JP2555608C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、圧電素子の変位変換装置に関し、主として、ワイヤドット形式の
印字ヘッドにおいて、電圧の印加による圧電素子の伸縮量を拡大し、これを印字
ワイヤに伝達して進退させるようにした圧電素子の変位変換機構に関するもので
ある。 （従来の技術） 圧電素子の変位変換装置には、例えば、特開昭５７−１８７９８０号公報に開
示されたものがある。すなわち、これにおいては、直角に交わる２つの取付面を
有する取付部１１の一方の取付面に圧電体３の一端が固着される。圧電体３の他
端には板ばね材よりなる第１の結合部４１がその一端において固定され、この第
１の結合部４１の他端に可動部２１が取付けられる。また、取付部１１の他方の
取付面に一端が固定された板ばね材よりなる第２の結合部５１の他端が前記可動
部２１と固定されている。そして、電圧の印加による圧電体３の伸びによって、
第１，第２の両結合部４１，５１がその板ばね部分の略全体において撓み変形さ
れることで、可動部２１が傾動される。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、圧電素子の伸びによって一対の板ばねを弾性変形させ、傾動部材を
傾動させるように構成したものにおいては、板ばねの反力を受けて圧電素子に曲
げモーメントが発生する。そして、この曲げモーメントによって圧電素子の一側
に圧縮荷重が他側に引張荷重が作用する。このため、圧電素子を引張荷重にもろ
い圧電セラミックより構成すると、前記引張荷重を受けて圧電素子が破損される
場合がある。 そこでこの発明では、圧電素子に作用する引張荷重を軽減して耐久性の向上を
図ることを、その解決すべき技術的課題とするものである。 （問題点を解決するための手段） そして、この発明は、電圧の印加により伸縮する圧電素子と、その圧電素子を
伸縮方向の一端において固着する支持部を有し、その支持部から前記伸縮方向に
延在するフレームと、前記圧電素子の伸縮方向の他端に固着された可動子と、前
記可動子と前記フレームとに変位可能に連結され、前記圧電素子の伸縮に基づい
て変位する作動部材と、前記圧電素子に対してその伸縮方向に抗する弾性を有し
、前記圧電素子の伸縮方向に延在すると共に、両端が前記圧電素子の伸縮方向両
端の部材に固着された連結部材とを備え、前記連結部材は、前記フレームと圧電
素子とに沿う平面と平行な方向において幅広く、それと直角な方向において薄い
断面を有していることを特徴とする構成にしたものである。 （作用） 上記構成によれば、電圧の印加によって圧電素子が連結部材の弾性に抗して伸
縮し、可動子を介して作動部材を変位させる。このようにして、連結部材の弾性
により、圧電素子には圧縮力が与えられるので、引張荷重が軽減され、圧電素子
の破損が防止される。 （実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。この実施例では印字
ヘッドに採用したものを例示するものであって、第１図と第２図において、電圧
の印加により伸縮する圧電素子２を支持するためのフレーム１は、その圧電素子
２の伸縮方向とほぼ平行する縦長四角形で所定板厚の金属板より構成されている
。このフレーム１の一側下端部には圧電素子２の一端（下端）を温度補償材３を
介して支持する支持部４が横方向に突設されている。 圧電素子２は、積層状をなす圧電セラミックより構成されており、電圧の印加
によって積層方向（上下方向）に伸縮される。この圧電素子２の一端面には、温
度補償材３が接着材等によって固着されている。そして圧電素子２は、その温度
補償材３において、前記支持部４の支持面４ａ上に支持されている。 圧電素子２の他端面（上端面）には四角形状の可動子５が接着材等によって固
着されている。この可動子５は、その一側がフレーム１の一側上部と所定の隙間
をもって対向している。フレーム１と可動子５との対向面には、一対をなす第1,
第２の両板ばね８，９を固着するためのばね取付面６，７が、圧電素子２の伸縮
方向に平行してそれぞれ平坦面に形成されている。 フレーム１のばね取付面６には、第１板ばね８がその一側板面が面当りした状
態においてろう付け等によって固着されている。 可動子５のばね取付面７には、第２板ばね９が、その一側板面が面当りした状
態においてろう付け等によって固着されている。さらに、第２板ばね９は、前記
第１板ばね８とその対向面を互いに接触した状態において移動可能に重合されて
いる。 前記第１，第２の両板ばね８，９は、その各取付面６，７より圧電素子２の伸
縮方向に所定長さだけ延出されている。そして、第１，第２の両板ばね８，９の 先端部には作動部材すなわち傾動部材１０が固着されている。傾動部材１０は、
その基部の剛性の高いホルダ１１と、先端側の軽量なアーム１２とを主体として
構成されている。 前記ホルダ１１は、その下面に凹設された溝１３に第１，第２の両板ばね８，
９の先端部がそれぞれ挿入された状態において、両板ばね８，９の対向面反対側
とろう付けによって固着されている。ホルダ１１の前面側に凹設された溝１４に
はアーム１２の基部が挿入されてろう付けによって固着されている。アーム１２
の先端には印字ワイヤ１５の基端がろう付けによって固着されている。 電圧の印加による前記圧電素子２の伸縮方向に可動子５を平行に移動させるた
めに、フレーム１と可動子５との間には弾性変形可能な連結部材１６が配設され
ている。この連結部材１６は、前記フレーム１と反対側において、圧電素子２の
積層方向に沿って縦長で、その下端部がフレーム１の支持部４端面に固着され、
上端部が可動子５の第２の板ばね９と反対側の端面に固着されている。 さらに、連結部材１６は、フレーム１の板面と平行する平面において板幅を有
しそれと直角な方向に薄肉の板材より構成されている。そして、圧電素子２の伸
びにともなう可動子５の移動力が第２板ばね９と連結部材１６とにほぼ均等に作
用するように、前記連結部材１６の弾性力が設定され、これによって可動子５が
圧電素子２の伸縮方向に平行移動されるようになっている。 また、この実施例では、前記連結部材１６の上端部に、傾動部材１０が傾動復
帰したときに、そのアーム１２の一側を当接支持するための低反発ゴムよりなる
ストッパ１７が配設されている。このストッパ１７には、連結部材１６に対する
接着溝１８が形成されている。そして、連結部材１６の上端部に対し、ストッパ
１７がその接着溝１８において嵌挿され、ストッパ１７の一側面に貫設された接
着剤充填用の孔１９から接着剤を接着溝１８に充填することで、連結部材１６に
ストッパ１７が固着される。 なお、圧電素子２の下端面に接着された温度補償材３は、周囲の温度変化よる
圧電素子２の収縮を、伸びによって修正し、圧電素子２の上面高さを一定高さに
保持している。 また、前記温度補償材３の下面を支持する支持部４には、その支持面４ａ上の 温度補償材３の下面を僅かに突上げることで、連結部材１６及び第２番ばね９の
ばね力を圧電素子２に作用させ、この圧電素子２に対し常時圧縮力を加えるため
の押上げピン２０が打込まれた後、ビーム溶接によって押上げピン２０が支持部
４と一体に固着されている。 また、この実施例では、フレーム１と連結部材１６とは線膨脹率が同一の材料
より構成され、温度変化に対処できるようになっている。 この実施例は上述したように構成される。したがって、圧電素子２の両電極間
に電圧が印加されると、圧電素子２は、その積層方向、すなわち、第２図におい
て矢印Ｘ方向に所定長さだけ伸び、これにともなって可動子５が移動される。す
ると、可動子５の移動力を受けて第２板ばね９が、第１板ばね８に沿って押上げ
られ、同第２板ばね９が可動子５と傾動部材１０のホルダ１１との間において湾
曲状に弾性変形される。第２板ばね９の湾曲状の弾性変形によって第２図におい
て矢印Ｐ方向に回転モ―メントが生じ、これによって、第１板ばね８が若干、弾
性変形されるとともに、傾動部材１０が傾動される。そして、傾動部材１０先端
の印字ワイヤ１５が、所定数の案内部材２１に案内された状態で、その先端が印
字位置まで前進される。このようにして、第２の板ばね９の湾曲状の弾性変形に
よって傾動部材１０を傾動させることで、圧電素子２の伸びが著しく拡大されて
印字ワイヤ１５に伝達される。 圧電素子２に対する電圧の印加が断たれると、圧電素子２は元の状態に短縮さ
れる。すると、可動子５、第１，第２の両板ばね８，９及び傾動部材１０が元の
状態に復帰され、印字ワイヤ１５が後退復帰される。 またこの実施例では、フレーム１と可動子５との対向面に、圧電素子２の伸縮
方向に平行する平坦なばね取付面６，７を形成し、これら各ばね取付面６，７に
、第１，第２両板ばね８，９の一側面を面当りさせて、ろう付け等によって固着
することで、フレーム１と可動子５に対する第１，第２の両板ばね８，９の固着
面積を積極的に大きくすることができる。この結果、フレーム１と可動子５に対
し、第１，第２の両板ばね８，９をそれぞれ強固にかつ安定よく固着することが
できる。また両板ばね８，９の固着面積の増大にともないフレーム１と可動子５
の体積が大きくなり、それによりフレーム１と可動子５の剛性を高めることがで きる。 さらに、第１，第２の両板ばね８，９の先端部を固着するホルダ１１に、板ば
ね８，９とほぼ同じ幅をもたせ、そのホルダ１１の体積を大きくすることで、ホ
ルダ１１の剛性を高めることができる。これらフレーム１、可動子５、ホルダ１
１の剛性が高いことにより、板ばね８，９の変形部分をフレーム１、可動子５と
ホルダ１１との間のみに限定でき、変位拡大率の低下を抑えることができる。し
かも、板ばね８，９、フレーム１、可動子５、ホルダ１１の余計な振動がなくな
り、傾動部材１０が静止するまでの時間を短く、すなわち傾動部材１０と板ばね
８，９とからなる可動部分全体の固有振動数を高め、傾動部材１０の高速運動を
達成することができる。 また、前記第１，第２の両板ばね８，９の対向面を互いに接触させることで、
第１，第２の両板ばね８，９を所定距離をもって離反させたものと異なり、圧電
素子２の伸び量に対する傾動部材１０の変位拡大率を高めることができ、印字に
必要な印字ワイヤ１５のストロークが充分に得られる。 さて、フレーム１の支持部４端面と、可動子５の第２板ばね９の反対側端面と
の間に弾性変形可能な縦長の連結部材１６の両端をそれぞれ固着し、圧電素子２
の伸びにともなう可動子５の移動力を第２板ばね９と連結部材１６とで均等に受
けるように構成した。このため、圧電素子２の伸縮方向に可動子５を平行移動さ
せることができ、圧電素子５に曲げモーメントが作用することを防止することが
できる。この結果、引張荷重にもろい特性をもつ圧電セラミックより圧電素子２
を構成した場合でも、その破損を防止して、耐久性の向上を図ることができる。 さらに、この実施例では、フレーム１、連結部材１６及び可動子５がそれぞれ
別体に形成された後、これら各部品がろう付け等によって一体状に固着される。
これによって、フレーム１の支持部４の支持面４ａや、可動子５下面の仕上加工
が容易で、かつ高精度に仕上げることができる。このため、電圧の印加による圧
電素子２の伸縮を可動子５及び第２板ばね９に確実に伝達させることができる。 （発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、電圧の印加により圧電素子が連結部材
の弾性に抗して伸縮し、可動子を介して作動部材を変位させるものである。この 結果圧電素子には圧縮力が与えられるので、引伸荷重の発生を防止することがで
きるため、引張り荷重にもろい特性をもつ圧電セラミックによって圧電素子を構
成しても、その圧電素子の破損を防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は印字ヘッドの要部を示す斜
視図、第２図は側面図、第３図は平面図である。 １……フレーム ２……圧電素子 ５……可動子 ８……第１板ばね ９……第２板ばね １０……傾動部材 １６……連結部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （３）電圧の印加により伸縮する圧電素子と、 その圧電素子を伸縮方向の一端において固着する支持部を有し、その支持部か
   ら前記伸縮方向に延在するフレームと、 前記圧電素子の伸縮方向の他端に固着された可動子と、 前記可動子と前記フレームとに変位可能に連結され、前記圧電素子の伸縮に基
   づいて変位する作動部材と、 前記圧電素子に対してその伸縮方向に抗する弾性を有し、前記圧電素子の伸縮
   方向に延在すると共に、両端が前記圧電素子の伸縮方向両端の部材に固着された
   連結部材とを備え、 前記連結部材は、前記フレームと圧電素子とに沿う平面と平行な方向において
   幅広く、それと直角な方向において薄い断面を有していることを特徴とする圧電
   素子の変位変換装置。 （４）前記連結部材は、前記圧電素子に常時圧縮力を与えている特許請求の範
   囲第３項に記載の圧電素子の変位変換装置。 （５）前記作動部材は、前記可動子と前記フレームとに一対の板ばねを介して
   連結されている特許請求の範囲第３項に記載の圧電素子の変位変換装置。 （６）前記一対の板ばねは、前記連結部材の配置されている圧電素子の側面と
   は反対側において、前記可動子と前記フレームとにそれぞれ固着されている特許
   請求の範囲第５項に記載の圧電素子の変位変換装置。