JP2539475B2 - 蒸気加減弁の制御装置 - Google Patents
蒸気加減弁の制御装置Info
- Publication number
- JP2539475B2 JP2539475B2 JP63014424A JP1442488A JP2539475B2 JP 2539475 B2 JP2539475 B2 JP 2539475B2 JP 63014424 A JP63014424 A JP 63014424A JP 1442488 A JP1442488 A JP 1442488A JP 2539475 B2 JP2539475 B2 JP 2539475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- governor
- signal
- control
- control device
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【産業上の利用分野】 本発明は、火力発電所に用いられる蒸気タービンに流
入する蒸気の流量を制御する蒸気加減弁の制御装置に関
する。
入する蒸気の流量を制御する蒸気加減弁の制御装置に関
する。
従来、実開昭57−73705に記載されているように、プ
ラントのシーケンス制御装置を模擬するシミュレータ
を、前記シーケンス制御装置と別に設け、さらに、その
信号取合を切り換えることなく１対１のハード取合とし
ている。
ラントのシーケンス制御装置を模擬するシミュレータ
を、前記シーケンス制御装置と別に設け、さらに、その
信号取合を切り換えることなく１対１のハード取合とし
ている。
上記従来技術では、現地にて制御装置とプラント本
体とをケーブルで接続した後のシミュレータと前記制御
装置とのケーブルの切り換え、現地へのシミュレータ
の持ち込みについて配慮がなされておらず、工事及びケ
ーブルの切り換えの問題がある。 そこで、本発明の目的は、これらの問題を解決した蒸
気加減弁の制御装置を提供することにある。
体とをケーブルで接続した後のシミュレータと前記制御
装置とのケーブルの切り換え、現地へのシミュレータ
の持ち込みについて配慮がなされておらず、工事及びケ
ーブルの切り換えの問題がある。 そこで、本発明の目的は、これらの問題を解決した蒸
気加減弁の制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の蒸気加減弁の制
御装置は、タービンに流入する蒸気の流量を制御する加
減弁と、前記加減弁を駆動するガバナと、前記ガバナの
位置を検出しガバナ位置信号を出力するガバナ位置発信
器と、前記ガバナ位置信号とガバナ位置設定値信号とを
比較演算する制御演算器と、前記制御演算器の出力信号
に基づいて前記ガバナの位置を変更するパルス信号を出
力するパルス出力器と、前記パルス信号を増幅し前記ガ
バナを駆動する信号を出力する増幅器と、少なくとも前
記パルス信号に基づいて前記ガバナの位置を模擬し、ガ
バナ位置模擬信号を出力するシミュレータとを有する。
御装置は、タービンに流入する蒸気の流量を制御する加
減弁と、前記加減弁を駆動するガバナと、前記ガバナの
位置を検出しガバナ位置信号を出力するガバナ位置発信
器と、前記ガバナ位置信号とガバナ位置設定値信号とを
比較演算する制御演算器と、前記制御演算器の出力信号
に基づいて前記ガバナの位置を変更するパルス信号を出
力するパルス出力器と、前記パルス信号を増幅し前記ガ
バナを駆動する信号を出力する増幅器と、少なくとも前
記パルス信号に基づいて前記ガバナの位置を模擬し、ガ
バナ位置模擬信号を出力するシミュレータとを有する。
本発明の蒸気加減弁の制御装置は、ガバナの位置を検
出し、その検出したガバナ位置信号とガバナ位置設定値
信号とを比較演算する。比較演算して得た信号に基づい
てガバナの位置を変更するパルス信号を作成し、そのパ
ルス信号に基づいて前記ガバナを駆動する。前記ガバナ
により加減弁を駆動して、タービンに流入する蒸気の流
量を制御する。この時、シミュレータには、少なくとも
前記パルス信号が入力されており、シミュレータは、そ
の信号に基づいて前記ガバナの位置を模擬し、ガバナ位
置模擬信号を出力する。
出し、その検出したガバナ位置信号とガバナ位置設定値
信号とを比較演算する。比較演算して得た信号に基づい
てガバナの位置を変更するパルス信号を作成し、そのパ
ルス信号に基づいて前記ガバナを駆動する。前記ガバナ
により加減弁を駆動して、タービンに流入する蒸気の流
量を制御する。この時、シミュレータには、少なくとも
前記パルス信号が入力されており、シミュレータは、そ
の信号に基づいて前記ガバナの位置を模擬し、ガバナ位
置模擬信号を出力する。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 図面の第１図に、本発明の蒸気加減弁の制御装置の概
略構成図を示す。同図において、１は火力発電所のター
ビン発電機、２はタービン、３はタービン２に流入する
蒸気を制御する加減弁、４はボイラ、５は加減弁３とカ
ム機構とを油圧機構で連動させるガバナ、６はガバナ５
を駆動するモータ、７はガバナ５の位置を検出するガバ
ナ位置発信器、８はガバナで駆動される加減弁を任意の
開度に自動制御するガバナ自動制御装置、９はガバナ自
動制御装置８の制御演算を行うマイクロコントローラ、
10はシミュレーションモードに切り換えるシミュレーシ
ョンモード選択SW、14はシミュレータ、15はマイクロコ
ントローラ９の制御演算結果によりモータ６の駆動信号
を出力する増幅器である。 以下、本発明の蒸発加減弁の制御装置の制御演算動作
について説明する。制御演算ロジックは、マイクロコン
トローラ９の中に組み込まれている。ガバナ位置設定値
25とガバナ位置信号24とを比較し、その偏差の比例積分
演算を制御演算器12で行い、その制御演算出力信号26に
基づいて、パルス出力器13からモータ６の上げパルス信
号27或いは下げパルス信号28を出力する。前記上げパル
ス信号27及び前記下げパルス信号28は、マイクロコント
ローラから電気的な上げパルス信号29及び電気的な下げ
パルス信号30として出力され、その後増幅器15で増幅さ
れ、モータ６を駆動する。その結果、ガバナ５が動作
し、加減弁３の開度が変わり、ボイラ４からタービン２
に流入する蒸気の流量が制御され、最終的にタービン発
電機１の出力が制御される。この場合、ガバナ位置信号
21は、制御演算の帰還信号として、マイクロコントロー
ラ９に取り込まれ、マイクロコントローラ９内のガバナ
位置信号22及び24となって、帰還制御を連続的に行い、
ガバナ位置設定値25に合ったガバナ位置信号24が保持さ
れる。 以上は、実プラントにおけるガバナ自動制御装置８の
動作であるが、これはシミュレータ14の動作についても
同様である。実プラントにおいて、複雑な制御演算ロジ
ックの変更を行った場合、ロジックの不良（バグ）を事
前に見つけ出し、実プラント運転における本体破損等を
未然に防止する必要がある。かかる場合、シミュレーシ
ョンモードSW10をシミュレーションモードに選択する
と、シミュレータ14は、上げパルス信号27、下げパルス
信号28の信号に基づいて、模擬的にガバナ位置を変更
し、ガバナ位置模擬信号32を出力する。そして、ガバナ
位置信号22は、ガバナ位置模擬信号32に切り換えられ、
シミュレータ14による模擬帰還制御を行う。かかる場合
でも、制御演算器12、パルス出力器13のロジックは、実
プラント運用時と同様に動作するため、複雑なロジック
変更を行った場合の不良があれば、演算動作をオンライ
ンモニターで監視することにより発見できる。また、シ
ミュレーションモードでは、増幅器15の出力が出ないよ
うインターロックを考慮し、実プラントを動作させない
ようにしている。 図面の第２図に、ガバナ位置設定値を変更したときの
各信号の動作の説明図を示す。図面は、ガバナ位置設定
値25を上げ、保持、下げのケースにおける、実プラント
運用時のガバナ位置信号21及びシミュレーションモード
時のガバナ位置模擬信号32、制御演算出力信号26、上げ
パルス信号27、下げパルス信号28の動作を示したもので
ある。 本実施例によれば、実プラントを動作させることな
く、制御用コントローラの中に組み込んだシミュレータ
により、制御演算ロジックの動作確認を行うことが出来
る。
略構成図を示す。同図において、１は火力発電所のター
ビン発電機、２はタービン、３はタービン２に流入する
蒸気を制御する加減弁、４はボイラ、５は加減弁３とカ
ム機構とを油圧機構で連動させるガバナ、６はガバナ５
を駆動するモータ、７はガバナ５の位置を検出するガバ
ナ位置発信器、８はガバナで駆動される加減弁を任意の
開度に自動制御するガバナ自動制御装置、９はガバナ自
動制御装置８の制御演算を行うマイクロコントローラ、
10はシミュレーションモードに切り換えるシミュレーシ
ョンモード選択SW、14はシミュレータ、15はマイクロコ
ントローラ９の制御演算結果によりモータ６の駆動信号
を出力する増幅器である。 以下、本発明の蒸発加減弁の制御装置の制御演算動作
について説明する。制御演算ロジックは、マイクロコン
トローラ９の中に組み込まれている。ガバナ位置設定値
25とガバナ位置信号24とを比較し、その偏差の比例積分
演算を制御演算器12で行い、その制御演算出力信号26に
基づいて、パルス出力器13からモータ６の上げパルス信
号27或いは下げパルス信号28を出力する。前記上げパル
ス信号27及び前記下げパルス信号28は、マイクロコント
ローラから電気的な上げパルス信号29及び電気的な下げ
パルス信号30として出力され、その後増幅器15で増幅さ
れ、モータ６を駆動する。その結果、ガバナ５が動作
し、加減弁３の開度が変わり、ボイラ４からタービン２
に流入する蒸気の流量が制御され、最終的にタービン発
電機１の出力が制御される。この場合、ガバナ位置信号
21は、制御演算の帰還信号として、マイクロコントロー
ラ９に取り込まれ、マイクロコントローラ９内のガバナ
位置信号22及び24となって、帰還制御を連続的に行い、
ガバナ位置設定値25に合ったガバナ位置信号24が保持さ
れる。 以上は、実プラントにおけるガバナ自動制御装置８の
動作であるが、これはシミュレータ14の動作についても
同様である。実プラントにおいて、複雑な制御演算ロジ
ックの変更を行った場合、ロジックの不良（バグ）を事
前に見つけ出し、実プラント運転における本体破損等を
未然に防止する必要がある。かかる場合、シミュレーシ
ョンモードSW10をシミュレーションモードに選択する
と、シミュレータ14は、上げパルス信号27、下げパルス
信号28の信号に基づいて、模擬的にガバナ位置を変更
し、ガバナ位置模擬信号32を出力する。そして、ガバナ
位置信号22は、ガバナ位置模擬信号32に切り換えられ、
シミュレータ14による模擬帰還制御を行う。かかる場合
でも、制御演算器12、パルス出力器13のロジックは、実
プラント運用時と同様に動作するため、複雑なロジック
変更を行った場合の不良があれば、演算動作をオンライ
ンモニターで監視することにより発見できる。また、シ
ミュレーションモードでは、増幅器15の出力が出ないよ
うインターロックを考慮し、実プラントを動作させない
ようにしている。 図面の第２図に、ガバナ位置設定値を変更したときの
各信号の動作の説明図を示す。図面は、ガバナ位置設定
値25を上げ、保持、下げのケースにおける、実プラント
運用時のガバナ位置信号21及びシミュレーションモード
時のガバナ位置模擬信号32、制御演算出力信号26、上げ
パルス信号27、下げパルス信号28の動作を示したもので
ある。 本実施例によれば、実プラントを動作させることな
く、制御用コントローラの中に組み込んだシミュレータ
により、制御演算ロジックの動作確認を行うことが出来
る。
本発明によれば、以下の効果を得る。 シミュレータを制御装置の外部に設けた方式に比較し
て、シミュレータを制御装置に組み込むため、ハードの
切り換えが不要になり、制御装置の信頼性が向上すると
共に、シミュレータの制御ロジックのみを組み込むた
め、制御装置のコストが大幅に低減出来る。 シミュレータモード時に、ガバナが動作しないように
増幅器の出力をインターロックするため、安全に、効率
良くシミュレーションを行うことが出来る。
て、シミュレータを制御装置に組み込むため、ハードの
切り換えが不要になり、制御装置の信頼性が向上すると
共に、シミュレータの制御ロジックのみを組み込むた
め、制御装置のコストが大幅に低減出来る。 シミュレータモード時に、ガバナが動作しないように
増幅器の出力をインターロックするため、安全に、効率
良くシミュレーションを行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の蒸気加減弁の制御装置の概略構成図
である。第２図は、ガバナ位置設定値を変更したときの
各信号の動作の説明図である。 １……タービン発電機、２……タービン、３……加減
弁、４……ボイラ、５……ガバナ、６……モータ、７…
…ガバナ位置発信器、８……ガバナ自動制御装置、９…
…マイクロコントローラ、10……シミュレーションモー
ド選択SW、12……制御演算器、13……パルス出力器、14
……シミュレータ、15……増幅器、21……ガバナ位置信
号、22……ガバナ位置信号、24……ガバナ位置信号、25
……ガバナ位置設定値、26……制御演算出力信号、27…
…上げパルス信号、28……下げパルス信号、29……電気
的な上げパルス信号、30……電気的な下げパルス信号、
32……ガバナ位置模擬信号。
である。第２図は、ガバナ位置設定値を変更したときの
各信号の動作の説明図である。 １……タービン発電機、２……タービン、３……加減
弁、４……ボイラ、５……ガバナ、６……モータ、７…
…ガバナ位置発信器、８……ガバナ自動制御装置、９…
…マイクロコントローラ、10……シミュレーションモー
ド選択SW、12……制御演算器、13……パルス出力器、14
……シミュレータ、15……増幅器、21……ガバナ位置信
号、22……ガバナ位置信号、24……ガバナ位置信号、25
……ガバナ位置設定値、26……制御演算出力信号、27…
…上げパルス信号、28……下げパルス信号、29……電気
的な上げパルス信号、30……電気的な下げパルス信号、
32……ガバナ位置模擬信号。
Claims (1)
- 【請求項１】タービンに流入する蒸気の流量を制御する
加減弁と、前記加減弁を駆動するガバナと、前記ガバナ
の位置を検出しガバナ位置信号を出力するガバナ位置発
信器と、前記ガバナ位置信号とガバナ位置設定値信号と
を比較演算する制御演算器と、前記制御演算器の出力信
号に基づいて前記ガバナの位置を変更するパルス信号を
出力するパルス出力器と、前記パルス信号を増幅し前記
ガバナを駆動する信号を出力する増幅器とを有する蒸気
加減弁の制御装置において、 少なくとも前記パルス信号に基づいて前記ガバナの位置
を模擬し、ガバナ位置模擬信号を出力するシミュレータ
を有することを特徴とする蒸気加減弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014424A JP2539475B2 (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | 蒸気加減弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014424A JP2539475B2 (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | 蒸気加減弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191208A JPH01191208A (ja) | 1989-08-01 |
| JP2539475B2 true JP2539475B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=11860636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63014424A Expired - Fee Related JP2539475B2 (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | 蒸気加減弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539475B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2513220Y2 (ja) * | 1990-05-23 | 1996-10-02 | 三菱重工業株式会社 | グル―プレベルオンラインシュミレ―ション装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52148897U (ja) * | 1976-05-10 | 1977-11-11 | ||
| JPS5666846U (ja) * | 1979-10-26 | 1981-06-03 |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP63014424A patent/JP2539475B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01191208A (ja) | 1989-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115933429A (zh) | 一种基于电压源型风电机组的实时仿真系统搭建方法 | |
| CN112128450B (zh) | 一种风阀调节方法及风阀装置 | |
| JP2539475B2 (ja) | 蒸気加減弁の制御装置 | |
| CN111158324B (zh) | 隧道机电设备自动化功能库及其使用方法 | |
| JP2631377B2 (ja) | プラント制御装置 | |
| Rosli et al. | Industrial lab-bench liquid level process control system paper–phase I | |
| JP4908465B2 (ja) | コンバインド制御装置 | |
| JP2559965Y2 (ja) | ペルトン水車の運転装置 | |
| CN119721166A (zh) | 一种基于国产化dcs平台的神经网络模块实现方法 | |
| JPS62225727A (ja) | 建設車両用エンジンのロ−アイドル回転速度自動制御装置 | |
| SU1127980A1 (ru) | Устройство дл определени технического состо ни системы регулировани турбоагрегата | |
| Chen et al. | Robot control system implementation with rapid control prototyping technique | |
| Bakthavatsalam | Hoist Motion Control: Identification of Hoist Dynamics and Design of A Finite-State Machine Based PI Controller | |
| JP3222676B2 (ja) | 原子炉給水制御装置 | |
| CN121300115A (zh) | 一种筒阀同步控制策略研究仿真系统 | |
| JPH0631285Y2 (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPH1020923A (ja) | プラント制御装置 | |
| JPH07158807A (ja) | 発電設備の自動化システム | |
| JPH0640699B2 (ja) | ガバナシミユレ−タ装置 | |
| CN121011121A (zh) | 一种热工水力培训系统及方法 | |
| JP2525836B2 (ja) | タ―ビン制御装置 | |
| JPH06259109A (ja) | 間欠ファジィｐｉｄ制御装置 | |
| JPH0217031B2 (ja) | ||
| JPS6250901A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JP2558326Y2 (ja) | 水車のガイドベーン開閉操作制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |