JP2560177B2 - 希土類合金を用いた水中用低周波送波器 - Google Patents
希土類合金を用いた水中用低周波送波器Info
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- JP2560177B2 JP2560177B2 JP4195271A JP19527192A JP2560177B2 JP 2560177 B2 JP2560177 B2 JP 2560177B2 JP 4195271 A JP4195271 A JP 4195271A JP 19527192 A JP19527192 A JP 19527192A JP 2560177 B2 JP2560177 B2 JP 2560177B2
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- Japan
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- earth alloy
- wave transmitter
- underwater
- drive unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/08—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with magnetostriction
- B06B1/085—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with magnetostriction using multiple elements, e.g. arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中における低周波送
波器に関するものである。
波器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
本願の発明者の提案にかかる例えば、「ＴｂＤｙＦｅ材
を用いたトンピルツ音源」、吉川 隆 他３名、日本音
響学会講演論文集、１９９１年１０月、１０７１頁や、
特願平２−２１４６８７号に記載されるものがあった。
本願の発明者の提案にかかる例えば、「ＴｂＤｙＦｅ材
を用いたトンピルツ音源」、吉川 隆 他３名、日本音
響学会講演論文集、１９９１年１０月、１０７１頁や、
特願平２−２１４６８７号に記載されるものがあった。
【０００３】従来、この種の低周波送波器（音源）は、
希土類合金のロッドを中心に配置して、その両端面に振
動板を取り付けたランジュバン方式が一般的であった。
図６はかかる従来の低周波送波器の断面図である。この
図に示すように、中心に希土類合金のロッド１を配置
し、その両端にヘッドマス２及びテールマス３を接着し
てバネ５を介してプリストレスボルト４により、ロッド
１の軸方向にプリストレスを加えていた。更にロッド１
の上下に永久磁石７を対向させ磁気バイアスを与え、送
信時はソレノイドコイル８に交流電流を与えて駆動して
いた。また、水圧バランス構造として、放熱効果を上げ
るためゴムブーツ９の中にオイル６を充填していた。
希土類合金のロッドを中心に配置して、その両端面に振
動板を取り付けたランジュバン方式が一般的であった。
図６はかかる従来の低周波送波器の断面図である。この
図に示すように、中心に希土類合金のロッド１を配置
し、その両端にヘッドマス２及びテールマス３を接着し
てバネ５を介してプリストレスボルト４により、ロッド
１の軸方向にプリストレスを加えていた。更にロッド１
の上下に永久磁石７を対向させ磁気バイアスを与え、送
信時はソレノイドコイル８に交流電流を与えて駆動して
いた。また、水圧バランス構造として、放熱効果を上げ
るためゴムブーツ９の中にオイル６を充填していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の低周波送波器では、共振周波数を下げるには、
ロッド１を細くするか、ヘッドマス及びテールマスの重
量を増やす等するしかなかった。そのため低周波送波器
（音源）が機械的に弱い構造となり、衝撃及び振動に耐
えられず実用に供されなかった。更に、大出力を送波す
るには、送波面積を大きくしなければならないが、従来
の方式では放射面積の大型化に制限があった。
た従来の低周波送波器では、共振周波数を下げるには、
ロッド１を細くするか、ヘッドマス及びテールマスの重
量を増やす等するしかなかった。そのため低周波送波器
（音源）が機械的に弱い構造となり、衝撃及び振動に耐
えられず実用に供されなかった。更に、大出力を送波す
るには、送波面積を大きくしなければならないが、従来
の方式では放射面積の大型化に制限があった。
【０００５】本発明は、上記した問題点を改善し、低周
波大出力化を可能にする希土類合金を用いた水中用低周
波送波器を提供することを目的とする。具体的には、
（１）音源の駆動部分を１ユニットとしてユニットを周
状に連結して、連結部に振動板を付けることで低周波化
を図る。（２）振動板を振動体として円筒状に配列して
大出力化を図る。（３）ユニットの組合せにより様々な
周波数で駆動がすることができる。（４）耐水圧構造、
かつ軽量化を図ることにある。
波大出力化を可能にする希土類合金を用いた水中用低周
波送波器を提供することを目的とする。具体的には、
（１）音源の駆動部分を１ユニットとしてユニットを周
状に連結して、連結部に振動板を付けることで低周波化
を図る。（２）振動板を振動体として円筒状に配列して
大出力化を図る。（３）ユニットの組合せにより様々な
周波数で駆動がすることができる。（４）耐水圧構造、
かつ軽量化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、希土類合金を用いた水中用低周波送波器
において、磁気バイアスを与え、プリストレスを希土類
合金の磁歪方向に垂直に与え、その上下端にフランジ付
きマスを設け、ソレノイドコイルによって交流磁場を与
えて駆動する駆動ユニットと、その駆動ユニットを複数
個周状に多角形に連結金具により連結して形成される駆
動部と、前記連結金具に取り付けられ共振周波数を調節
する振動板と、前記駆動部の外側に配置される円筒状の
外部ゴムブーツと、前記駆動部の内側に配置される円筒
状の内部ゴムブーツと、その外部ゴムブーツの中に満た
される音響透過性の良いオイルとを設けるようにしたも
のである。
成するために、希土類合金を用いた水中用低周波送波器
において、磁気バイアスを与え、プリストレスを希土類
合金の磁歪方向に垂直に与え、その上下端にフランジ付
きマスを設け、ソレノイドコイルによって交流磁場を与
えて駆動する駆動ユニットと、その駆動ユニットを複数
個周状に多角形に連結金具により連結して形成される駆
動部と、前記連結金具に取り付けられ共振周波数を調節
する振動板と、前記駆動部の外側に配置される円筒状の
外部ゴムブーツと、前記駆動部の内側に配置される円筒
状の内部ゴムブーツと、その外部ゴムブーツの中に満た
される音響透過性の良いオイルとを設けるようにしたも
のである。
【０００７】更に、付加的構成を列挙すると、 （Ａ）前記連結金具に緩衝材を巻いた支柱を通して、該
支柱を上板及び下板に固定する。 （Ｂ）前記振動板と前記上板及び下板の接触面には絶縁
性の滑り板を挟む。 （Ｃ）前記振動板の間から漏れる逆相の音波を遮断する
ために、隣り合う振動板が、僅かな隙間を持って重なり
合う。
支柱を上板及び下板に固定する。 （Ｂ）前記振動板と前記上板及び下板の接触面には絶縁
性の滑り板を挟む。 （Ｃ）前記振動板の間から漏れる逆相の音波を遮断する
ために、隣り合う振動板が、僅かな隙間を持って重なり
合う。
【０００８】（Ｄ）前記内部ゴムブーツの更に内側に剛
性の隔壁を設け、内側へ回り込む音波の放射を遮る空気
室を形成してなる。 （Ｅ）前記空気室の圧力を外水圧とバランスさせるため
に圧力コンペンセータを接続する。 （Ｆ）前記各駆動ユニットの端子に互いに位相が異なる
交流電流を入力するように構成する。
性の隔壁を設け、内側へ回り込む音波の放射を遮る空気
室を形成してなる。 （Ｅ）前記空気室の圧力を外水圧とバランスさせるため
に圧力コンペンセータを接続する。 （Ｆ）前記各駆動ユニットの端子に互いに位相が異なる
交流電流を入力するように構成する。
【０００９】
【作用】本発明によれば、超磁歪特性を有する希土類合
金のロッドの両端にフランジ付きマスを付けて、プリス
トレスを与えて、同時に永久磁石によって磁気回路を形
成したものを１つの駆動ユニットとして、それ自体でも
単一共振を有する振動子として利用できるものを製作す
る。それを周状に多角形に組み合わせ駆動部を形成す
る。また、振動板を含めた駆動部の内外をゴムブーツで
囲み、その中を音響透過性が良好なオイルで充填して耐
水圧構造とし、かつ共振周波数を自由に設定することが
でき、音源全体としての共振周波数を２００Ｈｚ程度の
低周波に下げることができ、円筒型の低周波音源を得る
ことができる。
金のロッドの両端にフランジ付きマスを付けて、プリス
トレスを与えて、同時に永久磁石によって磁気回路を形
成したものを１つの駆動ユニットとして、それ自体でも
単一共振を有する振動子として利用できるものを製作す
る。それを周状に多角形に組み合わせ駆動部を形成す
る。また、振動板を含めた駆動部の内外をゴムブーツで
囲み、その中を音響透過性が良好なオイルで充填して耐
水圧構造とし、かつ共振周波数を自由に設定することが
でき、音源全体としての共振周波数を２００Ｈｚ程度の
低周波に下げることができ、円筒型の低周波音源を得る
ことができる。
【００１０】更に、空気室を設けたりして逆相音波の回
り込みをなくしたり、振動板を略円筒状に配列すること
により、音波を放射する面積を大きくすることができ、
大出力化が可能となり、１９０ｄＢ〔０ｄＢ／μＰａ−
ｍ、つまり、１ｍ離れた個所の音圧（１マイクロパスカ
ル）が０デシベルの場合〕の大出力音圧を得ることがで
きる。
り込みをなくしたり、振動板を略円筒状に配列すること
により、音波を放射する面積を大きくすることができ、
大出力化が可能となり、１９０ｄＢ〔０ｄＢ／μＰａ−
ｍ、つまり、１ｍ離れた個所の音圧（１マイクロパスカ
ル）が０デシベルの場合〕の大出力音圧を得ることがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す希
土類合金を用いた水中用低周波送波器の平面断面図、図
２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面
図、図４はその水中用低周波送波器の駆動ユニットの断
面図、図５は他の水中用低周波送波器の駆動ユニットの
断面図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す希
土類合金を用いた水中用低周波送波器の平面断面図、図
２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面
図、図４はその水中用低周波送波器の駆動ユニットの断
面図、図５は他の水中用低周波送波器の駆動ユニットの
断面図である。
【００１２】図４に示すように、水中用低周波送波器の
駆動ユニット１０は、超磁歪特性を有する希土類合金の
ロッド１１の両端にフランジ部１２ａが形成されるフラ
ンジ付きマス１２を接着する。また、このマス１２間に
バネ１５を介してプリストレスボルト１４により、プリ
ストレスを与えて、同時に永久磁石１６によって磁気回
路を形成して、磁気バイアスを与え、ソレノイドコイル
１７によって交流磁場を与えて駆動するようにしてい
る。ここで、駆動ユニットとして、それ自体でも単一共
振を有する振動子として利用できるものを製作する。
駆動ユニット１０は、超磁歪特性を有する希土類合金の
ロッド１１の両端にフランジ部１２ａが形成されるフラ
ンジ付きマス１２を接着する。また、このマス１２間に
バネ１５を介してプリストレスボルト１４により、プリ
ストレスを与えて、同時に永久磁石１６によって磁気回
路を形成して、磁気バイアスを与え、ソレノイドコイル
１７によって交流磁場を与えて駆動するようにしてい
る。ここで、駆動ユニットとして、それ自体でも単一共
振を有する振動子として利用できるものを製作する。
【００１３】また、このマス１２のフランジ部１２ａに
は、後述するが、この駆動ユニット１０を連結金具に取
り付けられるためのボルト１８の取り付け穴１３が形成
されている。また、図５に示すように、超磁歪特性を有
する希土類合金のロッド１１の両端に磁気カプラー（軟
鉄）１６ａを介して、永久磁石１６ｂを配置して、永久
磁石１６ｂにより、磁気バイアスを与えるようにしても
よい。なお、磁気カプラー１６ａは磁束の集中を図ると
ともに、磁極を遠ざけるために配置される。
は、後述するが、この駆動ユニット１０を連結金具に取
り付けられるためのボルト１８の取り付け穴１３が形成
されている。また、図５に示すように、超磁歪特性を有
する希土類合金のロッド１１の両端に磁気カプラー（軟
鉄）１６ａを介して、永久磁石１６ｂを配置して、永久
磁石１６ｂにより、磁気バイアスを与えるようにしても
よい。なお、磁気カプラー１６ａは磁束の集中を図ると
ともに、磁極を遠ざけるために配置される。
【００１４】そこで、図に示すように、駆動ユニット１
０を４〜２０個を周状に多角形にフランジ付きマス１２
を介して連結金具２１に連結して駆動部を形成する。そ
れぞれの連結金具２１には振動板２４を取り付けて共振
周波数を調節する。連結金具２１には緩衝材２３を巻い
た支柱２２を通して、その支柱２２の上下を上板２６及
び下板２５に固定して振動体の位置がずれないようにす
る。
０を４〜２０個を周状に多角形にフランジ付きマス１２
を介して連結金具２１に連結して駆動部を形成する。そ
れぞれの連結金具２１には振動板２４を取り付けて共振
周波数を調節する。連結金具２１には緩衝材２３を巻い
た支柱２２を通して、その支柱２２の上下を上板２６及
び下板２５に固定して振動体の位置がずれないようにす
る。
【００１５】また、振動板２４と上板２６及び下板２５
の接触面は絶縁性の滑り板３２を挟むことにより金属同
士の接触を無くし、滑り易くしている。更に、駆動ユニ
ット１０から出ている各端子（図示なし）にそれぞれ接
続されるリード線２９を導出し、水密コネクタ３３に接
続する。駆動ユニット１０、振動板２４、連結金具２１
からなる駆動部の内外面には、円筒状のゴムブーツ、つ
まり内部ゴムブーツ２７、外部ゴムブーツ２８を取り付
け、そのゴムブーツ中に水圧バランスを保つために音響
透過性の良好なオイル３０を充填する。
の接触面は絶縁性の滑り板３２を挟むことにより金属同
士の接触を無くし、滑り易くしている。更に、駆動ユニ
ット１０から出ている各端子（図示なし）にそれぞれ接
続されるリード線２９を導出し、水密コネクタ３３に接
続する。駆動ユニット１０、振動板２４、連結金具２１
からなる駆動部の内外面には、円筒状のゴムブーツ、つ
まり内部ゴムブーツ２７、外部ゴムブーツ２８を取り付
け、そのゴムブーツ中に水圧バランスを保つために音響
透過性の良好なオイル３０を充填する。
【００１６】また、振動板２４の間から漏れる逆相の音
波を遮断するため、隣り合う振動板２４が、図１に示す
ように、僅かな隙間３１を持って重なり合っている構造
とする。そこで、送波時には水密コネクタ３３から出て
いるケーブル３４を交流電源に接続して、駆動部に交流
電流を流して駆動部を振動させる。オイル３０及びゴム
ブーツ２７，２８は音響インピーダンスが水に近いもの
を選ぶようにしたので、振動板からの振動が水中に効率
良く伝達していき、放射音場ができる。
波を遮断するため、隣り合う振動板２４が、図１に示す
ように、僅かな隙間３１を持って重なり合っている構造
とする。そこで、送波時には水密コネクタ３３から出て
いるケーブル３４を交流電源に接続して、駆動部に交流
電流を流して駆動部を振動させる。オイル３０及びゴム
ブーツ２７，２８は音響インピーダンスが水に近いもの
を選ぶようにしたので、振動板からの振動が水中に効率
良く伝達していき、放射音場ができる。
【００１７】このように、本発明によれば、耐水圧構造
とし、かつ共振周波数を自由に設定することができ、音
源全体としての共振周波数を２００Ｈｚ程度の低周波に
下げることができ、円筒型の低周波音源を得ることがで
きる。ここで、振動板から内側に放射される音は外向き
に放射される音と逆相となるため、低周波では内側の音
と外側の音が干渉しあって大きな出力音圧が得られなく
なるのを解消するために、更に、以下のような構成を付
加することができる。
とし、かつ共振周波数を自由に設定することができ、音
源全体としての共振周波数を２００Ｈｚ程度の低周波に
下げることができ、円筒型の低周波音源を得ることがで
きる。ここで、振動板から内側に放射される音は外向き
に放射される音と逆相となるため、低周波では内側の音
と外側の音が干渉しあって大きな出力音圧が得られなく
なるのを解消するために、更に、以下のような構成を付
加することができる。
【００１８】上記した逆相の音波を遮断するために、内
部ゴムブーツ２７の更に内側に剛性の隔壁３５を設け
て、空気室３６を形成する。空気室３６は圧力バランス
穴３７を介して、外部の圧力コンペンセータとつながっ
ており、圧力調整弁により外水圧と圧力パランスがとれ
るように空気が流入流出するように構成する。また、前
記各駆動ユニットの端子に互いに位相が異なる交流電流
を入力することにより、特定方向に対する音源の指向性
を高めるようにすることができる。例えばＸ軸方向には
圧縮力による音波が生じ、Ｙ軸方向には引っ張り力によ
る音波が生じ、それらの境界はヌル状態となるようにし
て、Ｘ軸方向とＹ軸方向に指向性を持たせるように構成
することができる。
部ゴムブーツ２７の更に内側に剛性の隔壁３５を設け
て、空気室３６を形成する。空気室３６は圧力バランス
穴３７を介して、外部の圧力コンペンセータとつながっ
ており、圧力調整弁により外水圧と圧力パランスがとれ
るように空気が流入流出するように構成する。また、前
記各駆動ユニットの端子に互いに位相が異なる交流電流
を入力することにより、特定方向に対する音源の指向性
を高めるようにすることができる。例えばＸ軸方向には
圧縮力による音波が生じ、Ｙ軸方向には引っ張り力によ
る音波が生じ、それらの境界はヌル状態となるようにし
て、Ｘ軸方向とＹ軸方向に指向性を持たせるように構成
することができる。
【００１９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、駆動ユニットを多角形状に連結し、振動板をそ
れに付加することにより、共振周波数を自由に設定する
ことができ、音源全体としての共振周波数を２００Ｈｚ
程度の低周波に下げることができる。
よれば、駆動ユニットを多角形状に連結し、振動板をそ
れに付加することにより、共振周波数を自由に設定する
ことができ、音源全体としての共振周波数を２００Ｈｚ
程度の低周波に下げることができる。
【００２１】また、オイルによる圧力補償機構となって
いるため、２００ｋｇｆ／ｃｍ2 以上の高耐水圧化を実
現することができる。更に、空気室を設ける等して逆相
音波の回り込みをなくしたり、振動板を略円筒状に配列
することにより、音波を放射する面積を大きくすること
ができるために、大出力化が可能となり、１９０ｄＢ
（０ｄＢ／μＰａ−ｍ）の大出力音圧を得ることができ
る。
いるため、２００ｋｇｆ／ｃｍ2 以上の高耐水圧化を実
現することができる。更に、空気室を設ける等して逆相
音波の回り込みをなくしたり、振動板を略円筒状に配列
することにより、音波を放射する面積を大きくすること
ができるために、大出力化が可能となり、１９０ｄＢ
（０ｄＢ／μＰａ−ｍ）の大出力音圧を得ることができ
る。
【図１】本発明の実施例を示す希土類合金を用いた水中
用低周波送波器の平面断面図である。
用低周波送波器の平面断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明の実施例を示す希土類合金を用いた水中
用低周波送波器の駆動ユニットの断面図である。
用低周波送波器の駆動ユニットの断面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す希土類合金を用いた
水中用低周波送波器の駆動ユニットの断面図である。
水中用低周波送波器の駆動ユニットの断面図である。
【図６】従来の低周波送波器の断面図である。
１０ 駆動ユニット １１ 希土類合金のロッド １２ フランジ付きマス １２ａ フランジ部 １３ ボルト取り付け穴 １４ プリストレスボルト １５ バネ １６ 永久磁石 １７ ソレノイドコイル １８ ボルト ２１ 連結金具 ２２ 支柱 ２３ 緩衝材 ２４ 振動板 ２５ 下板 ２６ 上板 ２７ 内部ゴムブーツ ２８ 外部ゴムブーツ ２９ リード線 ３０ オイル ３１ 隙間 ３２ 滑り板 ３３ 水密コネクタ ３４ ケーブル ３５ 剛性の隔壁 ３６ 空気室 ３７ 圧力バランス穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 弘志 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 中埜 岩男 神奈川県横須賀市夏島町２番地15 海洋 科学技術センター内 (72)発明者 土屋 利雄 神奈川県横須賀市夏島町２番地15 海洋 科学技術センター内 (72)発明者 網谷 泰孝 神奈川県横須賀市夏島町２番地15 海洋 科学技術センター内 (56)参考文献 特開 昭60−219892（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−7296（ＪＰ，Ａ)
Claims (7)
- 【請求項１】（ａ）磁気バイアスを与え、プリストレス
を希土類合金の磁歪方向に垂直に与え、その上下端にフ
ランジ付きマスを設け、ソレノイドコイルによって交流
磁場を与えて駆動する駆動ユニットと、 （ｂ）該駆動ユニットを複数個周状に多角形に連結金具
により連結して形成される駆動部と、 （ｃ）前記連結金具に取り付けられ共振周波数を調節す
る振動板と、 （ｄ）前記駆動部の外側に配置される円筒状の外部ゴム
ブーツと、 （ｅ）前記駆動部の内側に配置される円筒状の内部ゴム
ブーツと、 （ｆ）前記外部ゴムブーツの中に満たされる音響透過性
の良いオイルとを具備する希土類合金を用いた水中用低
周波送波器。 - 【請求項２】 前記連結金具に緩衝材を巻いた支柱を通
して、該支柱を上板及び下板に固定してなる請求項１記
載の希土類合金を用いた水中用低周波送波器。 - 【請求項３】 前記振動板と前記上板及び下板の接触面
には絶縁性の滑り板を挟むことを特徴とする請求項２記
載の希土類合金を用いた水中用低周波送波器。 - 【請求項４】 前記振動板の間から漏れる逆相の音波を
遮断するために、隣り合う振動板が、僅かな隙間を持っ
て重なり合うことを特徴とする請求項１記載の希土類合
金を用いた水中用低周波送波器。 - 【請求項５】 前記内部ゴムブーツの更に内側に剛性の
隔壁を設け、内側へ回り込む音波の放射を遮る空気室を
形成してなる請求項１記載の希土類合金を用いた水中用
低周波送波器。 - 【請求項６】 前記空気室の圧力を外水圧とバランスさ
せるために圧力コンペンセータを接続することを特徴と
する請求項５記載の希土類合金を用いた水中用低周波送
波器。 - 【請求項７】 前記各駆動ユニットの端子に互いに位相
が異なる交流電流を入力することを特徴とする請求項１
記載の希土類合金を用いた水中用低周波送波器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195271A JP2560177B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 希土類合金を用いた水中用低周波送波器 |
| US08/092,608 US5355351A (en) | 1992-07-22 | 1993-07-16 | Underwater low-frequency sound producer using a rare earth alloy |
| EP93111738A EP0580156B1 (en) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | Underwater low-frequency sound producer using a rare earth alloy |
| DE69307963T DE69307963T2 (de) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | Tieffrequenz Unterwasserschallerreger mit Benutzung einer Seltenerdlegierung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195271A JP2560177B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 希土類合金を用いた水中用低周波送波器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646493A JPH0646493A (ja) | 1994-02-18 |
| JP2560177B2 true JP2560177B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=16338385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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