JP2549348B2 - ゴルフ打法練習機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はゴルフ打法の練習具に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴルフ打法の練習に関しては、前
方に疑似ホールを置くか、目標地点を定めそこに向かっ
てボールを打ち、その結果の良否を練習者自身で判定し
ながら、よいと思われる打法を習得するのが常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のゴルフの練習方法では極めて自由度の多い人
体が極めて短時間に行なう動作のため、良い打法を再現
するのが困難であり、上達に時間がかかると言う問題点
がある。この発明は、上記課題を解消するゴルフ打法練
習機械を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のゴルフ打法練習機は、図５に示すように、基
礎平面に対し練習者の体形と使用ゴルフクラブ（６）に
応じた高さ、角度θをもって設置される環状ガイド
（１）と、同環状ガイド（１）に沿ってサーボモーター
（２７）で自在に移動されるスライダー枠（１９）と、
同スライダー枠上にあってゴルフクラブ（６）の軸が環
状ガイド（１）面に対し固定角度λを持ち且つ環状ガイ
ド（１）の半径方向に対し角度βをつけられるように他
のサボモーター（３２）で回転されるクラブ固着器（３
３）と、これ等サーボモーター（２７、３２）を所要の
サイクルで駆動させるサーボドライバー（３９、４２）
と、駆動サイクルを設定する制御盤（３８）とを有する
こと特徴とする。この発明のゴルフ打法練習機の他の一
つは、図１８に示すように基礎平面に、対し練習者の体
形と使用ゴルフクラブ（６）に応じた高さ、角度θもっ
て設置される弧状ガイド（４５）と、同弧状ガイド（４
５）に沿ってサーボモーター（２７）在に移動されるス
ライダー枠（１９）と、同スライダー枠（１９）上にあ
ってゴルフクラブ（６）の軸が弧状ガイド（４５）面に
対し固定角度λを持ち且つ弧状ガイド（４５）の半径方
向に向くようにつけられるクラブ固着器（５７）と、サ
ーボモーター（２７）を所要のサイクルで駆動させるサ
ーボドライバー（３９）と、駆動サイクルを設定する制
御盤（３８）と、を有することを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明のゴルフ打法練習機は、練習者の体形と
使用ゴルフクラブで定まるクラブ移動面に合致した環状
軌道上で、スライダーをサーボモターにより最適の加
速、減速運動させると同時に、スライダー上のクラブ固
着器を他のサーボモーターにより回転させて固着機に取
り付けたクラブと環状軌道との角度をスライダーの位置
に応じて変えるようにして練習者に対する最適なクラブ
の動きを作る。練習者は基礎平面に立ちこのクラブを手
にしてクラブの移動につれて体の捻転、腕の位置、手首
の動きを体感で習得することで早期上達がはかれる。理
想的なゴルフ打法及び本発明によるゴルフ打法練習機の
動作原理を図面により説明する。図２５は仮想線で示す
ように、練習者がゴルフクラブを構えたときの側面図、
図２６は図１の１−１方向から見たクラブ打球部（以後
クラブヘッドという）の軌道と腕とクラブの結合部の軌
道を示す。図２６に於いて太線の仮想線で示す三角形は
人体の肩と両腕を表し、Ａ_０は両腕とクラブの結合部を
点で仮想したものである。これを小円に沿って後方に角
度δ_１、点Ａ_１まで上げると同時にクラブと腕との角度
ρ_１にすることによりクラブヘッドは大円に沿ってＢ_０
からＢ_１迄あがる。その後結合部をＡ_１からＡ_０までを
加速し、Ａ_０からＡ_２までを減速しながら小円にに沿っ
て移動すると同時にクラブと腕の角度ρをρ_１からρ_２
まで変化させると、クラブヘッドはＢ_１からＢ_０で最高
速度、その後減速しながらＢ_２まで大円に沿って移動す
る。以上が理想的なゴルフ打法である。この場合結合部
を任意の角度δまで回すと、クラブヘッドは大円上を角
度αまで回りクラブ軸と大円半径との角度はβとなる。
これらα、βとδの間には関数関係がある。今大円半径
Ｒ、体形により定まる小円の半径ｒ、大円と小円の偏芯
ｅをある値に仮定し、αとβとの関係を求め、グラフに
すると図２７のようになる。本ゴルフ打法練習機の動作
原理は大円に相当する環状ガイドに沿って動くスライダ
ー枠にゴルフクラブを固着し、スライダー枠の移動角度
αに対し、ゴルフクラブの軸と大円半径とのなす角βが
図３のようにるように動かし且つスライダーを理想的な
加速、減速度で動かすことによりクラブと腕との結合部
を理想的な円運動させることにある。この発明による他
のゴルフ打法練習機（パター、ショートアプローチ打法
練習機）では図２６に示すゴルフクラブの振り幅（角度
α）が小さく、大円、小円間の偏心量ｅも小さいので図
２６に示す角度βは０と考えてよい。

【０００６】

【実施例】

【第１実施例】図１は本発明の第１の実施例で図２はそ
の２−２断面を示す。図に於いて環状ガイド１は２個の
支持脚２で両側を基板４に対し回動自在に支えられてい
る。支持柱３は環状ガイド１と基板４との角度が所定の
角度θを保つよう環状ガイド１の上部を固定する。５は
スライダーと固着器との略図で後に詳述するがゴルフク
ラブ６の軸が環状ガイド１の軌道面に対し任意の角度λ
をなすように固着器に取り付けられスライダーにより環
状ガイド１に沿って同ゴルフクラブ６を理想の軌道と速
度、加速度で動かすように構成されている。図３は支持
脚２の詳細図で図４は図３の３−３断面を示す。７は支
持脚２のブラケットで上部のボス７ａには軸８が回転自
由に挿入されている。軸９は軸８の略中央の直径方向に
明けられた穴に挿入されピン１０により軸８に固着され
ている。軸９の１端には環状リング１がボルト１１によ
り固着され、他端のねじ部にはカウンターウエイト１２
が固着されている。図５は支持柱３の上部詳細図で図６
は図５の４−４断面を示す。環状ガイド１の最上部には
連結金具１３がボルト１４で取り付けられており、同連
結金具１３と角度調整用のリンク１５がピン１６で連結
されている。リンク１５には複数の調整用孔１５ａが形
成されており、その一つと支持柱の足１７の上部にある
ボス１７ａとがピン１８により連結される。この構成で
調整孔１５ａの連結位置を変えれば環状ガイド１の基板
４に対する角度θが調整できる。次に図１の符号５のス
ライダーとクラブ固着器の実施例について詳述する。図
７〜１０に於いてスライダー枠１９は、環状ガイド１の
内周を外輪が転動する軸受け２０（４個）を装着した軸
２１（２本）と、環状ガイド１の外周を外輪が転動する
軸受け２０（４個）を装着した軸２２（２本）を装備し
ている。これらの軸受けで環状ガイド１を挟むことによ
り、スライダー枠１９は環状ガイド１に沿って自在に移
動できるように構成されている。また軸２２の支持孔１
９ａは長孔にしてあり軸２２の両端はバネ２３、支持ピ
ン２４とで各軸受け２０を環状ガイド１に隙無く圧接す
ると同時に環状ガイド１の幅の加工誤差も吸収できる構
造になっている。支持ピン２４のねじ部先端４箇所とネ
ジ２５のねじ部先端４箇所は凹面になっており、そこに
球２６が環状ガイド１の側面に軽く接触し且つ転動する
ように収納されておりスライダー枠２１の横振れ、倒れ
を防止している。環状ガイド１の内周中央部には内歯歯
車１ａが全周に形成されており、これにスライダー枠２
１に固着されたサーボモーター２７のピニオン２７ａが
噛み合わされている。この構成に於いてサーボモーター
２７を回転させると、スライダー枠１９は環状ガイド１
に沿って指示どおりの運動をする。スライダー枠１９に
はクラブ固着器の基板２８が蝶番２９で接続されてお
り、基板２８の中央部にある固定ボルト３０を緩め、同
固定ボルト３０と蝶番２９の間にある調節ボルト３１を
締めこむと、蝶番２９が開き基板２８はスライダー枠１
９に対し角度をもつ。その角度を所定の角度（図２に於
けるλ）にして固定ボルト３０を締め込み基板２８を固
定する。基板２８と固定ボルト３０の接触座面は球面に
してあるので、基板２２が傾斜しても確実な締め込みが
できる。基板２８にはサーボモター３２が固着されてお
り、同サーボモーター３２の軸にはクラブ６の固着器３
３が固着されている。固着器３３にはゴルフクラブ６を
受けるＶ溝３３ａが２箇所形成されており、これに使用
のゴルフクラブ６を乗せたのち抑え板３４とボルト３５
で固着する。このような構成に於いてサーボモーター３
２を回転させるとゴルフクラブ６の軸線は環状リング１
の半径に対し角度（図２６に於けるβ）をもつことにな
る。サーボモーターのリード線３６は、スライダー枠１
９の移動につれて環状ガイド１の凹部に納まるようにス
ライダー枠１９にボルト６０で固着されたリード線抑え
３７によってクランプされており、クランプ後は３６
ａ、３６ｂに分岐されサーボモーター２７、サーボモー
ター３２に夫々接続される。リード線３６の電源側は図
１に示すよう、に環状ガイド１の上部に設けられた自動
巻取りリール６１に収納される。次にサーボモーター２
７、３２の制御装置について説明する。図１１は駆動系
統図で、制御盤３９でスライダー枠１９の移動サイクル
を設定し、サーボドライバー３９に送り、サーボモータ
ー２７を駆動する。サーボモーター２７の積算回転数
（図２６の角度αに比例する）は同モーター軸に接続さ
れたパルス発信機４０で検出され、サーボドライバー３
９に返され閉回路を形成する。またパルス発信機４０の
信号は同時に変換器４１に送られ、図２７のβ／αの関
係に従って信号βに変換され、サーボドライバー４２を
介してサーボモーター３２を駆動し、固着器３３をスラ
イダー枠１９の位置に従って傾ける。サーボモーター３
２の軸に接続れたパルス発信機４３の信号は、サーボド
ライバー４２に返され閉回路を形成するようになってい
る。次に制御盤３８を詳述する。ゴルフ打法の１サイク
ルを分解すると、ゴルフクラブを構えてから徐々に後方
に上げる。この部分をバックスイングという。次に徐々
に速度を上げながらクラブを構えた位置に下ろし球を打
ちに行く。この部分をダウンスイングという。打球後は
徐々に速度を下げながら前上方にクラブを上げて行く。
この部分をホロースイングという。図１２は１サイクル
の１例でバックスイングを等速度で、ダウンスイングを
等加速度で、ホロースイングを等減速度で行なった場合
のクラブヘッドの動きを示す。バックスイング終了後休
止時間ｔ_２があるが、これは０にもできる。図１３は制
御盤３８の制御パネル４４の１例を示す。４４ａはパタ
ーン設定ダイヤルである。パターン設定とは、図２７に
示すαに対するβの関係を数種のパターンに定め練習者
の体形やゴルフクラブ長さによりその何れかに設定する
ことである。設定ダイヤル４４ｂは、クラブヘッドの移
動範囲（Ｂ_１〜Ｂ_２）を角度αで設定するものである。
設定ダイヤル４４ｃ、はバックスイングングの始動点を
図２のＢ_０点からプラス、マイナス何れかにずらすダイ
ヤルである。設定ダイヤル４４ｄ〜４４ｇは、図１２に
於ける時間ｔ_１からｔ_４の設定するものである。また各
設定ダイヤルの上部には設定結果の表示器４４ｈ〜４４
ｎが設けられている。４４ｐ〜４４ｑは本練習機をスタ
ート、ストップさせるスイッチである。次に、この第１
実施例の作用を説明する。先ず、練習者の身長、腕の長
さ、練習するゴルフクラブの長さ、からβ／αのパター
ンを選択し、ダイヤル４４ａで設定する。また同時に環
状ガイド１と基礎平面４との角度θを調整固定する。次
にゴルフクラブを固着器に取り付け、基礎平面に書かれ
た足形の１つ（前期パターンにより定まる）に立ち、ゴ
ルフクラブ６を握り同クラブ軸６と環状ガイド１の軌道
面とのなす角度λを最適な角度にする。次にスイングの
幅（α_１＋α_２）を所要の幅にダイヤル４４ｂで設定す
る。スイングの始動点はクラブヘッドが左足踵前より４
〜５ｃｍ後方になるようにダイヤル４４ｃで設定する。
スイング１サイクルのタイミング（ｔ_１〜ｔ_４）は緩急
数種の標準があり、ダイヤル４４ｄから４４ｇによりそ
の一つに設定する。以上の設定を終了後スタートスイッ
チ４４ｐを押すとゴルフクラブは理想の軌道、タイミン
グでのスイングを繰り返す。練習者はこのゴルフクラブ
の移動に合わせ理想の体の捻転、腕の振り、手首の動き
を体感で習得する。練習終了後ストップスイッチ４４ｑ
で機械をとめる。

【第２実施例】図１７は本発明による他のゴルフ打法練
習機（パター、ショートアプローチ打法練習機の正面図
で、図１５はその８−８断面を示す。図に於いて弧状ガ
イド４５は地面に対し所定の角度θを保つよう両側を支
持脚４６に固着、支持されている。５はスライダーと固
着機との略図で後に詳述するがゴルフクラブ６の軸が環
状ガイド１の軌道面に対し任意の角度λをなすように固
着機に取り付けられスライダーにより環状ガイド１に沿
ってゴルフクラブ６を理想の軌道と速度、加速度で動か
すように構成されている。図１６は支持脚４６の詳細図
で図１７は図１６の９−９断面を示す。弧状ガイド４５
はスペーサ４８とボルト５２で支持板４９に固着されて
いる。支持板４９は蝶番５１で基板５０に対し任意の角
度をとれるように結合されている。支持板４９の上部に
はヨーク４９ａが設けられクレビス５３がピン５４で回
転自在に結合される。連結軸５５の１端はクレビス５３
のねじ部５３ａに固着され他端は軸５６の中央部に直径
方向に明けられた孔５６ａに挿入されている。連結軸５
５は孔５６ａの直角方向のねじ５６ｂに、止めねじ５７
をねじ込むことにより軸５６に固着する。基板５０の後
方には直立するヨーク５０ａが設けられ、軸５６が回動
自在に支えられている。このような構成に於いて連結軸
５５を前後にずらすことにより弧状ガイド４５を地面に
対し所定の角度θにした後ち、止めねじ５７で固着す
る。図１４の符号４５のスライダーとクラブ固着器の実
施例について詳述する。図１８〜２１に於いてスライダ
ー枠１９は、環状ガイド１の内周を外輪が転動する軸受
け２０（４個）を装着した軸２１（２本）と、弧状ガイ
ド１の外周を外輪が転動する軸受け２０（４個）を装着
した軸２２（２本）を装備している。これらの軸受けで
環状ガイド１を挟むことにより、スライダー枠１９は環
状ガイド１に沿って自在に移動できるように構成されて
いる。また軸２１の支持孔１９ａは長孔にしてあり軸２
１の両端はバネ２３、支持ピン２４とで各軸受け２０を
環状ガイド１に隙無く圧接すると同時に環状ガイド１の
幅の加工誤差も吸収できる構造になっている。支持ピン
２４のねじ部先端４箇所とネジ２５のねじ部先端４箇所
は凹面になっておりそこに球２６が環状ガイド１の側面
に軽く接触し且つ転動するように収納されておりスライ
ダー枠１９の横振れ、倒れを防止している。環状ガイド
１の内周中央部には内歯歯車１ａが全周に形成されてお
り、これにスライダー枠１９に固着されたサーボモータ
ー２７のピニオン２７ａが噛み合わされている。この構
成に於いてサーボモーター２７を回転させるとスライダ
ー枠１９は環状ガイド１に沿って指示どおりの運動をす
る。スライダー枠１９にはクラブ固着器の基板２８が蝶
番２９で接続されており、基板２８の中央部にある固定
ボルト３０を緩め、同固定ボルト３０と蝶番２９の間に
ある調節ボルト３１を締めこむと蝶番２９が開き基板２
８はスライダー枠１９に対し角度をもつ。その角度を所
定の角度（図１５に於けるλ）にして固定ボルト３０を
締め込み基板２８を固定する。基板２８と固定ボルト３
０の接触座面は球面にしてあるので基板２２が傾斜して
も確実な締め込みができる。基板２８にはゴルフクラブ
６の固着器５８がボルト６２で固着されている。固着台
３３にはゴルフクラブ６を受けるＶ溝３３ａが２箇所形
成されている。Ｖ溝３３ａはこれに取り付けられるゴル
フクラブ６の輪が弧状ガイド４５の法線方向を向くよう
に形成されている。これらＶ溝３３ａに使用のゴルフク
ラブ６を乗せたのち抑え板３４とボルト３５で固着す
る。サーボモーター２７のリード線３６は、スライダー
枠１９の移動につれて弧状ガイド４５の凹部に納まるよ
うに、スライダー枠１９にボルト６０で固着されたリー
ド線抑え３７によってクランプされており、クランプ後
はサーボモーター２７に接続される。リード線３６の電
源側は図１４に示すように支持脚４６の上部に設けられ
た自動巻取りリール６１収納される。次にサーボモータ
ー２７の制御装置について説明する。図２２は駆動系統
図である。制御盤３９でスライダー枠１９の移動サイク
ルを設定し、サーボドライバー３９に送り、サーボモー
ター２７を駆動する。サーボモーター２７の積算回転数
（図２６の角度αに比例する）は同モーター軸に接続さ
れたパルス発信機４０で検出され、サーボドライバー３
９に返され閉回路を形成する。図２３はゴルフ打法１サ
イクルの１例でバックスイングを等速度で、ダウンスイ
ングを等加速度で、ホロースイングを等減速度で行なっ
た場合のクラブヘッドの動きを示す。パックスイング終
了後休止時間ｔ_２があるが、これは０にもできる。図２
４は制御盤３８の制御パネル５９の１例を示す。設定ダ
イヤル５９ａはクラブヘッドの移動範囲（Ｂ_１〜Ｂ_２）
を角度αで設定するものである。設定ダイヤル５９ｂは
パックスイングングの始動点を図１７のＢ_０点からプラ
ス、マイナス何れかにずらすダイヤルである。設定ダイ
ヤル５９ｃ〜５９ｆは図２６に於ける時間ｔ_１からｔ_４
を設定するものである。スイッチ５９ｇ、５９ｈは本練
習器のスタート、ストップのスイッチである。また各設
定ダイヤルの上部には設定結果の表示器５９ｇ〜５９ｌ
が設けられている。５９ｐ、５９ｑは本練習機をスター
ト、ストップさせるスイッチである。次にこの第２実施
例の作用を説明する。この第２実施例の作用はスイング
幅が小さいことと、固着器が固定されていることを除け
ば第１実施例のものと同様である。

【０００７】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明よるゴルフ
打法練習機は、練習者の体形、使用ゴルフクラブの長さ
に応じた理想のゴルフクラブ運動を作るので、練習者は
この練習機を用いゴルフクラブを握って同運動を反復練
習することにより理想的なゴルフ打法を短時間で習得で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるゴルフ打法練習機の正面図であ
る。

【図２】 図１の２−２断面矢視図である。

【図３】 図１に於ける支持脚２の詳細図である。

【図４】 図３の３−３断面矢視図である。

【図５】 図１に於ける支持柱３の詳細図である。

【図６】 図５の４−４断面矢視図である。

【図７】 図１に於けるスライダー５の詳細図である。

【図８】 図７の５−５矢視図である。

【図９】 図７の６−６断面矢視図である。

【図１０】 図７の７−７断面矢視図である。

【図１１】 本発明によるゴルフ打法練習機の駆動系統
図である。

【図１２】 クラブヘッドの運動サイクルの１例を図に
したものである。

【図１３】 制御盤３８の制御パネル４４の詳細図であ
る。

【図１４】 本発明によるゴルフ打法練習機の他の一つ
の正面図である。

【図１５】 図１４の８−８断面矢視図である。

【図１６】 図１４に於ける支持脚４６の詳細図であ
る。

【図１７】 図１６の９−９断面矢視図である。

【図１８】 図１４於けるスライダー５の詳細図であ
る。

【図１９】 図１８の１０−１０矢視図である。

【図２０】 図１８の１１−１１断面矢視図である。

【図２１】 図１８の１２−１２断面矢視図である。

【図２２】 本発明によるゴルフ打法練習機の他の一つ
の駆動系統図である。

【図２３】 クラブヘッドの運動サイクルの１例を図に
したものである。

【図２４】 制御盤３８の他の一つの制御パネル５９の
詳細図である。

【図２５】 理想的なゴルフ打法の解析図である。

【図２６】 図１の１−１矢視図である。

【図２７】 図２のαに対するβの関係図である。

【符号の説明】

１ 環状ガイド ２、４６ 支持脚 ３ 支持柱 ４、５０ 基板 ５ スライダー ６ ゴルフクラブ ７ ブラケット ７ａボス ８、９、２１、２２、５６ 軸 ９ａ、２５、５３ａ、５６ｂ ねじ １０ ピン １１、１４、３５、５２、６０、６２ ボルト １２ カウンターウエイト １３ 支持金具 １５ リンク １５ａ 調整用孔 １６、１８、５４ ピン １７ 足 １７ａ ボス １９ スライダー枠 １９ａ 長孔 ２０ 軸受 ２３ バネ ２４ 支持ピン ２６ 球 ２７ サーボモーター ２７ａ ピニオン ２８ 基板 ２９、５１ 蝶番 ３０ 固定ボルト ３１ 調節ボルト ３２ サーボモーター ３３、５８ 固着器 ３３ａ Ｖ溝 ３４ 抑え板 ３６、３６ａ、３６ｂ リード線 ３７ リード線抑え ３８ 制御盤 ３９ サーボドライバー ４０、４３ パルス発信機 ４１ 変換器 ４２ サーボドライバー ４３ パルス発信機 ４４、５９ 制御パネル ４４ａ〜４４ｇ、５９ａ〜５９ｆ 設定ダイヤル ４４ｈ〜４４ｍ、５９ｇ〜５９ｌ 表示器 ４４ｐ、４４ｑ、５９ｐ、５９ｑ スイッチ ４５ 弧状ガイド ４８ スペーサー ４９ 支持板 ４９ａ ヨーク ５３ クレピス ５５ 連結軸 ５７ 止めねじ ６１ 自動巻取りリール

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基礎平面に対し、練習者の体形と使用ゴ
   ルフクラブ（６）に応じた高さ、角度θをもって設置さ
   れる環状ガイド（１）と、同環状ガイド（１）に沿って
   サーボモーター（２７）で自在に移動されるスライダー
   枠（１９）と、同スライダー枠（１９）上にあってゴル
   フクラブ（６）の軸が環状ガイド（１）面に対し固定角
   度λを持ち且つ環状ガイド（１）の半径方向に対し他の
   サーボモーター（３２）により角度βをつけられるクラ
   ブ固着器（３３）と、これ等サーボモーター（２７、３
   ２）を所要のサイクルで駆動させるサーボドライバー
   （３９、４２）と、駆動サイクルを設定する制御盤（３
   ８）と、を有することを特徴とするゴルフ打法練習機。
2. 【請求項２】 基礎平面に対し、練習者の体形と使用ゴ
   ルフクラブ（６）に応じた高さ、角度θをもって設置さ
   れる弧状ガイド（４５）と、同弧状ガイド（４５）沿っ
   てサーボモーター（２７）で自在に移動されるスライダ
   ー枠（１９）と、同スライダー枠（１９）上にあってゴ
   ルフクラブの軸が弧状ガイド面に対し固定角度λを持ち
   且つ弧状ガイドの半径方向に向くようにつけられクラブ
   固着器（５７）と、上記サーボモーター（２７）を所要
   のサイクル駆動させるサーボドライバー（３９）と、駆
   動サイクルを設定する制御盤（３８）と、を有すること
   を特徴とするゴルフ打法練習機。