JP2549952B2 - プレス機の動力伝達装置 - Google Patents
プレス機の動力伝達装置Info
- Publication number
- JP2549952B2 JP2549952B2 JP3144159A JP14415991A JP2549952B2 JP 2549952 B2 JP2549952 B2 JP 2549952B2 JP 3144159 A JP3144159 A JP 3144159A JP 14415991 A JP14415991 A JP 14415991A JP 2549952 B2 JP2549952 B2 JP 2549952B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- rotation
- crankshaft
- link
- transmission means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フライホィールの回転
運動をクランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置
に関する。
運動をクランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】フライホィールの等速回転運動を不等速
回転運動に変換してクランク軸に伝達する、プレス機の
動力伝達装置の１つとして、フライホィールの回転を受
けて該フライホィールの回転軸線の周りに回転されるピ
ニオン歯車と、該ピニオン歯車と噛合されたメイン歯車
と、該メイン歯車の回転をクランク軸に伝達する一対の
リンクとを含むものがある（たとえば、特開昭６０−１
２４４９８号公報参照）。
回転運動に変換してクランク軸に伝達する、プレス機の
動力伝達装置の１つとして、フライホィールの回転を受
けて該フライホィールの回転軸線の周りに回転されるピ
ニオン歯車と、該ピニオン歯車と噛合されたメイン歯車
と、該メイン歯車の回転をクランク軸に伝達する一対の
リンクとを含むものがある（たとえば、特開昭６０−１
２４４９８号公報参照）。
【０００３】上記の動力伝達装置において、一方のリン
クは、その一端部においてメイン歯車の偏心した部位に
枢軸的に連結されており、他方のリンクは一方のリンク
の他端部に枢軸的に連結されていると共にクランク軸に
固定されている。
クは、その一端部においてメイン歯車の偏心した部位に
枢軸的に連結されており、他方のリンクは一方のリンク
の他端部に枢軸的に連結されていると共にクランク軸に
固定されている。
【０００４】しかし、歯車を用いる従来の動力伝達装置
では、両歯車の回転軸線が離れているから、両歯車間に
不平衡力が作用し、その結果振動が生じる。また、動力
伝達装置が、両歯車の回転軸線間距離に相当する分だけ
大きくなり、しかも複雑である。
では、両歯車の回転軸線が離れているから、両歯車間に
不平衡力が作用し、その結果振動が生じる。また、動力
伝達装置が、両歯車の回転軸線間距離に相当する分だけ
大きくなり、しかも複雑である。
【０００５】等速回転運動を不等速回転運動に変換して
クランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置の他の
１つとして、フライホィールにより回転される回転軸
と、該回転軸に取り付けられたアームと、クランク軸に
取り付けられたレバーと、第１および第２のアームに異
なる部位において枢軸的に連結されたリンクとを含むも
のがある（実開平３−４７６８６号公報）。
クランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置の他の
１つとして、フライホィールにより回転される回転軸
と、該回転軸に取り付けられたアームと、クランク軸に
取り付けられたレバーと、第１および第２のアームに異
なる部位において枢軸的に連結されたリンクとを含むも
のがある（実開平３−４７６８６号公報）。
【０００６】しかし、レバーおよびリンクを用いる従来
の動力伝達装置では、両レバーをリンクで枢軸的に連結
しているにすぎないから、入力軸と出力軸との回転軸線
を本質的に一致させることができず、その結果、入力軸
（前記回転軸）と出力軸（レバーにより回転されるシャ
フト）との回転軸線の偏心に起因して振動が発生し、ま
た入力軸支持用のケーシングを必要とする。この従来の
装置では、仮に、入力軸と出力軸との回転軸線を一致さ
せると、入力軸の等速回転運動がそのまま出力軸に伝達
されるにすぎず、等速回転運動が不等速回転運動に変換
されない。
の動力伝達装置では、両レバーをリンクで枢軸的に連結
しているにすぎないから、入力軸と出力軸との回転軸線
を本質的に一致させることができず、その結果、入力軸
（前記回転軸）と出力軸（レバーにより回転されるシャ
フト）との回転軸線の偏心に起因して振動が発生し、ま
た入力軸支持用のケーシングを必要とする。この従来の
装置では、仮に、入力軸と出力軸との回転軸線を一致さ
せると、入力軸の等速回転運動がそのまま出力軸に伝達
されるにすぎず、等速回転運動が不等速回転運動に変換
されない。
【０００７】
【解決しようとする課題】本発明の目的は、歯車を用い
ることなくおよび入力軸と出力軸との回転軸線を偏心さ
せることなく、等速回転運動を不等速回転運動に変換す
ることにある。
ることなくおよび入力軸と出力軸との回転軸線を偏心さ
せることなく、等速回転運動を不等速回転運動に変換す
ることにある。
【０００８】
【解決手段、作用、効果】本発明のプレス機の動力伝達
装置は、フライホィールの回転力を受けて第１の軸線の
周りに回転される第１の伝達手段と、該第１の伝達手段
の回転により前記第１の軸線に対し偏心された第２の軸
線の周りに回転されるべく前記第１の伝達手段に連結さ
れた第２の伝達手段と、該第２の伝達手段の回転により
前記第１の軸線の周りに回転されるべく前記第２の伝達
手段に枢軸的に連結され、クランク軸を回転させるべく
前記クランク軸に連結される第３の伝達手段と、前記第
２の軸線に対する前記第２の伝達手段の回転運動を、前
記第２の軸線を中心とする仮想的な円に沿う回転移動に
規制する規制手段とを含み、前記第２の伝達手段は、前
記第１の伝達手段に枢軸的に連結された第１のリンク
と、前記第１のリンクおよび前記第３の伝達手段に異な
る部位においてそれぞれ枢軸的に連結された第２のリン
クとを備え、前記規制手段は前記第２の伝達手段の回転
にともなって前記仮想的な円に沿って移動される係合部
において前記第１のリンクに係合されている、ことを特
徴とする。
装置は、フライホィールの回転力を受けて第１の軸線の
周りに回転される第１の伝達手段と、該第１の伝達手段
の回転により前記第１の軸線に対し偏心された第２の軸
線の周りに回転されるべく前記第１の伝達手段に連結さ
れた第２の伝達手段と、該第２の伝達手段の回転により
前記第１の軸線の周りに回転されるべく前記第２の伝達
手段に枢軸的に連結され、クランク軸を回転させるべく
前記クランク軸に連結される第３の伝達手段と、前記第
２の軸線に対する前記第２の伝達手段の回転運動を、前
記第２の軸線を中心とする仮想的な円に沿う回転移動に
規制する規制手段とを含み、前記第２の伝達手段は、前
記第１の伝達手段に枢軸的に連結された第１のリンク
と、前記第１のリンクおよび前記第３の伝達手段に異な
る部位においてそれぞれ枢軸的に連結された第２のリン
クとを備え、前記規制手段は前記第２の伝達手段の回転
にともなって前記仮想的な円に沿って移動される係合部
において前記第１のリンクに係合されている、ことを特
徴とする。
【０００９】第１の伝達手段は、フライホィールの等速
回転運動にともなって等速回転運動をする。しかし、第
２の伝達手段は、これの係合部の運動が規制手段により
第１の軸線に対し偏心された第２の軸線を中心とする仮
想的な円に沿う回転移動に規制されるから、第２の伝達
手段が第２の軸線の周りに回転移動されることにより、
フライホィールの等速回転運動を不等速回転運動に変換
する。この不等速回転運動は、第３の伝達手段に伝達さ
れ、第３の伝達手段によりクランク軸に伝達される。
回転運動にともなって等速回転運動をする。しかし、第
２の伝達手段は、これの係合部の運動が規制手段により
第１の軸線に対し偏心された第２の軸線を中心とする仮
想的な円に沿う回転移動に規制されるから、第２の伝達
手段が第２の軸線の周りに回転移動されることにより、
フライホィールの等速回転運動を不等速回転運動に変換
する。この不等速回転運動は、第３の伝達手段に伝達さ
れ、第３の伝達手段によりクランク軸に伝達される。
【００１０】等速回転運動が不等速回転運動に変換され
るとき、隣り合う伝達手段は枢軸的な連結点において相
対的な角度的回転すなわち屈伸運動をし、両リンクは枢
軸的な連結点において相対的な角度的回転をし、第１の
リンクは規制手段との係合部において角度的回転すなわ
ち揺動運動をする。これにより、等速回転運動をする第
１の伝達手段の角速度と、不等速回転運動をする第３の
伝達手段の角速度との差が吸収される。
るとき、隣り合う伝達手段は枢軸的な連結点において相
対的な角度的回転すなわち屈伸運動をし、両リンクは枢
軸的な連結点において相対的な角度的回転をし、第１の
リンクは規制手段との係合部において角度的回転すなわ
ち揺動運動をする。これにより、等速回転運動をする第
１の伝達手段の角速度と、不等速回転運動をする第３の
伝達手段の角速度との差が吸収される。
【００１１】第１の伝達手段の回転角度に対する第３の
伝達手段の回転位置すなわちスライドの往復運動位置
は、第１の軸線と第２の軸線との間の距離、第１の軸線
に対する第２の軸線の変位方向、隣り合う部材の連結部
間の距離等により異なる。
伝達手段の回転位置すなわちスライドの往復運動位置
は、第１の軸線と第２の軸線との間の距離、第１の軸線
に対する第２の軸線の変位方向、隣り合う部材の連結部
間の距離等により異なる。
【００１２】本発明によれば、第１および第３の伝達手
段が本質的に共通の第１の軸線を回転軸線とし、かつ第
２の伝達手段が互いに枢軸的に連結された第１および第
２のリンクを有し、さらに第１のリンクと規制手段との
係合部の回転運動が第１の軸線に対し偏心された第２の
軸線を中心とする仮想的な円に沿う回転移動に規制され
るから、第１および第２の伝達手段として歯車を用いる
ことなく等速回転運動を不等速回転運動に変換すること
ができるし、第１、第２および第３の伝達手段間に不平
衡力が作用せず、しかも入力軸と出力軸との軸線が本質
的に一致し、振動が少ない。
段が本質的に共通の第１の軸線を回転軸線とし、かつ第
２の伝達手段が互いに枢軸的に連結された第１および第
２のリンクを有し、さらに第１のリンクと規制手段との
係合部の回転運動が第１の軸線に対し偏心された第２の
軸線を中心とする仮想的な円に沿う回転移動に規制され
るから、第１および第２の伝達手段として歯車を用いる
ことなく等速回転運動を不等速回転運動に変換すること
ができるし、第１、第２および第３の伝達手段間に不平
衡力が作用せず、しかも入力軸と出力軸との軸線が本質
的に一致し、振動が少ない。
【００１３】前記規制手段は、前記係合部において前記
第１のリンクに枢軸的に連結されて前記第２の軸線の周
りに回転される回転体を備えることが好ましい。これに
より、前記仮想的な円に沿う前記係合部の回転移動が確
実になる。
第１のリンクに枢軸的に連結されて前記第２の軸線の周
りに回転される回転体を備えることが好ましい。これに
より、前記仮想的な円に沿う前記係合部の回転移動が確
実になる。
【００１４】前記規制手段は、さらに、前記第２の軸線
の周りにおける前記回転体の回転を案内するガイドを含
むことが好ましい。これにより、前記仮想的な円に沿う
前記係合部の回転移動がより確実になる。
の周りにおける前記回転体の回転を案内するガイドを含
むことが好ましい。これにより、前記仮想的な円に沿う
前記係合部の回転移動がより確実になる。
【００１５】前記第１の伝達手段は、前記フライホィー
ルの回転を受けて前記第１の軸線の周りに回転される回
転軸と、該回転軸に取り付けられかつ前記第１のリンク
に枢軸的に連結されたアームとを備えることができる。
ルの回転を受けて前記第１の軸線の周りに回転される回
転軸と、該回転軸に取り付けられかつ前記第１のリンク
に枢軸的に連結されたアームとを備えることができる。
【００１６】前記第１の伝達手段を、前記第１の軸線が
前記クランク軸の回転軸線と本質的に一致するように、
前記クランク軸に回転可能に配置することが好ましい。
これにより、第１の伝達手段を支承する部材をプレス機
のフレームに設ける必要がないから、公知の装置に比
べ、装置が小型化し、廉価になる。
前記クランク軸の回転軸線と本質的に一致するように、
前記クランク軸に回転可能に配置することが好ましい。
これにより、第１の伝達手段を支承する部材をプレス機
のフレームに設ける必要がないから、公知の装置に比
べ、装置が小型化し、廉価になる。
【００１７】前記第３の伝達手段は、前記第２の伝達手
段の回転により前記第１の軸線の周りに回転されるべ
く、前記第２のリンクに枢軸的に連結されかつ前記クラ
ンク軸に配置されるレバーを備えることが好ましい。こ
れにより、第３の伝達手段を支承する部材をプレス機の
フレームに設ける必要がないから、公知の装置に比べ、
装置が小型化し、廉価になる。
段の回転により前記第１の軸線の周りに回転されるべ
く、前記第２のリンクに枢軸的に連結されかつ前記クラ
ンク軸に配置されるレバーを備えることが好ましい。こ
れにより、第３の伝達手段を支承する部材をプレス機の
フレームに設ける必要がないから、公知の装置に比べ、
装置が小型化し、廉価になる。
【００１８】前記第３の伝達手段を前記クランク軸に回
転不能に配置することが好ましい。これにより、第３の
伝達手段を支承する部材をプレス機のフレームに設ける
必要がなく、装置が小型化する。
転不能に配置することが好ましい。これにより、第３の
伝達手段を支承する部材をプレス機のフレームに設ける
必要がなく、装置が小型化する。
【００１９】前記第１の軸線は、前記フライホィールの
回転軸線と本質的に一致させることが好ましく、また前
記クランク軸の回転軸線と本質的に一致させることが好
ましい。これにより、いずれの場合も、公知の装置に比
べ、装置が小型化し、廉価になる。
回転軸線と本質的に一致させることが好ましく、また前
記クランク軸の回転軸線と本質的に一致させることが好
ましい。これにより、いずれの場合も、公知の装置に比
べ、装置が小型化し、廉価になる。
【００２０】
【実施例】図１を参照するに、プレス機１０は、本発明
の動力伝達装置１２をフライホィール１４とクランク軸
１６との間に配置している。
の動力伝達装置１２をフライホィール１４とクランク軸
１６との間に配置している。
【００２１】フライホィール１４は、図３〜６に示すよ
うに、動力伝達装置１２に複数の軸受１８により水平方
向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承されている。こ
れに対し、クランク軸１６は、複数の軸受２０により水
平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にプレス機１０の
フレーム２２に支承されている。フライホィール１４の
回転軸線とクランク軸１６の回転軸線とは、共に第１の
軸線Ｐ１である。
うに、動力伝達装置１２に複数の軸受１８により水平方
向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承されている。こ
れに対し、クランク軸１６は、複数の軸受２０により水
平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にプレス機１０の
フレーム２２に支承されている。フライホィール１４の
回転軸線とクランク軸１６の回転軸線とは、共に第１の
軸線Ｐ１である。
【００２２】フレーム２２に取り付けられたモータ２４
の回転は、該モータの回転軸に取り付けられたプーリ２
６と、該プーリおよびフライホィール１４に巻き掛けら
れたベルト２８とにより、フライホィール１４に伝達さ
れ、さらにフライホィール１４から、該フライホィール
に関連して配置された公知のクラッチ兼ブレーキ機構３
０と、動力伝達装置１２とを介してクランク軸１６に伝
達される。
の回転は、該モータの回転軸に取り付けられたプーリ２
６と、該プーリおよびフライホィール１４に巻き掛けら
れたベルト２８とにより、フライホィール１４に伝達さ
れ、さらにフライホィール１４から、該フライホィール
に関連して配置された公知のクラッチ兼ブレーキ機構３
０と、動力伝達装置１２とを介してクランク軸１６に伝
達される。
【００２３】クランク軸１６は、２つの偏心部を有して
おり、また該偏心部にコネクタ３２を介して共通のスラ
イド３４を支承している。スライド３４は、クランク軸
１６の回転にともなって、フレーム２２に取り付けられ
たボルスタ３６に対して上下方向へ往復移動される。水
平方向へのスライド３４の変位は、フレーム２２に互い
に平行に取り付けられた一対のガイドロッド３８により
規制される。
おり、また該偏心部にコネクタ３２を介して共通のスラ
イド３４を支承している。スライド３４は、クランク軸
１６の回転にともなって、フレーム２２に取り付けられ
たボルスタ３６に対して上下方向へ往復移動される。水
平方向へのスライド３４の変位は、フレーム２２に互い
に平行に取り付けられた一対のガイドロッド３８により
規制される。
【００２４】図２〜６に示すように、動力伝達装置１２
は、フライホィール１４の回転運動をクラッチ兼ブレー
キ機構３０を介して受ける回転軸４０と、一端部におい
て回転軸４０の端部に取り付けられたアーム４２と、一
端部においてアーム４２の他端部に連結された第１のリ
ンク４４と、回転軸４０の回転軸線である第１の軸線Ｐ
１から偏心された第２の軸線点Ｐ２（図２参照）を中心
とする仮想的な円６６（図２参照）上において第１のリ
ンク４４に連結されて第２の軸線Ｐ２を中心として回転
可能の環状の回転体４６と、一端部において第１のリン
ク４４の他端部に連結された第２のリンク４８と、一端
部において第２のリンク４８の他端部に連結されたレバ
ー５０とを含む。
は、フライホィール１４の回転運動をクラッチ兼ブレー
キ機構３０を介して受ける回転軸４０と、一端部におい
て回転軸４０の端部に取り付けられたアーム４２と、一
端部においてアーム４２の他端部に連結された第１のリ
ンク４４と、回転軸４０の回転軸線である第１の軸線Ｐ
１から偏心された第２の軸線点Ｐ２（図２参照）を中心
とする仮想的な円６６（図２参照）上において第１のリ
ンク４４に連結されて第２の軸線Ｐ２を中心として回転
可能の環状の回転体４６と、一端部において第１のリン
ク４４の他端部に連結された第２のリンク４８と、一端
部において第２のリンク４８の他端部に連結されたレバ
ー５０とを含む。
【００２５】アーム４２と第１のリンク４４、第１のリ
ンク４４と回転体４６、第１のリンク４４と第２のリン
ク４８、および第２のリンク４８とレバー５０とは、そ
れぞれ、枢軸ピン５２，５４，５６および５８により枢
軸運動可能に連結されている。以下、枢軸ピン５２，５
４，５６および５８の枢軸線を、それぞれ、Ｐ５２，Ｐ
５４，Ｐ５６およびＰ５８とする。枢軸ピン５４は、第
１のリンク４４と回転体４６とを係合させる係合ピンと
して作用する。
ンク４４と回転体４６、第１のリンク４４と第２のリン
ク４８、および第２のリンク４８とレバー５０とは、そ
れぞれ、枢軸ピン５２，５４，５６および５８により枢
軸運動可能に連結されている。以下、枢軸ピン５２，５
４，５６および５８の枢軸線を、それぞれ、Ｐ５２，Ｐ
５４，Ｐ５６およびＰ５８とする。枢軸ピン５４は、第
１のリンク４４と回転体４６とを係合させる係合ピンと
して作用する。
【００２６】回転軸４０は、これの回転軸線Ｐ１がクラ
ンク軸１６の回転軸線と一致するように複数の軸受６０
によりクランク軸１６に回転可能に支持されており、ま
たフライホィール１４と共通の回転軸線を有するように
フライホィール１４を複数の軸受１８により回転可能に
支持しており、さらにクラッチ兼ブレーキ機構３０と共
通の回転軸線となるようにクラッチ兼ブレーキ機構３０
を相対的回転不能に支持している。
ンク軸１６の回転軸線と一致するように複数の軸受６０
によりクランク軸１６に回転可能に支持されており、ま
たフライホィール１４と共通の回転軸線を有するように
フライホィール１４を複数の軸受１８により回転可能に
支持しており、さらにクラッチ兼ブレーキ機構３０と共
通の回転軸線となるようにクラッチ兼ブレーキ機構３０
を相対的回転不能に支持している。
【００２７】回転体４６は、フレーム２２の側部に取り
付けられたリング状のガイド６４に第２の軸線Ｐ２を中
心として回転可能に支持されたリング部と、該リング部
から内方へ突出する突出部とを有しており、また突出部
において第１のリンク４４に枢軸線Ｐ５４の周りに枢軸
運動可能に連結されている。
付けられたリング状のガイド６４に第２の軸線Ｐ２を中
心として回転可能に支持されたリング部と、該リング部
から内方へ突出する突出部とを有しており、また突出部
において第１のリンク４４に枢軸線Ｐ５４の周りに枢軸
運動可能に連結されている。
【００２８】アーム４２は、これの回転軸線が第１の軸
線Ｐ１と一致するように回転軸４０に回転不能に取り付
けられている。レバー５０は、これの回転軸線がクラン
ク軸１６の回転軸線と一致するようにおよび回転運動を
クランク軸１６に伝達するようにクランク軸１６に相対
的回転不能に取り付けられている。
線Ｐ１と一致するように回転軸４０に回転不能に取り付
けられている。レバー５０は、これの回転軸線がクラン
ク軸１６の回転軸線と一致するようにおよび回転運動を
クランク軸１６に伝達するようにクランク軸１６に相対
的回転不能に取り付けられている。
【００２９】フライホィール１４の回転がクラッチ兼ブ
レーキ機構３０を介して回転軸４０に伝達されると、ア
ーム４２が回転軸４０とともに回転され、それにより第
１のリンク４４、回転体４６、第２のリンク４８および
レバー５０が回転され、最終的にクランク軸１６がレバ
ー５０により回転される。
レーキ機構３０を介して回転軸４０に伝達されると、ア
ーム４２が回転軸４０とともに回転され、それにより第
１のリンク４４、回転体４６、第２のリンク４８および
レバー５０が回転され、最終的にクランク軸１６がレバ
ー５０により回転される。
【００３０】回転軸４０の回転にともなって、アーム４
２が回転軸４０の回転軸線Ｐ１を中心として回転される
のに対し、第１のリンク４４と回転体４６との連結部す
なわち枢軸線Ｐ５４が第２の軸線Ｐ２を中心とする仮想
的な円６６に沿って回転されるから、フライホィール１
４の等速回転運動にともなって、回転軸４０およびアー
ム４２は第１の軸線Ｐ１の周りに等速回転運動をする
が、回転体４６は第２の軸線Ｐ２の周りに不等速回転運
動をする。このため、クランク軸１６は、フライホィー
ル１４の等速回転運動にともなって第１の軸線Ｐ１の周
りに不等速回転運動をする。
２が回転軸４０の回転軸線Ｐ１を中心として回転される
のに対し、第１のリンク４４と回転体４６との連結部す
なわち枢軸線Ｐ５４が第２の軸線Ｐ２を中心とする仮想
的な円６６に沿って回転されるから、フライホィール１
４の等速回転運動にともなって、回転軸４０およびアー
ム４２は第１の軸線Ｐ１の周りに等速回転運動をする
が、回転体４６は第２の軸線Ｐ２の周りに不等速回転運
動をする。このため、クランク軸１６は、フライホィー
ル１４の等速回転運動にともなって第１の軸線Ｐ１の周
りに不等速回転運動をする。
【００３１】等速回転運動が不等速回転運動に変換され
るとき、アーム４２と第１のリンク４４、第１のリンク
４４と第２のリンク４８、および第２のリンク４８とレ
バー５０は、それぞれ、枢軸線Ｐ５２，Ｐ５６およびＰ
５８の周りの相対的な角度的回転をし、また第１のリン
ク４４はその枢軸線Ｐ５４を中心に回転体４６に対し角
度的な回転をする。これにより、等速回転運動をする回
転軸４０およびアーム４２の角速度に対する、不等速回
転運動をするレバー５０の角速度の差が吸収される。
るとき、アーム４２と第１のリンク４４、第１のリンク
４４と第２のリンク４８、および第２のリンク４８とレ
バー５０は、それぞれ、枢軸線Ｐ５２，Ｐ５６およびＰ
５８の周りの相対的な角度的回転をし、また第１のリン
ク４４はその枢軸線Ｐ５４を中心に回転体４６に対し角
度的な回転をする。これにより、等速回転運動をする回
転軸４０およびアーム４２の角速度に対する、不等速回
転運動をするレバー５０の角速度の差が吸収される。
【００３２】回転軸４０の回転角度に対するレバー５０
の回転速度すなわちスライド３４の往復運動速度は、軸
線Ｐ１，Ｐ２間の距離（偏心量）、軸線Ｐ１，Ｐ５２間
の距離、軸線Ｐ５３，Ｐ５４間の距離、軸線Ｐ５４，Ｐ
５６間の距離、軸線Ｐ５６，Ｐ５８間の距離、軸線Ｐ
１，Ｐ５８間の距離、水平線に対する軸線Ｐ１，Ｐ２を
結ぶ線の角度等により異なる。
の回転速度すなわちスライド３４の往復運動速度は、軸
線Ｐ１，Ｐ２間の距離（偏心量）、軸線Ｐ１，Ｐ５２間
の距離、軸線Ｐ５３，Ｐ５４間の距離、軸線Ｐ５４，Ｐ
５６間の距離、軸線Ｐ５６，Ｐ５８間の距離、軸線Ｐ
１，Ｐ５８間の距離、水平線に対する軸線Ｐ１，Ｐ２を
結ぶ線の角度等により異なる。
【００３３】レバー５０の回転軸線を回転軸４０の回転
軸線に対し平行に伸びかつ離された軸線としてもよい。
回転軸４０の回転角度に対するスライド３４の、上下方
向の位置、往復運動速度および加速度を、それぞれ、図
７に曲線Ａ、ＢおよびＣで示す。
軸線に対し平行に伸びかつ離された軸線としてもよい。
回転軸４０の回転角度に対するスライド３４の、上下方
向の位置、往復運動速度および加速度を、それぞれ、図
７に曲線Ａ、ＢおよびＣで示す。
【００３４】図７から明らかなように、上記の実施例で
は、スライド３４の下死点は回転軸４０がほぼ２００度
回転したときとなり、スライド３４は徐々に下降し、急
速に上昇する。すなわち、フライホィール１４の等速回
転運動は、動力伝達装置１２により、スライド３４を徐
々に下降させた後、急速に上昇させる不等速回転運動に
変換される。
は、スライド３４の下死点は回転軸４０がほぼ２００度
回転したときとなり、スライド３４は徐々に下降し、急
速に上昇する。すなわち、フライホィール１４の等速回
転運動は、動力伝達装置１２により、スライド３４を徐
々に下降させた後、急速に上昇させる不等速回転運動に
変換される。
【００３５】動力伝達装置１２によれば、フライホィー
ル１４、回転軸４０およびアーム４２が共通の回転軸線
Ｐ１を有するから、回転軸線が互いに異なる一対の歯車
を用いた公知の装置に比べ、回転軸４０に作用する不平
衡力が小さく、また装置が小型化し簡単になる。また、
レバー５０をクランク軸１６に取り付けるから、既存の
プレス機に容易に組み付けることができる。
ル１４、回転軸４０およびアーム４２が共通の回転軸線
Ｐ１を有するから、回転軸線が互いに異なる一対の歯車
を用いた公知の装置に比べ、回転軸４０に作用する不平
衡力が小さく、また装置が小型化し簡単になる。また、
レバー５０をクランク軸１６に取り付けるから、既存の
プレス機に容易に組み付けることができる。
【００３６】アーム４２、第１のリンク４４、回転体４
６、第２のリンク４８およびレバー５０の回転にともな
う不平衡力が問題になる場合は、回転軸４６またはクラ
ンク軸１６に平衡錘を取り付けるか、アーム４２および
レバー５０の代りに円板を用いればよい。また、レバー
５０をクランク軸１６に直接取り付ける代りに、レバー
５０を取り付けた出力軸を設け、該出力軸をクランク軸
に連結してもよく、この場合レバー５０をクランク軸１
６の回転軸線と異なる回転軸線の周りに回転させてもよ
い。
６、第２のリンク４８およびレバー５０の回転にともな
う不平衡力が問題になる場合は、回転軸４６またはクラ
ンク軸１６に平衡錘を取り付けるか、アーム４２および
レバー５０の代りに円板を用いればよい。また、レバー
５０をクランク軸１６に直接取り付ける代りに、レバー
５０を取り付けた出力軸を設け、該出力軸をクランク軸
に連結してもよく、この場合レバー５０をクランク軸１
６の回転軸線と異なる回転軸線の周りに回転させてもよ
い。
【００３７】第２のリンク４８を第１のリンク４４に枢
軸的に連結する代りに、第２のリンク４８を筒状部材４
６に枢軸的に連結してもよいし、第Ｉのリンク４４およ
び筒状部材４６の両者すなわちピン５４に枢軸的に連結
してもよい。
軸的に連結する代りに、第２のリンク４８を筒状部材４
６に枢軸的に連結してもよいし、第Ｉのリンク４４およ
び筒状部材４６の両者すなわちピン５４に枢軸的に連結
してもよい。
【図１】本発明の動力伝達装置を組み付けたプレス機の
一実施例を示す正面図である。
一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の動力伝達装置の一実施例を示す右側面
図である。
図である。
【図３】図２の３−３線に沿って得た拡大断面図であ
る。
る。
【図４】図２の４−４線に沿って得た拡大断面図であ
る。
る。
【図５】図２の５−５線に沿って得た拡大断面図であ
る。
る。
【図６】図２の６−６線に沿って得た拡大断面図であ
る。
る。
【図７】回転軸の回転角度に対するスライドの、上下方
向の位置、往復運動速度および加速度の関係を示す図で
ある。
向の位置、往復運動速度および加速度の関係を示す図で
ある。
１０ プレス機 １２ 動力伝達装置 １４ フライホィール １６ クランク軸 ２２ フレーム ２４ モータ ３０ クラッチ兼ブレーキ機構 ３４ スライド ４０ 回転軸 ４２ アーム ４４ 第１のリンク ４６ 回転体 ４８ 第２のリンク ５０ レバー ５２，５４，５６，５８ 連結用の枢軸ピン ６４ ガイド ６６ 仮想的な円 Ｐ１ 第１の軸線 Ｐ２ 第２の軸線 Ｐ５２，Ｐ５４，Ｐ５６，Ｐ５８ 枢軸線
Claims (9)
- 【請求項１】 フライホィールの回転をクランク軸に伝
達する、プレス機の動力伝達装置であって、前記フライ
ホィールの回転力を受けて第１の軸線の周りに回転され
る第１の伝達手段と、該第１の伝達手段の回転により前
記第１の軸線に対し偏心された第２の軸線の周りに回転
されるべく前記第１の伝達手段に連結された第２の伝達
手段と、該第２の伝達手段の回転により前記第１の軸線
の周りに回転されるべく前記第２の伝達手段に枢軸的に
連結され、前記クランク軸を回転させるべく前記クラン
ク軸に連結される第３の伝達手段と、前記第２の軸線に
対する前記第２の伝達手段の回転運動を、前記第２の軸
線を中心とする仮想的な円に沿う回転移動に規制する規
制手段とを含み、前記第２の伝達手段は、前記第１の伝
達手段に枢軸的に連結された第１のリンクと、前記第１
のリンクおよび前記第３の伝達手段に異なる部位におい
てそれぞれ枢軸的に連結された第２のリンクとを備え、
前記規制手段は前記第２の伝達手段の回転にともなって
前記仮想的な円に沿って移動される係合部において前記
第１のリンクに係合されている、プレス機の動力伝達装
置。 - 【請求項２】 前記規制手段は、前記係合部において前
記第１のリンクに枢軸的に連結されて前記第２の軸線の
周りに回転される回転体を備える、請求項１に記載の動
力伝達装置。 - 【請求項３】 前記規制手段は、さらに、前記第２の軸
線の周りにおける前記回転体の回転を案内するガイドを
含む、請求項２に記載の動力伝達装置。 - 【請求項４】 前記第１の伝達手段は、前記フライホィ
ールの回転を受けて前記第１の軸線の周りに回転される
回転軸と、該回転軸に取り付けられかつ前記第１のリン
クに枢軸的に連結されたアームとを備える、請求項１〜
３のいずれか１項に記載の動力伝達装置。 - 【請求項５】 前記第１の伝達手段は、前記第１の軸線
が前記クランク軸の回転軸線と本質的に一致するよう
に、前記クランク軸に回転可能に配置される、請求項１
〜４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。 - 【請求項６】 前記第３の伝達手段は、前記第２の伝達
手段の回転により前記第１の軸線の周りに回転されるべ
く、前記第２のリンクに枢軸的に連結されかつ前記クラ
ンク軸に配置されるレバーを備える、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の動力伝達装置。 - 【請求項７】 前記第３の伝達手段は、前記クランク軸
に回転不能に配置される、請求項１〜６のいずれか１項
に記載の動力伝達装置。 - 【請求項８】 前記第１の軸線は、前記フライホィール
の回転軸線と本質的に一致する、請求項１〜７のいずれ
か１項に記載の動力伝達装置。 - 【請求項９】 前記第１の軸線は、前記クランク軸の回
転軸線と本質的に一致する、請求項１〜８のいずれか１
項に記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144159A JP2549952B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | プレス機の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144159A JP2549952B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | プレス機の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344891A JPH04344891A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2549952B2 true JP2549952B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=15355576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144159A Expired - Lifetime JP2549952B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | プレス機の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549952B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4783182B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2011-09-28 | 株式会社小松製作所 | プレス機械 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3144159A patent/JP2549952B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04344891A (ja) | 1992-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4712439A (en) | Apparatus for producing a force | |
| CA2606020C (en) | Balanced epicyclic sickle drive | |
| JPH03154791A (ja) | ロボット用多関節アーム | |
| JPH0583353B2 (ja) | ||
| CA1094350A (en) | Vibratory device | |
| CN1729367B (zh) | 往复驱动用振动衰减装置和裁剪头 | |
| JP2549952B2 (ja) | プレス機の動力伝達装置 | |
| JP2632114B2 (ja) | プレス機の動力伝達装置 | |
| US4625609A (en) | Counterbalancing mechanism for scroll saw | |
| US6729197B2 (en) | Gyroscopic torque converter | |
| JPH10137983A (ja) | プレス機の動力伝達装置 | |
| US5509351A (en) | Dynamically balanced mechanical pressing machine | |
| US5782132A (en) | Pressing machine | |
| JPH04344892A (ja) | プレス機の動力伝達装置 | |
| GB2244116B (en) | A balanced press machine | |
| US5134894A (en) | Inertial masses mediated rotational energy coupler | |
| JPS6018519B2 (ja) | プレスのための平衡装置 | |
| CN110559158A (zh) | 可穿戴式上肢康复机器人 | |
| JPH039839B2 (ja) | ||
| US4062246A (en) | Mechanical movement | |
| JP2003080398A (ja) | プレス機 | |
| SU1180275A1 (ru) | Вертикальный кривошипный пресс-автомат | |
| JPS62193717A (ja) | 回転加工装置 | |
| KR900006719B1 (ko) | 프레스의 동적 평형장치 | |
| JPH01215499A (ja) | 機械プレスの動的バランス装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070808 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |