JP2547619B2 - Imaging device - Google Patents

Imaging device

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JP2547619B2
JP2547619B2 JP63193027A JP19302788A JP2547619B2 JP 2547619 B2 JP2547619 B2 JP 2547619B2 JP 63193027 A JP63193027 A JP 63193027A JP 19302788 A JP19302788 A JP 19302788A JP 2547619 B2 JP2547619 B2 JP 2547619B2
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【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、露出の自動整合を行うビデオカメラに関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) on the industrial use Field The present invention relates to a video camera for the automatic matching of exposure.

(ロ) 従来の技術 ビデオカメラに於て、絞り、ゲイン等による撮像信号レベル(露出)のコントロールは焦点検出と並んで非常に重要な課題である。 (B) At a prior art video camera, stop, control of the image signal level by the gain, etc. (exposure) is a very important issue, along with the focus detection.

従来より撮像画面の輝度レベルの平均やピーク値等のレベルを検出し、それをもとに絞り、ゲインをコントロールする自動露出調整機構が用いられている。 Detecting the level of the average and peak value of the luminance level or the like conventionally imaging screen, squeezing it to the original, automatic exposure adjustment mechanism for controlling the gain are used. この方法では、画面内に光源等の高輝度部が存在したり、逆に背景が暗い等の場合には、周囲の影響で主要被写体が適切な露出を得られないことがある。 In this way, or there is a high luminance portion such as a light source on the screen, if the background is dark, etc. Conversely, it may main subject can not be obtained an appropriate exposure to the influence of ambient.

これを解決するために、例えば特開昭62−110369号公報(H04N 5/243)の様な技術がある。 To solve this, there is such art JP 62-110369 JP (H04N 5/243). これは、主要被写体が画面中央に位置することが多いという傾向を利用したもので、撮像画面を中央部とそれ以外の周辺部に分割し、その各々の輝度レベルを得て、両者の比によってゲインをコントロールし、撮像信号のレベルを変えて、画面中央部にある主要被写体に適正な露出を得るものである。 It is intended that the main subject has used a tendency that it is often located at the center of the screen, and divide the imaging screen into the central portion and the peripheral portion other than it, with the brightness level of each, the ratio of the two control the gain by changing the level of the image signal, thereby obtaining a correct exposure to the main object in the center of the screen.

(ハ) 発明が解決しようとする課題 前記従来技術によると、画面の中央部と周辺部との輝度レベルの比によって、撮像映像信号が通過するAGC回路のゲインを制御して常に画面中央部にある主要被写体に対する最適な露出を得ようとするために、画面中央と周辺部との間に著しく輝度差がある画面、例えば中央部が周辺部よりも明るければ周辺部は著しく露出不足になり、逆に中央部が周辺部よりも暗ければ周辺部は著しく露出過多となる。 If (c) the invention is due to problems the prior art to be solved, by the ratio of the luminance level of the center and periphery of the screen, always the center of the screen by controlling the gain of the AGC circuit imaged video signal passes to try to obtain optimum exposure for a main subject, becomes significantly underexposed brighter if the peripheral portion than the peripheral portion significantly screen with brightness difference, for example, a central portion between the screen center and the periphery, the central portion conversely darker than the peripheral portion periphery becomes significantly overexposed.

また、優先エリア内の輝度レベルが極端に小さい場合には、S/Nが劣化してノイズの影響により輝度レベルに頻繁に変動が生じ露出制御が不安定となる。 Further, when the luminance level of the priority area is extremely small, often the exposure control fluctuations occur in the luminance level due to the effect of noise deteriorates the S / N becomes unstable.

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、露出調整時の画面中に設定された優先エリアの主要被写体を適正露出範囲に置くと共に、優先エリアと非優先エリアの輝度レベルの相対関係により露出調整の目標レベルを微妙に変化させたり、目標レベルとの比較の対象となる対象レベルの算出に際して、優先エリアと非優先エリアの輝度レベルの相対関係により、優先エリアの輝度レベルの非優先エリアの輝度レベルに対する重み付け量を変化させて両輝度レベルより対象レベルを求め、更に極端に輝度レベルが小さいエリアについては、その輝度レベルを固定値に置換することを特徴とする。 Means the present invention for solving the (d) issues, as well as put the main subject of the set priority area on the screen at the time of exposure adjustment in the proper exposure range, the relative relationship between the luminance level of the priority area and the non-priority area or subtly changing the target level of exposure adjustment, when calculating the subject to subject level of the comparison between the target level, the relative relationship between the luminance level of the priority area and the non-priority area, the non-priority area of ​​the luminance level of the priority area calculated target level from both the luminance level by changing the amount of weight to the luminance level, the more extreme area luminance level is low, characterized by replacing the luminance level to a fixed value.

(ホ) 作用 本発明は、上述の如く構成したので、優先エリアと非優先エリアの輝度レベルを比較し、その結果により、優先エリア内の主要被写体が適正な露出の得られる範囲内で露出調整の目標レベルを変化させることにより画面内に生じる露出過多・不足を軽減することが可能である。 (E) effect the invention, since the configuration as described above, compares the luminance level of the priority area and the non-priority area, as a result, the exposure adjustment within a range in which the main subject in the priority area is obtained with correct exposure it is possible to reduce the overexposed-deficiency occurring in the screen by changing the target level.
また輝度レベルが小さい時のノイズによる影響が軽減され、最適な露出制御が可能となる。 Also it is reduced the influence of noise when the luminance level is low, it is possible to optimum exposure control.

(ヘ) 実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。 (F) Example The following will describe an embodiment of the present invention in accordance with the accompanying drawings.

第1図は本実施例の回路ブロック図である。 FIG. 1 is a circuit block diagram of this embodiment. (1)はビデオカメラ部であり、フォーカスレンズ(2)を支持して光軸方向に進退せしめるフォーカスリング(3)を駆動するフォーカスモータ(4)と、露出制御する光学絞り機構(6)と、この絞り機構(6)を駆動するアイリスモータ(7)と、被写体光を撮像映像信号に変換する固体撮像素子(CCD)を有する撮像回路(8)が配されている。 (1) a video camera unit, and a focus motor (4) which supports the focusing lens (2) to drive the focus ring (3) which allowed to advance and retreat along the optical axis, the optical aperture mechanism for controlling exposure and (6) , the iris motor (7) for driving the diaphragm mechanism (6), an imaging circuit having a solid state image pickup device (CCD) for converting the object light to an imaging video signal (8) is arranged.

撮像回路(8)により得られる撮像映像信号中の輝度信号は、ハイパスフィルター(HPF)(9)と、ロウパスフィルター(LPF)(11)及び同期分離回路(12)に送られる。 Luminance signal in the video image signal obtained by the image pickup circuit (8) includes a high pass filter (HPF) (9), are sent to the low pass filter (LPF) (11) and a sync separator (12).

同期分離回路(12)にて輝度信号より分離された垂直同期信号(VD)、水平同期信号(HD)は、サンプリングエリアを設定するために切換制御回路(13)に供給される。 It separated from the luminance signal by the sync separation circuit (12) a vertical sync signal (VD), a horizontal synchronizing signal (HD) is supplied to the switching control circuit (13) to set the sampling area.

切換制御回路(13)は、垂直・水平同期信号(VD) Switching control circuit (13), vertical and horizontal synchronizing signals (VD)
(HD)及びCCDを駆動させるクロックとなる固定の発振器出力に基いて、第2図に示す様に画面中央に長方形のサンプリングエリア(A1)と、このエリア(A1)を含み面積がエリア(A1)の4倍のサンプリングエリア(A2) (HD) and based on the fixed oscillator output as a clock for driving the CCD, a rectangular sampling area (A1) in the center of the screen as shown in FIG. 2, the area is the area including the area (A1) (A1 4 times the sampling area) (A2)
及びこのエリア(A2)の周囲にサンプリングエリア(A And sampling area (A around the area (A2)
3)(A4)(A5)(A6)が設定できる様に選択信号(S 3) (A4) (A5) (A6) the selection signal as can be set (S
2)が後段の選択回路(15)に出力され、また、HPF 2) is output to the subsequent stage of the selection circuit (15), also, HPF
(9)出力とLPF(11)出力を選択する切換信号(S1) (9) output and LPF (11) switching signal for selecting the output (S1)
が、切換回路(14)に供給される。 But it is supplied to the switching circuit (14).

切換回路(14)は、切換信号(S1)を受けて、所定期間、例えば32フィールド間はHPF(9)出力を選択し続け、32フィールド毎に1フィールド間だけLPF(11)出力を選択し、以後この切換動作を同周期で繰り返す。 Switching circuit (14) receives the switching signal (S1), a predetermined period of time, for example 32 between fields will continue to select the HPF (9) outputs, only one field every 32 fields LPF (11) selects the output , thereafter repeating the switching operation in the same period.

選択回路(15)は、選択信号(S2)に基いて、切換回路(14)にて選択されたHPFまたはLPFの出力を、サンプリングエリアに応じて集積回路(16)(17)…(21)に選択出力する。 Selection circuit (15), based on the selection signal (S2), the outputs of the selected HPF or LPF at the switching circuit (14), in accordance with the sampling area integrated circuits (16) (17) ... (21) select output to. 即ち、第1サンプリングエリア(A1)に関する各フィルター出力は積算回路(16)に、第2サンプリングエリア(A2)に関する各フィルター出力は積算回路(17)に、以下第3乃至第6サンプリングエリア(A3)(A4)(A5)(A6)に関するフィルター出力は、 That is, each filter output for the first sampling area (A1) is the integrated circuit (16), each filter output for the second sampling area (A2) is integrated circuit (17), the following third to sixth sampling area (A3 the filter output is on) (A4) (A5) (A6),
夫々積算回路(18)(19)(20)(21)に出力される。 It is output to the respective integrated circuit (18) (19) (20) (21).

積算回路(16)はA/D変換器(22)、加算器(23)、 Integrated circuit (16) is A / D converter (22), an adder (23),
メモリ回路(24)にて構成され、A/D変換器(22)は選択回路(15)を通過してくる各フィルター出力を順次A/ Is constituted by a memory circuit (24), A / D converter (22) sequentially each filter output coming through the selection circuit (15) A /
D変換して、加算器(23)に出力する。 D conversion, and outputs to the adder (23). 加算器(23)は前段のA/D変換器(22)後段のメモリ回路(24)と共にディジタル積分器を構成しており、メモリ回路(24)出力とA/D変換器(22)出力を加算して、その加算結果を再びメモリ回路(24)に供給する。 Adder (23) constitutes a digital integrator with the previous stage of the A / D converter (22) downstream of the memory circuit (24), a memory circuit (24) output and the A / D converter (22) output adding to, and supplies the addition result back to the memory circuit (24). メモリ回路(24)はフィールド毎にリセットされ、加算器(23)出力、即ちフィルターを経た輝度信号のレベルのディジタル変換値の第1サンプリングエリア(A1)についての1フィールド分を保持することになる。 Memory circuit (24) is reset for each field, it will retain the adder (23) output, i.e. the one field for the first sampling area of ​​the digital conversion value of the level of the luminance signal subjected to the filter (A1) .

積算回路(17)(18)…(21)についても、積算回路(16)と全く同一の構成を有しており、積算回路の夫々に内蔵されるメモリ回路には、夫々のサンプリングエリアに関する現フィールドにおいて選択されたフィルターを通過した輝度信号のレベルの1フィールドについての積分値が保持されることになる。 For even integrating circuit (17) (18) ... (21) have exactly the same configuration as the integrated circuit (16), the memory circuit incorporated in each of the integrated circuit s, current regarding sampling area of ​​each integral values ​​for one field level of the luminance signal passed through the selected filter will be retained in the field. これらの各メモリ回路の積分値は、更に後段のメモリ回路(25)に一括して記憶される。 Integral values ​​of each of these memory circuits is stored collectively in further subsequent memory circuit (25).

HPF(9)のカットオフ周波数は、具体的には200KHz Cut-off frequency of the HPF (9), specifically 200KHz
〜2.4MHzの帯域の通過を許容し、LPF(11)のカットオフ周波数は、0〜2.4MHzの帯域の通過を許容すべく設定されている。 To allow passage of the band of the ~2.4MHz, the cutoff frequency of the LPF (11) is set to permit the passage of the band of the 0~2.4MHz. 尚、2.4MHzは輝度信号とは直接関係のない極めて高い周波数であり、その値にあまり意味はなく、 Incidentally, 2.4 MHz is very high frequencies is not directly related to the luminance signal is not much sense in its value,
HPF(9)は200KHz以上の帯域がとり出せればよく、LPF HPF (9) is may be Dasere take the bandwidth of more than 200KHz, LPF
(11)は実質的には省略して、LPF(11)の選択時には撮像輝度信号を直接、切換回路(14)に供給してもよい。 (11) is omitted substantially from the imaging luminance signal at the time of selection of the LPF (11) may be directly supplied to the switching circuit (14).

従って、HPF(9)及びLPF(11)のいずれかを通過した輝度信号の高域または低域成分が、1フィールド分についてディジタル的に積分され、各サンプリングエリア毎に現フィールドの積分値としてメモリ回路(25)に記憶されることになる。 Accordingly, the memory HPF (9) and high-frequency or low-frequency component of the luminance signal passed through one of the LPF (11) is, are digitally integrated over one field, as the integral value of the current field with each of the sampling area It will be stored in the circuit (25). ここでメモリ回路(25)に記憶されている積分値のうち、LPF(11)を選択した時の低域成分の積分値は単位面積当りに正規化して露出制御用の露出評価値として、またHPF(9)を選択した時の高域成分の積分値はフォーカス制御用の焦点評価値として後段のマイクロコンピュータ(マイコン)(26)にて演算処理される。 Here among the integrated values ​​stored in the memory circuit (25), as an exposure evaluation value for exposure control is normalized to the integral value of the low frequency components per unit area at the time of selecting the LPF (11), also integrated value of high-frequency component when you select HPF (9) are processing at the subsequent stage of microcomputer (26) as a focus evaluation value for focus control.

これらの評価値は、マイコン(26)によりソフトウェア的に処理され、この処理結果に基いてフォーカスモータ制御回路(27)に指令を発し、フォーカスモータ(4)を駆動させてフォーカスレンズ(2)を進退させ、焦点評価値が最大となる様にオートフォーカス動作を実行し、またアイリスモータ制御回路(28)に指令を発し、アイリスモータ(7)を駆動させて光学絞り機構(6)を作動させて、露出評価値が所定の値となる様に自動露出調整が可能となる。 These evaluation values ​​are software manner is processed by the microcomputer (26) issues a command to the focus motor control circuit (27) based on the processing result, by driving the focus motor (4) by the focusing lens (2) moved back and forth, to perform an autofocus operation as the focus evaluation value is maximized, also issues a command to the iris motor control circuit (28) drives the iris motor (7) to operate the optical stop mechanism (6) Te, exposure evaluation value is possible automatic exposure adjustment as a predetermined value.

次に第3図のフローチャートを参考にしてマイコン(26)のオートフォーカス動作、オートアイリス動作のメインルーチンを説明する。 Then the flow chart of FIG. 3 with reference autofocus operation of the microcomputer (26), illustrating the main routine of the auto-iris operation.

ビデオカメラが動作状態に入ると、マイコン(26)は第3図のメインルーチンを1フィールド毎に実行する。 When the video camera enters the operating state, the microcomputer (26) executes the main routine of Figure 3 for each field.

まずSTEP(30)にて、メモリ回路(25)から現フィールドでの各サンプリングエリアでの1フィールド分の積分値がマイコン(26)内に読み込まれる。 First at STEP (30), the integral value of one field in each sampling area in the current field from the memory circuit (25) is loaded into the microcomputer (26).

次にオートフォーカス動作とオートアイリス動作を時分割で行う為に設けられたカウンタ(AE−CNT)からデクリメント、即ち1減算し(STEP(32))、カウンタの値が0か否かの判定を為し(STEP(33))、カウンタ値が0でなければ、オートフォーカス動作を実行し、カウンタ値が0の時のみオートアイリス動作を実行する。 Then decrement the autofocus operation and auto-iris operation is provided to perform a time division counter (AE-CNT), i.e. 1 subtracts (STEP (32)), the value of the counter is 0 is determined whether or not for the and (STEP (33)), the counter value is not 0, performs an autofocus operation, the counter value is performed only auto-iris operation when zero. オートフォーカス動作は、HPF(9)出力の積分値である焦点評価値に基いて、フォーカスレンズ(2)を合焦位置に保持するためのAFルーチン(35)を実行することにより為される。 Autofocus operation based on the focus evaluation value is the integral value of the HPF (9) output is done by executing the AF routine (35) for holding the focus lens (2) in-focus position.

AFルーチン実行中は、HPF(9)を選択した時の、第1、第2サンプリングエリア(A1)(A2)の積分値(DA During execution AF routine, when you select the HPF (9), first, the integrated value of the second sampling area (A1) (A2) (DA
TA(1))(DATA(2))を現フィールドでの各エリアの焦点評価値(X (1) )(X (2) )として取り出し、まずフォーカスエリアとして第1サンプリングエリア(A1)を指定して、フォーカスモータ(4)を駆動させてフォーカスレンズ(2)を変位させ、第1サンプリングエリア(A1)における焦点評価値X (1)について、1フィールド毎に、即ち焦点評価値X (1)が更新される毎に、現フィールドと前フィールドでの焦点評価値を比較し、この焦点評価値が大きくなる方向にフォーカスモータ(4)の回転を接続させ、山の頂点、即ち最大評価値となる位置を検出し、この位置に達するとここを合焦位置としてフォーカスモータ(4)を停止させフォーカスレンズ(2) Specifies the focus evaluation value of each area (X (1)) (X (2)) is taken out as, first of all sampling areas as a focus area (A1) of TA to (1)) (DATA (2 )) in the current field to, by driving the focus motor (4) to displace the focus lens (2), the focus evaluation value X (1) in the first sampling area (A1), for each field, i.e. the focus evaluation value X (1 ) each time is updated by comparing the focus evaluation value in the current field and the previous field, in a direction which the focus evaluation value increases to connect the rotation of the focus motor (4), the mountain apex of, that is, the maximum evaluation value a position to detect the focus lens is stopped focus motor (4) here and in this position is reached as an in-focus position (2)
を固定して合焦動作を完了する。 It was fixed to complete the focusing operation.

また山の頂点検出時に遠点から近点までレンズ位置が変化したにも拘らず、第1サンプリングエリア(A1)での焦点評価値X (1)に明確な山の頂点が検出できず、第2 Also despite the lens position to the near point from the far point when peak detecting mountain has changed, can not be detected vertices clear mountain focus evaluation value X (1) in the first sampling area (A1), the 2
サンプリングエリア(A2)での焦点評価値X (2)の最大評価値の方が、第1サンプリングエリア(A1)での焦点評価値X (1)の最大評価値よりエリアの単位面積当りについて大きい場合には、第2サンプリングエリア(A2)をフォーカスエリアとして指定し、以後、焦点評価値X (2)が最大評価値をとるレンズ位置を合焦位置として、このレンズ位置を保持して合焦動作を完了する。 Towards the maximum evaluation value of the focus evaluation value X (2) at the sampling area (A2) is larger for per unit area of the area than the maximum evaluation value of the focus evaluation value X (1) in the first sampling area (A1) in this case, specify second sampling area and (A2) as the focus area, thereafter, the lens position where the focus evaluation value X (2) takes the maximum evaluation value as an in-focus position, focus and hold the lens position to complete the operation.

更にAFルーチンでは山の頂点に到達して、この位置にレンズを一旦固定して合焦動作が完了した後も、焦点評価値の変化を監視し、大きく焦点評価値が変化した場合には、被写体が移動してフォーカスエリアから外れたとして再び合焦動作を最初からやり直させる被写体変化の監視動作が実行される。 Further to reach the apex of the mountain in AF routine, even after the focusing operation is once fixing the lens to this position is completed, when monitoring the change in the focus evaluation value, a large focus evaluation value has changed, monitoring operation of the subject changes to redo again focusing operation as off-focus area and the subject moves from the beginning is executed. この監視動作において、第1サンプリングエリア(A1)をフォーカスエリアとして合焦動作を終了すれば、まずこの第1サンプリングエリア(A1)について監視動作を行い、仮に第1サンプリングエリア(A1)の焦点評価値X (1)に大きな変化が生じた時には、更に第2サンプリングエリア(A2)の焦点評価値 In this monitoring operation, if termination focusing operation first sampling area (A1) is a focus area, first monitors operation for the first sampling area (A1), if the focus evaluation of the first sampling area (A1) when a significant change occurs in the value X (1) is further second focus evaluation value of the sampling area (A2)
X (2)に変化が生じたか否かを判断し、生じた時には合焦動作の再開を指示するが、この焦点評価値X (2)には大きな変化が生じない場合には、主要な被写体は第12図に示す様に鎖線の位置から実線の位置、即ち第2サンプリングエリア(A2)内で第1サンプリングエリア(A1)から外れた位置に単に横方向に移動したに過ぎないとして、 It is determined whether the change in X (2) occurs, when caused to instruct the resumption of the focusing operation, but a significant change in this focus evaluation value X (2) does not occur, a main object the only moved simply laterally at a position deviated from the position of the solid line from the position of the chain line as shown in FIG. 12, i.e. the first sampling area at a second sampling area (A2) in (A1),
フォーカスエリアを第1サンプリングエリア(A1)から第2サンプリングエリア(A2)に切換えて、監視動作を継続する様に構成されている。 The focus area is switched from the first sampling area (A1) to a second sampling area (A2), and is configured so as to continue the monitoring operation.

上述のAFルーチンが終了すると、カウンタ(AE−CN When the above-described AF routine is terminated, the counter (AE-CN
T)の内容が1減算されて、カウンタ値が0になるか否かが判定され(STEP(36))、0となるのであれば、マイコン(26)より切換制御回路(13)に制御信号が発せられ、これを受けて切換回路(14)にはLPF(11)を選択する様に切換信号(S1)が発せられ、LPF(11)の選択が為される(STEP(37))。 Is content 1 subtraction of T), whether the counter value becomes 0 is determined (STEP (36)), as long as the 0, the control signal to the microcomputer (26) from the switching control circuit (13) It is issued, which receives and switching circuit (14) in the LPF (11) switching signal so as to select the (S1) emitted, selects the LPF (11) is made (STEP (37)). こうしてLPF(11)が選択されると、この選択によって得られる評価値が読み込まれるのを待つ。 Thus the LPF (11) is selected, waiting for the evaluation values ​​obtained by this selection is read.

一方、STEP(33)にてオートアイリス動作が選択されると、オートアイリス動作の基本であるAEルーチン(3 On the other hand, when the auto-iris operation is selected at STEP (33), AE routine (3 is the basis for auto-iris operation
8)が実行され、その後、カウンタ(AE−CNT)を初期状態に戻し(STEP(39))、フィルターをHPF(9)に選択して(STEP(40))、次のフィールドの評価値の積算を待つ。 8) is executed, then the counter (AE-CNT) is returned to the initial state (STEP (39)), (by selecting 9) (STEP (40) of the filter HPF), the evaluation value of the next field wait for the integration. ここでカウンタ(AE−CNT)の初期状態とは、3 Here, the initial state of the counter (AE-CNT) is 3
2フィールド毎にLPF(11)を通過した輝度信号に基いて露出評価値を算出するために初期値“32"を設定した状態を言う。 It refers to a state of setting the initial value "32" in order to calculate the exposure evaluation value based on the luminance signal passed through the LPF (11) for every two fields.

次にオートアイリス動作をフローチャートに従って説明する。 Next will be described with reference to a flowchart of automatic iris operation. メインルーチンのSTEP(38)でカウンタ(AE− Counter in the main routine of the STEP (38) (AE-
CNT)のカウント値がゼロになった時、即ち合焦動作の開始より32フィールドが経過するとオートアイリス(A When the count value of the CNT) is zero, i.e. when 32 fields from the start of the focusing operation has elapsed auto iris (A
E)ルーチンが第4図に示す様に実行される。 E) routine is executed as shown in Figure 4. まずメインルーチンのSTEP(30)にて読み込まれた第1、第3乃至第6サンプリングエリア(A1)(A3)…(A6)における、LPF(11)を通過した輝度信号の1フィールド分の積分値DATA(1)、DATA(3)、…DATA(6)を、各エリアの面積により正規化した値、即ち第1、第3乃至第6サンプリングエリア(A1)(A3)…(A6)の面積(SM First of all read in the main routine of the STEP (30), in the third to sixth sampling area (A1) (A3) ... (A6), LPF (11) integral of one field of the luminance signal passed through the value DATA (1), DATA (3), ... DATA (6), normalized values ​​by the area of ​​each area, i.e. the first, third through sixth sampling area (A1) of (A3) ... (A6) area (SM
1)(SM3)…(SM6)で割算して得られる単位面積当りの積分値を、各エリアにおける露出評価値Z (1) 、Z (3) 1) (SM3) ... (the integral value per unit area obtained by dividing by SM6), exposure evaluation value Z of each area (1), Z (3) ...
Z (6)としてSTEP(200)にて算出する。 Calculated in STEP (200) as Z (6).

但し、第2サンプリングエリア(A2)は、前述の如く第1サンプリングエリア(A1)を含んだエリアと定義して合焦動作に用いていたが、露出制御動作では各露出評価値に該当するエリアは夫々独立のエリアとする。 However, the area second sampling area (A2) is defined as including a first sampling area as described above (A1) area was used in the focusing operation, the exposure control operation corresponding to each exposure evaluation value It shall be each independently of the area. 従って、露出評価値Z (2)は第2サンプリングエリア(A2)から第1サンプリングエリア(A1)を除いたエリアの露出評価値と定義する。 Thus, exposure evaluation value Z (2) is defined as the exposure evaluation value of the area excluding the first sampling area (A1) from the second sampling area (A2). 即ち、Z (2) ={DATA(2)−DATA That, Z (2) = {DATA (2) -DATA
(1)}/{(SM2)−(SM1)}として算出される。 (1)} / {(SM2) - is calculated as (SM1)}.

次に全エリアにおける平均値、即ち Then the average value in all areas, i.e. を平均露出評価値(Z A )としてSTEP(201)にて算出する。 The calculated at STEP (201) as the average exposure evaluation value (Z A).

次にこの画面の輝度レベルを代表し、制御の対象とする対象評価値(Z T )を決定する。 Then representative luminance level of the screen, to determine the target evaluation value (Z T) to be subjected to control. まず、前述のオートフォーカス動作で通常、主要被写体が存在するとしてフォーカスエリアに使用した第1サンプリングエリア(A1) First, usually above the autofocus operation, the first sampling area used for focus area as the main subject is present (A1)
を優先し、この第1サンプリングエリア(A1)の露出評価値Z (1)が平均露出評価値(Z A )に対して、ある所定の許容範囲内に入っているか否かを判別し、両露出評価値の対数比の絶対値である The priority for exposure evaluation value Z (1) the average exposure evaluation value of the first sampling area (A1) (Z A), and determines whether or not entered within a predetermined allowable range, both is the absolute value of the log ratio of the exposure evaluation value が所定値(a)内に入っているとSTEP(202)にて判断されるならば、STEP(203)にてこの露出評価値Z (1)を対象評価値(Z T )とし、また If There is determined at a predetermined value (a) in which the STEP contained in (202), and STEP The exposure evaluation value at (203) Z (1) the target evaluation value (Z T), also が所定値(a)の範囲外であり、かつ前述のオートフォーカス動作においてフォーカスエリアとして大きい方の第2サンプリングエリア(A2)が指定されているとSTEP STEP There is a range of a predetermined value (a), and the second sampling area larger as the focus area in the aforementioned autofocus operation (A2) is designated
(204)にて判断された時には、露出評価値Z (2)が平均露出評価値(Z A )に対してある所定の範囲内に入っているか否かを判別し、 (204) when it is determined at discriminates whether exposure evaluation value Z (2) is within a predetermined range with respect to the average exposure evaluation value (Z A), が所定値(a)内に入っているとSTEP(205)にて判断された時には、STEP(206)にてこの露出評価値Z (2)を対象評価値(Z T )とする。 There when it is determined by the the STEP (205) is within a predetermined value (a), and STEP (206) at the target evaluation value the exposure evaluation value Z (2) (Z T) .

更にSTEP(205)に In addition to the STEP (205) が満足されないと判断された時、または When but it is determined not to be satisfied, or が所定値(a)以下ではなく更にフォーカスエリアが第1サンプリングエリア(A1)と指定されている時は、各エリアの露出評価値Z (i) (i=1〜6)のうち、平均露出評価値(Z A )に対して所定の範囲内にある、即ち There when the further focus area not equal to or less than the predetermined value (a) is designated as the first sampling area (A1), of the exposure evaluation value Z of each area (i) (i = 1~6) , the average exposure is within a predetermined range with respect to the evaluation value (Z a), i.e., が所定値(a)以下にあるものの平均を対象評価値(Z T )としてSTEP(207)にて算出する。 There is calculated in STEP (207) the average of what is below a predetermined value (a) the target evaluation value as (Z T). 尚、全エリアでの露出評価値がいずれも所定範囲内にないとSTEP(29 Incidentally, both the exposure evaluation value of the entire area and not within the predetermined range STEP (29
0)にて判断された時には、第1サンプリングエリア(A When it is determined at 0), the first sampling area (A
1)の露出評価値Z (1)を対象評価値(Z T )とする。 To 1) exposure evaluation value Z of the (1) target evaluation value (Z T). 更にS In addition S
TEP(208)では露出評価値Z (i) (i=1〜6)の中、即ちZ (1) ,Z (2) ,Z (3) ,…Z (6)の中の最大値をZmax、最小値をZminとして露出決定に必要な値として設定する。 Among the TEP (208) in the exposure evaluation value Z (i) (i = 1~6 ), i.e. Z (1), Z (2 ), Z (3), ... Zmax the maximum value of Z (6) , setting the minimum value as the value required exposure determination as Zmin.

STEP(202)(205)(207)にて各露出評価値が平均露出評価値(Z A )に対して予め設定された許容範囲内にあるか、範囲外で大きく異なった値であるかを判断するに際して、単に両者の比を用いても問題はないが、本実施例ではこの両者の比のダイナミックレンジが極めて広いこと考慮して対数圧縮した上で所定値(a)と比較している。 Or the exposure evaluation value at STEP (202) (205) ( 207) is within a preset allowable range relative to the average exposure evaluation value (Z A), or a very different value range in determining, but simply no problem even by using a ratio of the two are compared in the present embodiment in terms of the dynamic range of the ratio of both is logarithmically compressed by considering the extremely wide predetermined value (a) .

以上の様に、複数のサンプリングエリアの露出評価値の中のオートアイリス動作を実行するに際して、用いられるエリアの露出評価値である対象評価値は、第1サンプリングエリア(A1)の露出評価値Z (1)が優先され、この第1サンプリングエリア(A1)に光源等の極端な高輝度部や深緑等の極端な低輝度部、即ち異常輝度部が存在し、平均評価値(Z A )との比の対数圧縮値が所定値(a)の範囲内にない場合には、フォーカスエリアが第2サンプリングエリア(A2)であれば、このエリアの露出評価値Z (2)を優先する。 As described above, when executing the auto-iris operation in the exposure evaluation value of a plurality of sampling areas, the target evaluation value is the exposure evaluation value of the area to be used, exposure evaluation value Z of the first sampling area (A1) ( 1) takes priority, extremely low luminance portion of extremely high luminance portion and the dark green and the like such as a light source in the first sampling area (A1), i.e. the abnormal luminance portion exists, the average evaluation value (Z a) and the If logarithmic compression value of the ratio is not within the predetermined value (a), if the focus area is the second sampling area (A2), priority is given to the exposure evaluation value Z of the area (2). 更にこの第2サンプリングエリア(A2)にも異常輝度部が存在する場合には、異常輝度部が存在しないエリアの露出評価値の平均値を対象評価値とし、これに該当するエリアをオートアイリス動作に用いる。 If further also present an abnormal luminance portion to the second sampling area (A2) is directed to the evaluation value a mean value of the exposure evaluation value of the area no abnormal luminance portion, the area corresponding to the auto-iris operation used.

上述の如く設定された各値により、まず絞りの決定を第5図のフローチャートに基いて実行する。 The respective values ​​set as described above, to perform the first aperture of the decision based on the flowchart of FIG. 5. STEP(21 STEP (21
0)にてまず、対象評価値(Z T )と最大値(Zmax)の比の対数 First at 0), the target evaluation value (Z T) and the maximum ratio of (Zmax) log 及び対象評価値(Z T )と最小値(Zmin)の比の対数 And target evaluation value (Z T) and the minimum value ratio of (Zmin) log を算出して、両者の差であるLOG To calculate the, which is the difference between the two LOG を明暗判別値(D)として導出する。 The derived as brightness determination value (D). この明暗判別値(D)は、対象評価値(Z T )の基である主要被写体が画面内で相対的に明るいか暗いかを判別するパラメータとなり、主要被写体が明るく対象評価値(Z T )が相対的に大きい場合には、前項である The brightness determination value (D), the subject evaluation value main object is a group of (Z T) is a parameter that determines relatively bright or dark on the screen, the main subject is bright subject evaluation value (Z T) there when relatively large, in the previous section が大きくなり、後項である It is increased, in a later section は小さくなり、明暗判別値(D)は大きくなる。 Becomes smaller, brightness determination value (D) increases. 逆に対象評価値(Z T )が相対的に小さい場合には、前項は小さくなり、後項は大きくなり、明暗判別値(D)は小さくなる。 If the target evaluation value (Z T) is relatively small on the contrary, the preceding paragraph is reduced, the rear section is increased, brightness determination value (D) is small.

尚、この明暗判別値(D)の算出に際して、評価値の比の対数を用いている理由は、人間の視覚において明るさの認識は通常、実際の被写体の輝度レベルが指数関数的、例えば輝度レベルが2倍→4倍→8倍と大きくなれば、視覚上の明るさはリニアに変化する点に着目している。 Note that when calculating the brightness judgment value (D), the reason for using the logarithm of the ratio of the evaluation value is usually recognized brightness in human vision, the actual luminance level is exponential subject, for example, luminance the greater level of two times → 4 times → 8 times, visual brightness of attention is paid to the point that varies linearly.

STEP(211)(212)にて判別値(D)が所定値(b) STEP (211) the discriminant value at (212) (D) a predetermined value (b)
(b>0)の範囲内である、即ち|D|<bが成り立つと判断された時には画面内の中間的な明るさであるとして対象評価値(Z T )を制御する目標値の上限(Z U )及び下限(Z L )をSTEP(213)にて夫々(V)(v)に定め、 (B> 0) is within the range of, namely | D | <upper limit of the target value for controlling target evaluation value (Z T) as when b is determined that holds is an intermediate brightness of the screen ( defined Z U) and lower limit (Z L) in people respectively at STEP (213) (V) ( v),
また判別値(D)が+b以上と判断された時には相対的に明るいとして上限(Z U )、下限(Z L )をSTEP(214) The discriminant value upper limit as a bright relatively when (D) is determined to + b or (Z U), lower (Z L) and STEP (214)
にて夫々(U)(u)に定める。 Stipulated in each (U) (u) at. 更に判別値(D)が− Further determination value (D) is -
b以下と判断された時には、相対的に暗いとして上限(Z U )、下限(Z L )をSTEP(215)にて夫々(W) b when it is determined that the following upper limit as a relatively dark (Z U), the lower limit respectively the (Z L) at STEP (215) (W)
(w)に定める。 Stipulated in (w). ここでこれらの上、下限には夫々U Here on these, husband the lower limit s U
VW、uvwの関係を予め持たせておくことにより、対象評価値(Z T )の画面内の相対的な明るさに対応した目標範囲が得られることになる。 VW, by previously by previously providing a relation uvw, so that the target range corresponding to the relative brightness of the screen of the target evaluation value (Z T) is obtained.

尚、上述の所定値(b)は、主要被写体の輝度レベルが画面全体の輝度レベルに対して、著しく明るいかあるいは著しく暗いと視覚上認識され得る時の限界値であり、予め実験的に求められている。 The predetermined value described above (b) is the luminance level of the entire screen brightness level of the main object, is the limit value when capable of being recognized significantly brighter or significantly dark and visual, experimentally determined in advance It is.

次にSTEP(216)(217)にて対象評価値(Z T )と目標値の上、下限(Z U )、(Z L )とを比較し、Z U >Z T >Z Lが成立するならば、適正露出が得られたとして光学絞り機構(6)を駆動させるアイルスモータ(7)を停止状態に維持して、現在の絞りを維持し、対象評価値(Z T )が上限(Z U )より大きければ露出過多であるとして、STEP Next STEP (216) (217) on the target evaluation value (Z T) of the target value at the lower limit (Z U), is compared with (Z L), Z U> Z T> Z L is satisfied If the Isles motor for driving the optical stop mechanism (6) as a proper exposure is obtained (7) maintained in a stopped state, maintaining the current aperture, subject evaluation value (Z T) is an upper limit (Z as is overexposed greater than U), STEP
(219)にて絞り機構が絞り量を1ステップ閉じる方向にアイリスモータ(7)を駆動し、逆に対象評価値(Z T )が下限(Z L )より小さければ、露出不足であるとしてSTEP(218)にて絞り量を1ステップ開く方向にアイリスモータ(7)と駆動させる。 The amount throttle mechanism stop at (219) drives the iris motor (7) in one step closing direction, if conversely target evaluation value (Z T) is smaller than the lower limit (Z L), STEP as being underexposed (218) at the aperture amount of driving the iris motor (7) in one step opening direction. 尚、アイリスモータ(7)は、ステッピングモータにて構成されている。 Incidentally, iris motor (7) is constituted by a stepping motor.

このアイリスモータ(7)による絞り量の調整中は、 During adjustment of the aperture amount by the iris motor (7),
STEP(222)にて撮像映像信号を増幅するAGCアンプ(30 AGC amplifier for amplifying an imaged video signal at STEP (222) (30
1)の利得を一定値(利得=0でもよい)に固定している(この状態をAGC動作OFF状態と呼ぶ)。 Gain a constant value of 1) (securing good even gain = 0) (this state is referred to as AGC operation OFF state). また入射光量を調整するだけでは適正な露出が困難となった場合、即ち被写体が極端に低輝度でSTEP(218)を繰り返す間に絞り機構が開放状態になったとSTEP(220)にて判断され、この状態に達しても適正な露出が得られない場合には、STEP(221)にてAGCアンプ(301)を作動させて、 Also when it becomes difficult alone is proper exposure adjusting quantity of incident light, namely an object is determined to diaphragm mechanism becomes open while the extreme repeat STEP (218) in a low luminance at STEP (220) , when even proper exposure reached this state is not obtained, by operating the AGC amplifier (301) at STEP (221),
その増幅利得を可変とし、入力される撮像映像信号のレベルの大小に応じて利得を増減して出力が一定レベルとなるまで増幅する(この状態をAGC動作ON状態と呼ぶ)。 Its amplification gain is made variable, the output to increase or decrease the gain (referred to as the AGC operation ON state this state) constant level to become until amplified in accordance with the level of the magnitude of video image signals to be input.

尚、光学絞り機構(6)の開放状態は、アイリスモータ(7)の全回転量(全ステップ数)を監視したり、光学絞り機構(6)自体の動作をメカ的に検出することにより検知可能である。 Incidentally, the open state of the optical iris mechanism (6), the detection total amount of rotation of the iris motor (7) to monitor the (total number of steps), by mechanically detecting the operation of the optical iris mechanism (6) itself possible it is.

上述の如く明暗判別値(D)の大小に応じて、目標値の上限、下限を微妙に変化させて露出調整を実行する場合の具体例を第7図乃至第9図に示す。 Depending on the magnitude of the brightness determination value as described above (D), shown in FIG. 7 to FIG. 9 an example of a case of executing upper limit of the target value, the exposure adjustment subtly changing the lower limit. 尚、各図において対象評価値(Z T )は、フォーカスエリアである第1サンプリングエリア(A1)から得られ、主要被写体はこの第1サンプリングエリア(A1)に存在し、主要被写体の輝度レベルは対象評価値(Z T )に該当する。 Incidentally, the target evaluation value in each drawing (Z T) is obtained from the first sampling area is focus area (A1), the main subject is present in the first sampling area (A1), the luminance level of the main subject corresponding to the target evaluation value (Z T).

図中、横軸は主要被写体及び背景を含む全被写体の露出調整を施されていない実際の輝度レベルであり、画面全体の輝度領域を(L)(矢印で示す)で示し、主要被写体の実際の輝度レベルを(▽)で示している。 In the figure, the horizontal axis represents the actual luminance level which is not subjected to the exposure adjustment of the total subject including the main subject and the background, shows the luminance area of ​​the entire screen (L) (shown by arrows), the actual main subject shows the luminance level (▽). 縦軸は絞り機構(6)、AGCアンプ(301)を通過して露出調整が為された後の撮像映像信号の輝度レベルで、人間の視覚の上で品位の良い映像であると認識できる許容範囲である適正露出範囲(M)を矢印で示している。 The vertical axis is the luminance level of the diaphragm mechanism (6), capturing video signal after the exposure adjustment has been made through the AGC amplifier (301), acceptable on human visual it can be recognized as a good image-quality proper exposure range in the range of (M) are indicated by arrows.

ここで第7図は明暗判別値(D)と所定値(b)との間に|D|<bの関係が成り立ち、対象評価値(Z T )、即ち主要被写体の実際の輝度レベル(▽)が画面全体の輝度領域(L)の略中央に位置し、主要被写体が相対的に中間的な明るさを有している場合を示し、第8図はD< Here FIG. 7 between the light and dark discrimination value (D) and a predetermined value and (b) | D | <holds the relationship of b, target evaluation value (Z T), i.e. the actual brightness level of the main subject (▽ ) is located substantially at the center of the entire screen brightness region (L), shows a case where the main subject has a relatively intermediate brightness, FIG. 8 is D <
−bの関係が成り立ち、主要被写体の実際の輝度レベル(▽)が領域(L)のやや低い位置にあり、主要被写体が相対的に暗い場合を示し、第9図はD>+bの関係が成り立ち、主要被写体の実際の輝度レベルが領域(L) -b relationship holds is in the slightly lower position of the actual brightness level of the main subject (▽) a region (L), shows a case main subject is relatively dark, FIG. 9 is the relationship D> + b holds, the actual brightness level of the main subject region (L)
のやや高い位置にあり、主要被写体が相対的に明るい場合を示す。 Of located slightly higher position shows the case main subject is relatively bright.

各図において、(P)は、従来例の一種であり、画面全体の平均輝度レベルにのみ基いて露出調整を実行する方法を採用した場合の、全被写体による露出調整後の撮像映像信号の輝度レベル領域であり、全被写体の実際の輝度レベルとこの時の撮像映像信号の輝度レベルとは直線(p)に示す関係となる。 In each figure, (P) is a type of prior art, in the case of adopting a method of performing exposure adjustment based only on the average luminance level of the entire screen, the brightness of the video image signal after exposure adjustment by all subjects a level area, the relationship shown in the straight line (p) is the actual brightness level of the whole object and the luminance level of the video image signal at this time. この領域(P)の平均値(AV)(Pの中点)を適正露出範囲(M)の中点である最適値(m)に一致させることにより、画面全体については適正露出範囲(M)を略中央に位置させることができるが、第8図、第9図に示す様に主要被写体の実際の輝度レベル(▽)は、画面全体の実際の輝度領域(L) Average value of the region (P) (AV) center point at which the optimum value of (P midpoint) the proper exposure range (M) by matching the (m), proper exposure range for the entire screen (M) the can be positioned substantially at the center, FIG. 8, the actual brightness level of the main object as shown in FIG. 9 (▽), the actual luminance area of ​​the entire screen (L)
に対して相対的に低いあるいは高い位置であれば、主要被写体の撮像輝度レベルは(t1)となり、適正露出範囲(M)から外れて、主要被写体は露出不足となる。 If relatively low or high position relative to the imaging luminance level of the main object is deviated from (t1), and the appropriate exposure range (M), the main subject will be underexposed.

また(Q)は、従来例の一種であり、主要被写体の撮像輝度レベルあるいはこの主要被写体を含むエリアの撮像輝度レベルを最適値(m)に一致させる方法を採用した場合の、全被写体による、即ち画面全体の撮像映像信号の輝度レベル領域であり、全被写体により実際の輝度レベルとこの時の撮像輝度レベルとは直線(q)に示す関係となる。 The (Q) is a type of prior art, in the case of adopting a method of matching the imaging luminance level or the imaging luminance level of the area containing the main subject of the main subject to the optimum value (m), by all subjects, that is, the brightness level region of the video image signal of the entire screen, a relationship shown in a straight line (q) and the actual luminance level imaging luminance level at this time by the total subject. この方式によると主要被写体には最適な露出が得られるが、第8図、第9図の場合には背景等のその他の画面が大きく適正露出範囲を外れており、薄暗いまたは白くサチリを生じた画面となる。 Although the main subject is optimal exposure obtained according to this method, FIG. 8, in the case of Figure 9 is outside the other screen is large proper exposure range of the background or the like, resulting in a dim or white Sachiri the screen.

(R)は本実施例の方式における全被写体による撮像映像信号の輝度レベル領域であり、画面全体の実際の輝度レベルと露出調整後の撮像映像信号の輝度レベルとは直線(r)に示す関係となる。 (R) is the luminance level region of the video image signal by all subjects in the method of this embodiment, the relationship shown by the straight line (r) is the luminance level of the video image signal after exposure adjustment and the actual brightness level of the entire screen to become. 後述する様に、この直線(r)を上下方向にシフトすることにより目標値を微妙に変化させることになる。 As will be described later, so that to subtly change the target value by shifting the straight line (r) in the vertical direction.

第5図のフローチャートにおいて明暗判別値(D)の絶対値が所定値(b)の範囲内にあって画面全体に対して中間的な明るさであれば、目標値の上、下限を夫々(V)(v)に定めることにより、主要被写体が含まれる対象評価値(Z T )がこの上、下限(V)(v)の間に位置する様に絞り機構が作動して、第7図に示す様に主要被写体の撮像輝度レベル(t3)は領域(Q)と同様に最適値(m)に一致し、全被写体による画面全体の撮像輝度レベル領域(R)は適正露出範囲(M)を略中央に位置せしめ、適正な露出調整が為される。 If the absolute value of intermediate brightness relative to the entire screen be in the range of a predetermined value (b) light-dark discrimination value (D) in the flowchart of FIG. 5, on the target value, respectively the lower limit ( by determining the V) (v), on the subject evaluation value that contains the main subject (Z T) is that, the lower limit (V) (v throttle mechanism as located between) is operated, Fig. 7 imaging luminance level of the main object as shown in (t3) the area (Q) and similarly the optimum value match (m), the imaging luminance level region of the entire screen by all subjects (R) appropriate exposure range (M) was allowed to position substantially in the center, proper exposure adjustment is made.

明暗判別値(D)と所定値(b)との間にD<−bの関係が成り立ち、主要被写体の輝度レベルが相対的に暗いと認められる時には、対象評価値の目標値の上、下限(Z U )(Z L )を夫々(V)(v)よりも小さな(W) Brightness determination value (D) and holds the relationship of D <-b between a predetermined value (b), when the luminance level of the main subject is deemed relatively dark, on a target value of the target evaluation value, lower limit (Z U) (Z L), respectively (V) (v) smaller than the (W)
(w)に変更し、絞り機構を作動させて、対象評価値(Z T )をこの上、下限(Z U )(Z L )内に位置せしめることにより、第7図の直線(r)を下方にシフトさせて主要被写体の撮像輝度レベルを適正露出範囲(M)の下限近傍に位置せしめ、画面全体の撮像輝度レベル領域(R)を適正露出範囲(M)にできる限り合致させることにより、主要被写体に視覚の上で十分に品位の良い適正な露出が得られ、且つ他の画面も大きく適正露出範囲(M)を外れることなく良好な画面が得られる。 Change in (w), by operating the throttle mechanism, on the subject evaluation value (Z T) This, by allowed to position within the lower limit (Z U) (Z L) , a seventh diagram a straight line (r) is shifted downward allowed position imaging luminance level of the main object in the lower vicinity of the proper exposure range (M), by matching as possible imaging luminance level region of the entire screen (R) to the proper exposure range (M), enough quality good optimum exposure can be obtained on the visual to the main subject, a good screen can be obtained without and out of the other screen is large proper exposure range (M).

更に明暗判別値(D)と所定値(b)との間にD>+ Further D between the light and dark discrimination value (D) and a predetermined value and (b)> +
bの関係が成り立ち、主要被写体の輝度レベルが相対的に明るいと認められる時には、対象評価値の目標値の上、下限(Z U )(Z L )を夫々(V)(v)よりも大きな(U)(u)に変更して絞り機構を作動せしめることにより、第8図の直線(r)を上方にシフトさせて主要被写体の撮像輝度レベルを適正露出範囲(M)の上限近傍に位置せしめ、画面全体の撮像輝度レベル領域(R)を適正露出範囲(M)にできる限り合致させることにより、主要被写体に視覚の上で十分に品位の良い適正な露出が得られ、且つ他の画面も大きく適正露出範囲(M) b relationship holds are large when the luminance level of the main subject is deemed relatively bright, on the target value of the target evaluation value, than the lower limit (Z U) (Z L) respectively (V) (v) by allowed to operate the throttle mechanism is changed to (U) (u), located in the upper vicinity of the proper exposure range (M) linear Figure 8 a (r) is shifted upward imaging luminance level of the main subject allowed, by matching as possible imaging luminance level region of the entire screen (R) to the proper exposure range (M), sufficiently quality good proper exposure on the visual main subject is obtained, and another screen proper exposure range is large (M)
を外れることなく良好な画面が得られる。 Good screen can be obtained without departing from the.

次に第6図のフローチャートに基いてガンマ値の決定について説明する。 Then based on the flowchart of FIG. 6 illustrating the determination of the gamma value. まずSTEP(230)にて画面のコントラスト(△)を露出評価値中の最大値(Zmax)と最小値(Zmin)の比として導出し、予め設定されている減少関数f(△)にコントラスト(△)を代入して補正用ガンマ(γ)を最適な値に変化させる演算を実行するものであり、具体的には、実験的に γ=a 0 LOG(Zmax/Zmin)+b 0 =a 0 LOG(△)+b 0 (但し、a 0 、b 0は定数で、a 0 <0、b 0 <0)の式を用いてSTEP(231)にて目標とする補正用ガンマ(γ)が導出される。 First derived as the ratio of STEP (230) on the screen of the contrast (△) the maximum value in the exposure evaluation value (Zmax) and the minimum value (Zmin), decreasing function f (△) in contrast has been set in advance ( △) is intended to perform to operation of changing the correction gamma (gamma) to the optimum value substitutes, specifically, experimentally γ = a 0 LOG (Zmax / Zmin) + b 0 = a 0 LOG (△) + b 0 (where, a 0, b 0 are constants, a 0 <0, b 0 <0) correction gamma targeted at STEP (231) using the formula (gamma) is derived It is.

ここでSTEP(232)にて被写体が極端に低輝度で、第5図のフローチャートのSTEP(221)にてAGCアンプ(30 Here the object is at an extremely low luminance at STEP (232), AGC amplifier (30 at STEP (221) in the flowchart of FIG. 5
1)の利得が一定値に固定されておらず、通常のAGC動作がONであると判断されれば、STEP(233)にて補正用ガンマ(γ)を所定量(d 1 )だけ感じ、画面コントラストを圧縮することにより、実質的に低輝度な被写体の信号レベルを持ち上げることになる。 1) gain is not fixed to a constant value of, if it is determined that the normal AGC operation is ON, the feeling STEP (233) correcting the gamma at (gamma) a predetermined amount (d 1) only, by compressing the screen contrast, it would lift the signal level of substantially low-luminance subject.

また、STEP(234)にて対象評価値(Z T )(通常は優先されたフォーカスエリアの露出評価値)についての明暗判別値(D)が所定値(b)の範囲外になり、即ちD Furthermore, outside the scope of STEP target evaluation value at (234) (Z T) brightness determination value for (usually exposure evaluation value of the focus area priority) (D) a predetermined value (b), i.e., D
<−bまたはD>+bとなる時には、STEP(235)にて補正用ガンマ(γ)を所定量(d 2 )だけ減少させ、画面コントラストを圧縮する。 When the <-b or D> + b is a predetermined amount of correction for the gamma (gamma) at STEP (235) (d 2) only decreases to compress the screen contrast. 例えば、D<−bが成り立ち、主要被写体の輝度レベル、即ち対象評価値が画面全体の輝度レベルに対して相対的に著しく低い場合に、光学絞り機構(6)により露出調整が為されて、第8図の(R)に示す様に主要被写体の輝度レベルを適正露出範囲(M)の下限近傍に位置せしめると共に、断面全体の輝度領域が適正露出範囲(M)を略中央に位置させて主要被写体にも画面全体にも適正な露出を得られる様に工夫が為されたが、(R)に示す露出調整後の高輝度領域(r 0 )は適正露出範囲(M)から外されたままである。 For example, it holds the D <-b, the luminance level of the main subject, if relatively much lower in respect That target evaluation value of the entire screen brightness level, are made as exposure adjustment by the optical iris mechanism (6), together allowed to position the lower vicinity of the proper exposure range luminance level of the main object as shown in the Figure 8 (R) (M), the entire luminance region cross section by positioning appropriate exposure range (M) in a substantially central Although devised as obtained by correct exposure to the whole screen to the main subject is made, was removed from the high luminance region after the exposure adjustment shown in (R) (r 0) is the proper exposure range (M) or It is up to.
そこでこの時に、上述する様に補正用ガンマ(γ)を所定量(d 2 )だけ減少させることにより、画面コントラストを圧縮すると、第10図に示す様に、直線(r)が曲線(r′)の如く変化し、画面全体の輝度領域は(R)から(R′)に変化し、主要被写体の輝度レベルを適正露出範囲(M)の下限近傍に位置させつつ画面全体の輝度領域を適正露出範囲(M)に略一致させることが可能となり、光学絞り機構(6)による露出調整を更に補正して適正な露出が実現される。 So when this, by reducing the correction gamma (gamma) as to the aforementioned predetermined amount (d 2), when compressing the screen contrast, as shown in FIG. 10, the straight line (r) curve (r ' ) varies as the luminance regions of the entire screen (changed from R) to (R '), proper luminance area of ​​the entire screen while positioned in the lower limit near the proper exposure range luminance level of the main subject (M) the exposed range (M) it is possible to substantially coincide, correct exposure is achieved by further correcting the exposure adjustment by the optical iris mechanism (6).

また、D>+bが成り立ち、主要被写体の輝度レベルが画面全体の輝度レベルに対して相対的に著しく高い場合にも、第9図の(R)に示す様に露出調整後の低輝度領域(r 1 )は適正露出範囲(M)から外れたままであり、この時にも補正用ガンマ(γ)を所定量(d 2 )だけ減少させることにより、画面コントラストを圧縮すると、第11図に示す様に、直線(r)が曲線(r″)の如く変化し、画面全体の輝度領域は(R)から(R″)に変化し、主要被写体の輝度レベルを適正露出範囲(M) Further, D> + b is holds, when the luminance level of the main subject is relatively significantly higher than the luminance level of the entire screen is also a low luminance region after the exposure adjustment as shown in the FIG. 9 (R) ( r 1) remains out of the proper exposure range (M), by reducing the correction gamma even when the (gamma) by a predetermined amount (d 2), when compressing the screen contrast, as shown in FIG. 11 , the straight line (r) is "change as the luminance area of ​​the entire screen from the (R) (R curve (r)" changes to), proper exposure range luminance level of the main subject (M)
の上限近傍に位置させつつ画面全体の輝度領域を適正露出範囲(M)に略一致させることが可能となり、光学絞り機構(6)による露出調整を更に補正して適正な露出が実現され、高輝度部分の露出過多及び低輝度部分の露出不足が防がれる。 Of while positioned in the upper vicinity becomes possible to substantially match the luminance area of ​​the entire screen to the proper exposure range (M), further correction to appropriate exposure exposure adjustment by the optical iris mechanism (6) is realized, high underexposure of overexposure and low luminance portions of the luminance portion is prevented.

尚、第8図と第10図の輝度領域(L)(R)、直線(r)は同一であり、また第9図と第11図の輝度領域(L)(R)、直線(r)は同一である。 The luminance region in FIG. 8 and FIG. 10 (L) (R), the straight line (r) is the same, also FIG. 9 and the luminance region of FIG. 11 (L) (R), the straight line (r) it is the same. こうして決定された補正用ガンマ(γ)値をガンマ補正回路(302) Thus determined correction for gamma (gamma) value gamma correction circuit (302)
に供給するに際して前回の補正用ガンマ(γ )と大きく異なっていると、一度に画面に補正が為されることになり、逆に見苦しい画面となってしまうため、補正用ガンマは徐々に変化させる必要がある。 If it differs significantly from previous correction gamma (gamma 0) when supplied to, will be a correction to the screen is done at a time, since becomes unsightly screen Conversely, the correction gamma gradually change there is a need to be.

そこでSTEP(236)にて現フィールドでの補正用ガンマ(γ)と前回決定された、即ち32フィールド前に決定された補正用ガンマ(γ )とが比較され、現フィールドでの補正用ガンマの方が大きいならば、STEP(241) Therefore STEP (236) at the determined last correction gamma in the current field (gamma), i.e. 32 field compensation gamma determined before (gamma 0) and are compared, gamma correction in the current field if there is larger, STEP (241)
にて補正用ガンマをワンステップ分(dγ)だけ大きくし、前回の補正用ガンマ(γ )の方が大きいならば、 A correction for gamma is increased by one step amount (dγ), if there is the larger of the previous correction for gamma (γ 0) at,
STEP(242)にて補正用ガンマをワンステップ分(d One-step worth a correction for gamma by STEP (242) (d
γ)だけ小さくする。 γ) only smaller. ここでワンステップ分(dγ)は補正用ガンマ(γ)がとり得る最大値と最小値との差を、n等分(n:自然数)することによって設定されており、これにより補正用ガンマ(γ)はn段階に変化することになる。 The difference between the maximum value and the minimum value where one step fraction (d [gamma]) is capable of taking correcting gamma (gamma) is, n equal parts: are set by (n is a natural number) to, thereby correcting the gamma ( gamma) will change to n stages.

補正用ガンマ(γ)を切換えるに際して、前回の補正用ガンマ(γ )から一方向に大きく変化させるためには、32フィールド毎に連続的に変化させることが有効であるが、今回と前回の補正用ガンマが接近している場合には、手ブレ等により微妙に画面の輝度レベルが変化し、これに追従して補正用ガンマが切換毎に上下に振動して繁雑な切換となる。 In switching the correction gamma (gamma), in order to change significantly in one direction from the last correction for the gamma (gamma 0), it is effective to continuously change every 32 fields, the current and preceding If the correction gamma is approaching is subtly screen brightness level is changed in a camera shake or the like, the correction gamma to follow is vibrating to cumbersome switching up and down switching 換毎 thereto. そこで、この繁雑な切換えを防ぐために、前回の補正用ガンマの変化方向と今回の変化方向とをSTEP(237)(238)にてフラグ(SX)の状態に応じて比較し、同じであればSTEP(239)(240)を飛び越えてSTEP(241)(242)に移行し、異なれば前回と現フィールドでの補正用ガンマ(γ )(γ)の差|γ In order to prevent this cumbersome switching, compared according to the state of the flag (SX) and the current change direction changes the direction of the last correction gamma at STEP (237) (238), if the same the difference between the STEP (239) (240) jump over the STEP (241) moves to (242), correction for gamma (γ 0) of the previous and the current field different (γ) | γ 0
−γ|が、補正が不可欠と認識される所定値(C)以上の時にのみ補正用ガンマを変化させることによって、ヒステリシスを持たせている。 -gamma | is, only by changing the correction gamma when correction is indispensable and recognized predetermined value (C) above, and a hysteresis.

こうして決定された補正用ガンマに対応する制御信号が、AGCアンプ(301)の後段に接続されたガンマ補正回路(302)に入力されて、これに基いて撮像映像信号の入力レベルに応じて増幅率が変更されて最適なガンマ補正が実行され、画面コントラストが高い被写体に対しても画面全体に適切な明るさが得られることになる。 Control signal corresponding to the correction gamma thus determined is inputted to the gamma correction circuit connected to the subsequent stage of the AGC amplifier (301) (302), amplified according to the input level of the image video signal based on this rate is executed optimum gamma correction is changed, it becomes possible to correct brightness over the entire screen is obtained for the screen contrast is high subject. ガンマ補正回路(302)にてガンマ補正が為された情報映像信号は、CRT(図示省略)に映出されたり、VTR(図示省略)にて録画される。 Information video signal gamma correction is performed by the gamma correction circuit (302), or issued movies to CRT (not shown), it is recorded by VTR (not shown).

ところで画面に設定されたエリア内が非常に暗い場合に、レベルの低い撮像映像信号が撮像回路(8)内の増幅回路を通過することにより、S/Nが劣化して輝度レベルの値の誤差は大きくなる。 However if the configured very dark area on the screen, by low video image signal-level passes through the amplifier circuit in the imaging circuit (8), the value of the luminance level S / N is deteriorated error It increases. 従って、前述の実施例の様に、撮像映像信号の輝度レベルをA/D変換してエリア毎の露出評価値Z i (i=1〜6)として算出するに際して、この露出評価値が極端に小さい場合には、評価値自体の誤差も大きくなり、同一被写体を同一条件下で撮像していても露出評価値は小さい値の領域でたえず変化して安定しない。 Therefore, as in the previous embodiment, the brightness levels in the image pickup video signal when calculated as an exposure evaluation value of each area is converted A / D Z i (i = 1~6), the exposure evaluation value is extremely If smaller, the error evaluation value itself becomes large, unstable and constantly changing in the region of the values ​​less exposure evaluation value are captured under the same conditions the same subject. そこで、前記実施例の様に各エリアの評価値の比で露出を制御すると、絞り機構(6)による絞り量がノイズに応じて頻繁に変化し、非常に不安定な画面となる惧れがある。 Therefore, by controlling the exposure ratio of the evaluation values ​​of each area as the embodiment, a fear that aperture amount of the diaphragm mechanism (6) is frequently changed according to the noise, a very unstable screen is there.

そこで第13図に示す様に、第4図のSTEP(200)とSTE Therefore, as shown in FIG. 13, STEP of 4 (200) and STE
P(201)の間に露出評価値置換ルーチン(250)を挿入し、STEP(200)にて算出されたエリア毎の露出評価値Z P Insert the exposure evaluation value replacement routine (250) between (201), exposure evaluation value Z for each calculated area in STEP (200)
(i) (i=1〜6)の中に極端に小さい値があれば、この極端に小さい露出評価値のノイズに応じて頻繁に生じる変化が露出やγ補正に影響を及ぼさない様に、予め該当エリアの露出評価値を固定値に置き換えておく工夫が必要となる。 (i) If there is an extremely small value in the (i = 1 to 6), as changes frequently occur depending on the noise of the extremely small exposure evaluation value does not affect the exposure and γ correction, previously devised to be replaced with the exposure evaluation value of the relevant area to a fixed value is required. この露出評価値置換ルーチン(250)において、STEP(251)にて露出評価値Z (i) (i=1〜6) In this exposure evaluation value replacement routine (250), STEP exposed at (251) Evaluation value Z (i) (i = 1 to 6)
の中で限界値(Pm)を下回ると判断されるものについて、STEP(252)にて予め設定されている固定値(h 0 Limit value among the ones that are determined to be below the (Pm), a fixed value set in advance at STEP (252) (h 0)
に置き換える。 Replaced by. こうして極端に小さな露出評価値のみが固定値(h 0 )に置換された後に、前述と同様にSTEP(20 After only extremely small exposure evaluation value is replaced with a fixed value (h 0) Thus, similarly to the above STEP (20
1)以降のフローチャートを実行することによりノイズの影響により頻繁に生じる露出評価値の変化が露出制御やγ補正に影響を及ぼすことが防止される。 1) change of the exposure evaluation value frequently occurring due to noise by executing the flowchart of later is prevented from affecting the exposure control and γ correction. 尚、限界値(Pm)は、輝度レベルが極端に小さい時にノイズによる露出評価値の変化が顕著になり、露出制御に悪影響が生じ始めると認識できる値であり、固定値(h 0 )はh 0 =Pm Incidentally, the limit value (Pm), the noise exposure evaluation value change becomes remarkable due when the luminance level is extremely small, is a value that can be recognized as adversely begins to occur in exposure control, a fixed value (h 0) is h 0 = Pm
あるいは Or の様に限界値(h 0 )以下あるいは近傍の値であり、共に予め実験的に求められた値である。 A limit value (h 0) or not less than the value in the vicinity as the are both experimentally in advance value obtained.

前記実施例では、対象評価値(Z T )の選定は、第1サンプリングエリア(A1)に異常輝度部が存在しないとST In the above embodiment, the selection of the target evaluation value (Z T), when the abnormality luminance portion to the first sampling area (A1) is not present ST
EP(202)にて判断されると、Z T =Z (1)として第1サンプリングエリア(A1)での露出評価値Z (1)を優先し、また第1サンプリングエリア(A1)に異常輝度部が存在し、フォーカスエリアが第2サンプリングエリア(A2) If it is determined in EP (202), Z T = Z (1) as an exposure evaluation value Z of the first sampling area (A1) to (1) preferentially also abnormal brightness in the first sampling area (A1) parts are present, the focus area is the second sampling area (A2)
で、このエリア(A2)に異常輝度部が存在するとSTEP In, the abnormal luminance portion in the area (A2) is present STEP
(205)にて判断されるとZ T =Z (2)として第2サンプリングエリア(A2)から第1サンプリングエリア(A1)を除いたエリアの露出評価値Z (2)を優先している。 Are preferentially it is determined Z T = Z (2) as an exposure evaluation value Z of the second area except the sampling area (A2) of the first sampling area (A1) (2) at (205).

しかしながら、画面中央の優先度を高くすると、輝度差のある画面では、中央部が周辺部よりも明るければ周辺部は露出不足に、暗ければ露出過多になる。 However, increasing the priority of the center of the screen, the screen with a luminance difference, the central portion is the brighter if periphery underexposed than the peripheral portion, becomes darker when overexposed. また、中央部にある優先エリアの被写体の出入りにより、画面全体として被写体が同一であるにも拘らず、優先エリアの輝度レベルが変化するため画面全体の露出が不安定となる。 Also, the out of the object of the priority area in the central portion, although the subject is the same, the exposure of the entire screen for the luminance level of the priority area is changed becomes unstable as a whole screen.

従って、画面中央と周辺部との輝度差に応じて、露出制御の基礎となる対象評価値における画面中央の優先度を変化させる方法が、最適な露出制御に有効となる。 Therefore, in accordance with the intensity difference between the screen center and the peripheral portion, a method of changing the priority of the center of the screen in a subject evaluation value underlying the exposure control becomes effective optimum exposure control. そこで、この点を考慮した他の実施例を第14図に示す。 Therefore, it shows another embodiment in consideration of this point in FIG. 14.
尚、第14図において第4図と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 Note that in Figure 4 the same parts in FIG. 14 and its description is omitted with the same reference numerals. 第14図のフローチャートにおいて、STEP(202)(205)にて優先エリアが第1または第2サンプリングエリア(A1)(A2)と指定されると、上述の点を考慮した対象評価値算出ルーチン(300)(30 In the flowchart of FIG. 14, STEP (202) priority area at (205) if it is designated as the first or second sampling area (A1) (A2), above the point target evaluation value calculation routine Considering ( 300) (30
1)が実行される。 1) it is executed.

この対象評価値算出ルーチン(300)(301)は、第15 The target evaluation value calculation routine (300) (301) 15
図に示す様に、STEP(202)(205)にて用いた露出評価値Z (1) ,Z (2)の、平均露出評価値(Z A )に対する比の対数圧縮値 As shown in FIG, STEP (202) (205) exposure evaluation value Z using in (1), Z (2) of the average exposure evaluation value ratio of logarithmic compression values for (Z A) Ya と所定値(b 0 )(c 0 )との関係がSTEP(310)(311)にて判別される。 Relationship between the predetermined value (b 0) (c 0) is determined by STEP (310) (311) and. ここで所定値(b 0 )(c 0 )と所定値(a)との間には、a>b 0 >c 0が成り立つ。 Here for a predetermined value (b 0) (c 0) predetermined value (a), a> b 0 > c 0 is satisfied.

例えばSTEP(202)にて優先エリアとして第1サンプリングエリア(A1)が指定され、更にSTEP(310)にて For example STEP (202) the first sampling area as the priority area (A1) is specified by at further STEP (310) が所定値(b 0 )より大きいと判断されると、関数(f) There predetermined value (b 0) When it is determined that the larger, the function (f)
に各エリアの露出評価値Z (1) ,Z (2) ,…Z (6)を代入して対象評価地(Z T )が算出され、 Exposure evaluation value Z of each area (1), Z (2) , ... by substituting Z (6) subject evaluation areas (Z T) is calculated, 判断されると、関数(g)にZ (1) ,Z (2) ,…Z (6)を代入し、更に If it is determined, Z (1) to the function (g), by substituting Z (2), ... Z ( 6), further と判断されると、関数(h)ににZ (1)を代入することにより算出される。 If it is determined that, is calculated by substituting the Z (1) to the function (h). ここで here はエリア間の輝度差が大きくなる程に大となる性質を有しており、輝度差が極端に大きい場合には関数(f)を用いて、これより若干小さい時には関数(g)を用いて、更に輝度差がほとんどない時には関数(h)を用いて算出されることになる。 Has a becomes larger properties to the extent that the luminance difference is large between areas, when the luminance difference is extremely large by using the function (f), using slight function (g) when less than this It will be calculated using the function (h) when further little luminance difference.

関数(f)、(g)、(h)は f(Z (1) ,Z (2) ,…,Z (6) )=(Z (1) +Z (2) + …+Z (6) )/6=Z T g(Z (1) ,Z (2) ,…,Z (6) )=(2Z (1) +Z (2) + …+Z (6) )/7=Z T h(Z (1) ,Z (2) ,…,Z (6) )=Z (1) =Z Tとして算出される。 Function (f), (g), (h) is f (Z (1), Z (2), ..., Z (6)) = (Z (1) + Z (2) + ... + Z (6)) / 6 = Z T g (Z ( 1), Z (2), ..., Z (6)) = (2Z (1) + Z (2) + ... + Z (6)) / 7 = Z T h (Z (1 ), Z (2), ... , Z (6)) = Z (1) = is calculated as Z T.

これらの算出方式より明らかな様に、輝度差が大きくなるにつれて対象評価値(Z T )における露出評価値Z (1) As is apparent from these calculation method, the target evaluation value as the luminance difference is large (Z T) exposure evaluation value in Z (1)
の影響が軽減させる。 The effect of reducing. 即ち、優先エリアである第1サンプリングエリア(A1)の優先度を低下させている。 That is, lowering the priority of the first sampling area is priority area (A1).

同様にSTEP(205)にて優先エリアとして第2サンプリングエリア(A2)が指定されると、対象評価値(Z T Similarly, when the second sampling area as the priority area in STEP (205) (A2) is specified, the target evaluation value (Z T)
算出ルーチン(301)にてエリア間の輝度差が大きくなるにつれて対象評価値(Z T )算出用の関数は(h)→ Target evaluation value as the luminance difference is large between areas in calculating routine (301) (Z T) function for calculating the (h) →
(g)→(f)と切換わる。 (G) → (f) a switching switched. 但し、算出ルーチン(30 However, the calculation routine (30
1)はルーチン(300)と略同一のフローチャートで示されるが、演算式中でZ (1)とZ (2)とは置換される。 1) is shown in the flowchart of substantially the same routines (300), are substituted in a calculation equation Z (1) and Z (2). 即ち、 f(Z (2) ,Z (1) ,Z (3) ,‥,Z (6) ) =(Z (2) +Z (1) +Z (3) +‥+Z (6) )/6=Z T g(Z (2) ,Z (1) ,Z (3) ,‥,Z (6) ) =(2Z (2) +Z (1) +Z (3) +‥+Z (6) )/7=Z T h(Z (2) ,Z (1) ,Z (3) ,‥,Z (6) )=Z (2) =Z Tとして算出される。 That, f (Z (2), Z (1), Z (3), ‥, Z (6)) = (Z (2) + Z (1) + Z (3) + ‥ + Z (6)) / 6 = Z T g (Z (2) , Z (1), Z (3), ‥, Z (6)) = (2Z (2) + Z (1) + Z (3) + ‥ + Z (6)) / 7 = Z T h (Z (2) , Z (1), Z (3), ‥, Z (6)) is calculated as = Z (2) = Z T .

上述の様に優先エリアの輝度レベルの画面全体に対する比である輝度差が大きくなるにつれて、対象評価値(Z T )における各露出評価値の重み付け量を段階的に切換え、輝度差の大きい画面においても過度の補正による非優先エリアの露出過多・不足を防ぎ、被写体の動き等による対象評価値の変化を少なくし、露出の不安定な変化が軽減される。 As the luminance difference is the ratio to the whole screen of the luminance level of the priority areas as described above increases, stepwise switched weighting amount of each exposure evaluation value in the target evaluation value (Z T), in a large screen brightness difference also prevents overexposure, lack of non-priority areas due to excessive correction, reduces the change in the target evaluation value due to the movement of an object such as unstable change in exposure is reduced. 以上の様に関数(f)(g)(h)のいずれかにより算出された対象評価値に基いて、STEP On the basis of the target evaluation value calculated by any of the As described above function (f) (g) (h), STEP
(208)以降のフローチャートにて第1実施例と同様に露出制御が為される。 (208) Similarly exposure control in the first embodiment in subsequent flowcharts is performed.

尚、STEP(310)(311)による算出用の演算式の選択に際して、STEP(310)(311)の条件が例えば3回(3 Incidentally, STEP (310) during operation expression selection for calculation by (311), STEP (310) (311) condition is for example three (3
フィールド分)連続して満足された時に演算式の切換を実行する様にすれば不安定な露出制御が軽減される。 If so as to perform a switching operation expression when it is satisfied field of) continuously unstable exposure control is reduced.

ところで、第14図及び第15図の如く対象評価値(Z T Incidentally, the target evaluation value as in FIG. 14 and FIG. 15 (Z T)
を関数(f)(g)(h)に基いて算出する方法では、 The function (f) (g) a method of calculating on the basis of (h), と各エリアの露出評価値Z (1) ,Z (2) ,…,Z (6)の重み付けの比率との関係及び The exposure evaluation value Z of each area (1), Z (2) , ..., the relationship and the ratio of weighting of Z (6) と各エリアの露出評価値Z (1) ,Z (2) ,…,Z (6)の重み付けの比率との関係は、第16図及び第17図の如くなる。 The exposure evaluation value Z of each area (1), Z (2) , ..., the relationship between the ratio of the weight of the Z (6) is made as Figures 16 and FIG. 17. 即ち対象評価値(Z T )における各露出評価値の重み付けの比率は、所定値(b 0 )(c 0 )を閾値として3つの領域に応じて段階的に変化することになる。 That proportion of the weighting of each exposure evaluation value in the target evaluation value (Z T) will vary stepwise in accordance with the three regions a predetermined value (b 0) (c 0) as a threshold value. 従って、 Therefore, が所定値(b 0 )(c 0 )の近傍の値である時には、手振れや被写体の動き等に起因する画面の小さな変化で、使用する関数が頻繁に切り換わり、対象評価値(Z T )が大きく変動する。 There predetermined value (b 0) (c 0) to when a value in the vicinity of a small change in the screen due to the movement or the like of the camera shake or subject frequently switched functions used, subject evaluation value (Z T) It varies greatly.

これは、そのまま露出の変動を引き起こし、不安定な画面やときにはハンチングの原因となる。 This is, as it causes a change in the exposure, cause of unstable screen and sometimes hunting.

そこで、この点を改良する方法として、第15図の対象評価値算出ルーチに代えて、第18図のルーチンを実行する他の実施例が有効である。 Therefore, as a method for improving this point, instead of the target evaluation value calculating routine of FIG. 15, another embodiment for performing the routine of FIG. 18 is effective. 例えば、STEP(202)にて優先エリアとして第1サンプリングエリア(A1)が指定され、STEP(300)にて対象評価値(Z T )の算出が為される場合には、第18図の算出ルーチンが実行される。 For example, the first sampling area (A1) is designated as a priority area in STEP (202), when calculating the target evaluation value (Z T) is made at STEP (300), the calculation of FIG. 18 routine is executed. まず、STEP(401)にて First, in STEP (401) を変数(x)とし、エリア毎に6つの連続な重み付け関数f i(X) (i=1,2,…6)に代入して、各露出評価値による重み付け比率を決定する。 Was a variable (x), 6 consecutive weighted for each area function f i (X) (i = 1,2, ... 6) to be substituted, determines the weighting ratio by the exposure evaluation value. これら6つの関数には These six functions (但し、x=0〜∞)の関係が常に成立し、夫々第19図に示す様に変数(x)に応じて滑らかな曲線状に変化し、第16図の様に段階的に変化することはない。 (However, x = 0 to ∞) always established relationship, changes in a smooth curved in accordance with the variable (x) as shown in each FIG. 19, changes stepwise as in Figure 16 it is not. 次にST Next ST
EP(402)にて、変数(x)を関数f i(X)に代入して各エリアの露出評価値の重み付け率d (i) (i=1〜6)を算出し、STEP(403)にて、 EP at (402), calculates a variable weighting factor of substituting (x) to the function f i (X) exposure evaluation value of each area d (i) (i = 1~6 ), STEP (403) by, の演算式に基いて、エリア毎の重み付け率d (i) (i=1 Based on the arithmetic expression, the weighting factor for each area d (i) (i = 1
〜6)によって各露出評価値Z (i)を加重平均して対象評価値(Z T )とする。 The weighted average of the target evaluation value of each exposure evaluation value Z (i) by 6) and (Z T).

同様にSTEP(205)にて優先エリアとして第2サンプリングエリア(A2)が指定されると、対象評価値算出ルーチン(301)にて第18図の前述の When the second sampling area (A2) is designated as a priority area similarly in STEP (205), of FIG. 18 at the target evaluation value calculation routine (301) described above を変数(x)とし、更に第20図の如く第19図の関数f Was a variable (x), further as Figure 20 Figure 19 the function f
1(X)とf 2(X)を置換することにより第18図のルーチンにて算出が為される。 Calculated by the routine of FIG. 18 is performed by substituting 1 (X) and f 2 (X).

この様に関数fi (X)が変数(x)について連続的に変化することで、画面の変化に対して対象評価値(Z T )の変化を滑らかなものとし、安定した画面を得ることが可能となる。 Continuously by changing it for such a function fi (X) is variable (x), subject evaluation value changes of (Z T) shall smooth to changes in screen, to obtain a stable screen It can become.

(ト) 発明の効果 上述の如く本発明によれば、画面の優先エリアの輝度レベルを他のエリアに優先させて、露出決定を行うことにより生じる非優先エリアの露出過多あるいは不足を最大限に軽減させ、更に画面の不安定さが軽減される。 Effects above as the present invention (g) invention, give priority to luminance level of the priority area of ​​the screen to another area, the maximum overexposure or lack of the non-priority area caused by performing the exposure determination reduces, is reduced further instability of the screen. また、輝度レベルが小さい時に生じるノイズによる影響が軽減され、安定な露出制御が為される。 Also, it is reduced the influence of noise generated when the luminance level is low, stable exposure control is performed.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図乃至第13図は本発明の一実施例に係り、第1図は全体の回路ブロック図、第2図はエリア分割の説明図、 Figure 1 to Figure 13 relates to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a whole circuit block diagram, illustration of Figure 2 the area division,
第3図はメインルーチンのフローチャート、第4図はAE Figure 3 is a flow chart of a main routine, Fig. 4 AE
ルーチンのフローチャート、第5図は絞り量決定のフローチャート、第6図は補正用γ設定のフローチャート、 Flowchart of a routine, the flowchart of FIG. 5 is throttle amount determined, Figure 6 is a flow chart of the correction γ set,
第7図、第8図、第9図は露出調整に関する特性図、第 FIGS. 7, FIG. 8, FIG. 9 is a characteristic diagram relating to the exposure adjustment, the
10図、第11図はγ補正に関する特性図、第12図は主要被写体の移動を説明する図、第13図は露出評価値置換ルーチンのフローチャートである。 10 Figure, FIG. 11 is a characteristic diagram relating to correction gamma, Figure 12 Figure illustrating the movement of the main object, Fig. 13 is a flow chart of the exposure evaluation value replacement routine. また第14図、第15図、第 The Figure 14, Figure 15, the
18図は他の実施例のフローチャートであり、第16図、第 18 Figure is a flow chart of another embodiment, FIG. 16, the
17図は第15図のルーチンについての重み付け比率の変化を示す図、第19図、第20図は第18図のルーチンについての重み付け比率の変化を示す図である。 17 figure illustrates the change in the weighting ratio of the routine of Figure 15, Figure 19, Figure 20 is a graph showing changes in weighting ratio for routine Figure 18. (26)……マイクロコンピュータ(レベル検出手段)、 (26) ... microcomputer (level detection means)
(6)……光学絞り機構(露出制御手段)、(Z U )…… (6) ... optical aperture mechanism (exposure control means), (Z U) ......
目標値の上限(目標輝度レベル)、(Z L )……目標値の下限(目標輝度レベル)。 The upper limit of the target value (target luminance level), (Z L) ...... target value of the lower limit (target luminance level).

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】撮像画面を分割することにより設定された優先エリアを含む複数のエリア毎に、撮像映像信号の輝度レベルを検出するレベル検出手段と、 前記複数のエリア毎に設定された重み付け量にて、前記複数のエリア毎の輝度レベルを重み付けする重み付け手段と、 前記重み付けされた各エリアの輝度レベルより算出される対象レベルが、目標輝度レベルに接近する様に露出を制御する露出制御手段とを備え、 前記重み付け手段による重み付けに際して、前記優先エリアと他のエリアとの輝度差が小さい場合に前記優先エリアの重み付け量を他のエリアより大きくし、逆に前記輝度差が大きい場合に前記優先エリアの重み付け量を前記他のエリアに接近するように低減させることを特徴とする撮像装置。 To 1. A each of a plurality of areas including a priority area set by dividing the imaging screen, a level detecting means for detecting a brightness level of a video image signal, weighting amount set for each of the plurality of areas at a weighting means for weighting the brightness level of the plurality of respective areas, subject level calculated from the brightness level of each area that is the weighted exposure control means for controlling the exposure so as to approach the target brightness level with the door, when weighted by the weighting means, the weighting amount of the priority area when the luminance difference between the priority area and the other area is smaller and larger than the other areas, wherein when the brightness difference on the contrary large imaging apparatus characterized by reducing the weighting amount of the priority area so as to approach the other areas.
  2. 【請求項2】撮像画面を分割することにより設定された複数のエリア毎に、撮像映像信号の輝度レベルを検出するレベル検出手段と、 前記各エリアの輝度レベルより算出される対象レベルが目標輝度レベルに接近する様に露出を制御する露出制御手段とを備え、 前記レベル検出手段にて検出されたエリア毎の輝度レベルの中に限界値を下回るものがある時に、該当エリアの輝度レベルを予め設定された固定レベルに置換することを特徴とする撮像装置。 To 2. A each of a plurality set by dividing the imaging screen area, and level detecting means for detecting the luminance level of the image video signal, the object level target luminance calculated from the brightness level of each area and a exposure control means for controlling the exposure so as to approach the level, when in the luminance level of each detected area is well below the limit values ​​by said level detecting means, the luminance level of the corresponding area in advance imaging apparatus characterized by replacing the set fixed level.
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