JPH07139600A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal type continuously variable transmission

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JPH07139600A
JPH07139600A JP28483293A JP28483293A JPH07139600A JP H07139600 A JPH07139600 A JP H07139600A JP 28483293 A JP28483293 A JP 28483293A JP 28483293 A JP28483293 A JP 28483293A JP H07139600 A JPH07139600 A JP H07139600A
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JP
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input
output
shaft
disk
continuously variable
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Application number
JP28483293A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Ezaki
誠司 江崎
Original Assignee
Mazda Motor Corp
マツダ株式会社
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide a toroidal type continuously variable transmission capable of reducing its size weight, and cost, and preventing reduction of transmission efficiency.
CONSTITUTION: An output shaft 50 is arranged in series on the same axial line L in relation to an input shaft 10, one end part of the output shaft 50 and one end part of the input shaft 10 are folded in axial line L direction in such a way that one side is set to an inner side and the other side is set to an outer side. An output disk 22 is arranged opposing to an input disk 21 in such a condition that the output disk 22 exists on the output end side of the output shaft 50 in relation to the input disk 21. A bearing 60 receiving a thrust load acting in a direction for separating them from each other in relation to the input and output shafts 10, 50, is arranged between the input and output shafts 10, 50.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to relates to a toroidal-type continuously variable transmission.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、自動車用の無段変速機として、トロイダル型無段変速機が知られている(特開昭6 Hitherto, as a continuously variable transmission for a motor vehicle, toroidal-type continuously variable transmission is known (JP-A-6
4−3362号公報参照)。 See Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-3362).

【0003】このトロイダル型無段変速機は、エンジントルクが入力される入力ディスクと、駆動輪側にトルクを出力する出力ディスクと、両ディスクに回転接触して、一方のディスクのトルクを他方のディスクに伝達する2個のパワ−ロ−ラとによって構成されたトロイダル変速部を備えている。 [0003] The toroidal type continuously variable transmission includes an input disc engine torque is input, and an output disc for outputting the torque to the drive wheel side, rotates in contact with the two discs, the other torque of one of the disks two power transmitted to the disk - b - and a toroidal transmission unit constituted by the La. 上記パワ−ロ−ラは、ロ−ラ支持部材によって回転自在に支持され、このロ−ラ支持部材をその軸線方向に変位させることによって、パワ−ロ− The power - b - La, b - is rotatably supported by the La support member, the b - by displacing the La support member in its axial direction, power - b -
ラの傾転角が変化し、この傾転角に応じた変速比が得られるように構成されている。 Tilt angle changes La, the gear ratio is configured to be obtained in accordance with the tilting angle.

【0004】上記公報に記載されているトロイダル型無段変速機には、1個のトロイダル変速部が設けられているが、トロイダル変速部の外径を増大させることなしに伝達トルク容量を増大させる必要がある場合には、トルク伝達に関しては並列に機能する1対のトロイダル変速部を、両ロイダル変速部の入力ディスクを背中合わせに配置した態様で、同一軸線上に直列に配置する場合もある。 [0004] toroidal type continuously variable transmission disclosed in the above publication, although one toroidal transmission unit is provided to increase the transmission torque capacity without increasing the outside diameter of the toroidal transmission unit If necessary, the respect torque transmitting toroidal transmission unit of a pair of functions in parallel, in the manner of arranging the input disk of the two toroidal transmission unit back to back, in some cases placed in series on the same axis.

【0005】ところで、一般のトロイダル型無段変速機においては、例えば、入力軸と入力ディスクとの間に、 [0005] In general toroidal-type continuously variable transmission, for example, between the input shaft and the input disc,
入力軸の回転力を上記入力ディスクに伝達し、かつ該入力ディスクを出力ディスク側に向かって押圧するロ−ディングカム装置が介装される。 The rotational force of the input shaft is transmitted to the input disk and is pressed toward the input disk to the output disk side Russia - loading cam device is interposed.

【0006】したがって、入力ディスクと出力ディスクとを互いに離反させる方向のスラスト荷重が両ディスク間に作用するため、トロイダル変速部が1個のみの場合には、軸のスラスト荷重を受けるスラストベアリングが必要になる。 Accordingly, since the thrust load in the direction of separating the input disk and the output disk each other acting between the discs, when the toroidal transmission unit is only one, the necessary thrust bearing which receives the thrust load of the shaft become. その場合に、上記スラスト荷重をスラストベアリングを介して変速機ケ−シングで受けると、ケ− In this case, the thrust load through the thrust bearing transmission Ke - receives in single, Ke -
シングの剛性が問題になるから、スラスト荷重を相殺し得る軸支持構造が従来から種々提案されている。 Since the rigidity of the single is a problem, the shaft support structure that can offset the thrust load is already proposed.

【0007】図6は、上記公報に記載されているトロイダル型無段変速機に類似した構成を有する従来のトロイダル型無段変速機の構成を示すスケルトン図である。 [0007] Figure 6 is a skeleton diagram showing a construction of a conventional toroidal type continuously variable transmission having a structure similar to the toroidal type continuously variable transmission disclosed in the above publication.

【0008】図の左方を入力端としてケ−シング1の全長に亘って延長された入力軸10は、ケ−シング1の前後の壁部2,3にそれぞれ設けられたラジアルベアリング11,12によって回転自在に軸支されている。 [0008] Ke The left side of Figure as input - an input shaft 10 which extends over the entire length of the single 1, Ke - radial bearing 11, 12 respectively provided before and after the wall 2, 3 of the Thing 1 It is rotatably supported by.

【0009】トロイダル変速部20は、入力軸10上にそれぞれ回転自在に配置された入力ディスク21および出力ディスク22と、両ディスク21,22の互いに対向する環状面21a,22a間に圧接状態で配置された2個のパワ−ロ−ラ23,24とによって構成され、パワ−ロ−ラ23,24の転動に伴って、両ディスク2 [0009] toroidal transmission unit 20, the input disk 21 and output disk 22 on the input shaft 10 is rotatably arranged, mutually facing annular surface 21a, placed in a pressure contact state between 22a of the discs 21, 22 have been two power - b - is composed of a la 23, power - b - with the rolling of La 23,24, the discs 2
1,22が互いに逆方向に回転するようになっている。 1, 22 is rotated in the opposite directions.

【0010】入力ディスク21の背後には、この入力ディスク21に対し、入力軸10の入力トルクに応じた、 [0010] Behind the input disc 21, to the input disc 21, corresponding to the input torque of the input shaft 10,
図の左方向へのスラスト荷重を付与するロ−ディングカム装置30が設けられている。 B imparting thrust load to the left in Figure - loading cam device 30 is provided. このロ−ディングカム装置30は、入力軸10に固定されたカムディスク31 The b - loading cam device 30, the cam disk 31 fixed to the input shaft 10
と、カムディスク31と入力ディスク21との対向面にそれぞれ形成されたカム面間に配置された複数のカムロ−ラ32とを備えている。 And a plurality of baldness disposed between the cam surfaces formed respectively on opposed surfaces of the input disk 21 and the cam disc 31 - and a La 32. したがって、入力軸10に対しては、図の右方向へ向かうスラスト荷重が作用することになる。 Therefore, for an input shaft 10, the thrust load acting to the right in Figure will act.

【0011】一方、出力ディスク22は、入力軸10の外周にこれと同軸的に回転自在に軸支された中空の出力ディスクシャフト40上に固定されている。 Meanwhile, the output disk 22 is fixed on a hollow output disc shaft 40 which is coaxially rotatably supported and which on the outer periphery of the input shaft 10. したがって、この出力ディスクシャフト40に対しては、図の左方向へ向かうスラスト荷重が作用することになる。 Thus, for this output disk shaft 40, the thrust load acting to the left in Figure will act. 出力ディスクシャフト40上には、出力ディスク22の背後においてドライブギヤ41が固定されている。 The output disk shaft 40 on the drive gear 41 is fixed behind the output disk 22.

【0012】出力軸50は、ケ−シング1の外部において入力軸10と平行なカウンタシャフトとして配置されており、この出力軸50に、ドライブギヤ41と噛合するドリブンギヤ51が固定され、出力ディスクシャフト40の回転トルクが出力軸50に伝達されるように構成されている。 [0012] The output shaft 50, Ke - are arranged as parallel countershaft and the input shaft 10 outside the single 1, to the output shaft 50, driven gear 51 meshing with the drive gear 41 is fixed, the output disk shaft and is configured to rotate torque 40 is transmitted to the output shaft 50.

【0013】ケ−シング1には、その入力軸10の入力端側の壁部2とドライブギヤ41との間の空間において壁部2と平行に延びる壁部4が形成されている。 [0013] Ke - The Thing 1, the wall portion 4 extending in parallel to the wall 2 in the space between the wall 2 and the drive gear 41 of the input end of the input shaft 10 is formed. そして、入力軸10に形成されたフランジ10aと上記壁部4における入力軸10の入力端側の壁面との間に、入力軸10の右方向へのスラスト荷重を受けるスラストベアリング13が介装されている。 Between the input end side of the wall surface of the input shaft 10 in the input shaft 10 flange 10a and the wall portion 4 which is formed on a thrust bearing 13 is interposed to receive the thrust load in the right direction of the input shaft 10 ing.

【0014】また、出力ディスクシャフト40には入力軸10の入力端側の端部にフランジ40a形成され、このフランジ40aと上記壁部4のドライブギヤ41側の壁面との間に、出力ディスクシャフト40の左方向へのスラスト荷重を受けるスラストベアリング42がスラストベアリング13に対し背中合わせに隣接して介装されている。 Further, the output in the disk shaft 40 flange 40a formed at the end of the input end of the input shaft 10, between the flange 40a and the wall portion 4 of the drive gear 41 side of the wall, the output disks shaft thrust bearing 42 is interposed adjacent back-to-back with respect to the thrust bearing 13 which receives the thrust load to the left of 40. すなわち、スラストベアリング13,42は、 In other words, the thrust bearings 13, 42 is,
入力軸10のフランジ10aと出力ディスクシャフト4 Flange 10a of the input shaft 10 and the output disk shaft 4
0のフランジ40aとが互いに接近する方向のスラスト荷重を受けることになり、したがって、入力軸10の右方向へのスラスト荷重と出力ディスクシャフト40の左方向へのスラスト荷重とが壁部4において互いに相殺されるように構成されている。 And 0 of the flange 40a will be receive a direction thrust load close to each other, therefore, the thrust load in the right direction of the input shaft 10 and output thrust load in the left direction of the disc shaft 40 to each other in the wall section 4 It is configured to be offset.

【0015】 [0015]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図6に示すトロイダル型無段変速機の構成では、出力ディスク22 However [0006] In the configuration of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 6, the output disk 22
が、入力ディスク21と壁部4との間に配置されていることにより、出力軸を入力軸10に対して同軸的に設けることが不可能であった。 But by being arranged between the input disk 21 and the wall portion 4, it was not possible to provide coaxially to the input shaft 10 and output shaft. そのため、出力軸50をカウンタシャフトとして入力軸10に並設するとともに、壁部4と出力ディスク22との間からドライブギヤ41およびドリブンギヤ51を介して出力を取り出していた。 Therefore, while juxtaposed on the input shaft 10 to output shaft 50 as a counter shaft, it had removed output from between the wall 4 and the output disc 22 via the drive gear 41 and driven gear 51.

【0016】したがって、変速機の外形が大きくなるとともに、重量の増加およびコストアップを招来していた。 [0016] Therefore, the external shape of the transmission is large, it had lead to increased and cost of the weight. さらに、変速機の出力の取り出しにギヤ41,51 Further, a gear 41, 51 to retrieve the output of the transmission
を用いたことによる伝達効率の低下が生じるという問題もあった。 A decrease in transmission efficiency is a problem that arises due to the use.

【0017】上述の事情に鑑み、本発明は、小型、軽量、安価で、かつ伝達効率の低下を防止し得るトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 [0017] In view of the above circumstances, the present invention aims at providing compact, light weight, inexpensive and, and a toroidal type continuously variable transmission capable of preventing deterioration of transmission efficiency.

【0018】 [0018]

【課題を解決するための手段】本発明によるトロイダル型無段変速機においては、その出力軸が、入力軸に対して同一軸線上に直列的に配置され、かつ出力軸の−端部と入力軸の−端部とが、一方を内側、他方を外側とする関係で軸線方向に重合されている。 In the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, in order to solve the problems], the output shaft, are arranged in series on the same axis with respect to the input shaft and the output shaft of - an end input axis - and the end portion is polymerized axially one inside the other and the outer relationship. また、出力ディスクは、入力ディスクに対し出力軸の出力端側に存在する態様で上記入力ディスクと対向して配置されている。 Further, the output disk are arranged to face the input disk in a manner that is present at the output end of the output shaft relative to the input disk.

【0019】さらに、入出力軸に対しこれらを互いに離反させる方向に作用するスラスト荷重を受けるベアリングが上記入出力軸間に配置されている。 Furthermore, bearing a thrust load acting in the direction of separating them from each other with respect to input and output shafts are arranged between said input and output shafts.

【0020】本発明によるトロイダル型無段変速機の1 [0020] 1 of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention
つの態様によれば、上記入力軸と上記入力ディスクとの間に、上記入力軸の回転力を上記入力ディスクに伝達し、かつ該入力ディスクを上記出力ディスク側に向かって押圧するロ−ディングカム装置が介装され、該ロ−ディングカム装置の内側に、上記スラスト荷重を受けるベアリングが配置される。 According to One aspect, between the input shaft and the input disc, the rotational force of the input shaft is transmitted to the input disk and said input disk is pressed toward the output disc side B - loading cam device is interposed, 該Ro - inside the loading cam device, a bearing for receiving the thrust load is arranged.

【0021】本発明によるトロイダル型無段変速機の他の態様によれば、上記入出力軸間にラジアルベアリングが介装され、該ラジアルベアリングが、上記入出力軸のうちの一方の軸をケ−シングに回転自在に支持するベアリングの内側に配置される。 According to another aspect of the toroidal type continuously variable transmission according to the invention, the radial bearing is interposed between said input and output shafts, said radial bearing, one of the axes of said input and output shafts Ke - it is located inside the bearing rotatably supporting the sequencing.

【0022】 [0022]

【作用および発明の効果】本発明によるトロイダル型無段変速機においては、その出力軸が、入力軸に対して同一軸線上に直列的に配置され、かつ出力軸の−端部と入力軸の−端部とが、一方を内側、他方を外側とする関係で軸線方向に重合され、かつ出力ディスクが、入力ディスクに対し出力軸の出力端側に存在する態様で上記入力ディスクと対向して配置されているから、カウンタシャフトが不要になり、しかも、出力を導出するためのギヤを内部に設けるスペ−スも不要であるから、小型、軽量でかつ安価なトロイダル型無段変速機を容易に得ることができる。 In the toroidal type continuously variable transmission according to the action and effects of the present invention, the output shaft, are arranged in series on the same axis with respect to the input shaft and the output shaft of the - end with the input shaft - and the end is, one inside, is polymerized in the axial direction on the other hand is referred to as outer relationship, and output discs, in a manner that is present at the output end of the output shaft to the input disc opposite to the input disc from being arranged, the counter shaft is not required, moreover, it provided a gear for deriving an output to the internal space - because the scan is not necessary, small, lightweight and inexpensive toroidal type continuously variable transmission easily it can be obtained.

【0023】また、変速機の出力のを取り出しにギヤが用いられないことにより、トルク伝達効率が向上する利点もある。 Further, since no gear is used to retrieve from the output of the transmission, there is an advantage of improving the torque transmission efficiency.

【0024】 [0024]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0025】図1は本発明の第1実施例に係わるトロイダル型無段変速機の構成を示す断面図で、図2はそのスケルトン図である。 [0025] Figure 1 is a cross-sectional view showing the structure of a toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a skeleton diagram. なお、図1および図2においては、 In FIGS. 1 and 2,
図6の各部材に対応する部材に対し同−の符号を付して示してある。 For the corresponding member to each member of Figure 6 the - it is denoted with reference numerals. また、下記の説明における左右方向は、図の左右方向とする。 Also, the left-right direction in the following description, the horizontal direction in FIG.

【0026】図1および図2において、左方(前方)を入力端として比較的短い長さを有する入力軸10は、その右端部(後端部)に中空の円筒状部10bを同軸的に備え、さらにこの円筒状部10bの後端に、外周面にスプライン溝を形成した大径のフランジ10cを備えている。 [0026] In Figures 1 and 2, the input shaft 10 having a relatively short length leftward (forward) as an input end, a hollow cylindrical portion 10b coaxially to the right end portion (rear end portion) It provided further to the rear end of the cylindrical portion 10b, and a large-diameter flange 10c formed with spline grooves on the outer circumferential surface. 入力軸10は、その円筒状部10bの外周面とケ− Input shaft 10 has an outer peripheral surface of the cylindrical portion 10b Ke -
シング1の前壁部2との間に介装された、主としてラジアル方向の荷重を受けるアンギュラコンタクトベアリング11によってケ−シング1に回転自在に軸支されている。 It is rotatably supported in Sing 1 - interposed between the front wall 2 of the single 1, Quai primarily by angular contact bearings 11 for receiving the load in the radial direction.

【0027】出力軸50は、その右端部を出力端として入力軸10に対して同一軸線L上に直列的に配置されており、ケ−シング1のほぼ全長に亘って延長されている。 The output shaft 50, the are serially arranged on the same axis L to the input shaft 10 to the right end as an output terminal, Ke - it is extended substantially over the entire length of the single 1. 出力軸50の左端部は、入力軸10の円筒状部10 Left end of the output shaft 50, the cylindrical portion 10 of the input shaft 10
b内に挿入される細径部50aを備え、この細径部50 It includes a small-diameter portion 50a which is inserted into the b, the small-diameter portion 50
aの外周面と入力軸10の円筒状部10bの内周面との間に介装されたラジアルベアリング70によって、出力軸50の左端部が入力軸10に回転自在に軸支されている。 The radial bearing 70 interposed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 10b of the input shaft 10 and a peripheral surface of the left end of the output shaft 50 is rotatably supported on the input shaft 10.

【0028】したがって、入力軸10の右端部と出力軸50の左端部とが、出力軸50を内側、入力軸10を外側とする関係で軸線L方向に重合された構成を有する。 [0028] Thus, the right end of the input shaft 10 and the left end of the output shaft 50, the inner output shaft 50 has a configuration which is polymerized in the direction of the axis L in relation to the input shaft 10 and the outside.
そして、上記ラジアルベアリング70は、入力軸10をケ−シング1の前壁部2に回転自在に軸支しているアンギュラコンタクトベアリング11の内側に配置されている。 Then, the radial bearing 70, the input shaft 10 Ke - is arranged inside the angular contact bearings 11 which are axially supported rotatably in the front wall 2 of the single 1.

【0029】また、出力軸50は、上記細径部50aの右端にフランジ50bを備えているとともに、主としてラジアル方向の荷重を受けるアンギュラコンタクトベアリング53によってケ−シング1の後壁部3に回転自在に軸支されている。 Further, the output shaft 50, together has a flange 50b at the right end of the small-diameter portion 50a, mainly by angular contact bearings 53 for receiving a load in the radial direction Ke - rotatable wall portion 3 after the single 1 It is pivotally supported on. さらに、出力軸50の右端部(出力端)には、この出力軸50をプロペラシャフト(図示は省略)を連結するための連結部材55がスプライン結合されている。 Further, the right end portion of the output shaft 50 (output end), the connecting member 55 for connecting the propeller shaft the output shaft 50 (illustration is omitted) is splined.

【0030】トロイダル変速部20は、出力軸50上に回転自在に配置された入力ディスク21と、出力軸50 The toroidal transmission 20 has an input disk 21 which is rotatably disposed on the output shaft 50, output shaft 50
に対しスプライン結合により固定された出力ディスク2 Fixed by spline coupling to the output disk 2
2と、両ディスク21,22の対向する環状面21a, And 2, the two discs 21 and 22 facing annular surface 21a,
22a間に圧接状態で配置された2個のパワ−ロ−ラ2 Two power arranged in pressure contact state between 22a - b - La 2
3,24とによって構成され、パワ−ロ−ラ23,24 Is composed by the 3, 24, power - Russia - La 23, 24
の転動に伴って、両ディスク21,22が互いに逆方向に回転するようになっている。 With the rolling, the discs 21 and 22 is rotated in the opposite directions. 出力軸50には、出力ディスク22の右方への、すなわち入力ディスク21から離反する方向への移動を阻止するための係止リング56 The output shaft 50, to the right of the output disk 22, i.e. the locking ring for inhibiting movement in a direction away from the input disk 21 56
が嵌着されている。 There has been fitted.

【0031】入力軸10が備えている、外周面にスプライン溝を形成したフランジ10cの外周には、環状のカムディスク支持部材15がスプライン結合されている。 The input shaft 10 is provided on the outer periphery of the flange 10c formed with spline grooves on the outer peripheral surface, an annular cam disk support member 15 is spline-coupled.
さらに、このカムディスク支持部材15の外周面には、 Further, the outer peripheral surface of the cam disk support member 15,
入出力軸10,50の軸線L方向に関して中央部分のみにスプライン溝が形成され、ここにロ−ディングカム装置30のカムディスク31がスプライン結合されている。 Spline grooves are formed only in the central portion with respect to the axis L direction of the input and output shafts 10, 50, wherein the B - cam disc 31 of the loading cam device 30 is spline-coupled. また、カムディスク支持部材15の外周面の左端部には、ねじ溝が形成され、このねじ溝に、ナット16が螺装されて、カムディスク31を係止している。 Further, the left end portion of the outer peripheral surface of the cam disk support member 15, a screw groove is formed, into the screw groove, a nut 16 is screwed, which locks the cam disc 31. そして、カムディスク31と入力ディスク21との対向面にそれぞれ形成されたカム面間に、複数のカムロ−ラ32 Then, between the cam surfaces formed respectively on opposed surfaces of the input disk 21 and the cam disk 31, a plurality of baldness - La 32
が配置されている。 There has been placed.

【0032】カムディスク支持部材15の内周面と出力軸50の外周面との間には、主としてスラスト荷重を受けるためのアンギュラコンタクトベアリング60が介装されている。 [0032] Between the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the output shaft 50 of the cam disk support member 15 are angular contact bearing 60 is interposed for mainly a thrust load. この、ロ−ディングカム装置30の内側に配置されているベアリング60のインナレ−ス60a This, b - of the loading cam device bearing 60 which is arranged inside the 30 In'nare - scan 60a
は、斜め右方に面するボ−ル受け面を有し、かつその左端面を出力軸50のフランジ50bの右端面に当接させた態様で出力軸50に嵌装されている。 Is ball faces obliquely right - has a Le receiving surface, and is fitted to the output shaft 50 at the contact is allowed manner to the right end surface of the flange 50b of the output shaft 50 and the left end surface. また、上記ベアリング60のアウタレ−ス60bは、インナレ−ス60 In addition, Autare of the bearing 60 - scan 60b is, In'nare - scan 60
aのボ−ル受け面に対向するように、斜め左方に面するボ−ル受け面を有し、カムディスク支持部材15の内周面に嵌装されているが、カムディスク支持部材15の内周面の右端に突縁部15aが形成されていて、この突縁部15aの左方に面する壁面にベアリング60のアウタレ−ス60bの右端面が当接している。 a of board - so as to face the Le receiving surface, ball facing obliquely leftward - have Le receiving surface have been fitted to the inner peripheral surface of the cam disk support member 15, the cam disk support member 15 inner projecting edge 15a on the right end of the circumferential surface have been formed, the bearing 60 on the wall surface facing to the left of the projecting edge portion 15a Autare of - the right end surface of the scan 60b abuts. さらに、アウタレ−ス60bの左端面は、入力軸10のフランジ10c Furthermore, Autare - left end surface of the scan 60b is the input shaft 10 flange 10c
の右端面に当接している。 It is in contact with the right end surface of the.

【0033】以上の構成において、入力軸10にトルクが入力されると、このトルクがカムディスク31に伝達される。 [0033] In the above configuration, when the torque is inputted to the input shaft 10, the torque is transmitted to the cam disk 31. すると、ロ−ディングカム装置30の作用によって、カムディスク31と入力ディスク21とを、入力トルクに応じて互いに離反させる方向に、すなわち、入力ディスク21を出力ディスク22に接近させる方向に押付け力が働き、この押付け力が、入力ディスク21 Then, Russia - by the action of the loading cam device 30, and an input disk 21 and the cam disk 31, in the direction of separating from each other in accordance with the input torque, i.e., pressing force in the direction of approaching the input disk 21 to the output disk 22 work, the pressing force is, the input disk 21
と、出力ディスク22と、両ディスク21,22間に介在するパワ−ロ−ラ23,24との接触点にトラクション力を発生させ、動力を伝達する。 When an output disc 22, power is interposed between both disks 21, 22 - B - to generate a traction force to the point of contact with La 23, to transmit power.

【0034】この場合、出力ディスク22が出力軸50 [0034] In this case, the output disk 22 and the output shaft 50
に固定されているので、上記押付け力は、出力軸50とカムディスク支持部材15とを軸線L方向に離反させる方向に作用する。 It is fixed to, the pressing force acts in the direction of separating the output shaft 50 and the cam disk support member 15 in the axis L direction. そして、アンギュラコンタクトベアリング60がカムディスク支持部材15の内周面と出力軸50の外周面との間に介装されていることにより、ロ− By angular contact bearing 60 is interposed between the outer circumferential surface of the output shaft 50 and the inner peripheral surface of the cam disk support member 15, b -
ディングカム装置30からの反作用で、カムディスク3 In reaction from loading cam device 30, the cam disk 3
1、カムディスク支持部材15およびベアリング60のアウタレ−ス60bを介して入力軸10に作用する左方向へのスラスト荷重は、アンギュラコンタクトベアリング60によって受けられることになる。 1, Autare cam disk support member 15 and the bearing 60 - thrust load in the left direction acts on the input shaft 10 through the scan 60b would be received by the angular contact bearing 60. 換言すれば、入力軸10に作用する左方向へのスラスト荷重が、入力軸10側とは反対側において入力軸10側に面するスラスト荷重受け面で受けられる構成になっている。 In other words, the thrust load in the left direction acts on the input shaft 10 has a configuration to be received by the thrust load receiving surface facing the input shaft 10 side in the side opposite to the input shaft 10 side.

【0035】また、出力ディスク22を介して出力軸5 Further, the output shaft via the output disk 22 5
0に作用する右方向へのスラスト荷重は、右方向に面するスラスト荷重受け面を有するアンギュラコンタクトベアリング60によって受けられることになる。 Thrust load in the right direction acting on the 0 would be received by the angular contact bearing 60 having a thrust load receiving surface facing in the right direction. したがって、入力軸10と出力軸50とに対しこれらを軸線L方向に互いに離反させる方向に作用するスラスト荷重が、 Thus, a thrust load acting in the direction of separating each other these in the direction of the axis L with respect to the input shaft 10 and the output shaft 50,
ベアリング60によって受けられて相殺されることになる。 It will be canceled out received by a bearing 60. なお、上記アンギュラコンタクトベアリング60に代えて、スラストベアリングを用いても良い。 Incidentally, instead of the angular contact bearing 60, it may be used thrust bearing.

【0036】以上の説明で明らかなように、本実施例においては、その出力軸50が、入力軸10に対して同一軸線L上に直列的に配置され、かつ出力軸50の左端部と入力軸10の右端部とが、出力軸50を内側、入力軸10を外側とする関係で軸線L方向に重合され、かつ出力ディスク22が、入力ディスク21に対し出力軸50 As is apparent from the above description, in this embodiment, the input and the output shaft 50, are arranged in series on the same axis L to the input shaft 10, and a left end portion of the output shaft 50 a right end portion of the shaft 10, the inner output shaft 50, are polymerized in the direction of the axis L in relation to the input shaft 10 and the outer, and the output disk 22, the output shaft relative to the input disk 21 50
の出力端側に存在する態様で入力ディスク21と対向して配置されているから、カウンタシャフトが不要になり、しかも、出力を導出するためのギヤを内部に設けるスペ−スも不要であるから、小型、軽量でかつ安価なトロイダル型無段変速機を容易に得ることができる。 Because of being disposed to face the input disk 21 in a manner that is present at the output end, the counter shaft is not required, moreover, space is provided a gear for deriving an output to the internal - from scan is not necessary , small, lightweight and inexpensive toroidal type continuously variable transmission can be easily obtained.

【0037】また、出力を導出するためのギヤを用いないことにより、トルク伝達効率が向上する利点もある。 Further, by not using a gear for deriving the output, there is also an advantage of improving the torque transmission efficiency.

【0038】図3は、本発明の第2実施例を示すスケルトン図である。 [0038] FIG. 3 is a skeleton diagram showing a second embodiment of the present invention.

【0039】本実施例は、図2に示す第1実施例の構成に対して入出力関係を逆にした構成を有するものである。 [0039] This example employs the structure in which the input-output relationship in the reverse relative arrangement of the first embodiment shown in FIG. すなわち、入力軸10は、図の右方を入力端として延長されており、図の左方を出力端とする出力軸50 That is, the input shaft 10 is extended rightward in FIG as input, the output shaft and the output end of the left side of FIG. 50
は、入力軸10に対して同一軸線上に直列的に配置され、かつ入力軸10の左端部と出力軸50の右端部とが、出力軸50を外側、入力軸10を内側とする関係で軸線方向に重合され、この重合部にラジアルベアリング70が介装されている。 Are serially arranged coaxially to the input shaft 10, and the left end portion of the input shaft 10 and the right end portion of the output shaft 50, the output shaft 50 outwardly in relation to the input shaft 10 and the inner are polymerized in the axial direction, the radial bearing 70 is interposed in this polymerization unit. 入力ディスク21は入力軸10 Input disc 21 is the input shaft 10
に固定され、出力ディスク22は、入力軸10上に回転自在に設けられている。 Fixed, output disk 22 is provided rotatably on the input shaft 10 to the.

【0040】ロ−ディングカム装置30は出力ディスク22側に設けられ、このロ−ディングカム装置30の内側に、入力軸10と出力軸50とに対しこれらを軸線方向に互いに離反させる方向に作用するスラスト荷重を受けるベアリング60が配置されている。 [0040] b - loading cam device 30 is provided side output disk 22, the b - inside the loading cam device 30, acting in the direction of separating each other these in the axial direction with respect to the input shaft 10 and the output shaft 50 bearing 60 which receives the thrust load is located. また、出力ディスク22は入力ディスク21に対し出力軸50の出力端側に存在する態様で入力ディスク21と対向して配置されている。 Also, output disk 22 is disposed opposite to the input disk 21 in a manner that is present at the output end of the output shaft 50 to the input disk 21.

【0041】このような構成によっても、上述した第1 [0041] With such a configuration, the above-described 1
実施例と同様の作用効果が得られること明らかである。 It is clear that the same effects as the embodiment can be obtained.

【0042】また、図4は、本発明の第3実施例を示すスケルトン図である。 Further, FIG. 4 is a skeleton diagram showing a third embodiment of the present invention.

【0043】本実施例では、図2に示す構成において入力ディスク21側に設けられていたロ−ディングカム装置30が出力ディスク22側に移され、かつ出力ディスク22も入力軸10とともに出力軸50上に回転自在に設けられていることを除いては、第1実施例と同様であるから、これ以上の説明は省略する。 [0043] In the present embodiment, b was provided on the input disc 21 side in the configuration shown in FIG. 2 - loading cam device 30 is moved toward the output disc 22 the output shaft 50 and the output disc 22 with the input shaft 10 except that it is rotatably mounted above, because it is similar to the first embodiment, further description will be omitted.

【0044】さらに、図5は、本発明の第4実施例を示すスケルトン図である。 [0044] Further, FIG. 5 is a skeleton diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【0045】本実施例は、第1実施例に対する第2実施例の関係と同様に、図4に示す第3実施例の構成に対して入出力関係を逆にした構成を有するものであることが図5から明らかであるから、対応する部材に同一の符号を付すのみに留め、詳細な説明は省略する。 [0045] The present embodiment, it similarly to the relationship of the second embodiment with respect to the first embodiment, and has a configuration in which the input-output relationship in the reverse relative arrangement of the third embodiment shown in FIG. 4 since There is evident from FIG. 5, fastened to only the same reference numerals to the corresponding members, and detailed description thereof will be omitted.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例に係わるトロイダル型無段変速機の構成を示す断面図 Sectional view showing a configuration of the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】図1の構成の説明に供するスケルトン図 FIG. 2 is a skeleton diagram for explaining the configuration of Figure 1

【図3】本発明の第2実施例に係わるトロイダル型無段変速機の構成の説明に供するスケルトン図 Skeleton diagram for explaining the toroidal type continuously variable transmission configuration according to the second embodiment of the present invention; FIG

【図4】本発明の第3実施例に係わるトロイダル型無段変速機の構成の説明に供するスケルトン図 Skeleton diagram for explaining the toroidal type continuously variable transmission configuration according to the third embodiment of the present invention; FIG

【図5】本発明の第4実施例に係わるトロイダル型無段変速機の構成の説明に供するスケルトン図 [5] a skeleton diagram for explaining the toroidal type continuously variable transmission configuration according to the fourth embodiment of the present invention

【図6】従来のトロイダル型無段変速機の構成の説明に供するスケルトン図 [6] a skeleton diagram for explaining a conventional toroidal type continuously variable transmission configuration

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ケ−シング 10 入力軸 20 トロイダル変速部 21 入力ディスク 22 出力ディスク 23,24 パワ−ロ−ラ 30 ロ−ディングカム装置 31 カムディスク 32 カムロ−ラ 50 出力軸 60 アンギュラコンタクトベアリング 70 ラジアルベアリング 1 pc - single 10 input shaft 20 toroidal transmission unit 21 input disk 22 output disk 23, 24 power - b - La 30 b - loading cam device 31 the cam disc 32 baldness - La 50 output shaft 60 angular contact bearing 70 Radial bearing

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 入力軸と、 該入力軸に対して同一軸線上に直列的に配置され、かつその−端部を、上記入力軸の−端部に対して一方を内側、他方を外側とする関係をもって軸線方向に重合させた出力軸と、 上記入出力軸の軸線上に配置された入力ディスクと、該入力ディスクに対し上記出力軸の出力端側に存在する態様で上記入力ディスクと対向して上記軸線上に配置された出力ディスクと、該入出力ディスクとの間に圧接状態で傾転可能に設けられたパワ−ロ−ラとによって構成されたトロイダル変速部と、 上記入出力軸間に配置されて、該入出力軸に対しこれらを互いに離反させる方向に作用するスラスト荷重を受けるベアリングと、を備えてなることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 And 1. A input shaft, are arranged in series on the same axis with respect to the input shaft, and that - the end of the input shaft - the inner one with respect to the end portion and the other an outer an output shaft polymerized in the axial direction with a relationship that, the input disk disposed on the axis of the input and output shafts, the input disc and the counter in a manner that is present at the output end of the output shaft relative to the input disk and an output disk disposed in the axis, the power provided to be tilting in pressure contact between the said input output disc - b - a toroidal transmission unit constituted by the La, the output shaft is disposed between, toroidal type continuously variable transmission, characterized by comprising and a bearing for receiving a thrust load acting in the direction of separating them from each other with respect to said input output shaft.
  2. 【請求項2】 上記入力軸と上記入力ディスクとの間に、上記入力軸の回転力を上記入力ディスクに伝達し、 Wherein between said input shaft and said input disk and transmit the rotational force of the input shaft to the input disc,
    かつ該入力ディスクを上記出力ディスク側に向かって押圧するロ−ディングカム装置が介装され、該ロ−ディングカム装置の内側に、上記スラスト荷重を受けるベアリングが配置されてなることを特徴とする請求項1記載のトロイダル型無段変速機。 And said input disk is pressed toward the output disc side B - loading cam device is interposed, 該Ro - inside the loading cam device, characterized in that the bearing for receiving the thrust load, which are arranged toroidal type continuously variable transmission according to claim 1.
  3. 【請求項3】 上記入出力軸間にラジアルベアリングが介装され、該ラジアルベアリングが、上記入出力軸のうちの一方の軸をケ−シングに回転自在に支持するベアリングの内側に配置されてなることを特徴とする請求項1 3. A radial bearing is interposed between said input and output shafts, said radial bearing, one of the axes of said input and output shafts Ke - is arranged rotatably inside the support is bearing single claim 1 characterized by comprising
    または2記載のトロイダル型無段変速機。 Or 2 toroidal type continuously variable transmission according.
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