JP2555041B2 - パノラマ画像合成システム - Google Patents
パノラマ画像合成システムInfo
- Publication number
- JP2555041B2 JP2555041B2 JP61288827A JP28882786A JP2555041B2 JP 2555041 B2 JP2555041 B2 JP 2555041B2 JP 61288827 A JP61288827 A JP 61288827A JP 28882786 A JP28882786 A JP 28882786A JP 2555041 B2 JP2555041 B2 JP 2555041B2
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- JP
- Japan
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- image
- size
- image data
- input
- images
- Prior art date
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- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像合成，表示システムに係り、特に、同一
視点から見たパノラマ画像の生成システムに関する。
視点から見たパノラマ画像の生成システムに関する。
従来、観光案内等に用いられるものは、現地をビデオ
画像で撮影し、再生するもので、もう少し長く見たい、
詳しく拡大して見たいと思つても、画像はどんどん進ん
で変化してしまい、視聴者側の意志を反映することが出
来なかつた。また現地にビデオカメラを備え、視聴者側
でコントロールすることも考えられるが、オンラインの
画像伝送線を必要とし、現実には実現不可能であつた。
関連するものとしてはテレビジヨン工学ハンドブツクの
Ｘ線テレビ画像伝送システムがある。
画像で撮影し、再生するもので、もう少し長く見たい、
詳しく拡大して見たいと思つても、画像はどんどん進ん
で変化してしまい、視聴者側の意志を反映することが出
来なかつた。また現地にビデオカメラを備え、視聴者側
でコントロールすることも考えられるが、オンラインの
画像伝送線を必要とし、現実には実現不可能であつた。
関連するものとしてはテレビジヨン工学ハンドブツクの
Ｘ線テレビ画像伝送システムがある。
前述のように従来技術では視る人の意志が全く入ら
ず、内容が理解しにくいという問題点があつた。本発明
の目的は画像を視る側の意志で変えて視るシステムを提
供することにある。
ず、内容が理解しにくいという問題点があつた。本発明
の目的は画像を視る側の意志で変えて視るシステムを提
供することにある。
本発明の特徴は、撮像手段を介し、予め同一視点から
異なる方向で撮像され且つ大きさの異なる複数の画像デ
ータを入力し、当該入力された複数の画像データを、当
該画像データの撮像時の前記視点からの方向及び大きさ
と共に記憶する記憶装置と、操作者により指定される特
定の方向及び大きさを入力する入力装置と、前記入力装
置より入力された前記特定の方向及び大きさに基づいて
前記記憶装置より必要となる複数の画像データを選択
し、当該選択された複数の画像データ間の重なりを前記
記憶装置に画像データ毎に記憶された視点からの方向及
び大きさに基づいて抽出し、前記選択された複数の画像
データを合成しパノラマ画像を生成する画像合成装置
と、前記合成されたパノラマ画像を表示するディスプレ
イとを備えたことにある。
異なる方向で撮像され且つ大きさの異なる複数の画像デ
ータを入力し、当該入力された複数の画像データを、当
該画像データの撮像時の前記視点からの方向及び大きさ
と共に記憶する記憶装置と、操作者により指定される特
定の方向及び大きさを入力する入力装置と、前記入力装
置より入力された前記特定の方向及び大きさに基づいて
前記記憶装置より必要となる複数の画像データを選択
し、当該選択された複数の画像データ間の重なりを前記
記憶装置に画像データ毎に記憶された視点からの方向及
び大きさに基づいて抽出し、前記選択された複数の画像
データを合成しパノラマ画像を生成する画像合成装置
と、前記合成されたパノラマ画像を表示するディスプレ
イとを備えたことにある。
同一視点から見た方向ごとの、大きさの異なる画像を
デイジタル画像メモリに、方向と大きさのデータも含め
て記憶し、視聴者側から与えられた方向と大きさのデー
タを用いて、該当する方向，大きさに近い画像群を選び
出し、これらの画像の拡大，縮小，つなぎ合せなどを画
像処理プロセツサにより行ない、目的の方向と大きさの
画像を作り出し、デイスプレイに表示するのである。こ
のようにすると視聴者の見たい場所を必要に応じて詳細
に見ることが出来、臨場感も増し、理解の度合も極めて
高い。
デイジタル画像メモリに、方向と大きさのデータも含め
て記憶し、視聴者側から与えられた方向と大きさのデー
タを用いて、該当する方向，大きさに近い画像群を選び
出し、これらの画像の拡大，縮小，つなぎ合せなどを画
像処理プロセツサにより行ない、目的の方向と大きさの
画像を作り出し、デイスプレイに表示するのである。こ
のようにすると視聴者の見たい場所を必要に応じて詳細
に見ることが出来、臨場感も増し、理解の度合も極めて
高い。
以下、本発明の実施例を第１図により説明する。１は
画像メモリで同一視点から見た方向，大きさの異なる複
数の画像を記憶する。２はそれぞれの画像の撮影条件で
ある方向，大きさなどの情報を記憶するメモリである。
４は視聴者が見たい方向，大きさなどを入力する入力装
置、５は４のコントローラで、入力装置4,コントローラ
５により画像合成プロセツサ３に方向，大きさなどの情
報を入力するのである。
画像メモリで同一視点から見た方向，大きさの異なる複
数の画像を記憶する。２はそれぞれの画像の撮影条件で
ある方向，大きさなどの情報を記憶するメモリである。
４は視聴者が見たい方向，大きさなどを入力する入力装
置、５は４のコントローラで、入力装置4,コントローラ
５により画像合成プロセツサ３に方向，大きさなどの情
報を入力するのである。
画像合成プロセツサ３は入力装置4,コントローラ５の
信号により与えられた方向，大きさに近い画像を１つ以
上選び出し、目的の大きさになるよう拡大または縮小を
行ない、目的の方向になるよう必要に応じて画像と画像
をつなぎ合わせ、一枚の画像を合成する。つなぎ合わせ
は画像間の相関係数を求めることにより、行なうことが
出来る。６は合成画像を表示するデイスプレイで、７は
このハードコピーを得るプリンタ、８はプリント画であ
り、指定した方向，大きさの画像をデイスプレイで見た
り、必要に応じてプリント画を得ることが出来る。第２
図は第１図の３の合成プロセツサの具体的な計算手順を
示す。ユーザーが見たい方向と大きさを入力することに
より、画像を選び出し、拡大，縮小，空間の相互相関の
計算など行ない、画像をつなぎ合わせ、目的の画像を抜
き出すのである。水平方向の相互相関の計算例を示すと
A,Bの画像の重なり部分の信号をＡ（ｘ）,B（ｘ）とす
ると相互相関係数ｆ（τ）は ここにx1，x2は重なる部分のｘの最小値と最大値であ
る。
信号により与えられた方向，大きさに近い画像を１つ以
上選び出し、目的の大きさになるよう拡大または縮小を
行ない、目的の方向になるよう必要に応じて画像と画像
をつなぎ合わせ、一枚の画像を合成する。つなぎ合わせ
は画像間の相関係数を求めることにより、行なうことが
出来る。６は合成画像を表示するデイスプレイで、７は
このハードコピーを得るプリンタ、８はプリント画であ
り、指定した方向，大きさの画像をデイスプレイで見た
り、必要に応じてプリント画を得ることが出来る。第２
図は第１図の３の合成プロセツサの具体的な計算手順を
示す。ユーザーが見たい方向と大きさを入力することに
より、画像を選び出し、拡大，縮小，空間の相互相関の
計算など行ない、画像をつなぎ合わせ、目的の画像を抜
き出すのである。水平方向の相互相関の計算例を示すと
A,Bの画像の重なり部分の信号をＡ（ｘ）,B（ｘ）とす
ると相互相関係数ｆ（τ）は ここにx1，x2は重なる部分のｘの最小値と最大値であ
る。
τの値を変えた時、ｆ（τ）が最大になるときに両方
の画像が水平方向にずれが最も少なく重なることを示し
ている。すなわち、これを利用して２つの部分的に重な
り合つた画像のつなぎ合わせを行なうのである。ここで
画像と共に記録されている撮影した時の大きさと方向か
ら互いの画像の重なりを求め、重なりの中央付近で画像
をつなぐことも考えられるが、レンズの収差，大きさ，
方向データの精度などから完全につなぎ合わせることは
困難で、つなぎ部分が不自然に見えてしまうため、上記
の相関計算を行ない、つなぎ合わせるのである。
の画像が水平方向にずれが最も少なく重なることを示し
ている。すなわち、これを利用して２つの部分的に重な
り合つた画像のつなぎ合わせを行なうのである。ここで
画像と共に記録されている撮影した時の大きさと方向か
ら互いの画像の重なりを求め、重なりの中央付近で画像
をつなぐことも考えられるが、レンズの収差，大きさ，
方向データの精度などから完全につなぎ合わせることは
困難で、つなぎ部分が不自然に見えてしまうため、上記
の相関計算を行ない、つなぎ合わせるのである。
第３図は1,2に記憶する信号の撮影方法を示したもの
で、ビデオカメラ９とメモリ1,2を現地に置き、９の方
向を変え、またズームレンズにより、画角を変えて、全
周にわたる画像を１に、それぞれの画像の方向，大きさ
などの情報を２に記憶するのである。方向としては第２
図に示すような水平方向だけでなく、上下方向も変えて
入力してもよい。また９の内部あるいは外部に方向及び
画像の大きさ（画角）などの情報を検出する装置を備
え、その出力信号を２に送り込む。
で、ビデオカメラ９とメモリ1,2を現地に置き、９の方
向を変え、またズームレンズにより、画角を変えて、全
周にわたる画像を１に、それぞれの画像の方向，大きさ
などの情報を２に記憶するのである。方向としては第２
図に示すような水平方向だけでなく、上下方向も変えて
入力してもよい。また９の内部あるいは外部に方向及び
画像の大きさ（画角）などの情報を検出する装置を備
え、その出力信号を２に送り込む。
以下、本実施例によれば、視聴者が連続的に見たい方
向，大きさを与えることにより、目的の画像が連続的に
見ることが出来、あたかも、現地で見まわしたと同様の
結果が得られ、臨場感が出るので現地の理解を深くする
ことが出来る。
向，大きさを与えることにより、目的の画像が連続的に
見ることが出来、あたかも、現地で見まわしたと同様の
結果が得られ、臨場感が出るので現地の理解を深くする
ことが出来る。
本発明によれば、画像を見る側の意志により、変えて
みることが出来るので、内容の理解度を大幅に向上する
ことが出来る効果がある。
みることが出来るので、内容の理解度を大幅に向上する
ことが出来る効果がある。
第１図，第２図，第３図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図である。 １……画像メモリ、２……方向，大きさ情報メモリ、３
……合成プロセツサ、４……方向，大きさ入力装置、５
……コントローラ、６……デイスプレイ、９……ビデオ
カメラ。
ック図である。 １……画像メモリ、２……方向，大きさ情報メモリ、３
……合成プロセツサ、４……方向，大きさ入力装置、５
……コントローラ、６……デイスプレイ、９……ビデオ
カメラ。
フロントページの続き (72)発明者 柳田 知彦 横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社 日立製作所マイクロエレクトロニクス機 器開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−214888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−77588（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−136092（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】撮像手段を介し、予め同一視点から異なる
方向で撮像され且つ大きさの異なる複数の画像データを
入力し、当該入力された複数の画像データを、当該画像
データの撮像時の前記視点からの方向及び大きさと共に
記憶する記憶装置と、 操作者により指定される特定の方向及び大きさを入力す
る入力装置と、 前記入力装置より入力された前記特定の方向及び大きさ
に基づいて前記記憶装置より必要となる複数の画像デー
タを選択し、当該選択された複数の画像データ間の重な
りを前記記憶装置に画像データ毎に記憶された視点から
の方向及び大きさに基づいて抽出し、前記選択された複
数の画像データを合成しパノラマ画像を生成する画像合
成装置と、 前記合成されたパノラマ画像を表示するディスプレイと
を備えたことを特徴とするパノラマ画像合成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288827A JP2555041B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | パノラマ画像合成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288827A JP2555041B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | パノラマ画像合成システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63142991A JPS63142991A (ja) | 1988-06-15 |
| JP2555041B2 true JP2555041B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=17735252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61288827A Expired - Lifetime JP2555041B2 (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | パノラマ画像合成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555041B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7324135B2 (en) | 2002-10-15 | 2008-01-29 | Seiko Epson Corporation | Panoramic composition of multiple image data |
| US7606441B2 (en) | 2003-11-27 | 2009-10-20 | Seiko Epson Corporation | Image processing device and a method for the same |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8829135D0 (en) * | 1988-12-14 | 1989-01-25 | Smith Graham T | Panoramic interactive system |
| CA2128704C (en) * | 1992-11-24 | 2004-06-22 | Theo Jogchum Poelstra | A method and device for producing panoramic images, and a method and device for consulting panoramic images |
| EP0605045B1 (fr) * | 1992-12-29 | 1999-03-31 | Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. | Procédé et dispositif de traitement d'images pour construire une image à partir d'images adjacentes |
| JP3512612B2 (ja) * | 1997-10-23 | 2004-03-31 | 松下電器産業株式会社 | 画像送受信システム |
| JP4940116B2 (ja) | 2007-12-06 | 2012-05-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077588A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-02 | Agency Of Ind Science & Technol | 遠隔操作における作業状況フイ−ドバツク装置 |
| JP2554615B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1996-11-13 | 株式会社東芝 | 画像の位置合せ装置 |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP61288827A patent/JP2555041B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7324135B2 (en) | 2002-10-15 | 2008-01-29 | Seiko Epson Corporation | Panoramic composition of multiple image data |
| US7606441B2 (en) | 2003-11-27 | 2009-10-20 | Seiko Epson Corporation | Image processing device and a method for the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63142991A (ja) | 1988-06-15 |
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