JP2539044Y2 - Undercarriage structure of agricultural work machine - Google Patents
Undercarriage structure of agricultural work machineInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は乗用型芝刈機など農作業機の車台構造に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a chassis structure of an agricultural work machine such as a riding lawn mower.
「従来の技術」 従来、実開昭63-65572号公報、または実開昭56-64866
号公報に示す如く、前後方向に延設させる左右一対のフ
レームを設け、該フレーム前部に前輪とエンジンを設
け、前記フレーム後部に後輪と運転席を設ける技術があ
る。Conventional technology Conventionally, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-65572 or Japanese Utility Model Application Laid-open No. 56-64866
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, there is a technology in which a pair of left and right frames extending in the front-rear direction is provided, a front wheel and an engine are provided at a front portion of the frame, and a rear wheel and a driver's seat are provided at a rear portion of the frame.
「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、左右幅を拡張形成する前記フレーム
中間部を下方に突出させるから、前記フレーム中間部下
側にローンモアなどの作業機を取付けることにより、フ
レームの地上高さを容易に低く形成し得ない不具合があ
ると共に、フレームの後部で二叉に分岐させる上下フレ
ームの間にミッションケース及び後輪を設けることによ
り、車体支持高さを制限し乍らフレームの地上高さを高
くしたいローンモア作業機体を容易に構成し得ない等の
問題がある。[Problem to be Solved by the Invention] In the related art, since the frame middle portion that extends and forms the left and right width is projected downward, a work machine such as a lawn mower is attached to the lower side of the frame middle portion, so that the ground of the frame is grounded. There is a problem that the height cannot be easily reduced, and the transmission case and the rear wheels are provided between the upper and lower frames that are bifurcated at the rear portion of the frame, so that the height of the frame is restricted while the body supporting height is limited. There is a problem that a lawn mower working machine whose height above the ground is desired cannot be easily constructed.
「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、前後方向に延設させる左右一対の
フレームを設け、該フレーム前部に前輪とエンジンを設
け、前記フレーム後部に後輪と運転席を設ける農作業機
の車台構造において、左右幅を拡張形成する前記フレー
ム中間部下側の前後輪間にローンモアを支持高さ変更自
在に取付けると共に、前記フレーム後部を中間部よりも
高くして形成する高いフレーム上面側に運転度を取付
け、前記フレーム中間部よりも低いフレームを前記の高
いフレーム下方に設け、低いフレーム下面側にミッショ
ンケースと後輪を取付け、前記左右フレームの左右幅内
でフレーム下面とローンモアの間に走行駆動ベルトを前
後方向に延設させたことを特徴とする。According to the present invention, a pair of left and right frames extending in the front-rear direction are provided, a front wheel and an engine are provided at a front portion of the frame, and a rear wheel and a driver seat are provided at a rear portion of the frame. In the undercarriage structure of the agricultural work machine, a lone mower is mounted between the front and rear wheels below the middle portion of the frame, which is formed to expand the left and right width, so that a supporting height can be freely changed, and a high frame upper surface formed by setting the rear portion of the frame higher than the middle portion. Side, the lower frame than the frame middle part is provided below the high frame, the transmission case and the rear wheel are mounted on the lower side of the lower frame, and the lower surface of the frame and the lawn mower within the left and right width of the left and right frames. It is characterized in that the running drive belt is extended in the front-rear direction between them.
「作用」 従って、車体高さを低く保ち乍らフレーム支持高さを
高くしてローンモアをフレーム中間下側に設ける乗用型
芝刈機体を容易に構成し得ると共に、左右フレームとロ
ーンモア上面によって走行駆動ベルトの上下及び左右を
保護し得、走行駆動ベルトを用いたコンパクトな伝動構
造によって前方のエンジン下面から動力を出力させかつ
後方のミッションケース上面に入力させ得、また運転席
を上面側に設けて作業者が座乗するフレーム後部下側で
低い位置にミッションケースを設けることにより、フレ
ーム後部の上下重量バランスを良好に保って転倒防止な
どを容易に図り得るものである。[Operation] Accordingly, it is possible to easily construct a riding lawn mower body in which the frame supporting height is increased while keeping the vehicle body height low and the lawn mower is provided below the middle of the frame, and the traveling drive belt is formed by the left and right frames and the lawn mower upper surface. The upper and lower sides of the vehicle can be protected, the power can be output from the front engine lower surface and input to the rear transmission case upper surface by a compact transmission structure using a traveling drive belt, and the driver's seat is provided on the upper surface side for work By providing the transmission case at a lower position below the rear part of the frame on which the rider sits, the vertical weight balance of the rear part of the frame can be kept good and the fall can be easily prevented.
「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。第
１図は要部の説明図、第２図は芝刈機全体の側面図、第
３図は同平面図を示し、図中（１）は乗用型芝刈機であ
り、（２）は前後輪（３）（４）を有する車台フレー
ム、（５）は前記フレーム（２）前部に搭載するエンジ
ン、（６）は前記エンジン（５）を覆うボンネット、
（７）は前記ボンネット（６）後部に備える操向ハンド
ル、（８）はステツプ、（９）は後部車体カバー、（1
0）は前記カバー（９）上に設ける運転席、（11）は前
記ステツプ（８）の下方に配備するローンモア、（12）
は前記モア（11）の右側に配備する刈草搬送スロワ、
（13）は前記車台フレーム（２）後端にステー（14）を
介して連結してスロワ（12）からの刈草を貯留する集草
タンクである。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a main part, FIG. 2 is a side view of the entire lawn mower, FIG. 3 is a plan view of the same, (1) is a riding lawn mower, and (2) is front and rear wheels. (3) a chassis frame having (4), (5) an engine mounted on the front of the frame (2), (6) a hood covering the engine (5),
(7) a steering handle provided at the rear of the hood (6), (8) a step, (9) a rear body cover, (1)
0) is a driver seat provided on the cover (9), (11) is a lawn mower provided below the step (8), (12)
Is a grass-feeding thrower to be deployed on the right side of the mower (11),
(13) a grass collection tank connected to the rear end of the chassis frame (2) via a stay (14) to store the cut grass from the lower (12).
第４図乃至第５図にも示す如く、前記車台フレーム
（２）は、左右一対の縦フレーム（15）（15）と、左右
縦フレーム（15）（15）の前部及び中央及び後部間をそ
れぞれ連結する前輪支持用フレーム（16）及びハンドル
支持板（17）及び後部横フレーム（18）（19）などから
なり、左右の縦フレーム（15）（15）の左右間隔幅を前
部幅（Ｗ1）・後部幅（Ｗ2）・中央幅（Ｗ3）の順に大
（Ｗ1＜Ｗ2＜Ｗ3）とさせて、該フレーム（15）（15）
の中央全幅を前後端部に比べ横方向に拡張させて、該拡
張フレーム部（15a）（15a）に前記モア（11）の左・中
央、右切断刃（11a）（11b）（11c）を配設するように
構成している。As shown in FIGS. 4 and 5, the chassis frame (2) includes a pair of left and right vertical frames (15) and (15), and a space between the front, center, and rear of the left and right vertical frames (15) and (15). It consists of a front wheel support frame (16), a handle support plate (17), and a rear horizontal frame (18) (19), etc., connecting the left and right vertical frames (15) and (15) to the front width. (W 1 ), rear width (W 2 ), and center width (W 3 ) in that order (W 1 <W 2 <W 3 ), and the frame (15) (15)
Of the mower (11), the left and center and right cutting blades (11a), (11b), and (11c) of the mower (11) are extended to the expanded frame portions (15a) and (15a). It is configured to be arranged.
また、左右縦フレーム（15）（15）の後端を上下二段
の上下フレーム部（15b）（15c）にそれぞれ分岐形成さ
せるもので、左右縦フレーム（15）の後端を上方に折曲
げてこれより前方の中央拡張フレーム部（15a）及び前
端フレーム部（15d）の水平ラインに対し、上フレーム
部（15b）の水平ラインを高位置に設ける一方、上フレ
ーム部（15b）に基端を固設するＬ字形の下フレーム部
（15c）の水平ラインをこれより前方のフレーム部（15
a）（15d）の水平ラインより下位置に設けて、これら上
下フレーム部（15b）（15c）後端を後側板（20）で相互
に一体連結させている。また、左右の下フレーム部（15
c）（15c）外側の固定ブラケット（21）にボルト（22）
を介しリヤアクスルブラケット（23）をそれぞれ取付け
ると共に、左右後輪（４）（４）の車軸（24）（24）を
それぞれ支持するリヤアクスルケース（25）を前記ブラ
ケット（23）に水平揺動枢支軸（26）を介して連結させ
ている。そして後輪（４）（４）を駆動する油圧式無段
変速機構（HST）（27）を前部に一体連結するミッショ
ンケース（28）を、左右より囲む状態にリヤアクスルブ
ラケット（23）（23）間に固定させて、下フレーム部
（15c）及びリヤアクスルブラケット（23）及びミッシ
ョンケース（28）相互の剛性を向上させて、これらの軽
量化を図るように構成している。In addition, the rear ends of the left and right vertical frames (15) and (15) are branched into upper and lower two-stage upper and lower frame portions (15b) and (15c), respectively, and the rear ends of the left and right vertical frames (15) are bent upward. The horizontal line of the upper frame part (15b) is provided at a high position with respect to the horizontal lines of the central extension frame part (15a) and the front end frame part (15d) in front of this, while the base end of the upper frame part (15b) is provided. The horizontal line of the L-shaped lower frame part (15c) for fixing the
a) It is provided below the horizontal line of (15d), and the rear ends of the upper and lower frame portions (15b) (15c) are integrally connected to each other by the rear side plate (20). Also, the left and right lower frame parts (15
c) (15c) Bolt (22) on outer fixing bracket (21)
The rear axle brackets (23) are attached to the rear axle cases (25) and the rear axle cases (25) that support the axles (24) and (24) of the left and right rear wheels (4) and (4), respectively. They are connected via a shaft (26). The rear axle brackets (23) (23) surround the transmission case (28) integrally connecting the hydraulic stepless transmission (HST) (27) for driving the rear wheels (4) and (4) to the front from the left and right. ), The lower frame portion (15c), the rear axle bracket (23), and the transmission case (28) are increased in rigidity with each other to reduce their weight.
一方、前記エンジン（５）の出力軸（5a）を変速機構
（27）の入力軸（29）と、前記モア（11）の入力軸（3
0）とに連動連結させるもので、前記出力軸（5a）と変
速入力軸（29）とをプーリ（31）（32）及びベルト（3
3）を介し、また前記出力軸（5a）とモア入力軸（30）
とを前記プーリ（31）と、上下二段に備えるモア入力プ
ーリ（34a）（34b）の何れか一方と、ベルト（35）とを
介して連動連結させている。上記から明らかなように、
前後方向に延設させる左右一対のフレーム（15）（15）
を設け、該フレーム（15）前部に前輪（３）とエンジン
（５）を設け、前記フレーム（15）後部に後輪（４）と
運転席（10）を設ける農作業機の車台構造において、左
右幅を拡張形成する前記フレーム（15）中間部下側の前
後輪（３）（４）間にローンモア（11）を支持高さ変更
自在に取付けると共に、前記フレーム（15）後部を中間
部よりも高くして形成する高い上フレーム（15b）上面
側に運転席（10）を取付け、前記フレーム（15）中間部
よりも低い下フレーム（15c）を前記の高い上フレーム
（15b）下方に設け、低い下フレーム（15c）下面側にミ
ッションケース（28）と後輪（４）を取付け、前記左右
フレーム（15）（15）の左右幅内でフレーム（15）下面
とローンモア（11）の間に走行駆動ベルト（33）を前後
方向に延設させている。そして、車体高さを低く保ち乍
らフレーム（15）支持高さを高くしてローンモア（11）
をフレーム（15）中間下側に設ける乗用型芝刈機体を構
成すると共に、左右フレーム（15）（15）とローンモア
（11）上面によって走行駆動ベルト（33）の上下及び左
右を保護し、走行駆動ベルト（33）を用いたコンパクト
な伝動構造によって前方のエンジン（５）の下面から動
力を出力させかつ後方のミッションケース（28）上面に
入力させ、また運転席（10）を上面側に設けて作業者が
座乗するフレーム（15）後部下側で低い位置にミッショ
ンケース（28）を設け、フレーム（15）後部の上下重量
バランスを良好に保って転倒防止などを図れるように構
成している。On the other hand, the output shaft (5a) of the engine (5) is connected to the input shaft (29) of the transmission mechanism (27) and the input shaft (3
0), and the output shaft (5a) and the speed change input shaft (29) are connected to pulleys (31) and (32) and a belt (3).
3) through the output shaft (5a) and the mower input shaft (30)
And the pulley (31), one of the mower input pulleys (34a) and (34b) provided in two upper and lower stages, and an interlocking connection via a belt (35). As is clear from the above,
A pair of left and right frames (15) (15) to be extended in the front-rear direction
A frame (15), a front wheel (3) and an engine (5) are provided at a front portion of the frame (15), and a rear wheel (4) and a driver's seat (10) are provided at a rear portion of the frame (15). A lawn mower (11) is attached between the front and rear wheels (3) and (4) below the middle part of the frame (15), which is formed to extend in the left-right width, so that the supporting height can be freely changed, and the rear part of the frame (15) is made higher than the middle part. A driver's seat (10) is mounted on the upper surface side of the high upper frame (15b) formed to be higher, and a lower frame (15c) lower than the middle portion of the frame (15) is provided below the high upper frame (15b), Attach the transmission case (28) and the rear wheel (4) to the lower side of the lower frame (15c), and between the lower surface of the frame (15) and the lawn mower (11) within the width of the left and right frames (15) and (15). The traveling drive belt (33) extends in the front-rear direction. Then, while keeping the body height low, the frame (15) and the supporting height are raised to make the lawn mower (11)
The lower part of the frame (15) is mounted on the middle lower side of the frame (15), and the left and right frames (15) and (15) and the upper surface of the lawn mower (11) protect the vertical and horizontal sides of the traveling drive belt (33). By using a compact transmission structure using a belt (33), power is output from the lower surface of the front engine (5) and input to the upper surface of the rear transmission case (28), and the driver's seat (10) is provided on the upper surface side. A transmission case (28) is provided at a lower position below the rear of the frame (15) on which the operator sits, so that the upper and lower weight balance of the rear of the frame (15) can be maintained well to prevent falling. .
また第６図に示す如く、前記モア（11）の左・中央・
右の３つの切断刃（11a）（11b）（11c）の各回転軸（3
6a）（36b）（36c）に、前記モア入力軸（30）をプーリ
（36a）（36b）（36c）に、前記モア入力軸（30）をプ
ーリ（34a）（34b）より下位置で、各伝達プーリ（37）
（38a）（38b）（38c）及びベルト（39）を介し連動連
結させて各切断刃（11a）（11b）（11c）の回転を行う
一方、各切断刃（11a）（11b）（11c）を覆うモアカバ
ーケース（40）にブラケット（41）を介しスロワ出力用
ギヤケース（42）を固設させ、該ギヤケース（42）に内
設する一対のベベルギヤ（43a）（43b）を介して該ケー
ス（42）の出力軸（44）を前記入力軸（30）に連動連結
させると共に、前記スロワ（12）のスロワ羽根（45）に
プーリ（46）（47）及びベルト（48）を介しスロワ（1
2）に臨ませる入力軸（49）を連動連結させ、該入力軸
（49）と前記出力軸（44）とをフレキシブルワイヤ（5
0）を介して連動連結させて、前記入力軸（30）でもっ
てスロワ羽根（45）の回転も行うように構成している。Also, as shown in FIG.
Each rotating shaft (3) of the right three cutting blades (11a) (11b) (11c)
6a) At (36b) and (36c), the mower input shaft (30) is at a position below pulleys (36a) (36b) (36c), and the mower input shaft (30) is at a position below the pulleys (34a) (34b). Each transmission pulley (37)
(38a) (38b) (38c) and the cutting blades (11a) (11b) (11c) are rotated by rotating the respective cutting blades (11a) (11b) (11c) via the belt (39). A lower case gear case (42) is fixed to a mower cover case (40) that covers the gear case via a bracket (41), and the case is inserted through a pair of bevel gears (43a) (43b) provided inside the gear case (42). The output shaft (44) of (42) is connected to the input shaft (30) in an interlocking manner, and the lower shaft (45) of the lower (12) is connected to the lower shaft (45) via pulleys (46) (47) and a belt (48). 1
The input shaft (49) facing the 2) is interlocked and connected, and the input shaft (49) and the output shaft (44) are connected to a flexible wire (5).
The input shaft (30) also rotates the thrower blade (45) by interlocking connection via the input shaft (0).
なお（51）（52）は前記カバーケース（40）の前後部
に取付けるゲージ輪及び遊動輪である。Reference numerals (51) and (52) denote gauge wheels and idler wheels mounted on the front and rear portions of the cover case (40).
第７図乃至第８図に示す如く、前記ハンドル（７）に
よるステアリング機構（53）は、ハンドル軸（7a）にピ
ニオンギヤ（54）を介して連動連結するピットマンギヤ
（55）と、該ギヤ（55）にピットマン軸（56）を介し連
結するピットマンアーム（57）と、左前輪（３）のナッ
クルアーム（58）と前記ピットマンアーム（57）とを連
結する前輪用ドラッグロッド（59）と、右前輪（３）の
ナックルアーム（60）と前記ナックルアーム（58）とを
連結するタイロッド（61）と、４輪（３）（４）操舵時
位相切換レバー（62）の操作でもって後輪（４）を同位
相或いは逆位相に切換えるリヤステアリングケースであ
る位相切換ケース（63）と、該ケース（63）の切換アー
ム（64）と前記ピットマンギヤ（55）とを連結する後輪
用ドラッグロッド（65）と、前記ケース（63）の左右後
輪用タイロッドアーム（66a）（66b）と前記リヤアクス
ルケース（25）に固設する左右後輪用ナックルアーム
（67）（68）とを連結する左右タイロッド（69a）（69
b）とを備え、４輪（３）（４）操舵時前記ピットマン
ギヤ（55）とドラッグロッド（65）とをエンド軸（70）
を介し連動連結させて４輪（３）（４）操舵を行う一
方、２輪（３）操舵時ピットマンギヤ（55）近傍の縦フ
レーム（15）に固設するブラケット（71）の係合孔（7
2）に、前記ドラッグロッド（65）のエンド軸（70）を
付け換え枢支させて前輪（３）のみによる操舵を行うよ
うに構成している。As shown in FIGS. 7 and 8, a steering mechanism (53) using the handle (7) includes a pitman gear (55) interlockingly connected to a handle shaft (7a) via a pinion gear (54), and the gear ( A pitman arm (57) connected to the pitman shaft (56) via a pitman shaft (56), a knuckle arm (58) of the left front wheel (3) and a drag rod (59) for a front wheel connecting the pitman arm (57), A tie rod (61) connecting the knuckle arm (60) of the right front wheel (3) and the knuckle arm (58), and a rear wheel by operating the four-wheel (3) (4) steering phase switching lever (62) (4) a phase switching case (63) which is a rear steering case for switching the phase to the same phase or the opposite phase, and a rear wheel drag connecting the switching arm (64) of the case (63) and the pitman gear (55). Rod (65) and said Left and right tie rods (69a) connecting the left and right rear wheel tie rod arms (66a) (66b) of the base (63) and the left and right rear wheel knuckle arms (67) (68) fixed to the rear axle case (25). (69
b), the pitman gear (55) and the drag rod (65) are connected to the end shaft (70) by steering the four wheels (3) and (4).
The four wheels (3) and (4) are steered by the interlocking connection through the two wheels (3), and the engagement holes of the bracket (71) fixed to the vertical frame (15) near the pitman gear (55) during steering. (7
In (2), the end shaft (70) of the drag rod (65) is replaced so as to be pivotally supported so that the steering is performed only by the front wheel (3).
また４輪（３）（４）操舵時、後輪（４）の左及び右
方向への最大切れ角を規制する支点越防止ピン（73a）
（73b）を左右リヤアクスルブラケット（23）にそれぞ
れ設けて、後輪（４）が最大切れ角となるとき、左右ナ
ックルアーム（67）を前記ピン（73a）（73b）に当接さ
せることによってそれ以上の切れ角となるのを防止する
一方、２輪（３）操舵時、前輪（３）の左及び右方向へ
の最大切れ角のを規制する支点越防止ピン（74a）（74
b）を左右ナックルアーム（58）（60）にそれぞれ設け
て、前輪（３）が左及び右方向に最大切れ角となると
き、左右ナックルアーム（58）（60）の防止ピン（74
a）（74b）をフロントアクスル支持フレーム（75）に当
接させることによって、それ以上の切れ角となるのを防
止するように構成している。つまり前輪（３）の切れ角
は２輪（３）操舵の方が４輪（３）（４）操舵より大
で、４輪（３）（４）操舵時には前記リヤピン（73a）
（73b）で、２輪（３）操舵時には前記フロントピン（7
4a）（74b）で最大切れ角の規制を行うように構成した
ものである。In addition, when steering the four wheels (3) and (4), a fulcrum over prevention pin (73a) that regulates the maximum turning angle of the rear wheel (4) in the left and right directions.
(73b) are provided on the left and right rear axle brackets (23), respectively, so that the left and right knuckle arms (67) come into contact with the pins (73a) (73b) when the rear wheel (4) has the maximum turning angle. On the other hand, when the two wheels (3) are steered, the fulcrum-preventing pins (74a) (74a) restrict the maximum turning angles of the front wheel (3) in the left and right directions.
b) is provided on each of the left and right knuckle arms (58) and (60), and when the front wheel (3) has the maximum turning angle in the left and right directions, the prevention pins (74) of the left and right knuckle arms (58) and (60) are provided.
a) The (74b) is configured to abut on the front axle support frame (75) to prevent a further angle of cut. In other words, the turning angle of the front wheel (3) is larger in the two-wheel (3) steering than in the four-wheel (3) (4) steering, and the rear pin (73a) is used in the four-wheel (3) (4) steering.
(73b) At the time of two-wheel (3) steering, the front pin (7
4a) and (74b) are configured to regulate the maximum turning angle.
第９図に示す如く、前記切換ケース（63）には、前記
切換アーム（64）のアーム軸（75）に遊嵌させる同位相
及び逆位相用の上下ベベルギヤ（76）（77）と、前記タ
イロッドアーム（66a）（66b）に連結させる出力軸（7
8）に固設して前記ベベルギヤ（76）（77）に噛合せる
従動ベベルギヤ（79）と、前記アーム軸（75）のベベル
ギヤ（76）（77）上下間にスプライン嵌合させてこの上
下位置のギヤ（76）（77）に択一的に結合させる爪クラ
ッチ（80）を備え、前記レバー（62）操作でもってシフ
タフオーク（80a）を介し爪クラッチ（80）を上下移動
させるとき、該クラッチ（80）を上或いは下ベベルギヤ
（76）（77）に結合させて後輪（４）を同位相或いは逆
位相とさせての操舵を行うように構成している。As shown in FIG. 9, upper and lower in-phase and opposite-phase bevel gears (76) (77) loosely fitted to the arm shaft (75) of the switching arm (64) are provided in the switching case (63). Output shaft (7) connected to tie rod arm (66a) (66b)
8) The driven bevel gear (79) which is fixed to the bevel gears (76) and (77) and is engaged with the bevel gears (76) and (77) of the arm shaft (75) by spline fitting. Claw clutch (80) which is selectively coupled to the gears (76) (77), and when the claw clutch (80) is moved up and down via the shifter fork (80a) by operating the lever (62), the clutch is The (80) is connected to the upper or lower bevel gears (76), (77) to perform steering with the rear wheels (4) in-phase or out-of-phase.
また、前記タイロッドアーム（66a）（66b）は切換ケ
ース（63）より下方に突出させ、地面に対し略垂直な面
で出力軸（78）を中心として左右揺動させる一方、前記
ナックルアーム（67）（68）はリヤアクスルケース（2
5）より後方に突出させ、略水平面で軸（26）を中心に
揺動させるに設けて、これらアーム（66a）（66b）・
（67）（68）やタイロッド（69a）（69b）の設置スペー
スを後輪（４）後部で機体前後方向に対し非常にコンパ
クトなものとさせ、この前方位置に前記変速機構（27）
及び切換ケース（63）及びバッテリ（87）を一まとめと
しての配設を可能とするように構成している。The tie rod arms (66a) and (66b) are projected downward from the switching case (63) to swing left and right about the output shaft (78) on a plane substantially perpendicular to the ground, while the knuckle arm (67) ) (68) is the rear axle case (2
5) The arm (66a) (66b)
(67) The space for installing the tie rods (69a) (69b) and the tie rods (69a) and (69b) are made very compact in the longitudinal direction of the fuselage at the rear of the rear wheel (4).
The switching case (63) and the battery (87) can be arranged as a unit.
第10図乃至第11図に示す如く、前記モア（11）の駆動
を行うベルト（35）のベルト押え（81）を上下回動自在
に縦フレーム（15）に備えるもので、前記ベルト押え
（81）はベルト（35）を巻回させるプーリ（31）外側を
囲む状態に臨ませる形状のベルト押え部（81a）とこ
の下方に固設するベルト外れ防止ピン（82）と、板バネ
からなる上下操作ハンドル（83）とを備え、左右の前端
フレーム部（15d）内側に固設する枢着板（84）に支点
軸（85）を介してベルト押え（81）の基端筒部（81b）
を支持させ、常時は前記枢着板（84）にロックピン（8
6）でもってハンドル（83）を固定させてベルト押え（8
1）を使用位置に保持する一方、モア（11）やベルト（3
5）の取外し時には前記ピン（86）を抜き取りベルト押
え（81）をその使用位置より離反させることによってそ
の取外しを可能とさせるように構成している。As shown in FIGS. 10 to 11, a vertical frame (15) is provided with a belt presser (81) of a belt (35) for driving the mower (11) in a vertically rotatable manner. 81) is composed of a belt pressing portion (81a) having a shape surrounding the outside of the pulley (31) for winding the belt (35), a belt detachment prevention pin (82) fixed below the belt pressing portion, and a leaf spring. An upper and lower operation handle (83), and a base cylinder part (81b) of a belt presser (81) via a fulcrum shaft (85) on a pivot plate (84) fixed inside the left and right front end frame parts (15d). )
And the lock pin (8) is always attached to the pivot plate (84).
6) Fix the handle (83) with the belt holder (8
While holding 1) in the use position, the mower (11) and the belt (3
At the time of removal of 5), the pin (86) is removed so that the belt presser (81) can be removed by moving it away from its use position.
本実施例は上記の如く構成するものにして、前記縦フ
レーム（15）の中央全幅を前後端部に比べ横方向に拡張
させると共に、該フレーム（15）後端を上下二段の上下
フレーム部（15b）（15c）に分岐形成することによっ
て、縦フレーム（15）全体としての強度向上が図れると
共に、縦フレーム（15）中央部におけるモア（11）の装
着も容易且つ強度良好に行え、また左右の上下フレーム
部（15b）（15c）間に無段変速機構（27）や切換ケース
（63）やバッテリ（87）なども安全且つコンパクトに組
込みできる。In this embodiment, the vertical frame (15) is constructed as described above, and the entire central width of the vertical frame (15) is expanded in the horizontal direction as compared with the front and rear ends. (15b) By forming a branch on (15c), the strength of the entire vertical frame (15) can be improved, and the mower (11) can be easily and easily mounted at the center of the vertical frame (15). A continuously variable transmission mechanism (27), a switching case (63), a battery (87), and the like can be safely and compactly assembled between the left and right upper and lower frame portions (15b) (15c).
さらに、後輪走行用のミッションケース（28）を、縦
フレーム（15）に固設する左右のリヤアクスルブラケッ
ト（23）（23）間に囲むように一体取付けすることによ
って、縦フレーム（15）・リヤアクスルブラケット（2
3）・ミッションケース（28）の三者相互の強度向上が
図れて、これらの軽量化を可能とすることができる。Furthermore, the transmission case (28) for traveling the rear wheels is integrally mounted so as to surround between the left and right rear axle brackets (23) (23) fixed to the vertical frame (15), so that the vertical frame (15) Rear axle bracket (2
3) The strength of the transmission case (28) can be increased, and the weight of these can be reduced.
またさらに、前記後輪（４）の操舵を行う切換ケース
（63）のタイロッドアーム（66a）（66b）及びタイロッ
ド（69a）（69b）及びリヤアクスルケース（25）のナッ
クルアーム（67）（68）などを後輪（４）後部で機体前
後方向に非常にコンパクトに配設できて、この前方位置
に変速機構（27）及び切換ケース（63）及びバッテリ
（87）を一もとめとしてのコンパクトな組込を可能にで
き、機体のリヤオーバハングを小さなものに抑制でき、
デザイン及び重量バランスともに良好なものとさせるこ
とができる。またこれらの最低地上高も高位を確保でき
て安全生の向上と機能の安定保持が図れる。さらにタイ
ロッドアーム（66a）（66b）及びタイロッド（69a）（6
9b）を用いた場合、後輪（４）のステアリンクアームと
してベルクランクを用いるものなどに比べ平面視コンパ
クトにして内外輪差を高精度（例えば内輪が27°のとき
外輪は略17°）に設定でき、したがって構成をシンプル
にしてスムーズな機体の旋回を可能にできる。Further, the tie rod arms (66a) (66b) and the tie rods (69a) (69b) of the switching case (63) for steering the rear wheel (4) and the knuckle arms (67) (68) of the rear axle case (25). Can be arranged very compactly in the longitudinal direction of the fuselage at the rear of the rear wheel (4), and at this front position, a compact set including the transmission mechanism (27), the switching case (63) and the battery (87) The rear overhang of the aircraft can be suppressed to a small one,
Good design and weight balance can be achieved. In addition, these minimum ground clearances can be secured at a high level, and safety can be improved and functions can be stably maintained. In addition, tie rod arms (66a) (66b) and tie rods (69a) (6
When 9b) is used, the difference between the inner and outer wheels is high and the accuracy between the inner and outer wheels is high (for example, when the inner wheel is 27 °, the outer wheel is approximately 17 °), compared to the case where a bell crank is used as the steer link arm of the rear wheel (4). Therefore, the configuration can be simplified to enable smooth turning of the aircraft.
「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、前後方向に
延設させる左右一対のフレーム（15）（15）を設け、該
フレーム（15）前部に前輪（３）とエンジン（５）を設
け、前記フレーム（15）後部に後輪（４）と運転席（1
0）を設ける農作業機の車台構造において、左右幅を拡
張形成する前記フレーム（15）中間部下側の前後輪
（３）（４）間にローンモア（11）を支持高さ変更自在
に取付けると共に、前記フレーム（15）後部を中間部よ
りも高くして形成する高いフレーム（15b）上面側に運
転席（10）を取付け、前記フレーム（15）中間部よりも
低いフレーム（15c）を前記の高いフレーム（15b）下方
に設け、低いフレーム（15c）下面側にミッションケー
ス（28）と後輪（４）を取付け、前記左右フレーム（1
5）（15）の左右幅内でフレーム（15）下面とローンモ
ア（11）の間に走行駆動ベルト（33）を前後方向に延設
させたもので、車体高さを低く保ち乍らフレーム（15）
支持高さを高くしてローンモア（11）をフレーム（15）
中間下側に設ける乗用型芝刈機体を容易に構成できると
共に、左右フレーム（15）（15）とローンモア（11）上
面によって走行駆動ベルト（33）の上下及び左右を保護
でき、走行駆動ベルト（33）を用いたコンパクトな伝動
構造によって前方のエンジン（５）下面から動力を出力
させかつ後方のミッションケース（28）上面に入力させ
ることができ、また運転席（10）を上面側に設けて作業
者が座乗するフレーム（15）後部下側で低い位置にミッ
ションケース（28）を設けることにより、フレーム（1
5）後部の上下重量バランスを良好に保って転倒防止な
どを容易に図ることができるものである。"Effects of the Invention" As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a pair of left and right frames (15) (15) extending in the front-rear direction, and a front wheel (3) and an engine at the front of the frames (15). (5), the rear wheel (4) and the driver's seat (1
In the undercarriage structure of the agricultural work machine provided with 0), a lawn mower (11) is attached between the front and rear wheels (3) and (4) at the lower portion of the frame (15), which is formed so as to expand the left and right width, while supporting the height freely. A driver's seat (10) is mounted on the upper side of a high frame (15b) formed by making the rear part of the frame (15) higher than the middle part, and the frame (15c) lower than the middle part of the frame (15) is raised to the high height. Provided below the frame (15b), the transmission case (28) and the rear wheel (4) are attached to the lower side of the lower frame (15c).
5) A traveling drive belt (33) extends in the front-rear direction between the lower surface of the frame (15) and the lawn mower (11) within the left and right width of (15). 15)
Raise the support height and frame the lone mower (11) (15)
The riding lawn mower provided at the lower middle can be easily constructed, and the upper and lower frames (15) and (15) and the upper surface of the lawn mower (11) can protect the vertical and horizontal sides of the traveling drive belt (33). ) Enables power to be output from the lower surface of the front engine (5) and input to the upper surface of the rear transmission case (28), and the driver's seat (10) is provided on the upper surface side for work. The transmission case (28) is installed at a lower position at the lower rear of the frame (15) where the rider sits.
5) It is possible to easily maintain the balance between the upper and lower weights of the rear part and prevent falling down.
第１図は車台フレーム部の側面説明図、第２図は芝刈機
全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は車台フレー
ム部の平面説明図、第５図は同背面説明図、第６図はモ
ア部の平面説明図、第７図はステアリング部の平面説明
図、第８図は同背面説明図、第９図は切換ケース部の断
面説明図、第10図乃至第11図はボルト押え部の説明図で
ある。 （15）……縦フレーム （15b）……上フレーム部 （15c）……下フレーム部 （Ｗ3）……幅FIG. 1 is a side view of the underframe, FIG. 2 is a side view of the entire lawn mower, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is a plan view of the underframe, and FIG. FIG. 6, FIG. 6 is an explanatory plan view of the mower portion, FIG. 7 is an explanatory plan view of the steering portion, FIG. 8 is an explanatory rear view of the same, FIG. 9 is an explanatory sectional view of the switching case portion, FIG. FIG. 11 is an explanatory view of the bolt holding portion. (15)… Vertical frame (15b)… Upper frame part (15c)… Lower frame part (W 3 )… width
Claims (1)
（15）（15）を設け、該フレーム（15）前部に前輪
（３）とエンジン（５）を設け、前記フレーム（15）後
部に後輪（４）と運転席（10）を設ける農作業機の車台
構造において、左右幅を拡張形成する前記フレーム（1
5）中間部下側の前後輪（３）（４）間にローンモア（1
1）を支持高さ変更自在に取付けると共に、前記フレー
ム（15）後部を中間部よりも高くして形成する高いフレ
ーム（15b）上面側に運転席（10）を取付け、前記フレ
ーム（15）中間部よりも低いフレーム（15c）を前記の
高いフレーム（15b）下方に設け、低いフレーム（15c）
下面側にミッションケース（28）と後輪（４）を取付
け、前記左右フレーム（15）（15）の左右幅内でフレー
ム（15）下面とローンモア（11）の間に走行駆動ベルト
（33）を前後方向に延設させたことを特徴とする農作業
機の車台構造。A pair of left and right frames (15) (15) extending in the front-rear direction are provided, a front wheel (3) and an engine (5) are provided at a front portion of the frame (15), and a rear portion of the frame (15) is provided. In the undercarriage structure of an agricultural work machine provided with a rear wheel (4) and a driver's seat (10), the frame (1
5) Lone mower (1) between the front and rear wheels (3) and (4) below the middle part
1) is mounted so that the support height can be freely changed, and a driver's seat (10) is mounted on the upper surface side of a high frame (15b) formed by setting the rear part of the frame (15) higher than the intermediate part. A lower frame (15c) is provided below the high frame (15b).
The transmission case (28) and the rear wheel (4) are attached to the lower surface side, and the traveling drive belt (33) is located between the lower surface of the frame (15) and the lawn mower (11) within the left and right widths of the left and right frames (15) and (15). The undercarriage structure of an agricultural work machine characterized by extending in the front-rear direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990128232U JP2539044Y2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Undercarriage structure of agricultural work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990128232U JP2539044Y2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Undercarriage structure of agricultural work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483888U JPH0483888U (en) | 1992-07-21 |
| JP2539044Y2 true JP2539044Y2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=31875702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990128232U Expired - Lifetime JP2539044Y2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Undercarriage structure of agricultural work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539044Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664866U (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-30 | ||
| JPS6365572U (en) * | 1986-10-16 | 1988-04-30 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP1990128232U patent/JP2539044Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0483888U (en) | 1992-07-21 |
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