JP2563579B2 - How to set the position of the beveling cutter - Google Patents
How to set the position of the beveling cutterInfo
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- JP2563579B2 JP2563579B2 JP1148088A JP14808889A JP2563579B2 JP 2563579 B2 JP2563579 B2 JP 2563579B2 JP 1148088 A JP1148088 A JP 1148088A JP 14808889 A JP14808889 A JP 14808889A JP 2563579 B2 JP2563579 B2 JP 2563579B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、開先用フライスカッターの開先角度および
開先量に係る位置設定方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position setting method relating to a groove angle and a groove amount of a groove milling cutter.
（従来の技術） 従来は、第13図（Ａ）に示されるように、フライスカ
ッター１の位置設定の基準点として、カッター軸心２上
の点ａをカッター傾動の中心点としている。そして、被
削材Ｗの幅方向（Ｘ軸方向）と、カッター軸心２方向と
にカッター１を移動するようにしている。(Prior Art) Conventionally, as shown in FIG. 13 (A), as a reference point for setting the position of the milling cutter 1, a point a on the cutter axis 2 is used as a center point of the cutter tilting. Then, the cutter 1 is moved in the width direction (X-axis direction) of the work material W and in the cutter axis 2 direction.
例えば、この従来のフライスカッターの位置設定にお
いて、被削材Ｗの板厚の変化は、幅方向（Ｘ方向）の移
動L1で対応し、開先量の変化（Ｔ→Ｔ′）は、カッター
軸心２方向の移動L2により対応している。For example, in the position setting of this conventional milling cutter, the change in the plate thickness of the work material W corresponds to the movement L 1 in the width direction (X direction), and the change in the groove amount (T → T ′) is It is supported by the movement L 2 in the two directions of the cutter axis.
（発明が解決しようとする課題） この場合、第13図（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示されるよう
に、開先量Ｔ、板厚、開先角度θがそれぞれ変化した場
合、フライスカッター１と被削材ＷまたはＷ′との接点
３がカッター刃面上で一定しないため、カッター１の位
置設定が困難である。(Problems to be solved by the invention) In this case, as shown in FIGS. 13 (B), (C), and (D), when the groove amount T, the plate thickness, and the groove angle θ are changed, respectively, a milling cutter is used. It is difficult to set the position of the cutter 1 because the contact point 3 between the work piece 1 and the work material W or W ′ is not constant on the cutter blade surface.
本発明は、被削材の開先量、板厚、開先角度が変化し
ても、フライスカッターの位置設定が容易に行えるよう
にした開先用フライスカッターの位置設定方法を提供す
ることを目的とするものである。The present invention provides a position setting method of a milling cutter for a groove so that the position of the milling cutter can be easily set even if the groove amount of the work material, the plate thickness, and the groove angle are changed. It is intended.
（課題を解決するための手段） 本発明の開先用フライスカッターの位置設定方法は、
第12図において、被削材Ｗを開先加工するフライスカッ
ター41の位置設定方法であって、フライスマシン上で、
前記フライスカッター41はカッター刃面上に設けられた
傾動中心37を中心として傾動できるようにするととも
に、被削材Ｗの幅方向（Ｘ方向）および厚方向（Ｙ方
向）に移動できるようにし、前記フライスマシン上の所
定位置に位置決めされる被削材Ｗの下面と加工側の端面
との稜線を基準点とし、前記フライスカッター41の傾動
中心37の厚方向（Ｙ方向）位置を開先加工位置に応じ
て、前記基準点又は前記基準点から被削材Ｗの厚寸法だ
け上方に設定し、前記フライスカッター41の傾動中心37
の幅方向（Ｘ方向）位置を前記基準点から、開先角度θ
と被削材Ｗの開先量とから求めて設定するものである。(Means for Solving the Problems) The position setting method of the groove milling cutter of the present invention is
In FIG. 12, there is shown a method for setting the position of the milling cutter 41 for beveling the work material W, which comprises:
The milling cutter 41 can be tilted about a tilt center 37 provided on the cutter blade surface, and can be moved in the width direction (X direction) and the thickness direction (Y direction) of the work material W, Using the ridgeline between the lower surface of the work material W and the end surface on the processing side positioned at a predetermined position on the milling machine as a reference point, the thickness direction (Y direction) position of the tilt center 37 of the milling cutter 41 is groove processed. Depending on the position, the reference point or the reference point is set upward by the thickness dimension of the workpiece W, and the tilt center 37 of the milling cutter 41 is set.
The width direction (X direction) position of the groove angle θ from the reference point.
And the groove amount of the work material W.
（作用） 本発明の開先用フライスカッターの位置設定方法は、
第11図および第12図において、フライスマシン上の所定
位置に位置決めされる被削材Ｗの下面と加工側の端面と
の稜線を基準点とし、開先加工位置が被削材Ｗの下面の
場合には、フライスカッター41のカッター刃面上に設け
られた傾動中心37の厚方向（Ｙ方向）位置を被削材Ｗの
下面と加工側の端面との稜線位置にある基準点に設定
し、また、開先加工位置が被削材Ｗの上面の場合には、
フライスカッター41のカッター刃面上に設けられた傾動
中心37の厚方向（Ｙ方向）位置を前記基準点から被削材
Ｗの厚寸法だけ上方向（移動量L1）に設定する。(Operation) The position setting method of the groove milling cutter of the present invention is
In FIG. 11 and FIG. 12, the ridgeline between the lower surface of the work material W and the end surface on the machining side positioned at a predetermined position on the milling machine is used as a reference point, and the groove machining position is the lower surface of the work material W. In this case, the position in the thickness direction (Y direction) of the tilting center 37 provided on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is set as the reference point at the ridgeline position between the lower surface of the work material W and the end surface on the processing side. If the groove processing position is the upper surface of the work material W,
The thickness direction (Y direction) position of the tilt center 37 provided on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is set upward (moving amount L 1 ) by the thickness dimension of the work material W from the reference point.
また、前記フライスカッター41のカッター刃面上に設
けられた傾動中心37の幅方向（Ｘ方向）位置は、被削材
Ｗの開先角度θと開先量Ｔから求めて前記基準点からの
移動位置（移動量L2）を設定する。Further, the position in the width direction (X direction) of the tilt center 37 provided on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is determined from the groove angle θ and the groove amount T of the work material W, and is determined from the reference point. Set the movement position (movement amount L 2 ).
なお、被削材Ｗを削成する開先角度θに対応して前記
フライスカッター41のカッター刃面上の傾動中心37を中
心とする傾動角度を設定する。A tilt angle about the tilt center 37 on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is set corresponding to the groove angle θ for cutting the work material W.
したがって、被削材Ｗの厚寸法、開先角度θおよび開
先量Ｔを決めることにより被削材Ｗの寸法に影響なく容
易にフライスカッター41の位置設定ができる。Therefore, by determining the thickness dimension of the workpiece W, the groove angle θ and the groove amount T, the position of the milling cutter 41 can be easily set without affecting the dimension of the workpiece W.
（実施例） 以下、本発明の開先用フライスカッターの位置設定方
法の一実施例を第12図に基いて説明する。(Embodiment) An embodiment of the position setting method of the groove milling cutter of the present invention will be described below with reference to FIG.
第12図において、フライスカッター41はカッター刃面
上に設けられた傾動中心37を中心として傾動できるよう
にするとともに、被削材（平板鋼）Ｗの幅方向（Ｘ方
向）および厚方向（Ｙ方向）に移動できるようになって
いる。In FIG. 12, the milling cutter 41 is tilted about a tilt center 37 provided on the cutter blade surface, and the width direction (X direction) and thickness direction (Y direction) of the work material (flat plate steel) W are set. Direction).
また、被削材Ｗはフライスマシンの被削材載支面上の
所定位置に位置決めされるようになっている。Further, the work material W is positioned at a predetermined position on the work material supporting surface of the milling machine.
そして、フライスマシンの被削材載支面上の所定位置
に位置決めされる被削材Ｗの下面と加工側の端面との稜
線を基準点とする。Then, the ridge line between the lower surface of the work material W positioned at a predetermined position on the work material supporting surface of the milling machine and the end surface on the working side is used as a reference point.
被削材Ｗの幅方向の端部の上面を開先加工するフライ
スカッター41の位置設定の場合、前記フライスカッター
41のカッター刃面上に設けられた傾動中心37の厚方向
（Ｙ方向）の位置設定は、被削材Ｗの厚寸法だけ前記基
準点からの上方への移動量L1を設定する。In the case of setting the position of the milling cutter 41 for beveling the upper surface of the end portion in the width direction of the work material W, the milling cutter is used.
The position of the tilt center 37 provided on the cutter blade surface of 41 in the thickness direction (Y direction) is set by the amount L 1 of upward movement from the reference point by the thickness dimension of the workpiece W.
また、前記フライスカッター41のカッター刃面上に設
けられた傾動中心37の被削材Ｗの幅方向（Ｘ方向）の位
置は、被削材Ｗの開先角度θと開先量Ｔに対応して前記
基準点から被削材Ｗの幅方向（Ｘ方向）に移動する幅方
向移動量L2を求めて設定する。Further, the position in the width direction (X direction) of the workpiece W of the tilt center 37 provided on the cutter blade surface of the milling cutter 41 corresponds to the groove angle θ and the groove amount T of the workpiece W. Then, the widthwise movement amount L 2 of the workpiece W moved in the widthwise direction (X direction) from the reference point is obtained and set.
なお、被削材Ｗを削成する開先角度θに対応して前記
フライスカッター41のカッター刃面上の傾動中心37を中
心とする傾動角度を設定する。A tilt angle about the tilt center 37 on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is set corresponding to the groove angle θ for cutting the work material W.
そして、フライスカッター41のカッター刃面上の傾動
中心37を被削材Ｗの厚寸法に対応した厚方向（Ｙ方向）
に移動させるとともに、被削材Ｗの開先角度θと開先量
Ｔから求められた被削材Ｗの幅方向（Ｘ方向）に移動さ
せ、さらに、開先角度θに対応した傾動角度に傾動させ
て、フライスカッター41を回転しながら、被削材Ｗの長
手方向に横送りさせることにより、被削材Ｗの長手方向
に沿った幅方向の上面の稜線に一定の開先加工を連続し
て行うことができる。Then, the tilt center 37 on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is set in the thickness direction (Y direction) corresponding to the thickness dimension of the work material W.
To the tilt angle corresponding to the groove angle θ, while moving in the width direction (X direction) of the workpiece W obtained from the groove angle θ of the workpiece W and the groove amount T. While tilting and rotating the milling cutter 41, the workpiece W is fed laterally in the longitudinal direction, so that a constant groove is continuously formed on the ridge line of the upper surface in the width direction along the longitudinal direction of the workpiece W. You can do it.
すなわち、フライスカッター41のエンゲージ角等によ
り決定されるカッター刃面上の傾動中心37を、Ｘ軸（平
板鋼Ｗの幅方向）およびＹ軸（平板鋼Ｗの板厚方向）の
交点となる基準点に一致させ、この基準点を基準として
フライスカッター41をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動調
整させるとともに、傾動中心37を中心として、カッター
刃面をθ方向に傾動調整させる。That is, the tilt center 37 on the cutter blade surface, which is determined by the engagement angle of the milling cutter 41, is a reference point that is the intersection of the X axis (the width direction of the flat plate steel W) and the Y axis (the plate thickness direction of the flat plate steel W). The milling cutter 41 is moved and adjusted in the X-axis direction or the Y-axis direction on the basis of the reference point, and the cutter blade surface is tilted and adjusted in the θ direction about the tilt center 37.
例えば、第12図（Ａ）に示されるように、フライスカ
ッター41のカッター刃面上の傾動中心37がカッター刃面
上に設けられているので、開先角度θの如何にかかわら
ず、Ｙ軸方向の移動量L1のみにより、傾動中心37と被削
材Ｗの頂点（カッターとの接点Ｐ）とを一致させること
が可能である。そして、開先量Ｔは下記の式により算出
して設定できる。For example, as shown in FIG. 12 (A), since the tilt center 37 on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is provided on the cutter blade surface, the Y-axis is set regardless of the groove angle θ. It is possible to match the tilt center 37 with the apex of the work material W (contact point P with the cutter) only by the amount of movement L 1 in the direction. Then, the groove amount T can be calculated and set by the following formula.
Ｔ＝L2/tanθ L2はＸ軸方向の移動量 θは開先角度 また、第12図（Ｂ）は、異なる開先量Ｔ′の場合を示
し、第12図（Ｃ）は、板厚の異なる被削材Ｗ′の場合を
示し、第12図（Ｄ）は、異なる開先角度θ′の場合を示
す。このいずれの場合も、最初にカッター41と被削材W,
W′との接点（Ｐで示される）を一定に保つことがで
き、その最初の状態を基準にして、Ｘ軸方向またはＹ軸
方向の移動量を設定することにより、フライスカッター
41の位置設定を容易にできる。T = L 2 / tan θ L 2 is the amount of movement in the X-axis direction θ is the groove angle Further, FIG. 12 (B) shows the case of different groove amounts T ′, and FIG. 12 (C) shows the plate The case of work materials W'having different thicknesses is shown, and FIG. 12 (D) shows the case of different groove angles θ '. In either case, first the cutter 41 and the work material W,
The contact point with W '(indicated by P) can be kept constant, and the milling cutter can be set by setting the amount of movement in the X-axis direction or the Y-axis direction based on the initial state.
41 positions can be set easily.
また、第11図は、ダブルカッタータイプのフライスカ
ッターを示し、上面開先用カッター41と、下面開先用カ
ッター41aとを並列に組合わせることにより、被削材
（平板鋼）Ｗの両面開先加工が１工程にて可能となる。Further, FIG. 11 shows a double cutter type milling cutter, in which the upper surface groove cutter 41 and the lower surface groove cutter 41a are combined in parallel to each other to open both sides of the work material (flat plate steel) W. Pre-processing is possible in one step.
この両面開先加工で、被削材（平板鋼）Ｗの上面を開
先加工する上側カッター41の位置設定は、前述の第12図
に示すように、前記フライスマシン上の所定位置に位置
決めされる被削材Ｗの下面と加工側の端面との稜線を基
準点とし、前記フライスカッター41の傾動中心37の厚方
向（Ｙ方向）位置を開先加工位置に応じて、前記基準点
又は前記基準点から被削材Ｗの厚寸法だけ上方に設定
し、前記フライスカッター41の傾動中心37の幅方向（Ｘ
方向）位置を前記基準点から、開先角度θと被削材Ｗの
開先量Ｔとから求めて設定する。また、被削材Ｗを削成
する開先角度θに対応して前記フライスカッター41のカ
ッター刃面上の傾動中心37を中心とする傾斜角度を設定
する。The position of the upper cutter 41 that groove-processes the upper surface of the work material (flat plate steel) W by this double-sided groove machining is set at a predetermined position on the milling machine as shown in FIG. 12 described above. The ridgeline between the lower surface of the workpiece W and the end surface on the processing side is used as a reference point, and the position in the thickness direction (Y direction) of the tilt center 37 of the milling cutter 41 is set to the reference point or the above according to the groove processing position. It is set upward from the reference point by the thickness dimension of the work material W, and the width direction (X) of the tilt center 37 of the milling cutter 41 is set.
The direction) position is determined and set from the reference point from the groove angle θ and the groove amount T of the work material W. Further, the tilt angle about the tilt center 37 on the cutter blade surface of the milling cutter 41 is set in correspondence with the groove angle θ for cutting the work material W.
一方、被削材（平板鋼）Ｗの下面を開先加工する下側
カッター41aの位置設定は、フライスカッター41aのカッ
ター刃面上に設けられた傾動中心37の厚方向（Ｙ方向）
位置を被削材Ｗの下面と加工側の端面との稜線位置にあ
る基準点に設定する。また、前記フライスカッター41a
のカッター刃面上に設けられた傾動中心37の幅方向（Ｘ
方向）位置は、被削材Ｗの開先角度θａと開先量Taから
求めて前記基準点からの移動位置を設定する。On the other hand, the position setting of the lower cutter 41a for beveling the lower surface of the work material (flat plate steel) W is performed in the thickness direction (Y direction) of the tilt center 37 provided on the cutter blade surface of the milling cutter 41a.
The position is set to a reference point at the ridgeline position between the lower surface of the work material W and the end surface on the processing side. Also, the milling cutter 41a
In the width direction of the tilt center 37 (X
The (direction) position is determined from the groove angle θa and the groove amount Ta of the work material W, and the moving position from the reference point is set.
なお、被削材Ｗを削成する開先角度θａに対応して前
記フライスカッター41aのカッター刃面上の傾動中心37
を中心とする傾動角度を設定する。In addition, the tilt center 37 on the cutter blade surface of the milling cutter 41a corresponding to the groove angle θa for cutting the workpiece W.
Set the tilt angle around.
この上面開先用カッター41と下面開先用カッター41a
との開先量および開先角度は、それぞれ単独で任意の値
に設定することが可能である。The upper surface groove cutter 41 and the lower surface groove cutter 41a
It is possible to independently set the groove amount and the groove angle with and to any values.
次に上記開先用フライスカッターの位置設定方法を実
施するフライスマシンの具体的構成を第１図ないし第９
図に基いて説明する。Next, a specific configuration of a milling machine for carrying out the position setting method of the groove milling cutter will be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to the drawings.
第１図に示されるように、フライスマシン11の上部に
コ字形の支持材12を介してクランプシリンダ取付橋体13
が固定され、この取付橋体13に多数のクランプシリンダ
14が被削材（平板鋼）Ｗの長さ方向に配列され、この各
シリンダ14のピストンロッドの先端にクランププレート
15が取付けられている。このクランププレート15によっ
て前記マシン本体11の上面の被削材載支面16の所定位置
にセットされた被削材（平板鋼）Ｗを挟圧して固定す
る。そして、この被削材載支面16上における被削材Ｗの
下面と幅方向端面との稜線を位置合わせする所定位置を
基準点とする。As shown in FIG. 1, a clamp cylinder mounting bridge body 13 is provided above the milling machine 11 via a U-shaped support member 12.
Is fixed, and a large number of clamp cylinders are attached to this mounting bridge 13.
14 are arranged in the length direction of the work material (flat steel) W, and the clamp plate is attached to the tip of the piston rod of each cylinder 14.
15 is installed. The clamp plate 15 clamps and fixes the work material (flat plate steel) W set at a predetermined position of the work material supporting surface 16 on the upper surface of the machine body 11. Then, a predetermined position where the ridgeline between the lower surface of the work material W and the end face in the width direction on the work material mounting / supporting surface 16 is aligned is set as a reference point.
この第１図に示される開先加工機はシングルカッター
タイプであり、第２図以下の図面に示される開先加工機
はダブルカッタータイプであるが、基本的には同一の機
構であるから、第１図に使用した符号を第２図以下の図
面にも使用するとともに、第２図以下に使用した符号を
第１図にも使用する。The groove processing machine shown in FIG. 1 is of a single cutter type, and the groove processing machine shown in the drawings of FIG. 2 and subsequent drawings is of a double cutter type, but basically has the same mechanism, The reference numerals used in FIG. 1 are also used in the drawings starting from FIG. 2, and the reference numerals used in FIG. 2 and below are also used in FIG.
第２図に示されるように、前記マシン本体11に一対の
ガイドレール21が取付けられ、この一対のレール21にス
ライドベース22が摺動自在に嵌合され、このスライドベ
ース22に、前記一対のガイドレール21の間に設けられた
モーター23により回転されるスクリューシャフト24が螺
合されている。フライスマシン11の両側部に設けられた
伸縮カバー25が前記スライドベース22の両側部に接続さ
れ、前記ガイドレール21およびスクリューシャフト24等
が切削屑等から保護されている。As shown in FIG. 2, a pair of guide rails 21 are attached to the machine body 11, and a slide base 22 is slidably fitted to the pair of rails 21. A screw shaft 24 rotated by a motor 23 provided between the guide rails 21 is screwed. Elastic covers 25 provided on both sides of the milling machine 11 are connected to both sides of the slide base 22 to protect the guide rail 21, the screw shaft 24 and the like from cutting chips and the like.
そして、モーター23によりスクリューシャフト24が正
転または逆転されると、スライドベース22がガイドレー
ル21に沿って移動され、一側の伸縮カバー25が伸長され
るとともに、他側の伸縮カバー25が収縮される。Then, when the screw shaft 24 is normally or reversely rotated by the motor 23, the slide base 22 is moved along the guide rail 21 and the elastic cover 25 on one side is expanded and the elastic cover 25 on the other side is contracted. To be done.
また、第１図において、前記スライドベース22の上側
に前記ガイドレール21と直交するＸ方向ガイド31が設け
られ、このガイド31にＸ方向スライダ32が摺動自在に嵌
合され、このスライダ32は後述するＸ方向送り用モータ
ー33等の送り機構により移動される。さらに、前記Ｘ方
向スライダ32の上側にＹ方向ガイド34が一体に立設さ
れ、このガイド34にＹ方向スライダ35が摺動自在に嵌合
され、このスライダ35は後述するＹ方向送り用モーター
36等の送り機構により移動される。さらに、第１図に図
示された位置に設定された傾動中心37を中心にθ回動体
38が回動自在に取付けられ、このθ回動体38は後述する
θ調整用モーター39等の回動機構により角度調整され
る。Further, in FIG. 1, an X-direction guide 31 orthogonal to the guide rail 21 is provided on the upper side of the slide base 22, and an X-direction slider 32 is slidably fitted to the guide 31. It is moved by a feed mechanism such as an X-direction feed motor 33 described later. Further, a Y-direction guide 34 is integrally erected on the upper side of the X-direction slider 32, and a Y-direction slider 35 is slidably fitted in the guide 34. The slider 35 is a Y-direction feed motor described later.
It is moved by a feed mechanism such as 36. Further, the θ-rotating body is centered around the tilt center 37 set at the position shown in FIG.
38 is rotatably attached, and the angle of the θ rotating body 38 is adjusted by a rotating mechanism such as a θ adjusting motor 39 described later.
この第１図に示すように、前記θ回動体38の一側には
フライスカッター41が取付けられ、θ回動体38の他側に
はそのカッター41を回転するためのモーター42が取付け
られている。このモーター42の回転は、θ回動体38の内
部に設けられた回転伝達機構を経てフライスカッター41
に伝えられる。また、第２図に示されるダブルカッター
タイプの開先加工機では、前記フライスカッター41が上
側カッターとして設けられているとともに、フライスカ
ッター41aが下側カッターとして設けられている。As shown in FIG. 1, a milling cutter 41 is attached to one side of the θ rotating body 38, and a motor 42 for rotating the cutter 41 is attached to the other side of the θ rotating body 38. . The rotation of the motor 42 is transmitted through a rotation transmission mechanism provided inside the θ rotating body 38 to the milling cutter 41.
Conveyed to. Further, in the double cutter type groove processing machine shown in FIG. 2, the milling cutter 41 is provided as an upper cutter and the milling cutter 41a is provided as a lower cutter.
また、第３図乃至第７図には、Ｘ方向ガイド機構、Ｙ
方向ガイド機構およびθ方向ガイド機構が示されてい
る。Ｘ方向ガイド機構およびＹ方向ガイド機構は既に説
明したので、θ方向ガイド機構について説明すると、前
記θ回動体38の内側面に角度調整プレート51が固定さ
れ、この角度調整プレート51の内側面に固定された一対
の円弧スライダ52が、Ｙ方向スライダ35に形成された円
弧溝53に摺動自在に嵌合されるとともに、Ｙ方向スライ
ダ35に固定された押え板54によって抜止め保持されてい
る。この押え板54の外周側には、前記円弧溝53と同心円
弧状に形成された円弧ラック55が設けられ、Ｙ方向スラ
イダ35に固定されている。この円弧ラック55には前記θ
調整用モーター39により回動されるピニオン56が噛合さ
れている。3 to 7, the X-direction guide mechanism, Y
A direction guide mechanism and a θ direction guide mechanism are shown. Since the X-direction guide mechanism and the Y-direction guide mechanism have already been described, the θ-direction guide mechanism will be described. The angle adjusting plate 51 is fixed to the inner side surface of the θ rotating body 38 and fixed to the inner side surface of the angle adjusting plate 51. The paired arc sliders 52 are slidably fitted in the arc grooves 53 formed in the Y-direction slider 35, and are retained and retained by the holding plate 54 fixed to the Y-direction slider 35. An arc rack 55 formed in an arc shape concentric with the arc groove 53 is provided on the outer peripheral side of the pressing plate 54, and is fixed to the Y-direction slider 35. This arc rack 55 has the above θ
The pinion 56 rotated by the adjusting motor 39 is meshed.
前記円弧溝53および円弧ラック55の中心は前記カッタ
ー41の刃面上にある傾動中心37である。The centers of the circular arc groove 53 and the circular arc rack 55 are the tilt centers 37 on the blade surface of the cutter 41.
第８図はＸ方向駆動機構を示し、前記Ｘ方向スライダ
32にギヤケース61が固定され、このギヤケース61の内部
で、前記Ｘ方向送り用モーター33の出力軸に嵌着された
小径ギヤ62と、ベアリング63により回転自在に保持され
た回転軸64に嵌着された大径ギヤ65とが噛合され、この
回転軸64に一体に設けられたスクリュー66が、前記スラ
イドベース22に取付筒67を介して固定された雌ねじ部材
68と螺合されている。回転軸64の回動量（スクリュー66
による軸方向送り量）はロータリエンコーダー69により
検出される。FIG. 8 shows an X-direction drive mechanism, which is the X-direction slider.
A gear case 61 is fixed to 32, and a small diameter gear 62 fitted to the output shaft of the X-direction feed motor 33 and a rotary shaft 64 rotatably held by a bearing 63 are fitted inside the gear case 61. A large-diameter gear 65 that is engaged with the rotary shaft 64, and a screw 66 that is integrally provided on the rotary shaft 64 is fixed to the slide base 22 through a mounting cylinder 67.
It is screwed with 68. Rotation amount of rotating shaft 64 (screw 66
The axial feed amount) is detected by the rotary encoder 69.
そして、Ｘ方向送りモーター33によりギヤ62,65を介
してスクリュー66を回動すると、スライドベース22に固
定された雌ねじ部材68に対しスクリュー66が軸方向に移
動し、ギヤケース61およびＸ方向スライダ32が第１図に
示されるＸ方向に移動され、フライスカッター41も第11
図および第12図に示されるＸ方向に移動調整される。Then, when the screw 66 is rotated by the X-direction feed motor 33 via the gears 62 and 65, the screw 66 moves axially with respect to the female screw member 68 fixed to the slide base 22, and the gear case 61 and the X-direction slider 32. Is moved in the X direction shown in FIG. 1, and the milling cutter 41 is also moved to the 11th position.
The movement is adjusted in the X direction shown in FIGS.
第９図はＹ方向駆動機構を示し、前記Ｙ方向ガイド34
の上端にギヤケース71が固定され、このギヤケース71の
内部で、前記Ｙ方向送り用モーター36の出力軸に嵌着さ
れた小径ギヤ72と、ベアリング73により回転自在に保持
された回転軸74に嵌着された大径ギヤ75とが噛合され、
回転軸74に一体に設けられたスクリュー76が、前記Ｙ方
向スライダ35に取付部77を介して固定された雌ねじ部材
78と螺合されている。回転軸74の回動量（スクリュー76
による軸方向送り量）はロータリエンコーダー79により
検出される。FIG. 9 shows a Y-direction driving mechanism, and the Y-direction guide 34
A gear case 71 is fixed to the upper end of the gear case 71, and inside the gear case 71, a small diameter gear 72 fitted to the output shaft of the Y direction feed motor 36 and a rotary shaft 74 rotatably held by a bearing 73 are fitted. The geared large diameter gear 75 is meshed,
A female screw member in which a screw 76 integrally provided on the rotary shaft 74 is fixed to the Y-direction slider 35 via a mounting portion 77.
It is screwed with 78. Rotation amount of rotating shaft 74 (screw 76
The axial feed amount) is detected by the rotary encoder 79.
そして、Ｙ方向送りモーター36によりギヤ72,75を介
してスクリュー76を回動すると、Ｙ方向スライダ35に一
体に設けられた雌ねじ部材78が上下方向に移動し、Ｙ方
向スライダ35が第１図に示されるＹ方向に移動され、フ
ライスカッター41も第11図および第12図に示されるＹ方
向に移動調整される。Then, when the screw 76 is rotated by the Y-direction feed motor 36 via the gears 72 and 75, the female screw member 78 integrally provided on the Y-direction slider 35 moves in the vertical direction, and the Y-direction slider 35 is moved as shown in FIG. And the milling cutter 41 is also moved and adjusted in the Y direction shown in FIGS. 11 and 12.
第10図はθ方向駆動機構を示し、前記角度調整プレー
ト51の下部にギヤケース81が固定され、このギヤケース
81の内部で、前記θ調整用モーター39によって回転され
るウォーム軸82に嵌着されたウォーム83と、ベアリング
84により回転自在に保持された回転軸85に一体スリーブ
86を介し嵌着されたウォームホイール87とが噛合され、
回転軸85の一体スリーブ86に前記ピニオン56が一体に嵌
着されている。このピニオン56が前記円弧ラック55に噛
合されている。回転軸85回動量（θ調整量）は、ギヤ9
1,92を介して回転軸85の側方に取出され、ロータリエン
コーダー93により検出される。FIG. 10 shows a θ-direction drive mechanism, in which a gear case 81 is fixed to the lower part of the angle adjusting plate 51.
Inside the 81, the worm 83 fitted to the worm shaft 82 rotated by the θ adjusting motor 39 and the bearing
A sleeve integrated with the rotating shaft 85 that is rotatably held by 84
Worm wheel 87 fitted via 86 is meshed,
The pinion 56 is integrally fitted to the integral sleeve 86 of the rotary shaft 85. The pinion 56 is meshed with the arc rack 55. The rotation amount of the rotary shaft 85 (θ adjustment amount) is 9
It is taken out to the side of the rotary shaft 85 via 1, 92 and detected by the rotary encoder 93.
そして、θ調整用モーター39によりウォーム83、ウォ
ームホイール87を介して回転軸85を駆動し、ピニオン56
が回動すると、第３図にてピニオン56が円弧ラック55に
沿って移動しながら、角度調整プレート51およびθ回動
体38が傾動中心37を中心に回動され、フライスカッター
41の傾角θも第11図および第12図に示されるように傾動
中心37を中心に回動調整される。Then, the rotating shaft 85 is driven by the θ adjustment motor 39 via the worm 83 and the worm wheel 87, and the pinion 56
When is rotated, the angle adjustment plate 51 and the θ rotating body 38 are rotated around the tilt center 37 while the pinion 56 moves along the circular arc rack 55 in FIG.
The tilt angle θ of 41 is also adjusted about the tilt center 37 as shown in FIGS. 11 and 12.
被削材Ｗの開先角度θ、被削材Ｗの厚寸法および開先
量に対応して設定されたフライスカッター41,41aを回転
しながら、第２図に示されるスクリューシャフト24によ
り横送りさせることにより、クランププレート15で固定
された被削材（平板鋼）Ｗの長手方向に一定の開先加工
を連続して行うことができる。While rotating the milling cutters 41, 41a set corresponding to the groove angle θ of the work material W, the thickness dimension of the work material W, and the groove amount, the screw shaft 24 shown in FIG. By doing so, it is possible to continuously perform constant groove processing in the longitudinal direction of the work material (flat plate steel) W fixed by the clamp plate 15.
なお、コンピュータによる数値計算および前記ロータ
リエンコーダー69,79,93等による位置設定を行えば、自
動制御も容易にできる。Note that automatic control can be easily performed by performing numerical calculation by a computer and position setting by the rotary encoders 69, 79, 93 and the like.
また、上記のようなダブルカッターを用いた両開先加
工可能の装置を使用すれば、片方のカッターで端面加工
を行い、他方のカッターで開先加工を行う等の応用も可
能となる。Further, by using the device capable of processing both the grooves using the double cutter as described above, it is possible to perform an application such that one cutter performs the end surface processing and the other cutter performs the groove processing.
（発明の効果） 本発明によれば、カッター刃面上に設けられた傾動中
心を中心にフライスカッターを傾動して開先角度を設定
するとともに、被削材の下面における稜線を基準点とす
るから、開先量、厚寸法、開先角度が変化した場合で
も、カッター刃面上に設けられた傾動中心を、フライス
カッターと被削材との接点に容易に位置合せすることが
でき、この接点を基準として開先量を設定することによ
り、フライスカッターの位置設定を容易に行うことがで
き、自動制御に容易に対応できる効果がある。つまり、
傾斜角度を変化させても基準点との位置が変わらないフ
ライスカッターの傾動中心と、基準点との位置関係を設
定するだけでフライスカッターの位置設定ができるか
ら、フライスカッターをカッター刃面上に設けられた傾
動中心を中心に傾動するだけで開先角度の変化に容易に
対応でき、フライスカッターを被削材の厚方向に移動す
るだけで被削材の厚変化に容易に対応でき、フライスカ
ッターを被削材の幅方向に移動するだけで開先量の変化
に容易に対応できる利点がある。(Effect of the invention) According to the present invention, the milling cutter is tilted about the tilt center provided on the cutter blade surface to set the groove angle, and the ridge line on the lower surface of the work material is used as the reference point. Therefore, even if the groove amount, thickness dimension, and groove angle change, the tilt center provided on the cutter blade surface can be easily aligned with the contact point between the milling cutter and the work material. By setting the groove amount with reference to the contact point, it is possible to easily set the position of the milling cutter, and it is possible to easily cope with automatic control. That is,
The position of the milling cutter does not change even if the tilt angle is changed.The position of the milling cutter can be set simply by setting the positional relationship between the tilting center of the milling cutter and the reference point. By simply tilting around the provided tilt center, changes in groove angle can be easily accommodated, and by simply moving the milling cutter in the thickness direction of the work material, it is possible to easily respond to changes in work material thickness. There is an advantage that changes in the amount of groove can be easily dealt with by simply moving the cutter in the width direction of the work material.
第１図は本発明の開先用フライスカッターの位置設定方
法を実施するシングルカッタータイプ開先加工機の正面
図、第２図は同様に本発明方法を実施するダブルカッタ
ータイプ開先加工機の平面図、第３図は第２図のIII−I
II線断面図、第４図は第３図にも示されたカッターの開
先量および開先角度を設定するための機構部を示す正面
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第４図
のVI−VI線断面図、第７図は第３図のVII−VII線断面
図、第８図はＸ方向駆動機構の断面図、第９図はＹ方向
駆動機構の断面図、第10図はθ方向駆動機構の断面図、
第11図は本発明に係るダブルカッタータイプ開先加工機
のカッター位置設定方法を示す説明図、第12図は本発明
のカッター位置設定方法を示す説明図、第13図は従来の
カッター位置設定方法を示す説明図である。 Ｗ……被削材、T,Ta……開先量、θ，θａ……開先角
度、L1……厚方向（Ｙ方向）移動量、L2……幅方向（Ｘ
方向）移動量、37……傾動中心、41……フライスカッタ
ー。FIG. 1 is a front view of a single cutter type beveling machine for carrying out the position setting method of the groove milling cutter of the present invention, and FIG. 2 is a double cutter type beveling machine for carrying out the method of the present invention. Plan view, FIG. 3 is III-I in FIG.
A sectional view taken along line II, FIG. 4 is a front view showing a mechanism portion for setting the groove amount and groove angle of the cutter shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a VV line in FIG. Sectional view, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 3, FIG. 8 is a sectional view of the X-direction drive mechanism, and FIG. Sectional view of the direction drive mechanism, FIG. 10 is a sectional view of the θ direction drive mechanism,
FIG. 11 is an explanatory view showing a cutter position setting method of a double cutter type groove processing machine according to the present invention, FIG. 12 is an explanatory view showing a cutter position setting method of the present invention, and FIG. 13 is a conventional cutter position setting. It is explanatory drawing which shows a method. W ... Work material, T, Ta ... Groove amount, θ, θa ... Groove angle, L 1 ... Thickness direction (Y direction) movement amount, L 2 ... Width direction (X
Direction) Moving amount, 37 …… Tilt center, 41 …… Milling cutter.
Claims (1)
位置設定方法であって、 フライスマシン上で、前記フライスカッターはカッター
刃面上に設けられた傾動中心を中心として傾動できるよ
うにするとともに、被削材の幅方向（Ｘ方向）および厚
方向（Ｙ方向）に移動できるようにし、 前記フライスマシン上の所定位置に位置決めされる被削
材の下面と加工側の端面との稜線を基準点とし、 前記フライスカッターの傾動中心の厚方向（Ｙ方向）位
置を開先加工位置に応じて、前記基準点又は前記基準点
から被削材の厚寸法だけ上方に設定し、 前記フライスカッターの傾動中心の幅方向（Ｘ方向）位
置を前記基準点から、開先角度と被削材の開先量とから
求めて設定する ことを特徴とする開先用フライスカッターの位置設定方
法。1. A method for setting a position of a milling cutter for groove-cutting a work material, wherein the milling cutter is capable of tilting around a tilting center provided on a cutter blade surface on a milling machine. At the same time, it is made possible to move in the width direction (X direction) and the thickness direction (Y direction) of the work material, and the ridgeline between the lower surface of the work material and the end surface on the processing side, which is positioned at a predetermined position on the milling machine, is set. As a reference point, the position in the thickness direction (Y direction) of the tilting center of the milling cutter is set above the reference point or from the reference point by the thickness dimension of the work material according to the groove processing position, and the milling cutter A method for setting the position of a milling cutter for a groove, characterized in that the position in the width direction (X direction) of the tilt center is determined from the reference point based on the groove angle and the groove amount of the work material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148088A JP2563579B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | How to set the position of the beveling cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148088A JP2563579B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | How to set the position of the beveling cutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319710A JPH0319710A (en) | 1991-01-28 |
| JP2563579B2 true JP2563579B2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=15444968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1148088A Expired - Lifetime JP2563579B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | How to set the position of the beveling cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563579B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030054526A (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-02 | 주식회사 포스코 | A Edge Cutting Equipment for Reducing End Mark |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119425U (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-22 | ||
| JPS5822616A (en) * | 1981-08-01 | 1983-02-10 | Shinko Kogyo Kk | Edge preparing machine |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1148088A patent/JP2563579B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319710A (en) | 1991-01-28 |
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