JP2546039B2 - Patrol seek activation control method and magnetic disk device - Google Patents

Patrol seek activation control method and magnetic disk device

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JP2546039B2
JP2546039B2 JP2197680A JP19768090A JP2546039B2 JP 2546039 B2 JP2546039 B2 JP 2546039B2 JP 2197680 A JP2197680 A JP 2197680A JP 19768090 A JP19768090 A JP 19768090A JP 2546039 B2 JP2546039 B2 JP 2546039B2
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patrol
patrol seek
magnetic disk
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浩一 石原
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気デイスク装置のパトロールシーク起動制
御方法およびこの方法を実施する磁気デイスク装置に関
するものである。
The present invention relates to a patrol seek start control method for a magnetic disk device and a magnetic disk device for implementing this method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、磁気デイスク装置においては記録密度が高くな
るに伴い、電磁変換特性の向上をはかるために磁気ヘツ
ド浮上高さを極限まで下げ、記憶容量を増大させる傾向
がますます強まつている。そのため記録媒体表面に堆積
する微小ダストが問題となり、磁気ヘツドの浮上特性に
影響を与え、重大な障害を引き起こす可能性が増加して
いる。従来、その対策としてダストを減らす努力が行わ
れてきているが、組立時の残留ダストおよび稼働時に装
置各部の可動部で発生するダストの除去には限りがあ
る。また、ダストの記録媒体表面への堆積は長時間に亘
つた場合に影響が生じ、そのダスト堆積が少ないときに
その領域に磁気ヘツドが位置決めすれば取り除かれるこ
とから、長時間一定位置に留まつている場合にシステム
からのシーク(移動)指示なしに装置内で自動的に位置
を変える方法が提案されている。
In recent years, with the increase in recording density in magnetic disk devices, there is an increasing tendency to reduce the magnetic head levitation height to the limit in order to improve the electromagnetic conversion characteristics and increase the storage capacity. Therefore, minute dust accumulated on the surface of the recording medium becomes a problem, which affects the levitation characteristics of the magnetic head and causes a serious obstacle. In the past, efforts have been made to reduce dust as a countermeasure, but removal of residual dust at the time of assembly and dust generated at movable parts of the apparatus during operation is limited. Also, the accumulation of dust on the surface of the recording medium is affected over a long period of time, and if the magnetic head is positioned in that area when dust accumulation is small, it will be removed. In this case, there is proposed a method of automatically changing the position in the apparatus without a seek (movement) instruction from the system.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

この従来の方法では、パトロールシークの実行間隔が
固定されていて磁気デイスクが使用される頻度に合わせ
た設定ができず、パトロールシーク動作中にシステムか
らのシーク動作要求がきてしまいパトロールシーク動作
終了までシステムをまたせることが多くなってしまう。
このためシステムの性能に影響するという課題があつ
た。
In this conventional method, the execution interval of patrol seek is fixed, and it is not possible to set it according to the frequency with which the magnetic disk is used, and the seek operation request from the system comes during the patrol seek operation until the patrol seek operation ends. The system can be repeated more often.
Therefore, there is a problem that it affects the performance of the system.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のパトロールシーク起動制御方法は、上位装置
の指示により磁気ヘツドを搭載したキヤリツジ機構をシ
ークさせて位置決めする磁気デイスク装置のシーク動作
終了後一定時間経過ごとに上位装置からのシーク動作指
示をなしに記録媒体表面に堆積した微少ダスト除去の目
的で磁気デイスク装置単独で行うシーク動作であるパト
ロールシークの起動を制御する方法において、所定時間
を計時するための第1の計時手段および第2の計時手段
と、上記上位装置の指示によりシーク動作指示があつた
際にシーク制御装置を行い,上記第1および第2の計時
手段の計時時間を初期値に設定し再計時を開始し,上記
パトロールシークの実行間隔が初期設定値となるパトロ
ールシークモードを設定する第1のステツプと、上記第
2の計時手段の計時時間が設定時間を経過していなく,
上記第1の計時手段の計時時間が設定時間を経過してい
た際に,上記パトロールシークの実行間隔が現在より早
い間隔となるパトロールシークモードに設定する第2の
ステツプと、上記第2の計時手段の計時時間が設定時間
を経過していた際に,上記パトロールシークを実行する
ためにパトロールシーク制御処理を行い,パトロールシ
ークモードに対応する時間を上記第1の計時手段に設定
し再計時を開始する第3のステツプとを備えたものであ
る。
The patrol seek activation control method of the present invention does not issue a seek operation instruction from the host device at a fixed time interval after the seek operation of the magnetic disk device that seeks and positions the carriage mechanism equipped with the magnetic head according to an instruction from the host device. In a method of controlling the start of a patrol seek, which is a seek operation performed by a magnetic disk device alone for the purpose of removing minute dust accumulated on the surface of a recording medium, a first time measuring means and a second time measuring means for measuring a predetermined time. Means and the instruction of the above-mentioned higher-order device to perform a seek control device when a seek operation instruction is given, set the time-measurement time of the first and second time-measurement means to an initial value, start re-time measurement, and perform the patrol seek. The first step for setting the patrol seek mode in which the execution interval of is the initial setting value, and the timing of the second timing means. Between it is not after the lapse of the set time,
The second step of setting the patrol seek mode in which the execution interval of the patrol seek is faster than the present time when the time measured by the first time measuring means has elapsed the set time, and the second time measuring When the time count time of the means has exceeded the set time, the patrol seek control process is performed to execute the patrol seek, and the time corresponding to the patrol seek mode is set in the first time count means to reset the time count. And a third step to start.

また、本発明の別の発明は上記方法の発明の実施に直
接使用する磁気デイスク装置の発明であつて、パトロー
ルシークの起動とパトロールシーク動作およびシーク動
作の制御を行うためのシーク制御部を備えた磁気デイス
ク装置において、上記パトロールシーク起動の制御を行
うために上記発明によるパトロールシーク起動制御方法
を用いるものである。
Another invention of the present invention is an invention of a magnetic disk device used directly for carrying out the invention of the above-mentioned method, comprising a seek controller for starting a patrol seek, controlling a patrol seek operation, and a seek operation. In the magnetic disk device, the patrol seek activation control method according to the present invention is used to control the patrol seek activation.

〔作 用〕[Work]

本発明においては、パトロールシークの起動間隔を自
動的に磁気デイスク装置の使用頻度が低くなると短く、
使用が開始されると長くなるように制御し、パトロール
シーク動作のシステム性能への影響を抑える。
In the present invention, the activation interval of the patrol seek is automatically shortened when the frequency of use of the magnetic disk device becomes low,
It is controlled so that it becomes longer when the use is started, and the influence of the patrol seek operation on the system performance is suppressed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図で、本発
明のパトロールシーク起動制御方法を実施した磁気デイ
スク装置およびそのパトロールシーク起動制御方法を実
施するためのシーク制御部の構成を示すものである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, showing a configuration of a magnetic disk device for implementing the patrol seek activation control method of the present invention and a seek controller for implementing the patrol seek activation control method. Is.

この第1図において、1はデータ入出力インタフエー
ス、2は制御信号入出力インタフエース、3はパトロー
ルシーク起動とパトロールシーク動作およびシーク動作
の制御を行うための制御情報が記憶されているメモリ、
4はパトロールシークの起動とパトロールシーク動作お
よびシーク動作の制御を行うためのシーク制御部を制御
するシーケンス制御部、5,6はパトロールの実行間隔お
よび磁気デイスク装置の使用頻度を計測するためのタイ
マ(第1のタイマおよび第2のタイマ)で、このタイマ
5,6は所定時間を計時するための計時手段を構成してい
る。7はシーク制御信号入出力インタフエースである。
In FIG. 1, 1 is a data input / output interface, 2 is a control signal input / output interface, 3 is a memory in which control information for performing patrol seek activation and patrol seek operation and seek operation control is stored,
4 is a sequence control unit that controls the seek control unit for starting the patrol seek and controlling the patrol seek operation and the seek operation, and 5 and 6 are timers for measuring the execution interval of the patrol and the frequency of use of the magnetic disk device. (First timer and second timer)
Reference numerals 5 and 6 constitute a time measuring means for measuring a predetermined time. Reference numeral 7 is a seek control signal input / output interface.

第2図は第1図の動作説明に供するフローチャート
で、シーケンス制御部4によるパトロールシーク起動制
御の処理手順を示している。そして、各ステツプ21,22
……39においてはそれぞれ所定の処理を実行する。この
第2図において、(イ)は=Nを示し、(ロ)は=a
(<N)、(ハ)は=0を示す。
FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of FIG. 1, and shows a processing procedure of patrol seek activation control by the sequence control unit 4. And each step 21,22
...... At 39, the predetermined processing is executed respectively. In FIG. 2, (a) indicates = N and (b) indicates = a.
(<N) and (c) indicate = 0.

つぎに第1図に示す実施例の動作を第2図を参照して
説明する。
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

まず、シーク制御部はシーケンス制御部4によつて制
御される。このシーケンス制御部4は制御信号入出力イ
ンタフエース2よりシーク命令を、データ入出力インタ
フエース1よりシークのための情報をそれぞれ受け取
り、シーク制御信号入出力インタフエース7を介して図
示せぬキヤリツジ機構制御部を制御しシーク動作を行
う。
First, the seek controller is controlled by the sequence controller 4. The sequence controller 4 receives a seek command from the control signal input / output interface 2 and seek information from the data input / output interface 1, respectively, and a carrier mechanism (not shown) via the seek control signal input / output interface 7. The control unit controls the seek operation.

そして、パトロールシーク起動とパトロールシーク動
作およびシーク動作の制御を行うための制御情報はメモ
リ3に記載されており、パトロールシークの実行間隔お
よび磁気デイスク装置の使用頻度を計測するためのタイ
マ5,6を備えている。
The control information for activating the patrol seek and controlling the patrol seek operation and the seek operation is described in the memory 3, and the timers 5, 6 for measuring the execution interval of the patrol seek and the frequency of use of the magnetic disk device. Is equipped with.

つぎに、タイマ5,6の設定時間およびパトロールシー
ク起動モードの初期設定を行う(第2図に示すステツプ
21,22,23,24参照)。
Next, the preset time of the timers 5 and 6 and the initial setting of the patrol seek start mode are performed (steps shown in FIG. 2).
21, 22, 23, 24).

つづいて、上位装置からシーク指示がくると(ステツ
プ25),上位装置からのシークを実行するためにシーク
制御処理(ステツプ26)を行い、パトロールシーク起動
間隔を初期値(最長間隔:パトロールシークモード0)
にして(ステツプ27)、タイマ5および6を再スタート
させ(ステツプ28)次のシーク指示を待つ。
Subsequently, when a seek instruction is received from the host device (step 25), the seek control process (step 26) is executed to execute the seek from the host device, and the patrol seek start interval is set to the initial value (longest interval: patrol seek mode). 0)
Then, the timers 5 and 6 are restarted (step 27) and the next seek instruction is waited for.

そして、タイマ6はパトロールシーク起動用のタイマ
でこれがタイマアツプした場合(ステツプ29)、パトロ
ールシークを実行するためにパトロールシーク制御処理
(ステツプ30)を行う。次に、パトロールシークモード
にしたがいタイマ6の時間を設定し(ステツプ31、32、
33、および34)、タイマ6を再スタートさせる(ステツ
プ35)。
Then, the timer 6 is a timer for activating a patrol seek, and when the timer 6 is up (step 29), a patrol seek control process (step 30) is executed to execute the patrol seek. Next, set the time of the timer 6 according to the patrol seek mode (steps 31, 32,
33 and 34) and restart timer 6 (step 35).

上位装置からのシーク指示およびパトロールシークの
起動がなく、既にパトロールシーク起動間隔が最短(パ
トロールシークモードがN)になつている場合(ステツ
プ36)には、次のシーク指示およびパトロールシークの
起動を待つ(ステツプ25、29)。
If the seek instruction and patrol seek from the host device are not activated and the patrol seek activation interval is already the shortest (patrol seek mode is N) (step 36), the next seek instruction and patrol seek are activated. Wait (steps 25, 29).

そして、タイマ5は、上位装置からのシーク指示がこ
ない時間を計測し、パトロールシーク起動間隔を早める
ために使用される。
Then, the timer 5 is used for measuring the time during which no seek instruction is given from the host device and for accelerating the patrol seek activation interval.

パトロールシーク起動間隔がまだ最短(パトロールシ
ークモードがN)でなく、タイマ5がタイムアツプした
場合(ステツプ37)タイマを再スタート(ステツプ38)
し、パトロールシーク起動時間を一段階短くする(ステ
ツプ39)。
If the Patrol Seek activation interval is not yet the shortest (Patrol Seek Mode is N) and the timer 5 has timed out (Step 37), restart the timer (Step 38).
Then, the patrol seek start time is shortened by one step (step 39).

このように、シーケンス制御部4とタイマ5,6は、上
位装置の指示によりシーク動作指示があつた際にシーク
制御処理を行い,2つの計時手段を構成するタイマ5,6の
計時時間を初期値に設定し再計時を開始し,パトロール
シークの実行間隔が初期設定値となるパトロールシーク
モードを設定するステツプと、タイマ6の計時時間が設
定時間を経過していなく,タイマ5の計時時間が設定時
間を経過していた際に,パトロールシークの実行間隔が
現在より早い間隔となるパトロールシークモードに設定
するステツプと、タイマ6の計時時間が設定時間を経過
していた際に,パトロールシークを実行するためにパト
ロールシーク制御処理を行い,パトロールシークモード
に対応する時間をタイマ5に設定し再計時を開始するス
テツプとを備えている。
In this way, the sequence control unit 4 and the timers 5 and 6 perform seek control processing when a seek operation instruction is given by the instruction of the host device, and initialize the time counting time of the timers 5 and 6 which form two time measuring means. Set the value to start the timekeeping again, and set the patrol seek mode in which the execution interval of the patrol seek becomes the initial setting value, and the time measured by the timer 6 does not exceed the set time, and the time measured by the timer 5 When the set time has passed, the step to set the patrol seek mode so that the execution interval of the patrol seek is faster than the current one, and the patrol seek is performed when the time measured by the timer 6 has passed the set time. In order to execute the patrol seek control process, the step for setting the time corresponding to the patrol seek mode in the timer 5 and starting the time counting again is provided.

また、磁気デイスク装置は、パトロールシーク起動と
パトロールシーク動作およびシークの制御を行うための
シーク制御部を備え、パトロールシーク起動制御方法を
用いるように構成されている。
Further, the magnetic disk device is provided with a seek control unit for performing patrol seek activation, patrol seek operation, and seek control, and is configured to use the patrol seek activation control method.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、パトロールシーク起動
間隔を磁気デイスク装置の使用頻度が高い場合には長
く、使用頻度が低い場合には短くするため、パトロール
シーク中に上位装置からのシーク指示がくる機会が少な
くなり、システム性能への影響が少なくなるという効果
がある。
As described above, according to the present invention, since the patrol seek activation interval is long when the magnetic disk device is frequently used and is short when the magnetic disk device is not frequently used, a seek instruction from the host device comes during the patrol seek. This has the effect of reducing opportunities and reducing the impact on system performance.

また、ダストは使用頻度が低い場合に堆積しやすい
が、使用頻度が低い場合にパトロールシーク起動間隔を
短くするため、ダストの堆積を抑えることができる効果
がある。さらに、パトロールシーク起動間隔が短いため
短時間に記憶媒体全面のダスト除去が行えるという効果
を有する。
Further, dust is likely to be deposited when the frequency of use is low, but when the frequency of use is low, the patrol seek start interval is shortened, so that the accumulation of dust can be suppressed. Further, since the patrol seek activation interval is short, it is possible to remove dust on the entire surface of the storage medium in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第2図は
第1図の動作説明に供するフローチャートである。 1……データ入出力インタフエース、2……制御信号入
出力インタフエース、3……メモリ、4……シーケンス
制御部、5,6……タイマ、7……シーク制御信号入出力
インタフエース。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of FIG. 1 ... Data input / output interface, 2 ... Control signal input / output interface, 3 ... Memory, 4 ... Sequence control unit, 5,6 ... Timer, 7 ... Seek control signal input / output interface.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】上位装置の指示により磁気ヘツドを搭載し
たキヤリツジ機構をシークさせて位置決めする磁気デイ
スク装置のシーク動作終了後一定時間経過ごとに該上位
装置からのシーク動作指示をなしに記録媒体表面に堆積
した微少ダスト除去の目的で磁気デイスク装置単独で行
うシーク動作であるパトロールシークの起動を制御する
方法において、所定時間を計時するための第1の計時手
段および第2の計時手段と、前記上位装置の指示により
シーク動作指示があつた際にシーク制御装置を行い,前
記第1および第2の計時手段の計時時間を初期値に設定
し再計時を開始し,前記パトロールシークの実行間隔が
初期設定値となるパトロールシークモードを設定する第
1のステツプと、前記第2の計時手段の計時時間が設定
時間を経過していなく,前記第1の計時手段の計時時間
が設定時間を経過していた際に,前記パトロールシーク
の実行間隔が現在より早い間隔となるパトロールシーク
モードに設定する第2のステツプと、前記第2の計時手
段の計時時間が設定時間を経過していた際に,前記パト
ロールシークを実行するためにパトロールシーク制御処
理を行い,パトロールシークモードに対応する時間を前
記第1の計時手段に設定し再計時を開始する第3のステ
ツプとを備えてなることを特徴とするパトロールシーク
起動制御方法。
1. A surface of a recording medium without a seek operation instruction from the host device at a fixed time interval after the seek operation of a magnetic disk device that seeks and positions a carriage mechanism equipped with a magnetic head according to an instruction from the host device. In a method of controlling the start of patrol seek, which is a seek operation performed by a magnetic disk device alone for the purpose of removing the minute dust accumulated in the above, a first time measuring means and a second time measuring means for measuring a predetermined time; When a seek operation instruction is given by an instruction from the host device, the seek control device is performed, the time counts of the first and second timekeeping means are set to initial values, and reclocking is started. The first step for setting the patrol seek mode as the initial setting value and the time measured by the second time measuring means have exceeded the set time. A second step of setting the patrol seek mode in which the execution interval of the patrol seek is faster than the present time when the time measured by the first time measuring means has exceeded a set time; When the time measured by the timekeeping means of No. 1 has exceeded the set time, the patrol seek control process is performed to execute the patrol seek, and the time corresponding to the patrol seek mode is set in the first timekeeping means and reset. A patrol seek activation control method comprising: a third step for starting timing.
【請求項2】パトロールシークの起動とパトロールシー
ク動作およびシーク動作の制御を行うためのシーク制御
部を備え、パトロールシーク起動の制御を行うために請
求項1によるパトロールシーク起動制御方法を用いるこ
とを特徴とする磁気デイスク装置。
2. A patrol seek start control method according to claim 1, further comprising a seek control unit for starting patrol seek, controlling patrol seek operation and seek operation, and controlling the patrol seek start. Characteristic magnetic disk device.
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