JP2547677B2 - Parts mounting device - Google Patents
Parts mounting deviceInfo
- Publication number
- JP2547677B2 JP2547677B2 JP3061875A JP6187591A JP2547677B2 JP 2547677 B2 JP2547677 B2 JP 2547677B2 JP 3061875 A JP3061875 A JP 3061875A JP 6187591 A JP6187591 A JP 6187591A JP 2547677 B2 JP2547677 B2 JP 2547677B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- supply device
- component supply
- mounting
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を収納する
テープリールを夫々備え部品供給台に配設された部品供
給装置より吸着ノズルでチップ部品を取出してプリント
基板に装着する部品装着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus for picking up a chip component with a suction nozzle from a component supply device provided with a tape reel for accommodating a chip component and arranged on a component supply table and mounting it on a printed circuit board. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】此種の部品装着装置は、特開昭６４−２
２１００号公報に開示された技術があるが、部品供給装
置が大型となると部品供給台への搭載が不便であった。2. Description of the Related Art A component mounting device of this kind is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-2.
Although there is a technique disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2100, it is inconvenient to mount it on a component supply table when the component supply device becomes large.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明はテー
プリールを有する部品供給装置の部品供給台への着脱作
業を容易にすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to facilitate the work of attaching and detaching a component supply device having a tape reel to a component supply base.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明はチップ
部品を収納するテープリールを夫々備え部品供給台に配
設された部品供給装置より吸着ノズルでチップ部品を取
出してプリント基板に装着する部品装着装置に於いて、
前記部品供給装置に設けられる被係止部と、部品供給装
置を支持する支持部材に設けられ該部品供給装置を前記
部品供給台へ搭載する際前記被係止部を係止しながら回
動させるための係止部とを設けたものである。Therefore, the present invention is a component for mounting a chip component on a printed circuit board by picking up the chip component with a suction nozzle from a component supply device provided with a tape reel for accommodating the chip component and arranged on a component supply table. In the mounting device,
A locked portion provided in the component supply device and a support member that supports the component supply device are rotated while locking the locked portion when the component supply device is mounted on the component supply base. And a locking portion for this.
【０００５】[0005]
【作用】以上の構成から、部品供給装置を部品供給台へ
搭載する際、支持部材の係止部に部品供給装置の被係止
部を係止させて、該係止部を支点にして回動させて搭載
する。With the above construction, when the component supply device is mounted on the component supply base, the locked part of the component supply device is locked to the locking part of the support member, and the locking part is used as a fulcrum. Move and install.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
き詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【０００７】図３に於いて、（１）はＸ軸モータ（２）
及びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動する
ＸＹテーブルであり、チップ部品（４）が装着されるプ
リント基板（５）が載置される。In FIG. 3, (1) is an X-axis motor (2)
And an XY table that moves in the XY directions by rotation of the Y-axis motor (3), on which a printed circuit board (5) on which a chip component (4) is mounted is placed.
【０００８】（６）は部品供給台であり、チップ部品
（４）を供給する部品供給装置（７）が多数台配設され
ている。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。Reference numeral (6) is a component supply table, on which a large number of component supply devices (7) for supplying the chip components (4) are arranged. Reference numeral (8) is a supply base driving motor, which rotates the ball screw (9) to engage the supply base (6) with a nut (not shown) fitted to the ball screw (9) and fixed to the supply base (6). 6) is guided by the linear guide (10) and moves.
【０００９】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。Reference numeral (11) is a turntable which rotates intermittently, and the suction nozzle (1) is provided on the outer edge of the table (11).
The mounting heads (13) having four 2) are arranged at equal intervals according to the intermittent pitch.
【００１０】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。The suction nozzle (12) sucks the component (4) from the supply device (7) and picks up the pick-up head (13) at the suction position, and the suction station is the first position of the turntable (11). The suction nozzle (12) located outside sucks the component (4).
【００１１】装着ヘッド（１３）が次の次に停止する位
置が認識ステーションであり、該ステーションにて部品
認識装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する
部品（４）の位置ズレが認識される。The position at which the mounting head (13) stops next is the recognition station, and the component recognition device (14) at that station recognizes the positional deviation of the component (4) that is picked up by the suction nozzle (12). To be done.
【００１２】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル（１
２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回動さ
れ部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。The next mounting head (1
The stop position of 3) is the angle correction station, and the suction nozzle (1
2) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15), and the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.
【００１３】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。The next stop position of the angle correction station is
It is a mounting station, and the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5).
【００１４】供給装置（７）には部品（４）を収納する
図示しないテープが巻回されるテープリール（１７）が
備えられており、このテープリール（１７）にはＪＩＳ
規格によりリール直径が１７８＋／−２．０ｍｍの小さ
なテープリールと３８２ｍｍ以下と規定された大きなテ
ープリール（１７）の２種類がある。The supply device (7) is provided with a tape reel (17) around which a tape (not shown) for housing the component (4) is wound, and the tape reel (17) is JIS-compliant.
There are two types, a small tape reel having a reel diameter of 178 +/- 2.0 mm and a large tape reel (17) defined to be 382 mm or less according to the standard.
【００１５】図１において、大きなテープリール（１
７）はリール取付け板（１８）にその回転軸（１９）が
軸支されており、リール取付け板（１８）は供給装置
（７）に取付けられている。部品供給台（６）には支持
部材としての大リールホルダ（２０）が取付けられ、該
大リールホルダ（２０）の先端部には係止部としての軸
（２１）が嵌通して設けられ、一定間隔で該軸（２１）
の表面が表われるように切欠き部（２２）が設けられて
いる。In FIG. 1, a large tape reel (1
The rotating shaft (19) of the reel mounting plate (18) is rotatably supported by the reel mounting plate (18), and the reel mounting plate (18) is mounted on the supply device (7). A large reel holder (20) serving as a supporting member is attached to the component supply table (6), and a shaft (21) serving as a locking portion is fitted and provided at a tip end portion of the large reel holder (20). The axis at regular intervals (21)
The notch (22) is provided so that the surface of the is exposed.
【００１６】（２３）は前記リール取付け板（１８）の
後端部が前記軸（２１）に係止されるように設けられた
被係止部としての半円弧状の係止用凹部で、該係止用凹
部（２３）が切欠き部（２２）を通して軸（２１）に上
方から係止して、図１の矢印方向に回動されることによ
り、供給台（６）の取付穴（３１）内に供給装置（７）
の位置決めピン（３２）が嵌合された後、図示しないロ
ック装置で固定される。リール取付け板（１８）の下端
面部（２４）は大リールホルダ（２０）に非固定状態で
支持される。該大リールホルダ（２０）には本実施例で
は２０個のリール取付け板（１８）が支持されるよう切
欠き部（２２）が２０個設けられている。このように大
リールホルダ（２０）に大きなテープリール（１７）が
支持されることにより部品供給台（６）の移動による横
ブレが防止される。尚、係止用凹部（２３）はリール取
付け板（１８）の後端部に限定されるものではない。Reference numeral (23) is a semi-arcuate locking concave portion as a locked portion provided so that the rear end of the reel mounting plate (18) is locked to the shaft (21). The locking recess (23) is locked to the shaft (21) from above through the notch (22) and rotated in the direction of the arrow in FIG. 31) Supply device in (7)
After the positioning pin (32) is fitted, it is fixed by a lock device (not shown). The lower end surface portion (24) of the reel mounting plate (18) is supported by the large reel holder (20) in a non-fixed state. In this embodiment, the large reel holder (20) is provided with 20 notches (22) so as to support 20 reel mounting plates (18). In this way, the large tape reel (17) is supported by the large reel holder (20) to prevent lateral movement due to the movement of the component supply table (6). The locking recess (23) is not limited to the rear end of the reel mounting plate (18).
【００１７】図２において、大リールホルダ（２０）は
部品供給台（６）に設けられたネジ穴（２５）に該リー
ルホルダ（２０）の取付片（２７）の取付孔（２８）を
介してボルト（２６）により着脱可能に取付けられてお
り、ネジ穴（２５）は大リールホルダ（２０）が部品供
給台（６）の移動方向の４箇所の任意の位置に取付けら
れるように配設されており、任意の位置に大きなテープ
リール（１７）を有する供給装置（７）を配設しても、
それを支持できるように成されている。In FIG. 2, the large reel holder (20) has a screw hole (25) formed in the component supply table (6) through a mounting hole (28) of a mounting piece (27) of the reel holder (20). Bolts (26), and the screw holes (25) are arranged so that the large reel holder (20) can be attached at any of four positions in the moving direction of the component supply table (6). Even if the supply device (7) having the large tape reel (17) is arranged at an arbitrary position,
It is designed to support it.
【００１８】該４箇所の取付位置は大リールホルダ（２
０）を隣接して取付けた場合、その境界にあるテープリ
ール（１７）で支持できないものが無いように成されて
いる。大リールホルダ（２０）は供給台（６）に対して
着脱可能であるため、小さなテープリール（１７）を有
する供給装置（７）が配設されている箇所には取付けな
いようにする。The four mounting positions are large reel holders (2
0) are attached so that no tape reel (17) on the boundary can support them. Since the large reel holder (20) can be attached to and detached from the supply base (6), the large reel holder (20) should not be attached to the place where the supply device (7) having the small tape reel (17) is arranged.
【００１９】また、小さなテープリール（１７）を有す
る供給装置（７）及び大きなテープリール（１７）を有
する供給装置（７）を供給台（６）に配置する場合、図
４に示すように各供給装置（７）に取付けられた数値変
更可能なオムロン社製サムロータリスイッチ（３４）で
示される供給台取付番号（３５）と供給台（６）の部品
供給装置（７）取付け近傍位置に設けられた供給装置配
列番号（３６）とを対応させる。該サムロータリスイッ
チ（３４）は、各桁毎に設けられた押しボタン（３４
Ａ）を押圧することにより１ずつ歩進される。Further, when the supply device (7) having the small tape reel (17) and the supply device (7) having the large tape reel (17) are arranged on the supply table (6), as shown in FIG. Provided in the vicinity of the parts supply device (7) installation position of the supply base installation number (35) and the supply base (6) indicated by the OMRON thumb rotary switch (34) that can be changed in numerical value and is installed in the supply device (7). It is made to correspond to the obtained supply device array number (36). The thumb rotary switch (34) is a push button (34) provided for each digit.
By pressing A), the step is advanced one by one.
【００２０】以下、動作について説明する。The operation will be described below.
【００２１】先ず、作業者は大きなテープリール（１
７）を有する部品供給装置（７）の配設される位置に合
わせ、該テープリール（１７）を支持できるように、例
えば図２のように大リールホルダ（２０）をボルト（２
６）により部品供給台（６）に取付ける。First, the worker uses a large tape reel (1
In order to support the tape reel (17) by aligning it with the position where the component supply device (7) having 7) is arranged, for example, as shown in FIG.
6) Attach to the parts supply table (6).
【００２２】次に、部品供給装置（７）を部品供給台
（６）の夫々の取付けるべき位置に取付ける。即ち、部
品供給装置（７）のサムロータリスイッチ（３４）で示
される供給台取付番号（３５）と部品供給台（６）の供
給装置配列番号（３６）とを対応させて取付ける。即
ち、図４に示す部品供給装置（７）の供給台取付番号
（３５）は「０２５」であるため、該供給装置（７）は
部品供給台（６）の供給装置配列番号（３６）の「０２
５」（図示せず）の位置に配設される。そのとき、大き
なテープリール（１７）のリール取付け板（１８）の係
止用凹部（２３）が切欠き部（２２）を通して軸（２
１）に上方から係止して、図１の矢印方向に回動される
ことにより、供給台（６）の取付穴（３１）内に供給装
置（７）の位置決めピン（３２）が嵌合された後、ロッ
ク装置で固定される。Next, the component supply device (7) is attached to each position of the component supply table (6) to be attached. That is, the supply base attachment number (35) indicated by the thumb rotary switch (34) of the component supply device (7) and the supply device array number (36) of the component supply base (6) are attached in correspondence with each other. That is, since the supply base attachment number (35) of the component supply device (7) shown in FIG. 4 is "025", the supply device (7) is the supply device array number (36) of the component supply base (6). "02
5 "(not shown). At that time, the locking recess (23) of the reel mounting plate (18) of the large tape reel (17) passes through the notch (22) and the shaft (2
1) The positioning pin (32) of the supply device (7) is fitted into the mounting hole (31) of the supply base (6) by being locked in the upper direction from 1) and rotated in the arrow direction of FIG. After that, it is fixed with a lock device.
【００２３】次に、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して所望の部品（４）を供給する供給装置
（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノズル（１
２）の吸着位置に移動させるよう部品供給台（６）がリ
ニアガイド（１０）に案内され移動する。このとき、大
リールホルダ（２０）に支持されているので、横ブレを
起こさずに移動する。Next, when an operation section (not shown) is operated to start automatic operation, the motor (3) is rotated to supply the desired component (4) through the ball screw (9). Suction nozzle (1
The component supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) so as to move to the suction position of (2). At this time, since it is supported by the large reel holder (20), it moves without causing lateral shake.
【００２４】次に、前記ノズル（１２）が部品（４）を
吸着するとターンテーブル（１１）が間欠回動し、次の
ノズル（１２）が吸着ステーションに移動し次に取出さ
れるべき部品（４）を供給する供給装置（７）がモータ
（８）の回動によりノズル（１２）の吸着位置に移動す
る。該ノズル（１２）が部品（４）を吸着するとターン
テーブル（１１）が間欠回動し、最初に部品（４）を吸
着したノズル（１２）は認識ステーションに移動する。Next, when the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, the next nozzle (12) moves to the suction station, and the component to be taken out next ( The supply device (7) for supplying 4) moves to the suction position of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.
【００２５】そして、該ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。次のターンテーブル（１１）の間欠回動
により認識ステーションに停止していたノズル（１２）
は角度補正ステーションに移動し、ノズル回動ローラ
（１５）により認識装置（１４）の認識結果に基づき部
品（４）のθ方向の回転角度の位置ずれが補正される。Then, at the station, the nozzle (1
The component (4) attracted by 2) is the component recognition device (14).
Be recognized by. The nozzle (12) stopped at the recognition station due to the intermittent rotation of the next turntable (11)
Moves to the angle correction station, and the nozzle rotation roller (15) corrects the positional deviation of the rotation angle of the component (4) in the θ direction based on the recognition result of the recognition device (14).
【００２６】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ
方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置に
ノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11)
2) is moved to the mounting station, and the XY table (1) is corrected by the rotation of the X-axis motor (2) and Y-axis motor (3) based on the recognition result of the recognition device (14).
The component (4) sucked by the nozzle (12) is mounted at a position where the printed board (5) is to be mounted.
【００２７】以上の動作が繰返され、プリント基板
（５）に装着されるべき全ての部品（４）の装着が完了
すると、図示しない排出手段により該基板（５）が排出
され次の基板（５）がＸＹテーブル（１）上に載置され
同様にして部品（４）の装着が行なわれる。When the above operations are repeated and the mounting of all the components (4) to be mounted on the printed circuit board (5) is completed, the circuit board (5) is discharged by the discharging means (not shown) and the next circuit board (5) is discharged. ) Is placed on the XY table (1) and the component (4) is mounted in the same manner.
【００２８】以上のようにして部品装着が行なわれるべ
き枚数の基板（５）の部品装着が終了し、次の異なる種
類の基板（５）に部品装着を行なうため供給装置（７）
の配置を変更する必要が生じて、例えば図２の左側の大
リールホルダ（２０）の配置場所には大きなテープリー
ル（１７）を有する部品供給装置（７）を配設しない場
合には、左側の大リールホルダ（２０）を取外す。そし
て、供給装置（７）を次の基板（５）に合わせて配設
し、前述と同様にして部品（４）の装着動作が行なわれ
る。As described above, the component mounting of the number of boards (5) for which the component mounting is to be performed is completed, and the supply device (7) is used to mount the components on the next different types of boards (5).
When it is necessary to change the arrangement of the parts, for example, when the component supply device (7) having the large tape reel (17) is not arranged at the arrangement position of the large reel holder (20) on the left side of FIG. Remove the large reel holder (20). Then, the supply device (7) is arranged in accordance with the next substrate (5), and the mounting operation of the component (4) is performed in the same manner as described above.
【００２９】こうして、基板種が変更となり、大きなテ
ープリール（１７）を有する供給装置（７）の配設位置
が変わるごとに大リールホルダ（２０）を該供給装置
（７）の配置に合わせて取付けて行くことになる。In this way, the substrate type is changed and the large reel holder (20) is adjusted to the arrangement of the supply device (7) every time the arrangement position of the supply device (7) having the large tape reel (17) is changed. I will install it.
【００３０】尚、本実施例では大リールホルダ（２０）
がテープリール（１７）を支持する供給装置（７）の台
数は２０台としたが、これより少なくしてもよいしまた
多くしてもよい。In this embodiment, the large reel holder (20)
Although the number of the supply devices (7) supporting the tape reels (17) is 20, the number may be smaller or larger than this.
【００３１】また、大リールホルダ（２０）は部品供給
台（６）の４箇所に取付けられるように成されている
が、その中間位置に取付けられるようにネジ穴をさらに
間隔を狭くして設けてもよい。The large reel holder (20) is mounted at four positions on the component supply table (6), and screw holes are provided with a narrower interval so that the large reel holder (20) can be mounted at an intermediate position. May be.
【００３２】また、大リールホルダ（２０）の大きさは
１種類であり１種類の大きさのテープリール（１７）を
支持できるものであるが、これよりは小型のテープリー
ル（１７）であるが移動の際の横ブレを防止したい場合
は、その大きさに合わせて該テープリール（１７）を支
持するテープリールホルダを取付けるようにしてもよ
い。Further, the size of the large reel holder (20) is one kind and can support the tape reel (17) of one kind of size, but it is smaller than this. When it is desired to prevent lateral movement during movement, a tape reel holder that supports the tape reel (17) may be attached according to its size.
【００３３】更に、任意の部品供給装置（７）がチップ
部品（４）切れを起こした場合は、該部品供給装置
（７）を取外し、その位置に同種のチップ部品（４）を
搭載した同じ供給台取付番号（３５）の新たな部品供給
装置（７）を配設すれば良い。Further, when the optional component supply device (7) causes the chip component (4) to break, the component supply device (7) is removed and the same type of chip component (4) is mounted at that position. A new component supply device (7) having a supply table attachment number (35) may be provided.
【００３４】また、本実施例の部品装着装置では部品供
給装置を水平移動させる方式のものを示したが、これに
限らず、部品供給装置側は固定で吸着ノズルをＸＹ移動
させてチップ部品の取出しを行なうものでも構わない。
また、サムロータリスイッチをテープリール内のチップ
部品の残数表示に用いても良い。これにより、作業者は
搭載する部品供給装置の部品切れ時期の目安がつけられ
る。Further, although the component mounting apparatus of the present embodiment is of the type in which the component supply device is horizontally moved, the invention is not limited to this, and the component supply device side is fixed and the suction nozzle is moved XY to move the chip component. It may be taken out.
Further, the thumb rotary switch may be used to display the remaining number of chip parts in the tape reel. As a result, the worker can obtain an indication of the time when the mounted component supply device runs out of components.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上本発明によればテープリールを有す
る部品供給装置の部品供給台への着脱作業が簡便とな
る。As described above, according to the present invention, the work of attaching and detaching the component supply device having the tape reel to and from the component supply base becomes simple.
【図１】本発明を適用した部品装着装置の要部側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a main part of a component mounting apparatus to which the present invention has been applied.
【図２】同装置の要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the device.
【図３】同装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the device.
【図４】部品供給装置の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the component supply device.
（６） 部品供給台 （７） 部品供給装置 （１７） テープリール （１８） リール取付け板 （２０） 大リールホルダ（支持部材） （２１） 軸（係止部） （２２） 切欠き部 （２３） 係止用凹部（被係止部） （３１） 取付穴 （３２） 位置決めピン (6) Component supply stand (7) Component supply device (17) Tape reel (18) Reel mounting plate (20) Large reel holder (support member) (21) Shaft (locking part) (22) Notch part (23) ) Locking recess (locked part) (31) Mounting hole (32) Positioning pin
Claims (1)
々備え部品供給台に配設された部品供給装置より吸着ノ
ズルでチップ部品を取出してプリント基板に装着する部
品装着装置に於いて、前記部品供給装置に設けられる被
係止部と、部品供給装置を支持する支持部材に設けられ
該部品供給装置を前記部品供給台へ搭載する際前記被係
止部を係止しながら回動させるための係止部とを設けた
ことを特徴とする部品装着装置。1. A component mounting apparatus for picking up a chip component by a suction nozzle from a component supply device arranged on a component supply table, each of which is equipped with a tape reel for accommodating the chip component, and mounting the chip component on a printed circuit board. A locked portion provided on the device and a member provided on a support member for supporting the component supply device for rotating the locked portion while mounting the component supply device on the component supply base. A component mounting device comprising a stop portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061875A JP2547677B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Parts mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061875A JP2547677B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Parts mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297099A JPH04297099A (en) | 1992-10-21 |
| JP2547677B2 true JP2547677B2 (en) | 1996-10-23 |
Family
ID=13183747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3061875A Expired - Fee Related JP2547677B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Parts mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547677B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5292372A (en) * | 1976-01-30 | 1977-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for inserting electric parts |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738942Y2 (en) * | 1980-05-08 | 1982-08-27 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3061875A patent/JP2547677B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5292372A (en) * | 1976-01-30 | 1977-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for inserting electric parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04297099A (en) | 1992-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6334840B1 (en) | Electric-component transferring apparatus, and method and apparatus for exchanging component holders therein | |
| KR101075678B1 (en) | Method for mounting electronic component | |
| US5336935A (en) | Electronic parts mounting apparatus | |
| JP3768038B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and mounting head of electronic component mounting apparatus | |
| JP2547677B2 (en) | Parts mounting device | |
| JP3115958B2 (en) | Nozzle changing device in mounting machine | |
| JP2001293677A (en) | Nozzle exchange device | |
| JP2872092B2 (en) | Component mounting method and device | |
| JPH04297100A (en) | Component installing apparatus | |
| JPH04239199A (en) | Part mount device | |
| JP3263537B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
| JPH11284390A (en) | Component feeding device | |
| JP3128360B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
| JP3737978B2 (en) | Electronic component suction nozzle | |
| JP3138104B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
| JP3623982B2 (en) | Electronic component automatic placement equipment | |
| JP3054479B2 (en) | Component mounting device | |
| JPH11243300A (en) | Component mounting device and mounting of component | |
| JP2004259726A (en) | Electronic component mounting device | |
| JPH0282700A (en) | Automated mounting device for electronic parts | |
| JP2853176B2 (en) | Component mounting apparatus and method | |
| JPH05335782A (en) | Electronic component installation device | |
| JP3128414B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
| JPH0585742U (en) | Substrate support device | |
| JPH01183899A (en) | Board holding apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |