JP2544204B2 - Warehouse equipment storage shelves - Google Patents

Warehouse equipment storage shelves

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JP2544204B2
JP2544204B2 JP1144585A JP14458589A JP2544204B2 JP 2544204 B2 JP2544204 B2 JP 2544204B2 JP 1144585 A JP1144585 A JP 1144585A JP 14458589 A JP14458589 A JP 14458589A JP 2544204 B2 JP2544204 B2 JP 2544204B2
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portions
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一 前田
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物品を収納自在な保管棚を有し、この保管
棚に対向して設けた受け渡し装置により、指示に応じて
物品の出し入れを行う倉庫設備の前記保管棚に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a storage shelf that can store articles, and a warehouse that takes articles in and out according to an instruction by a delivery device provided facing the storage shelf. The present invention relates to the storage shelf of equipment.

従来の技術 従来、上記のような保管棚としては、たとえば実開昭
63−4909号公報に開示された構成が提供されている。す
なわち前後方向ならびに左右方向で所定間隔置きに立設
されたトラスと、これらトラスの左右の側面から左右方
向で隣接するトラス側に向いて突出する腕木とからな
り、この腕木を、トラスの側面から連設した突出部材と
突出部材の前後で対向する遊端間を連結した奥行部材と
から構成している。そして腕木の左右方向の中間から受
け材を上方へ突設している。
2. Description of the Related Art Conventional storage shelves as described above include, for example,
The configuration disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-4909 is provided. That is, it consists of trusses that are erected at predetermined intervals in the front-rear direction and the left-right direction, and arms that project from the left and right side surfaces of these trusses toward the adjacent truss side in the left-right direction. It is composed of a continuous protruding member and a depth member that connects between the free ends of the protruding member that face each other in the front and rear. And the receiving material is projected upward from the middle of the left and right direction of the arm.

この従来形式によると、幅小パレットは、受け材によ
り位置ずれを防止した状態で腕木間に支持されることに
なる。
According to this conventional type, the narrow pallet is supported between the arms while the positional displacement is prevented by the receiving material.

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、腕木の溶接による製作、腕
木に対する受け材の溶接結合、トラスに対する腕木の溶
接結合など、多数の溶接工程が必要であり、かつコスト
高を招いていた。またトラスに対する腕木群の溶接結合
は精度よく行えず、そのため腕木の上下方向での間隔
は、精度低下を吸収すべく充分に取らなければならない
ことから格納効率が低下し、収納数が少ないものとなっ
ていた。
Problems to be Solved by the Invention According to the above-described conventional method, a large number of welding steps are required, such as manufacturing by welding of arms, welding of receiving members to arms, and welding of arms to trusses, and high cost is incurred. Was there. In addition, since the welding of the brace group to the truss cannot be performed accurately, the vertical spacing of the brace must be taken sufficiently to absorb the decrease in precision, which reduces storage efficiency and reduces the number of stored items. Was becoming.

本発明の目的とするところは、製作、組立てを簡単に
行えながらも充分な精度を期待し得る倉庫設備の保管棚
を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a storage rack of a warehouse facility which can be manufactured and assembled easily and can expect sufficient accuracy.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の倉庫設備の保管棚
は、外枠体と、この外枠体内に水平方向で所定間隔置き
に配設したポスト体とからなり、このポスト体は、板状
のポスト部と、このポスト部の両側面から水平方向に突
出する上下方向に複数の受け部と、これら受け部の中間
から上方に突出する位置決め部とを一体成形して構成し
ている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the storage rack of the warehouse equipment of the present invention comprises an outer frame body, and post bodies arranged at predetermined intervals in the outer frame body in the horizontal direction, This post body is formed by integrally molding a plate-shaped post portion, a plurality of receiving portions that vertically project from both side surfaces of the post portion, and a positioning portion that projects upward from the middle of these receiving portions. Are configured.

作用 かかる本発明の構成によると、物品は、左右で対向す
る受け部間で支持されることで保管し得、その際に位置
決め部によって左右の位置ずれが防止される。またポス
ト体は、たとえばアルミニウムの押し出し成形などによ
り、受け部間のピッチなどが正確なものを容易に得られ
る。
Effect According to the configuration of the present invention, the article can be stored by being supported between the receiving portions that are opposed to each other on the left and right, and at this time, the positioning portion prevents the left and right displacement. Further, the post body can be easily obtained, for example, by extrusion molding of aluminum, in which the pitch between the receiving portions is accurate.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図〜第4図において、1は上下方向ならびに水平
方向に複数の区画収納空間2を有する保管棚で、外枠体
3と、この外枠体3内に水平方向で所定間隔置きに配設
したポスト体4とからなる。前記外枠体3は、ベース板
3Aと、このベース板3Aの後部上面に配設した左右方向の
下位横材3Bと、この下位横材3Bから一定ピッチP置きに
立設した縦材3Cと、これら縦材3Cの上端間に配設した後
部上位横材3Dと、この後部上位横材3Dの前方に連結材3E
を介して配設した前部上位横材3Fとにより構成される。
前記ポスト体4は、長形板状のポスト部4Aと、このポス
ト部4Aの両側面から水平方向に突出しかつ上下方向で所
定高さピッチHおきに複数の受け部4Bと、これら受け部
4Bの中間から上方に突出する位置決め部4Cとからなり、
たとえばアルミニウムの押し出し成形により一体成形し
て構成される。そしてポスト部4Aの上端と下端には、そ
の肉厚を半分とし、かつ位相を互いに逆とした段部4D,4
Eが形成され、これら段部4D,4Eの後部と前部、ならびに
中間レベルの後部に連結用孔4Fが形成されている。前記
縦材3Cの前面には二部材により厚肉チャンネル状に形成
したガイドレール5が配設され、このガイドレール5に
ポスト部4Aの後部を差し込んだのち前記連結用孔4Fを通
る固定具(ボルトなど)6を介して連結される。前記ベ
ース板3Aから立設状の下位プレート7は、左右の下位プ
レート7間に位置した下位ステー8に固定具9を介して
連結され、さらに下位ステー8は固定具10を介してベー
ス板3Aに連結される。前記下位プレート7の上端には、
前記段部4Eとはめ合い自在な段部7Aが形成され、両段部
4E,7Aの後部間は、前記固定具6を介してガイドレール
5側に連結され、また前部間はガイドレール5とは関係
なく固定具9を介して連結される。前部上位横材3F側か
ら垂下状の上位プレート11は、左右の上位プレート11間
に位置した上位ステー12に固定具6を介して連結され、
さらに上位ステー12は固定具13を介して前部上位横材3F
などに連結される。前記上位プレート11の下端には、前
記段部4Dとはめ合い自在な段部11Aが形成され、両段部4
D,11Aの後部間は、前記固定具6を介してガイドレール
5側に連結され、また前部間はガイドレール5とは関係
なく固定具9を介して連結される。なおポスト体4の高
さは保管棚1の規模に応じて変化されるものであり、ま
た段部4D,4Eなどを利用して複数本(第3図において5
本)が継ぎ足されるものである。このような連結構造に
よって外枠体3に複数のポスト体4を固定し得、そして
左右ならびに上下で対向する4つの受け部4Bによって区
画収納空間2を形成する。なお縦材3Cの近くには、区画
収納空間2に格納したケース(物品)15の奥行き位置を
規制するシャフト状のストッパ13が左右一対配設され、
これらストッパ13はブラケット14を介して縦材3Cに支持
される。
In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a storage shelf having a plurality of compartment storage spaces 2 in the vertical direction and the horizontal direction, and is arranged in the outer frame body 3 and in the outer frame body 3 at predetermined intervals in the horizontal direction. The post body 4 is provided. The outer frame 3 is a base plate
3A, a lower horizontal member 3B arranged in the left-right direction on the rear upper surface of the base plate 3A, a vertical member 3C standing upright from the lower horizontal member 3B at a constant pitch P, and between the upper ends of these vertical members 3C. The rear upper transverse member 3D arranged and the connecting member 3E in front of this rear upper transverse member 3D
And a front upper transverse member 3F arranged via
The post body 4 is an elongated plate-shaped post portion 4A, a plurality of receiving portions 4B which horizontally project from both side surfaces of the post portion 4A, and which are arranged at predetermined height pitches H in the vertical direction, and these receiving portions 4B.
It consists of a positioning part 4C protruding upward from the middle of 4B,
For example, it is integrally formed by extrusion molding of aluminum. Then, the upper and lower ends of the post portion 4A have stepped portions 4D, 4 whose thickness is halved and whose phases are opposite to each other.
E is formed, and connecting holes 4F are formed in the rear and front portions of these step portions 4D and 4E, and in the rear portion of the intermediate level. On the front surface of the vertical member 3C, a guide rail 5 formed by two members in the shape of a thick channel is disposed. Bolts, etc.) 6. The lower plate 7 standing upright from the base plate 3A is connected to a lower stay 8 located between the left and right lower plates 7 via a fixture 9, and the lower stay 8 is attached via a fixture 10 to the base plate 3A. Connected to. At the upper end of the lower plate 7,
A step portion 7A that can be freely fitted with the step portion 4E is formed.
The rear portions of 4E and 7A are connected to the guide rail 5 side via the fixture 6, and the front portions are connected via the fixture 9 regardless of the guide rail 5. The upper plate 11 that is hung from the front upper horizontal member 3F side is connected to the upper stay 12 located between the left and right upper plates 11 via the fixture 6.
Furthermore, the upper stay 12 is attached to the front upper cross member 3F via the fixture 13.
Be linked to. At the lower end of the upper plate 11, a step portion 11A that can be fitted with the step portion 4D is formed.
The rear portions of D and 11A are connected to the guide rail 5 side via the fixing tool 6, and the front portions are connected via the fixing tool 9 regardless of the guide rail 5. The height of the post body 4 is changed according to the scale of the storage shelf 1, and a plurality of posts (5 in FIG.
Books) are added. A plurality of post bodies 4 can be fixed to the outer frame body 3 by such a connecting structure, and the compartment housing space 2 is formed by the four receiving portions 4B that are opposed to each other in the left-right direction and the up-down direction. A pair of left and right shaft-shaped stoppers 13 for restricting the depth position of the case (article) 15 stored in the compartment 2 are provided near the vertical member 3C.
These stoppers 13 are supported by the vertical member 3C via brackets 14.

前記ケース15は矩形箱状であって、その両側には被ク
ランプ部15Aが一体に形成されている。
The case 15 has a rectangular box shape, and clamped portions 15A are integrally formed on both sides thereof.

上記のようにして構成された保管棚1は、第3図、第
4図に示すように、通路20を置いて一対配設され、通路
20側が前面となる。この通路20内には、保管棚1の前面
に沿った一定経路21上を走行自在な受け渡し装置22が設
けられる。すなわち通路20内には床側レール23が敷設さ
れ、この床側レール23上に複数の車輪24を介して走行機
体25を載せるとともに、走行機体25側に走行駆動装置26
を設けている。前記走行機体25から支柱枠27が立設さ
れ、これに支持案内される昇降台28を設けるとともに、
昇降駆動装置29を設けている。前記支柱枠27の上端側は
天井側レール30に案内される。前記昇降台28上には出し
入れ装置31が設けられ、この出し入れ装置31は、縦軸心
32の周りに旋回自在でかつ横移動33自在なフォーク支持
部34やフォーク35などから構成される。なお保管棚1の
端部外方には荷捌き場16が設けられる。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the storage shelves 1 configured as described above are arranged in pairs with a passage 20 therebetween,
The 20 side is the front. In this passage 20, there is provided a delivery device 22 that can travel on a fixed path 21 along the front surface of the storage rack 1. That is, a floor-side rail 23 is laid in the passage 20, a traveling machine body 25 is placed on the floor-side rail 23 via a plurality of wheels 24, and a traveling drive device 26 is provided on the traveling machine body 25 side.
Is provided. A pillar frame 27 is erected from the traveling machine body 25, and an elevating table 28 supported and guided by the pillar frame 27 is provided,
A lifting drive device 29 is provided. The upper end side of the pillar frame 27 is guided by a ceiling rail 30. A loading / unloading device 31 is provided on the lifting table 28, and the loading / unloading device 31 has a vertical axis.
It is composed of a fork support portion 34, a fork 35, and the like which are rotatable around 32 and can be moved laterally 33. A cargo handling area 16 is provided outside the end of the storage shelf 1.

次に上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

出庫作業を行うに際して、まず受け渡し装置22を走行
させるとともに昇降台28を昇降させて、出し入れ装置31
を目的とする区画収納空間2に対向させる。この目的と
する区画収納空間2に対向させる前後において、この区
画収納空間2にフォーク35を向けている。この場合に前
工程でのフォーク35の向きが同じであれば作動しない
が、逆であれば駆動装置が作動され、フォーク支持部34
を縦軸心32の周りで180度回転させる。次いでフォーク
駆動装置を作動させ、フォーク支持部34とともにフォー
ク35を横移動させ、これによりフォーク35は第1図に示
すように、目的とするケース15の下方へ突入することに
なる。この突入後に、まず昇降台28を少し上昇させ、フ
ォーク35をケース15の下面に当接させて受け部4Bから持
ち上げる。そしてフォーク駆動装置などを前述とは逆作
動させることで、ケース15を昇降台28上へ取り出せ得
る。
When carrying out the warehousing operation, first, the transfer device 22 is made to travel and the elevating table 28 is moved up and down to move the transfer device 22.
Is made to oppose to the intended compartment storage space 2. The fork 35 is directed to the target compartment storage space 2 before and after facing the target compartment storage space 2. In this case, if the direction of the fork 35 in the previous step is the same, it will not operate, but if it is the other way, the drive device will operate and the fork support portion 34
Is rotated 180 degrees about the vertical axis 32. Next, the fork drive device is operated to laterally move the fork 35 together with the fork support portion 34, and as a result, the fork 35 projects below the intended case 15, as shown in FIG. After this entry, first, the elevator 28 is raised slightly to bring the fork 35 into contact with the lower surface of the case 15 and lift it from the receiving portion 4B. Then, the case 15 can be taken out onto the lift 28 by operating the fork drive device or the like in the opposite manner to the above.

その後、受け渡し装置22の走行や昇降台28の昇降を行
い、そして出し入れ装置31を作動させることでケース15
を荷捌き場16へ出庫し得る。
After that, the transfer device 22 is moved, the elevating table 28 is moved up and down, and the loading / unloading device 31 is operated to operate the case 15
Can be delivered to the handling area 16.

なお荷捌き場16のケース15を保管棚1に入庫させる作
業は、上述とは逆動作により行える。
The operation of loading the case 15 of the loading / unloading area 16 into the storage rack 1 can be performed by the reverse operation to the above.

発明の効果 上記構成の本発明によると、物品は、左右で対向する
受け部間で支持することにより保管することができ、そ
の際に位置決め部によって左右の位置ずれを防止でき
る。そしてポスト体は、たとえばアルミニウムの押し出
し成形などにより、受け部間のピッチなどが正確なもの
を容易に得ることができ、製作、組立てを簡単に行えな
がらも充分な精度で収納効率を向上した保管棚を提供す
ることができる。
EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention having the above-described configuration, an article can be stored by supporting it between the receiving portions that are opposed to each other on the left and right sides, and at that time, the positioning portion can prevent the lateral displacement. For the post body, for example, by extrusion molding of aluminum, it is possible to easily obtain the one with the correct pitch between the receiving parts, etc., and it is easy to manufacture and assemble, but with sufficient accuracy and improved storage efficiency. Shelf can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は保管棚の前面
を示す一部切欠図、第2図は同横断平面図、第3図は倉
庫設備の正面図、第4図は同一部切欠き側面図、第5図
〜第9図はポスト体を示し、第5図は正面図、第6図は
左側面図、第7図は右側面図、第8図は平面図、第9図
は第5図のA−A断面図である。 1……保管棚、2……区画収納空間、3……外枠体、3A
……ベース板、3B……下位横材、3C……縦材、3D……後
部上位横材、3E……連結材、3F……前部上位横材、4…
…ポスト体、4A……ポスト部、4B……受け部、4C……位
置決め部、4D,4E……段部、4F……連結用孔、5……ガ
イドレール、7……下位プレート、8……下位ステー、
11……上位プレート、12……上位ステー、15……ケース
(物品)、16……荷捌き場、21……一定経路、22……受
け渡し装置、28……昇降台、31……出し入れ装置、32…
…縦軸心、34……フォーク支持部、35……フォーク。
The drawing shows one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partial cutaway view showing the front of a storage rack, FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the same, FIG. 3 is a front view of a warehouse facility, and FIG. 4 is the same. Partial cutaway side views, FIGS. 5 to 9 show a post body, FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a left side view, FIG. 7 is a right side view, FIG. 8 is a plan view, FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 ... Storage rack, 2 ... Compartment storage space, 3 ... Outer frame, 3A
…… Base plate, 3B …… Lower horizontal member, 3C …… Vertical member, 3D …… Rear upper horizontal member, 3E …… Connecting member, 3F …… Front upper horizontal member, 4…
… Post body, 4A …… Post part, 4B …… Receiving part, 4C …… Positioning part, 4D, 4E …… Step part, 4F …… Connecting hole, 5 …… Guide rail, 7 …… Lower plate, 8 ...... Lower stay,
11 …… Upper plate, 12 …… Upper stay, 15 …… Case (article), 16 …… Loading area, 21 …… Fixed route, 22 …… Transfer device, 28 …… Elevating platform, 31 …… Removal device , 32 ...
… Vertical axis, 34 …… Fork support, 35 …… Fork.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】外枠体と、この外枠体内に水平方向で所定
間隔置きに配設したポスト体とからなり、このポスト体
は、板状のポスト部と、このポスト部の両側面から水平
方向に突出する上下方向に複数の受け部と、これら受け
部の中間から上方に突出する位置決め部とを一体成形し
て構成したことを特徴とする倉庫設備の保管棚。
1. An outer frame body and post bodies arranged at predetermined intervals in the horizontal direction in the outer frame body. The post body comprises a plate-shaped post portion and both side surfaces of the post portion. A storage rack of a warehouse facility, comprising a plurality of receiving portions protruding in the vertical direction in the horizontal direction, and a positioning portion protruding upward from the middle of these receiving portions, which are integrally formed.
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