JP2549463B2 - Hydraulic supply device for supporting frame in assembling device of wooden panel - Google Patents

Hydraulic supply device for supporting frame in assembling device of wooden panel

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JP2549463B2
JP2549463B2 JP2293943A JP29394390A JP2549463B2 JP 2549463 B2 JP2549463 B2 JP 2549463B2 JP 2293943 A JP2293943 A JP 2293943A JP 29394390 A JP29394390 A JP 29394390A JP 2549463 B2 JP2549463 B2 JP 2549463B2
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は木製パネルの組立装置に係わり、特に、圧締
および解圧ラインを循環する支持フレームへ可動定規を
駆動するための圧油を供給する支持フレームへの圧油供
給装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wooden panel assembling apparatus, and more particularly to supplying pressure oil for driving a movable ruler to a support frame circulating in a compression and decompression line. The present invention relates to a pressure oil supply device for a supporting frame.

「従来技術」 一戸建てプレハブ住宅を施工する方法の一つに、框材
(芯材)を四角枠状に組んだ枠体の両面に面板を貼り付
けてなる矩形状の木製パネル(パネル体)を用いて、
床、壁等を組み立てる方法がある。
"Prior art" One of the methods for constructing a detached prefabricated house is to use a rectangular wooden panel (panel body) made by attaching face plates to both sides of a frame body in which a frame material (core material) is assembled in a square frame shape. make use of,
There are ways to assemble floors, walls, etc.

この施工方法は、たとえば、第22図ないし第25図に示
すような方法である。すなわち、第22図に示すように、
現場施工のコンクリート基礎1の上にユニット化した床
パネル2を敷き込み、その上に第23図および第24図など
に示すように1階および2階の壁パネル3を組み上げ、
さらに、軸組、木組等をして、第25図に示すように屋根
パネル4を組み立てて、建築物を構築するといった方法
である。
This construction method is, for example, the method shown in FIGS. 22 to 25. That is, as shown in FIG.
The unitized floor panel 2 is laid on the concrete foundation 1 constructed on site, and the wall panels 3 on the first and second floors are assembled on it as shown in FIGS. 23 and 24.
Furthermore, a method of constructing a building by assembling a roof panel 4 as shown in FIG. 25 by forming a frame, a tree, etc.

なお、前記各パネル(床パネル2,壁パネル3等)は、
接着剤とスクリュー釘とにより一体化され、また床パネ
ル2は、基礎(図示例で布基礎)1の上面に調整した調
整モルタルの上に台輪を介して敷き込められるととも
に、1階部分の各壁パネル3は、コンクリート基礎の上
面より突出するアンカーボルトへ壁パネルの下端の穴を
落とし込んでボルト締めにより、基礎と一体化されるよ
うになっている。
The above-mentioned panels (floor panel 2, wall panel 3, etc.) are
The floor panel 2 is integrated with an adhesive and a screw nail, and the floor panel 2 is laid on the adjustment mortar adjusted on the upper surface of the foundation 1 (a cloth foundation in the illustrated example) via a base wheel, and the floor panel 2 Each wall panel 3 is integrated with the foundation by dropping a hole at the lower end of the wall panel into an anchor bolt protruding from the upper surface of the concrete foundation and tightening the bolt.

ところで、このような住宅の施工方法において、壁パ
ネルどうしの接合作業は、通常、シメラーと称されるパ
ネルの締付装置を用い、壁パネルどうしを強固に接合す
る作業により行なわれている。この作業は、床上に立ち
上げられた複数の壁パネルを、1本のワイヤーによって
結ばれた左右一対の支持部材により挾み、一方の支持部
材に取り付けられたワイヤーの巻取装置を操作し、ワイ
ヤーを巻き取ることによって、行なわれているが、近年
では、施工作業における工業化の進展などに伴って、予
め壁パネル等を大型木製パネルによって組み立てる施工
作業が要求されるようになってきている。
By the way, in such a method of constructing a house, the work of joining the wall panels is usually performed by a work of firmly joining the wall panels using a panel tightening device called a shimerer. This work involves sandwiching a plurality of wall panels raised on the floor with a pair of left and right support members connected by a single wire, and operating a wire winding device attached to one of the support members, Although it is carried out by winding a wire, in recent years, with the progress of industrialization in the construction work, a construction work of previously assembling a wall panel or the like with a large wooden panel has been required.

「発明が解決しようとする課題」 ところが、現在のところこのような大型の木製パネル
の製造は工場で実施しようとしても手作業になるため
に、その手間がかかり、その品質を向上させるのが難し
いといった解決すべき問題点があった。
"Problems to be solved by the invention" However, at present, it is difficult to improve the quality of a large wooden panel because it is a manual work even if it is carried out in a factory. There was a problem to be solved.

そこで本発明者等は、このような問題点を解決すべく
鋭意研究した結果、四角枠状の枠体の両面に面板を貼り
付けてなる矩形状の複数のパネル体を、パネル体を載置
する基台部において、その面方向に接合し、基台部の固
定定規と可動定規との間にこれらパネル体を挾んで可動
定規の加圧力によりパネル体全体を一定の養生期間(接
着剤の接着に要する期間)圧締するようにした支持フレ
ームを用いれば、工場などにおいて大型の木製パネルの
製造を容易になすことができるとの考えに至った。
Therefore, the inventors of the present invention have conducted diligent research to solve such problems, and as a result, mount a plurality of rectangular panel bodies each having a face plate attached to both sides of a rectangular frame body. In the base part that is to be joined in the plane direction, sandwich the panel body between the fixed ruler and the movable ruler of the base part, and apply the pressure of the movable ruler to the entire panel body for a certain curing period (adhesive It came to the idea that the production of large wooden panels can be facilitated in factories by using a support frame that is designed to be compressed.

また、自動化を進める上で、このような支持フレーム
の可動定規を油圧駆動とし、かつ支持フレームを寝かせ
た状態で該可動定規の圧締もしくは解圧を行う圧締およ
び解圧ライン上を循環させれば、さらに容易に木製パネ
ルの製造をなすことができるとの考えに至った。
Further, in order to promote automation, such a movable ruler of the support frame is hydraulically driven, and the movable ruler is squeezed or circulated on a pressure and pressure release line where the movable ruler is pressed and released. Then, we came to the idea that wooden panels could be manufactured more easily.

ところが、現在のところこのような木製パネルの組立
てをなす有効適切な装置が開発されていないのが実情で
あり、また、このような装置によって複数のパネル体を
接合する場合には、次のような解決すべき課題が残され
ている。
However, the fact is that at present, an effective and appropriate device for assembling such a wooden panel has not been developed, and when joining a plurality of panel bodies by such a device, There are still some issues to be solved.

すなわち、圧締および解圧ライン上を循環する支持フ
レームに外部から常時配管を接続しておくことは困難で
あるため、外部の油圧供給手段から可動定規に油圧を供
給するためには、一旦循環している支持フレームの搬送
を止めて、油圧供給手段から支持フレームに油圧配管を
接続する必要があった。
That is, since it is difficult to always connect the pipe from the outside to the support frame that circulates on the clamping and depressurizing line, in order to supply the hydraulic pressure to the movable ruler from the external hydraulic pressure supply means, it is necessary to circulate it once. It has been necessary to stop the conveyance of the supporting frame, and connect the hydraulic pipe from the hydraulic supply means to the supporting frame.

しかし、支持フレームに圧油を供給するたびに支持フ
レームの移動を止めて油圧配管を接続するようにしてい
たのでは、設備が繁雑となるとともに自動化する際に制
御する項目が増えて、自動化にコストがかかるという難
点があった。特に、パネルの製造の効率化のために、圧
締および解圧ラインに同時に複数の支持フレームを循環
させた場合に、個々の支持フレームの搬送の発進および
停止および油圧配管の接続を制御すると工程がさらに繁
雑になり、自動化が難しくなる。また、支持フレームを
循環させる搬送手段も複雑なものとなり、さらに、コス
トがかかるという問題点があった。
However, since the movement of the support frame was stopped and the hydraulic pipes were connected each time the pressure oil was supplied to the support frame, the equipment became complicated and the number of items to control when automating increased, making it more automated. There was a drawback that it was costly. In particular, in order to improve the efficiency of panel manufacturing, when starting and stopping the transportation of individual support frames and controlling the connection of hydraulic pipes when a plurality of support frames are circulated simultaneously in the compression and decompression lines, Becomes more complicated and difficult to automate. Further, there is a problem in that the transportation means for circulating the support frame becomes complicated, and the cost is further increased.

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、
その目的とするところは、圧締および解圧ライン上を循
環する支持フレームに、この支持フレームが移動してい
る状態で、支持フレームの可動定規に外部から油圧を供
給するための油圧配管を接続および分離することができ
る木製パネル組立装置における支持フレームへの油圧供
給装置を提供することにある。
The present invention has been proposed in view of such circumstances,
The purpose is to connect a hydraulic pipe for supplying hydraulic pressure from the outside to the movable ruler of the support frame while the support frame is moving to the support frame circulating on the compression and decompression line. Another object of the present invention is to provide a hydraulic supply device for a support frame in a wooden panel assembly device that can be separated.

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するために、本発明は、四角枠状の
枠体の両面に面板を貼り付けてなる矩形状の複数のパネ
ル体を、パネル体を載置する基台部において、その面方
向に接着接合し、基台部の固定定規と可動定規との間に
これらパネル体を挾んで油圧駆動の可動定規によりパネ
ル体全体を圧締するようにした組立用支持フレームと、
当該支持フレームを寝かせた状態で可動定規の圧締もし
くは解圧を行うように上下2段に平行に圧締および解圧
ラインが設けられ、これら圧締及び解圧ラインにおいて
当該支持フレームを搬送させるための支持フレーム循環
機構とを具備した木製パネル組立装置であって、 前記支持フレームに設けられ、かつ可動定規を駆動す
る油圧シリンダに接続された第1のカップリング機構
と、前記循環機構の圧締および解圧ラインにそれぞれ設
けられかつ第1のカップリング機構と接続して油圧を供
給する第2のカップリング機構と、この第2のカップリ
ング機構に圧油を供給する油圧供給手段とを具備してな
り、かつ、前記第2のカップリング機構は、第1のカッ
プリング機構に接続させる押圧装置を備えたカップリン
グ部と、このカップリング部を支持フレームの搬送に同
期させて移動させる移動装置と、前記カップリング部の
位置を検知して押圧装置を操作する検知手段とからなる
ことを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve such an object, the present invention provides a plurality of rectangular panel bodies each having a face plate attached to both surfaces of a rectangular frame body. Assembled in such a manner that the base part is adhesively joined in the surface direction, and the panel body is sandwiched between the fixed ruler and the movable ruler of the base part and the whole panel body is clamped by the hydraulically driven movable ruler. Support frame for
Clamping and decompressing lines are provided in parallel in the upper and lower two stages so that the movable ruler is clamped or decompressed in a state where the supporting frame is laid down, and the supporting frame is conveyed on these clamping and decompressing lines. And a support frame circulation mechanism for supporting the pressure of the circulation mechanism, the first coupling mechanism being provided on the support frame and connected to a hydraulic cylinder for driving a movable ruler. A second coupling mechanism, which is provided on each of the tightening and decompression lines and is connected to the first coupling mechanism to supply hydraulic pressure, and a hydraulic pressure supply means for supplying pressurized oil to the second coupling mechanism. And a coupling portion having a pressing device connected to the first coupling mechanism, and the second coupling mechanism, and the coupling portion. It is characterized in that it comprises a moving device for moving the carriage in synchronism with the conveyance of the support frame, and a detecting means for detecting the position of the coupling portion and operating the pressing device.

「作用」 本発明にかかる支持フレームへの油圧供給装置を備え
た組立装置を使って複数のパネル体を組むには、まず可
動定規の圧締めを解いた状態で支持フレームを圧締ライ
ン上に搬送させ、支持フレーム基台部上面に、接合面に
接着剤を塗布したパネル体を挿入し、これらを面方向に
突き合わせる。
[Operation] In order to assemble a plurality of panel bodies by using the assembling apparatus provided with the hydraulic supply device for the supporting frame according to the present invention, first, the supporting frame is placed on the pressing line with the movable ruler being unpressed. The panel body having the joint surface coated with the adhesive is inserted into the upper surface of the support frame base portion, and these are abutted in the surface direction.

次いで、圧締ライン上において、移動装置に支持され
たカップリング部を支持フレームの搬送に同期させて移
動させ、この移動中のカップリング部を所定位置におい
て検知手段により検知するとともに押圧装置を操作し
て、第1のカップリング機構と第2のカップリング機構
を接続し、油圧供給手段より可動定規に油圧を供給し、
可動定規により、各パネル体を圧締めする。この操作に
よって基台部上の各パネル体は、強固に接合端面が接着
されて一体化することになる。そして、カップリング部
が次の所定位置まで移動した時点で、第1のカップリン
グ機構からカップリング部を分離する。
Then, on the pressing line, the coupling part supported by the moving device is moved in synchronism with the conveyance of the support frame, and the moving coupling part is detected at a predetermined position by the detection means and the pressing device is operated. Then, the first coupling mechanism and the second coupling mechanism are connected, and the hydraulic pressure is supplied to the movable ruler from the hydraulic pressure supply means.
Use a movable ruler to tighten each panel body. By this operation, the respective panel bodies on the base are firmly bonded together at their joint end faces to be integrated. Then, when the coupling portion moves to the next predetermined position, the coupling portion is separated from the first coupling mechanism.

そして、解圧ラインにおいても同様に、第1のカップ
リングにカップリング部を接続して、可動定規に油圧を
供給する。そして可動定規によるパネル体の圧締を解除
する。
Similarly, in the pressure release line, the coupling portion is connected to the first coupling to supply hydraulic pressure to the movable ruler. Then, the pressing of the panel body by the movable ruler is released.

従って、上述の第1のカップリング機構とカップリン
グ部との接続および分離の操作は、支持フレームを移動
させたまま行うことができる。
Therefore, the operation of connecting and disconnecting the first coupling mechanism and the coupling portion described above can be performed while the support frame is moved.

「実施例」 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図ないし第21図は本実施例にかかる支持フレーム
への油圧供給装置を適用した木製パネルの組立装置を示
すもので、これらの図において、符号Aは支持フレーム
であり、符号Bは、この支持フレームAを寝かせた状態
で循環させる循環機構であり、これら符号AおよびBに
よって、この組立装置の主要部材が構成されている。そ
して、本実施例の支持フレームBへの油圧供給装置は、
前記支持フレームAに設けられ、かつ可動定規10を駆動
する油圧シリンダ20に接続された第1のカップリング機
構21と、前記循環機構Bの圧締および解圧ラインX、Y
にそれぞれ設けられかつ第1のカップリング機構21と接
続する第2のカップリング機構52と、この第2のカップ
リング機構52に圧油を供給する油圧供給手段54とを具備
してなり、かつ、前記第2のカップリング機構52は、第
1のカップリング機構21に接続させる押圧装置52cを備
えたカップリング部52aと、このカップリング部52aを支
持フレームAの搬送に同期させて移動させる移動装置51
と、前記カップリング部52aの位置を検知して押圧装置5
2cを操作する検知手段LSとからなるものである。
1 to 21 show a wooden panel assembling apparatus to which a hydraulic pressure supply device for a supporting frame according to this embodiment is applied. In these drawings, reference symbol A is a supporting frame and reference symbol B is This is a circulation mechanism that circulates the support frame A in a lying state, and the reference signs A and B constitute the main members of the assembly apparatus. The hydraulic pressure supply device for the support frame B of the present embodiment is
A first coupling mechanism 21 provided on the support frame A and connected to a hydraulic cylinder 20 for driving the movable ruler 10, and a compression and release line X, Y for the circulation mechanism B.
A second coupling mechanism 52, which is provided in each of the first coupling mechanism 21 and is connected to the first coupling mechanism 21, and a hydraulic pressure supply means 54 for supplying pressure oil to the second coupling mechanism 52. The second coupling mechanism 52 has a coupling portion 52a provided with a pressing device 52c connected to the first coupling mechanism 21, and the coupling portion 52a is moved in synchronization with the conveyance of the support frame A. Moving device 51
And the pressing device 5 by detecting the position of the coupling portion 52a.
And a detection means LS for operating 2c.

次に前記支持フレームAについて詳細に説明する。支
持フレームAは、四角枠状の枠体の両面に面板を張り付
けてなる矩形状の複数のパネル体P、P…をその面方向
に接合する際の作業用テーブルとなるものであり、循環
機構Bを循環しながら水平に寝かした状態でパネル体P
をその面方向に接合し、支持フレームAの長手方向に移
動自在な可動定規10の押圧部11によりパネル体Pを圧締
めするようになっている。
Next, the support frame A will be described in detail. The support frame A serves as a work table when joining a plurality of rectangular panel bodies P, P ... Formed by attaching face plates to both sides of a quadrangular frame body in the plane direction, and a circulation mechanism. Panel body P in a state of lying horizontally while circulating B
Are joined in the surface direction, and the panel body P is clamped by the pressing portion 11 of the movable ruler 10 which is movable in the longitudinal direction of the support frame A.

そして、支持フレームAの基本的な構成は、第3図等
に示すように、パネル体Pを載置するための基台部12
と、この基台部12の長手方向の縁及び短手方向の一縁に
それぞれ立設されかつ基台部12上に組まれたパネル体P
の端面を位置決めする固定定規13と、前記基台部12の残
りの一縁より基台部12の長手方向に沿って移動自在に配
設され、パネル体Pを短手方向の一縁に立設された固定
定規13に向け圧締めする押圧部11を備えた可動定規10と
を主体として構成されている。
The basic structure of the support frame A is, as shown in FIG. 3 and the like, a base 12 for mounting the panel body P.
And a panel body P which is erected on the longitudinal edge and one edge in the lateral direction of the base portion 12 and is assembled on the base portion 12.
A fixed ruler 13 for positioning the end face of the base body 12 and a remaining one edge of the base portion 12 are movably arranged along the longitudinal direction of the base portion 12, and the panel body P is erected at one edge in the lateral direction. A movable ruler (10) provided with a pressing part (11) that is pressed against a fixed ruler (13) provided is mainly configured.

まず、支持フレームAを構成する基台部12について説
明すると、これは、角形鋼管等の鋼材によって組まれて
なり、具体的には基台部12の枠組みを構成するとともに
パネル体Pを載置するための縦及び横の梁材12a、12b
と、これら梁材12a、12bの間に架け渡された補強用梁材
12c,12c…と、梁材12a,12bとの間に張られた金網状の底
板12dとを主体として構成されている。
First, the base portion 12 constituting the support frame A will be described. This is made up of a steel material such as a square steel pipe, and specifically, forms the framework of the base portion 12 and mounts the panel body P thereon. Vertical and horizontal beam members 12a, 12b for
And a reinforcing beam member bridged between these beam members 12a and 12b.
12c, 12c ... And a wire mesh-like bottom plate 12d stretched between the beam members 12a, 12b.

また、前記基台部12には、接着接合されたパネル体P
を搬出するために枠体14bの内側に複数のローラ14aを並
べたローラコンベア14、14…が支持フレームAに2列に
並んで設けられている。これらローラコンベア14は、基
台部12の底板12dに設けられた収納孔12e内に上下動自在
に収納されており、パネル搬出時に収納孔12eの下方か
ら突出するパネル体搬出手段55(第20図等に図示)によ
り押し上げられ、また、搬出手段55によってローラ14が
回転させられてパネル体Pを支持フレームAの長手方向
に搬出するようになっている。
In addition, the base body 12 has a panel body P that is adhesively joined.
.. in which a plurality of rollers 14a are arranged inside the frame 14b for carrying out the sheet are provided in two rows on the support frame A. These roller conveyors 14 are housed in a housing hole 12e provided in the bottom plate 12d of the base unit 12 so as to be vertically movable, and when carrying out the panel, a panel body carrying-out means 55 (20th unit) that projects from below the housing hole 12e. It is pushed up by the drawing means) and the roller 14 is rotated by the carry-out means 55 to carry out the panel body P in the longitudinal direction of the support frame A.

なお、ローラコンベア14、14…の枠体14bの底面に
は、搬出手段55により押し上げられた際に搬出手段55の
突起55a(第21図に図示)が嵌合する嵌合孔14c,14c…
(第21図に図示)が設けられるとともに基台部12にはパ
ネル体Pの搬出を補助する2本の固定式ローラコンベア
15、15がローラコンベア14、14…が押しあげられた高さ
と同じ高さに固定された状態で設けられ、水平に安定し
た状態でパネル体Pを搬出できるようになっている。
It should be noted that on the bottom surface of the frame 14b of the roller conveyors 14, 14, ..., Fitting holes 14c, 14c, into which the projections 55a (shown in FIG. 21) of the unloading means 55 fit when pushed up by the unloading means 55.
Two fixed roller conveyors (shown in FIG. 21) are provided and assist the base body 12 in carrying out the panel body P.
15, 15 are provided in a state of being fixed at the same height as the height at which the roller conveyors 14, 14 ... Are pushed up, and the panel body P can be carried out in a horizontally stable state.

一方、この基台部12、圧締ラインX及び解圧ラインY
に沿って設けられた支持フレーム搬送手段35(第1図等
に図示)によりこれらラインX,Y上を走行するもので、
基台部12の側面には、第4図ないし第6図に示すように
搬送手段35のチェーン37bの牽引爪37cを引っ掛けるクラ
ンプ部16、16が設けられている。
On the other hand, the base 12, the compression line X and the pressure release line Y
A support frame transfer means 35 (shown in FIG. 1 and the like) provided along the line travels on these lines X and Y.
As shown in FIGS. 4 to 6, clamp portions 16, 16 for hooking the pulling claws 37c of the chains 37b of the conveying means 35 are provided on the side surface of the base portion 12.

このクランプ部16、16は、圧締および解圧ラインX、
Yでそれぞれ牽引爪37cを引っ掛けることができるよう
に支持フレームAの前後に対向して設けられており、具
体的には、牽引爪37cを引っ掛ける係止板16aと、係止板
16aを支持するとともにレバー16bの操作により係止板16
aを回動させるトグルクランプ16cと、前記レバー16bに
係止されてこのレバー16bを操作する2本のアーム16d、
16eと、これらアーム16d、16eの間に掛け渡されてこれ
らアーム16d、16eを互いに引き寄せる方向に付勢するコ
イルスプリング16fと、前記アーム16dの端部に設けられ
た突出片16gとからなり、支持フレームAが圧締もしく
は解圧ラインX、Yの端部に達したところで、これらラ
インX、Yの端部に設けられたクランプ部16用の突出部
43dによりアーム16dの突出片16gを押して、トグルクラ
ンプ16cに支持した係止板16aを牽引爪37cの進行方向側
に倒し、係止板16aと牽引爪37cとの係合状態を解除する
ようになっている。
The clamp parts 16 and 16 are the clamping and releasing lines X,
It is provided so as to face the front and rear of the support frame A so that each of the tow claws 37c can be hooked by Y, and specifically, the locking plate 16a for hooking the tow claws 37c and the locking plate.
16a is supported and the locking plate 16 is operated by operating the lever 16b.
a toggle clamp 16c for rotating a, and two arms 16d locked to the lever 16b for operating the lever 16b,
16e, consisting of a coil spring 16f hung between these arms 16d, 16e and biasing these arms 16d, 16e in a direction to draw each other, and a projecting piece 16g provided at the end of the arm 16d, When the support frame A reaches the ends of the pressing or depressurizing lines X and Y, the protrusions for the clamp portions 16 provided at the ends of these lines X and Y
By pressing the protruding piece 16g of the arm 16d by 43d, the locking plate 16a supported by the toggle clamp 16c is tilted toward the advancing direction side of the tow claw 37c, and the engagement state between the locking plate 16a and the tow claw 37c is released. Has become.

なお実施例では、第3図等に示すように前記クランプ
部16に近接して基台部12の側面に、支持フレームAの昇
降時に支持フレームA全体を支える係止突条17aを有す
る2つの支持板17、17が設けられるとともに、基台部12
の両側面には、走行用のガイドローラ18、18…が基台部
12の前後に位置して設けられている。
In addition, in the embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, two locking projections 17a are provided on the side surface of the base portion 12 in the vicinity of the clamp portion 16 to support the entire support frame A when the support frame A is moved up and down. Support plates 17, 17 are provided, and the base 12
Guide rollers 18, 18 ...
It is located before and after twelve.

一方、この基台部12の上に設けられる固定定規13は、
基台部12の外枠を構成する縦の芯材12aからなる第1の
定規体13aと、基台部12の外枠を構成する横の芯材12bを
兼ねた第2の定規体13dとから構成されている。なお、
図示例では、第1の定規体13aと平行に反対側側部に取
り外して位置をずらせるように補助の定規体13bが設け
られ、この定規体13bは,可動定規10とほぼ同様に構成
されいて、油圧シリンダ20を配設することによって前面
の押圧部13cを動かすことができるようになっている。
On the other hand, the fixed ruler 13 provided on the base 12 is
A first ruler body 13a composed of a vertical core material 12a constituting an outer frame of the base portion 12, and a second ruler body 13d also serving as a horizontal core material 12b constituting an outer frame of the base portion 12. It consists of In addition,
In the illustrated example, an auxiliary ruler body 13b is provided parallel to the first ruler body 13a on the opposite side so as to be displaced and displaced, and the ruler body 13b has substantially the same structure as the movable ruler 10. Further, by disposing the hydraulic cylinder 20, the pressing portion 13c on the front surface can be moved.

また、基台部12の第2の定規体13dには、後述する循
環機構B側のカップリング機構52を原点に戻すための突
出板12hが定規体13bより突出して設けられている。
Further, the second ruler body 13d of the base portion 12 is provided with a protruding plate 12h for returning the coupling mechanism 52 on the circulation mechanism B side described later to the origin, protruding from the ruler body 13b.

次に、前記可動定規10について説明すると、これは、
支持フレームAの長手方向に移動自在な可動定規本体10
aと、この可動定規本体10aの前面に可動定規本体10aと
平行に設けられてパネル体P端面を油圧シリンダ20によ
り押圧する押圧部11と、前記可動定規本体10a上に設け
られかつ循環機構B側の油圧配管との接続部を構成する
フレーム側カップリング機構(以下第1のカップリング
機構と称す)21と、この第1のカップリング機構21に送
られた圧油を油圧シリンダ20に供給する油圧回路22と、
前記可動定規10の両端に設けられかつ可動定規本体10a
を組み立てるべきパネルの大きさに対応した位置に固定
するためのラチェット式位置決め手段23を主体として構
成されている。
Next, the movable ruler 10 will be described.
Movable ruler body 10 movable in the longitudinal direction of the support frame A
a, a pressing portion 11 provided on the front surface of the movable ruler body 10a in parallel with the movable ruler body 10a for pressing the end surface of the panel body P by the hydraulic cylinder 20, and a circulation mechanism B provided on the movable ruler body 10a. Frame side coupling mechanism (hereinafter referred to as the first coupling mechanism) 21 that constitutes a connection part with the hydraulic pipe on the side, and the pressure oil sent to the first coupling mechanism 21 is supplied to the hydraulic cylinder 20. Hydraulic circuit 22 to
Movable ruler body 10a provided at both ends of the movable ruler 10
It is mainly composed of a ratchet type positioning means 23 for fixing at a position corresponding to the size of the panel to be assembled.

そして、前記可動定規本体10a上面には、接着接合さ
れたパネル体Pを搬出する際に用いるローラ14aが、回
転軸を可動定規本体10aの長手方向に向けて2本づつ設
置されている。また、可動定規本体10a両端の上面に
は、可動定規10を移動させる際の係止部となる突起10b
が設けられている。
Further, two rollers 14a, which are used when carrying out the panel body P that has been adhesively bonded, are installed on the upper surface of the movable ruler body 10a with two rotating shafts oriented in the longitudinal direction of the movable ruler body 10a. Further, on the upper surfaces of both ends of the movable ruler body 10a, the protrusions 10b that serve as locking portions when the movable ruler 10 is moved.
Is provided.

なお、可動定規本体10aの中央上面には、押圧部11の
動きを測定するダイアルゲージ24aが設けられており、
このダイアルゲージ24aの値によって、接合するパネル
体Pを押圧した際にパネルの幅が規格内に収まっている
ことを確認することができるようになっている。
Incidentally, a dial gauge 24a for measuring the movement of the pressing portion 11 is provided on the central upper surface of the movable ruler body 10a,
The value of the dial gauge 24a makes it possible to confirm that the width of the panel is within the standard when the panel body P to be joined is pressed.

なお、このダイアルゲージ24aは、第7図に示すよう
に押圧部11の動きに連動する計測機構24によって指針が
動くように構成されており、実施例において計測機構24
は、押圧部11に一端が固定されたスライド軸11aと、こ
のスライド軸11aの動きをダイアルゲージ24aの測定子24
bに伝える伝達部24cとを主体として構成されている。前
記伝達部24cは、ダイアルゲージ24aを支持する支持部24
dの上面にブラケット24eを介して前後に移動自在に設け
られた軸部24fと、この軸部24fの一端に固定された支持
板部24gと、この支持板部24g左右の両端にそれぞれねじ
止めされたボルト24h、24iと、軸部24fをダイアルゲー
ジ24a側に向け付勢する付勢手段24jとから構成されてい
る。そして、実施例では、前記一方のボルト24hの上面
にダイアルゲージ24aの測定子24bが当接するとともに、
他のボルト24iがスライド軸11aの当接板11bに当接して
スライド軸11aの移動とともに支持板部24gを動かすよう
になっている。
The dial gauge 24a is configured such that the pointer is moved by a measuring mechanism 24 that interlocks with the movement of the pressing portion 11 as shown in FIG.
Is a slide shaft 11a, one end of which is fixed to the pressing portion 11, and the movement of the slide shaft 11a is measured by the contact point 24 of the dial gauge 24a.
It is mainly composed of a transmission section 24c that communicates with b. The transmission portion 24c is a support portion 24 that supports the dial gauge 24a.
A shaft portion 24f provided on the upper surface of d so as to be movable back and forth via a bracket 24e, a support plate portion 24g fixed to one end of the shaft portion 24f, and screwed to the left and right ends of the support plate portion 24g, respectively. Bolts 24h and 24i, and a biasing means 24j that biases the shaft portion 24f toward the dial gauge 24a. Then, in the embodiment, with the contact point 24b of the dial gauge 24a abutting on the upper surface of the one bolt 24h,
The other bolt 24i comes into contact with the contact plate 11b of the slide shaft 11a to move the support plate portion 24g as the slide shaft 11a moves.

ところで、前記押圧部11は、可動定規本体10aの内側
側面に沿って延在する板状のもので、押圧部11から垂直
に延びかつ可動定規本体10aに貫通するスライド軸11a、
11aにより支持フレームAの長手方向に移動自在に支持
されており、また、この押圧部11には、油圧シリンダ20
のピストンロッド20aの先端が取り付けられ、この油圧
シリンダ20により、パネル体Pを第2の定規体13dに向
け押圧するようになっている。
By the way, the pressing portion 11 is a plate-like member extending along the inner side surface of the movable ruler body 10a, and a slide shaft 11a extending vertically from the pressing portion 11 and penetrating the movable ruler body 10a,
It is movably supported by the support frame A in the longitudinal direction of the support frame A, and the pressing portion 11 has a hydraulic cylinder 20.
The tip of the piston rod 20a is attached, and the panel body P is pressed by the hydraulic cylinder 20 toward the second ruler body 13d.

また、前記可動定規本体11aと押圧部11との間には、
中間部がピン結合された左右一対のアーム部材11cとこ
れらアーム部材11cを連結する連結部材11dとからなる平
行リンク機構11eが設けられ、押圧部11が可動定規本体1
0aと平行に移動して、パネル体Pを均一に加圧するよう
に配置されている。
Further, between the movable ruler body 11a and the pressing portion 11,
A parallel link mechanism 11e including a pair of left and right arm members 11c having pin-joined intermediate portions and a connecting member 11d that connects these arm members 11c is provided, and the pressing portion 11 has a movable ruler body 1
It is arranged so as to move in parallel with 0a and uniformly pressurize the panel body P.

さて、第8図等に示すように第1のカップリング機構
21には、油圧経路を簡単に変更するためにフレキシブル
な配管を用いた場合にその配管同士の手動による接続用
に使用される市販のカップラージョイント25が用いら
れ、実施例では、このカップラージョイント25を構成す
る雄側及び雌側のジョイント25a、25b、25c、25dのうち
雄側のジョイント25a、25bが適用されている。なお、こ
のカップラージョイント25は、カップラージョイント25
の雄側及び雌側のジョイント25a、25b、25c、25dを分離
した際に、油が漏れないように、開口部25eに逆止弁
(図示略)が設けられており、接続した際には、ジョイ
ント25a、25b、25c、25dの開口部25eに設けられた突起
により互いに逆止弁を押圧してこの逆止弁を開の状態に
するものである。
Now, as shown in FIG. 8 etc., the first coupling mechanism
A commercially available coupler joint 25 used for manually connecting the pipes to each other when flexible pipes are used to easily change the hydraulic path is used for 21. In the embodiment, this coupler joint 25 is used. Among the male and female joints 25a, 25b, 25c, 25d constituting the above, the male joints 25a, 25b are applied. In addition, this coupler joint 25 is a coupler joint 25.
A check valve (not shown) is provided in the opening 25e so that oil does not leak when the male and female joints 25a, 25b, 25c, 25d of The projections provided on the openings 25e of the joints 25a, 25b, 25c, 25d press the check valves against each other to open the check valves.

そして、第1のカップリング機構21として用いられる
雄側のジョイント25a、25bは、その先端部が雌側のジョ
イント25c、25dに接続しやすいように先に向って細くな
るテーパ25fが設けられ、その後に周方向に雌側のジョ
イント25c、25dの嵌合する環状の嵌合溝25gが設けられ
ている。
The male joints 25a and 25b used as the first coupling mechanism 21 are provided with taper 25f which is tapered toward the front end so that the tip portions thereof can be easily connected to the female joints 25c and 25d. After that, an annular fitting groove 25g into which the female joints 25c and 25d are fitted is provided in the circumferential direction.

ちなみに、循環機構B側には、この雄側のジョイント
25a、25bに嵌合する雌側のジョイント25c、25dが第1の
カップリング機構21に接続する循環機構B側カップリン
グ機構(以下第2のカップリング機構と称す)52の主要
部を構成しており、また、この雌側のジョイント25c、2
5dは、その開口部25eが雄側の先端部を嵌合するように
なっている。より具体的には、開口部25eの周縁に周方
向に一列にジョイント25c、25d内部に貫通する多数のボ
ール穴25hが設けられ、このボール穴25hの内部にそれぞ
れ一つのボール体25iが、ボール穴25hの軸方向に移動自
在に嵌合されている。
By the way, on the circulation mechanism B side, this male joint
Female joints 25c and 25d fitted to 25a and 25b constitute a main part of a circulation mechanism B side coupling mechanism (hereinafter referred to as a second coupling mechanism) 52 connected to the first coupling mechanism 21. Also, this female side joint 25c, 2
The opening portion 25e of the 5d is adapted to fit the male end portion. More specifically, a plurality of ball holes 25h penetrating inside the joints 25c and 25d are provided in a row in the circumferential direction at the periphery of the opening 25e, and one ball body 25i is provided inside each of the ball holes 25h. It is fitted so as to be movable in the axial direction of the hole 25h.

そして、この開口部25eの周縁には、ジョイント25c、
25dの軸方向に移動自在にボール体25iを押圧するリング
25jが取り付けられている。そして、このリング25jの前
後動により、ボール体25iのジョイント25a、25bの嵌合
溝25gへの押圧及びその解除が行なわれてジョイント25
の接続およびその解除が行なわれるようになっている。
なお、この雌側のジョイント25c、25dには、周知のセル
フロック機構が設けられており、リング25jを後方に引
くとその位置に停止し、雌側のジョイント25c、25bを押
し付けると、リング25jが前方に移動し、ジョイント25
の接続がロックされるようになっている。
Then, on the periphery of the opening 25e, the joint 25c,
A ring that presses the ball 25i movably in the axial direction of 25d
25j is attached. The ring 25j is moved back and forth to press the joints 25a and 25b of the ball body 25i to the fitting groove 25g and release the joint 25a.
Are connected and disconnected.
The female side joints 25c and 25d are provided with a known self-locking mechanism. When the ring 25j is pulled backward, it stops at that position, and when the female side joints 25c and 25b are pressed, the ring 25j is pressed. Moves forward and the joint 25
The connection is locked.

このようなジョイント25を用いた第1のカップリング
機構21の取付構造は、雄側のジョイント25a、25bを可動
定規本体10aの上面の支持板21aに並列に設けられた嵌合
孔21b、21bに取り付ける構造のもので、具体的には、嵌
合孔21bに、スリーブ21c及びOリング21dを介在させて
雄側のジョイント25a、25bを挿入し、支持板21aの両面
より押さえ板21eで挾んで固定するようになっている。
そして、このような構成にすることにより、雄側のジョ
イント25a、25bが上下左右にその移動を許容されて、嵌
合されたジョイント25a、25bの位置が多少の自由度を持
つことと、後述するように支持板21aがスプリング21j
(第18図に図示)により上方に付勢された状態で上下動
できるようになっていることにより、第2のカップリン
グ機構52と接続する際にわずかに位置がずれていても、
接続できるようになっている。
The attachment structure of the first coupling mechanism 21 using such a joint 25 is such that the male joints 25a and 25b are fitted in the fitting holes 21b and 21b provided in parallel with the support plate 21a on the upper surface of the movable ruler body 10a. Specifically, the male joints 25a and 25b are inserted into the fitting hole 21b with the sleeve 21c and the O-ring 21d interposed, and the pressing plates 21e are inserted from both sides of the support plate 21a. It is supposed to be fixed.
With such a configuration, the joints 25a, 25b on the male side are allowed to move up, down, left and right, and the positions of the fitted joints 25a, 25b have a certain degree of freedom. Support plate 21a so that spring 21j
By being able to move up and down while being urged upward by (illustrated in FIG. 18), even if the position is slightly displaced when connecting with the second coupling mechanism 52,
Ready to connect.

前記支持板21aの左右の前面には、第2のカップリン
グ機構52に設けられた突起53gを接合する際に案内する
と共に嵌合して、カップリング機構21、52同士が正確に
接合できるようにする案内筒21fが設けられている。
On the left and right front surfaces of the support plate 21a, the projections 53g provided on the second coupling mechanism 52 are guided and fitted when joining, so that the coupling mechanisms 21, 52 can be joined accurately. A guide cylinder 21f is provided.

なお、符号21gは、第1のカップリング機構21を可動
定規本体10aに固定するための固定金具である。そし
て、第18図に示すように、この固定金具21gの左右に立
設されたガイド軸21hに、支持板21aの裏面に突出する支
持片21iの挿通孔が上下に摺動自在に挿通されるととも
に、スプリング21jにより上方に付勢されて、支持板21a
が所定の高さに支持されるようになっている。
Reference numeral 21g is a fixing metal fitting for fixing the first coupling mechanism 21 to the movable ruler body 10a. Then, as shown in FIG. 18, the insertion holes of the support pieces 21i projecting to the rear surface of the support plate 21a are vertically slidably inserted into the guide shafts 21h provided on the left and right sides of the fixing metal fitting 21g. At the same time, the support plate 21a is biased upward by the spring 21j.
Is supported at a predetermined height.

第1のカップリング機構21から油圧シリンダ20に圧油
を供給する油圧回路22について説明すると、これは、第
10図及び第11図に示すように、その油圧回路22中に、油
圧の低下を防止する窒素ガスボンベからなるアキューム
レータ22aと、カップリング機構21、52同士を接続する
際に、第1のカップリング機構21にかかる背圧を逃が
す、背圧逃がし機構26とを備えている。
The hydraulic circuit 22 that supplies pressure oil from the first coupling mechanism 21 to the hydraulic cylinder 20 will be described below.
As shown in FIG. 10 and FIG. 11, when the hydraulic circuit 22 connects the accumulator 22a, which is a nitrogen gas cylinder for preventing a decrease in hydraulic pressure, and the coupling mechanisms 21, 52, the first coupling A back pressure relief mechanism 26 for relieving the back pressure applied to the mechanism 21 is provided.

このような油圧回路22において、前記2本のジョイン
ト25a、25bのうち一方ジョイント25aは、配管22dにより
2本の油圧シリンダ20の後端部に接続されて、油圧シリ
ンダ20のピストンロッド20aを押し出す際に圧油を供給
するようになっており、またこの配管22dにはアキュー
ムレータ22aが接続されている。そして、他方のジョイ
ント25bは、配管22eにより油圧シリンダ20の前端部に接
続され、ピストンロッド20aを引き戻す際に、圧油を供
給するようになっている。そして、これら2つの配管22
d、22eより分岐して、背圧逃がし機構26が接続されてい
る。なお、図中符号22bは逆止弁である。
In such a hydraulic circuit 22, one joint 25a of the two joints 25a, 25b is connected to the rear ends of the two hydraulic cylinders 20 by a pipe 22d to push out the piston rod 20a of the hydraulic cylinders 20. At this time, pressure oil is supplied, and an accumulator 22a is connected to the pipe 22d. The other joint 25b is connected to the front end of the hydraulic cylinder 20 by a pipe 22e and supplies pressure oil when the piston rod 20a is pulled back. And these two pipes 22
A back pressure relief mechanism 26 is connected by branching from d and 22e. Reference numeral 22b in the drawing is a check valve.

前記背圧逃がし機構26は、ジョイント25a、25bにかか
る背圧によってカップリング機構21、52の接続ができな
くなることを防止するもので、カップリング機構21を接
続する前に予め油圧回路22の背圧を抜くようにしたもの
である。より具体的に説明すると、これは、4つの逆止
弁26A、26Bと、切換弁26Cと、圧力調整機構26Dとから構
成されたものである。
The back pressure relief mechanism 26 prevents the coupling mechanisms 21 and 52 from being disconnected due to the back pressure applied to the joints 25a and 25b. It was designed to release pressure. More specifically, this is composed of four check valves 26A and 26B, a switching valve 26C, and a pressure adjusting mechanism 26D.

前記圧力調整機構26Dは、ロッド26aの先端を互いに対
向配置した一対のシリンダ装置S1、S2を有し、これらシ
リンダ装置S1、S2はそれぞれロッド26a、26aの先端を連
結して各シリンダ装置S1、S2のピストン26b、26bを連動
させることができるようになっており、また、シリンダ
装置S1には、ロッド26aを押し上げる向きに付勢するコ
イルスプリング26cが取り付けられて、シリンダ装置S2
のピストン26bを大気側(第11図上側)に向け押圧する
ようになっている。
The pressure adjusting mechanism 26D has a pair of cylinder devices S1 and S2 in which the tips of the rods 26a are arranged to face each other, and these cylinder devices S1 and S2 respectively connect the tips of the rods 26a and 26a to each cylinder device S1, The pistons 26b and 26b of S2 can be interlocked with each other, and the cylinder device S1 is provided with a coil spring 26c for urging the rod 26a in a direction of pushing up the cylinder device S2.
The piston 26b is pressed toward the atmosphere side (upper side in FIG. 11).

なお、この背圧逃がし機構26を構成する主要部材の配
管構成は、ジョイント25aの配管22dに逆止弁26Aを有す
る第1の油圧配管26dが接続され、さらにこの油圧配管2
6dの経路が2つに分岐して1つが切換弁26Cを有する分
岐配管26eとなり、油圧シリンダ装置S2に接続されてい
る。また、他の1つは、分岐配管26fを介してシリンダ
装置S1の供給側に接続され、圧油が供給されてコイルス
プリング26cの付勢力に抗してピストン26bを図中下方に
移動させることができるようになっている。
In addition, the piping configuration of the main members constituting the back pressure relief mechanism 26 is such that the first hydraulic piping 26d having the check valve 26A is connected to the piping 22d of the joint 25a, and the hydraulic piping 2
The path of 6d is branched into two, and one becomes a branch pipe 26e having a switching valve 26C, which is connected to the hydraulic cylinder device S2. The other one is connected to the supply side of the cylinder device S1 via a branch pipe 26f and is supplied with pressure oil to move the piston 26b downward in the figure against the biasing force of the coil spring 26c. You can do it.

一方、ジョイント25bの配管22eには、逆止弁26Aを有
する第2の油圧配管26gが接続され、その先端が前記油
圧配管26dの先端に接続されている。
On the other hand, a second hydraulic pipe 26g having a check valve 26A is connected to the pipe 22e of the joint 25b, and its tip is connected to the tip of the hydraulic pipe 26d.

なお、切換弁26Cには、手動のレバー26hが取り付けら
れ、支持フレームAの移動時に、レバー26hが循環機構
側のカム手段に干渉して弁を切り換えるようになってい
る。また、シリンダ装置S1の戻り配管26iには逆止弁26B
が設けられそれぞれ、第1及び第2の油圧配管26d、26g
に接続されている。
A manual lever 26h is attached to the switching valve 26C, and when the support frame A moves, the lever 26h interferes with the cam means on the circulation mechanism side to switch the valve. In addition, the check valve 26B is connected to the return pipe 26i of the cylinder device S1.
Are provided for the first and second hydraulic pipes 26d and 26g, respectively.
It is connected to the.

可動定規10を所定位置に止めるラチェット式位置決め
手段23は、第10図及び第12図等に示すように可動定規10
用の2本の案内軌道12iの外側に案内軌道12iと平行にそ
れぞれ設けられたラチェット用のラック23bと、可動定
規本体10aの両端に設けられ、かつラック23bに噛合する
爪23cを有して可動定規10を位置決め固定する固定部23a
と、可動定規10の位置を設定するための位置決め部23d
とから構成されている。
The ratchet type positioning means 23 for stopping the movable ruler 10 at a predetermined position is provided with the movable ruler 10 as shown in FIG. 10 and FIG.
Racks 23b for ratchets respectively provided outside the two guide tracks 12i for use in parallel to the guide tracks 12i, and claws 23c provided at both ends of the movable ruler body 10a and meshing with the racks 23b. Fixed part 23a for positioning and fixing the movable ruler 10
And a positioning part 23d for setting the position of the movable ruler 10.
It consists of and.

前記固定部23aは、爪23cを可動定規本体10aの端面に
軸支し、爪23cの一端をコイルスプリング23eにより引き
上げることによって、爪23cの他端をラック23bに押し付
ける構成となっている。そして、爪23cの軸支部には、
爪23cの他端をラック23bから持ち上げるためのレバー23
fが軸支され、このレバー23fの上端にはローラ部23gが
設けられている。そして、このレバー23fは、そのロー
ラ部23gが可動ブリッジ部45の裏面に設けられたレバー
押圧板47bにより下方に押圧されて、爪23cの他端を持ち
上げ、ラック23bと爪23cとの係合を外すようになってい
る。また、前記位置決め部23dは、ラック23bの外側に設
けられかつラック23bに沿って一列に所定の間隔をあけ
て多数の孔23h、23h…が形成された定規体23iと、この
定規体23iの多数の孔23h、23h…に嵌め込まれ、可動定
規10の位置を設定するための駒23jとを主体として構成
され、この駒23jの位置を可動ブリッジ部45の接触セン
サー47cにより検知させて、その位置で可動ブリッジ部4
5を停止させ、可動定規10の位置を決めるようになって
いる。
The fixing portion 23a has a structure in which the claw 23c is pivotally supported on the end surface of the movable ruler body 10a, and one end of the claw 23c is pulled up by the coil spring 23e to press the other end of the claw 23c against the rack 23b. And, in the shaft support of the claw 23c,
A lever 23 for lifting the other end of the claw 23c from the rack 23b
f is pivotally supported, and a roller portion 23g is provided at the upper end of the lever 23f. The lever 23f of the lever 23f is pressed downward by the lever pressing plate 47b provided on the back surface of the movable bridge portion 45, and the other end of the claw 23c is lifted to engage the rack 23b and the claw 23c. It is designed to be removed. The positioning portion 23d is provided on the outside of the rack 23b, and has a plurality of holes 23h, 23h ... Formed in a row along the rack 23b at predetermined intervals, and the ruler body 23i. It is configured mainly with a piece 23j that is fitted into a large number of holes 23h, 23h, and sets the position of the movable ruler 10. The position of this piece 23j is detected by the contact sensor 47c of the movable bridge portion 45, and Moveable bridge position 4
5 is stopped and the position of the movable ruler 10 is determined.

次に、支持フレームAの循環機構Bについて詳細に説
明する。前記循環機構Bは、支持フレームAに圧油を供
給して、パネル体Pをその面方向に接合させ、接着剤の
養生期間中にパネル体Pを押圧したまま支持フレームA
を循環させ、養生期間終了後、油圧を解除するものであ
る。
Next, the circulation mechanism B of the support frame A will be described in detail. The circulation mechanism B supplies pressure oil to the support frame A to join the panel body P in the surface direction thereof, and the support frame A is pressed while the panel body P is pressed during the curing period of the adhesive.
Is circulated and the hydraulic pressure is released after the end of the curing period.

そして、具体的には、第1図等に示すように、循環機
構Bは、支持フレームAの圧締を行う圧締ラインXと、
この圧締ラインXの下段に備えられ、支持フレームAの
解圧を行う解圧ラインYと、この圧締及び解圧ライン
X、Y上において、それぞれ支持フレームAを搬送させ
る支持フレーム搬送手段35と、圧締ラインXと解圧ライ
ンYとの間で支持フレームAを昇降移動させる昇降手段
40a、40bと、前記圧締ラインXの上を跨ぐ形態で当該ラ
インXに沿って移動自在に設けられ、かつ、パネル体P
の搬入部46及び可動定規移動手段47を有する可動ブリッ
ジ部45と、前記圧締ラインX上を跨ぐ固定ブリッジ部50
並びに解圧ラインYの途中にそれぞれ設けられ第1のカ
ップリング機構21に接続する第2のカップリング機構5
2、52と、接着接合したパネル体を支持フレームAより
取り出して搬出するパネル体搬出手段55とを主体として
構成されている。
Then, specifically, as shown in FIG. 1 and the like, the circulation mechanism B includes a clamping line X for clamping the support frame A,
A decompression line Y provided below the pressing line X for decompressing the support frame A, and a support frame conveying means 35 for conveying the support frame A on the pressing and decompressing lines X, Y, respectively. And lifting means for moving the support frame A up and down between the compression line X and the pressure release line Y.
The panel body P is provided so as to be movable along the line 40a, 40b and the line X so as to straddle the line.
A movable bridge part 45 having a carry-in part 46 and a movable ruler moving means 47, and a fixed bridge part 50 straddling the pressing line X.
And a second coupling mechanism 5 provided in the middle of the pressure release line Y and connected to the first coupling mechanism 21.
2 and 52, and a panel body unloading means 55 for taking out and carrying out the adhesively bonded panel body from the support frame A.

前記圧締及び解圧ラインX、Yは、ラインの前後の隅
部に立てられた支柱32と、これら支柱32の間に上下2段
にわたってそれぞれ架け渡された梁材30、31とを基本に
構成された架構の上下にそれぞれ設けられており、前記
上段の縦の梁材30、30の上面内側には、支持フレームA
用の案内軌道30a、30aが設けられるとともに、上面外側
には可動ブリッジ部45用の案内軌道30b、30bが設けら
れ、かつ、下段の縦の梁材30、30の上面には、解圧ライ
ンYの案内軌道30a、30aが設けられている。また、上段
の縦の梁材30、30上面には、案内軌道30b、30bに沿って
可動ブリッジ部45の駆動歯車48a(第15図に図示)に噛
合するラック30cが設けられている。
The compression and decompression lines X and Y are basically based on columns 32 standing upright in the front and rear corners of the line and beam members 30 and 31 bridged between the columns 32 in two steps. The support frame A is provided on the upper and lower sides of the constructed frame, and inside the upper surfaces of the upper vertical beam members 30, 30.
Guide tracks 30a, 30a are provided, and guide tracks 30b, 30b for the movable bridge portion 45 are provided on the outer side of the upper surface, and a decompression line is provided on the upper surfaces of the lower vertical beam members 30, 30. Y guide tracks 30a, 30a are provided. Further, on the upper surfaces of the upper vertical beams 30, 30 are provided racks 30c which mesh with the drive gears 48a (shown in FIG. 15) of the movable bridge portion 45 along the guide tracks 30b, 30b.

前記支持フレーム搬送手段35は、支持フレームAを圧
締及び解圧ラインX、Y上で、一方の昇降手段35から他
方の昇降手段35まで移動させるものである。
The supporting frame transfer means 35 moves the supporting frame A from one elevating means 35 to the other elevating means 35 on the pressing and depressurizing lines X and Y.

そして、前記搬送手段35は、モータ36a等よりなる動
力部36と、この動力部36の動力により支持フレームAを
搬送させる搬送部37とよりなるものである。
The transport means 35 is composed of a power unit 36 including a motor 36a and the like, and a transport unit 37 for transporting the support frame A by the power of the power unit 36.

前記搬送部37は、ラインX、Yの両端部に位置する昇
降手段40a、40bの位置にそれぞれ設けられた歯車37a、3
7aと、この歯車37a、37a間に巻回されたチェーン37b
と、このチェーン37bに一体に取り付けられ、かつ、支
持フレームAのクランプ部16を引っ掛ける牽引爪37c
(第5図および第6図に図示)とを主体として構成され
ている。なお、前記歯車37aの位置及び半径はチェーン3
7bが上下のラインX,Yに臨む位置を移動するように、設
定されていることは言うまでもない。また、第5図及び
第6図の符号43dは、クランプ部のアーム16d端部に設け
られた突出片16gを押す突出部であり、これは係止板16a
を倒すことにより、係止板16aと搬送部37のチェーン37b
に設けられた牽引爪37cとの係合を解除するものであ
る。
The transport unit 37 has gears 37a and 3 provided at the positions of the lifting means 40a and 40b located at both ends of the lines X and Y, respectively.
7a and a chain 37b wound between the gears 37a, 37a
And a tow claw 37c that is integrally attached to the chain 37b and hooks the clamp portion 16 of the support frame A.
(Illustrated in FIG. 5 and FIG. 6). The position and radius of the gear 37a are the same as those of the chain 3
It goes without saying that the 7b is set so as to move to a position facing the upper and lower lines X and Y. Reference numeral 43d in FIGS. 5 and 6 is a protrusion that pushes the protrusion 16g provided at the end of the arm 16d of the clamp portion, which is the locking plate 16a.
The lock plate 16a and the chain 37b of the transport unit 37.
The engagement with the pulling claw 37c provided on the is released.

そして、前記動力部36は、モータ36aの回転をチェー
ン36bにより搬送部37の歯車37aに伝動するものである。
Then, the power unit 36 transmits the rotation of the motor 36a to the gear 37a of the transport unit 37 by the chain 36b.

前記昇降手段40a、40bは、ラインX、Yの前後にそれ
ぞれ配設されて支持フレームAを上下のラインX、Yに
送るもので、第1図右側の昇降手段40aは下段の解圧ラ
インYから上段の圧締ラインXまで支持フレームAを上
昇させるものであり、また第1図左側の昇降手段40bは
上段の圧締ラインXから下段の解圧ラインYまで支持フ
レームAを下降させるものである。
The elevating means 40a, 40b are respectively arranged before and after the lines X, Y to feed the support frame A to the upper and lower lines X, Y. The elevating means 40a on the right side in FIG. To the upper stage clamping line X, the supporting frame A is raised, and the lifting means 40b on the left side of FIG. 1 lowers the supporting frame A from the upper stage clamping line X to the lower releasing line Y. is there.

なお、前記2つの昇降手段40a、40bは、構造的には、
同じものであるので、以下第1図右側の昇降手段40aに
ついて説明し第1図左側の昇降手段40bについては同一
符号を付して説明を省略する。
The two lifting means 40a, 40b are structurally
Since they are the same, the elevating means 40a on the right side in FIG. 1 will be described below, and the elevating means 40b on the left side in FIG.

そして、昇降手段40aは、ラインX、Yの左右にそれ
ぞれ設けられた第1の昇降部41と第2の昇降部42を主体
として構成されている。
The elevating means 40a is mainly composed of a first elevating part 41 and a second elevating part 42 provided on the left and right of the lines X and Y, respectively.

昇降部41は、第13図及び第14図等に示すように、支持
フレームAの基台側面に設けられた2つの支持板17、17
の突条17a、17aに横から係合する昇降腕41aをシリンダ
装置41bにより昇降させるもので、具体的にはシリンダ
装置41bや昇降腕41a等を支持する昇降台43と、昇降腕41
aの上下動を案内する案内軸41cと、昇降部41上に停止し
た支持フレームAのガイドローラ18、18を載せる載置板
30dと、支持フレームAの昇降時にガイドローラ18が干
渉しないように載置板30dを回転移動させる回転移動部4
4、44とからなっている。
As shown in FIGS. 13 and 14, the lifting unit 41 includes two support plates 17, 17 provided on the side surface of the base of the support frame A.
The lifting / lowering arm 41a laterally engaged with the ridges 17a, 17a is lifted / lowered by the cylinder device 41b. Specifically, the lifting / lowering table 43 for supporting the cylinder device 41b, the lifting / lowering arm 41a, etc.
A guide shaft 41c for guiding the vertical movement of a and a mounting plate on which the guide rollers 18, 18 of the supporting frame A stopped on the elevating part 41 are placed.
The rotation moving unit 4 for rotating the mounting plate 30d so that the guide roller 18 does not interfere with the support frame A when the support frame A is moved up and down.
It consists of 4 and 44.

前記昇降台43は、脚部43aとこの脚部43aに支持された
支持枠43bとからなり、支持枠43bの中央部にピストンロ
ッド41dを下に向けてシリンダ装置41bが取り付けられ、
このピストンロッド41d先端に昇降腕41aが取り付けられ
ている。なお、支持枠43bには、案内軸41c(第1図に図
示)を上下に案内する案内板43cが設けられ、案内軸41c
が摺動自在に支持されている。また、支持枠43bの両端
部には、昇降腕41aの両端部から上方に延出するラック4
1hが挿通され、このラック41hに噛合するようにピニオ
ン41iが支持枠43bの両端部に設けられている。そして、
ピニオン41iが、シリンダ装置41bの動きに同期して作動
するようになっており、前記案内板43cおよび案内軸41c
とともに、昇降腕41aが傾くのを防止するようになって
いる。
The lifting platform 43 is composed of a leg portion 43a and a support frame 43b supported by the leg portion 43a, the cylinder device 41b is attached to the center of the support frame 43b with the piston rod 41d facing downward,
The lifting arm 41a is attached to the tip of the piston rod 41d. The support frame 43b is provided with a guide plate 43c that guides the guide shaft 41c (shown in FIG. 1) up and down.
Are slidably supported. Further, at both ends of the support frame 43b, the rack 4 extending upward from both ends of the lifting arm 41a is provided.
1h is inserted, and pinions 41i are provided at both ends of the support frame 43b so as to mesh with the rack 41h. And
The pinion 41i is adapted to operate in synchronization with the movement of the cylinder device 41b, and has the guide plate 43c and the guide shaft 41c.
At the same time, the lifting arm 41a is prevented from tilting.

前記回転移動部44は、第1図等に示すように、案内軌
道30aの一部を構成しガイドローラ18、18を載せる載置
板30dと、この載置板30dを支持する支持アーム44aを回
転軸44bを中心に縦回動自在に回転させるシリンダ装置4
4cとを主体として構成されたもので、シリンダ装置44c
のピストンロッド44dを上昇させることにより回転軸44b
を支点として載置板30dを下方に回転させ、ガイドロー
ラ18、18の昇降移動の邪魔にならないようにするもので
ある。
As shown in FIG. 1 and the like, the rotation moving unit 44 includes a mounting plate 30d which constitutes a part of the guide track 30a and on which the guide rollers 18 and 18 are mounted, and a support arm 44a which supports the mounting plate 30d. Cylinder device 4 that rotates vertically about a rotating shaft 44b
4c and cylinder device 44c
Rotating shaft 44b by raising piston rod 44d of
The mounting plate 30d is rotated downward with the fulcrum as a fulcrum so as not to interfere with the vertical movement of the guide rollers 18, 18.

前記昇降部42は、第1図示等に示すように昇降の邪魔
になる支持フレームA搬送用のチェーン37bがないの
で、梁材30の一部を構成する形態の昇降板30eを昇降腕4
2aを介しシリンダ装置42bにより昇降させるようになっ
ており、支持フレームAのガイドローラ18、18を載せた
まま上下動させるものである。
As shown in FIG. 1 and the like, the elevating part 42 does not have the chain 37b for conveying the support frame A which interferes with the elevating and lowering, so that the elevating plate 30e that forms a part of the beam 30 is lifted and lowered by the elevating arm 4
The cylinder device 42b moves up and down via the 2a, and the guide rollers 18, 18 of the support frame A are moved up and down.

また、昇降部41及び昇降部42は連動して動くようにな
っていることは無論である。
Further, it goes without saying that the elevating part 41 and the elevating part 42 move together.

前記可動ブリッジ部45は、第12図及び第15図等に示す
ように、パネル体P搬入部46と可動定規移動手段47とか
らなっている。すなわち、可動ブリッジ部45のパネル体
搬入部46は、圧締ラインXを跨ぐ大きさのパネル体P搬
入用テーブル46aと、このテーブル46aを支持しかつ下端
にガイドローラ46cが取り付けられた4本の支柱46bとか
らなり、また移動手段47は搬入用テーブル46aの裏面に
設けられかつ可動定規10を支持フレームAの搬送方向に
押し出す可動腕47aと、可動定規10が可動ブリッジ部45
の下に重なった際に、ラチェット式位置決め手段23を解
除するスキー型の押圧板47bと、同じく位置決め手段23
の可動定規10の位置を設定する駒23jを検知する接触セ
ンサー47cと、可動ブリッジ部45全体を移動させる駆動
部48とから構成されている。
As shown in FIGS. 12 and 15, the movable bridge portion 45 comprises a panel body P carry-in portion 46 and a movable ruler moving means 47. That is, the panel body loading section 46 of the movable bridge section 45 includes a panel body P loading table 46a of a size that straddles the compression line X, and four guide rollers 46c that support the table 46a and are attached to the lower end thereof. The moving means 47 is provided on the back surface of the carry-in table 46a and pushes the movable ruler 10 in the carrying direction of the support frame A, and the movable ruler 10 is a movable bridge portion 45.
And a ski-type pressing plate 47b that releases the ratchet-type positioning means 23 when it overlaps with the positioning means 23.
The contact sensor 47c that detects the piece 23j that sets the position of the movable ruler 10 and the drive section 48 that moves the entire movable bridge section 45.

前記搬入部46の搬入用テーブル46aは、第1図等に示
すようにその中央部46dが、レバー46eを引くことにより
斜めに傾くようになっており、搬入用テーブル46aに載
せたパネル体が搬入用テーブル46aから垂直に延在する
複数のガイドバー46f上を滑って支持フレームAに搬入
されるようになっている。
As shown in FIG. 1 and the like, the loading table 46a of the loading section 46 has a central portion 46d which is inclined obliquely by pulling a lever 46e, and the panel body placed on the loading table 46a is The slide table 46a slides on a plurality of guide bars 46f extending vertically and is carried into the support frame A.

前記可動椀47aは、搬入用テーブル46aの両端部の裏面
に回動自在に設けられ、減速機付電動モータ(図示略)
により下方に回転移動されて搬入テーブル46a裏面に突
出し、可動定規10上面の突起10bに干渉して可動定規10
を移動できるようになっている。
The movable bowl 47a is rotatably provided on the back surfaces of both ends of the carry-in table 46a, and has an electric motor with a reducer (not shown).
The movable ruler 10 is rotated downwards and protrudes to the back surface of the carry-in table 46a and interferes with the protrusion 10b on the upper surface of the movable ruler 10.
Can be moved.

前記押圧板47bは、搬入用テーブル46aの両端部の裏面
に設けられ、可動定規10の両端に軸支されたレバー23f
のローラ部23gを下方に押圧して、ラック23bから爪23c
を外し可動定規10を移動自在にするようになっている。
The pressing plates 47b are provided on the back surfaces of both ends of the carry-in table 46a and are levers 23f pivotally supported at both ends of the movable ruler 10.
Of the rack 23b from the rack 23b
The movable ruler 10 can be freely moved.

前記接触センサー47cは、搬入用テーブル46aの一端部
の裏面に設けられ、定規体23iの孔23h、23hに差し込ま
れた駒23jに接触して検知し、可動ブリッジ部45をその
位置で停止させ、前記可動腕47aを上方に回転移動させ
るようになっている。
The contact sensor 47c is provided on the back surface of one end of the carry-in table 46a, detects the hole 23h of the ruler 23i by contacting the piece 23j inserted into the hole 23h, and stops the movable bridge portion 45 at that position. The movable arm 47a is adapted to be rotationally moved upward.

前記駆動部48は、梁材30の上面に設けられたラック30
cに噛合する駆動歯車48aと、モータ等からなる駆動装置
48bと、この駆動装置48bから駆動歯車48aに伝動するチ
ェーン48cとからなるものである。
The drive unit 48 is a rack 30 provided on the upper surface of the beam 30.
Drive device consisting of a drive gear 48a that meshes with c, a motor, etc.
48b and a chain 48c that is transmitted from the drive device 48b to the drive gear 48a.

前記固定ブリッジ部50は、圧締ラインXの第2のカッ
プリング機構52を支持するとともに第2のカップリング
機構52に圧油を供給する配管を支持するものである。そ
して、固定ブリッジ部50は、圧締及び解圧ラインX、Y
を跨ぐ大きさの油圧供給用テーブル50aと、このテーブ
ル50aを支持する4本の支柱50bとからなるものである。
The fixed bridge portion 50 supports the second coupling mechanism 52 of the pressing line X and also supports the pipe for supplying the pressure oil to the second coupling mechanism 52. Then, the fixed bridge portion 50 includes the compression and decompression lines X and Y.
It is composed of a hydraulic pressure supply table 50a having a size that straddles the table, and four columns 50b that support the table 50a.

前記第2のカップリング機構52、52は、第8図等に示
すように圧締及び解圧ラインX、Y上を搬送中の支持フ
レームAの第1のカップリング機構21に接続して、圧油
を供給するものである。
The second coupling mechanism 52, 52 is connected to the first coupling mechanism 21 of the supporting frame A which is being conveyed on the pressing and depressurizing lines X, Y as shown in FIG. It supplies pressure oil.

なお、圧締及び解圧ラインX、Yの2つの第2のカッ
プリング機構52、52は、構造的には、同じものであるの
で、以下圧締ラインXの第2のカップリング機構52につ
いて説明し、解圧ラインの第2のカップリング機構52に
ついては同一符号を付して説明を省略する。
Since the two second coupling mechanisms 52 and 52 of the compression and decompression lines X and Y are structurally the same, the second coupling mechanism 52 of the compression line X will be described below. The second coupling mechanism 52 of the decompression line will be described with the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

そして第2のカップリング機構52は、カップリング部
52aと、このカップリング部52aを支持フレームAの搬送
方向に沿って移動自在に支持する移動装置51とからなる
ものである。
The second coupling mechanism 52 has a coupling section.
52a, and a moving device 51 for movably supporting the coupling portion 52a along the carrying direction of the support frame A.

前記移動装置51は、第16図及び第17図に示すようにテ
ーブル50aの裏面に支持フレームAの搬送方向に沿って
設けられた架台51aと、この架台51aに設置されかつカッ
プリング部52aを支持フレームAの移動方向に案内する
ガイドレール51bと、架台51bの両端に設けられた歯車51
c、51cと、これらは歯車51c、51cに巻回されるとともに
カップリング部52aに接続されたチェーン51dとからなる
ものである。
As shown in FIGS. 16 and 17, the moving device 51 includes a pedestal 51a provided on the back surface of the table 50a along the carrying direction of the support frame A, and a pedestal 51a installed on the pedestal 51a and having a coupling portion 52a. Guide rails 51b for guiding in the moving direction of the support frame A, and gears 51 provided at both ends of the pedestal 51b.
c, 51c, and a chain 51d wound around the gears 51c, 51c and connected to the coupling portion 52a.

前記チェーン51dには、前述の支持フレームAの前端
に設けられた突出板12hに係合する爪51eが設けられ、突
出板12hとの係合作用によってカップリング部52aを原点
に戻すようになっている。
The chain 51d is provided with a claw 51e that engages with the projecting plate 12h provided at the front end of the support frame A, and the coupling part 52a is returned to the origin by the engaging action with the projecting plate 12h. ing.

前記カップリング部52aは、第8図及び第18図等に示
すようにチェーン51dに接続されるとともにガイドレー
ル51cに案内される支持体52bと、支持体52aに固定され
たシリンダ装置52cと、このシリンダ装置52cに押圧され
るとともに第1のカップリング機構21に接続される接続
部53とから構成されている。
The coupling portion 52a is connected to a chain 51d as shown in FIGS. 8 and 18, and is supported by a guide rail 51c. The support 52b is fixed to the support 52a. The cylinder 52c is fixed to the support 52b. It is composed of a connecting portion 53 which is pressed by the cylinder device 52c and is connected to the first coupling mechanism 21.

前記支持体52bは、ガイドレール51cに摺動自在に係合
されており、また、この支持体52aの天板52dには、支持
フレームAの搬送方向に垂直に接続部53を案内する2本
のガイドレール52eが平行に設けられ、このガイレール5
2e、52eと平行にシリンダ装置52cが取り付けられてい
る。
The support body 52b is slidably engaged with the guide rail 51c, and the top plate 52d of the support body 52a has two guides for guiding the connecting portion 53 perpendicularly to the transport direction of the support frame A. The guide rails 52e of the
A cylinder device 52c is attached in parallel with 2e and 52e.

前記シリンダ装置52cのピストンロッド52fには、接続
部53を押圧する押圧板52gが設けられるとともに2つの
ナット52h、52iが螺合されている。
The piston rod 52f of the cylinder device 52c is provided with a pressing plate 52g that presses the connecting portion 53, and two nuts 52h and 52i are screwed together.

前記接続部53は、前述した雌側ジョイント25c、25d
と、このジョイント25c、25dを支持するとともにガイド
レール52e、52eに案内される後部支持板53aと、ジョイ
ント25c、25dのリング部25jを支持する前部支持板53fと
からなるものである。
The connecting portion 53 is the female joint 25c, 25d described above.
And a rear support plate 53a that supports the joints 25c and 25d and is guided by the guide rails 52e and 52e, and a front support plate 53f that supports the ring portion 25j of the joints 25c and 25d.

前記後部支持板53aの左右には、ジョイント25c、25d
を嵌合する2つの嵌合孔53bが並列に設けられ、係止板5
3c、53dによりジョイント25c,25dを係止するようになっ
ている。また、後部支持板53aの中央部には、シリンダ
装置52cのピストンロッド52fを挿通する挿通孔53eが設
けられるとともに後部支持板53aの左右両端には、第1
のカップリング機構21の案内筒21fに案内されてジョイ
ント25c、25dを正確にジョイント25a、25bに接続するた
めの突起53gが設けられている。
Joints 25c and 25d are provided on the left and right of the rear support plate 53a.
The two fitting holes 53b for fitting the
The joints 25c and 25d are locked by 3c and 53d. Further, an insertion hole 53e for inserting the piston rod 52f of the cylinder device 52c is provided in the central portion of the rear support plate 53a, and the first and second left and right ends of the rear support plate 53a are provided with the first
A projection 53g for guiding the joints 25c and 25d to the joints 25a and 25b by being guided by the guide tube 21f of the coupling mechanism 21 is provided.

なお、前部支持板53fは、第18図に示すようにその上
部に配設された平行リンク機構53hにより後部支持板53a
に対して平行移動するように支持されている。そして、
前部支持板53fは、その左右にジョイント25e、25dのリ
ング25j、25jを嵌合する2つの嵌合孔53kが並列に設け
られ、この嵌合孔53kにジョイント25c、25dのリング25j
が嵌合されるとともに係止板53m、53nにより前後から係
止され、中央部に、シリンダ装置52cのピストンロッド5
2fが挿通する挿通孔53oが設けられている。
The front support plate 53f is connected to the rear support plate 53a by a parallel link mechanism 53h arranged on the upper portion thereof as shown in FIG.
It is supported so as to move in parallel with respect to. And
The front support plate 53f has two fitting holes 53k for fitting the rings 25j, 25j of the joints 25e, 25d on the left and right sides in parallel, and the fitting holes 53k have rings 25j of the joints 25c, 25d.
Is fitted and is locked from the front and back by the locking plates 53m and 53n, and the piston rod 5 of the cylinder device 52c is provided at the center.
An insertion hole 53o through which 2f is inserted is provided.

これら前部及び後部支持板53f、53aは、ピストンロッ
ド52fに螺合された2つのナット52h、52jと押圧板52gに
より前後動させられるようになっている。すなわち、前
部及び後部支持板53f、53aの挿通孔53o、53eに挿通され
たピストンロッド52fのナット52iと押圧板52gとにより
後部支持板を押してカップリング機構21、52を接続する
ようになっており、かつ、ピストンロッド52fの前端に
噛合されたナット52hにより前部支持板53fが引き戻さ
れ、ジョイント25c、25dのリング25jを後方に引き戻し
てから、カップリング機構21、52を分離するようになっ
ている。
The front and rear support plates 53f and 53a can be moved back and forth by two nuts 52h and 52j screwed to the piston rod 52f and a pressing plate 52g. That is, the rear support plate is pushed by the nut 52i and the pressing plate 52g of the piston rod 52f inserted through the insertion holes 53o, 53e of the front and rear support plates 53f, 53a to connect the coupling mechanisms 21, 52. And the front support plate 53f is pulled back by the nut 52h meshed with the front end of the piston rod 52f, pulling back the ring 25j of the joints 25c, 25d rearward, and then separating the coupling mechanisms 21, 52. It has become.

なお、前記移動装置51の架台51aには、支持フレーム
Aの搬送方向からガイドレール51bに沿って順に5つリ
ミットスイッチLS1、LS2、LS3、LS4、LS5が設けられて
いる。これらリミットスイッチLS1、LS2、LS3、LS4、LS
5が前記カップリング部の位置を検知して押圧装置を操
作等を行う検知手段LSとなっている。各リミットスイッ
チLS1、LS2、LS3、LS4、LS5はガイドレール51bに沿って
移動するカップリング部52aの天板52d端部の干渉片52j
に押されてスイッチオンするようになっている。
The pedestal 51a of the moving device 51 is provided with five limit switches LS1, LS2, LS3, LS4, LS5 in order along the guide rail 51b from the carrying direction of the support frame A. These limit switches LS1, LS2, LS3, LS4, LS
Reference numeral 5 is a detection means LS that detects the position of the coupling portion and operates the pressing device. Each of the limit switches LS1, LS2, LS3, LS4, LS5 moves along the guide rail 51b and the interference piece 52j at the end of the top plate 52d of the coupling section 52a.
It is pushed to switch on.

そして、リミットスイッチLS1は、圧締及び解圧ライ
ンX、Yを搬送中の第1のカップリング機構21がカップ
リング部52aと対応した位置に達した際にスイッチオン
するように設置され、スイッチオンによりシリンダ装置
52bを作動させて接続部53を前進させ、第1のカップリ
ング機構21に接続させるようになっている。
Further, the limit switch LS1 is installed so as to switch on when the first coupling mechanism 21 which is carrying the clamping and releasing lines X, Y reaches a position corresponding to the coupling portion 52a. Cylinder device when turned on
52b is operated to advance the connecting portion 53 to connect to the first coupling mechanism 21.

リミットスイッチLS2は、スイッチオンにより油圧接
続部53に油圧供給手段55から圧油の供給を開始させるよ
うになっている。
The limit switch LS2 is adapted to start the supply of pressure oil from the oil pressure supply means 55 to the oil pressure connection portion 53 when the switch is turned on.

リミットスイッチLS3は、スイッチオンにより油圧供
給手段55からの圧油の供給を停止させるようになってい
る。
The limit switch LS3 is adapted to stop the supply of the pressure oil from the hydraulic pressure supply means 55 when the switch is turned on.

リミットスイッチLS4は、スイッチオンによりシリン
ダ装置52bのピストンロッド52を後退させて油圧接続部5
3を第1のカップリング機構21から分離させるものであ
る。
When the limit switch LS4 is turned on, the piston rod 52 of the cylinder device 52b is retracted so that the hydraulic connection 5
3 is to be separated from the first coupling mechanism 21.

リミットスイッチLS5は、スイッチオンにより何等か
のトラブルで接続部53が後退していない場合に、循環機
構Bを緊急停止させるものである。
The limit switch LS5 is for emergency stop of the circulation mechanism B when the connecting portion 53 is not retracted due to some trouble due to the switch being turned on.

前記油圧供給手段54は、第19図に概略を示すように、
油タンク54aから油圧ポンプ54bにより第2のカップリン
グ機構52に圧油を供給するものである。
The hydraulic pressure supply means 54, as shown in FIG.
The hydraulic oil is supplied from the oil tank 54a to the second coupling mechanism 52 by the hydraulic pump 54b.

そして、油圧供給手段54の配管構成は、供給側配管54
fが油タンク54aから油圧ポンプ54bと第1の切換弁54cと
逆止弁54dと第2の切換弁54eとを介して、ジョイント25
cもしくはジョイント52dのどちらか一方に切換可能に接
続されており、また戻り配管54gが油タンク54aから第2
の切換弁54dを介してジョイント25cもしくはジョイント
52dのどちら一方に切換可能に接続されている。
The piping structure of the hydraulic pressure supply means 54 is
f is from the oil tank 54a through the hydraulic pump 54b, the first switching valve 54c, the check valve 54d, and the second switching valve 54e, and the joint 25
It is switchably connected to either c or the joint 52d, and the return pipe 54g is connected to the second tank from the oil tank 54a.
Via the switching valve 54d of the joint 25c or joint
It is switchably connected to either one of 52d.

そして、前記第1の切換弁54cは、符号Lで示される
切換部において油圧ポンプ54bと第2のカップリング機
構52を接続し、符号Mで示される切換部において供給配
管54f中の油圧を抜くようになっている。また、第2の
切換弁54dにおいて、符号Nで示される切換部において
ジョイント25cに圧油を供給してジョイント25dから圧油
を油タンク54aに戻すようになっており、符号Oで示さ
れる切換部においてジョイント25c、25dの圧油を戻り配
管54gを介して油タンク54aに戻すようになっており、符
号Pで示される切換部においてジョイント25dに圧油を
供給してジョイント25cから圧油を油タンク54aに戻すよ
うになっている。
The first switching valve 54c connects the hydraulic pump 54b and the second coupling mechanism 52 at the switching portion indicated by the symbol L, and releases the hydraulic pressure in the supply pipe 54f at the switching portion indicated by the symbol M. It is like this. Further, in the second switching valve 54d, the switching portion indicated by the symbol N supplies pressure oil to the joint 25c and returns the pressure oil from the joint 25d to the oil tank 54a. The pressure oil of the joints 25c and 25d is returned to the oil tank 54a via the return pipe 54g in the section, and the pressure oil is supplied from the joint 25c to the joint 25d at the switching portion indicated by the symbol P. It is designed to be returned to the oil tank 54a.

なお、前記第1の切換弁の符号aで示されるライン
は、閉鎖されている。
The line indicated by the symbol a of the first switching valve is closed.

最後に、循環機構Bを構成するパネル体搬送手段55に
ついて説明すると、これは、接着接合したパネル体P
を、解圧ラインYの末端で支持フレームAから搬出する
ものである。
Lastly, the panel body transporting means 55 constituting the circulation mechanism B will be explained.
Is carried out from the support frame A at the end of the pressure release line Y.

そして、パネル体搬出手段55は、第20図及び第21図等
に示すようにローラコンベア14に対応して一つの搬出装
置56と二つの補助搬出装置57とから構成されており、そ
れぞれローラコンベア14を押し上げるとともにローラコ
ンベア14のローラ14a、14a…を回転させるローラ駆動部
56a、57aと、駆動部56a、57aを支持する支持台56b、57b
と、この支持台56b、57bを上方に押し上げるシリンダ装
置56c、57cとからなるものである。
The panel body unloading means 55 is composed of one unloading device 56 and two auxiliary unloading devices 57 corresponding to the roller conveyor 14 as shown in FIG. 20 and FIG. A roller drive unit that pushes up 14 and rotates the rollers 14a, 14a of the roller conveyor 14
56a, 57a and support bases 56b, 57b for supporting the drive units 56a, 57a
And cylinder devices 56c and 57c for pushing up the support bases 56b and 57b upward.

前記駆動部56a、57aは、ローラコンベア14に対応して
搬出装置56、57の左右に設けられかつ、両端に配置され
た溝車56d、57dと、これら溝車56d、57dに巻回されてロ
ーラ14a、14a…に伝動するVベルト56e、57eと、溝車56
d、57dを回動自在に支持する支持枠56f、57fとからな
り、さらに、第1の搬出装置56においては、溝車56dの
間でVベルト56eをローラ14a、14aに押し付けるように
支持する補助車56g、56gが設けられている。
The drive units 56a, 57a are provided on the left and right of the carry-out devices 56, 57 corresponding to the roller conveyor 14, and the grooved wheels 56d, 57d arranged at both ends, and wound around these grooved wheels 56d, 57d. V-belts 56e and 57e that are transmitted to the rollers 14a and 14a ...
It is composed of support frames 56f and 57f that rotatably support d and 57d. Further, in the first carry-out device 56, the V belt 56e is supported between the grooved wheels 56d so as to be pressed against the rollers 14a and 14a. Auxiliary vehicles 56g and 56g are provided.

また、第1の搬出装置56の駆動部56aには、モータ等
を有する動力部56h、56hが支持枠56fの一端部に設けら
れ、かつ、チェーンによって一方の溝車56dに伝動され
るようになっている。
Further, in the drive unit 56a of the first unloading device 56, power units 56h, 56h having a motor and the like are provided at one end of the support frame 56f, and are transmitted to one grooved wheel 56d by a chain. Has become.

なお、前記支持枠56f、57fの上面には、ローラコンベ
アの支持枠下面に設けられた嵌合孔14c、14c…に嵌合し
て、パネル体搬出中のローラコンベア14を駆動部56a、5
7a上面に固定する突起55aが設けられている。
The upper surface of the supporting frames 56f, 57f is fitted into the fitting holes 14c, 14c ...
A protrusion 55a for fixing to the upper surface of 7a is provided.

前記搬出装置56の支持台56bは、第2図等に示すよう
に搬出装置56の左右に配置された駆動部56a、56aの間に
差し渡されてこれら駆動部56a、56aを一体に支持する2
本の第1梁材56i、56iと、これら梁材56i、56iの間に駆
動部56a、56aに沿って差し渡された2本の第2梁材56
j、56jと、これら第2梁材56j、56jの中央部に設けられ
かつシリンダ装置56c、56cに接続された接続部56k、56k
とからなるものである。
As shown in FIG. 2 and the like, the support base 56b of the carry-out device 56 is inserted between the drive parts 56a, 56a arranged on the left and right of the carry-out device 56 to integrally support these drive parts 56a, 56a. Two
First beam members 56i and 56i, and two second beam members 56 that are arranged between the beam members 56i and 56i along the drive units 56a and 56a.
j, 56j and connecting portions 56k, 56k provided at the central portions of the second beam members 56j, 56j and connected to the cylinder devices 56c, 56c.
It consists of and.

前記第2の搬出手段の支持台57cは、補助搬出手段57
の左右に配置された駆動部57a、57aの間に差し渡されて
これら駆動部57a、57aを一体に支持する梁材57i、57i
と、この梁材57i、57iの左右に設けられかつシリンダ装
置57c、57cに接続された接続部57k、57kとからなるもの
である。
The support base 57c of the second unloading means is the auxiliary unloading means 57.
Beam members 57i, 57i that are inserted between the driving portions 57a, 57a arranged on the left and right of the beam and integrally support the driving portions 57a, 57a.
And connecting portions 57k, 57k provided on the left and right of the beam members 57i, 57i and connected to the cylinder devices 57c, 57c.

次に、以上のように構成された木製パネルの組立装置
の作用について説明する。
Next, the operation of the wooden panel assembling apparatus configured as described above will be described.

この実施例の木製パネルの組立装置を使用して、パネ
ル体P、P…を面方向に接着接合する場合には、例えば
循環機構Bに3つの支持フレームAを等間隔で循環させ
る。
When the panel bodies P, P ... Are adhesively joined in the surface direction by using the wooden panel assembling apparatus of this embodiment, for example, the three supporting frames A are circulated in the circulation mechanism B at equal intervals.

この際の循環速度は、使用する接着剤の接着に要する
時間によって決定される。
The circulation speed at this time is determined by the time required to bond the adhesive used.

[可動定規の位置決め工程] まず、支持フレームAを、下段の解圧ラインYから昇
降手段40aにより上段の圧締ラインXに移送する。
[Positioning Step of Movable Ruler] First, the support frame A is transferred from the lower pressure release line Y to the upper pressure tightening line X by the elevating means 40a.

次に、第4図ないし第6図に示すように支持フレーム
Aのクランプ部16に搬送手段35の牽引爪37cを係止し、
圧締ラインXに沿って可動ブリッジ部45の位置まで支持
フレームAを搬送する。
Next, as shown in FIGS. 4 to 6, the pulling claw 37c of the conveying means 35 is locked to the clamp portion 16 of the support frame A,
The support frame A is conveyed to the position of the movable bridge portion 45 along the pressing line X.

この際に、第12図に示すように支持フレームAは、そ
のラチェット式位置決め手段23のレバー23fが可動ブリ
ッジ部45の押圧板47bにより押圧されるので、ラック23b
と爪23cとの係合が外れ、一方、第15図に示すように、
可動ブリッジ部45下部から回動して突出した可動腕47a
により可動定規10の突起10bが押されるので、支持フレ
ームAの移動に伴い原点位置に戻される。
At this time, as shown in FIG. 12, in the support frame A, since the lever 23f of the ratchet type positioning means 23 is pressed by the pressing plate 47b of the movable bridge portion 45, the rack 23b.
And the claw 23c are disengaged, while, as shown in FIG. 15,
Movable arm 47a pivoted and protruded from the lower part of the movable bridge portion 45
As a result, the protrusion 10b of the movable ruler 10 is pushed, so that it is returned to the original position as the support frame A moves.

そして、予め組み立てるべき木製パネルの規格に合わ
せて、位置決め定規体23iの孔23hに駒23jをセットし、
可動ブリッジ部45を搬送方向に移動させると、支持フレ
ームAの位置決め部23dにセットされた駒23jに可動ブリ
ッジ部45の下部の接触センサー47cが接触してこれを検
知するので、可動ブリッジ部45が停止する。なお、これ
と同時に可動腕47aの端部が上方に回転移動し可動定規1
0を所定の位置にセットする。
Then, according to the standard of the wooden panel to be assembled in advance, set the piece 23j in the hole 23h of the positioning ruler 23i,
When the movable bridge portion 45 is moved in the transport direction, the contact sensor 47c below the movable bridge portion 45 comes into contact with the piece 23j set in the positioning portion 23d of the support frame A and detects this. Stops. At the same time, the end of the movable arm 47a rotates upward to move the movable ruler 1
Set 0 in place.

[パネル体の投入工程] 予め接合面にダボ穴を設け、接着剤を塗布し、一方の
接合面にダボを差し込んだパネル体P、P…を可動ブリ
ッジ部45の上面を滑らせてパネル体搬入部46まで運び、
レバー46dを引いて、搬入用テーブル46aを傾け、櫛状の
ガイドバー46e上を滑らせ支持フレームAに投入し、パ
ネル体P、P同士の接合面のダボを嵌め合わせる。
[Panel Body Inserting Step] Panel bodies P, P, ... In which dowel holes are provided in advance on the joint surface, adhesive is applied, and dowels are inserted on one joint surface are slid on the upper surface of the movable bridge portion 45. Carry it to the carry-in section 46,
The lever 46d is pulled, the loading table 46a is tilted, slid on the comb-shaped guide bar 46e and inserted into the support frame A, and the dowels on the joint surfaces of the panel bodies P are fitted together.

この間も支持フレームAは搬送されていくので、位置
をずらして接合するパネル体P、Pを投入していくこと
ができる。
Since the support frame A is also conveyed during this time, it is possible to insert the panel bodies P, P to be joined by shifting their positions.

[カップリング機構の接続及びパネルの圧締工程] 圧締ラインXを搬送される支持フレームAが固定ブリ
ッジ部50に達すると、第16図に示すように支持フレーム
Aの先端の突出板12hがガイドレール51cのチェーン51d
に設けられた爪51eを押していき、カップリング部52aを
原点に戻す。
[Connection of Coupling Mechanism and Panel Clamping Process] When the support frame A conveyed on the clamp line X reaches the fixed bridge portion 50, the protruding plate 12h at the tip of the support frame A is moved as shown in FIG. Guide rail 51c chain 51d
By pushing the claw 51e provided in the coupling section 52a, the coupling section 52a is returned to the origin.

次に、第17図に示すように支持フレームAの移動とと
もにカップリング部52aの天板52d端部が第1のリミット
スイッチLS1に接触すると、第8図及び第9図に示すよ
うにシリンダ装置52cが作動しカップリング部52aの接続
部53が押圧されてカップリング機構21、52同士が接合す
る。
Next, when the end of the top plate 52d of the coupling portion 52a comes into contact with the first limit switch LS1 as the support frame A moves as shown in FIG. 17, the cylinder device as shown in FIG. 8 and FIG. 52c operates and the connecting portion 53 of the coupling portion 52a is pressed to join the coupling mechanisms 21 and 52 to each other.

なお、カップリング部52aが第1のリミットスイッチL
S1に接触する前に、油圧回路22の切換弁26Cのレバー26h
が固定ブリッジ部50下に設けられたカム手段に干渉し
て、切換られて背圧逃がし機構26により雌側ジョイント
25c、25dの背圧を逃がし円滑にカップリング機構21、52
が接合される。
The coupling part 52a is the first limit switch L
Before contacting S1, the lever 26h of the switching valve 26C of the hydraulic circuit 22
Interferes with the cam means provided under the fixed bridge portion 50 and is switched, and the back pressure relief mechanism 26 switches the female side joint.
25c, 25d back pressure is released to allow smooth coupling mechanism 21, 52
Are joined.

支持フレームAの搬送とともにカップリング部52aが
第2のリミットスイッチLS2に達してこれをスイッチオ
ンさせると油圧供給手段54から可動定規10の油圧シリン
ダ20の後端に圧油が供給され、第7図に示すように油圧
シリンダ20が作動して押圧部11がパネル体P、Pを第3
の定規体13dに向って押圧する。この際に、ダイアルゲ
ージ24aにより押圧部の動きが測定され、パネルの幅が
規格内に収まっていることを確認することができる。
When the coupling part 52a reaches the second limit switch LS2 and switches it on when the support frame A is transported, pressure oil is supplied from the hydraulic pressure supply means 54 to the rear end of the hydraulic cylinder 20 of the movable ruler 10, and the seventh limit switch LS2 is supplied. As shown in the figure, the hydraulic cylinder 20 operates and the pressing portion 11 moves the panel bodies P, P to the third position.
It is pressed toward the ruler body 13d. At this time, the movement of the pressing portion is measured by the dial gauge 24a, and it can be confirmed that the width of the panel is within the standard.

さらにカップリング部52aが第3のリミットスイッチL
S3に接触し、これをスイッチオンさせると油圧供給手段
54から油圧シリンダ20への圧油の供給が停止される。こ
の際に、押圧部11は、油圧シリンダ20の作用によりパネ
ル体Pを押圧しつづける。実施例では、パネル体Pを押
圧する可動定規10の押圧部11が油圧シリンダ20によりパ
ネル体Pを押圧し続けるので、パネル体Pの接着養生期
間中、可動定規10による圧締力を常に一定に維持するこ
とができ、これにより、パネル体P接着の品質を向上す
ることが可能になる。
Further, the coupling part 52a is the third limit switch L
Contact S3 and switch it on to supply hydraulic pressure.
The supply of pressure oil from 54 to the hydraulic cylinder 20 is stopped. At this time, the pressing portion 11 continues to press the panel body P by the action of the hydraulic cylinder 20. In the embodiment, since the pressing portion 11 of the movable ruler 10 that presses the panel body P continues to press the panel body P by the hydraulic cylinder 20, the clamping force by the movable ruler 10 is always constant during the adhesive curing period of the panel body P. Therefore, the quality of the adhesion of the panel body P can be improved.

なお、この際に油圧配管22dには、アキュームレータ2
2aが有るために配管内の圧は常時一定に調整され、これ
によりパネル体Pの接着接合に必要な圧が維持される。
At this time, the hydraulic pipe 22d is connected to the accumulator 2
Due to the presence of 2a, the pressure in the pipe is always adjusted to be constant, and thus the pressure required for the adhesive bonding of the panel body P is maintained.

次にカップリング部52aが第4のリミットスイッチLS4
に接触し、これをスイッチオンするとシリンダ装置52c
が作動して、カップリング部52aの前部支持板部53fをピ
ストンロッド52fの前端に螺合されたナット52hにより後
退させ、カップリング機構21、52を分離する。
Next, the coupling section 52a moves to the fourth limit switch LS4.
Cylinder switch 52c
Is activated, the front support plate portion 53f of the coupling portion 52a is retracted by the nut 52h screwed to the front end of the piston rod 52f, and the coupling mechanisms 21 and 52 are separated.

なお、カップリング部52aは、支持フレームAの移動
とともに第5のリミットスイッチLS5の位置に達する
が、このスイッチLS5は緊急用のものであるため、カッ
プリング機構21、52同士が離れている場合には作動する
ことはない。すなわち、この際に、万一カップリング機
構21、52が分離しないまま第5のリミットスイッチLS5
の位置に達すると、カップリング部52aが第5のリミッ
トスイッチLS5に接触してこれをスイッチオンさせ装置
全体が緊急停止し、機器の破損を防止するものである。
The coupling portion 52a reaches the position of the fifth limit switch LS5 with the movement of the support frame A, but since this switch LS5 is for emergency use, when the coupling mechanisms 21, 52 are separated from each other. Never works. That is, at this time, the fifth limit switch LS5 should not be separated if the coupling mechanisms 21 and 52 are not separated.
When the position reaches, the coupling portion 52a comes into contact with the fifth limit switch LS5 to switch it on, and the entire apparatus is brought to an emergency stop to prevent equipment damage.

[解圧ラインへの移送工程] 支持フレームAが、圧締ラインXの端部まで達する
と、クランプ部16の係止板16aが回転移動することによ
り搬送部37の牽引爪37cが係止板16aから外れ、チェーン
37bが作動した状態で、支持フレームAが昇降手段40b上
に停止する。
[Transfer Step to Pressure Releasing Line] When the support frame A reaches the end of the pressing line X, the locking plate 16a of the clamp part 16 is rotationally moved so that the pulling claw 37c of the transporting part 37 is locking plate. Remove from 16a, chain
The support frame A stops on the elevating means 40b while the 37b is operating.

次に、第13図及び第14図等に示すように昇降手段40b
を作動させて支持フレームA解圧ラインYに移送する。
この際には、まず、第1の昇降部41の回転移動部44が作
動して、載置板30dが回転移動し、支持フレームAのガ
イドローラ18、18の干渉を除き、その後に、支持フレー
ムAの支持板17に係合した第1の昇降部41の昇降腕41a
が下降するとともに、第2の昇降部42の昇降板30eを下
降させる。
Next, as shown in FIG. 13 and FIG.
Is operated to transfer to the support frame A decompression line Y.
At this time, first, the rotation moving unit 44 of the first elevating unit 41 is activated to rotate the placing plate 30d, remove the interference of the guide rollers 18, 18 of the support frame A, and thereafter, Lifting arm 41a of the first lifting unit 41 engaged with the support plate 17 of the frame A
Is lowered, and the lifting plate 30e of the second lifting unit 42 is lowered.

[カップリング機構の接続及び解圧工程] 解圧ラインXの支持フレームAは、搬送手段35によ
り、パネルの搬出手段55に向け送られるが、その搬送途
中で、支持フレームAに、第2のカップリング機構52と
接続し、圧締の場合と逆に圧油が供給され、油圧シリン
ダ20のピストンロッド20aが後退し、パネル体Pの圧締
が終了する。
[Connection of Coupling Mechanism and Pressure Relief Step] The support frame A of the pressure release line X is sent by the transfer means 35 toward the panel unloading means 55. During the transfer, the second support frame A is transferred to the support frame A. It is connected to the coupling mechanism 52, pressure oil is supplied contrary to the case of pressure tightening, the piston rod 20a of the hydraulic cylinder 20 retreats, and the pressure tightening of the panel body P is completed.

[パネル体の搬出工程] 可動定規の解圧が終了した支持フレームAは、解圧ラ
インY末端の搬出手段50まで搬送される。
[Panel Body Carrying Out Process] The support frame A whose pressure has been released from the movable ruler is conveyed to the carrying-out means 50 at the end of the pressure releasing line Y.

そして、この搬出工程で、第20図等に示すように搬出
手段55の駆動部56a、56bがローラコンベア14を押し上げ
るとともにローラコンベア14のローラ14a、14a…を回転
させて、接着接合されたパネル体P、P…を搬出する。
Then, in this carry-out step, as shown in FIG. 20 and the like, the driving units 56a and 56b of the carry-out means 55 push up the roller conveyor 14 and rotate the rollers 14a, 14a ... The bodies P, P ... Are carried out.

そして、空になった支持フレームAは、昇降手段40a
により、昇降手段40bの場合と同様に圧締ラインXに移
送され、再び最初の工程に循環させられる。
Then, the support frame A that has become empty becomes the lifting means 40a.
As a result, as in the case of the elevating means 40b, it is transferred to the pressing line X and is circulated again in the first step.

このように、本実施例にかかる木製パネル組立装置に
あっては、固定定規13と可動定規10の油圧シリンダ20で
作動する押圧部11によって、複数の矩形状に組まれたパ
ネル体Pをその面方向に接合した状態で挾持することが
でき、かつこれらの一体化をなすことができるので、パ
ネル体P、P…同士の接合作業を機械化し得てその品質
を向上させることができるといった優れた効果を有す
る。また、実施例では、一定量の圧締と完全な矩形を得
ることができるといった効果もある。
As described above, in the wooden panel assembling apparatus according to the present embodiment, the panel body P assembled into a plurality of rectangular shapes by the pressing portion 11 that is operated by the hydraulic cylinder 20 of the fixed ruler 13 and the movable ruler 10 is used. Since they can be held in the state of being joined in the surface direction and can be integrated with each other, the joining work of the panel bodies P, P ... Can be mechanized and its quality can be improved. Have the effect. Further, in the embodiment, there is an effect that a fixed amount of clamping and a perfect rectangle can be obtained.

なお、前述した実施例において示した構成部材は一例
であり、設計要求等に応じて適宜変更可能であることは
言うまでもない。
It is needless to say that the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and can be appropriately changed according to design requirements and the like.

「発明の効果」 以上説明したように本発明にかかる木製パネルの組立
装置によれば、支持フレームに設けられ、かつ可動定規
を駆動する油圧シリンダに接続された第1のカップリン
グ機構と、前記循環機構の圧締及び解圧ラインにそれぞ
れ設けられかつ第1のカップリング機構と接続する第2
のカップリング機構と、この第2のカップリング機構に
圧油を供給する油圧供給手段とを具備してなり、かつ、
前記第2のカップリング機構は、第1のカップリング機
構に接続させる押圧装置を備えたカップリング部と、こ
のカップリング部を支持フレームの搬送に同期させて移
動させる移動装置と、前記カップリング部の位置を検知
して押圧装置を操作する検知手段とからなるので、次の
ような優れた効果を奏することができる。
[Advantages of the Invention] As described above, according to the wooden panel assembling apparatus of the present invention, the first coupling mechanism provided on the support frame and connected to the hydraulic cylinder that drives the movable ruler, A second device which is provided in each of the compression and decompression lines of the circulation mechanism and which is connected to the first coupling mechanism
And a hydraulic pressure supply means for supplying pressure oil to the second coupling mechanism, and
The second coupling mechanism includes a coupling portion including a pressing device that is connected to the first coupling mechanism, a moving device that moves the coupling portion in synchronization with the transportation of the support frame, and the coupling. Since it comprises the detection means for detecting the position of the section and operating the pressing device, the following excellent effects can be obtained.

(a)循環機構を循環する支持フレームに、この支持フ
レームの移動を止めることなく、可動定規を油圧駆動す
るための圧油を供給することができることにより、木製
パネルの製造工程を自動化する際に、油圧を供給するの
に支持フレームを停止したり発進させたりするような操
作が必要ないので、木製パネルの製造工程を容易に低い
コストで自動化することができる。
(A) Since the pressure oil for hydraulically driving the movable ruler can be supplied to the support frame circulating the circulation mechanism without stopping the movement of the support frame, it is possible to automate the manufacturing process of the wooden panel. Since the operation of stopping or starting the support frame is not required to supply the hydraulic pressure, the manufacturing process of the wooden panel can be easily automated at low cost.

(b)また、支持フレームが油圧供給のために停止する
ことがないので、作業が一定の速度で進むことになり、
この装置に係わる作業員の作業の標準化を容易に図るこ
とができるとともに、木製パネルの定サイクル生産が可
能となる。
(B) Further, since the support frame does not stop due to the hydraulic pressure supply, the work proceeds at a constant speed,
It is possible to easily standardize the work of workers involved in this device, and it is possible to perform a fixed cycle production of wooden panels.

(b)そして、圧締及び解圧ラインにおいて支持フレー
ムを循環させる際に、支持フレームを一定の速度で搬送
するだけで良いので、簡単な構成の搬送手段で、支持フ
レームを搬送することができる。
(B) Then, when the support frame is circulated in the pressing and depressurizing line, it is only necessary to convey the support frame at a constant speed, so that the support frame can be conveyed by the conveying means having a simple structure. .

(c)また、支持フレームを一定の速度で搬送し、支持
フレームの発進及び停止を支持フレーム毎に制御する必
要がないので、圧締及び解圧ラインを循環させる支持フ
レームの数を容易に増やすことができ、木製パネル組立
装置の生産効率を容易に上げることができる。
(C) Further, since it is not necessary to convey the support frames at a constant speed and control the start and stop of the support frames for each support frame, it is easy to increase the number of support frames that circulate through the clamping and depressurizing lines. Therefore, the production efficiency of the wooden panel assembling apparatus can be easily increased.

(b)前記により、パネルの品質の向上を図るための有
効適切な木製パネルの組立装置を提供することができ
る。
(B) With the above, it is possible to provide an effective and appropriate wooden panel assembling apparatus for improving the quality of the panel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第21図はこの発明にかかる木製パネル組立
装置における支持フレームへの油圧供給装置の一実施例
を示すものであって、第1図は木製パネルの組立装置の
斜視図、第2図は木製パネルの組立装置の平面図、第3
図は支持フレームの斜視図、第4図はクランプ部の要部
斜視図、第5図及び第6図はクランプ部の平面図、第7
図は可動定規のダイアルゲージ周辺の平面図、第8図は
対向した状態のの第1及び第2のカップリング機構の平
面図、第9図は接続した状態の第1及び第2のカップリ
ング機構の平面図、第10図は可動定規の油圧配管周辺の
平面図、第11図は油圧配管の配管構成を示す概略図、第
12図は可動ブリッジ部を通過する可動定規の要部斜視
図、第13図及び第14図は昇降手段の第1の昇降部の側面
図、第15図は可動ブリッジ部の裏側の要部斜視図、第16
図及び第17図は第2のカップリング機構の側面図、第18
図は第2のカップリング機構の要部斜視図、第19図は油
圧供給手段の配管構成を示す概略図、第20図はパネル体
搬出手段の側面図、第21図はパネル体搬出手段の要部側
面図、第22図ないし第25図はそれぞれ従来技術を説明す
るために示した建物の構築工程を示す斜視図である。 A……支持フレーム、B……支持フレーム循環機構、LS
……検知手段、P……パネル体、X……圧締ライン、Y
……解圧ライン、10……可動定規、基台部……12、13…
…固定定規、20……油圧シリンダ、21……第1のカップ
リング機構、51……移動装置、52……第2のカップリン
グ機構、52a……カップリング部、52c……押圧装置、53
……接続部、54……油圧供給手段。
1 to 21 show an embodiment of an oil pressure supply device for a support frame in a wooden panel assembling apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the wooden panel assembling apparatus. The figure shows the plan view of the wooden panel assembling device.
FIG. 4 is a perspective view of the support frame, FIG. 4 is a perspective view of a main part of the clamp part, FIGS. 5 and 6 are plan views of the clamp part, and FIG.
FIG. 8 is a plan view of the dial gauge of the movable ruler, FIG. 8 is a plan view of the first and second coupling mechanisms in a facing state, and FIG. 9 is a first and second coupling in a connected state. Fig. 10 is a plan view of the mechanism, Fig. 10 is a plan view around the hydraulic pipe of the movable ruler, and Fig. 11 is a schematic view showing the pipe configuration of the hydraulic pipe.
FIG. 12 is a perspective view of the main part of the movable ruler passing through the movable bridge part, FIGS. 13 and 14 are side views of the first elevating part of the elevating means, and FIG. 15 is a perspective view of the main part on the back side of the movable bridge part. Figure, 16th
Figures and 17 are side views of the second coupling mechanism,
FIG. 19 is a perspective view of a main part of the second coupling mechanism, FIG. 19 is a schematic view showing a piping structure of hydraulic pressure supply means, FIG. 20 is a side view of panel body unloading means, and FIG. 21 is a panel body unloading means. FIG. 22 is a side view of a main part, and FIGS. 22 to 25 are perspective views showing a building construction process shown for explaining the conventional art. A: Support frame, B: Support frame circulation mechanism, LS
...... Detection means, P …… Panel body, X …… Clamping line, Y
…… Pressure release line, 10 …… Movable ruler, Base part …… 12,13…
... fixed ruler, 20 ... hydraulic cylinder, 21 ... first coupling mechanism, 51 ... moving device, 52 ... second coupling mechanism, 52a ... coupling portion, 52c ... pressing device, 53
...... Connection part, 54 ...... Hydraulic pressure supply means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】四角枠状の枠体の両面に面板を貼り付けて
なる矩形状の複数のパネル体(P)を、パネル体を載置
する基台部(12)において、その面方向に接着接合し、
基台部の固定定規(13)と可動定規(10)との間にこれ
らパネル体を挟んで油圧駆動の可動定規によりパネル体
全体を圧締するようにした組立用支持フレーム(A)
と、当該支持フレームを寝かせた状態で可動定規の圧締
もしくは解圧を行うように上下2段に平行に圧締及び解
圧ライン(X,Y)が設けられ、これら圧締及び解圧ライ
ンにおいて当該支持フレームを搬送させるための支持フ
レーム循環機構(B)とを具備した木製パネル組立装置
であって、 前記支持フレームに設けられ、かつ可動定規を駆動する
油圧シリンダ(20)に接続された第1のカップリング機
構(21)と、前記循環機構の圧締及び解圧ラインにそれ
ぞれ設けられかつ第1のカップリング機構と接続する第
2のカップリング機構(52)と、この第2のカップリン
グ機構に圧油を供給する油圧供給手段(54)とを具備し
てなり、かつ、前記第2のカップリング機構は、第1の
カップリング機構に接続させる押圧装置(52c)を備え
たカップリング部(52a)と、このカップリング部を支
持フレームの搬送に同期させて移動させる移動装置(5
1)と、前記カップリング部の位置を検知して押圧装置
を操作する検知手段(LS)とからなることを特徴とする
木製パネル組立装置における支持フレームへの油圧供給
装置。
1. A plurality of rectangular panel bodies (P) formed by attaching face plates to both surfaces of a rectangular frame body, in a base portion (12) on which the panel bodies are mounted, in a plane direction thereof. Adhesively bonded,
A support frame for assembly (A) in which the panel body is sandwiched between a fixed ruler (13) and a movable ruler (10) of a base part, and the entire panel body is clamped by a hydraulically driven movable ruler.
And, in order to perform clamping or decompressing of the movable ruler with the support frame lying down, clamping and decompressing lines (X, Y) are provided in parallel in the upper and lower two stages. These clamping and decompressing lines In the wooden panel assembling apparatus, the supporting frame circulating mechanism (B) for transporting the supporting frame is provided in the supporting frame and is connected to a hydraulic cylinder (20) that drives the movable ruler. A first coupling mechanism (21), a second coupling mechanism (52) provided in each of the compression and release lines of the circulation mechanism and connected to the first coupling mechanism, and the second coupling mechanism (52). A hydraulic pressure supply means (54) for supplying pressure oil to the coupling mechanism, and the second coupling mechanism includes a pressing device (52c) connected to the first coupling mechanism. Caplin Parts and (52a), the mobile device that moves in synchronization with the coupling part to the transport of the support frame (5
1) and a detection means (LS) for detecting the position of the coupling portion and operating a pressing device (LS), a device for supplying hydraulic pressure to a support frame in a wooden panel assembly device.
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