JP2565110Y2 - 回転位置検出器 - Google Patents
回転位置検出器Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、回転位置検出器、さ
らに詳しくは回転体の絶対回転位置すなわち基準位置か
らの回転角度を絶対値で検出できる検出器に関する。
らに詳しくは回転体の絶対回転位置すなわち基準位置か
らの回転角度を絶対値で検出できる検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の回転位置検出器として、ロータ
リエンコーダなどの光電式のものやレゾルバなどの電磁
式のものが知られている。
リエンコーダなどの光電式のものやレゾルバなどの電磁
式のものが知られている。
【０００３】ところが、光電式の検出器は、回転体の周
囲に隔壁などの介在物が存在する場合には使用できない
という欠点がある。
囲に隔壁などの介在物が存在する場合には使用できない
という欠点がある。
【０００４】また、レゾルバの場合は、固定子と回転子
の両方に巻線が必要であり、構造が複雑化して検出器自
体も大型化するという欠点がある。
の両方に巻線が必要であり、構造が複雑化して検出器自
体も大型化するという欠点がある。
【０００５】そこで、回転体に偏心円板を取付け、偏心
円板の互いに直交する２つのラジアル方向の位置を検出
することによって回転位置を検出するものが提案されて
いる（特開平２−１９６９２２号公報参照）。
円板の互いに直交する２つのラジアル方向の位置を検出
することによって回転位置を検出するものが提案されて
いる（特開平２−１９６９２２号公報参照）。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】このような回転位置検
出器では、回転体に外乱あるいはふれ回りが生じると、
絶対回転位置を正確に検出することができなくなる。
出器では、回転体に外乱あるいはふれ回りが生じると、
絶対回転位置を正確に検出することができなくなる。
【０００７】この考案の目的は、上記の問題を解決し、
構造が簡単で、しかも外乱あるいはふれ回りが生じても
絶対回転位置を正確に検出できる回転位置検出器を提供
することにある。
構造が簡単で、しかも外乱あるいはふれ回りが生じても
絶対回転位置を正確に検出できる回転位置検出器を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案による回転位置
検出器は、第１円柱部、第１円柱部の軸線に対して偏心
しかつ平行な軸線を備え第１円柱部と互いに軸方向の一
端側で一体とされた第２円柱部、第１円柱部の他端側ま
たは第２円柱部の他端側と一体とされかつ第１円柱部の
軸線をほぼ中心に回転させられる回転軸、第１円柱部の
軸線の第１のラジアル方向の絶対位置を検出する第１位
置検出手段、第２円柱部の軸線の第１のラジアル方向の
絶対位置を検出する第２位置検出手段、第１円柱部の軸
線の第２のラジアル方向の絶対位置を検出する第３位置
検出手段、第２円柱部の軸線の第２のラジアル方向の絶
対位置を検出する第４位置検出手段、第２位置検出手段
の出力と第１位置検出手段の出力の差を求めることによ
り第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の第１の
ラジアル方向の相対位置を求める第１演算手段、第４位
置検出手段の出力と第３位置検出手段の出力の差を求め
ることにより第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸
線の第２のラジアル方向の相対位置を求める第２演算手
段、ならびに第１演算手段の出力と第２演算手段の出力
から第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の相対
回転位置を求める第３演算手段を備えているものであ
る。
検出器は、第１円柱部、第１円柱部の軸線に対して偏心
しかつ平行な軸線を備え第１円柱部と互いに軸方向の一
端側で一体とされた第２円柱部、第１円柱部の他端側ま
たは第２円柱部の他端側と一体とされかつ第１円柱部の
軸線をほぼ中心に回転させられる回転軸、第１円柱部の
軸線の第１のラジアル方向の絶対位置を検出する第１位
置検出手段、第２円柱部の軸線の第１のラジアル方向の
絶対位置を検出する第２位置検出手段、第１円柱部の軸
線の第２のラジアル方向の絶対位置を検出する第３位置
検出手段、第２円柱部の軸線の第２のラジアル方向の絶
対位置を検出する第４位置検出手段、第２位置検出手段
の出力と第１位置検出手段の出力の差を求めることによ
り第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の第１の
ラジアル方向の相対位置を求める第１演算手段、第４位
置検出手段の出力と第３位置検出手段の出力の差を求め
ることにより第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸
線の第２のラジアル方向の相対位置を求める第２演算手
段、ならびに第１演算手段の出力と第２演算手段の出力
から第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の相対
回転位置を求める第３演算手段を備えているものであ
る。
【０００９】
【作用】回転軸の絶対回転位置は、回転軸に外乱あるい
はふれ回りが生じている場合でも、第１円柱部の軸線に
対する第２円柱部の軸線の相対回転位置によって正確に
表わされる。そして、第１演算手段において第２位置検
出手段の出力と第１位置検出手段の出力の差から第１円
柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の第１のラジアル
方向の相対位置を求め、第２演算手段において第４位置
検出手段の出力と第３位置検出手段の出力の差から第１
円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の第２のラジア
ル方向の相対位置を求め、第３演算手段において第１演
算手段の出力と第２演算手段の出力から第１円柱部の軸
線に対する第２円柱部の軸線の相対回転位置を求めてい
るので、回転軸に外乱あるいはふれ回りが生じても回転
軸の絶対回転位置を正確に検出することができる。
はふれ回りが生じている場合でも、第１円柱部の軸線に
対する第２円柱部の軸線の相対回転位置によって正確に
表わされる。そして、第１演算手段において第２位置検
出手段の出力と第１位置検出手段の出力の差から第１円
柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の第１のラジアル
方向の相対位置を求め、第２演算手段において第４位置
検出手段の出力と第３位置検出手段の出力の差から第１
円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の第２のラジア
ル方向の相対位置を求め、第３演算手段において第１演
算手段の出力と第２演算手段の出力から第１円柱部の軸
線に対する第２円柱部の軸線の相対回転位置を求めてい
るので、回転軸に外乱あるいはふれ回りが生じても回転
軸の絶対回転位置を正確に検出することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、この考案の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１１】図１〜図３は回転位置検出器の機械的構成
を示し、図４はその電気的構成を示している。
を示し、図４はその電気的構成を示している。
【００１２】図１〜図３に示すように、回転位置検出器
は円柱状の回転軸(1) を備えている。回転軸(1) には、
第１円柱部(1a)とこれに対して偏心した第２円柱部(1b)
が一体状に設けられている。第１円柱部(1a)の軸線（第
１軸線）(C1)と第２円柱部(1b)の軸線（第２軸線）(C2)
は互いに平行であり、この例では、第２円柱部(1b)の外
径は第１円柱部(1a)のそれより小さくなっている。回転
軸(1) は回転位置検出の対象となる回転体（図示略）に
連結され、第１軸線(C1)をほぼ中心に回転させられる。
そして、後述するように第１軸線(C1)と第２軸線(C2)の
相対回転位置を検出することにより、回転体の絶対回転
位置が検出される。
は円柱状の回転軸(1) を備えている。回転軸(1) には、
第１円柱部(1a)とこれに対して偏心した第２円柱部(1b)
が一体状に設けられている。第１円柱部(1a)の軸線（第
１軸線）(C1)と第２円柱部(1b)の軸線（第２軸線）(C2)
は互いに平行であり、この例では、第２円柱部(1b)の外
径は第１円柱部(1a)のそれより小さくなっている。回転
軸(1) は回転位置検出の対象となる回転体（図示略）に
連結され、第１軸線(C1)をほぼ中心に回転させられる。
そして、後述するように第１軸線(C1)と第２軸線(C2)の
相対回転位置を検出することにより、回転体の絶対回転
位置が検出される。
【００１３】以下の説明において、回転軸(1) の回転中
心軸をＺ軸、これと直交するとともに互いに直交する２
つのラジアル方向の軸のうち、第１のラジアル方向の軸
をＸ軸、第２のラジアル方向の軸をＹ軸とする。なお、
図１〜図３には、第１軸線(C1)がＺ軸と一致している状
態を示している。
心軸をＺ軸、これと直交するとともに互いに直交する２
つのラジアル方向の軸のうち、第１のラジアル方向の軸
をＸ軸、第２のラジアル方向の軸をＹ軸とする。なお、
図１〜図３には、第１軸線(C1)がＺ軸と一致している状
態を示している。
【００１４】第１円柱部(1a)の周囲に、第１円柱部(1a)
の外周面との間隔の大きさを検出する４つのインダクタ
ンス式変位センサ(A1)(A2)(B1)(B2)が設けられている。
Ｘ軸方向第１変位センサ（Ｘ軸第１センサ）(A1)とＸ軸
方向第２変位センサ（Ｘ軸第２センサ）(A2)は第１円柱
部(1a)をＸ軸方向の両側から挟むように配置され、Ｙ軸
方向第１変位センサ（Ｙ軸第１センサ）(B1)とＹ軸方向
第２変位センサ（Ｙ軸第２センサ）(B2)は第１円柱部(1
a)をＹ軸方向の両側から挟むように配置されている。
の外周面との間隔の大きさを検出する４つのインダクタ
ンス式変位センサ(A1)(A2)(B1)(B2)が設けられている。
Ｘ軸方向第１変位センサ（Ｘ軸第１センサ）(A1)とＸ軸
方向第２変位センサ（Ｘ軸第２センサ）(A2)は第１円柱
部(1a)をＸ軸方向の両側から挟むように配置され、Ｙ軸
方向第１変位センサ（Ｙ軸第１センサ）(B1)とＹ軸方向
第２変位センサ（Ｙ軸第２センサ）(B2)は第１円柱部(1
a)をＹ軸方向の両側から挟むように配置されている。
【００１５】第２円柱部(1b)の周囲に、上記同様の４つ
のインダクタンス式変位センサ(A3)(A4)(B3)(B4)が設け
られている。Ｘ軸方向第３変位センサ（Ｘ軸第３セン
サ）(A3)とＸ軸方向第４変位センサ（Ｘ軸第４センサ）
(A4)は第２円柱部(1b)をＸ軸方向の両側から挟むように
配置され、Ｙ軸方向第３変位センサ（Ｙ軸第３センサ）
(B3)とＹ軸方向第４変位センサ（Ｙ軸第４センサ）(B4)
は第２円柱部(1b)をＹ軸方向の両側から挟むように配置
されている。
のインダクタンス式変位センサ(A3)(A4)(B3)(B4)が設け
られている。Ｘ軸方向第３変位センサ（Ｘ軸第３セン
サ）(A3)とＸ軸方向第４変位センサ（Ｘ軸第４センサ）
(A4)は第２円柱部(1b)をＸ軸方向の両側から挟むように
配置され、Ｙ軸方向第３変位センサ（Ｙ軸第３センサ）
(B3)とＹ軸方向第４変位センサ（Ｙ軸第４センサ）(B4)
は第２円柱部(1b)をＹ軸方向の両側から挟むように配置
されている。
【００１６】図４に示すように、Ｘ軸第１センサ(A1)の
出力Ｘ11とＸ軸第２センサ(A2)の出力Ｘ12が差動増幅器
(2) に入力し、差動増幅器(2) において、これらの差
（＝Ｘ11−Ｘ12）を求めることにより、第１軸線(C1)の
Ｘ軸方向の絶対位置Ｘ1 が検出される。これらのセンサ
(A1)(A2)および差動増幅器(2) は、第１位置検出手段と
しての第１位置検出回路(3) を構成している。
出力Ｘ11とＸ軸第２センサ(A2)の出力Ｘ12が差動増幅器
(2) に入力し、差動増幅器(2) において、これらの差
（＝Ｘ11−Ｘ12）を求めることにより、第１軸線(C1)の
Ｘ軸方向の絶対位置Ｘ1 が検出される。これらのセンサ
(A1)(A2)および差動増幅器(2) は、第１位置検出手段と
しての第１位置検出回路(3) を構成している。
【００１７】同様に、Ｘ軸第３センサ(A3)、Ｘ軸第４セ
ンサ(A4)および差動増幅器(4) により、これらのセンサ
(A3)(A4)の出力Ｘ21、Ｘ22の差（＝Ｘ21−Ｘ22）から第
２軸線(C2)のＸ軸方向の絶対位置Ｘ2 を求める第２位置
検出手段としての第２位置検出回路(5) が構成されてい
る。Ｙ軸第１センサ(B1)、Ｙ軸第２センサ(B2)および差
動増幅器(6) により、これらのセンサ(B1)(B2)の出力Ｙ
11、Ｙ12の差（＝Ｙ11−Ｙ12）から第１軸線(C1)のＹ軸
方向の絶対位置Ｙ1 を求める第３位置検出手段としての
第３位置検出回路(7) が構成されている。Ｙ軸第３セン
サ(B3)、Ｙ軸第４センサ(B4)および差動増幅器(8) によ
り、これらのセンサ(B3)(B4)の出力Ｙ21、Ｙ22の差（＝
Ｙ21−Ｙ22）から第２軸線(C2)のＹ軸方向の絶対位置Ｙ
2 を求める第４位置検出手段としての第４位置検出回路
(9) が構成されている。
ンサ(A4)および差動増幅器(4) により、これらのセンサ
(A3)(A4)の出力Ｘ21、Ｘ22の差（＝Ｘ21−Ｘ22）から第
２軸線(C2)のＸ軸方向の絶対位置Ｘ2 を求める第２位置
検出手段としての第２位置検出回路(5) が構成されてい
る。Ｙ軸第１センサ(B1)、Ｙ軸第２センサ(B2)および差
動増幅器(6) により、これらのセンサ(B1)(B2)の出力Ｙ
11、Ｙ12の差（＝Ｙ11−Ｙ12）から第１軸線(C1)のＹ軸
方向の絶対位置Ｙ1 を求める第３位置検出手段としての
第３位置検出回路(7) が構成されている。Ｙ軸第３セン
サ(B3)、Ｙ軸第４センサ(B4)および差動増幅器(8) によ
り、これらのセンサ(B3)(B4)の出力Ｙ21、Ｙ22の差（＝
Ｙ21−Ｙ22）から第２軸線(C2)のＹ軸方向の絶対位置Ｙ
2 を求める第４位置検出手段としての第４位置検出回路
(9) が構成されている。
【００１８】第１位置検出回路(3) の出力Ｘ1 と第２位
置検出回路(5) の出力Ｘ2 が、第１演算手段を構成する
第１演算回路(10)に入力する。第１演算回路(10)は差動
増幅器(11)より構成されており、この差動増幅器(11)に
おいて、これらの出力Ｘ2 、Ｘ1 の差（＝Ｘ2 −Ｘ1 ）
を求めることにより、第１軸線(C1)に対する第２軸線(C
2)のＸ軸方向の相対位置Ｘが求められる。
置検出回路(5) の出力Ｘ2 が、第１演算手段を構成する
第１演算回路(10)に入力する。第１演算回路(10)は差動
増幅器(11)より構成されており、この差動増幅器(11)に
おいて、これらの出力Ｘ2 、Ｘ1 の差（＝Ｘ2 −Ｘ1 ）
を求めることにより、第１軸線(C1)に対する第２軸線(C
2)のＸ軸方向の相対位置Ｘが求められる。
【００１９】同様に、第３位置検出回路(7) の出力Ｙ1
と第４位置検出回路(9) の出力Ｙ2が、第２演算手段と
しての第２演算回路(12)を構成する差動増幅器(13)に入
力し、この差動増幅器(13)において、これらの出力Ｙ2
、Ｙ1 の差（＝Ｙ2 −Ｙ1 ）を求めることにより、第
１軸線(C1)に対する第２軸線(C2)のＹ軸方向の相対位置
Ｙが求められる。
と第４位置検出回路(9) の出力Ｙ2が、第２演算手段と
しての第２演算回路(12)を構成する差動増幅器(13)に入
力し、この差動増幅器(13)において、これらの出力Ｙ2
、Ｙ1 の差（＝Ｙ2 −Ｙ1 ）を求めることにより、第
１軸線(C1)に対する第２軸線(C2)のＹ軸方向の相対位置
Ｙが求められる。
【００２０】第１演算回路(10)の出力Ｘと第２演算回路
(12)の出力Ｙが第３演算手段を構成する第３演算回路(1
4)に入力し、第３演算回路(14)において、次のように、
これらの出力Ｘ、Ｙより第１軸線(C1)と第２軸線(C2)の
相対回転位置が求められる。
(12)の出力Ｙが第３演算手段を構成する第３演算回路(1
4)に入力し、第３演算回路(14)において、次のように、
これらの出力Ｘ、Ｙより第１軸線(C1)と第２軸線(C2)の
相対回転位置が求められる。
【００２１】第１軸線(C1)に対する第２軸線(C2)の回転
角度を、図２および図３に示すように、第１軸線(C1)を
通るＸ軸と平行な直線に対して第１軸線(C1)と第２軸線
(C2)を通る直線のなす角度θによって表わし、Ｘ軸の正
方向を角度θ＝０、上から見て反時計回りを角度θの正
方向とすると、出力ＸおよびＹは図５のようになり、こ
れらを式で表わすと次のようになる。
角度を、図２および図３に示すように、第１軸線(C1)を
通るＸ軸と平行な直線に対して第１軸線(C1)と第２軸線
(C2)を通る直線のなす角度θによって表わし、Ｘ軸の正
方向を角度θ＝０、上から見て反時計回りを角度θの正
方向とすると、出力ＸおよびＹは図５のようになり、こ
れらを式で表わすと次のようになる。
【００２２】 Ｘ＝Ｖcos θ …… (1) Ｙ＝Ｖsin θ …… (2) これらの式(1) および(2) より、出力ＸおよびＹと角度
θとの関係を求めると、次のようになる。
θとの関係を求めると、次のようになる。
【００２３】 Ｙ／Ｘ＝tan θ …… (3) さらに、この式(3) より、次のように、出力ＸおよびＹ
を用いて角度θを表わすことができる。
を用いて角度θを表わすことができる。
【００２４】 θ＝tan -1（Ｙ／Ｘ） …… (4) 回転軸(1) の絶対回転位置は、回転軸(1) に外乱あるい
はふれ回りが生じている場合であっても、第１軸線(C1)
に対する第２軸線(C2)の相対回転位置（回転角度）によ
って正確に表わされる。そして、第３演算回路(14)は、
上記の式(4) を用いて、出力Ｘ、Ｙより第１軸線(C1)に
対する第２軸線(C2)の回転角度θを求め、これを回転軸
(1) の絶対回転位置としている。
はふれ回りが生じている場合であっても、第１軸線(C1)
に対する第２軸線(C2)の相対回転位置（回転角度）によ
って正確に表わされる。そして、第３演算回路(14)は、
上記の式(4) を用いて、出力Ｘ、Ｙより第１軸線(C1)に
対する第２軸線(C2)の回転角度θを求め、これを回転軸
(1) の絶対回転位置としている。
【００２５】上記の出力ＸおよびＹは、２相出力式のレ
ゾルバの出力とまったく同じものであり、したがって、
第３演算回路(14)として汎用のＲ／Ｄ変換器をそのまま
使用することができる。
ゾルバの出力とまったく同じものであり、したがって、
第３演算回路(14)として汎用のＲ／Ｄ変換器をそのまま
使用することができる。
【００２６】Ｚ軸に対して偏心した第２円柱部(1b)の周
囲のＸ軸第３センサ(A3)、Ｘ軸第４センサ(A4)、Ｙ軸第
３センサ(B3)およびＹ軸第４センサ(B4)だけを設けた場
合、上記と同様に、Ｚ軸に対する第２軸線(C2)の絶対回
転位置を検出することができる。回転軸(1) に外乱ある
いはふれ回りが生じない場合すなわち第１軸線(C1)がＺ
軸と常に一致している場合、第１軸線(C1)に対する第２
軸線(C2)の絶対回転位置とＺ軸に対する第２軸線(C2)の
絶対回転位置は一致している。したがって、Ｚ軸に対す
る第２軸線(C2)の絶対回転位置を検出するようにして
も、回転軸(1) の絶対回転位置を正確に検出できる。し
かし、回転軸(1) に外乱あるいはふれ回りが生じて第１
軸線(C1)がＺ軸と一致しなくなると、第１軸線(C1)に対
する第２軸線(C2)の絶対回転位置とＺ軸に対する第２軸
線(C2)の絶対回転位置との間に誤差が生じる。したがっ
て、Ｚ軸に対する第２軸線(C2)の絶対回転位置を検出す
るようにしたのでは、回転軸(1) の絶対回転位置を正確
に検出できない。
囲のＸ軸第３センサ(A3)、Ｘ軸第４センサ(A4)、Ｙ軸第
３センサ(B3)およびＹ軸第４センサ(B4)だけを設けた場
合、上記と同様に、Ｚ軸に対する第２軸線(C2)の絶対回
転位置を検出することができる。回転軸(1) に外乱ある
いはふれ回りが生じない場合すなわち第１軸線(C1)がＺ
軸と常に一致している場合、第１軸線(C1)に対する第２
軸線(C2)の絶対回転位置とＺ軸に対する第２軸線(C2)の
絶対回転位置は一致している。したがって、Ｚ軸に対す
る第２軸線(C2)の絶対回転位置を検出するようにして
も、回転軸(1) の絶対回転位置を正確に検出できる。し
かし、回転軸(1) に外乱あるいはふれ回りが生じて第１
軸線(C1)がＺ軸と一致しなくなると、第１軸線(C1)に対
する第２軸線(C2)の絶対回転位置とＺ軸に対する第２軸
線(C2)の絶対回転位置との間に誤差が生じる。したがっ
て、Ｚ軸に対する第２軸線(C2)の絶対回転位置を検出す
るようにしたのでは、回転軸(1) の絶対回転位置を正確
に検出できない。
【００２７】これに対し、上記実施例では、第１軸線(C
1)に対する第２軸線(C2)の相対回転位置を検出している
ので、回転軸(1) に外乱あるいはふれ回りが生じて第１
軸線(C1)がＺ軸と一致しなくなっても、回転軸(1) の絶
対回転位置を正確に検出できる。
1)に対する第２軸線(C2)の相対回転位置を検出している
ので、回転軸(1) に外乱あるいはふれ回りが生じて第１
軸線(C1)がＺ軸と一致しなくなっても、回転軸(1) の絶
対回転位置を正確に検出できる。
【００２８】上記の実施例において、位置検出回路(3)
(5)(7)(9)および演算回路(10)(12)の差動増幅器(2)(4)
(6)(8)(11)(13)ならびに第３演算回路(14)の機能をマイ
クロコンピュータなどによって果たすようにすることも
できる。
(5)(7)(9)および演算回路(10)(12)の差動増幅器(2)(4)
(6)(8)(11)(13)ならびに第３演算回路(14)の機能をマイ
クロコンピュータなどによって果たすようにすることも
できる。
【００２９】また、上記実施例において、センサの配置
を第１のラジアル方向と、これに直交する第２のラジア
ル方向に設定したが、第１、第２のラジアル方向を直交
させない場合も、同様に、絶対回転位置を正確に検出で
きる。
を第１のラジアル方向と、これに直交する第２のラジア
ル方向に設定したが、第１、第２のラジアル方向を直交
させない場合も、同様に、絶対回転位置を正確に検出で
きる。
【００３０】
【考案の効果】この考案の回転位置検出器によれば、上
述のように、回転軸に巻線を施す必要がなく、構造が簡
単で小型化が可能であり、しかも回転軸に外乱あるいは
ふれ回りが生じても絶対回転位置を正確に検出すること
ができる。
述のように、回転軸に巻線を施す必要がなく、構造が簡
単で小型化が可能であり、しかも回転軸に外乱あるいは
ふれ回りが生じても絶対回転位置を正確に検出すること
ができる。
【図１】この考案の実施例を示す回転位置検出器の機械
的構成部分の斜視図である。
的構成部分の斜視図である。
【図２】図１の回転軸の第１円柱部の水平断面図であ
る。
る。
【図３】図１の回転軸の第２円柱部の水平断面図であ
る。
る。
【図４】回転位置検出器の電気的構成部分のブロック図
である。
である。
【図５】第１演算回路および第２演算回路の出力を示す
グラフである。
グラフである。
(1) 回転軸 (1a) 第１円柱部 (1b) 第２円柱部 (3) 第１位置検出回路（第１位置検出手段） (5) 第２位置検出回路（第２位置検出手段） (7) 第３位置検出回路（第３位置検出手段） (9) 第４位置検出回路（第４位置検出手段） (10) 第１演算回路（第１演算手段） (12) 第２演算回路（第２演算手段） (14) 第３演算回路（第３演算手段）
Claims (1)
- 【請求項１】第１円柱部、 第１円柱部の軸線に対して偏心しかつ平行な軸線を備え
第１円柱部と互いに軸方向の一端側で一体とされた第２
円柱部、 第１円柱部の他端側または第２円柱部の他端側と一体と
されかつ第１円柱部の軸線をほぼ中心に回転させられる
回転軸、 第１円柱部の軸線の第１のラジアル方向の絶対位置を検
出する第１位置検出手段、 第２円柱部の軸線の第１のラジアル方向の絶対位置を検
出する第２位置検出手段、 第１円柱部の軸線の第２のラジアル方向の絶対位置を検
出する第３位置検出手段、 第２円柱部の軸線の第２のラジアル方向の絶対位置を検
出する第４位置検出手段、 第２位置検出手段の出力と第１位置検出手段の出力の差
を求めることにより第１円柱部の軸線に対する第２円柱
部の軸線の第１のラジアル方向の相対位置を求める第１
演算手段、 第４位置検出手段の出力と第３位置検出手段の出力の差
を求めることにより第１円柱部の軸線に対する第２円柱
部の軸線の第２のラジアル方向の相対位置を求める第２
演算手段、 ならびに第１演算手段の出力と第２演算手段の出力から
第１円柱部の軸線に対する第２円柱部の軸線の相対回転
位置を求める第３演算手段を備えている回転位置検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7397691U JP2565110Y2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 回転位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7397691U JP2565110Y2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 回転位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525307U JPH0525307U (ja) | 1993-04-02 |
| JP2565110Y2 true JP2565110Y2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=13533638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7397691U Expired - Lifetime JP2565110Y2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 回転位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565110Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP7397691U patent/JP2565110Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525307U (ja) | 1993-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970930 |