JP2559401Y2 - 高速道路走行時の側方監視装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、自動走行可能な四輪
自動車等に利用される高速道路走行時の側方監視装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種高速道路走行時の側方監視
装置が記載された公知刊行物はない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】走行中の車体の側方の
距離を測定するのみでは、パーキングエリアや出口への
誘導用の支線がある場合に、支線の方に誘導されてしま
うため、高速道路における正常な走行ができない。

【０００４】そこで、本考案は上記従来の技術の問題点
に鑑み案出されたもので、パーキングエリアや出口等の
本線と支線の分岐においても自動走行が可能な高速道路
走行時の側方監視装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案における高速道路走行時の側方監視装置にお
いては、車体の側方に、ビームを有する超音波距離セン
サを備えた側方間隔測定装置を設置すると共に、車体の
左側又は右側の斜め前方に、ビームを有する光学式セン
サを備えたライン検出装置を設置し、前記ライン検出装
置の車体の位置判断を前記側方間隔測定装置の車体の位
置判断より優先させ車体の位置を保持することを特徴と
するものである。

【０００６】また、上記ライン検出装置の光学式センサ
の受光部は分割して、少なくとも２つの受光素子から構
成されている。

【０００７】さらに、ライン検出装置の光学式センサの
受光素子の出力信号レベルの時間的断続を検知演算する
構成にされている。

【０００８】

【作用】側方間隔測定装置の超音波距離センサで側方設
置物迄の距離を測定し、同時に、ライン検出装置の光学
式センサで断続的なラインの検出を行い、常に車体の側
方距離を保持して自動車の自動走行を可能にする。

【０００９】また、ライン検出装置の光学式センサの受
光素子は分割された素子であるため、ライン迄の距離を
測定することができ、ラインと車体間の距離を一定に保
持することが可能となる。

【００１０】さらに、ライン検出装置は、速度信号とラ
インの断続間隔を測定し、ラインの種類を判別し、車体
の側方間隔の誤動作を防止できる。

【００１１】

【実施例】実施例について図１から図４を参照して説明
すると、本考案は、側方間隔測定装置２とライン検出装
置９の両装置を組み合わせ、高速道路の自動走行監視装
置を実現するものである。

【００１２】側方間隔測定装置２は、図１のように、自
動車１の車体１１の側方に設置され、該側方間隔測定装
置２は、縁石５、ガードレール４等の道路端の設置物ま
での距離をビームを有する距離センサ２を用いて検出
し、車体１１を該設置物４、５から一定の距離を保持し
ながら走行可能に構成されている。

【００１３】上記距離センサ２は、近くの路面を検出す
ることなしに、道路端迄の距離を測定し、車体１１と道
路端とを一定の距離に保持させるため、指向性の鋭い超
音波が用いられている。

【００１４】ところで、側方間隔測定装置２のみでは、
図２に示すような、パーキングエリアや出口への誘導用
の支線６がある場合に、該支線６に誘導される。

【００１５】そこで、支線６への分岐点には、本線７に
沿って断続的に白線８が設置されていることに注目し、
ライン検出装置９で、断続的な白線８を検出可能に構成
されている。

【００１６】上記ライン検出装置９は、車体１１の左側
又は右側の斜め前方に設置され、該ライン検出装置９
は、ビームを有する光学式センサ９１を備え、該光学式
センサ９１は、車体１１の数ｍ〜数十ｍ先の斜め前方の
路面を監視可能に設定されている。

【００１７】上記光学式センサ９１の受光部９４は、図
３に示すように、少なくとも１枚のレンズ９３と、水平
方向に少なくとも２分割された受光素子９２、９２ａか
ら構成されている。

【００１８】そして、上記それぞれの受光素子９２、９
２ａの出力レベルのバランスにより、ライン８から車体
１１迄の距離を検知して演算し、車体１１とライン８と
の距離を一定に保つことが可能に構成されている。

【００１９】高速道路においては、図４のように、セン
ターラインａは、ライン８の長さＡが８ｍ、ライン８、
８間の距離Ｂは１２ｍ、他のラインｂは、ライン８の長
さＣが３ｍ、ライン８、８間の距離Ｄは３ｍに設定され
ている。

【００２０】そこで、上記ライン検出装置の光学式セン
サ９１で、断続的かつ規則的なライン８の明暗の繰り返
し時間を測定し、連続的なラインや路面のノイズ等と区
別可能に構成されている。

【００２１】また、自動車の速度信号を用いてライン８
の長さＡ、Ｃを測定し、センターラインａと他の断続す
るラインｂ等のラインの種類の判別が可能に構成されて
いる。

【００２２】また、上記光学式センサ９による車体１１
の位置の判断は、超音波センサ２による位置判断より優
先させる必要がある。

【００２３】

【考案の効果】本考案は上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。 Ａ．側方間隔測定装置の超音波距離センサで側方設置物
迄の距離を測定することに加えて、ライン検出装置の光
学式センサを用いて断続的なラインの検出を行うため、
パーキングエリヤや出口への分岐点で支線があっても、
本線の自動走行の妨げとならない効果を有する。

【００２４】Ｂ．ライン検出装置における光学式センサ
の受光素子は分割された素子を用いているため、ライン
迄の距離を正確に測定することができる。従って、ライ
ンと車体間の距離を一定に保って自動走行ができる。

【００２５】Ｃ．ライン検出装置の光学式センサは、自
動車の速度信号を用いてラインの断続間隔を測定するた
め、ラインの種類を判別することができる。従って、高
速道路走行時において車体の側方間隔の誤動作を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側方間隔測定装置の概略説明図である。

【図２】ライン検出装置の実施状態図である。

【図３】光学式センサの受光部の構造図である。

【図４】路面の二種のラインの平面図である。

【符号の説明】

１ 自動車 １１ 車体 ２ 側方間隔測定装置 ２１ 超音波距離センサ ３ 道路 ３１ 路面 ４ ガードレール ５ 縁石 ６ 支線 ７ 本線 ８ ライン ９ ライン検出装置 ９１ 光学式センサ ９２ 受光素子 ９３ レンズ ９４ 受光部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の側方に、ビームを有する超音波距離
   センサを備えた側方間隔測定装置を設置すると共に、車
   体の左側又は右側の斜め前方に、ビームを有する光学式
   センサを備えたライン検出装置を設置し、前記ライン検
   出装置の車体の位置判断を前記側方間隔測定装置の車体
   の位置判断より優先させ車体の位置を保持することを特
   徴とする高速道路走行時の側方監視装置。