JPH01293772A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

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Publication number
JPH01293772A
JPH01293772A JP63124532A JP12453288A JPH01293772A JP H01293772 A JPH01293772 A JP H01293772A JP 63124532 A JP63124532 A JP 63124532A JP 12453288 A JP12453288 A JP 12453288A JP H01293772 A JPH01293772 A JP H01293772A
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JP
Japan
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exposure
value
evaluation value
brightness
area
Prior art date
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Pending
Application number
JP63124532A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshinobu Haruki
春木 俊宣
Kenichi Kikuchi
健一 菊地
Masao Takuma
宅間 正男
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH01293772A publication Critical patent/JPH01293772A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To adjust an exposure in which the deterioration in an S/N is minimized by holding the gain of an AGC circuit constant until a diaphragm mechanism becomes an opened state. CONSTITUTION:An optical diaphragm mechanism 6 to control the exposure is driven by an iris motor 7 and fixed the gain of an AGC amplifier 301 to amplify an image pickup video signal in a constant state while diaphragm quantity is adjusted by the motor 7. When it is difficult to obtain an appropriate exposure only by adjusting incident quantity, the amplifier 301 is operated, and the gain is made into a variable one. Namely, the gain is increased or decreased according to the height of the level of the image pickup video signal to be inputted and amplified until the output becomes a constant level. Thus, for an ordinary object, the incident light quantity can be made appropriate, and a high S/N can be maintained by controlling the mechanism 6, and a sufficient image pickup signal level can be secured at the amplifier 301 even by sacrificing the S/N of only an object having low luminance.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、メカ的な絞り機構及びF@、@映像信号を増
幅するAGC回路により、露出調整を可能とするビデオ
カメラ等の撮像装置に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention is directed to an imaging device such as a video camera that enables exposure adjustment using a mechanical aperture mechanism and an AGC circuit that amplifies F@ and @ video signals. Regarding.

(ロ)従来の技術 ビデオカメラのオートアイリス装置に於て、絞り、ゲイ
ン等による撮像f言分レベル(露出)のコントロールは
焦点検出と並んで非常に重要な課題である。
(B) Conventional Technology In the auto-iris device of a video camera, control of the imaging level (exposure) using aperture, gain, etc. is a very important issue along with focus detection.

従来より撮像画面の輝度レベルの平均やピーク値等のレ
ベルを検出し、それをもとに絞り、ゲイ〉をコントロー
ルする自動露出111整機構が用いられ工いる。
Conventionally, an automatic exposure adjustment mechanism has been used that detects the average brightness level, peak value, etc. of the image capture screen, and controls the aperture based on this.

例えば、特開昭62−110369号公報(H04N 
5/243>にニオ、この自動露出11整機構の一例が
開示されている。この従来技術は、撮像画面全体の輝度
レベルを基準レベルに一致する様にメカ的な光学絞り機
構を駆動して、撮像デバイスへの入射光量を制御すると
共に、画面の中央部と周辺部との輝度レベルの比を利用
して中央部を周辺部に優先させて、周辺部に存在する光
源等に異常輝度部の影響を軽減さヒる様に、撮像映像信
号が通過するゲインコントロール回路の利得を制御する
、即ち露出調整にメカ的な絞り機構とゲインコントロー
ル回路を併用しようよするものである。
For example, JP-A-62-110369 (H04N
5/243>, an example of this automatic exposure adjustment mechanism is disclosed. This conventional technology controls the amount of light incident on the imaging device by driving a mechanical optical aperture mechanism so that the brightness level of the entire imaging screen matches a reference level, and also controls the amount of light incident on the imaging device. The gain of the gain control circuit through which the imaged video signal passes is set so that the central area is given priority over the peripheral area using the ratio of brightness levels, and the influence of abnormal brightness areas on light sources, etc. in the peripheral area is reduced. In other words, a mechanical aperture mechanism and a gain control circuit are used together for exposure adjustment.

但しこのとき、適正レベル維持のための増幅を回路によ
るゲインコントロールで行った場合、光学絞りによる入
射光量の増加による場合と比較してS/N比の劣化は避
けられない、逆に、光学絞りによる調節のみでは、低輝
度の被写体においては絞り開放状態としても十分な撮像
信号レベルが得られない。
However, in this case, if the amplification to maintain the appropriate level is performed by gain control using a circuit, the S/N ratio will inevitably deteriorate compared to the case where the amount of incident light is increased by an optical diaphragm. Adjustment alone does not provide a sufficient imaging signal level for a low-luminance subject even when the aperture is wide open.

(ハ)発明が解決しようとする課題 前記従来技術によると、露出調整を常に光学絞り機構と
ゲインコントロール回路を併用することにより実行して
いるため、被写体が十分に高輝度な時、即ち光学絞り機
構により光学的に露出Ii4整を行い撮像映像信号を電
気的には何ら加工しないでも対応できる際にも、ゲイン
コントロール回路が作動してS/N比の劣化を生じるこ
とになる。
(c) Problems to be Solved by the Invention According to the prior art, exposure adjustment is always performed by using both an optical diaphragm mechanism and a gain control circuit. Even when the exposure Ii4 adjustment can be performed optically by the mechanism without any electrical processing of the captured video signal, the gain control circuit operates and the S/N ratio deteriorates.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、被写体が著しく低輝度であり光学絞り機構の
みでは十分に対応できず、この光学絞り機構が解放状態
となって全ての入射光の撮像素子への入射を許容する状
態となった時にのみ、ゲイン」ントロール回路による可
変ゲインでの電気的な露出調整を実行することを特徴と
する。
(d) Means for Solving the Problems In the present invention, the brightness of the subject is extremely low and the optical diaphragm mechanism alone cannot adequately cope with the problem. The present invention is characterized in that electrical exposure adjustment is performed with a variable gain by a gain control circuit only when the state is such that the incidence of light is allowed.

(ホ) 住用 本発明は上述の如(構成したので、通常の被写体に対し
ては、光学絞り機構の制御により入射光量を適正にして
高いS/Nを維持し、低輝度の被′ダ体に対してのみ、
S/Nを犠牲にしてでも、ゲイン:1ントロ一ル回路に
て十分な撮像信号レベルを確保している。
(E) Since the present invention is configured as described above, for normal subjects, the amount of incident light is controlled by the optical diaphragm mechanism to maintain a high S/N ratio, and for subjects with low brightness, it is possible to maintain a high S/N. only for the body
Even at the expense of S/N, the 1-gain control circuit ensures a sufficient imaging signal level.

(へ) 実施例 以F、図面に従い本発明の一実施例について説明する。(f) Examples Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本実施例の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of this embodiment.

(1)はビデオカメラ部であり、フォーカスレンズ(2
)を支持して光軸方向に進退せしめるフォーカスリング
(3)を駆動するフォーカスモーフ(4)と、露出制御
する光学絞り機構(6)と、この絞りlI&構(6)を
駆動するアイリスモータ(7)と、被写体光を撮像映像
18号に変換する固体撮像素子(CCD)を有する撮像
回路(8)が配されている。
(1) is the video camera section, and the focus lens (2
), a focus morph (4) that drives a focus ring (3) that supports the lens and moves it forward and backward in the optical axis direction, an optical diaphragm mechanism (6) that controls exposure, and an iris motor ( 7) and an imaging circuit (8) having a solid-state imaging device (CCD) that converts subject light into a captured image 18.

撮像回路(8)により得られる撮像映像イ8号中の輝度
信号は、バイパスフィルター(HPF)(9)と、ロウ
バスフィルター<LPF)(11)及び同期分離回路(
12)に送られる。
The luminance signal in the captured image No. 8 obtained by the imaging circuit (8) is passed through a bypass filter (HPF) (9), a low bass filter <LPF) (11), and a sync separation circuit (
12).

同期分離回路(12)にて輝度信号より分離きれた垂直
同期18号(VD)、水平同期信号(HD)は、サンプ
リングエリアを設定するために切換制御回路(13)に
供給される。
Vertical synchronization signal No. 18 (VD) and horizontal synchronization signal (HD) separated from the luminance signal by the synchronization separation circuit (12) are supplied to the switching control circuit (13) in order to set a sampling area.

切換制御回路(13)は、垂直・水平同期信号(VD 
)(HD )及びCODを駆動させるクロックとなる固
定の発振器出力に基いて、第2図に示す様に画面中央に
長方形のサンプリングエリア(A1)と、このエリア(
A1)を含み面積がエリア(A1)の4倍のサンプリン
グエリア(A2)及びこのエリア(A2)の周囲にサン
プリングエリア(A3)(A4)(A5)(A6)が設
定できる様に選択信号(S2)が後段の選択回路(15
)に出力され、また、HPF(9)出力とL P F 
(11)出力を選択する切換信号(Sl)が、切換回路
(14)に供給される。
The switching control circuit (13) outputs a vertical/horizontal synchronizing signal (VD
) (HD) and COD, a rectangular sampling area (A1) is created in the center of the screen as shown in Figure 2, and this area (
A selection signal ( S2) is the subsequent selection circuit (15
), and is also output to HPF (9) output and L P F
(11) A switching signal (Sl) for selecting an output is supplied to the switching circuit (14).

切換回路(14)は、切換信号(Sl)を受けて、所定
期間、例えば32フイ一ルド間はHPF(9)出力を選
択し続け、32フイールド毎に1フイ一ルド間だけL 
P F (11)出力を選択し、以後この切換動作を同
周期で繰り返す。
The switching circuit (14) receives the switching signal (Sl) and continues to select the HPF (9) output for a predetermined period, for example, between 32 fields, and keeps the output low for one field every 32 fields.
P F (11) Select the output, and repeat this switching operation at the same cycle thereafter.

選択回路(15)は、選択信号(S2)に基いて、切換
回路(14)にて選択されたHPFまたはLPFの出力
を、サンプリングエリアに応じて積算回路(16)(1
7)・・・〈21)に選択出力する。即ち、第1サンプ
リングエリア(A1)に関する各フィルター出力は積算
回路(16)に、第2サンプリングエリア(A2)に関
する各フィルター出力は積算回路(17)に、以下第3
乃至第6サンプリングエリア(A3)(44>(A5)
(A6)に関するフィルター出力は、夫々積算回路(1
8)(19)(20)(21)に出力される。
Based on the selection signal (S2), the selection circuit (15) converts the output of the HPF or LPF selected by the switching circuit (14) into the integration circuit (16) (1) according to the sampling area.
7)... Selectively output to <21). That is, each filter output regarding the first sampling area (A1) is sent to the integrating circuit (16), each filter output regarding the second sampling area (A2) is sent to the integrating circuit (17), and the following third sampling area (A1) is sent to the integrating circuit (16).
to 6th sampling area (A3) (44>(A5)
The filter outputs related to (A6) are each integrated circuit (1
8) (19) (20) (21).

積算回路(16)はA/D変換器(22)、加算器(2
3)、メモリ回路(24)にて構成され、A/D変換器
(22)は選択回路(15)を通過してくる各フィルタ
ー出力を順次A/D変換して、加算器(23)に出力す
る。
The integration circuit (16) includes an A/D converter (22) and an adder (2
3), consists of a memory circuit (24), and the A/D converter (22) sequentially A/D converts each filter output that passes through the selection circuit (15) and sends it to the adder (23). Output.

加算器〈23)は前段のA/D変換器(22)後段のメ
モリ回路(24)と共にディジタル積分器を構成してお
リ、メモリ回路(24)出力とA/D変換器(22)出
力を加算して、その加算結果を再びメモリ回路(24)
に供給する。メモリ回路(24)はフィールド毎にリヒ
ットされ、加算器(23)出力、即ちフィルターを経た
輝度信号のレベルのディジタル変換値の第1サンプリン
グエリア(A1)についての1フイ一ルド分を保持する
ことになる。
The adder (23) constitutes a digital integrator together with the A/D converter (22) at the front stage and the memory circuit (24) at the rear stage, and the output from the memory circuit (24) and the output from the A/D converter (22) and send the addition result back to the memory circuit (24).
supply to. The memory circuit (24) is rehit for each field and holds one field of the output of the adder (23), that is, the digitally converted value of the level of the luminance signal that has passed through the filter, for the first sampling area (A1). become.

積算回路(17)(18)・・・(21)についても、
積算回路(16)と全く同一の構成を有しており、積算
回路の夫々に内蔵されるメモリ回路には、夫々のサンプ
リングエリアに関する現フィールドにおいて選択された
フィルターを通過した輝度信号のレベルの1フイールド
についての積分値が保持されることになる。これらの各
メモリ回路の積分値は、更に後段のメモ11回路(25
)に−括して記憶きれる。
Regarding the integration circuits (17), (18)...(21),
It has exactly the same configuration as the integrating circuit (16), and the memory circuit built into each integrating circuit stores the level 1 of the luminance signal that has passed through the filter selected in the current field for each sampling area. The integral value for the field will be retained. The integral value of each of these memory circuits is calculated from the memory 11 circuit (25
) can be summarized and memorized.

HPF(9)のカットオフ周波数は、具体的には200
KHz〜2.4MHzの帯域の通過を許容し、LPF(
11)のカットオフ周波数は、0〜2.4MI’lzの
帯域の通過を許容すべく設定されている。尚、2゜4M
Hzは輝度信号とは直接関係のない極めて高い周波数で
あり、その値にあまり意味はなく、HPF(9)は20
0KHz以上の帯域がとり出せればよく、LPF〈11
)は実質的には省略して、L P F (11)の選択
時には撮像輝度信号を直接、切換回路(14)に供給し
てもよい。
Specifically, the cutoff frequency of HPF (9) is 200
It allows passage of the band from KHz to 2.4MHz, and LPF (
The cutoff frequency of 11) is set to allow passage of the band from 0 to 2.4 MI'lz. In addition, 2゜4M
Hz is an extremely high frequency that is not directly related to the luminance signal, and its value has little meaning, and HPF (9) is 20
It is sufficient if the band above 0KHz can be extracted, and LPF〈11
) may be substantially omitted, and the imaging luminance signal may be directly supplied to the switching circuit (14) when L P F (11) is selected.

従って、HPF(9)及びL P F (11)のいず
れかを通過した輝度信ぢの高域または低域成分が、1フ
イ一ルド分についてディジタル的に積分きれ、各サンプ
リングエリア毎に現フィールドの評価値としてメモリ回
路(25)に記憶されることになる。
Therefore, the high-frequency or low-frequency components of the luminance signal that have passed through either HPF (9) or LPF (11) can be digitally integrated for one field, and the current field component can be integrated for each sampling area. will be stored in the memory circuit (25) as an evaluation value.

ここでメモリ回路(25)に記憶されている積分値のう
ち、L P F (11)を選択した時の低域成分の積
分値は彊位面積当りに正規化して露出制御用の露出評価
値として、またHPF(9)を選択した時の高域成分の
積分値はフォーカス制御用の焦点評価1直として後段の
マイクロコンピュータ(マイコン)(26)にて演算処
理される。
Here, among the integral values stored in the memory circuit (25), the integral value of the low frequency component when L P F (11) is selected is normalized to the exposure evaluation value for exposure control. Also, when the HPF (9) is selected, the integral value of the high frequency component is processed by the subsequent microcomputer (26) as the first focus evaluation for focus control.

これらの評価値は、マイコン(26)によりソフトウェ
ア的に処理され、この処理結果に基いてフォーカスモー
タ制御回路(27)に指令を発し、フォーカメモータ(
4)を駆動させてフォーカスレンズ(2)を進退させ、
焦点評価値が最大となる様にオー1−フォーカス動作を
実行し、またアイリスモータ制御回路(28)に指令を
発し、アイリスモータ(7)を駆動させて光学絞り機構
(6)を作動きせ℃、露出評価値が所定の値となる様に
自動露出調整が可能となる。
These evaluation values are processed by software by the microcomputer (26), and based on the processing results, a command is issued to the focus motor control circuit (27) to control the focus camera motor (
4) to advance and retreat the focus lens (2),
It executes the O1-focus operation so that the focus evaluation value is maximized, and also issues a command to the iris motor control circuit (28) to drive the iris motor (7) and operate the optical diaphragm mechanism (6). ℃, automatic exposure adjustment is possible so that the exposure evaluation value becomes a predetermined value.

次に第3図のフローチャートを参考にしてマイコン(2
6)のオートフォーカス動作、オートアイリス動作のメ
インルーチンを説明する。
Next, referring to the flowchart in Figure 3, the microcontroller (2
The main routine of 6) autofocus operation and auto iris operation will be explained.

ビデオカメラが動作状態に入ると、マイコン〈26)は
第3図のメインルーチンを実行する。
When the video camera enters the operating state, the microcomputer 26 executes the main routine shown in FIG.

まずS T E P (30)にて、メモリ回路(25
)から現フィールドでの各サンプリングエリアでの1フ
イ一ルド分の積分値がマイコン(26)内に読み込まれ
る。
First, at S T E P (30), the memory circuit (25
), the integral value for one field in each sampling area in the current field is read into the microcomputer (26).

次にオートフォーカス動作とオートアイリス動作を時分
割で行う為に設けられたカウンタ(A E−CNT)か
らデクリメント、即ち1減算しく5TEP (32))
、カウンタの値がOか否かの判定を為しくS T E 
P (33))、カランタイ直がOでなければ、オート
ラ1−カス動作を実行し、カウンタ値が0の時のみオー
トアイリス動作を実行する。オートアイリス動作は、H
p F(9)出力の積分値である焦点評価値に基いて、
フォーカスレンズ(2)を合焦位置に保持するためのA
Fシル−ン(35)を実行することにより為される。
Next, the counter (A E-CNT) provided for performing autofocus operation and auto iris operation in a time-sharing manner is decremented, that is, 1 is subtracted to 5 TEP (32))
, to determine whether the counter value is O or not S T E
P (33)), if the auto iris operation is not O, the auto 1-cas operation is executed, and the auto iris operation is executed only when the counter value is 0. Auto iris operation is H
Based on the focus evaluation value, which is the integral value of the pF(9) output,
A for holding the focus lens (2) in the focus position
This is done by executing the F line (35).

AFルーチン実行中は、HPF(9)を選択した時の、
第1、第2サンプリングエリア(At)(A2)の積分
値(DATA(1)>(DATA(2))を現フィール
ドでの各エリアの焦点評価値(X(+))(X(−))
として取り出し、まずフォーカスエリアとして第1ナン
プリングエリア(A1)と指定して、フォーカスモータ
(4)を駆動させてフォーカスレンズ(2)を変位させ
、第1サンプリングエリア(A1)における焦点評価値
X r + )について、1フイールド毎に、即ち焦点
評価値X (+ )が更新される毎に、現フィールドと
前フィールドでの焦点評価値を比較し、この焦点評価値
が大きくなる方向にフォーカスモータ(4〉の回転を持
続させ、山の頂点、即ち最大評価値となる位置を検出し
、この位置に達するとここを合焦位置としてフォーカス
モーフ(4)を停止Gせフォーカスレンズ(2)を固定
して合焦動作を完了する。
During the AF routine execution, when HPF (9) is selected,
The integral value (DATA (1) > (DATA (2)) of the first and second sampling areas (At) (A2) is calculated as the focus evaluation value (X (+)) (X (-)) of each area in the current field. )
First, specify the first sampling area (A1) as the focus area, drive the focus motor (4) to displace the focus lens (2), and obtain the focus evaluation value X in the first sampling area (A1). r + ), every time the focus evaluation value (Continuing the rotation in step 4), detect the top of the mountain, that is, the position where the maximum evaluation value is obtained, and when this position is reached, set this as the focusing position and stop the focus morph (4). Fix it to complete the focusing operation.

また山の頂点検出時に遠点から近点までレンズ位置が変
化したにも拘らず、第1サンプリングエリア(A1)で
の焦点評価値X(、)に明確な山の頂点が検出できず、
第2サンプリングエリア(A2)での焦点評価値X(、
)の最大評価値の方が、第1サンプリングエリア(A1
)での焦点評価値X (1)の最大評価値よりエリアの
単位面積当りについて大きい場合には、第2サンプリン
グエリア(A2)をフォーカスエリアとして指定し、以
後、焦点評価値X(+)が最大評価値をとるレンズ位置
を合焦位置と。
In addition, even though the lens position changed from the far point to the near point when detecting the top of the mountain, a clear top of the mountain could not be detected in the focus evaluation value X (,) in the first sampling area (A1).
Focus evaluation value X(,
) is the maximum evaluation value of the first sampling area (A1
) is larger than the maximum evaluation value in (1) per unit area of the area, the second sampling area (A2) is designated as the focus area, and from then on, the focus evaluation value The lens position that obtains the maximum evaluation value is the focal position.

して、このレンズ位置を保持して合焦動作を完了する。and hold this lens position to complete the focusing operation.

更にAFシル−ンでは山の頂点に到達して、この位置に
レンズを一旦固定して合焦動作が完了した後も、焦点評
価値の変化を監視し、大きく焦点評価値が変化した場合
には、被写体が移動してフォーカスエリアから外れたと
して再び合焦動作を最初からやり直させる被写体変化の
監視動作が実行される。この監視動作において、第1サ
ンプリングエリア〈A1)をフォーカスエリアとして合
焦動作を終了すれば、まずこの第1サンプリングエリア
(Aりについて監視動作を行い、仮に第1サンプリング
エリア(A1)の焦点評価値X、1.に大きな変化が生
した時には、更に第2サンプリングエリア(A2)の焦
点評価値X (1)に変化が生じたか否かを判断し、生
じた時には合焦動作の再開を指示するが、この焦点評価
値X(1,には大きな変化が生しない場合には、主要な
被写体は第12図に示す様に鎖線の位置から実線の位置
、即も第2サンプリングエリア(A2)内で第1サンプ
リングエリア(A1)から外れた位置に単に横方向に移
動したに過ぎないとして、フォーカスエリアを第1サン
プリング上リア(A1)から第2サンプリングエリア(
A2)に切換えて、裔視動作を継続する様に構成されて
いる。
Furthermore, even after the AF scene reaches the top of the mountain and the lens is temporarily fixed at this position and the focusing operation is completed, changes in the focus evaluation value are monitored, and if the focus evaluation value changes significantly, In this case, an object change monitoring operation is performed in which the object moves and leaves the focus area and the focusing operation is restarted from the beginning. In this monitoring operation, when the focusing operation is completed with the first sampling area (A1) as the focus area, the monitoring operation is first performed on this first sampling area (A1), and the focus evaluation of the first sampling area (A1) is temporarily performed. When a large change occurs in the value X, 1., it is further determined whether or not there is a change in the focus evaluation value However, if there is no significant change in this focus evaluation value Assuming that the focus area is simply moved horizontally to a position away from the first sampling area (A1) in
A2) and continues the surrogate operation.

上述のAFシル−ンが終了すると、カウンタ<AE−C
NT)の内容が1i!i!!算きれて、カウンタ値が0
になるか否かが判定され(S T E P (36))
、Oとなるのであれば、マイコン(26)より切換j#
I御回路(13)に制御信号が発せられ、これを受けて
切換回路(14)にはL P F (11)を選択する
様に切換信?(51)が発刊られ、L P F (11
)の選択が為される<S T E P(37))。こう
してL P F (11)が選択され乙と、この選択に
よって得られる評価値が読み込まれるのを待つ。
When the above-mentioned AF period ends, the counter <AE-C
NT) content is 1i! i! ! The count is complete and the counter value is 0.
It is determined whether or not (S T E P (36))
, O, switch j# from the microcomputer (26).
A control signal is issued to the I control circuit (13), and in response to this, a switching signal is sent to the switching circuit (14) to select LPF (11). (51) was published, L P F (11
) is selected <S T E P (37)). In this way, L P F (11) is selected and the CPU waits for the evaluation value obtained by this selection to be read.

一方、S T E P (33’)にてオートアイリス
動作が選択されると、オートアイリス動作の基本である
AEルーチン(38)が実行され、その後、カウンタ(
AE−CNT)を初期状態に戻しく5TEP(39))
、フィルターをHPF(9)に選択して(STEP(4
0))、次のフィールドの評価値の積算を待つ、ここで
:リウンタ(AE−CNT)の初期状態とは、32フイ
ールド毎にLPF(11)を通過した輝度信号に基いて
露出評価値を算出するために初期値“32”を設定した
状態を言う。
On the other hand, when auto iris operation is selected in S T E P (33'), the AE routine (38) which is the basis of auto iris operation is executed, and then the counter (
5TEP (39)) to return AE-CNT) to the initial state
, select the filter to HPF (9) (STEP (4)
0)), waits for the integration of the evaluation value of the next field, where: The initial state of the recounter (AE-CNT) is to calculate the exposure evaluation value based on the luminance signal that has passed through the LPF (11) every 32 fields. This refers to the state in which the initial value "32" is set for calculation.

次にオートアイリス動作をフローチャートに従って説明
する。メインルーチンの5TEP(38)でカウンタ(
AE−CNT)のカラントイ直がゼロになった時、即ち
合焦動作の開始より32フイールドが経過するとオート
アイリス(AE)ルーチンが第4図に示す様に実行され
る。まずメインルーチンのS T E P(30)にて
読み込まれた第1乃至第6サンプリングエリア(At)
(A2)・・・(A6)における、LPF (11)を
通過した輝度信号の1フイ一ルド分の積分値DATA(
1)、DATA(2)、・・・DATA〈6)を、各エ
リアの面積により正規化した値、即ち第1乃至第6サン
プリングエリア(Al )(A2)・・・(A6)の面
積(SMI )(5M2)・・・(5M6)で割算して
得られるは位面積当りの積分値を、各エリアにおける露
出評価値Z(1)、z(、、・・・Z(、)として5T
EP(200)にて算出し、更に全エリアにおける平均
値、即。))を平均露出評価値<ZA)としてS T 
E P (201)にて算出する。
Next, the auto iris operation will be explained according to a flowchart. At 5TEP (38) of the main routine, the counter (
When the curvature of the auto-iris (AE-CNT) reaches zero, that is, 32 fields have elapsed since the start of the focusing operation, the auto-iris (AE) routine is executed as shown in FIG. First, the first to sixth sampling areas (At) read in STEP (30) of the main routine
(A2)...In (A6), the integral value DATA(
1), DATA(2),...DATA<6) are normalized by the area of each area, that is, the area of the first to sixth sampling areas (Al)(A2)...(A6) The integral value per position area obtained by dividing by SMI ) (5M2) ... (5M6) is used as the exposure evaluation value Z (1), z (, ... Z (,) for each area. 5T
Calculated using EP (200), and then the average value for all areas, immediately. )) as the average exposure evaluation value < ZA)
Calculated using E P (201).

次にこの画面の輝度レベルを代表し、制御の対象とする
対象評価値(Zl)を決定する。まず、前述のオートフ
ォーカス動作で通常、主要被写体が存在するとしてフォ
ーカスエリアに使用した第1サンプリングエリア(A1
)を優先し、この第1サンプリングエリア(A1)の露
出評価値Z (1)が平均露出評価値(ZA)に対して
、ある所定の許容範囲内に入っているか否かを判別し、
両露出評価値の対(a)内に入ってい°るとS T E
 P (202)にて判断されるならば、S T E 
P (203)にてこの露出評価値23.)を対象評価
値(zT〉とし、まり11.OG述のオートフォーカス
動作においてフォーカスエリアとして大きい方の第2サ
ンプリングエリア〈A2)が指定されているとS T 
E P (204)にて判断された時には、第2サンプ
リングエリア(A2)の露出評価値Z (f)が平均露
出評価値(ZA)に対しである所定の範囲内に入ってい
るか否かを判別し、とS T E P (205)にて
判断された時には、5TEP(206)にてこの露出評
価値Z (13を対象評価価(z7)とする。
Next, a target evaluation value (Zl) that represents the brightness level of this screen and is to be controlled is determined. First, in the autofocus operation described above, the first sampling area (A1
), and determines whether the exposure evaluation value Z (1) of this first sampling area (A1) is within a certain predetermined tolerance range with respect to the average exposure evaluation value (ZA),
If both exposure evaluation values fall within the pair (a), S T E
If judged in P (202), S T E
P (203), this exposure evaluation value is 23. ) is the target evaluation value (zT), and in the autofocus operation described in Mari 11.OG, if the larger second sampling area (A2) is specified as the focus area, S T
When it is determined in E P (204), it is determined whether the exposure evaluation value Z (f) of the second sampling area (A2) is within a predetermined range with respect to the average exposure evaluation value (ZA). When it is determined in S T E P (205), this exposure evaluation value Z (13 is set as the target evaluation value (z7) in 5TEP (206)).

が満足されないと判断された時、またはI LOGカス
エリアが第1サンプリングエリア(A1〉と指定されて
いる時は、各エリアの露出評価値Z(+3N−1〜6)
のうち、平均露出評価値(ZA)に対して所定値Ca)
以下にあるものの平均を対象評価値(Zl)としてS 
T E P (207)にて算出する。尚、全エリアで
の露出評価値がいずれも所定範囲内にないとS T E
 P (290)にて判断された時には、第1サンプリ
ングエリア(A1)の露出評価値Z (1)を対象評価
値〈2丁)とする、更にS T E P (208)で
は露出評価値Z +++(f −1〜6)の中の最大値
をZmaX、最小値をZ minとして露出決定に必要
な値として設定する。
When it is determined that the is not satisfied, or when the I LOG waste area is designated as the first sampling area (A1>), the exposure evaluation value Z (+3N-1 to 6) of each area is
Among them, a predetermined value Ca) for the average exposure evaluation value (ZA)
The average of the following is the target evaluation value (Zl)
Calculated using T E P (207). In addition, if the exposure evaluation values in all areas are not within the specified range, STE
When it is determined in S T E P (290), the exposure evaluation value Z (1) of the first sampling area (A1) is set as the target evaluation value (2 shots), and further, in S T E P (208), the exposure evaluation value Z The maximum value of +++(f-1 to f-6) is set as ZmaX, and the minimum value is set as Zmin, and these values are set as values necessary for exposure determination.

S T E P (202)<205)(207)にて
各露出評価値が平均露出評価値(ZA)に対して予め設
定きれた許容範囲内にあるか、範囲外で大きく異なった
値であるかを判断するに際して、単に両者の比を用いて
も問題はないが、本実施例ではこの両者の比のダイナミ
メクレンジが極めて広いこと考慮して対数圧縮した。ヒ
で所定値(a)と比較している。
In S T E P (202) < 205) (207), each exposure evaluation value is within a preset tolerance range with respect to the average exposure evaluation value (ZA), or the value is significantly different from the average exposure evaluation value (ZA). There is no problem in simply using the ratio between the two, but in this example, logarithmic compression was performed taking into consideration that the dynamic range of the ratio between the two is extremely wide. It is compared with the predetermined value (a) in (h).

以上の様に、複数のサンプリングエリアの露出評価値の
中のオートアイリス動作を実行するに際して、用いられ
るエリアの露出評価値である対象評価faは、第1サン
プリングエリア(A1)の露出評価値z(1)が優先さ
れ、この第1サンプリングエリア(A1)に光源等の極
端な高輝度部や深緑等の極端な低輝度部、即ち異常輝度
部が存在し、平均評価値(ZA)との比の対数圧縮値が
所定値(a)の範囲内にない場合には、フォーカスエリ
アが第2サンプリングエリア(A2)であれば、このエ
リアの露出評価値2゜)を優先する。但し、異常輝度部
が存在している第1サンプリングエリア(A1)の露出
評価値Z Ll )の影響を排除するために、(Z(1
)X(5M2)  Z(1)X(SMI))/(5M2
−SMI)(但し、SMI、5M2は夫々第1、第2サ
ンプリングエリア(At)<A2)の面積)を対象評価
値(Zl)する、上述の式にて算出される値は、第2サ
ンプリングエリア(A2)から第1サンプリングエリア
(A1)を除いたエリアの露出評価値(2,、)である
、更にこの第2サンプリングエリア(A2)にも異常輝
度部が存在する場合には、異常輝度部が存在しないエリ
アの露出評価値の平均(直を対象評価値とし、これに該
当するエリアをオートアイリス動作に用いる。
As described above, when executing the auto iris operation among the exposure evaluation values of a plurality of sampling areas, the target evaluation fa, which is the exposure evaluation value of the area used, is the exposure evaluation value z( of the first sampling area (A1)). 1) is prioritized, and there are extremely high brightness areas such as light sources and extremely low brightness areas such as deep green areas, that is, abnormal brightness areas, in this first sampling area (A1), and the ratio with the average evaluation value (ZA) is When the logarithmic compression value of is not within the range of the predetermined value (a), if the focus area is the second sampling area (A2), priority is given to the exposure evaluation value of this area (2°). However, in order to eliminate the influence of the exposure evaluation value Z Ll ) of the first sampling area (A1) where the abnormal brightness part exists, (Z(1
)X(5M2) Z(1)X(SMI))/(5M2
-SMI) (where SMI and 5M2 are the areas of the first and second sampling areas (At)<A2), respectively) as the target evaluation value (Zl). The value calculated using the above formula is the second sampling area. It is the exposure evaluation value (2,,) of the area (A2) excluding the first sampling area (A1), and if there is an abnormal brightness part in this second sampling area (A2), The average exposure evaluation value (direct) of the area where no brightness part exists is set as the target evaluation value, and the area corresponding to this is used for the auto iris operation.

上述の如く設定された各個により、まず絞りの決定を第
5図のフローチャートに基いて実行する。S T E 
P (210)にてまず、対象評価値(ZT)と対象評
価値(zT)と最小値(Z m1n)の比の対数L○て
導出する。この明暗判別値(D>は、対象評価値(Zl
)の基である主要被写体が画面内で相対的に明るいか暗
いかを判別するパラメータとなり、主要被写体が明るく
対象評価値(2?)が相対的に太り、明暗判別値(D)
は大きくなる。逆に対象評価値(z7)が相対的に小さ
い場合には、前項は小さくなり、後項は大きくなり、明
暗判別値(D)は小さくなる。
With each setting as described above, the aperture is first determined based on the flowchart of FIG. S T E
In P (210), first, the logarithm L of the ratio of the target evaluation value (ZT), the target evaluation value (zT), and the minimum value (Z m1n) is derived. This light/dark discrimination value (D> is the target evaluation value (Zl
) is a parameter that determines whether the main subject is relatively bright or dark in the screen, and the main subject is bright and the object evaluation value (2?) is relatively thick, and the brightness discrimination value (D)
becomes larger. Conversely, when the target evaluation value (z7) is relatively small, the former term becomes small, the latter term becomes large, and the brightness discrimination value (D) becomes small.

尚、この明暗判別値(D)の算出に際して、評価値の比
の対数を用いている理由は、人間の視覚において明るさ
の認識は通常、実際の被写体の輝度し・ヘルが指数関数
的、例えば輝度レベルが2倍→4倍−8倍と大きくなれ
ば、視覚上の明るさはリニアに変化する点に着目してい
る。
The reason why the logarithm of the ratio of the evaluation values is used when calculating the brightness/darkness discrimination value (D) is that human vision normally recognizes brightness because the brightness of the actual subject is exponential. For example, we focus on the fact that when the brightness level increases from 2x to 4x to 8x, the visual brightness changes linearly.

(b)(b>0)の範囲内である、即ちlnl<bが成
り立つと判断された時には画面内の中間的な明るさであ
るとして対象評価値(Zア)をを制御する目標値のL限
(ZU)及び下限(2,)を5TEP(213)にて夫
々(V)(v)に定め、また判別値(D)が+5以上と
判断された時には相対的に明るいとして上限(Z8〉、
下限(ZL)をS T E P (214)にて夫々(
U )(u )に定める。更に判別値(D)が−b以下
と判断された時には、相対的に暗いとして上限(ZU)
、下限(ZL)をS T E P (215)にて夫々
(W>(W)に定める。ここでこれらの上、下限には夫
々U>V>W、u>v>wの関係を予め持たせておくこ
とにより、対象評価値(21)の画面内の相対的な明る
さに対応した目標範囲が得られることになる。
(b) When it is determined that it is within the range of (b>0), that is, lnl<b holds, it is assumed that the brightness in the screen is intermediate, and the target value for controlling the target evaluation value (Za) is set. The L limit (ZU) and the lower limit (2,) are set to (V) (v), respectively, in 5TEP (213), and when the discriminant value (D) is determined to be +5 or more, the upper limit (Z8) is determined as relatively bright. 〉、
Set the lower limit (ZL) at S T E P (214) respectively (
U) (U). Furthermore, when the discriminant value (D) is determined to be less than -b, it is considered relatively dark and the upper limit (ZU) is set.
, the lower limit (ZL) is determined as (W>(W)) in S T E P (215).Here, the relationships U>V>W and u>v>w are set in advance for these upper and lower limits, respectively. By providing this, a target range corresponding to the relative brightness within the screen of the target evaluation value (21) can be obtained.

尚、上述の所定値(b)は、主要被写体の輝度レベルが
画面全体の輝度レベルに対して、著しく明るいかあるい
は著しく暗いと視覚上認識され得る時の限界値であり、
予め実験的に求められている。
Note that the above-mentioned predetermined value (b) is a limit value when the brightness level of the main subject can be visually recognized as being significantly brighter or significantly darker than the brightness level of the entire screen,
It has been experimentally determined in advance.

次+、: S T E P (216)(217)にて
対象評価値(ZT)と目標値の上、下限(ZLI)、(
ZL)とを比較し、Z、>ZT>ZLが成立するならば
、適正露出が得られたとl、て光学絞り機構(6)を駆
動させるアイルスモーク(7)を停止状態に維持して、
現在の絞りを維持し、対象評価値(zl)が上限(ZU
)より大きければ露出過多であるとして、S T E 
P (219)にて絞り機構が絞り量を1ステツプ閉じ
る方向にアイリスモータ(7)を駆動し、逆に対象評価
値(ZT>が下限(Z、〉より小さければ、露出不足で
あるとしてS T E P (218)にて絞り量を1
ステップ開く方向にアイリスモータ(7)を駆動させる
Next +, : S T E P (216) (217), the target evaluation value (ZT) and the target value upper and lower limits (ZLI), (
ZL), and if Z,>ZT>ZL holds, it is determined that proper exposure has been obtained, and the aisle smoke (7) that drives the optical diaphragm mechanism (6) is maintained in a stopped state.
Maintain the current aperture and set the target evaluation value (zl) to the upper limit (ZU
), it is considered overexposure, and S T E
At P (219), the aperture mechanism drives the iris motor (7) in the direction of closing the aperture amount by one step, and conversely, if the target evaluation value (ZT> is smaller than the lower limit (Z, ), S is determined to be underexposure. Set the aperture amount to 1 at T E P (218).
The iris motor (7) is driven in the step opening direction.

尚、アイリスモータ(7)は、ステッピングモータにて
構成されれている。
Note that the iris motor (7) is constituted by a stepping motor.

このアイリスモータ(7)による絞り量の調整中は、S
 T E P (222)にて撮像映像信号を増幅する
AGCアンプ(301)の利得を一定値(利得−〇でも
よい)に固定している(この状態をAGC動作OFF状
態と呼ぶ)、また入射光量を調整するだけでは適正な露
出が困難となった場合、即ち被写体が極端に低輝度でS
 T E P (218)を繰り返す間に絞り機構が開
放状態になったとS T E P (220)にて判断
され、この状態に達しても適正な露出が得られない場合
には、S T E P (221)にてAGCアンプ(
301)を作動させて、その増幅利得を可変とし、入力
される撮像映像信号のレベルの大小に応じて利得を増減
して出力が一定レベルとなるまで増幅する(この状態を
AGC動作動作状N状態ぶ)。
While adjusting the aperture amount by this iris motor (7), the S
The gain of the AGC amplifier (301) that amplifies the imaged video signal at T E P (222) is fixed at a constant value (the gain may be -0) (this state is called the AGC operation OFF state), and the incident If it becomes difficult to obtain proper exposure by simply adjusting the light intensity, that is, if the subject is extremely low brightness and
While repeating TEP (218), it is determined in STEP (220) that the aperture mechanism is in the open state, and if proper exposure cannot be obtained even after reaching this state, STE At P (221), connect the AGC amplifier (
301), its amplification gain is made variable, and the gain is increased or decreased depending on the level of the input imaged video signal, and the output is amplified until it reaches a constant level (this state is referred to as the AGC operation state N). state).

尚、光学絞り機構(6)の開放状態は、アイリスモータ
(7)の全回転量(全ステップ数)を監視したり、光学
絞り機構(6)自体の動作をメカ的に検出することによ
り検知可能である。
The open state of the optical diaphragm mechanism (6) can be detected by monitoring the total rotation amount (total number of steps) of the iris motor (7) or by mechanically detecting the operation of the optical diaphragm mechanism (6) itself. It is possible.

上述の如く明暗判別値(D>の大小に応じて、目標値の
上限、下限を微妙に変化させて露出調整を実行する場合
の具体例を第7図乃至第9図に示す。尚、各図において
対象評価値(21)は、フォーカスエリアである第1サ
ンプリングエリア(A1)から得られ、主要被写体はこ
の第1サンプリングエリア(A1)に存在し、主要被写
体の輝度レベルは対象評価値(Z7)に該当する。
As mentioned above, specific examples in which exposure adjustment is performed by subtly changing the upper and lower limits of the target value according to the magnitude of the brightness discrimination value (D>) are shown in FIGS. 7 to 9. In the figure, the target evaluation value (21) is obtained from the first sampling area (A1) which is the focus area, the main subject exists in this first sampling area (A1), and the brightness level of the main subject is the target evaluation value (21). Corresponds to Z7).

図中、横軸は主要被写体及び背景を含む全被写体の露出
調整を施されていない実際の輝度レベルであり、画面全
体の輝度領域を(L)(矢印→で示す)で示し、主要被
写体の実際の輝度レベルを()で示している。縦軸は絞
り機構〈6)、AGCアンプ(301)を通過して露出
調整が為された後の撮像映像信号の輝度レベルで、人間
の視覚の上で品位の良い映像であると認識できる許容範
囲である適正露出範囲(M)を矢印で示している。
In the figure, the horizontal axis is the actual brightness level of all subjects including the main subject and background without exposure adjustment, and the brightness area of the entire screen is indicated by (L) (indicated by an arrow →). The actual brightness level is shown in parentheses. The vertical axis is the brightness level of the captured video signal after passing through the diaphragm mechanism (6) and the AGC amplifier (301) and exposure adjustment, which is the permissible level that allows human vision to recognize the image as being of good quality. The appropriate exposure range (M) is indicated by an arrow.

ここで第7図は明暗判別値(D>と所定値(b)との間
にIDI<bの関係が成り立ち、対象評価値(Zl)、
即ち主要被写体の実際の輝度レベル()が画面全体の輝
度領域(L)の略中央に位置し、主要被写体が相対的に
中間的な明るさを有している場合を示し、第8図はD<
−bの関係が戒り立ち、主要被写体の実際の輝度レベル
()が領域(L>のやや低い位置にあり、主要被写体が
相対的に暗い場合を示し、第9図はD〉+bの関係が成
り立ち、主要被写体の実際の輝度レベルが領域(L)の
やや高い位置にあり、主要被写体が相対的に明るい場合
を示す。
Here, FIG. 7 shows that the relationship IDI<b holds between the brightness discrimination value (D>) and the predetermined value (b), and the target evaluation value (Zl),
In other words, the actual brightness level () of the main subject is located approximately at the center of the brightness area (L) of the entire screen, and the main subject has a relatively intermediate brightness. D<
Figure 9 shows a case where the relationship D>+b is strong, the main subject's actual brightness level () is at a slightly lower position in the area (L>, and the main subject is relatively dark). holds true, the actual brightness level of the main subject is at a slightly higher position in region (L), and the main subject is relatively bright.

各図において、(P)は、従来例の一種であり、画面全
体の平均輝度レベルにのみ基いて露出調整を実行する方
法を採用した場合の、全被写体による露出調整後の撮像
映像信号の輝度レベル領域であり、全被写体の実際の輝
度レベルとこの時の撮像映像信号の輝度レベルとは直線
(p>に示す関係となる。この領域(P)の平均値(A
V>(Pの中点)を適正露出範囲(M)の中点である最
適値(m>に−致させることにより、画面全体について
は適正露出範囲(M)を略中央に位置させることができ
るが、第8図、第9図に示す様に主要被写体の実際の輝
度レベル()は、画面全体の実際の輝度領域(L)に対
して相対的に低いあるいは高い位置であれば、主要被写
体の撮像輝度レベルは(tl)となり、適正露出範囲(
M>から外れて、主要被写体は露出不足となる。
In each figure, (P) is a type of conventional example, which is the brightness of the captured video signal after exposure adjustment for all subjects when a method of performing exposure adjustment based only on the average brightness level of the entire screen is adopted. The actual brightness level of all objects and the brightness level of the imaged video signal at this time have a relationship shown by a straight line (p>.The average value (A
By matching V>(midpoint of P) to the optimum value (m>, which is the midpoint of the proper exposure range (M)), the proper exposure range (M) can be positioned approximately at the center for the entire screen. However, as shown in Figures 8 and 9, if the actual brightness level () of the main subject is relatively low or high relative to the actual brightness area (L) of the entire screen, The imaging brightness level of the subject is (tl), and the appropriate exposure range (
M>, the main subject will be underexposed.

また(Q)は、従来例の一種であり、主要被写体の撮像
輝度レベルあるいはこの主要被写体を含むエリアの撮像
輝度レベルを最適値(m)に一致させる方法を採用した
場合の、全被写体による、即ち画面全体の撮像映像信号
の輝度レベル領域であり、全被写体により実際の輝度レ
ベルとこの時の撮像輝度t・ベルとは直線(q)に示す
関係となる。
In addition, (Q) is a type of conventional example, and when a method is adopted in which the imaging brightness level of the main subject or the imaging brightness level of the area containing this main subject is matched to the optimal value (m), That is, this is the brightness level region of the imaged video signal of the entire screen, and the actual brightness level of all objects and the imaged brightness t·bell at this time have a relationship shown by a straight line (q).

この方式によると主要被写体には最適な露出が得られる
が、第8図、第9図の場合には背景等のその他の画面が
大きく適正露出範囲を外れており、薄暗いまたは白くサ
チリを生じた画面となる。
Using this method, the main subject can be properly exposed, but in the case of Figures 8 and 9, other areas such as the background are significantly out of the appropriate exposure range, resulting in dim or white areas. It becomes a screen.

(R)は本実施例の方式における全被写体による撮像映
像信号の輝度レベル領域であり、画面全体の実際の輝度
レベルと露出調整後の撮像映像信号の輝度レベルとは直
!(r)に示す関係となる。後述する様に、この直線(
r)を上下方向にシフトすることにより目標値を微妙に
変化させることになる。
(R) is the brightness level region of the imaged video signal for all subjects in the method of this embodiment, and the actual brightness level of the entire screen is directly different from the brightness level of the imaged video signal after exposure adjustment! The relationship shown in (r) is obtained. As will be explained later, this straight line (
By shifting r) in the vertical direction, the target value is slightly changed.

第5図のフローチャートにおいて明暗判別値(D>が絶
対値が所定値(b)の範囲内にあって画面全体に対して
中間的な明るさであれば、目標値の上、下限を夫々(V
 )(v )に定めることにより、主要被写体が含まれ
る対象評価値(21)がこの上、下限(V )(v )
の間に位置する様に絞り機構が作動して、第7図に示す
様に主要被写体の撮像輝度レベル(t3)は領域(Q)
と同様に最適値(m)に一致し、全被写体による画面全
体の撮像輝度レベル領域(R)は適正露出範囲(M)を
略中央に位置せしめ、適正な露出調整が為きれる。
In the flowchart of FIG. 5, if the absolute value of the light/dark discrimination value (D> is within the range of the predetermined value (b) and the brightness is intermediate to the entire screen, the upper and lower limits of the target value are set ( V
)(v), the target evaluation value (21) that includes the main subject is the upper limit (V)(v)
The aperture mechanism operates so that the image brightness level (t3) of the main subject is located in the area (Q) as shown in Figure 7.
Similarly, the image pickup brightness level region (R) of the entire screen by all the objects matches the optimum value (m), and the appropriate exposure range (M) is located approximately at the center, so that appropriate exposure adjustment can be performed.

明暗判別値(D)と所定値(b)との間にD<−bの関
係が成り立ち、主要被写体の輝度レベルが相対的に暗い
と認められる時には、対象評価値の目標値の」二、下限
(ZL、)(ZL)を夫々(V )(v )よりも小さ
な(W )(w )に変更し、絞り機構を作動させて、
対象評価値(z7)をこの上、下限(zU)(ZL)内
に位置せしめることにより、第7図の直線(r)を下方
にレフトさせて主要被写体の撮像輝度レベルを適正露出
範囲(M)の下限近傍に位置せしめ、画面全体の撮像輝
度レベル領域(R>を適正露出範囲(M)にできる限り
合致させることにより、主要被写体に視覚の上で十分に
品位の良い適正な露出が得られ、且つ他の画面も大きく
適正露出範囲<M)を外れることなく良好な画面が得ら
れる。
When the relationship D<-b holds between the brightness discrimination value (D) and the predetermined value (b), and the brightness level of the main subject is recognized to be relatively dark, the target value of the object evaluation value is The lower limits (ZL, ) (ZL) are changed to (W) (w) smaller than (V) (v), respectively, and the aperture mechanism is activated.
By positioning the target evaluation value (z7) within the upper and lower limits (zU) (ZL), the straight line (r) in FIG. ), and by matching the imaging brightness level area (R> of the entire screen as much as possible with the appropriate exposure range (M)), the main subject can be properly exposed with sufficient visual quality. In addition, a good screen can be obtained without other screens being significantly outside the appropriate exposure range (<M).

更に明暗判別値(D)と所定値(b)との間にD〉+b
の関係が成り立ち、主要被写体の輝度レベルが相対的に
明るいと認められる時には、対象評価値の目標fi! 
(7)上、下限(zu)(Zt)ヲ夫々(V)(V)よ
りも大きな(U)(u)に変更して絞り機構を作動せし
めることにより、第8図の直線(r)を上方にシフトさ
けて主要被写体の撮像輝度レベルを適正露出範囲(M)
の上限近傍に位置せしめ、画面全体の撮像輝度レベル領
域(R)を適正露出範囲(M)にでさる限り合致きせる
ことにより、主要被写体に視覚の上で十分に品位の良い
適正な露出が得られ、且つ他の画面も大きく適正露出範
囲(M)を外れることなく良好な画面が得られる。
Furthermore, D〉+b between the brightness discrimination value (D) and the predetermined value (b)
When the relationship holds true and the brightness level of the main subject is recognized as relatively bright, the target evaluation value fi!
(7) By changing the upper and lower limits (zu) (Zt) to (U) and (u) which are larger than (V) and (V), respectively, and operating the aperture mechanism, the straight line (r) in Fig. 8 can be changed. Avoid shifting upward to adjust the imaging brightness level of the main subject to the appropriate exposure range (M)
By aligning the imaging brightness level area (R) of the entire screen with the appropriate exposure range (M) as much as possible, the main subject can be properly exposed with sufficient visual quality. In addition, a good screen can be obtained without the other screens being significantly out of the appropriate exposure range (M).

次に第6図のフローチャートに基いてガンマ値の決定に
ついて説明する。まずS T E P (230)にて
lI!!irMiのコントラスト(△)を露出評価値中
の最大f+fi(Zmax)と最小値(Z m1n)の
比として導出し、予め設定されている減少間数r(△)
にコントラスト(△)を代入して補正用ガンマ(7)を
最適な値に変化させる演算を実行するものであり、具体
的には、実験的に 7 = a @ L OG (Zmax/ Zmin)
+ b *= a & L OG (△)十す。
Next, the determination of the gamma value will be explained based on the flowchart of FIG. First, I! at S T E P (230)! ! The contrast (△) of irMi is derived as the ratio of the maximum f + fi (Zmax) and the minimum value (Z m1n) among the exposure evaluation values, and the preset reduction interval number r (△)
The calculation is performed to change the correction gamma (7) to the optimal value by substituting the contrast (△) into
+ b *= a & L OG (△) ten.

(但し、ao、b、は定数で、a、〈0、b、<O)の
式を用いてS T E P (231)にて目標とする
補正用ガンマ(7)が導出される。
(However, ao and b are constants, and the target correction gamma (7) is derived in S T E P (231) using the formula a, <0, b, <O).

ここでS T E P (232)にて被写体が極端に
低輝度C1第5図のフローチャートのS T E P 
(221)にてAGCアンプ(301)の利得が一定値
に固定されておらず、通常のAGC動作がONであると
判断されれば、S T E P (233)にて補正用
ガンマ(7)を所定量(d、)だけ減じ、画面フントラ
ストを圧縮することにより、実質的に低輝度な被写体の
18号レベルを持ち上げることになる。
Here, in S T E P (232), the subject is extremely low brightness C1.
If it is determined in (221) that the gain of the AGC amplifier (301) is not fixed at a constant value and that normal AGC operation is ON, the correction gamma (7 ) by a predetermined amount (d,) and compressing the screen image contrast, the No. 18 level of a low-luminance subject is substantially raised.

また、S T E P (234)に−C対象評価値(
21)(通常は優先されたフォーカスエリアの露出評価
値)についての明暗判別値(D)が所定値(b)の範囲
内になり、即ちD<−b’j”たはD〉+bとなる時に
は、S T E P (235)にて補正用ガンマ(7
)を所定量(dI)だけ減少させ、画面フントラストを
IE$1する。例えば、D<−bが成り立ち、主要被写
体の輝度レベル、即ち対象評価値が画面全体の輝度レベ
ルに対して相対的に著しく低い場合に、光学絞り機構(
6)により露出調整が為されて、第8図の<R)に示す
様に主要被写体の輝度レベルを適正露出範囲(M>の下
限近傍に位置せしめると共に、画面全体の輝度領域が適
正露出範囲(M)を略中央に位置させて主要被写体にも
画面全体にも適正な露出を得られる様に工夫が為された
が、(R)に示1露出、!!i整後の高輝度領域(r、
)は適正露出範囲(M)から外されたままである。そこ
でこの時に、L述する様に補正用ガンマ(7)を所定量
(d8)だけ減少さけることにより、画面コントラスト
を圧縮すると、第10図に示す様に、直線(r)が曲線
(r゛)の如く変化し、画面全体の輝度領域は(R)か
ら(R′)に変化し、主要被写体の輝度レベルを適正露
出範囲(M)の下限近傍に位aさせつつ画面全体の輝度
領域を適正露出範囲(M)に略一致させることが可能と
なり、光学絞り機構(6)による露出、ti1t!lを
更に補正して適正な露出が実現される。
In addition, -C target evaluation value (
21) The light/dark discrimination value (D) for (usually the exposure evaluation value of the prioritized focus area) falls within the range of the predetermined value (b), that is, D<-b'j" or D>+b. Sometimes, the correction gamma (7
) by a predetermined amount (dI), and the screen weight last is set to IE$1. For example, if D<-b holds and the brightness level of the main subject, that is, the target evaluation value, is significantly lower than the brightness level of the entire screen, the optical diaphragm mechanism (
6), the exposure is adjusted so that the brightness level of the main subject is located near the lower limit of the appropriate exposure range (M>) as shown in <R) in Figure 8, and the brightness area of the entire screen is within the appropriate exposure range. Efforts were made to position (M) approximately in the center to obtain appropriate exposure for both the main subject and the entire screen, but as shown in (R), the high brightness area after adjustment is 1 exposure. (r,
) remains outside the proper exposure range (M). At this time, if the screen contrast is compressed by reducing the correction gamma (7) by a predetermined amount (d8) as described above, the straight line (r) will change to the curved line (r ), the brightness area of the entire screen changes from (R) to (R'), and the brightness area of the entire screen changes while keeping the brightness level of the main subject near the lower limit of the appropriate exposure range (M). It becomes possible to substantially match the appropriate exposure range (M), and the exposure by the optical aperture mechanism (6), ti1t! Proper exposure is achieved by further correcting l.

また、 D>+bが成り立ち、主要被写体の輝度レベル
が画面全体の輝度レベルに対して相対的に’JL<高い
場合にも、第9図の(R)に示す様に露出調整後の低輝
度領域(r 、)は適正露出範囲(M>から外れたまま
であり、この時にも補正用ガンマ(7)を所°定i(a
 m)だけ減少させることにより、画面=Tフンラスト
を圧縮すると、第11図に示す様に、直1(r)が曲線
(rlつの如く変化し、画面全体の輝度領域は(R)か
ら(R”)に変化し、主要被写体の輝度レベルを適正露
出範囲(M)の上限近傍に位置させつつ画面全体の輝度
領域を適正露出範囲(M>に略一致させることが可能と
なり、光学絞り機構(6)による露出調整を更に補正し
て適正な露出が実現され、高輝度部分の露出過多及び低
輝度部分の露出不遊が肪がれる。
Furthermore, even if D>+b holds true and the brightness level of the main subject is relatively higher than the brightness level of the entire screen, the low brightness after exposure adjustment will be reduced as shown in (R) in Figure 9. The region (r,) remains outside the proper exposure range (M>, and even at this time, the correction gamma (7) is set to a predetermined value i(a).
When the screen = T fun last is compressed by decreasing it by m), the straight line (r) changes like a curve (rl), and the luminance area of the entire screen changes from (R) to (R ”), it is possible to position the brightness level of the main subject close to the upper limit of the appropriate exposure range (M), while making the brightness area of the entire screen approximately match the appropriate exposure range (M>), and the optical diaphragm mechanism ( The exposure adjustment made in step 6) is further corrected to achieve proper exposure, thereby eliminating overexposure in high-brightness areas and underexposure in low-brightness areas.

尚、第8図と第10図の輝度領域(L)(R)、直線(
r)は同一であり、また第9図と第11図の輝度領域(
L)(R)、直線(r)は同一である。こうして決定さ
れた補正用ガンマ(7)値がガンマ補正回路(302)
に供給するに際して前回の補正用ガンマ(7゜)と大き
く異なっていると、−度に画面に補正が為きれることに
なり、逆に見苦しい画面となってしまうため、補正用ガ
ンマは徐々に変化させる必要がある。
In addition, the luminance areas (L) (R) and the straight line (
r) are the same, and the luminance region (
L) (R) and straight line (r) are the same. The correction gamma (7) value determined in this way is sent to the gamma correction circuit (302).
If the correction gamma (7 degrees) differs significantly from the previous correction gamma (7 degrees), the correction will be completed in -degrees, resulting in an unsightly screen, so the correction gamma will gradually change. It is necessary to do so.

そこでS T E P <236)にて現フィールドで
の補正用ガンマ(7)と前回検出された、即ち32フイ
ールド前に検出された補正用ガンマ(7゜)とが比較さ
れ、現、ノイールドでの補正用ガンマの方が大きいなら
ば、S T E P (241)にて補正用ガンマをワ
ンステンプ分(d7)だけ大きくし、前回の補正用ガン
マ(7゜)の方が大きいならば、S T E P (2
42)にて補正用ガンマをワンステップ分(d7)だけ
小さくする。ここでワンステップ分(d7)は補正用ガ
ンマ(7)がとり得る最大値と最小値との差を、n等分
(n;自然数)することによって設定きれており、これ
により補正用ガンマ(7)はn段階に変化することにな
る。
Therefore, in S T E P < 236), the correction gamma (7) in the current field is compared with the correction gamma (7°) detected last time, that is, detected 32 fields ago, and the correction gamma (7°) in the current field is compared. If the correction gamma is larger than S T E P (241), the correction gamma is increased by one step (d7), and if the previous correction gamma (7°) is larger, S T E P (2
In step 42), the correction gamma is decreased by one step (d7). Here, the one step value (d7) is set by dividing the difference between the maximum value and the minimum value that the correction gamma (7) can take into equal parts (n: natural number). 7) will change in n stages.

補正用ガンマ(7)を切換えるに際して、前回の補正用
ガンマく7゜)から一方向に大きく変化させるためには
、32フイールド毎に連続的に変化させることか有効で
あるが、今回と前回の補正用ガンマが接近している場合
には、手ブレ等により微妙に画面の輝度レベルが変化し
、これに追従して補正用ガン゛7が切換毎に上下に振動
して繁雑な切換となる。そこで、この繁雑な切換えを防
ぐために、前回の補正用ガンマの変化方向と今回の変化
方向とをS T E P (237)<238)にてフ
ラグ(SX)の状態に応じて比較し、同じであれば5T
EP(239)(240)を飛び越えてS T E P
 (241)(242)に移行し、異なれば前回と現フ
ィールドでの補正用ガンマ(7゜)(7)の差17゜−
71が、補正が不可欠と認議さrする所定値(C>以上
の時にのみ補正用ガンマを変化させることによって、ヒ
ステリシスを持たせている。
When switching the correction gamma (7), in order to make a large change in one direction from the previous correction gamma (7°), it is effective to change it continuously every 32 fields, but this and the previous When the correction gammas are close to each other, the brightness level of the screen will change slightly due to camera shake, etc., and the correction gun 7 will follow this and vibrate up and down each time it is switched, resulting in complicated switching. . Therefore, in order to prevent this complicated switching, the previous correction gamma change direction and the current change direction are compared according to the state of the flag (SX) in S T E P (237) < 238), and if the same If it is 5T
Jump over EP (239) (240) and S T E P
(241) (242), and if they are different, the difference between the correction gamma (7°) (7) between the previous and current field is 17°-
71 provides hysteresis by changing the correction gamma only when the correction gamma is greater than or equal to a predetermined value (C>) for which correction is deemed essential.

こうして決定された補正用ガンマに対応する制御信号が
、AGCアンプ(301)の後段に接続されたガンマ補
正回路(302)に入力されて、これに基いて撮像映像
信号の入力レベルに応じて増幅率が変更されて最適なガ
ンマ補正が実行され、画面フントラストが高い被写体に
対しても画面全体に適切な明るさが得られることになる
。ガンマ補正回路(302)にでガンマ補正が為された
撮像映像信号は、CRT(図示省略)に映出きれたり、
VTR(図示省略)にて録画きれる。
A control signal corresponding to the correction gamma determined in this way is input to a gamma correction circuit (302) connected after the AGC amplifier (301), and based on this, it is amplified according to the input level of the imaged video signal. The ratio is changed to perform optimal gamma correction, and appropriate brightness can be obtained across the screen even for subjects with high screen contrast. The captured video signal that has undergone gamma correction in the gamma correction circuit (302) can be displayed on a CRT (not shown),
It can be recorded on a VTR (not shown).

(ト)発明の効果 ヒ述の如く本発明によれば、光学絞り機構をAGC回路
に優先させることにより、S/N劣化を最小限に抑えた
露出!li整が可能となる。
(G) Effects of the Invention As described in (H), according to the present invention, by prioritizing the optical diaphragm mechanism over the AGC circuit, exposure can be achieved while minimizing S/N deterioration! Li adjustment becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は全て本発明の一実施例に係り、第1図は全体の回
路ブロック図、第2図はエリア分割の説明図、第3図は
メインルーチンのフローチャート、第4図はAEシル−
ンのフローチャート、第5図は絞り量決定のブローチル
ート、第6図は補正用7股定のフローチャート、第7図
、第8図、第9図は露出u4tに関する特性図、第10
図、第11図は7補正に関rる特性図、第12図は主要
被写体の移動を説明する区である。 (26)・・・マイクロコンピュータ(レベル検出手段
)、(6)・・・光学絞り機構、(301)・・・AG
Cアンプ<A G C回路)。
The drawings all relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall circuit block diagram, FIG. 2 is an explanatory diagram of area division, FIG. 3 is a flowchart of the main routine, and FIG. 4 is an AE seal.
Fig. 5 is a broach route for determining the aperture amount, Fig. 6 is a flowchart for seven-prong correction correction, Figs. 7, 8, and 9 are characteristic diagrams related to exposure u4t, Fig. 10
11 is a characteristic diagram related to 7 corrections, and FIG. 12 is a diagram illustrating the movement of the main subject. (26)...Microcomputer (level detection means), (6)...Optical aperture mechanism, (301)...AG
C amplifier < A G C circuit).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)撮像素子より得られる撮像映像信号の輝度レベル
を検出するレベル検出手段と、 前記輝度レベルが目標レベルとなる様に前記撮像素子へ
の入射光量を制御する光学絞り機構と、前記輝度レベル
が目標レベルとなる様にゲインを制御して、撮像映像信
号を増幅するAGC回路とを備え、 前記絞り機構が開放状態となるまでは、前記AGC回路
のゲインを一定に保持することを特徴とする撮像装置。
(1) Level detection means for detecting the brightness level of a captured video signal obtained from an image sensor; an optical diaphragm mechanism that controls the amount of light incident on the image sensor so that the brightness level becomes a target level; and the brightness level and an AGC circuit that amplifies the captured video signal by controlling the gain so that it reaches a target level, and the gain of the AGC circuit is held constant until the aperture mechanism is in an open state. imaging device.
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