JP2560041B2 - Removal control of hulling machine - Google Patents
Removal control of hulling machineInfo
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の脱ロールを備えた籾摺機にお
いて、その両脱ロールによる脱率を、脱後の結果
に基づいてフィードバック制御する装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is a hulling machine provided with a pair of left and right derolling rollers, and feedback control is performed on the debinding rate of the derolling rollers based on the results after the derolling. It relates to the device.
籾摺機において、その左右一対の脱ロールによって
脱された摺落米の脱率とセンサーによって検出し、
この脱率が予め設定した目標脱率になるように前記
両脱ロールの間隙を増減するようにした脱率制御
は、例えば、特開昭60−7944号公報等に記載されてい
る。In the hulling machine, it is detected by the sensor and the removal rate of the scraped rice removed by the pair of left and right derolling rolls.
The removal rate control in which the gap between the two derolling rolls is increased or decreased so that the removal rate becomes a preset target removal rate is described in, for example, JP-A-60-7944.
この脱率制御は、脱した後における脱率を見
て、この脱率が予め設定した目標脱率になるように
脱状態を制御するいわゆるフィードバック方式の制御
であるから、電流式脱率制御（一対の脱ロールを駆
動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流が、予
め設定した目標脱率を得る負荷電流基準値と略等しく
なるように前記両脱ロールの間隙を増減するもの）に
比較して、目標の脱率を確実に得ることができて、脱
率の制御精度が高い利点を有する。Since this escape rate control is a so-called feedback type control that controls the escape state so that this escape rate reaches a preset target escape rate after seeing the escape rate after the escape, the current type escape rate control ( Detecting the load current of the motor that drives the pair of derolling rolls, and increasing or decreasing the gap between the two derolling rolls so that this load current is approximately equal to the load current reference value for obtaining the preset target derolling rate). In comparison, the target removal rate can be reliably obtained, and the removal rate control accuracy is high.
そして、フィードバック方式の制御は、脱後の摺落
米における脱率を目標脱率と比較して、両脱ロー
ルの間隙を増減することを繰り返すことにより、摺落米
の脱率を目標脱率に近付けるものであって、摺落米
の脱率が目標脱率を低い場合には、両脱ロールの
間隙を閉じるものである。Then, the feedback type control is to compare the removal rate of the scrapped rice after the removal with the target removal rate, and increase or decrease the gap between the two removal rolls to repeat the removal rate of the removed rice to the target removal rate. When the removal rate of scraped rice is lower than the target removal rate, the gap between the two removal rolls is closed.
一方、籾の中に含まれている「しいな米（未成熟
米）」や「軟質米」は、正常籾（成熟米）よりも脱が
困難であるから、脱後の摺落米における脱率は、前
記「しいな米」や「軟質米」の存在によって低くなるこ
とになる。On the other hand, since "Shiinai (immature rice)" and "soft rice" contained in the paddy are more difficult to remove than normal paddy (mature rice), the rate of exfoliation of the surplus rice However, the presence of the above-mentioned "Shiina rice" and "soft rice" will lower the level.
従って、前記フィードバック方式の脱率制御では、
籾に対する「しいな米」や「軟質米」の含有量が多い場
合、両脱ロールの間隙は閉じる一方となるから、正常
籾を砕いたり、玄米の表面に傷を付けたり、更には、両
脱ロールの摩耗を増大したりする不具合が発生するの
であった。Therefore, in the feedback rate removal rate control,
If the content of "Shiinai rice" or "soft rice" in the paddy is high, the gap between the two derolling rolls will only close, so crush normal paddy, scratch the surface of brown rice, There was a problem that the wear of the roll was increased.
本発明は、前記フィードバック方式の脱率制御にお
いて、籾に含まれる「しいな米」や「軟質米」によって
前記の不具合が発生することを防止することを目的とす
るものである。It is an object of the present invention to prevent the above-mentioned problems from occurring due to "Shiinai rice" and "soft rice" contained in the paddy in the feedback rate removal rate control.
この目的を達成するため本発明は、左右一対の脱ロ
ールによって脱された摺落米の脱率をセンサーによ
って検出し、この脱率が予め設定した目標脱率にな
るように前記両脱ロールの間隙を増減するようにした
籾摺機において、前記摺落米の脱率が、両脱ロール
間隙の閉方向への作動によって高くならないとき、前記
両脱ロールの間隙を開作動するようにした脱ロール
間隙の開手段を設けた構成にした。In order to achieve this object, the present invention detects the removal rate of the scraped rice that has been removed by a pair of left and right derolling by a sensor, and the removal rate of both the derolling rolls is adjusted so that this removal rate becomes a preset target removal rate. In a hulling machine configured to increase or decrease the gap, when the removal rate of the scraped rice does not increase due to the operation of the two derolling gaps in the closing direction, the defrosting is performed such that the gap between the two derolling rolls is opened. The roll gap opening means is provided.
このように構成すると、フィードバック方式の脱率
制御中において、摺落米の脱率が目標脱率よりも低
くなると、これに応じて両脱ロールの間隙が閉じる
が、この両脱ロール間隙の閉作動によっても、摺落米
の脱率が目標脱率に近付くことがないときには、脱
ロール間隙の開手段により、両脱ロールの間隙が、
以前の状態、つまり前記閉作動を行う前の状態に開かれ
るから、両脱ロールの間隙が、籾に含まれる「しいな
米」や「軟質米」が多くなることによって、必要以上に
閉じることを防止できる。With this configuration, during the feedback-type removal rate control, when the removal rate of the slid rice becomes lower than the target removal rate, the gap between both derolling rolls closes accordingly. Even if the removal rate of the scraped rice does not approach the target removal rate even by the operation, the opening between the removal roll gaps causes the gap between the two removal rolls to
Since it is opened to the previous state, that is, the state before performing the closing operation, the gap between the two derolling rolls should be closed more than necessary due to the increase in "Shiinai rice" and "Soft rice" contained in the paddy. It can be prevented.
従って、本発明によると、フィードバック方式の脱
率制御中において、脱が困難な「しいな米」や「軟質
米」が多くなることに伴って、正常籾を砕いたり、玄米
の表面に傷を付けたり、更には、両脱ロールの摩耗を
増大する不具合の発生を確実に防止できる効果を有す
る。Therefore, according to the present invention, during feedback rate control of the feedback system, with the increase in the amount of "Shiinai rice" and "soft rice" that are difficult to remove, crush normal paddy or scratch the surface of brown rice. Further, it has an effect that it is possible to reliably prevent the occurrence of a defect that increases the wear of both derolling rolls.
〔実施例〕 以下本発明の実施例を図面について説明するに、図に
おいて符号１は、上部に籾供給ホッパー２を、該籾供給
ホッパー２の下部に左右一対の脱ロール3,4を各々備
えると共に、前記両脱ロール3,4にて脱後の摺落米
から籾殻を吸引排塵フアン６にて風選するための風選部
５を備えた籾摺機を示し、前記風選部５で風選された後
の摺落米は、摺落米受けシュート７からバケットコンベ
ヤ８に至り、該バケットコンベヤ８にて機外に送り出さ
れる。[Embodiment] In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 is provided with a paddy supply hopper 2 at the upper part and a pair of left and right derollers 3, 4 at the bottom of the paddy supply hopper 2. At the same time, a hulling machine having a wind-selecting unit 5 for wind-selecting rice husks from the scraped rice after being removed by the both derolling rolls 3 and 4 by a suction dust exhaust fan 6 is shown. The scraped-off rice after being wind-selected in step (1) reaches the bucket conveyor 8 from the scraped-off rice receiving chute 7 and is sent out of the machine by the bucket conveyor 8.
前記両脱ロール3,4は、脱モータ９にて回転駆動
され、この両脱ロール3,4のうち一方の脱ロール３
は位置固定式であるが、他方の脱ロール４は、アクチ
ェータ10にて駆動される間隙調節機構11により前記一方
の脱ロール３に対して接近又は離れ移動するように構
成され、また、前記脱モータ９には、その負荷電流を
検出するための電流計12が設けられている。Both of the derolling rolls 3 and 4 are rotationally driven by a derolling motor 9, and one of the derolling rolls 3 and 4 is removed.
Is a fixed position type, the other derolling roll 4 is configured to move toward or away from the one derolling roll 3 by a gap adjusting mechanism 11 driven by an actuator 10. The motor 9 is provided with an ammeter 12 for detecting its load current.
また、前記風選部５と摺落米受けシュート７との間に
は、風選部５から落下する摺落米の一部を抽出するため
のサンプリング樋13を設けて、このサンプリング樋13
に、摺落米の脱率を検出するための脱率センサー14
を設ける。Further, a sampling gutter 13 for extracting a part of the slid rice dropped from the wind selecting part 5 is provided between the wind selecting part 5 and the scraped rice receiving chute 7, and the sampling gutter 13 is provided.
In addition, the removal rate sensor 14 for detecting the removal rate of the scrapped rice
To provide.
図において符号15は、前記脱率センサー14及び電流
計12からの信号を入力として、前記間隙調節機構11にお
けるアクチェータ10を適宜作動する電子式の制御回路で
ある。In the figure, reference numeral 15 is an electronic control circuit that appropriately operates the actuator 10 in the gap adjusting mechanism 11 by inputting signals from the loss rate sensor 14 and the ammeter 12.
この電子式制御回路15は、以下の実施例において詳し
く述べるように、脱率センサー14で検出した脱率Ｘ
が、予め設定した目標脱率XOに等しくなるように前記
両脱ロール3,4の間隙を増減するフィードバック方式
の脱率制御手段と、前記検出脱率Ｘが、両脱ロー
ル間隙の閉方向への作動によって高くならないとき、前
記両脱ロール3,4の間隙を開作動するようにした脱
ロール間隙の開手段とを備えている。This electronic control circuit 15 has a removal rate X detected by the removal rate sensor 14, as described in detail in the following embodiments.
Is a feedback type removal rate control means for increasing or decreasing the gap between the two removal rolls 3 and 4 so as to be equal to a preset target removal rate X O , and the detected removal rate X is the closing direction of both removal roll gaps. And the opening means for opening the derolling gap so that the gap between the derolling rolls 3 and 4 is opened when the height does not rise due to the operation.
これを第２図に示す実施例のフローチャートにおいて
詳しく説明する。なお、Ｃフラグは、ロール閉が行なわ
れたか否か（１のときはロール閉）を、Ｒフラグは、ロ
ールを元に戻す必要があるか否か（１のときは元に戻
す）を、各々判別するためのものである。This will be described in detail in the flow chart of the embodiment shown in FIG. It should be noted that the C flag indicates whether or not the roll is closed (when the roll is 1, the roll is closed), and the R flag indicates whether or not the roll needs to be returned to the original state (when the roll is 1, it is returned to the original state). It is for distinguishing each.
先づスタートに続くステップS1において後述するＣフ
ラグ及びＲフラグを各々に零にしたのち、ステップS2に
おいて予め設定した目標脱率XOを、ステップS3で摺落
米の脱率Ｘを、ステップS4において脱モータ９にお
ける負荷電流Ａを各々読み込む。First, after a C flag and an R flag, which will be described later, are set to zero in step S1 following the start, a preset target removal rate X O is set in step S2, a removal rate X of the scraped rice is set in step S3, and step S4 is set. At, the load current A in the de-motor 9 is read.
次のステップS5においてＣフラグが１であるか否かを
判別し、Ｃフラグ＝１でないときには、そのままステッ
プS6に移行して、前記検出電流Ａを脱ロール間隙の増
減を行う前の値A1として置換・記憶すると共に、ステッ
プS7において前記検出脱率Ｘを脱ロール間隙の増減
を行う前の値X1として置換・記憶したのち、ステップS8
に移行して、検出脱率Ｘが目標脱率XOより低いか否
かを判別する。In the next step S5, it is determined whether or not the C flag is 1, and when the C flag is not 1, the process directly proceeds to step S6 and the detected current A is set to the value A1 before the increase or decrease of the derolling gap. The detected desorption rate X is replaced / stored as the value X1 before the increase / decrease of the derolling gap in step S7, and then the step S8 is performed.
Then, it is determined whether or not the detected escape rate X is lower than the target escape rate X O.
この判別においてXO＞Ｘのときには、ステップS9でＲ
フラグ＝１であるか否かを判別し、Ｒフラグ＝１でない
ときには、ステップS10において両脱ロール3,4の間隙
を閉作動し、ステップS11でＣフラグを１にし、更に、
ステップS12において適宜時間Ｔを経過したのち、前記
ステップS2の前にリターンする。また、前記ステップS8
においてXO＞Ｘでないときには、ステップS13におい
て、検出脱率Ｘが目標脱率XOより高いか否かを判別
し、onのときにはそのまま前記ステップS12に移行する
が、yesのときには、ステップS14において両脱ロール
3,4の間隙を開作動し、ステップS15でＣフラグを零にし
たのち、前記ステップS12に移行するのである。If X O > X in this determination, R in step S9
It is determined whether or not the flag is 1, and when the R flag is not 1, the gap between the two derolling rolls 3 and 4 is closed in step S10, the C flag is set to 1 in step S11, and
After an appropriate time T has elapsed in step S12, the process returns before step S2. Also, the step S8
If X O > X is not satisfied in step S13, it is determined in step S13 whether or not the detected desorption rate X is higher than the target desorption rate X O. If it is on, the process directly proceeds to step S12, but if yes, in step S14. Both rolls
After opening the gaps 3 and 4, the C flag is set to zero in step S15, and the process proceeds to step S12.
これにより、摺落米の脱率Ｘが、予め設定した目標
脱率XOに等しくなるように前記両脱ロール3,4の間
隙を増減する制御を行うのである。As a result, control is performed to increase or decrease the gap between the two derolling rolls 3 and 4 so that the removal rate X of the scrapped rice becomes equal to the preset target removal rate X O.
そして、前記ステツプS5においてＣフラグ＝１のと
き、つまり、両脱ロール3,4の間隙が閉じるように閉
作動されたときには、ステップS16に移行して、ここで
検出電流Ａが前記A1より大きいか否かを判別し、Ａ＜A1
でないとき、つまり、両脱ロール3,4の閉作動によっ
て脱モータ９の負荷電流が上昇していないときには、
異常な状態であるから、ステップS17で警報を発したの
ちENDにするが、Ａ＞A1のとき、両脱ロール3,4の閉作
動によってモータ９の負荷電流が上昇したときには、次
のステップS18に移行して、ここで、検出脱率Ｘが前
記X1よりも大きいか否かを判別する。Then, when the C flag = 1 in step S5, that is, when the closing operation is performed so as to close the gap between the two derolling rolls 3 and 4, the process proceeds to step S16, where the detected current A is larger than A1. Whether or not it is A <A1
If not, that is, if the load current of the demotor 9 is not increasing due to the closing operation of both derolling rolls 3 and 4,
Since it is an abnormal state, an alarm is issued in step S17 and then END is set. However, when A> A1, and the load current of the motor 9 increases due to the closing operation of both derolling rolls 3 and 4, the next step S18 Then, it is determined whether or not the detected loss rate X is larger than X1.
この判別において、Ｘ＞X1でないとき、つまり、両脱
ロール3,4の閉作動によって摺落米の脱率Ｘが高く
なったときには、正常な状態であるから、ステップS19
においてＲフラグを零にしたのち、前記ステップS6に移
行するが、前記ステップS18にＸ＞X1でないとき、つま
り、両脱ロール3,4の閉作動によって摺落米の脱率
Ｘが高くならないときには、ステップS20においてＲフ
ラグを１にしたのち、前記ステップS6に移行するのであ
る。In this determination, when X> X1 is not satisfied, that is, when the removal rate X of the slid rice is high due to the closing operation of both the derolling rolls 3 and 4, it is in a normal state, so step S19
After the R flag is set to zero in step S6, the process proceeds to step S6, but when X> X1 is not satisfied in step S18, that is, when the removal ratio X of the slid rice is not increased due to the closing operation of both derolling rolls 3 and 4. After setting the R flag to 1 in step S20, the process proceeds to step S6.
すると、前記ステップS9から、ステップS21に移行す
るから、このステップS21において両脱ロール3,4を開
き作動し、ステップS22でＲフラグを、ステップS23でＣ
フラグを各々に零にしたのち、前記ステップS12に移行
するのである。Then, the process shifts from step S9 to step S21, so that both derolling rolls 3 and 4 are opened and operated in step S21, the R flag is set in step S22, and the C flag is set in step S23.
After resetting the flags to zero, the process proceeds to step S12.
これにより、摺落米の脱率Ｘが、両脱ロール間隙
の閉方向への作動によって高くならないとき、前記両脱
ロール3,4の間隙を開くように制御することができる
のである。As a result, it is possible to control so that the clearance between the two derolling rolls 3 and 4 is opened when the removal rate X of the scraped rice does not increase due to the operation of the derolling clearances in the closing direction.
なお、玄米、籾及び青米を含む摺落米に対して波長の
異なる光を照射したとき、摺落米からの反射率は、第３
図に示すような曲線になることから、前記脱率センサ
ー14として、第４図に示すように、脱後の摺落米に、
第１の発光器14aから波長が約750nmの赤色光を照射して
その反射光を第１の受光器14bにて受光するようにした
ものと、第２の発光器14cから波長が前記波長よりも高
い赤外光（約950nm）を照射してその反射光を第２の受
光器14dにて受光するようにしたものとを併用し、第１
の受光器14b及び第２の受光器14dからの出力を演算する
ことにより、青米を玄米の方に入れた状態で脱率を検
出するようにした形態のものを使用しても良いのである
（この場合、第１の受光器14bと第２の受光器14dとを一
つの受光器にて兼用すようにしても良い）。It should be noted that when the deciduous rice including brown rice, paddy and green rice is irradiated with light having different wavelengths, the reflectance from the deciduous rice is 3rd.
Since the curve becomes as shown in the figure, as the removal rate sensor 14, as shown in FIG.
The red light having a wavelength of about 750 nm is emitted from the first light emitter 14a and the reflected light is received by the first light receiver 14b, and the wavelength from the second light emitter 14c is larger than the above wavelength. The infrared light (about 950 nm) which is also high and the reflected light is received by the second photodetector 14d is also used.
It is also possible to use a form in which the loss rate is detected in the state where the green rice is put in the brown rice by calculating the outputs from the light receiving device 14b and the second light receiving device 14d. (In this case, the first light receiver 14b and the second light receiver 14d may be combined into one light receiver).
また、このように赤色光と赤外光とによる脱率セン
サーを使用する場合、赤外光の玄米に対する反射率は、
玄米の含水率に応じて変化するものであり、しかも、そ
の含水率に対する反射率の変化量は、籾及び青米からの
赤外光の反射率が含水率によって変化する場合よりも可
成り大きいことから、このことを利用して、脱率の検
出と同時に摺落米の含水率を検出することができるので
ある。Also, when using a red light and infrared light removal rate sensor in this way, the reflectance of infrared light to brown rice is:
It changes depending on the moisture content of brown rice, and the change in reflectance with respect to that moisture content is considerably larger than when the reflectance of infrared light from paddy and green rice changes depending on the moisture content. Therefore, by utilizing this fact, it is possible to detect the water content of the deciduous rice at the same time as detecting the dewatering rate.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の縦断正
面図、第２図は制御のフローチャートを示す図、第３図
は籾、玄米及び青米の反射率を示す図、第４図は脱率
センサーの別例を示す図である。 １……籾摺機、２……籾供給ホッパー、3,4……脱ロ
ール、５……風選部、９……脱モータ、10……アクチ
ェータ、11……間隙調節機構、14……脱率センサー、
15……制御回路。Drawing shows an example of the present invention, Drawing 1 is a longitudinal section front view of a grain huller, Drawing 2 is a figure showing a flow chart of control, Drawing 3 is a figure showing the reflectance of paddy, brown rice, and green rice, FIG. 4 is a diagram showing another example of the loss rate sensor. 1 ... hulling machine, 2 ... hull supply hopper, 3,4 ... derolling, 5 ... wind selection section, 9 ... demotor, 10 ... actor, 11 ... gap adjusting mechanism, 14 ... Escape rate sensor,
15 ... Control circuit.
Claims (1)
摺落米の脱率をセンサーによって検出し、この脱率
が予め設定した目標脱率になるように前記両脱ロー
ルの間隙を増減するようにした籾摺機において、前記摺
落米の脱率が、両脱ロール間隙の閉方向への作動に
よって高くならないとき、前記両脱ロールの間隙を開
作動するようにした脱ロール間隙の開手段を設けたこ
とを特徴とする籾摺機の脱率制御装置。1. A sensor is used to detect the removal rate of slid-down rice that has been removed by a pair of left and right removal rolls, and the gap between the two removal rolls is increased or decreased so that this removal rate becomes a preset target removal rate. In the paddy hulling machine, the derolling gap opening means for opening the gap between the two derolling rolls when the removal rate of the scraped rice does not increase due to the operation of the two derolling rolls in the closing direction. A removal rate control device for a hulling machine, characterized by being provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62205770A JP2560041B2 (en) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | Removal control of hulling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62205770A JP2560041B2 (en) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | Removal control of hulling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6447457A JPS6447457A (en) | 1989-02-21 |
| JP2560041B2 true JP2560041B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=16512379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62205770A Expired - Lifetime JP2560041B2 (en) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | Removal control of hulling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560041B2 (en) |
-
1987
- 1987-08-19 JP JP62205770A patent/JP2560041B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6447457A (en) | 1989-02-21 |
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