JP2538139Y2 - Reduction gear - Google Patents
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- JP2538139Y2 JP2538139Y2 JP1987008145U JP814587U JP2538139Y2 JP 2538139 Y2 JP2538139 Y2 JP 2538139Y2 JP 1987008145 U JP1987008145 U JP 1987008145U JP 814587 U JP814587 U JP 814587U JP 2538139 Y2 JP2538139 Y2 JP 2538139Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、電動パワーステアリング装置に用いるの
に最適な減速装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a reduction gear transmission most suitable for use in an electric power steering device.
（従来の技術） 電動パワーステアリング装置に用いる装置として、第
７、８図に示した装置が従来から知られている。(Prior Art) As a device used in an electric power steering device, a device shown in FIGS. 7 and 8 has been conventionally known.
この従来の装置は、ハンドル１に入力軸２を連結する
とともに、この入力軸２にピニオン３を連結している。
このピニオン３はラック４にかみ合わせているが、この
ラック４の両端は、サイドロッド５及びナックルアーム
６を介して車輪７に連係している。In this conventional device, an input shaft 2 is connected to a handle 1 and a pinion 3 is connected to the input shaft 2.
The pinion 3 is engaged with a rack 4, and both ends of the rack 4 are linked to wheels 7 via side rods 5 and knuckle arms 6.
そして、上記入力軸２にはトルクセンサー８を設け、
このトルクセンサー８の出力信号を制御装置９に入力す
る。Then, a torque sensor 8 is provided on the input shaft 2,
The output signal of the torque sensor 8 is input to the control device 9.
上記制御装置９は電動モータ10と電気的に接続してい
るが、この電動モータ10は、減速機Ａを介してピニオン
11に連係するとともに、このピニオン11をラック４にか
み合わせている。The control device 9 is electrically connected to an electric motor 10, which is connected to a pinion via a speed reducer A.
11 and the pinion 11 is engaged with the rack 4.
そして、上記減速機Ａの具体的な構成は、第７図に示
すとおりである。The specific structure of the speed reducer A is as shown in FIG.
すなわち、電動モータ10が駆動して出力軸12が回転す
ると、この出力軸12に固定したサンギヤ13が回転する。That is, when the electric motor 10 is driven and the output shaft 12 rotates, the sun gear 13 fixed to the output shaft 12 rotates.
また、この減速機Ａのケーシング14の内周にリングギ
ヤ15を固定するとともに、このリングギヤ15と上記サン
ギヤ13との間に、遊星ギヤ16を介在させている。しか
も、この遊星ギヤ16は、第１キャリヤ17に設けた支持軸
18に回転自在に支持されている。A ring gear 15 is fixed to the inner periphery of the casing 14 of the speed reducer A, and a planetary gear 16 is interposed between the ring gear 15 and the sun gear 13. Moreover, the planet gear 16 is supported by a support shaft provided on the first carrier 17.
18 is rotatably supported.
したがって、上記のようにサンギヤ13が回転すると、
遊星ギヤ16が自転しながら、サンギヤ13の回りを公転
し、第１キャリヤ17を回転させる。Therefore, when the sun gear 13 rotates as described above,
The planetary gear 16 revolves around the sun gear 13 while rotating, causing the first carrier 17 to rotate.
上記第１キャリヤ17であって、支持軸18とは反対側の
軸中心部分に、回転軸19を設け、この回転軸19にサンギ
ヤ20を固定している。そして、このサンギヤ20と、上記
リングギヤ15との間に遊星ギヤ21を介在させるととも
に、当該遊星ギヤ21は、第２キャリヤ22の支持軸23に回
転自在に支持されている。A rotating shaft 19 is provided at the shaft center of the first carrier 17 opposite to the supporting shaft 18, and a sun gear 20 is fixed to the rotating shaft 19. A planetary gear 21 is interposed between the sun gear 20 and the ring gear 15, and the planetary gear 21 is rotatably supported by a support shaft 23 of the second carrier 22.
したがって、上記のようにして第１キャリヤ17が回転
すると、この第１キャリヤ17に固定したサンギヤ20が回
転するので、上記の場合と同様に、遊星ギヤ21が自転し
ながら公転し、第２キャリヤ22を回転させる。Accordingly, when the first carrier 17 rotates as described above, the sun gear 20 fixed to the first carrier 17 rotates, so that the planetary gear 21 revolves while rotating, and the second carrier 17 Rotate 22.
そして、上記第２キャリヤ22の軸中心部分に設けた回
転軸24に第１伝達ギヤ25を固定するとともに、この第１
伝達ギヤ25は、ピニオン11と一体回転する第２伝達ギヤ
26にかみ合わせている。The first transmission gear 25 is fixed to a rotation shaft 24 provided at the center of the shaft of the second carrier 22, and the first transmission gear 25 is fixed to the first transmission gear 25.
The transmission gear 25 is a second transmission gear that rotates integrally with the pinion 11.
Engage with 26.
そこで、第２キャリヤ22が上記のように回転すれば、
その回転力が、第１、２伝達ギヤ25、26を介してピニオ
ン11に伝達され、ラック４を移動するので、操舵力がパ
ワーアシストされる。Then, if the second carrier 22 rotates as described above,
The rotational force is transmitted to the pinion 11 via the first and second transmission gears 25 and 26 and moves on the rack 4, so that the steering force is power assisted.
そして、上記出力軸12の回転は、第１キャリヤ17から
第２キャリヤ22へ伝達される過程で減速される。The rotation of the output shaft 12 is reduced in the process of being transmitted from the first carrier 17 to the second carrier 22.
（本考案が解決しようとする問題点） 上記の電動パワーステアリング装置における電動モー
タ10は、最大で3000〜4000rpmで回転するので、サンギ
ヤ13及び遊星ギヤ16のかみ合い速度が非常に速くなる。
このようにかみ合い速度が速くなると、ギヤノイズが大
きくなり、このノイズがドライバーに不快感を与えると
いう問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) Since the electric motor 10 in the above-described electric power steering device rotates at a maximum of 3000 to 4000 rpm, the engagement speed of the sun gear 13 and the planetary gear 16 becomes extremely high.
When the engagement speed is increased as described above, there is a problem that the gear noise increases, and this noise causes discomfort to the driver.
また、上記各ギヤにはバックラッシがあるので、その
バックラッシ間でギヤ同志が激突すると、その歯が折損
する等の問題もあった。In addition, since each gear has a backlash, there is a problem that the teeth are broken when the gears collide with each other between the backlashes.
この考案の目的は、ノイズが少なく、しかも、歯の折
損という問題が一切生じない減速装置を提供することで
ある。An object of the present invention is to provide a speed reducer which has less noise and does not cause any problem of broken teeth.
（問題を解決する手段） この考案は、電動モータの出力軸と一体回転する中心
回転体と、この中心回転体の周囲外方に位置するリング
体と、この中心回転体とリング体との間にあって自転し
ながら中心回転体の周囲を公転する遊星体とからなる第
１段目の減速機構と、この遊星体の公転にともなう回転
力を、キャリヤから第２段目の減速機構としての遊星歯
車式減速機構とを介して出力軸に伝達する構成にした減
速装置を前提にするものである。(Means for Solving the Problem) The present invention provides a center rotating body that rotates integrally with an output shaft of an electric motor, a ring body located around the center rotating body, and a ring body located between the center rotating body and the ring body. A first-stage speed reduction mechanism comprising a planetary body revolving around a central rotating body while rotating, and a planetary gear as a second-stage speed reduction mechanism from a carrier by using a rotational force associated with the revolution of the planetary body. This is based on the premise that a speed reducer is configured to transmit power to an output shaft via a type speed reduction mechanism.
上記の装置を前提にしつつ、この考案は、第１段目の
減速機構における回転中心体及びリング体のそれぞれに
斜面を形成するとと上記遊星体をそれぞれの斜面に圧接
させるスプリングを設けた点に特徴を有する。While assuming the above-described device, the present invention is based on the point that when a slope is formed on each of the rotation center body and the ring body in the first-stage reduction mechanism, a spring for pressing the planetary body against each slope is provided. Has features.
（本考案の作用） 上記のように構成したので、中心回転体、リング体及
び遊星体のそれぞれが、接触摩擦でトルクを伝達するこ
とになる。(Operation of the Present Invention) With the above-described configuration, each of the center rotating body, the ring body, and the planetary body transmits torque by contact friction.
そして、上記中心回転体及びリング体のそれぞれに、
斜面を形成するとともに、遊星体をこれら斜面の大径側
に圧接させるスプリング力を作用させているので、上記
接触摩擦力を十分に大きく保つことができる。Then, for each of the center rotating body and the ring body,
Since the slopes are formed and the spring force for pressing the planetary bodies against the large-diameter side of these slopes is applied, the contact friction force can be kept sufficiently large.
（本考案の実施例） 第１図に示した第１実施例の減速機Ａは、電動モータ
ｍの出力軸27に、外周に斜面28を形成した中心回転体Ｃ
を固定している。(Embodiment of the present invention) The reduction gear A of the first embodiment shown in FIG. 1 is a center rotating body C having an output shaft 27 of an electric motor m and a slope 28 formed on the outer periphery.
Is fixed.
さらに、上記減速機Ａのケーシング29の周囲には、リ
ング体Ｒを固定しているが、このリング体Ｒには、斜面
30を形成している。この斜面30は、前記中心回転体Ｃの
斜面28との間で、電動モータｍ側に近づくにしたがっ
て、その対向間隔が狭くなる方向に傾斜させている。Further, a ring body R is fixed around the casing 29 of the speed reducer A.
Forming 30. The slope 30 is inclined with respect to the slope 28 of the central rotating body C in such a manner that the distance between the slope 30 and the slope decreases as the position approaches the electric motor m.
そして、上記出力軸27は、上記中心回転体Ｃを貫通す
るとともに、その先端で第１キャリヤ31の中心部分を回
転自在に支持している。The output shaft 27 penetrates the center rotating body C, and rotatably supports the center portion of the first carrier 31 at its tip.
上記第１キャリヤ31の外側部分には、支持軸32を設
け、この支持軸32に遊星体Ｐを、回転自在で、かつ軸方
向に摺動可能に嵌合している。このようにした遊星体Ｐ
は、中心回転体Ｃとリング体Ｒとの間に位置させてい
る。A support shaft 32 is provided on an outer portion of the first carrier 31, and a planetary body P is fitted to the support shaft 32 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. Planet P made in this way
Are located between the center rotating body C and the ring body R.
そして、上記遊星体Ｐと第１キャリヤ31との間にはス
プリング33を介在させ、当該遊星体Ｐを第１図右方向で
ある電動モータｍ側に押すようにしている。すなわち、
遊星体Ｐは、中心回転体Ｃの斜面28とリング体Ｒの斜面
30との対向間隔が狭くなる方向に押されることになる。
したがって、上記スプリング33によって、この遊星体Ｐ
が押されれば押されるほど、中心回転体Ｃ及びリング体
Ｒの斜面28、30に対する遊星体Ｐの接触力が強くなる。A spring 33 is interposed between the planet P and the first carrier 31 so as to push the planet P toward the electric motor m, which is the right direction in FIG. That is,
The planetary body P has a slope 28 of the center rotating body C and a slope of the ring body R.
It is pushed in the direction in which the interval facing 30 is narrowed.
Therefore, the planetary body P
The more the is pressed, the stronger the contact force of the planetary body P with the inclined surfaces 28 and 30 of the center rotating body C and the ring body R.
なお、上記中心回転体Ｃ、リング体Ｒ、遊星体Ｐ及び
第１キャリヤ31によって、この考案の第１段目の減速機
構を構成するものである。The above-described center rotating body C, ring body R, planetary body P and first carrier 31 constitute a first-stage speed reduction mechanism of the present invention.
また、図中符号34は、遊星体Ｐに設けたベアリング
で、支持軸32に対して遊星体Ｐを回転自在に支持するた
めのものである。Reference numeral 34 in the figure denotes a bearing provided on the planetary body P for rotatably supporting the planetary body P with respect to the support shaft 32.
上記第１キャリヤ31の軸中心に形成した回転軸35に
は、サンギヤ20を装着しているが、このサンギヤ20から
ラック４までの伝達機構は、前記従来と同様の遊星歯車
式減速機構であるが、この考案では、この遊星歯車式減
速機構が第２段目の減速機構を構成するものである。そ
こで、この第２段目の減速機構については、前記従来の
説明を援用し、その詳細を省略する。A sun gear 20 is mounted on a rotation shaft 35 formed at the center of the first carrier 31. The transmission mechanism from the sun gear 20 to the rack 4 is a planetary gear type reduction mechanism similar to the conventional one. However, in the present invention, the planetary gear type reduction mechanism constitutes the second-stage reduction mechanism. Therefore, as for the second-stage speed reduction mechanism, the above description of the related art is referred to, and the details are omitted.
しかして、前記従来と同様にハンドル１を回すと、入
力軸２が回転するとともに、そのときのトルクをトルク
センサー８で検出する。そして、このトルクセンサー８
の検出信号に応じて、制御装置９が動作し、電動モータ
ｍを回転する。When the handle 1 is turned in the same manner as in the prior art, the input shaft 2 rotates and the torque at that time is detected by the torque sensor 8. And this torque sensor 8
The control device 9 operates in response to the detection signal of (1) to rotate the electric motor m.
上記のようにして電動モータｍが回転すると、出力軸
27とともに中心回転体Ｃが回転する。中心回転体Ｃが回
転すると、その回転力が遊星体Ｐに伝達されるので、こ
の遊星体Ｐは、自転しながらこの回転中心体28の周囲を
公転する。When the electric motor m rotates as described above, the output shaft
With 27, the center rotating body C rotates. When the center rotating body C rotates, its rotational force is transmitted to the planetary body P, and the planetary body P revolves around the rotating center body 28 while rotating.
遊星体Ｐが公転すれば、第１キャリヤ31が回転すると
ともに、その回転力が前記第２キャリヤ22に伝達され、
前記従来と同様にしてラック４を移動させ、操舵力をパ
ワーアシストする。When the planet P revolves, the first carrier 31 rotates and its rotational force is transmitted to the second carrier 22,
The rack 4 is moved in the same manner as in the prior art, and the steering force is power assisted.
上記のように出力軸27から第１キャリヤ31までのトル
ク伝達は、摩擦力を利用しているので、歯車の場合のよ
うに、ノイズが発生しない。As described above, since the torque transmission from the output shaft 27 to the first carrier 31 utilizes the frictional force, noise does not occur as in the case of the gear.
また、上記中心回転体Ｃ、リング体Ｒ及び遊星体Ｐの
それぞれが、ある程度スリップすることも可能なので、
駆動時のショック等を吸収できる。Further, since each of the center rotating body C, the ring body R, and the planetary body P can slip to some extent,
Shock during driving can be absorbed.
第２図は第２実施例を示すもので、その中心回転体Ｃ
は、出力軸27と一体回転するとともに、軸方向には摺動
自在にしている。そして、この中心回転体Ｃの外周の断
面形状を山形にして、両側に斜面36、37を形成してい
る。FIG. 2 shows a second embodiment, in which the center rotating body C
Rotates integrally with the output shaft 27 and is slidable in the axial direction. Then, the cross-sectional shape of the outer periphery of the center rotating body C is formed into a mountain shape, and slopes 36 and 37 are formed on both sides.
また、遊星体Ｐは、一対の遊星ローラP1、P2からなる
が、これら両遊星ローラP1、P2は、支持軸32に対して回
転自在で、かつ軸方向に摺動自在に支持されている。The planetary body P includes a pair of planetary rollers P 1 and P 2 , and the two planetary rollers P 1 and P 2 are rotatably supported on the support shaft 32 and slidably supported in the axial direction. Have been.
さらに、リング体Ｒは、一対のリングR1、R2からなる
が、これらリングR1、R2は、その回転を阻止されるとと
もに、軸方向には摺動自在にしている。ただし、リング
R2は、ケーシング29に形成の段部38に当接した位置で停
止するようにしている。そして、両リングのそれぞれに
は斜面39、40を形成しているが、これら両斜面39、40
は、両者相まってハの字を形成する方向に傾斜させてい
る。Further, the ring body R is composed of a pair of rings R 1 and R 2. The rings R 1 and R 2 are prevented from rotating and slidable in the axial direction. However, the ring
R 2 stops at a position where it abuts a step 38 formed on the casing 29. In addition, slopes 39 and 40 are formed on each of the two rings, and both slopes 39 and 40 are formed.
Are inclined in the direction of forming a C-shape together.
しかして、上記一方の遊星ローラP1を、回転中心体Ｃ
の一方の斜面36と、一方のリングR1の斜面39とに接触さ
せ、他方の遊星ローラP2を、回転中心体Ｃの他方の斜面
37と、他方のリングR2の斜面40とに接触させている。そ
して、上記一方のリングR1には、ケーシング29との間に
介在したスプリング41を作用させている。Thus, one of the planetary rollers P 1 above, rotating the central body C
And the other planetary roller P 2 is brought into contact with the other slope 36 of the rotation center body C by contacting the one slope 36 with the slope 39 of one ring R 1.
37, are brought into contact with the inclined surface 40 of the other ring R 2. A spring 41 interposed between the ring R1 and the casing 29 acts on the one ring R1.
このスプリング41のばね力は、リングR1→遊星ローラ
P1→中心回転体Ｃ→遊星ローラP2→リングR2を介して伝
達され、当該リングR2を段部38に圧接させる。したがっ
て、遊星ローラP1、P2は、スプリング41のばね力によっ
て、中心回転体ＣとリングR1、R2との斜面の大径側に圧
接することになる。The spring force of this spring 41 is ring R 1 → planetary roller
Is transmitted through the P 1 → central rotation member C → planetary rollers P 2 → ring R 2, it is pressed against the ring R 2 in the step portion 38. Therefore, the planetary rollers P 1 and P 2 are pressed against the large-diameter side of the slope between the central rotating body C and the rings R 1 and R 2 by the spring force of the spring 41.
第３図に示した第３実施例は、その中心回転体Ｃを、
一対のセンタローラC1、C2に分割するとともに、これら
両センターローラは、出力軸27と一体回転し、かつ軸方
向には摺動自在にしている。しかも、これら両センター
ローラC1、C2の対向側面には、外側に向って徐々に大径
になる斜面42、43を形成している。The third embodiment shown in FIG.
The center roller is divided into a pair of center rollers C 1 and C 2, and both center rollers rotate integrally with the output shaft 27 and are slidable in the axial direction. In addition, slopes 42 and 43 gradually increasing in diameter toward the outside are formed on the side faces of the center rollers C 1 and C 2 .
そして、第２実施例と同様にした遊星ローラP1、P2間
にスプリング44を介在させるとともに、リングR1、R
2を、ケーシング29に形成した段部38、45間において、
軸方向に摺動自在にしている。A spring 44 is interposed between the planetary rollers P 1 and P 2 in the same manner as in the second embodiment, and the rings R 1 and R
2 between the steps 38, 45 formed in the casing 29,
It is slidable in the axial direction.
しかして、上記スプリング44のばね力で、遊星ローラ
P1、P2が左右に広がる方向に移動すれば、当該遊星ロー
ラは、センターローラC1、C2及びリングR1、R2の斜面の
大径側に圧接することになる。Then, due to the spring force of the spring 44, the planetary roller
If P 1 and P 2 move in the direction in which they spread right and left, the planetary rollers will come into pressure contact with the center rollers C 1 and C 2 and the large-diameter sides of the slopes of the rings R 1 and R 2 .
第４図に示した第４実施例の遊星体Ｐは、その両端に
大径部46、47を形成し、全体的には糸巻き形状にしてい
る。そして、センターローラC1、C2の外周には、外側に
向って徐々に小径になる斜面48、49を形成するととも
に、リングR1、R2には外側に向って傾斜する斜面50、51
を形成している。さらに、上記センターローラC1、C
2間、及びリングR1、R2間のそれぞれに、スプリング5
2、53を介在させている。The planetary body P of the fourth embodiment shown in FIG. 4 has large-diameter portions 46 and 47 formed at both ends thereof, and has a thread-wound shape as a whole. On the outer circumference of the center rollers C 1 and C 2 , slopes 48 and 49 having a gradually decreasing diameter are formed on the outer side, and slopes 50 and 51 inclined on the outer side are formed on the rings R 1 and R 2.
Is formed. Further, the center rollers C 1 and C
2 and between rings R 1 and R 2
2, 53 are interposed.
しかして、遊星体Ｐの大径部46、47の内側に、センタ
ーローラC1、C2及びリングR1、R2を位置させれば、上記
スプリング52、53のばね力の作用で、大径部46、47が斜
面48、49及び50、51に圧接する。If the center rollers C 1 and C 2 and the rings R 1 and R 2 are located inside the large diameter portions 46 and 47 of the planetary body P, the large force is exerted by the spring forces of the springs 52 and 53. Diameter portions 46, 47 are pressed against slopes 48, 49 and 50, 51.
第５図に示した第５実施例は、その中心回転体Ｃを前
記第２実施例と同様の形状にするとともに、リング体Ｒ
の両側に、外側に向って傾斜する斜面54、55を形成して
いる。In the fifth embodiment shown in FIG. 5, the center rotating body C has the same shape as that of the second embodiment, and the ring body R
Are formed on both sides of the sloping surface 54, 55 which are inclined outward.
なお、上記リング体Ｃは、その軸方向に対して摺動自
在にしている。The ring C is slidable in the axial direction.
そして、遊星ローラP1、P2は、中心回転体Ｃ及びリン
グ体Ｒの外側から接触させ、しかも、この遊星ローラ
P1、P2を回転自在に支持している支持軸32の先端に形成
したフランジ部32aとの間にスプリング56を介在させた
ものである。The planetary rollers P 1 and P 2 are brought into contact with each other from outside the center rotating body C and the ring body R.
A spring 56 is interposed between the support shaft 32 that rotatably supports P 1 and P 2 and a flange 32 a formed at the tip of the support shaft 32.
なお、図中符号57、58は、遊星ローラP1、P2の外側に
設けたスラストベアリングである。Reference numerals 57 and 58 in the figure denote thrust bearings provided outside the planetary rollers P 1 and P 2 .
しかして、上記スプリング56のばね力の作用で、遊星
ローラP1、P2が、中心回転体Ｃとリング体Ｒとの斜面に
圧接することになる。Thus, the planetary rollers P 1 and P 2 are pressed against the slope between the central rotating body C and the ring body R by the action of the spring force of the spring 56.
第６図に示した第６実施例は、前記第３実施例と同様
に、センターローラC1、C2とリングR1、R2とを設けると
ともに、一方のセンターローラC1及びリングR1のそれぞ
れにスプリング59、60のばね力を作用させている。In the sixth embodiment shown in FIG. 6, similarly to the third embodiment, center rollers C 1 and C 2 and rings R 1 and R 2 are provided, and one center roller C 1 and a ring R 1 are provided. The spring force of the springs 59 and 60 is applied to each of them.
しかして、センターローラC1、C2及びリングR1、R
2が、上記スプリング59、60の作用で、遊星体Ｐを挟み
つけるようにして、圧接することになる。Thus, the center rollers C 1 and C 2 and the rings R 1 and R
2 is pressed by the action of the springs 59 and 60 so as to pinch the planetary body P.
上記した第２〜６実施例のいずれの場合にも、中心回
転体Ｃ、遊星体Ｐ及びリング体Ｒのそれぞれが、スプリ
ングの作用で圧接するので、前記第１実施例と同様の効
果を発揮する。In any of the above-described second to sixth embodiments, each of the center rotating body C, the planetary body P, and the ring body R presses against each other by the action of the spring, so that the same effect as in the first embodiment is exhibited. I do.
なお、上記各実施例における斜面は、その中心部分を
へこませた弧状にしてもよい。要は、スプリングの力
で、遊星体とリング体との摩擦力が大きくなればよいも
ので、したがって、この考案の斜面としても、その中央
部分がへこんだ弧状のものであってもよいこと当然であ
る。In addition, the slope in each of the above embodiments may be formed in an arc shape in which the center portion is depressed. The point is that the friction force between the planetary body and the ring body only needs to be increased by the force of the spring. Therefore, it is natural that the slope of the present invention may have a concave arcuate shape at the center. It is.
（本考案の効果） 上記のようにこの考案の減速装置によれば、出力軸の
トルク伝達は、電動モータ側の高速回転を第１段目の減
速機構部において摩擦力を利用しているので、歯車の場
合のように、ノイズが発生しない。(Effect of the present invention) As described above, according to the speed reducer of the present invention, the torque transmission of the output shaft uses the frictional force in the first-stage speed reduction mechanism in the high-speed rotation on the electric motor side. No noise is generated as in the case of gears.
また、上記中心回転体、リング体及び遊星体のそれぞ
れが、ある程度スリップすることも可能なので、駆動時
のショック等を吸収できるばかりか、出力軸側の低速回
転大トルク部の減速を遊星歯車式としたため、コンパク
トで確実な減速装置を構成することができる。Further, since each of the center rotating body, the ring body and the planetary body can slip to some extent, not only can shocks at the time of driving be absorbed, but also the speed reduction of the low-speed rotating large torque portion on the output shaft side is performed by a planetary gear system. Therefore, a compact and reliable reduction gear can be configured.
図面第１図はこの考案の第１実施例を示す断面図、第２
〜６図は第２〜６実施例の要部の断面図、第７、８図は
従来の装置を示すもので、第７図は断面図、第８図は当
該減速装置を電動パワーステアリング装置に用いた場合
の回路図である。 ｍ……電動モータ、27……出力軸、Ｃ……中心回転体、
C1、C2……センターローラ、28、30、36、37、39、40、
42、43、48〜51、54、55……斜面、Ｒ……リング体、
R1、R2……リング、31……キャリヤ、Ｐ……遊星体、
P1、P2……遊星ローラ、33、41、44、52、53、56、59、
60……スプリング。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
6 are cross-sectional views of essential parts of the second to sixth embodiments, FIGS. 7 and 8 show a conventional apparatus, FIG. 7 is a cross-sectional view, and FIG. FIG. 3 is a circuit diagram when used in FIG. m: electric motor, 27: output shaft, C: center rotating body,
C 1 , C 2 … Center roller, 28, 30, 36, 37, 39, 40,
42, 43, 48 to 51, 54, 55 ... slope, R ... ring body,
R 1 , R 2 … ring, 31… carrier, P… planet,
P 1 , P 2 ... planetary rollers, 33, 41, 44, 52, 53, 56, 59,
60 ... Spring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮良 一郎 可児市土田2548 カヤバ工業株式会社岐 阜北工場内 (56)参考文献 特開 昭61−171663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−34848（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Ichiro Miyara 2548 Dota, Kani City Kayaba Industry Co., Ltd. Gifu Kita Plant (56) References JP-A-61-171663 (JP, A) JP-A-62-34848 ( JP, A)
Claims (1)
転体と、この中心回転体の周囲外方に位置するリング体
と、この中心回転体とリング体との間にあって自転しな
がら中心回転体の周囲を公転する遊星体とからなる第１
段目の減速機構と、この遊星体の公転にともなう回転力
を、キャリヤから第２段目の減速機構としての遊星歯車
式減速機構とを介して出力軸に伝達する構成にした減速
装置において、上記第１段目の減速機構における回転中
心体及びリング体のそれぞれに斜面を形成するととも
に、上記遊星体をそれぞれの斜面に圧接させるスプリン
グを設けた減速装置。1. A central rotating body that rotates integrally with an output shaft of an electric motor, a ring body located around the central rotating body and outside, and a central rotating body between the central rotating body and the ring body while rotating. The first consisting of a planet that revolves around the body
In a reduction gear transmission configured to transmit a rotational force associated with the revolution of the planetary body to the output shaft via a carrier through a planetary gear type reduction mechanism as a second-stage reduction mechanism, A reduction gear transmission in which a slope is formed on each of the rotation center body and the ring body in the first-stage reduction mechanism, and a spring for pressing the planetary body against each slope is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987008145U JP2538139Y2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987008145U JP2538139Y2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Reduction gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115874U JPS63115874U (en) | 1988-07-26 |
| JP2538139Y2 true JP2538139Y2 (en) | 1997-06-11 |
Family
ID=30792254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987008145U Expired - Lifetime JP2538139Y2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538139Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1605185A3 (en) * | 2004-06-10 | 2007-04-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Planetary-roller-type continuously variable transmission |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017150574A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本電産コパル株式会社 | Speed reducer, and geared motor with speed reducer, electronic equipment and robot |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61171663A (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Honda Motor Co Ltd | Deceleration mechanism for solenoid-operated type booster |
| JPS6234848A (en) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | Decelerating mechanism |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP1987008145U patent/JP2538139Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1605185A3 (en) * | 2004-06-10 | 2007-04-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Planetary-roller-type continuously variable transmission |
| US7273436B2 (en) | 2004-06-10 | 2007-09-25 | Mitsubishi Heavy Industries Inc. | Planetary-roller-type continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63115874U (en) | 1988-07-26 |
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