JP2940087B2 - Disk storage device - Google Patents

Disk storage device

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JP2940087B2
JP2940087B2 JP17561790A JP17561790A JP2940087B2 JP 2940087 B2 JP2940087 B2 JP 2940087B2 JP 17561790 A JP17561790 A JP 17561790A JP 17561790 A JP17561790 A JP 17561790A JP 2940087 B2 JP2940087 B2 JP 2940087B2
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rotation
warm
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浩一 石原
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスク記憶装置に関し、特に、モータの始
動後に自動的に暖気運転を行う機能を有するディスク記
憶装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk storage device, and more particularly, to a disk storage device having a function of automatically performing a warm-up operation after starting a motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

モータの始動後に自動的に暖気運転(モータが定常回
転に達した後、ディスク記憶装置の内部温度が定常温度
になる迄の間、または、通常の場合にディスク記憶装置
の内部温度が定常温度に到達すると予測される一定時間
の間、モータを空運転させること)を行う機能を有する
従来のディスク記憶装置は、制御回路を簡素化するた
め、実際のモータの温度を計測して暖気運転を行うか否
かを判断せずに、モータの始動後に常に一定時間の暖気
運転を行うようになっている。
Warm-up operation automatically after the motor is started (until the internal temperature of the disk storage device reaches the steady temperature after the motor reaches the steady-state rotation, or the internal temperature of the disk storage device becomes the normal temperature in the normal case). The conventional disk storage device having a function of performing the idling operation of the motor for a certain period of time when it is expected to arrive) performs the warm-up operation by measuring the actual motor temperature to simplify the control circuit. The warm-up operation for a certain period of time is always performed after the motor is started, without determining whether or not the motor is started.

一方、近年のディスク記憶装置は、記録密度の高密度
化に伴なってディスク媒体の表面とヘッドスライダとの
間隔が狭くなってきており、このため、ヘッドスライダ
に付着したりディスク媒体の表面とヘッドスライダとの
間に入り込んだ塵埃がディスク記憶装置の書込み読出し
特性に大きな影響を与えるようになってきている。
On the other hand, in recent disk storage devices, the distance between the surface of the disk medium and the head slider has become narrower with the increase in recording density, and therefore, the disk storage device may adhere to the head slider or be removed from the surface of the disk medium. Dust that has entered between the head slider and the head slider has been greatly affecting the write / read characteristics of the disk storage device.

ディスク記憶装置は、シーク動作を行うことによって
ある程度の塵埃を除去する機能があるが、この作用が最
も大きいのがシーク動作を行わせるためのモータの始動
時である。このため、ディスク記憶装置の保守作業のと
きに塵埃の除去を目的とするモータの停止と始動とを行
う場合がある。しかし、上述のように、暖気運転を行う
機能を有するため、自動的に暖気運転が行われてしま
い、暖気運転が終了するまで保守作業を中断しなければ
ならない。
The disk storage device has a function of removing a certain amount of dust by performing a seek operation, but this effect is greatest when the motor is started to perform the seek operation. For this reason, there are cases where the motor is stopped and started for the purpose of removing dust during maintenance work on the disk storage device. However, as described above, because of the function of performing the warm-up operation, the warm-up operation is automatically performed, and the maintenance work must be interrupted until the warm-up operation is completed.

近年のコンピュータシステムは、24時間運転が増えて
おり、保守点検のための時間を確保するのが困難になっ
てきている。このような状況において、信頼性向上のた
めにモータを停止して始動するときの暖気運転による待
時間は大層無駄である。
In recent years, computer systems have been operated 24 hours a day, making it difficult to secure time for maintenance and inspection. In such a situation, the waiting time due to the warm-up operation when the motor is stopped and started to improve the reliability is largely wasted.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上述したように、自動的に暖気運転を行う機能を有す
る従来のディスク記憶装置は、保守作業のときに塵埃の
除去を目的とするモータの停止と始動とを行うと、自動
的に暖気運転が行われるため、暖気運転が終了するまで
保守作業を中断しなければならないという欠点がある。
As described above, in the conventional disk storage device having the function of automatically performing the warm-up operation, when the motor for the purpose of removing dust is stopped and started during maintenance work, the warm-up operation is automatically performed. Therefore, the maintenance work must be interrupted until the warm-up operation is completed.

本発明が解決しようとしれ課題、すなわち本発明の目
的は、上述の従来のディスク記憶装置の欠点を解消し
て、既に暖気運転が終了している場合、続いてモータの
停止と始動とを行ったときには暖気運転を行わないよう
にして、保守作業の能率を改善することのできるディス
ク記憶装置を提供することにある。
The problem to be solved by the present invention, that is, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional disk storage device, and when the warm-up operation has already been completed, the motor is subsequently stopped and started. An object of the present invention is to provide a disk storage device that can improve the efficiency of maintenance work by not performing a warm-up operation when the temperature rises.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のディスク記憶装置は、モータを始動させるた
めまたは前記モータを停止させるためにそれぞれに対応
する状態となるモータ始動停止指示信号をシーク制御回
路および暖気運転制御回路に出力するモータ始動停止回
路と、 前記モータ始動停止指示信号および前記暖気運転制御
回路からの暖気運転制御信号およびモータ制御回路から
の回転停止信号を入力して前記モータ制御回路にモータ
始動停止信号を出力する回路であって、前記回転停止信
号が前記モータが停止していることを示しておりかつ前
記モータ始動停止指示信号が前記モータの始動を指示し
た場合には、前記モータ始動停止信号を前記モータの始
動を指示する状態とし、前記回転停止信号が前記モータ
が回転していることを示しておりかつ前記モータ始動停
止指示信号が前記モータの停止を指示した場合には、前
記モータ始動停止信号を前記モータの停止を指示する状
態とし、前記回転停止信号が前記モータが回転している
ことを示しておりかつ前記モータ始動停止指示信号が前
記モータの始動を指示した場合には、前記回転停止信号
が前記モータの回転が停止したことを示した後に前記モ
ータ始動停止信号を前記モータの始動を指示する状態す
る前記シーク制御回路と、 前記モータ始動停止信号と前記モータからのモータ回
転信号とを入力し前記シーク制御回路および前記暖気運
転制御回路に前記回転停止信号を出力し前記モータにモ
ータ制御信号を出力する回路であって、前記モータ始動
停止信号が前記モータの始動を指示する状態となったと
きに前記モータ制御信号を前記モータを始動させる状態
とし、かつ前記モータ回転信号が前記モータが回転を開
始したことを示したときに前記回転停止信号を前記モー
タの始動を示す状態とし、前記モータ始動停止信号が前
記モータの停止を指示する状態となったときに前記モー
タ制御信号を前記モータを停止させる状態とし、かつ前
記モータ回転信号が前記モータの回転が停止したことを
示したときに前記回転停止信号を前記モータが停止した
ことを示す状態とする前記モータ制御回路と、 前記モータ始動停止指示信号と前記回転停止信号とを
入力し前記シーク制御回路に前記モータ始動停止信号を
出力する回路であって、前記回転停止信号が前記モータ
が停止していることを示しておりかつ前記モータ始動停
止指示信号が前記モータの始動を指示したときに前記暖
気運転制御信号を暖気運転の実行を指示する状態とし、
前記回転停止信号が前記モータが回転状態となっている
ことを示しており、前記モータ始動停止指示信号が前記
モータが停止状態となったことを示したときに、前記暖
気運転制御信号を暖気運転の未実行を指示する状態とす
る暖気運転制御回路と を備えている。
The disk storage device according to the present invention includes a motor start / stop circuit that outputs a motor start / stop instruction signal to a seek control circuit and a warm-up operation control circuit to be in a state corresponding to the start of the motor or the stop of the motor, respectively. A circuit for inputting the motor start / stop instruction signal and the warm-up operation control signal from the warm-up operation control circuit and the rotation stop signal from the motor control circuit and outputting a motor start / stop signal to the motor control circuit, When the rotation stop signal indicates that the motor is stopped, and the motor start / stop instruction signal instructs start of the motor, the motor start / stop signal is set to a state of instructing start of the motor. The rotation stop signal indicates that the motor is rotating, and the motor start / stop instruction signal is When the motor is instructed to stop, the motor start / stop signal is instructed to stop the motor, the rotation stop signal indicates that the motor is rotating, and the motor start / stop instruction is issued. When the signal instructs the start of the motor, the seek control circuit that sets the motor start / stop signal to instruct the start of the motor after the rotation stop signal indicates that the rotation of the motor has stopped, and A circuit that inputs the motor start / stop signal and the motor rotation signal from the motor, outputs the rotation stop signal to the seek control circuit and the warm-up operation control circuit, and outputs a motor control signal to the motor, The motor control signal is set to a state in which the motor is started when the motor start / stop signal is set to a state instructing start of the motor, When the motor rotation signal indicates that the motor has started to rotate, the rotation stop signal is set to a state indicating the start of the motor, and the motor start / stop signal is set to a state in which the motor is stopped. When the motor control signal is set to a state in which the motor is stopped, and when the motor rotation signal indicates that the rotation of the motor is stopped, the rotation stop signal is set to a state indicating that the motor is stopped. The motor control circuit, a circuit that inputs the motor start / stop instruction signal and the rotation stop signal and outputs the motor start / stop signal to the seek control circuit, wherein the rotation stop signal stops the motor. And when the motor start / stop instruction signal instructs the start of the motor, the warm-up operation control signal indicates the execution of the warm-up operation. State shown,
When the rotation stop signal indicates that the motor is rotating, and when the motor start / stop instruction signal indicates that the motor has stopped, the warm-up operation control signal is set to the warm-up operation. And a warm-up operation control circuit that sets a state in which the execution of is not performed.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

第1図において、モータ始動停止指示回路1からモー
タ始動停止指示信号10がシーク制御回路2および暖気運
転制御回路3に出力される。シーク制御回路2は、これ
によってモータ始動停止信号11をモータ制御回路4に出
力する。モータ制御回路4は、モータ制御信号14をモー
タ5に出力し、また回転停止信号12をシーク制御回路2
および暖気運転制御回路3に出力する。暖気運転制御回
路3は、暖気運転指示信号13をシーク制御回路2に出力
する。モータ5は、モータ回転信号15をモータ制御回路
4に出力する。
In FIG. 1, a motor start / stop instruction signal 10 is output from a motor start / stop instruction circuit 1 to a seek control circuit 2 and a warm-up operation control circuit 3. The seek control circuit 2 outputs a motor start / stop signal 11 to the motor control circuit 4 by this. The motor control circuit 4 outputs a motor control signal 14 to the motor 5 and outputs a rotation stop signal 12 to the seek control circuit 2.
And the warm-up operation control circuit 3. The warm-up operation control circuit 3 outputs a warm-up operation instruction signal 13 to the seek control circuit 2. The motor 5 outputs a motor rotation signal 15 to the motor control circuit 4.

第2図は第1図の実施例の暖気運転制御回路の詳細を
示す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing details of a warm-up operation control circuit of the embodiment of FIG.

第2図に示すように、暖気運転制御回路3は、Dフリ
ップフロップ回路21によって構成されている。回転停止
信号12は、Dフリップフロップ回路21のデータ入力端子
(D端子)に入力し、クロック端子(C端子)に入力す
るモータ始動停止指示信号10の立上りでその出力端子
(Q端子)から暖気運転指示信号13を出力する。モータ
始動停止指示信号10は、その極性を反転してリセット端
子(R端子)にも入力し、ローレベル(“L")のときに
リセットする。
As shown in FIG. 2, the warm-up operation control circuit 3 includes a D flip-flop circuit 21. The rotation stop signal 12 is input to the data input terminal (D terminal) of the D flip-flop circuit 21 and is heated from the output terminal (Q terminal) at the rising edge of the motor start / stop instruction signal 10 input to the clock terminal (C terminal). The operation instruction signal 13 is output. The motor start / stop instruction signal 10 has its polarity inverted and is also input to the reset terminal (R terminal), and is reset when it is at a low level (“L”).

次に、第3図および第4図を参照して上述の実施例の
動作について説明する。
Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、暖気運転を行う場合のモータ5の始動および停
止動作について第3図を参照して説明する。
First, the start and stop operations of the motor 5 when performing the warm-up operation will be described with reference to FIG.

初期状態として、モータ始動停止回路1からモータ5
の停止指示がでており、モータ5の回転が停止している
ものとする。
As the initial state, the motor start / stop circuit 1
Has been issued, and the rotation of the motor 5 has stopped.

このとき、モータ始動停止指示信号10はローレベル
(“L")、モータ始動停止信号11は“L"、回転停止信号
12はハイレベル(“H")(モータ5の回転が停止してい
る状態)、暖気運転指示信号13は“L"となっている。
At this time, the motor start / stop instruction signal 10 is low level (“L”), the motor start / stop signal 11 is “L”,
Reference numeral 12 denotes a high level ("H") (a state in which the rotation of the motor 5 is stopped), and the warm-up operation instruction signal 13 is "L".

この状態でモータ始動停止回路1からモータ5の始動
指示が出されると、モータ始動停止指示信号10は“H"
(第3図b)となる。これによりモータ始動停止信号11
は“H"(第3図c)となってモータ制御回路4に対して
モータ5の回転開始の指示を行う。一方暖気運転制御回
路3すなわちDフリップフロップ回路21は、回転停止信
号12が“H"(第3図a)であるので、暖気運転指示信号
13を“H"(第3図d)としてシーク制御回路2に対して
暖気運転の実施を指示する。また、モータ制御回路4
は、モータ5が回転を行うようにモータ制御信号14を出
力する。(なお、モータ5の回転を制御する方法につい
ては、本実施例では特に問題とはしない。ただし、モー
タ5からモータが回転しいるか停止しているかを判別で
きるための信号が出力される必要がある。ここでは、モ
ータ回転信号15が、モータの回転数と同一の周期のパル
ス信号を出力するものとし、モータ制御回路4は、この
モータ回転信号15のパルス信号の周期によってモータが
回転しているかまたは停止しているかを判断するものと
する。) これにより、モータ5は回転を開始し、モータ回転信
号15は、モータ5の回転数と同一の周期のパルス信号を
出力する。モータ制御回路4は、モータ回転信号15のパ
ルス信号が“H"から“L"へ、または“L"から“H"へ変化
し始めると、モータ5が回転していると判断して回転停
止信号12を“L"(第3図e)とする。
In this state, when a start instruction of the motor 5 is issued from the motor start / stop circuit 1, the motor start / stop instruction signal 10 becomes "H".
(FIG. 3b). As a result, the motor start / stop signal 11
Becomes "H" (FIG. 3c) and instructs the motor control circuit 4 to start rotation of the motor 5. On the other hand, since the rotation stop signal 12 is "H" (FIG. 3A), the warm-up operation control circuit 3, that is, the D flip-flop circuit 21,
13 is set to "H" (FIG. 3d) to instruct the seek control circuit 2 to perform the warm-up operation. Also, the motor control circuit 4
Outputs a motor control signal 14 so that the motor 5 rotates. (Note that the method of controlling the rotation of the motor 5 is not particularly problematic in the present embodiment. However, it is necessary that the motor 5 output a signal for determining whether the motor is rotating or stopped. Here, it is assumed that the motor rotation signal 15 outputs a pulse signal having the same cycle as the rotation number of the motor, and the motor control circuit 4 rotates the motor according to the cycle of the pulse signal of the motor rotation signal 15. The motor 5 starts rotating, and the motor rotation signal 15 outputs a pulse signal having the same cycle as the number of rotations of the motor 5. When the pulse signal of the motor rotation signal 15 starts to change from “H” to “L” or from “L” to “H”, the motor control circuit 4 determines that the motor 5 is rotating and stops rotation. The signal 12 is set to "L" (FIG. 3e).

また、シーク制御回路2は、暖気運転指示信号13が
“H"であるため、暖気運転を実施する。
Further, since the warm-up operation instruction signal 13 is “H”, the seek control circuit 2 performs the warm-up operation.

続いて、モータ始動停止回路1からモータ5の停止指
示が出されると、モータ始動停止指示信号10は“L"(第
3図f)となる。これによりモータ始動停止信号11は
“L"(第3図g)となり、モータ制御回路4に対してモ
ータ5の停止の指示を行う。一方暖気運転制御回路3
は、暖気運転指示信号13を“L"(第3図h)とする。ま
た、モータ制御回路4は、モータ5が停止するようにモ
ータ制御信号14を出力する。これによりモータ5は回転
を停止させ、モータ回転信号15もパルス信号の変化がな
くなって“H"または“L"のままの状態となる。モータ制
御回路4は、モータ回転信号15が変化しなくなることに
より、モータ5が停止したものと判断し、回転停止信号
12を“H"(第3図i)とする。
Subsequently, when an instruction to stop the motor 5 is issued from the motor start / stop circuit 1, the motor start / stop instruction signal 10 becomes "L" (FIG. 3f). As a result, the motor start / stop signal 11 becomes "L" (FIG. 3g), and instructs the motor control circuit 4 to stop the motor 5. On the other hand, the warm-up operation control circuit 3
Sets the warm-up operation instruction signal 13 to "L" (FIG. 3h). Further, the motor control circuit 4 outputs a motor control signal 14 so that the motor 5 stops. As a result, the rotation of the motor 5 is stopped, and the motor rotation signal 15 also remains at "H" or "L" without any change in the pulse signal. The motor control circuit 4 determines that the motor 5 has stopped when the motor rotation signal 15 stops changing, and outputs a rotation stop signal.
12 is set to “H” (FIG. 3i).

次に、暖気運転を行わない場合の動作について第4図
を参照して説明する。
Next, the operation when the warm-up operation is not performed will be described with reference to FIG.

この場合は、モータ始動停止回路1からモータ5の始
動指示がでており、モータ5が回転している状態である
とする。
In this case, it is assumed that an instruction to start the motor 5 is issued from the motor start / stop circuit 1 and the motor 5 is rotating.

この状態でモータ始動停止回路1からモータ5の停止
指示が出されると、モータ始動停止指示信号10は“L"
(第4図k)となる。これによりモータ始動停止信号11
は“L"(第4図l)となり、モータ制御回路4に対して
モータ5の停止の指示を行う。一方暖気運転制御回路3
は、暖気運転指示信号13を“L"(第4図m)とする。ま
た、モータ制御回路4は、モータ5が停止するようにモ
ータ制御信号14を出力する。これによってモータ5は回
転を停止させようとするが、モータ5は回転部分の慣性
のために即座には停止せず、モータ回転信号15も徐々に
変化の周期が長くなり、最終的にモータ5の回転が停止
したとき“L"または“H"のままの状態となる。この間数
十秒を要する。このため、モータ制御回路4から出力さ
れる回転停止信号12はしばらくの間“L"(第4図n)の
状態となる。この間に再びモータ5の始動指示を出す
と、モータ始動停止指示信号10が“H"(第4図o)とな
る。このとき、シーク制御回路2は、回転停止信号12が
“L"であるため、まだモータ5の回転が停止していない
と判断し、モータ始動停止指示信号10が“H"となって
も、モータ始動停止信号11を“H"とせず、モータ5の回
転が停止した後、すなわち回転停止信号12が“H"(第4
図p)となった後、モータ始動停止信号11を“H"(第4
図q)とする。
In this state, when a stop instruction of the motor 5 is issued from the motor start / stop circuit 1, the motor start / stop instruction signal 10 becomes "L".
(FIG. 4k). As a result, the motor start / stop signal 11
Becomes "L" (FIG. 4, l), and instructs the motor control circuit 4 to stop the motor 5. On the other hand, the warm-up operation control circuit 3
Sets the warm-up operation instruction signal 13 to "L" (FIG. 4m). Further, the motor control circuit 4 outputs a motor control signal 14 so that the motor 5 stops. This causes the motor 5 to stop rotating, but the motor 5 does not stop immediately due to the inertia of the rotating part, and the motor rotation signal 15 also has a gradually changing cycle, and finally the motor 5 When the rotation of is stopped, the state remains at “L” or “H”. It takes several tens of seconds during this time. Therefore, the rotation stop signal 12 output from the motor control circuit 4 is in the state of "L" (FIG. 4n) for a while. When the start instruction of the motor 5 is issued again during this time, the motor start / stop instruction signal 10 becomes "H" (FIG. 4o). At this time, since the rotation stop signal 12 is “L”, the seek control circuit 2 determines that the rotation of the motor 5 has not stopped yet, and even if the motor start / stop instruction signal 10 becomes “H”, The motor start / stop signal 11 is not set to “H”, but after the rotation of the motor 5 is stopped, that is, the rotation stop signal 12
(P), the motor start / stop signal 11 is set to "H" (fourth
Figure q).

一方、暖気運転制御回路3は、モータ始動停止指示信
号10が“H"(第4図o)となったが、回転停止信号12が
“L"(第4図n)であるため、暖気運転指示信号13を
“H"とせずに“L"(第4図r)のままとする。
On the other hand, the warm-up operation control circuit 3 determines that the motor start / stop instruction signal 10 has become “H” (FIG. 4 o), but the rotation stop signal 12 is “L” (FIG. 4 n). The instruction signal 13 is not set to "H", but remains at "L" (FIG. 4r).

モータ始動停止信号11が“H"(第4図q)となること
により、モータ制御回路4はモータ5が回転を行うよう
にモータ制御信号14を出力し、モータ5は回転を開始す
る。モータ5が回転を開始すると、モータ回転信号15が
変化し始めるため、モータ制御回路4は回転停止信号12
を“L"(第4図s)とする。その後、シーク制御回路2
は、暖気運転指示信号13が“Lのままであるため、暖気
運転は行わない。
When the motor start / stop signal 11 becomes “H” (q in FIG. 4), the motor control circuit 4 outputs a motor control signal 14 so that the motor 5 rotates, and the motor 5 starts rotating. When the motor 5 starts rotating, the motor rotation signal 15 starts to change.
Is "L" (FIG. 4s). Then, the seek control circuit 2
Does not perform the warm-up operation because the warm-up operation instruction signal 13 remains at "L".

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明のディスク記憶装置は、
モータ停止指令が出でからモータの回転が停止するまで
の時間(通常数十秒)内に再度モータを始動したとき、
暖気運転を行わないようにすることができるという効果
があり、従って保守作業のときの待時間を短縮して保守
作業の能率を向上させることができるという効果があ
る。
As explained above, the disk storage device of the present invention
When the motor is restarted within the time (usually several tens of seconds) from when the motor stop command is issued until the rotation of the motor stops,
There is an effect that it is possible to prevent the warm-up operation from being performed, and thus it is possible to shorten the waiting time during the maintenance work and improve the efficiency of the maintenance work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の実施例の暖気運転制御回路の詳細を示す回路
図、第3図は暖気運転を行う場合の第1図の実施例の各
信号の波形を示す波形図、第4図は暖気運転を行わない
場合の第1図の実施例の各信号の波形を示す波形図であ
る。 1……モータ始動停止指示回路、2……シーク制御回
路、3……暖気運転制御回路、4……モータ制御回路、
5……モータ、10……モータ始動停止指示信号、11……
モータ始動停止信号、12……回転停止信号、13……暖気
運転指示信号、14……モータ制御信号、15……モータ回
転信号、21……Dフリップフロップ回路。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing details of a warm-up operation control circuit of the embodiment of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a waveform diagram showing the waveform of each signal of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 4 is a waveform diagram showing the waveform of each signal of the embodiment of FIG. 1 when the warm-up operation is not performed. 1 ... motor start / stop instruction circuit, 2 ... seek control circuit, 3 ... warm-up operation control circuit, 4 ... motor control circuit,
5 ... motor, 10 ... motor start / stop instruction signal, 11 ...
Motor start / stop signal, 12 rotation stop signal, 13 warm-up operation instruction signal, 14 motor control signal, 15 motor rotation signal, 21 D flip-flop circuit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】モータを始動させるためまたは前記モータ
を停止させるためにそれぞれに対応する状態となるモー
タ始動停止指示信号をシーク制御回路および暖気運転制
御回路に出力するモータ始動停止回路と、 前記モータ始動停止指示信号および前記暖気運転制御回
路からの暖気運転制御信号およびモータ制御回路からの
回転停止信号を入力して前記モータ制御回路にモータ始
動停止信号を出力する回路であって、前記回転停止信号
が前記モータが停止していることを示しておりかつ前記
モータ始動停止指示信号が前記モータの始動を指示した
場合には、前記モータ始動停止信号を前記モータの始動
を指示する状態とし、前記回転停止信号が前記モータが
回転していることを示しておりかつ前記モータ始動停止
指示信号が前記モータの停止を指示した場合には、前記
モータ始動停止信号を前記モータの停止を指示する状態
とし、前記回転停止信号が前記モータが回転しているこ
とを示しておりかつ前記モータ始動停止指示信号が前記
モータの始動を指示した場合には、前記回転停止信号が
前記モータの回転が停止したことを示した後に前記モー
タ始動停止信号を前記モータの始動を指示する状態する
前記シーク制御回路と、 前記モータ始動停止信号と前記モータからのモータ回転
信号とを入力し前記シーク制御回路および前記暖気運転
制御回路に前記回転停止信号を出力し前記モータにモー
タ制御信号を出力する回路であって、前記モータ始動停
止信号が前記モータの始動を指示する状態となったとき
に前記モータ制御信号を前記モータを始動させる状態と
し、かつ前記モータ回転信号が前記モータが回転を開始
したことを示したときに前記回転停止信号を前記モータ
の始動を示す状態とし、前記モータ始動停止信号が前記
モータの停止を指示する状態となったときに前記モータ
制御信号を前記モータを停止させる状態とし、かつ前記
モータ回転信号が前記モータの回転が停止したことを示
したときに前記回転停止信号を前記モータが停止したこ
とを示す状態とする前記モータ制御回路と、 前記モータ始動停止指示信号と前記回転停止信号とを入
力し前記シーク制御回路に前記モータ始動停止信号を出
力する回路であって、前記回転停止信号が前記モータが
停止していることを示しておりかつ前記モータ始動停止
指示信号が前記モータの始動を指示したときに前記暖気
運転制御信号を暖気運転の実行を指示する状態とし、前
記回転停止信号が前記モータが回転状態となっているこ
とを示しており、前記モータ始動停止指示信号が前記モ
ータが停止状態となったことを示したときに、前記暖気
運転制御信号を暖気運転の未実行を指示する状態とする
暖気運転制御回路と を備えることを特徴とするディスク記憶装置。
1. A motor start / stop circuit for outputting a motor start / stop instruction signal to a seek control circuit and a warm-up operation control circuit to enter a corresponding state for starting a motor or stopping the motor, respectively, A circuit for inputting a start / stop instruction signal, a warm-up operation control signal from the warm-up operation control circuit, and a rotation stop signal from the motor control circuit, and outputting a motor start / stop signal to the motor control circuit; Indicates that the motor is stopped, and when the motor start / stop instruction signal instructs the start of the motor, the motor start / stop signal is set to a state of instructing the start of the motor, and the rotation The stop signal indicates that the motor is rotating, and the motor start / stop instruction signal causes the motor to stop. When instructed, the motor start / stop signal is set to a state in which the motor is instructed to stop, the rotation stop signal indicates that the motor is rotating, and the motor start / stop instruction signal indicates that the motor is stopped. When the start is instructed, the seek control circuit that sets the motor start / stop signal to instruct the start of the motor after the rotation stop signal indicates that the rotation of the motor has stopped, and the motor start / stop. A circuit for inputting a signal and a motor rotation signal from the motor, outputting the rotation stop signal to the seek control circuit and the warm-up operation control circuit, and outputting a motor control signal to the motor, wherein the motor start / stop signal The motor control signal is set to a state in which the motor is started when the state instructs start of the motor, and the motor rotation When the signal indicates that the motor has started to rotate, the rotation stop signal is set to a state indicating the start of the motor, and when the motor start / stop signal indicates a state to stop the motor, the motor is stopped. A motor control circuit that sets a control signal to a state in which the motor is stopped, and sets the rotation stop signal to a state in which the motor is stopped when the motor rotation signal indicates that the rotation of the motor is stopped. A circuit that inputs the motor start / stop instruction signal and the rotation stop signal and outputs the motor start / stop signal to the seek control circuit, wherein the rotation stop signal indicates that the motor is stopped. And when the motor start / stop instruction signal instructs start of the motor, the warm-up operation control signal is in a state of instructing execution of warm-up operation, When the rotation stop signal indicates that the motor is rotating, and when the motor start / stop instruction signal indicates that the motor has stopped, the warm-up operation control signal is set to the warm-up operation. And a warm-up operation control circuit that sets a state in which the execution is not performed.
【請求項2】前記暖気運転制御回路としてDフリップフ
ロップ回路を用いたことを特徴とする請求項第1項記載
のディスク記憶装置。
2. The disk storage device according to claim 1, wherein a D flip-flop circuit is used as said warm-up operation control circuit.
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