JP2564864Y2 - Punch press - Google Patents
Punch pressInfo
- Publication number
- JP2564864Y2 JP2564864Y2 JP1991060522U JP6052291U JP2564864Y2 JP 2564864 Y2 JP2564864 Y2 JP 2564864Y2 JP 1991060522 U JP1991060522 U JP 1991060522U JP 6052291 U JP6052291 U JP 6052291U JP 2564864 Y2 JP2564864 Y2 JP 2564864Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- product
- conveyor device
- support member
- material processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案はパンチプレスに係り、特
にテーブルの外側へ製品を搬出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press and, more particularly, to an apparatus for carrying a product out of a table.
【0002】[0002]
【従来の技術】パンチプレスにおけるテーブルの外側へ
製品を搬出する装置として、搬出側のテーブルに複数の
搬送ローラを搬出方向へ回転可能に設けたものが知られ
ている。この装置においては、板材から切離された製品
を複数の搬送ローラ上に位置せしめ、複数の搬送ローラ
を搬出方向へ回転させることにより、製品をテーブルの
外側へ搬出することが可能になるものである。2. Description of the Related Art As a device for carrying out products to the outside of a table in a punch press, there is known a device in which a plurality of carrying rollers are provided on a carry-out side table so as to be rotatable in a carry-out direction. In this device, the product separated from the plate material is positioned on a plurality of transport rollers, and by rotating the plurality of transport rollers in the unloading direction, the product can be transported to the outside of the table. is there.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のごと
く、パンチプレスにおける製品を搬出する装置において
は、板材から製品を切離してからこの製品をテーブルの
外側へ搬出するまで、テーブル上に製品が位置すること
から、板材の次の位置決めを行うことができず、一連の
板材加工が中断する時間が長くなって、作業能率が悪く
なるという問題がある。However, as described above, in a device for unloading a product in a punch press, the product is positioned on the table until the product is separated from the plate material and then unloaded out of the table. Therefore, the next positioning of the plate material cannot be performed, and the time during which a series of processing of the plate material is interrupted becomes longer, resulting in a problem that work efficiency is deteriorated.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本考案においては、板材を水平
方向へ移動自在に支持するテーブルを設け、このテーブ
ルに支持された板材を板材加工部の所定位置に位置決め
するため、板材の端部をクランプする複数のワーククラ
ンプを備えたキャレッジを板材加工部に接近離反する水
平方向へ移動可能に設け、上記テーブルの上方位置に板
材から切離された製品を搬送するコンベア装置を設け、
このコンベア装置の一端側が上記板材加工部の近傍に位
置すると共にコンベア装置の他端側がテーブルの外側に
位置するように構成し、更に、上記板材加工部の近傍に
製品を上方向から保持する複数の保持具を備えた保持具
支持部材を設け、複数の保持具により保持した製品を上
記コンベア装置へ移送せしめるため、この保持具支持部
材を水平方向へ移動可能、昇降可能、垂直軸を中心とし
て回転可能に構成してなることを特徴とする。As described above, in order to solve the conventional problems, in the present invention, a table for supporting a plate material movably in a horizontal direction is provided, and the plate material supported by the table is provided. In order to position the plate material processing portion at a predetermined position, a carriage provided with a plurality of work clamps for clamping an end portion of the plate material is provided so as to be movable in a horizontal direction approaching and moving away from the plate material processing portion, and a position above the table from the plate material. Provide a conveyor device to transport the separated products,
The conveyor device is configured such that one end side is located near the plate processing portion and the other end side of the conveyor device is located outside the table, and further, a plurality of products holding the product from above in the vicinity of the plate processing portion. A holder support member provided with a holder is provided, and in order to transfer the product held by the plurality of holders to the conveyor device, the holder support member can be moved in the horizontal direction, can be moved up and down, and about the vertical axis. It is characterized by being rotatable.
【0005】[0005]
【作用】前記の構成により、保持具支持部材を下降させ
て複数の保持具により製品を上方向から保持する。次
に、保持具支持部材を板材加工部に対して離反する水平
方向へ移動させて、製品を板材加工部から完全に退出せ
しめる。そして、保持具支持部材を上昇させて製品を持
ち上げると共に、保持具支持部材を垂直軸を中心として
回転させることにより、製品をコンベア装置の一端側の
上方に位置せしめる。そして、製品と保持具の保持状態
を解除して、製品をコンベア装置の一端側に移送せしめ
る。更に、コンベア装置の駆動により製品を搬送して、
テーブルの外側へ搬出する。According to the above construction, the holder supporting member is lowered to hold the product from above by the plurality of holders. Next, the holder support member is moved in the horizontal direction away from the plate material processing portion, and the product is completely withdrawn from the plate material processing portion. Then, the product is lifted by raising the holder support member, and the product is positioned above one end side of the conveyor device by rotating the holder support member about the vertical axis. Then, the holding state of the product and the holder is released, and the product is transferred to one end of the conveyor device. Furthermore, the product is transported by driving the conveyor device,
Take it out of the table.
【0006】ここで、テーブルの上方位置にコンベア装
置を設け、このコンベア装置の一端側が板材加工部の近
傍に位置すると共にコンベア装置の他端側がテーブルの
外側へ位置するように構成し、複数の保持具を備えた保
持具支持部材を水平方向へ移動可能、昇降可能、垂直軸
を中心として回転可能に構成したことにより、製品をテ
ーブルの外側へ搬出する前であっても、複数の保持具に
より製品を保持した状態のもとで、保持具支持部材を上
昇させると、テーブル上に製品がなくなる。従って、製
品をテーブルの外側へ搬出する前であっても、複数のワ
ーククランプにより板材の端部をクランプした状態のも
とで、キャレッジを板材加工部に接近離反する水平方向
へ移動させて、板材の次の位置決めを行うことができ
る。Here, a conveyor device is provided at a position above the table, and one end of the conveyor device is located near the plate material processing section, and the other end of the conveyor device is located outside the table. The holder support member provided with the holder is configured to be movable in the horizontal direction, capable of moving up and down, and rotatable about a vertical axis, so that even before the product is carried out of the table, a plurality of holders are supported. When the holder supporting member is raised in a state where the product is held, the product does not remain on the table. Therefore, even before the product is carried out to the outside of the table, the carriage is moved in the horizontal direction approaching and separating from the plate material processing section under a state where the end of the plate material is clamped by the plurality of work clamps, The next positioning of the plate can be performed.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本考案の一実施例を図1ないし図3に
よって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0008】図1において、パンチプレス1はタレット
パンチプレスを用いてある。このタレットパンチプレス
1は中央部奥側に上部タレット3と、その下側で重なり
合った下部タレット5とが設けてあり、上部てタレット
3の周辺部にはパンチ7が複数個設けられており、下部
タレット5の周辺部にはパンチ7に対応する複数個のダ
イ9が設けてあって、上部タレット3と下部タレット5
とはその対応関係をくずすことなく、図示しない駆動部
によって同方向に同時回転されるようになっている。In FIG. 1, a punch press 1 uses a turret punch press. The turret punch press 1 is provided with an upper turret 3 at the back of the center and a lower turret 5 overlapping below the turret 3, and a plurality of punches 7 are provided at a peripheral portion of the turret 3 at the top. A plurality of dies 9 corresponding to the punches 7 are provided around the lower turret 5, and the upper turret 3 and the lower turret 5 are provided.
Are simultaneously rotated in the same direction by a drive unit (not shown) without destroying the correspondence.
【0009】このような下部タレット5の手前側には固
定テーブルとしてのセンターテーブル11が設けてあ
り、このセンターテーブル11の左、右側にはフロン
ト、リアサイドテーブル13A,13Bが並設されてい
る。これらのサイドテーブル13A,13Bは上面で全
幅に亘って設けられたキャレッジベース15により接続
されている。このキャレッジベース15は固定テーブル
11の下方に設けられたボールネジ17に係合され、モ
ータ19によってキャレッジベース15とサイドテーブ
ル13A,13Bとは、Y軸方向に移動され前記固定テ
ーブル11に沿った適宜位置に位置決め停止される。A center table 11 as a fixed table is provided on the near side of the lower turret 5, and front and rear side tables 13A and 13B are arranged side by side on the left and right sides of the center table 11. These side tables 13A and 13B are connected by a carriage base 15 provided over the entire width on the upper surface. The carriage base 15 is engaged with a ball screw 17 provided below the fixed table 11, and the carriage base 15 and the side tables 13 </ b> A and 13 </ b> B are moved in the Y-axis direction by the motor 19 to move along the fixed table 11. The positioning is stopped at an appropriate position.
【0010】前記キャレッジベース15内にはX軸方向
に架設されたX軸用ボールネジ21が設けてあり、この
X軸用ボールネジ21にはキャレッジ23が係合されて
あって、図示されていないモータの駆動により、キャレ
ッジ23はキャレッジベース15に沿ってX軸方向へ移
動位置される構成になっている。このキャレッジ23に
は少なくとも2個以上のワーククランプ25が移動可能
に設けてあり、フロントサイドテーブル13A側より搬
入された板材Wは、前記ワーククランプ25とフロント
サイドテーブル13Aの端部に設けられた出没自在のロ
ケートピン27とによって原点位置が決められ、ワーク
クランプ25に把持されて、キャレッジ23によるX軸
方向とキャレッジベース15によるY軸方向との位置決
めが行われ、上部タレット3と下部タレット5の間の板
材加工部Pへ挿入されパンチング加工が行われる。An X-axis ball screw 21 is provided in the carriage base 15 in the X-axis direction. A carriage 23 is engaged with the X-axis ball screw 21 and is not shown. By driving the motor, the carriage 23 is moved along the carriage base 15 in the X-axis direction. At least two work clamps 25 are movably provided in the carriage 23, and the plate material W carried in from the front side table 13A side is provided at the end of the work clamp 25 and the front side table 13A. The origin position is determined by the retractable locating pin 27 and is gripped by the work clamp 25 to position the carriage 23 in the X-axis direction and the carriage base 15 in the Y-axis direction. And the punching process is performed.
【0011】この板材加工部Pの上方には、切離された
小製品を保持する小製品保持装置が設けてあって、これ
は下面に複数の吸着パット(保持具)29(図2参照)
を有するパット支持部材31により構成されている。こ
のパット支持部材31は上下方向に移動し且つ回動され
る駆動装置33に設けられたアーム部35の先端に設け
てあり、このアーム部35が回動され停止された位置に
は搬送装置としてのコンベア装置37が設けてある。こ
のコンベア装置37の進行方向の端面下方には、複数個
のパレット39を載置し、前記コンベア装置37の進行
方向に対して直角方向に移動自在な製品集積装置として
のパレット装置41が設けてある。Above the plate material processing section P, there is provided a small product holding device for holding the separated small product, which is provided on its lower surface with a plurality of suction pads (holding tools) 29 (see FIG. 2).
And a pad support member 31 having The pad support member 31 is provided at the tip of an arm 35 provided in a driving device 33 which is moved and rotated in the up-down direction, and is provided as a transfer device at a position where the arm 35 is rotated and stopped. Conveyor device 37 is provided. A plurality of pallets 39 are placed below the end face in the traveling direction of the conveyor device 37, and a pallet device 41 is provided as a product accumulating device that is movable in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor device 37. is there.
【0012】このように構成されたパンチプレスの仕分
け装置43は、前記板材加工部Pでパンチング加工が施
されると、前記パット支持部材31で板材Wの所定位置
を押えておき、プレスセンターP位置で例えば溝切りパ
ンチで輪郭を切断し、板材Wより製品Gを切離す。この
切離された製品Gはパット支持部材31に吸着されたま
ま駆動装置33によって引き上げられながら回動され、
製品Gはコンベア装置37上に移動され吸着パット29
の解放により、製品Gはコンベア装置37上に降され
る。この降された製品Gはコンベア装置37によって搬
送され、前記切離し作業中に検知されたX軸−Y軸方向
への移動量に応じてパレット装置41のパレット39が
移動され、製品Gを仕分けしながら収納することができ
る。In the punch press sorting device 43 configured as described above, when punching is performed in the plate processing section P, a predetermined position of the plate W is pressed by the pad support member 31 and the press center P is pressed. At the position, the contour is cut by, for example, a groove cutting punch, and the product G is separated from the plate material W. The separated product G is rotated while being pulled up by the driving device 33 while being attracted to the pad support member 31,
The product G is moved onto the conveyor device 37 and the suction pad 29
Is released, the product G is dropped onto the conveyor device 37. The dropped product G is transported by the conveyor device 37, and the pallet 39 of the pallet device 41 is moved according to the amount of movement in the X-axis and Y-axis directions detected during the separating operation, and the products G are sorted. Can be stored while.
【0013】以下、上記した作動を行う本実施例の各部
構成を説明する。Hereinafter, the configuration of each part of the present embodiment that performs the above-described operation will be described.
【0014】図2はプレスセンターPの近傍に設けたパ
ット支持部材31等の側面図である。前記上部タレット
3はパンチプレス1の上部フレーム45より懸下された
回転軸(図示せず)に設けられた円盤で、下部タレット
5はパンチプレス1の下部フレーム(図示せず)より立
設された回転軸(図示せず)に設けられた円盤で、上部
タレット3と下部タレット5との間には所定の隙間Tが
設けられている。この隙間T内に板材Wが挿通されダイ
9上に置かれ、パンチ7をストライカ47によって打撃
する構成になっている。FIG. 2 is a side view of the pad support member 31 and the like provided near the press center P. The upper turret 3 is a disk provided on a rotating shaft (not shown) suspended from an upper frame 45 of the punch press 1, and the lower turret 5 stands upright from a lower frame (not shown) of the punch press 1. A predetermined gap T is provided between the upper turret 3 and the lower turret 5 on a disk provided on a rotating shaft (not shown). The plate material W is inserted into the gap T and placed on the die 9, and the punch 7 is hit by the striker 47.
【0015】前記上部フレーム45の延長上の所定位置
には駆動装置33が設けてある。この駆動装置33は直
進移動兼回動用のシリンダ49で構成され、上下方向に
突出されたピストンロッド51が備えられている。この
ピストンロッド51はシリンダ49に空気圧が送入され
ると、上方に移動したり回動するように構成されたもの
で、ピストンロッド51の上端には十文字状部材53が
設けてある。そして、この十文字状部材53の上限およ
び下限位置にはそれぞれリミットスイッチLS1〜LS
4が上下2段に各2個宛配設されている。LS1は直進
移動の上限位置を検出するもので、LS2は上限位置で
の回動を検出するものである。LS3は直進移動の下限
位置を検出するもので、LS4は同位置での回動を検出
するものである。A driving device 33 is provided at a predetermined position on the extension of the upper frame 45. The driving device 33 is constituted by a cylinder 49 for linearly moving and rotating, and is provided with a piston rod 51 protruding in the vertical direction. The piston rod 51 is configured to move upward and rotate when air pressure is supplied to the cylinder 49, and a cross member 53 is provided at the upper end of the piston rod 51. The upper and lower positions of the cross member 53 are respectively provided with limit switches LS1 to LS
4 are arranged in each of two upper and lower stages. LS1 detects the upper limit position of the straight traveling, and LS2 detects the rotation at the upper limit position. LS3 detects the lower limit position of the straight movement, and LS4 detects the rotation at the same position.
【0016】また、ピストンロッド51の下端にはアー
ム部材35が直角方向に設けてあって、このアーム部材
35の他端には所定範囲に往復動されるシャフト部材5
5が設けてある。このシャフト部材55はアーム部材3
5に対して直角方向に垂設され、アーム部材35上に突
出された部分にはアーム部材35上に固定されたシリン
ダ57のピストンロッド57Pに係合され、シリンダ5
7への空気圧の付勢もしくは排除によって、ピストンロ
ッド57Pが伸縮動されてシャフト部材55はその位置
を変更可能に設けてある。At the lower end of the piston rod 51, an arm member 35 is provided at right angles, and at the other end of the arm member 35, a shaft member 5 reciprocated within a predetermined range is provided.
5 are provided. This shaft member 55 is the arm member 3
5 is engaged with a piston rod 57 </ b> P of a cylinder 57 fixed on the arm member 35 at a portion protruding perpendicularly to the arm member 35 and projecting above the arm member 35.
When the air pressure is applied to or removed from the piston 7, the piston rod 57P expands and contracts, and the shaft member 55 is provided so that its position can be changed.
【0017】このシャフト部材55の下端には小製品保
持装置としてのパット支持部材31が取付けてある。パ
ット支持部材31の他に電磁石で製品Gを保持しても構
わない。このパット支持部材31は略々方形の平板状部
材で、下側面には複数個の吸着パット29が設けてあっ
て、この吸着パット29を板材面に押圧しパット支持部
材31内を負圧にすることによって、板材Wより切離さ
れた製品Gを吸着できるようになっている。そして、こ
のパット支持部材31にて吸着された製品Gは、シリン
ダ57によって図2の右方向へ引かれて製品Gの端部が
上部タレット3の外方に引き出される。次に、駆動装置
33のシリンダ49によって上方向へ持ち上げられ、そ
の上限は前記リミットスイッチLS1によって検出さ
れ、後述する空気回路の弁の操作によって回動されて搬
送装置37上に送られる。この回動の検出はリミットス
イッチLS2によって検出され停止される。At the lower end of the shaft member 55, a pad support member 31 as a small product holding device is attached. The product G may be held by an electromagnet in addition to the pad support member 31. The pad support member 31 is a substantially rectangular flat plate-like member, and a plurality of suction pads 29 are provided on the lower surface thereof. The suction pad 29 is pressed against the plate material surface to make the inside of the pad support member 31 a negative pressure. By doing so, it is possible to adsorb the product G separated from the plate material W. The product G sucked by the pad support member 31 is pulled rightward in FIG. 2 by the cylinder 57, and the end of the product G is drawn out of the upper turret 3. Next, it is lifted upward by the cylinder 49 of the driving device 33, and its upper limit is detected by the limit switch LS1, and is turned by the operation of a valve of a pneumatic circuit described later, and is sent onto the transfer device 37. This rotation is detected by the limit switch LS2 and stopped.
【0018】搬送装置37は、前記上フレーム45より
懸下された支持部材59に架設された回転自在のローラ
61と、このローラ61上に張設されたベルト63とよ
りなり、この搬送装置37の駆動源は図1のリアサイド
テーブル13Bの下方に設けられたパンチプレス1の下
フレール65上に設けてある(図示せず)。この搬送装
置37は前記ベルト63上に載置された製品Gはリアサ
イドテーブル13B外に搬送するものである。The transport device 37 comprises a rotatable roller 61 laid on a support member 59 suspended from the upper frame 45, and a belt 63 stretched on the roller 61. The drive source is provided on a lower frail 65 of the punch press 1 provided below the rear side table 13B in FIG. 1 (not shown). The transport device 37 transports the product G placed on the belt 63 to outside the rear side table 13B.
【0019】図3には駆動装置33に用いられるシリン
ダ49の配管ユニットと電気制御用の回路図が示されて
いる。図3においてシリンダ49には所定位置にP1 ,
P2およびP3 の給排気孔が設けてあり、中央部にはシ
リンダ49に対して気密を保ち且つ移動回転自在なピス
トンロッド51が設けてある。このピストンロッド51
の一部にはボス部67を介して第1のピストン69がピ
ストンロッド51に対して回転自在に設けてある。この
ピストンロッド51の下方にはスクリュー部71が設け
てあり、このスクリュー部71の外周にはスクリューに
嵌合するカプラー73を内部に有する釣鐘状の第2のピ
ストン75が設けてあって、前記給排気孔P1 は第2の
ピストン75の下側に配され、P2 は第2のピストン7
5と第1のピストン69との間に、P3 は第1のピスト
ン69上にそれぞれ設けてある。そして、前記第1のピ
ストン69はP3 をオンにしてP2 をオフにすると下方
に下り、P3 をオフにしてP2 をオンにすると上方への
直進を行う。これに対してP1 をオンにすると第2のピ
ストン75は上昇し、カプラー73がピストンロッド5
1例えば右廻りに回転させる。次にP1 をオフにしてP
2 をオンにすると第2のピストン75は下降してピスト
ンロッド51を左廻りに回転させる。FIG. 3 shows a piping unit of a cylinder 49 used in the driving device 33 and a circuit diagram for electric control. In FIG. 3, P 1 ,
Yes and supply and exhaust holes of the P 2 and P 3 are provided, and moving a rotatable piston rod 51 maintaining airtightness with respect to the cylinder 49 in the central portion is provided. This piston rod 51
A first piston 69 is rotatably provided on a part of the piston rod 51 via a boss 67 with respect to the piston rod 51. A screw portion 71 is provided below the piston rod 51, and a bell-shaped second piston 75 having a coupler 73 fitted inside the screw is provided on the outer periphery of the screw portion 71, The supply / exhaust hole P 1 is disposed below the second piston 75, and P 2 is a second piston 7
Between the 5 and the first piston 69, P 3 is provided on the first piston 69, respectively. Then, the first piston 69 down to the lower Turning off P 2 to turn on the P 3, performs straight upward when to turn off the P 3 to turn on the P 2. When you turn the P 1 contrast second piston 75 is raised, the coupler 73 is the piston rod 5
1. Rotate clockwise, for example. Then turn off the P 1 P
When 2 is turned on, the second piston 75 descends and rotates the piston rod 51 counterclockwise.
【0020】このシリンダ49の各給排気孔P1 ,P2
およびP3 に給排される空気回路は、図3に示すように
コンプレッサ等による空気源77の空気は排水器付フィ
ルタ79、シーケンス弁81、リュブリケータ83を介
して電磁弁M1 ,M2 ,M3に供給され、この電磁弁M
1 ,M2 ,M3 によってコントロールされる。この電磁
弁M1 ,M2 ,M3 によってコントロールされた空気
は、可変絞りと逆止め弁からなるスピードコントローラ
S1 ,S2 ,S3 を介して供給される。一方、前記電磁
弁M1 ,M2 ,M3 への電気信号は電気制御部85より
出力される。この電気制御部85は前記リミットスイッ
チLS1,LS2,LS3,LS4からの信号を入力
し、各電磁弁のそれぞれに作動信号を発し空気の供給も
しくは排出するように構成されている。The supply / exhaust holes P 1 , P 2 of the cylinder 49
And air circuit that is supplied to and discharged from the P 3, the air drainer with filter 79 of the air source 77 by the compressor or the like as shown in FIG. 3, the sequence valve 81, the solenoid valve via a Ryuburiketa 83 M 1, M 2, M 3 and the solenoid valve M
Is controlled by 1, M 2, M 3. The air controlled by the solenoid valves M 1 , M 2 , M 3 is supplied via speed controllers S 1 , S 2 , S 3 comprising a variable throttle and a check valve. On the other hand, electric signals to the solenoid valves M 1 , M 2 , M 3 are output from the electric control unit 85. The electric control unit 85 is configured to receive signals from the limit switches LS1, LS2, LS3, LS4, generate an operation signal to each of the solenoid valves, and supply or discharge air.
【0021】上記構成による駆動装置33は、先ずM3
がオンになると空気圧はP3 に入り第1のピストン69
を押し下げると、パット支持部材31は図4に示すよう
に製品Gを押え吸着する。次にアーム部材35のシリン
ダ57のピストンロッド57Pを付勢するとパット支持
部材31は図5に示すように右側へ引かれ、M3 をオフ
にしM2 とM1 をオンにすると第1のシリンダ69と第
2のシリンダ75は上昇し、ピストンロッド51は回転
しながら上昇する。これによってパット支持部材31は
製品Gを図6に示すように搬送装置37上に移送され
る。この製品Gを搬送装置37上に落下させるとM1 を
オフにしM2 とM3 をオンにするとパット支持部材31
は下降しプレスセンターPの近傍に戻り待機する。The driving device 33 having the above-described structure firstly operates as M 3
Is turned on, the air pressure enters P 3 and the first piston 69
Is pushed down, the pad support member 31 presses and sucks the product G as shown in FIG. Then pad support member 31 when the piston rod 57P to urge the cylinder 57 of the arm member 35 is pulled to the right as shown in FIG. 5, turning on M 2 and M 1 turns off the M 3 first cylinder 69 and the second cylinder 75 rise, and the piston rod 51 rises while rotating. Thus, the pad support member 31 transfers the product G to the transport device 37 as shown in FIG. Pad support member 31 when the when the product G is dropped onto the transport device 37 to clear the M 1 to turn on the M 2 and M 3
Descends and returns to the vicinity of the press center P and waits.
【0022】上記駆動装置33は空気圧によるものを説
明したが、上下動をエアシリンダーとし回転をモータに
よって行うことも可能である。また、上記実施例ではパ
ット支持部材31を単体のものとして説明したが、これ
を2個〜4個迄の複数に構成させることも可能である。Although the driving device 33 has been described as being driven by air pressure, it is also possible to use an air cylinder for vertical movement and rotate the motor by a motor. In the above embodiment, the pad support member 31 has been described as a single unit. However, it is also possible to configure two to four pad support members.
【0023】前記製品集積装置41は図1に示すよう
に、パンチプレス1の下フレーム65に延設されたフレ
ーム上に設けた2本のガイドレール87上に移動自在に
設けられた移動台89と、この移動台89に載置された
着脱自在のパレット39とによって構成されており、移
動台89はコンベア装置37の直角方向(Y軸方向)に
モータ(図示せず)等に移動され、図1においてはスリ
ーポジションで停止される構成になっている。このポジ
ションの選択は製品Gを切離し加工時に移動したキャレ
ッジベース15とキャレッジ23の移動量によって決定
される構成になっている。As shown in FIG. 1, the product accumulating device 41 includes a movable table 89 movably provided on two guide rails 87 provided on a frame extending from the lower frame 65 of the punch press 1. And a detachable pallet 39 mounted on the moving table 89. The moving table 89 is moved by a motor (not shown) or the like in a direction perpendicular to the conveyor device 37 (Y-axis direction). In FIG. 1, it is configured to stop at the three position. The selection of this position is determined by the movement amount of the carriage base 15 and the carriage 23 that have been moved at the time of separating and processing the product G.
【0024】本実施例の考案の構成をまとめると以下の
ようになる。The configuration of the present invention is summarized as follows.
【0025】すなわち、板材Wをx軸方向及びy軸方向
へ移動自在に支持するテーブル11,13A,13Bを
設け、テーブル11,13A,13Bに支持された板材
Wを板材加工部Pの所定位置に位置決めするため、板材
Wの端部をクランプする複数のワーククランプ25を備
えたキャレッジ23を板材加工部Pに接近離反するx軸
方向及びy軸方向へ移動可能に設け、上記テーブル1
1,13A,13Bの上方位置に板材Wから切離された
製品Gを搬送するコンベア装置37を設け、このコンベ
ア装置37の一端側が上記板材加工部Pの近傍に位置す
ると共に、コンベア装置の他端側がテーブル11,13
A,13Bの外側に位置するように構成し、更に、上記
板材加工部Pの近傍に製品Gを上方向から保持する複数
の保持具29を備えた保持具支持部材31を設け、複数
の保持具29により保持した製品Gを上記コンベア装置
37へ移送せしめるため、この保持具支持部材31をy
軸方向へ移動可能、昇降可能、垂直軸を中心として回転
可能に構成してなることを特徴とする。That is, there are provided tables 11, 13A, 13B for supporting the plate W movably in the x-axis direction and the y-axis direction, and the plate W supported by the tables 11, 13A, 13B is moved to a predetermined position of the plate processing section P. In order to position the table 1, a carriage 23 having a plurality of work clamps 25 for clamping the ends of the plate material W is provided so as to be movable in the x-axis direction and the y-axis direction approaching and separating from the plate material processing portion P.
A conveyor device 37 for transporting the product G separated from the plate material W is provided above the 1, 13A, 13B. One end of the conveyor device 37 is located near the plate processing section P, and the other end of the conveyor device. Tables 11 and 13 at the end
A, 13B, and a holder support member 31 provided with a plurality of holders 29 for holding the product G from above in the vicinity of the plate material processing portion P, and a plurality of holding members. In order to transfer the product G held by the fixture 29 to the conveyor device 37, the holder support member 31 is moved to y.
It is characterized in that it is configured to be movable in the axial direction, move up and down, and rotate around a vertical axis.
【0026】本実施例の作用をまとめると以下のように
なる。The operation of this embodiment is summarized as follows.
【0027】すなわち、保持具支持部材31を下降させ
て複数の保持具29により製品Gを上方向から保持す
る。次に、保持具支持部材31を板材加工部Pに対して
離反するy軸方向へ移動させて、製品Gを板材加工部P
から完全に退出せしめる。そして、保持具支持部材31
を上昇させて製品Gを持ち上げると共に、保持具支持部
材31を垂直軸を中心として回転させることにより、製
品Gをコンベア装置37の一端側の上方に位置せしめ
る。更に、製品Gと保持具29の保持状態を解除して、
製品Gをコンベア装置37の一端側に移送せしめる。そ
して、コンベア装置37の駆動により製品Gを搬送し
て、テーブル11,13A,13Bの外側へ搬出する。That is, the holder support member 31 is lowered to hold the product G from above by the plurality of holders 29. Next, the holder G is moved in the y-axis direction away from the plate material processing portion P, and the product G is moved to the plate material processing portion P.
Completely evicted from. Then, the holder support member 31
To raise the product G, and rotate the holder support member 31 about the vertical axis to position the product G above one end of the conveyor device 37. Further, the holding state of the product G and the holder 29 is released,
The product G is transferred to one end of the conveyor device 37. Then, the product G is transported by driving the conveyor device 37, and is carried out of the tables 11, 13A, and 13B.
【0028】ここで、テーブル11,13A,13Bの
上方位置にコンベア装置37を設け、このコンベア装置
37の一端側が板材加工部Pの近傍に位置すると共に、
コンベア装置37の他端側がテーブル11,13A,1
3Bの外側に位置するように構成し、複数の保持具29
を備えた保持具支持部材31をy軸方向へ移動可能、昇
降可能、垂直軸を中心として回転可能に構成したことに
より、製品Gをテーブル11,13A,13Bの外側へ
搬出する前であっても、複数の保持具29により製品G
を保持した状態のもとで、保持具支持部材31を上昇さ
せると、テーブル11,13A,13B上に製品Gが位
置しなくなる。従って、製品Gをテーブル11,13
A,13Bの外側へ搬出する前であっても、複数のワー
ククランプ25により板材Wの端部をクランプした状態
のもとで、キャレッジ25をx軸方向及びy軸方向へ移
動させて、板材Wを板材加工部Pに対して位置決めする
ことができる。Here, a conveyor device 37 is provided above the tables 11, 13A and 13B, and one end of the conveyor device 37 is located near the plate material processing section P,
The other end side of the conveyor device 37 is the table 11, 13A, 1
3B, a plurality of holders 29
Is configured to be movable in the y-axis direction, capable of moving up and down, and rotatable about a vertical axis, before the product G is carried out of the tables 11, 13A, and 13B. Also, the product G can be
When the holder support member 31 is raised in a state where is held, the product G is not located on the tables 11, 13A and 13B. Therefore, the product G is stored in the tables 11 and 13.
The carriage 25 is moved in the x-axis direction and the y-axis direction in a state where the ends of the plate material W are clamped by the plurality of work clamps 25 even before being carried out to the outside of A and 13B. W can be positioned with respect to the plate material processing portion P.
【0029】以上のごとき、本実施例の考案によると、
製品Gをテーブル11,13A,13Bの外側へ搬出す
る前であっても、複数の保持具29により製品Gを保持
した状態のもとで、保持具支持部材31を上昇させる
と、テーブル11,13A,13B上に製品Gが位置し
なくなる。従って、製品Gをテーブル11,13A,1
3Bの外側へ搬出する前であっても、板材Wの次の位置
決めを行うことができ、一連の板材加工が中断する時間
が少なくなり、作業能率向上の効果を奏する。As described above, according to the present invention,
Even before the product G is carried out of the tables 11, 13A, and 13B, when the holder support member 31 is raised in a state where the product G is held by the plurality of holders 29, the table 11, The product G is no longer located on 13A, 13B. Therefore, the product G is stored in the tables 11, 13A, 1
Even before carrying out to the outside of 3B, the next positioning of the plate material W can be performed, the time during which a series of plate material processing is interrupted is reduced, and the effect of improving work efficiency is exhibited.
【0030】[0030]
【考案の効果】請求項1に記載の考案によれば、テーブ
ルの上方位置にコンベア装置を設け、このコンベア装置
の一端側が板材加工部の近傍に位置すると共にコンベア
装置の他端側がテーブルの外側に位置するように構成
し、複数の保持具を備えた保持具支持部材を水平方向へ
移動可能、昇降可能、垂直軸を中心として回転可能に構
成したことにより、製品をテーブルの外側へ搬出する前
であっても、複数の保持具により製品を保持した状態の
もとで、保持具支持部材を上昇させると、テーブル上に
製品が位置しなくなる。従って、板材の次の位置決めを
行うことができ、一連の板材加工が中断する時間が少な
くなり、作業能率向上の効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, a conveyor device is provided at a position above the table, and one end of the conveyor device is located near the plate processing portion and the other end of the conveyor device is located outside the table. The product is carried out to the outside of the table by configuring the holder support member having a plurality of holders to be movable in the horizontal direction, capable of moving up and down, and rotatable about the vertical axis. Even before, if the holder supporting member is raised in a state where the product is held by the plurality of holders, the product will not be located on the table. Therefore, the next positioning of the plate material can be performed, the time during which a series of plate material processing is interrupted is reduced, and the effect of improving work efficiency is achieved.
【図1】本考案の一実施例であるパンチプレスの仕分け
装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a punch press sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の主要部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of FIG.
【図3】図2の駆動装置の配管及び電気制御図である。FIG. 3 is a piping and electrical control diagram of the driving device of FIG. 2;
【図4】図3の駆動装置による動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the driving device of FIG. 3;
【図5】図3の駆動装置による動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the driving device of FIG. 3;
【図6】図3の駆動装置による動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the driving device of FIG. 3;
1 パンチプレス 31 パット支持部材 33 駆動装置 37 コンベア(搬送装置) 41 パレット(製品集積装置) 43 パンチプレスの仕分け装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch press 31 Pat support member 33 Drive device 37 Conveyor (conveyance device) 41 Pallet (product accumulation device) 43 Punch press sorting device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 29/58 B65H 29/58 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location B65H 29/58 B65H 29/58 Z
Claims (1)
ーブルを設け、このテーブルに支持された板材を板材加
工部の所定位置に位置決めするため、板材の端部をクラ
ンプする複数のワーククランプを備えたキャレッジを板
材加工部に接近離反する水平方向へ移動可能に設け、上
記テーブルの上方位置に板材から切離された製品を搬送
するコンベア装置を設け、このコンベア装置の一端側が
上記板材加工部の近傍に位置すると共にコンベア装置の
他端側がテーブルの外側に位置するように構成し、更
に、上記板材加工部の近傍に製品を上方向から保持する
複数の保持具を備えた保持具支持部材を設け、複数の保
持具により保持した製品を上記コンベア装置へ移送せし
めるため、この保持具支持部材を水平方向へ移動可能、
昇降可能、垂直軸を中心として回転可能に構成してなる
ことを特徴とするパンチプレス。A table for supporting a plate material movably in a horizontal direction is provided, and a plurality of work clamps for clamping end portions of the plate material are provided in order to position the plate material supported by the table at a predetermined position of a plate material processing section. The carriage provided is provided so as to be movable in the horizontal direction approaching and moving away from the plate material processing unit, and a conveyor device for conveying a product separated from the plate material is provided above the table, and one end of the conveyor device is provided with the plate material processing unit. , And the other end of the conveyor device is located outside the table, and further, a holder supporting member including a plurality of holders for holding the product from above in the vicinity of the plate material processing portion. Provided, in order to transfer the product held by the plurality of holders to the conveyor device, the holder support member can be moved in the horizontal direction,
A punch press characterized by being configured to be vertically movable and rotatable about a vertical axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991060522U JP2564864Y2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Punch press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991060522U JP2564864Y2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Punch press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0513627U JPH0513627U (en) | 1993-02-23 |
JP2564864Y2 true JP2564864Y2 (en) | 1998-03-11 |
Family
ID=13144731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991060522U Expired - Fee Related JP2564864Y2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Punch press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2564864Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51159575U (en) * | 1975-06-11 | 1976-12-18 | ||
JP2012243045A (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Murata Mach Ltd | Sheet metal process operation support system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0534821Y2 (en) * | 1986-01-24 | 1993-09-03 | ||
JPH02127333U (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-19 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP1991060522U patent/JP2564864Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0513627U (en) | 1993-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110422657B (en) | Sheet feeding machine | |
JPH11222317A (en) | Plate transfering device | |
KR101968906B1 (en) | Device for corner rounding of lead tab for secondary battery | |
JP2564864Y2 (en) | Punch press | |
JPH11171334A (en) | Method and device for turning work piece in complex machining line | |
CN211077649U (en) | Grinding wheel mold unloading balance detection and stacking all-in-one machine | |
JPH06263275A (en) | One sheet taking off method and one sheet taking-off device for plate material | |
JP3236316B2 (en) | Plate bending machine | |
JPH10258938A (en) | Plate carrying in/out method and device thereof | |
JP2831690B2 (en) | Plate material storage device | |
JP2001225128A (en) | Work carry-in/carry-out apparatus | |
JPH0569064A (en) | Classifying/accumulating device for small product | |
JP3143230B2 (en) | Small product sorting and accumulating device | |
JP2003170330A (en) | Plate material conveying device | |
JP2551771Y2 (en) | Intermediate transfer table device | |
JPH09295086A (en) | Plate carry-out equipment | |
JP2569137Y2 (en) | Work transfer system | |
JP2001228452A5 (en) | ||
JPH0739463Y2 (en) | Carrier | |
JPS62280134A (en) | Plate member suction device | |
JPH0726274Y2 (en) | Plate material loading device for plate material processing line | |
JP2589005Y2 (en) | Unloader for plate processing machine | |
JPH05253629A (en) | Device for carrying-in material | |
JPH0540017Y2 (en) | ||
JPS62179830A (en) | Work conveying device between presses |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |