JP2563304Y2 - Moving equipment - Google Patents
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- JP2563304Y2 JP2563304Y2 JP1993017194U JP1719493U JP2563304Y2 JP 2563304 Y2 JP2563304 Y2 JP 2563304Y2 JP 1993017194 U JP1993017194 U JP 1993017194U JP 1719493 U JP1719493 U JP 1719493U JP 2563304 Y2 JP2563304 Y2 JP 2563304Y2
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- moving
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- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、例えば搬送装置に適用
され、移動体に連結されてその移動体上の外部アクチュ
エータに圧力媒体や電力等を供給するための配管や配線
等を内蔵したベルトを備えた移動装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is applied to, for example, a transfer apparatus, and has a built-in pipe, wiring, and the like for supplying a pressure medium, electric power, and the like to an external actuator on a moving body connected to the moving body . it relates the mobile device provided with belts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えば搬送装置においては、図
６に示すように、Ｘ軸アクチュエータ２１の外側に移動
体としてのマウントテーブル２２が往復移動可能に設け
られている。そして、このマウントテーブル２２上に
は、Ｚ軸用シリンダやハンドチャックや搬送装置用ブレ
ーキ装置等の外部アクチュエータ２３が装着されて使用
されることが多い。この場合、外部アクチュエータ２３
を駆動するために、搬送装置とは別の箇所に設けられた
エア供給源や電源から、フラットケーブル状のベルト２
４を介して、外部アクチュエータ２３にエアや電力を供
給するようにしている。2. Description of the Related Art Generally, for example, in a transfer apparatus, a mount table 22 as a moving body is provided outside a X-axis actuator 21 so as to be able to reciprocate, as shown in FIG. An external actuator 23 such as a Z-axis cylinder, a hand chuck, or a brake device for a transfer device is often mounted on the mount table 22 for use. In this case, the external actuator 23
In order to drive the belt, a flat cable-shaped belt 2 is supplied from an air supply source or a power source provided at a location separate from the transport device.
Air and electric power are supplied to the external actuator 23 via the control unit 4.
【０００３】即ち、マウントテーブル２２上にはスライ
ド板２５が一体移動可能に取り付けられ、そのスライド
板２５にベルト２４の一端が連結されている。このベル
ト２４は複数のエア配管や電気配線を内蔵した合成樹脂
等の可撓製材料により形成され、マウントテーブル２２
上に外部アクチュエータ２３が取り付けられたとき、同
アクチュエータ２３にエア配管や電気配線の一端が接続
される。又、ベルト２４は二つ折り状にされることによ
り湾曲されて、他端が図示しないエア供給源や電源等に
連結される。そして、マウントテーブル２２の移動時
に、ベルト２４の一端がそのマウントテーブル２２に追
従して移動されることにより、ベルト２４はその湾曲部
位が変位するようになっている。[0003] That is, a slide plate 25 is mounted on the mount table 22 so as to be integrally movable, and one end of a belt 24 is connected to the slide plate 25. The belt 24 is formed of a flexible material such as a synthetic resin containing a plurality of air pipes and electric wires, and is mounted on the mount table 22.
When the external actuator 23 is mounted thereon, one end of an air pipe or an electric wiring is connected to the actuator 23. The belt 24 is bent by being folded in two, and the other end is connected to an air supply source, a power source and the like (not shown). When the mount table 22 moves, one end of the belt 24 moves following the mount table 22 so that the curved portion of the belt 24 is displaced.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】この場合、図６に示す
ように、ベルト２４の湾曲部においては、その弾性によ
り外方への力が作用するため、ベルト２４はその湾曲部
において外方へ大きく膨らんだ状態となる。しかも、従
来のベルト２４は、エア配管や電気配線等を内蔵した比
較的柔らかい合成樹脂等の可撓製材料により形成されて
いる。そのため、ベルト２４のスライド板２５への連結
部と同ベルト２４の湾曲部との間の距離が長くなると、
同図に鎖線で示すように、その間においてベルト２４が
下方へ撓み易くなる。加えて、マウントテーブル２２の
往復移動時には、ベルト２４が左右に振れたり捻じれた
りすることもある。この振れや捻じれは、ベルト２４の
湾曲部における外方への膨らみが大きいと、ベルト２４
の安定性が悪くなるため、更に助長されて大きくなる。
そして、上述したベルト２４の外方への膨らみや撓みや
左右への振れや捻じれ等により、ベルト２４がマウント
テーブル２２の動きに十分に追従できなくなるととも
に、ベルト２４に無理な力が作用する。In this case, as shown in FIG. 6, an outward force acts on the curved portion of the belt 24 due to its elasticity, so that the belt 24 moves outward at the curved portion. It will be in a greatly expanded state. In addition, the conventional belt 24 is formed of a flexible material such as a relatively soft synthetic resin including air pipes and electric wiring. Therefore, when the distance between the connecting portion of the belt 24 to the slide plate 25 and the curved portion of the belt 24 increases,
As shown by a chain line in the figure, the belt 24 easily bends downward during the interval. In addition, when the mount table 22 reciprocates, the belt 24 may swing right and left or twist. This run-out or torsion is caused when the outward swelling of the curved portion of the belt 24 is large.
The stability is worsened, and the size is further increased.
The belt 24 cannot sufficiently follow the movement of the mount table 22 due to the outward swelling or bending of the belt 24, and the deflection or twisting to the left and right, and an excessive force acts on the belt 24. .
【０００５】そのため、例えばベルト２４内にエア配管
が内蔵されている場合には、同配管内のエアの流通抵抗
が大きくなって、エア配管内をエアがスムーズに流通さ
れなくなり、外部アクチュエータ２３の作動に支障が生
じるおそれがあるという問題があった。加えて、ベルト
２４の耐久性が低下してその寿命が短くなるとともに、
最悪の場合には、内部のエア配管や電気配線等が損傷す
るという問題もあった。Therefore, for example, when the air pipe is built in the belt 24, the air flow resistance in the pipe becomes large, and the air does not flow smoothly in the air pipe. There is a problem that operation may be hindered. In addition, the durability of the belt 24 is reduced and its life is shortened.
In the worst case, there is also a problem that the internal air piping and electric wiring are damaged.
【０００６】これらの問題を解消するために、従来、ベ
ルト２４の内部にその軸線方向に沿って金属製ワイヤを
配置して、ベルト２４に剛性を与えるようにしたものも
ある。しかしながら、この従来技術においては、ベルト
２４の撓みをある程度抑制することはできるものの、依
然、ベルト２４の捻じれや湾曲部における外方への膨ら
み等の問題を解消し得ないものであった。[0006] In order to solve these problems, conventionally, a metal wire is arranged inside the belt 24 along the axial direction thereof to give the belt 24 rigidity. However, in this conventional technique, although the bending of the belt 24 can be suppressed to some extent, problems such as the twisting of the belt 24 and the outward bulging of the curved portion still cannot be solved.
【０００７】本考案は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、移動体の移動に伴うベ
ルトの撓みや捻じれ等を防止することができ、移動体の
移動を円滑に行うことができるコンパクトな移動装置を
提供することにある。 [0007] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to solve the problem associated with the movement of a moving body.
Can be prevented from bending or twisting.
A compact moving device that can move smoothly
To provide.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の考案では、往復移動される移動体にベルト
の一端を連結し、そのベルトを移動体から遠ざかるよう
に同移動体の略移動方向に延ばすとともに途中で湾曲部
位が形成されるように折り返してベルトの他端を固定体
に連結し、前記ベルトには一端から他端に延びる配線又
は配管の少なくとも一方を設け、移動体の移動に伴いベ
ルトの湾曲部位が変位される移動装置において、前記ベ
ルトの外側にはそのベルトの外周面を押さえて同ベルト
の外方への膨らみを阻止する押さえ部材を設け、前記ベ
ルトの内側には同ベルトの内側への撓みを規制する規制
部材を設けて湾曲前後のベルトが前記規制部材を介して
対向するようにしたものである。 In order to achieve the above object, in a first aspect, a belt reciprocatingly moves a belt.
End of the belt and move the belt away from the moving body.
To the moving direction of the moving body
Fold back so that the belt is formed and fix the other end of the belt
And the belt has a wiring or a wire extending from one end to the other end.
Is provided with at least one of the pipes.
In the moving device in which the curved portion of the belt is displaced,
Hold the outer surface of the belt on the outside of the belt
A holding member for preventing outward bulging of the
The inside of the belt regulates the inward deflection of the belt
Belt before and after bending by providing a member via the regulating member
They are made to face each other.
【００１０】又、第２の考案では、往復移動される移動
体にベルトの一端を連結し、そのベルトを移動体から遠
ざかるように同移動体の略移動方向に延ばすとともに途
中で湾曲部位が形成されるように折り返してベルトの他
端を固定体に連結し、前記ベルトには一端から他端に延
びる配線又は配管の少なくとも一方を設け、移動体の移
動に伴いベルトの湾曲部位が変位される移動装置におい
て、前記ベルトの外側には、そのベルトの外周面を押さ
えて同ベルトの外方への膨らみを阻止する押さえ部材を
設け、折り返されたベルトを支持する支持部にはそのベ
ルトを前記移動体の移動方向へ案内する案内部をベルト
の幅方向の両側に設けてベルトの横ずれを阻止するもの
である。第３の考案では、第１の考案又は第２の考案に
記載の移動装置において、前記ベルトの前記押さえ部材
と接触する外周面には、押さえ部材に対する摩擦がベル
トよりも小さい保護帯を設けたものである。 In the second invention, one end of a belt is connected to a moving body that is reciprocated , and the belt is moved away from the moving body.
Extend in the direction of movement of the moving object
Turn it back so that a curved part is formed inside
The end is connected to a fixed body, and the belt extends from one end to the other end.
In a moving device in which at least one of a wiring or a pipe is provided and a curved portion of the belt is displaced in accordance with the movement of the moving body, outside the belt, an outer peripheral surface of the belt is pressed to move the belt outward . Pressing member to prevent swelling
The support that supports the folded belt
The belt guides the guide in the moving direction of the moving body.
Are provided on both sides in the width direction to prevent lateral displacement of the belt . In the third device, the first device or the second device
The moving device according to claim 1, wherein the pressing member (12) is configured to hold the belt (12).
The outer peripheral surface that comes in contact with
It is provided with a protection band smaller than the protection band.
【００１１】[0011]
【作用】従って、第１の考案によれば、押さえ部材によ
り、ベルトの外周面が押さえられて同ベルトの外方への
膨らみが阻止される。このため、移動装置がコンパクト
になる。又、それにより発生するベルトの内側への撓み
が規制部材により規制される。このため、移動体の移動
に伴うベルトの撓みや振れ、捻じれ等が極力防止されて
ベルトの安定性が増す。従って、移動体の移動が円滑に
行われる。更に、ベルトに設けられた配管内の媒体はス
ムーズに流通され、配線の損傷も防止される。 Therefore, according to the first invention, the pressing member
The outer peripheral surface of the belt is held down,
Swelling is prevented. Therefore, the mobile device is compact
become. Also, the resulting inward deflection of the belt
Is regulated by the regulating member. For this reason, moving
Belt deflection, run-out, twist, etc. due to
Increases belt stability. Therefore, the moving body moves smoothly.
Done. Further, the medium in the pipe provided on the belt
It is distributed smoothly and damage to the wiring is also prevented.
【００１２】第２の考案によれば、押さえ部材により、
ベルトの外周面が押さえられて同ベルトの外方への膨ら
みが阻止される。このため、移動装置がコンパクトにな
る。又、折り返されたベルトを支持する支持部に設けら
れた案内部により、ベルトの横ずれが阻止される。この
ため、移動体の移動に伴うベルトの撓みや振れ、捻じれ
等が極力防止されてベルトの安定性が増す。従って、移
動体の移動が円滑に行われる。更に、ベルトに設けられ
た配管内の媒体はスムーズに流通され、配線の損傷も防
止される。 第３の考案によれば、ベルトの押さえ部材と
接触する外周面に保護帯を設けたことにより、押さえ部
材に対する摩擦が直接ベルトと接触するよりも小さくな
り、ベルトの移動がスムーズに行われる。又、ベルトが
保護部材を介して押さえ部材に接触するため、押さえ部
材との接触によるベルトの摩耗を防止することができ、
ベルトの寿命を長くすることが可能となる。 According to a second aspect of the present invention , the holding member
The outer peripheral surface of the belt is pressed and the belt expands outward.
Only is blocked. This makes the mobile device compact.
You. Also provided on the support that supports the folded belt
The skewed guide prevents lateral displacement of the belt. this
As a result, the belt bends, oscillates, and twists due to the movement of the moving body.
Etc. are prevented as much as possible, and the stability of the belt is increased. Therefore,
The moving body moves smoothly. In addition, provided on the belt
The media in the pipes that have been circulated flows smoothly, preventing damage to the wiring.
Is stopped. According to the third invention, a belt holding member and
By providing a protective band on the contacting outer peripheral surface,
The friction against the material is smaller than directly contacting the belt
The belt moves smoothly. Also, the belt
Since the contact member comes in contact with the holding member via the protection member,
Belt wear due to contact with the material can be prevented,
It is possible to extend the life of the belt.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本考案を搬送装置に具体化した一実施
例を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すよう
に、Ｘ軸アクチュエータ１の外側には、移動体としての
マウントテーブル２がＸ軸アクチュエータ１の長手方向
に沿って往復移動可能に配置されている。このマウント
テーブル２上には、Ｚ軸用シリンダやハンドチャックや
搬送装置用ブレーキ装置等の所定の外部アクチュエータ
３が装着される。支持ブロック４はマウントテーブル２
上に固定され、その内部には複数のエア通路４ａが貫設
されている。スライド板５は支持ブロック４の背面に立
設固定され、その先端側はほぼ水平に折曲されて支持部
６を形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a transfer device will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a mount table 2 as a moving body is arranged outside the X-axis actuator 1 so as to be able to reciprocate along the longitudinal direction of the X-axis actuator 1. On the mount table 2, a predetermined external actuator 3 such as a Z-axis cylinder, a hand chuck, and a brake device for a transfer device is mounted. The support block 4 is the mount table 2
A plurality of air passages 4a are penetrated therein. The slide plate 5 is erected and fixed on the back surface of the support block 4, and the front end thereof is bent substantially horizontally to form a support portion 6.
【００１４】フラットケーブル状のベルト７は、複数本
のエア配管８や電気配線９を内蔵したベルト本体１０
と、そのベルト本体１０の一方の外面に接着剤により固
着された保護帯としての金属ベルト１１とより構成され
ている。ベルト本体１０は合成樹脂等の可撓性材料によ
り形成され、金属ベルト１１は帯状のステンレス薄板よ
り形成されている。そして、ベルト７の一端を前記支持
部６上に配置した状態で、押さえ部材としての押さえ板
１２をボルト１３により支持部６上に固定して、押さえ
板１２と支持部６との間にベルト７を挟持することによ
り、ベルト７の一端がスライド板５に連結される。尚、
押さえ板１２はベルト７の長手方向に沿って伸びるよう
に形成され、ベルト７の上面を比較的長い範囲に亘って
押さえている。The flat cable-shaped belt 7 is composed of a belt body 10 having a plurality of air pipes 8 and electric wires 9 therein.
And a metal belt 11 as a protective band fixed to one outer surface of the belt main body 10 with an adhesive. The belt body 10 is formed of a flexible material such as a synthetic resin, and the metal belt 11 is formed of a belt-shaped stainless steel thin plate. Then, in a state where one end of the belt 7 is disposed on the support portion 6, a pressing plate 12 as a pressing member is fixed on the supporting portion 6 by bolts 13, and the belt is held between the pressing plate 12 and the supporting portion 6. 7, one end of the belt 7 is connected to the slide plate 5. still,
The holding plate 12 is formed so as to extend along the longitudinal direction of the belt 7 and holds the upper surface of the belt 7 over a relatively long range.
【００１５】前記ベルト７の一端からはその内部のエア
配管８や電気配線９が外部に延長され、エア配管８は前
記支持ブロック４のエア通路４ａの一端に接続されると
ともに、電気配線９はスライド板５に固定された端子板
１４上の所定の端子に接続される。そして、前記マウン
トテーブル２上に外部アクチュエータ３が取り付けられ
たとき、同アクチュエータ３から延長される図示しない
エア配管や電気配線が、支持ブロック４のエア通路４ａ
の他端や端子板１４上の所定の端子に接続される。これ
により、外部アクチュエータ３に対するエア配管８や電
気配線９の接続が行われる。From one end of the belt 7, an air pipe 8 and electric wiring 9 inside extend to the outside. The air pipe 8 is connected to one end of an air passage 4a of the support block 4, and the electric wiring 9 is It is connected to a predetermined terminal on a terminal plate 14 fixed to the slide plate 5. When the external actuator 3 is mounted on the mount table 2, air piping and electric wiring (not shown) extending from the actuator 3 are connected to the air passage 4 a of the support block 4.
At the other end or on a predetermined terminal on the terminal plate 14. Thereby, the connection of the air pipe 8 and the electric wiring 9 to the external actuator 3 is performed.
【００１６】前記ベルト７は二つ折り状にされることに
より湾曲されて、他端が搬送装置とは別の箇所に配置さ
れた図示しないエア供給源や電源に連結されている。従
って、このエア供給源や電源からベルト７を介して外部
アクチュエータ３にエアや電力を供給することにより、
外部アクチュエータ３が駆動される。尚、ベルト７の湾
曲状態では、金属ベルト１１がベルト本体１０の外周面
側に位置するようになっている。The belt 7 is bent by being folded in two, and the other end is connected to an air supply source and a power source (not shown) arranged at a place different from the conveying device. Therefore, by supplying air or electric power from the air supply source or the power supply to the external actuator 3 via the belt 7,
The external actuator 3 is driven. In the curved state of the belt 7, the metal belt 11 is located on the outer peripheral surface side of the belt main body 10.
【００１７】ガイド板１５は前記Ｘ軸アクチュエータ１
上にその長手方向に沿って延びるように固定され、その
上面にはベルト７を収容可能なガイド溝１５ａがガイド
板１５の長手方向に沿って延びるように凹設されてい
る。そして、湾曲されてエア供給源や電源側に延長され
ているベルト７が、このガイド溝１５ａ内に収容され
て、その幅方向（図２の左右方向）へ横ずれしないよう
になっている。押さえ板１６はガイド溝１５ａの開放部
を覆うように支持ブロック４に固定され、この押さえ板
１６によりガイド溝１５ａ内のベルト７が同溝１５ａ内
から外れるのが阻止されている。The guide plate 15 is connected to the X-axis actuator 1.
A guide groove 15 a capable of accommodating the belt 7 is provided on the upper surface thereof so as to extend along the longitudinal direction of the guide plate 15. The belt 7 that is curved and extended to the air supply source or the power supply side is accommodated in the guide groove 15a so that it does not laterally shift in the width direction (the left-right direction in FIG. 2). The holding plate 16 is fixed to the support block 4 so as to cover the opening of the guide groove 15a, and the holding plate 16 prevents the belt 7 in the guide groove 15a from coming off from the groove 15a.
【００１８】押さえ部材としてのカバー１７はＸ軸アク
チュエータ１に沿って延びるように同チューブ１上に配
置され、スライド板５及びベルト７を上方から覆ってい
る。そして、このカバー１７によってベルト７が覆われ
ることにより、ベルト７が人や周辺機器に干渉すること
が阻止されている。又、ベルト７はその湾曲部において
外方へ膨らもうとするが、カバー１７によってベルト７
の外周面が押さえられることにより、ベルト７の湾曲部
における外方への膨らみが阻止されている。A cover 17 as a pressing member is disposed on the tube 1 so as to extend along the X-axis actuator 1, and covers the slide plate 5 and the belt 7 from above. The belt 17 is covered with the cover 17, thereby preventing the belt 7 from interfering with people and peripheral devices. Further, the belt 7 tries to expand outward at the curved portion, but the belt 17 is
Of the belt 7 is prevented from bulging outward in the curved portion of the belt 7.
【００１９】規制板１８はＸ軸アクチュエータ１に沿っ
て延びるようにカバー１７の内面に固定され、湾曲され
たベルト７の内周面に対向するように配置されている。
さて、上記のように構成された搬送装置において、マウ
ントテーブル２が往復移動されると、ベルト７の一端が
そのマウントテーブル２に追従して移動されることによ
り、ベルト７はその湾曲部位が変位される。このとき、
ベルト７はその外面に金属ベルト１１を有しているの
で、剛性が高くなり、撓んだり左右に振れたり捻じれた
りすることがない。しかも、カバー１７及び押さえ板１
２によってベルト７の外周面が押さえられることによ
り、ベルト７の湾曲部における外方への膨らみが阻止さ
れているので、ベルト７の安定性が増し、前記振れや捻
じれを更に確実に防止することができる。従って、ベル
ト７はマウントテーブル２の動きに確実に追従してスム
ーズに変位移動するとともに、同ベルト７に無理な力が
作用することもない。The regulating plate 18 is fixed to the inner surface of the cover 17 so as to extend along the X-axis actuator 1, and is arranged so as to face the inner peripheral surface of the curved belt 7.
Now, in the transport device configured as described above, when the mount table 2 is reciprocated, one end of the belt 7 is moved to follow the mount table 2 so that the curved portion of the belt 7 is displaced. Is done. At this time,
Since the belt 7 has the metal belt 11 on its outer surface, the belt 7 has high rigidity, and does not bend, swing right and left, or twist. Moreover, the cover 17 and the holding plate 1
By pressing the outer peripheral surface of the belt 7 by 2, the outward swelling of the curved portion of the belt 7 is prevented, so that the stability of the belt 7 is increased, and the deflection and twist are more reliably prevented. be able to. Accordingly, the belt 7 surely follows the movement of the mount table 2 and smoothly moves and displaces, and no excessive force acts on the belt 7.
【００２０】そのため、ベルト本体１０内のエア配管８
内をエアがスムーズに流通され、外部アクチュエータ３
の作動に支障が生じることがない。又、ベルト７の耐久
性が低下してその寿命が短くなることがないとともに、
エア配管８や電気配線９等が損傷するおそれもない。加
えて、カバー１７及び押さえ板１２によってベルト７の
外周面を押さえて、ベルト７の湾曲部における外方への
膨らみを阻止することにより、装置全体のコンパクト化
も図ることができる。Therefore, the air pipe 8 in the belt body 10
The air is smoothly circulated inside the external actuator 3
There is no trouble in the operation of. Further, the durability of the belt 7 is not reduced and its life is not shortened.
There is no possibility that the air pipe 8 or the electric wiring 9 is damaged. In addition, by pressing the outer peripheral surface of the belt 7 with the cover 17 and the pressing plate 12 to prevent the curved portion of the belt 7 from bulging outward, the overall size of the apparatus can be reduced.
【００２１】尚、マウントテーブル２の移動時に、ベル
ト７はその湾曲部においてカバー１７と大きな摩擦力で
摺接する。しかしながら、本実施例では、ベルト本体１
０の外面に金属ベルト１１が配置されていて、その金属
ベルト１１がカバー１７と摺接するので、この金属ベル
ト１１によりベルト本体１０が磨耗してその寿命が低下
することが確実に阻止される。しかも、この金属ベルト
１１は合成樹脂製のベルト本体１０に比してその摩擦係
数が小さいため、カバー１７との摩擦力も小さくなり、
マウントテーブル２の移動に際して、ベルト７の移動も
スムーズになる。When the mount table 2 moves, the belt 7 slides on the curved portion of the mount 7 with a large frictional force. However, in this embodiment, the belt body 1
Since the metal belt 11 is disposed on the outer surface of the metal belt 11, and the metal belt 11 is in sliding contact with the cover 17, the belt main body 10 is reliably prevented from being worn by the metal belt 11 and shortening its life. Moreover, since the metal belt 11 has a smaller coefficient of friction than the synthetic resin belt body 10, the frictional force with the cover 17 is also reduced,
When the mount table 2 moves, the belt 7 also moves smoothly.
【００２２】尚、マウントテーブル２の移動時速度が速
くて、ベルト７のスライド板５への連結部と同ベルト７
の湾曲部との間でベルト７が下方へ撓むおそれがあるよ
うな場合でも、本実施例では、その撓み部分が規制板１
８の上面に当接されて、それ以上撓むのが阻止される。
従って、ベルト本体１０の外面に金属ベルト１１を設け
て、ベルト７の剛性を高くしたことに加えて、この規制
板１８を設けたことにより、ベルト７の撓みを更に確実
に防止することができる。The moving speed of the mount table 2 is high, and the connecting portion of the belt 7 to the slide plate 5 and the belt 7
In this embodiment, even if the belt 7 may bend downward between the curved portions of the control plate 1
8 and is prevented from further flexing.
Therefore, in addition to providing the metal belt 11 on the outer surface of the belt main body 10 to increase the rigidity of the belt 7, the provision of the regulating plate 18 can further reliably prevent the belt 7 from bending. .
【００２３】加えて、本実施例では、ベルト７がガイド
板１５のガイド溝１５ａ内に案内されて移動され、その
幅方向（図２の左右方向）への位置ずれが阻止されてい
る。そのため、ベルト７の移動がよりスムーズになると
ともに、前述のようなベルト７の横振れやその横振れに
起因する寿命の低下等の防止に大きく寄与できる。In addition, in the present embodiment, the belt 7 is guided and moved into the guide groove 15a of the guide plate 15, and its displacement in the width direction (the left-right direction in FIG. 2) is prevented. Therefore, the movement of the belt 7 becomes smoother, and it is possible to greatly contribute to the prevention of the lateral vibration of the belt 7 and the reduction of the life caused by the lateral vibration as described above.
【００２４】尚、この考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の
構成を以下のように変更して具体化することも可能であ
る。 （１）図３に示すように、金属ベルト１１を、湾曲され
たベルト本体１０の内周面側に固着すること。 （２）図４に示すように、金属ベルト１１をベルト本体
１０の両面に固着すること。 （３）図５に示すように、保護帯として、ベルト本体１
０の幅に対応する幅を有する金属ベルト１１に代えて、
幅狭の金属ベルト１９をベルト本体１０の外面に複数本
固着すること。 （４）金属ベルト１１を、例えばアルミ等のステンレス
以外の金属製材料で形成すること。 （５）カバー１７を除いて、ベルト本体１０の外面に金
属ベルト１１を固着しただけの構成とすること。 （６）金属ベルト１１を除いて、カバー１７を設けただ
けの構成とすること。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be embodied by changing the configuration of each unit as follows without departing from the spirit of the present invention. (1) As shown in FIG. 3, the metal belt 11 is fixed to the inner peripheral surface side of the curved belt main body 10. (2) As shown in FIG. 4, the metal belt 11 is fixed to both surfaces of the belt main body 10. (3) As shown in FIG.
Instead of the metal belt 11 having a width corresponding to the width of 0,
A plurality of narrow metal belts 19 are fixed to the outer surface of the belt body 10. (4) The metal belt 11 is formed of a metal material other than stainless steel, such as aluminum. (5) Except for the cover 17, the metal belt 11 is simply fixed to the outer surface of the belt body 10. (6) Except for the metal belt 11, a configuration in which only the cover 17 is provided.
【００２５】[0025]
【考案の効果】以上詳述したように、第１の考案乃至第
３の考案によれば、装置をコンパクトにすることができ
るとともに、ベルトの安定性が増して移動体の移動を円
滑に行うことができる。又、ベルトに設けられた配管内
の媒体をスムーズに流通させることができるとともに、
配線の損傷も防止することができる。 [Effects of the Invention] As described in detail above, the first invention to the first invention
According to the device of the third aspect, the device can be made compact.
Of the moving object
It can be done smoothly. Also, in the piping provided on the belt
Media can be distributed smoothly,
Wiring damage can also be prevented.
【００２６】特に、第３の考案によれば、ベルトの移動
をスムーズに行うことができるとともに、ベルトの寿命
を長くすることができる。 In particular, according to the third invention, the movement of the belt
Can be performed smoothly, and the life of the belt
Can be lengthened.
【図１】本考案を搬送装置に具体化した一実施例を示す
一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment in which the present invention is embodied in a transfer device.
【図２】その搬送装置の一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the transfer device.
【図３】ベルトの別例を示す要部断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part showing another example of the belt.
【図４】ベルトの別例を示す要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part showing another example of the belt.
【図５】ベルトの別例を示す要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing another example of the belt.
【図６】従来の搬送装置を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a conventional transport device.
２…移動体としてのマウントテーブル、７…ベルト、８
…配管としてのエア配管、９…配線としての電気配線、
１１…保護帯としての金属ベルト、１２…押さえ部材と
しての押さえ板、１５…支持部としてのガイド板、１５
ａ…案内部としてのガイド溝、１７…押さえ部材として
のカバー、１８…規制部材としての規制板、１９…保護
帯としての金属ベルト。2 ... Mount table as moving body , 7 ... Belt, 8
... air piping as piping, 9 ... electrical wiring as wiring ,
11 : metal belt as protective band, 12: pressing plate as pressing member, 15: guide plate as supporting portion, 15
a: a guide groove as a guide portion; 17; a cover as a pressing member; 18; a regulating plate as a regulating member; 19 ... a metal belt as a protective band.
Claims (3)
連結し、そのベルトを移動体から遠ざかるように同移動
体の略移動方向に延ばすとともに途中で湾曲部位が形成
されるように折り返してベルトの他端を固定体に連結
し、前記ベルトには一端から他端に延びる配線又は配管
の少なくとも一方を設け、移動体の移動に伴いベルトの
湾曲部位が変位される移動装置において、 前記ベルトの外側にはそのベルトの外周面を押さえて同
ベルトの外方への膨らみを阻止する押さえ部材を設け、
前記ベルトの内側には同ベルトの内側への撓みを規制す
る規制部材を設けて湾曲前後のベルトが前記規制部材を
介して対向するようにしたことを特徴とする移動装置。 1. An end of a belt is attached to a reciprocating moving body.
Connect and move the belt away from the moving body
Extends in almost the direction of body movement and forms a curved part on the way
And connect the other end of the belt to the fixed body
The belt has a wiring or a pipe extending from one end to the other end.
And at least one of the belts
In a moving device in which a curved portion is displaced, the outer peripheral surface of the belt is held on the outer side of the belt.
A holding member is provided to prevent the belt from bulging outward,
The inside of the belt is restricted from bending inward.
The belt before and after bending is provided with a regulating member
A moving device, wherein the moving device faces each other.
連結し、そのベルトを移動体から遠ざかるように同移動
体の略移動方向に延ばすとともに途中で湾曲部位が形成
されるように折り返してベルトの他端を固定体に連結
し、前記ベルトには一端から他端に延びる配線又は配管
の少なくとも一方を設け、移動体の移動に伴いベルトの
湾曲部位が変位される移動装置において、 前記ベルトの外側には、そのベルトの外周面を押さえて
同ベルトの外方への膨らみを阻止する押さえ部材を設
け、折り返されたベルトを支持する支持部にはそのベル
トを前記移動体の移動方向へ案内する案内部をベルトの
幅方向の両側に設けてベルトの横ずれを阻止することを
特徴とする移動装置。2. An end of a belt is connected to a reciprocating moving body, and the belt is moved so as to move away from the moving body.
Extends in almost the direction of body movement and forms a curved part on the way
And connect the other end of the belt to the fixed body
The belt has a wiring or a pipe extending from one end to the other end.
At least one is provided for, in the mobile apparatus curved site with belt movement of the moving body is displaced, on the outside of the belt, to prevent bulge pressing the outer peripheral surface of the belt to the outside of the belt setting a pressing member
The supporting part that supports the folded belt
The guide that guides the
A moving device provided on both sides in the width direction to prevent lateral displacement of the belt .
外周面には、押さえ部材に対する摩擦がベルトよりも小
さい保護帯を設けたことを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の移動装置。 3. The belt is in contact with the holding member.
The outer peripheral surface has less friction with the holding member than the belt
The claim 1 or claim, wherein a protection band is provided.
Item 3. The moving device according to Item 2.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1993017194U JP2563304Y2 (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Moving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993017194U JP2563304Y2 (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Moving equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676787U JPH0676787U (en) | 1994-10-28 |
| JP2563304Y2 true JP2563304Y2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=11937130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993017194U Expired - Lifetime JP2563304Y2 (en) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | Moving equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563304Y2 (en) |
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-
1993
- 1993-04-06 JP JP1993017194U patent/JP2563304Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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