JP2557503Y2 - Cleaning equipment - Google Patents

Cleaning equipment

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JP2557503Y2
JP2557503Y2 JP10026591U JP10026591U JP2557503Y2 JP 2557503 Y2 JP2557503 Y2 JP 2557503Y2 JP 10026591 U JP10026591 U JP 10026591U JP 10026591 U JP10026591 U JP 10026591U JP 2557503 Y2 JP2557503 Y2 JP 2557503Y2
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JP
Japan
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gantry
moving body
cleaning
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shifter
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満正 宇津宮
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セイレイ工業株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、建物等の定置物、或い
はマク板等移動させている物体を洗浄する洗浄装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning a stationary object such as a building or a moving object such as a mac board.

【0002】[0002]

【従来の技術】固定物にしても移動物にしても、従来、
これを洗浄するには人力によってホースで水をかけ、ブ
ラシ等で擦って洗浄するしかなかった。わずかに、ノズ
ルとブラシが装置内に置かれた自動車に沿って移動する
洗車装置があるが、非常に大掛かりなものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, whether a fixed object or a moving object is used,
The only way to clean this was to sprinkle water with a hose by hand and rub it with a brush or the like. There are only a few car wash systems where the nozzles and brushes move along the car where they are located in the system, but are very large.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】このような洗車装置は
固定型であり、しかも、対象物が限定される専用機であ
るから、移動した場所での洗浄や異なる対象物の洗浄は
できなかった。本考案は、このような点に鑑みて案出さ
れたものであり、簡単な装置で何処でも、且つ、何にで
も適用できる汎用型の洗浄装置を具現したものである。
[Problems to be Solved by the Invention] Since such a car washing apparatus is a fixed type and is a dedicated machine for limiting an object, it cannot be washed in a moved place or a different object. . The present invention has been devised in view of such a point, and embodies a general-purpose cleaning apparatus that can be applied to any and any place with a simple apparatus.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本考案
は、移動又は静止している物体を洗浄する洗浄装置であ
って、この洗浄装置が移動可能な台車と、一端を台車に
取り付けられて水平姿勢と垂直姿勢とに切り換えられる
架台と、架台で支持されながら架台の長手方向に往復動
する移動体と、移動体に取り付けられ、架台と直角な方
向に往復動して洗浄液を噴出する噴出器とからなる洗浄
装置を提供したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention is a cleaning apparatus for cleaning a moving or stationary object, and a trolley on which the cleaning apparatus is movable, and one end of which is attached to the trolley. A gantry that can be switched between horizontal and vertical postures, a moving body that reciprocates in the longitudinal direction of the gantry while being supported by the gantry, and a cleaning liquid that is attached to the moving body and reciprocates in a direction perpendicular to the gantry to eject cleaning liquid The present invention provides a cleaning device comprising a jetting device.

【0005】[0005]

【作用】以上の手段をとることにより、台車は移動可能
であり、しかも、洗浄液を噴出する噴出器は二次元方向
に自由に動き、且つ、これを取り付ける支持体は水平姿
勢と垂直姿勢とに切り換えられるから、洗浄液はあらゆ
る方向に噴出でき、種々の形状をしている多くの物体の
洗浄を可能とする。
By taking the above measures, the carriage can be moved, the ejector for ejecting the washing liquid can freely move in two-dimensional directions, and the support for mounting the ejector can be in a horizontal position or a vertical position. Being switched, the cleaning liquid can be spouted in all directions, allowing the cleaning of many objects of various shapes.

【0006】[0006]

【実施例】図1は洗浄装置の正面図、図2は平面図、図
3は側面図であるが、この洗浄装置は、キャスター10
によって移動できる台車12と、一端を台車12に取り
付けられて水平姿勢と垂直姿勢とに切り換えられる架台
14と、架台14に支持されながら架台14の長手方向
に往復動する移動体16と、移動体16に取り付けら
れ、架台14と直角方向に往復動して洗浄液を噴出する
噴出器18とから構成される。
FIG. 1 is a front view of a cleaning apparatus, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view.
A movable body 16 having one end attached to the movable body 12 and being switched between a horizontal position and a vertical position, a movable member 16 supported by the movable member 14 and reciprocating in the longitudinal direction of the movable member 14, 16 and an ejector 18 for ejecting a cleaning liquid by reciprocating in a direction perpendicular to the gantry 14.

【0007】台車12の上にはプーリケース20とブラ
ケット22とによってギアボックス24が垂直面内で回
動できるように設けられている。プーリケース20の傍
にはエンジン26がセットされており、その動力はプー
リケース20内に収容されるベルト、プーリ機構28に
よってギアボックス24に伝えられる。
A gear box 24 is provided on the carriage 12 by a pulley case 20 and a bracket 22 so as to be rotatable in a vertical plane. An engine 26 is set beside the pulley case 20, and its power is transmitted to the gear box 24 by a belt and a pulley mechanism 28 housed in the pulley case 20.

【0008】架台14は一端をギアボックス24に取り
付けられて側方に伸びるベース30、スプライン軸32
及びネジ軸34と、これらの他端側を支持するブラケッ
ト36及び脚38等で構成される。尚、スプライン軸3
2及びネジ軸34はそれぞれカバー33、35で覆われ
ている。このような構成により、ギアボックス24を回
動させれば、ギアボックス24は架台14と一緒に回動
できることになる。尚、架台14は水平姿勢か垂直姿勢
かで使用される。架台14を構成する部材のうち、ベー
ス30及びネジ軸34は固定されて取り付けられるが、
スプライン軸32のみはギアボックス24内に収容され
るベベルギア機構40によってベルト、プーリ機構28
の動力を受けて駆動されるようになっている。
The gantry 14 has a base 30 having one end attached to the gear box 24 and extending laterally, and a spline shaft 32.
And a screw shaft 34, and brackets 36 and legs 38 for supporting the other ends thereof. The spline shaft 3
2 and the screw shaft 34 are covered with covers 33 and 35, respectively. With this configuration, if the gear box 24 is rotated, the gear box 24 can be rotated together with the gantry 14. The gantry 14 is used in a horizontal posture or a vertical posture. The base 30 and the screw shaft 34 are fixed and attached among the members constituting the gantry 14,
Only the spline shaft 32 is driven by the bevel gear mechanism 40 housed in the gear box 24 by the belt and pulley mechanism 28.
It is driven by receiving the power of.

【0009】図4は移動体16の移動構成を示す要部断
面図であるが、移動体16の内部にはスプライン軸32
にスライド自在に固嵌されるベベルギア42と遊嵌され
るベベルギア44とが設けられており、両ベベルギア4
2、44の間に別のベベルギア46が噛み合っている。
これにより、スプライン軸32が回転すると対向する二
つのベベルギア42、44は反対方向に回転することに
なる。
FIG. 4 is a sectional view of a main part showing a moving structure of the moving body 16.
A bevel gear 42 which is fixedly slidably mounted on the bevel gear 44 and a bevel gear 44 which is loosely fitted are provided.
Another bevel gear 46 meshes between 2, 44.
Thus, when the spline shaft 32 rotates, the two bevel gears 42 and 44 facing each other rotate in the opposite directions.

【0010】二つのベベルギア42、44にはそれぞれ
平ギア48、50が形成されており、この平ギア48、
50はネジ軸34に遊嵌される平ギア52、54と常時
噛み合っている。平ギア48、50の間にはネジ軸34
に螺合するナット56を有するクラッチ58が挿設され
ており、このクラッチ58と各平ギア48、50の対向
面には係合爪60、62が形成されている。従って、ク
ラッチ58をいずれかの平ギア48、50の方に動か
し、その係合爪60、62を係合させると、スプライン
軸32の駆動力はナット56に伝えられ、移動体16は
左右いずれかの方向に動く。尚、クラッチ58にはシフ
トバー64が連係しており、このシフトバー64は移動
体16の上面に設けられる切換えレバー66で動かされ
るようになっている。
The two bevel gears 42 and 44 are formed with spur gears 48 and 50, respectively.
50 always meshes with the spur gears 52 and 54 which are loosely fitted on the screw shaft 34. The screw shaft 34 is located between the spur gears 48 and 50.
A clutch 58 having a nut 56 that is screwed into the clutch 58 is inserted, and engagement claws 60 and 62 are formed on the opposing surfaces of the clutch 58 and the spur gears 48 and 50. Accordingly, when the clutch 58 is moved toward one of the spur gears 48, 50 and the engaging claws 60, 62 are engaged, the driving force of the spline shaft 32 is transmitted to the nut 56, and the moving body 16 is moved to either the left or right. Move in that direction. Note that a shift bar 64 is linked to the clutch 58, and the shift bar 64 is moved by a switching lever 66 provided on the upper surface of the moving body 16.

【0011】図5は噴出器18の移動構成を示す要部断
面図であるが、この噴出器18は移動体16に付設され
るケース68に沿って上下に往復動する。即ち、このケ
ース68は架台14と直角方向に伸びるように付設され
ており、このケース68の内部には前記したベベルギア
46から駆動軸70を介して駆動されるスプロケット7
2と、このスプロケット72にチェーン74を介して駆
動される従動スプロケット76とが設けられている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing a moving configuration of the ejector 18. The ejector 18 reciprocates up and down along a case 68 attached to the moving body 16. That is, the case 68 is attached so as to extend in a direction perpendicular to the gantry 14, and a sprocket 7 driven from the bevel gear 46 via the drive shaft 70 is provided inside the case 68.
2 and a driven sprocket 76 driven by a sprocket 72 via a chain 74.

【0012】チェーン74の一ケ所にはリング78が取
り付けられており、このリング78はケース68内に設
けられるガイドバー80によってガイドされるブロック
82の長孔84に挿入されている。これにより、チェー
ン74の駆動力はリング78を介してブロック82に伝
えられ、ブロック82はガイドバー80にガイドされて
エンドレスに往復動することになる。ブロック82には
ポール86が上方に伸びるように取り付けられており、
その上端はケース68外に突出してここに取付板88が
固定されている。
A ring 78 is attached to one portion of the chain 74, and the ring 78 is inserted into a long hole 84 of a block 82 guided by a guide bar 80 provided in the case 68. As a result, the driving force of the chain 74 is transmitted to the block 82 via the ring 78, and the block 82 is guided by the guide bar 80 and reciprocates endlessly. A pole 86 is attached to the block 82 so as to extend upward,
The upper end protrudes out of the case 68, and a mounting plate 88 is fixed here.

【0013】噴出器18はこの取付板88にバー90で
吊り下げられるものであり、内部に洗浄液を噴出する噴
出ノズル92が収容されている。噴出ノズル92には適
当な導管で洗浄液が導かれ、洗浄物に対して噴出する。
尚、この噴出ノズル92は直線噴出型のノズル92aと
拡散噴出型のノズル92bの二つが設けられのが望まし
い。以上により、噴出器18は架台14の長手方向と、
架台14に対して直角に取り付けられる移動体16の長
手方向に動くことになり、二次元平面内のあらゆる個所
に動く。
The ejector 18 is suspended from the mounting plate 88 by a bar 90, and contains an ejection nozzle 92 for ejecting a cleaning liquid. The cleaning liquid is guided to the ejection nozzle 92 by an appropriate conduit, and is ejected to the cleaning object.
It is desirable that the ejection nozzle 92 be provided with two nozzles, a straight ejection type nozzle 92a and a diffusion ejection type nozzle 92b. As described above, the ejector 18 is moved in the longitudinal direction of the gantry 14,
It will move in the longitudinal direction of the moving body 16 attached at right angles to the gantry 14, and will move to any point in the two-dimensional plane.

【0014】一方、この洗浄装置の使用要領は、台車1
2を洗浄物の傍まで移動させ、洗浄物の形態等によって
架台14を水平姿勢か垂直姿勢かにして移動体16及び
噴出器18をそれぞれ往復動させながら噴出ノズル92
から高圧の洗浄液を噴出して洗浄するのである。このと
き、移動体16の往復動の切換えは切換えレバー66の
回動で行うのであるが、ギアボックス24及びブラケッ
ト36側にストッパー94、96を設け、移動体16が
移動してこのストッパー94、96に当たると切換えレ
バー66は自動的に切り換えられるようにする。
On the other hand, the procedure for using this cleaning device is as follows:
2 is moved to the side of the washing object, and the gantry 14 is set in the horizontal posture or the vertical posture depending on the form of the washing object and the like.
A high-pressure cleaning solution is ejected from the nozzle to perform cleaning. At this time, switching of the reciprocating motion of the moving body 16 is performed by turning the switching lever 66. However, stoppers 94 and 96 are provided on the gear box 24 and the bracket 36 side, and the moving body 16 moves to When it hits 96, the switching lever 66 is automatically switched.

【0015】図6は切換えレバー66の切換え状態を示
す平面図、図7は断面側面図であるが、前記したシフト
バー64は揺動軸(揺動中心)98を中心に水平揺動す
る半円形のシフタ100に取り付けられており、切換え
レバー66が回動するとこのシフタ100も揺動してク
ラッチ58をスライドさせるのである。このために、切
換えレバー66にローラ102を取り付け、このローラ
102をシフタ100の作用面104にスプリング10
6で押圧して接触させておく。
FIG. 6 is a plan view showing the switching state of the switching lever 66, and FIG. 7 is a sectional side view. The above-mentioned shift bar 64 is a semicircle that horizontally swings about a swing shaft (swing center) 98. When the switching lever 66 rotates, the shifter 100 also swings and slides the clutch 58. For this purpose, a roller 102 is attached to the switching lever 66, and the roller 102 is attached to a working surface 104 of the shifter 100 by a spring 10.
Press 6 to make contact.

【0016】そして、例えば、図6において、移動体1
6が左行していてストッバー94に当たるとすると、切
換えレバー66は反時計方向に回り、ローラ102がシ
フタ100の作用面104上を動いてシフタ100は揺
動軸98を中心に時計方向に回る。シフタ100がこの
方向に回ると、シフトバー64は左に動き、クラッチ5
8を切り換えて移動体16は右行へと切り換わるのであ
るが、このとき、ローラ102は揺動軸98に至る半行
程までは(即ち、死点に過ぎるまでは)シフタ100の
揺動を抑制し、死点を過ぎてからはスプリング106の
作用で一挙にシフタ100を揺動させ、クラッチ58の
切り換えを瞬時に行うようにしてある。このようにする
のは、クラッチ58の切断時には移動体16の移動は停
止するから、この間がゆっくりとしていたのではストッ
バー94、96が切換えレバー66を切り換えることが
できないからである。
[0016] For example, in FIG.
Assuming that the roller 6 moves leftward and hits the stop bar 94, the switching lever 66 rotates counterclockwise, the roller 102 moves on the working surface 104 of the shifter 100, and the shifter 100 rotates clockwise about the swing shaft 98. . When the shifter 100 rotates in this direction, the shift bar 64 moves to the left, and the clutch 5
8, the moving body 16 is switched to the right. At this time, the roller 102 swings the shifter 100 up to a half-stroke to the swing shaft 98 (that is, until the dead center is passed). After passing the dead center, the shifter 100 is swung at a stroke by the action of the spring 106, and the clutch 58 is switched instantaneously. This is because the movement of the moving body 16 is stopped when the clutch 58 is disconnected, so that the stop levers 94 and 96 cannot switch the switching lever 66 if the movement is slow.

【0017】ところで、以上の例は移動体16をスプラ
イン軸32及びネジ軸34を用いて機械的に往復動させ
たものであるが、図示は省略するが、これらの代わりに
油圧シリンダを用いて油圧式に移動させることも考えら
れる。そして、この場合も、切換えレバー66による切
換えバルブの切換えは前記した瞬時切換式のものを採用
することになる。
In the above example, the moving body 16 is reciprocated mechanically using the spline shaft 32 and the screw shaft 34. Although not shown, a hydraulic cylinder is used instead of these. Hydraulic movement is also conceivable. Also in this case, the switching of the switching valve by the switching lever 66 employs the above-mentioned instantaneous switching type.

【0018】[0018]

【考案の効果】以上、本考案は前記したものであるか
ら、次のような効果が期待できる。 a)洗浄装置は移動可能であるから、洗浄物の所まで移
動して洗浄することができる。 b)噴出器を備える架台は水平姿勢と垂直姿勢とに切り
換わるものであるから、洗浄対象物の形状、動き等に最
適に対処できる。 c)洗浄液を噴出する噴出器は二次元平面内で自由に動
くものであるから、あらゆる場所に届き、洗浄力が強
い。
[Effects of the Invention] The present invention has been described above, and the following effects can be expected. a) Since the cleaning device is movable, it can be moved to a cleaning object and cleaned. b) Since the gantry provided with the ejector switches between a horizontal posture and a vertical posture, it is possible to optimally cope with the shape and movement of the object to be cleaned. c) Since the ejector that ejects the cleaning liquid moves freely in a two-dimensional plane, it reaches every place and has a strong cleaning power.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】洗浄装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a cleaning device.

【図2】洗浄装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the cleaning device.

【図3】洗浄装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the cleaning device.

【図4】移動体の移動構成を示す要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part showing a moving configuration of a moving body.

【図5】噴出器の移動構成を示す要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing a moving configuration of the ejector.

【図6】移動体の移動方向切換えの構成を示す要部平面
図である。
FIG. 6 is a plan view of a main part showing a configuration of switching a moving direction of a moving body.

【図7】移動体の移動方向切換えの構成を示す要部断面
図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration of switching a moving direction of a moving body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 台車 14 架台 16 移動体 18 噴出器 66 切換えレバー 94 ストッパー 96 ストッパー 100シフタ 12 cart 14 gantry 16 moving body 18 ejector 66 switching lever 94 stopper 96 stopper 100 shifter 100

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−114783(JP,A) 特開 平1−121187(JP,A) 実開 昭58−153150(JP,U) 実開 昭62−123258(JP,U) 実開 平2−51958(JP,U) 実開 昭51−153571(JP,U) 実開 昭57−156166(JP,U) 実公 平2−14529(JP,Y2) 実公 昭63−28694(JP,Y2) 実公 昭52−10083(JP,Y2) 実公 昭55−35244(JP,Y2) 特公 昭29−7911(JP,B1) 特公 昭56−15337(JP,B2) 特公 平1−21021(JP,B2) 特公 平3−29473(JP,B2) 特公 昭56−20070(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-114873 (JP, A) JP-A-1-121187 (JP, A) Full-open 58-153150 (JP, U) Real-open 123258 (JP, U) Japanese Utility Model 2 51958 (JP, U) Japanese Utility Model 51-153571 (JP, U) Japanese Utility Model 57-156166 (JP, U) Japanese Utility Model 2-14529 (JP, Y2) Japanese Utility Model Showa 63-28694 (JP, Y2) Japanese Utility Model Showa 52-10083 (JP, Y2) Japanese Utility Model Showa 55-35244 (JP, Y2) Japanese Patent Publication No. 29-7911 (JP, B1) Japanese Patent Publication No. 56-15337 (JP, B2) JP-B Hei 1-21021 (JP, B2) JP-B Hei 3-29473 (JP, B2) JP-B 56-20070 (JP, B2)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 移動又は静止している物体を洗浄する洗
浄装置であって、この洗浄装置が移動可能な台車と、一
端を台車に取り付けられて水平姿勢と垂直姿勢とに切り
換えられる架台と、架台で支持されながら架台の長手方
向に往復動する移動体と、移動体に取り付けられ、架台
と直角な方向に往復動して洗浄液を噴出する噴出器とか
らなる洗浄装置。
1. A cleaning device for cleaning a moving or stationary object, comprising: a trolley on which the cleaning device is movable; and a gantry having one end attached to the trolley and capable of being switched between a horizontal position and a vertical position. A cleaning device comprising: a moving body that is reciprocated in the longitudinal direction of the gantry while being supported by the gantry; and an ejector that is attached to the moving body and reciprocates in a direction perpendicular to the gantry to eject a cleaning liquid.
【請求項2】 移動体の往復動の切換えが移動体に設け
られる切換えレバーの回動でシフタを揺動させて行うも
のであって、この切換えレバーが移動に伴って固定され
たストッパーに当たり、シフタの揺動中心を過ぎるまで
はシフタの揺動動作を抑制し、揺動中心を過ぎると一挙
に揺動動作させる瞬時切換式のもので構成される請求項
1の洗浄装置。
2. The method according to claim 1, wherein the switching of the reciprocating motion of the moving body is performed by swinging a shifter by the rotation of a switching lever provided on the moving body, and the switching lever hits a stopper fixed along with the movement. 2. The cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning device is configured of an instantaneous switching type in which the swing operation of the shifter is suppressed until the swing center of the shifter is passed, and the swing operation is performed all at once after the swing center.
JP10026591U 1991-11-08 1991-11-08 Cleaning equipment Expired - Lifetime JP2557503Y2 (en)

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