JP2536209Y2 - Rear monitoring device for vehicles - Google Patents
Rear monitoring device for vehiclesInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の後方を監視する車両用後方監視装置
に関し、特に、バス等後方を確認し難い車両において、
車両後端部付近を確認する監視装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a vehicular rear monitoring device for monitoring the rear of a vehicle.
The present invention relates to a monitoring device that checks the vicinity of the rear end of a vehicle.
（従来の技術） 従来、車両用後方監視装置として、例えば、実開昭60
−34037号公報に記載されているようなものが知られて
いる。この車両用後方監視装置は、バックミラーではカ
バーできない後方視界を、車両後部に設けられた後方に
指向するビデオカメラと、運転席前面に設けられたモニ
タディスプレイにより、確保するものである。(Prior art) Conventionally, as a vehicle rear monitoring device, for example,
The one described in -34037 is known. The rear view monitoring device for a vehicle secures a rear view that cannot be covered by a rearview mirror by using a video camera provided at the rear of the vehicle and pointing backward, and a monitor display provided at the front of the driver's seat.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この従来技術によれば、被写体をその
まま写し出す構成であり、監視範囲が車幅方向と車両前
後方向とで同一となるため、監視範囲を車幅方向で適切
な範囲に設定すると、車両前後方向の監視範囲が必要以
上に広くなるし、逆に監視範囲を車両前後方向で適切な
範囲に設定すると、車幅方向の監視範囲が十分に得られ
ない。ちなみに、車両の後方を監視する場合、バックミ
ラーの替りに車両後方の遠くの範囲を監視する場合と、
後退時の安全確認のために車両後端部付近を監視する場
合の２通りがあり、後者の場合、上述の問題が生じる。(Problem to be Solved by the Invention) However, according to this conventional technique, the subject is directly captured, and the monitoring range is the same in the vehicle width direction and the vehicle front-rear direction. If the monitoring range is set to an appropriate range, the monitoring range in the vehicle front-rear direction becomes unnecessarily wide. Conversely, if the monitoring range is set to an appropriate range in the vehicle front-rear direction, the monitoring range in the vehicle width direction cannot be sufficiently obtained. By the way, when monitoring the rear of the vehicle, when monitoring a distant area behind the vehicle instead of the rearview mirror,
There are two cases in which the vicinity of the rear end of the vehicle is monitored for safety confirmation when the vehicle retreats. In the latter case, the above-described problem occurs.
従って、車幅方向と前後方向とで、視野範囲を任意に
選択できるようにすることが望まれる。Therefore, it is desired that the visual field range can be arbitrarily selected in the vehicle width direction and the front-back direction.
尚、以上のような解決すべき課題は、本願出願人が、先
に提案した実願平１−14935号の車両用後方監視装置に
あっても、撮像装置に被写体を提供する反射鏡の曲率が
一定であるため、解決することができなかった。It should be noted that the problem to be solved as described above is that the applicant of the present application also proposes the curvature of a reflecting mirror for providing a subject to an imaging device even in the vehicular rear monitoring device of Japanese Patent Application No. 1-14935. Could not be resolved because it was constant.
このような課題を解決する手段として、撮像装置から
入力される信号をデジタル処理する手段があるが、その
場合、回路が複雑になり、コストが非常に高くなる。As means for solving such a problem, there is a means for digitally processing a signal input from the imaging apparatus. In this case, however, the circuit becomes complicated and the cost becomes extremely high.
また、後方を監視する装置の中で、広い領域の画像を
歪みなく写し出すようにしたものとして、実開昭60−13
4384号公報に記載されたものがある。Also, in the device for monitoring the rear, a wide area image was projected without distortion.
There is one described in Japanese Patent No. 4384.
この装置は、上記２通りの後方監視装置の中でバック
ミラーの役目を果すもので、凹面鏡と平面鏡と撮像装置
とモニタディスプレイとで構成されている。This device serves as a rearview mirror in the above two types of rear monitoring devices, and includes a concave mirror, a plane mirror, an imaging device, and a monitor display.
このようにこの装置は、車両から遠くに離れた被写体
を監視するのに適しており、本願装置のように、車両後
部付近を監視するのには不適当である。Thus, this device is suitable for monitoring a subject far away from the vehicle, and is not suitable for monitoring near the rear of the vehicle, as in the present device.
また、複数の反射鏡を用いるため構造が複雑であると
いう問題がある。加えて、平面鏡が凹面鏡の視野範囲に
あるため、この平面鏡が像となって撮像装置に提供はさ
れないものの、平面鏡の面積の分だけ光が遮られて像が
暗くなるという問題がある。しかも、平面鏡と凹面鏡と
を設けているため、かつ、平面鏡，凹面鏡及び撮像装置
の間の位置関係の自由度が少ないため、装置が大型とな
る。さらに、凹面鏡は、平行の入射光を収束させるた
め、強い光が入ってくると撮像装置の撮像素子が焼付く
恐れがある。Further, there is a problem that the structure is complicated because a plurality of reflecting mirrors are used. In addition, since the plane mirror is in the field of view of the concave mirror, the plane mirror is not provided as an image to the image pickup apparatus, but there is a problem that light is blocked by an area of the plane mirror and the image becomes dark. In addition, since the plane mirror and the concave mirror are provided, and the degree of freedom in the positional relationship between the plane mirror, the concave mirror, and the imaging device is small, the device becomes large. Furthermore, since the concave mirror converges the parallel incident light, there is a possibility that the image pickup device of the image pickup device will burn if strong light enters.
そこで、本考案は、上述のような問題に着目したもの
で、モニタディスプレイに映し出される視野範囲を簡易
な方法で適正範囲とし、装置の小型化を図ることができ
ると共に、平行の入射光による撮像素子の焼き付きが生
じ難い車両用後方監視装置を提供することを目的として
いる。In view of the above, the present invention focuses on the above-described problems, and makes it possible to reduce the size of the apparatus by setting the visual field range displayed on the monitor display to an appropriate range by a simple method, and to perform imaging using parallel incident light. It is an object of the present invention to provide a vehicle rear monitoring device in which seizure of an element is less likely to occur.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本考案の車両用後方監視装
置では、運転者の前面に配置されたモニタディスプレイ
と、車両後方を被写体として監視する撮像装置とを備え
た車両用後方監視装置において、前記撮像装置と被写体
との間に、被写体を写し出し撮像装置に被写体を提供す
る反射鏡が設けられ、該反射鏡は、鏡面が凸面に形成さ
れ、該鏡面の曲率半径が、提供被写体においる車幅方向
の曲率半径よりも車両前後方向の曲率半径の方が大きく
形成され、かつ、前記提供被写体の車幅方向の曲率半径
にあっては、車両に近い側の被写体を提供する部分の曲
率半径よりも車両に遠い側の被写体を提供する部分の曲
率半径の方が大きく形成されている手段とした。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the vehicle rear monitoring device of the present invention includes a monitor display arranged in front of the driver and an imaging device for monitoring the rear of the vehicle as a subject. In the rear monitoring device for a vehicle, a reflecting mirror for projecting the subject and providing the subject to the imaging device is provided between the imaging device and the subject, and the reflecting mirror has a convex mirror surface, and has a curvature of the mirror surface. The radius is formed such that the radius of curvature in the vehicle front-rear direction is larger than the radius of curvature in the vehicle width direction of the provided subject, and the radius of curvature of the provided subject in the vehicle width direction is closer to the vehicle. In this case, the radius of curvature of the portion providing the subject farther from the vehicle is formed larger than the radius of curvature of the portion providing the subject.
（作用） 本考案の車両用後方監視装置では、反射鏡から提供さ
れる車両後方の被写体を撮像装置でモニタディスプレイ
に写し出す。(Operation) In the vehicular rear monitoring device of the present invention, an object provided from the reflector is displayed on a monitor display by the imaging device.
この場合、本考案の車両用後方監視装置では、反射鏡
の鏡面の曲率半径を、提供被写体における車幅方向の曲
率半径よりも車両前後方向の曲率半径の方を大きく形成
しているため、監視範囲は、車幅方向側が広く車両前後
方向が狭くなる。In this case, in the vehicle rear monitoring device of the present invention, since the radius of curvature of the mirror surface of the reflector is formed to be larger in the vehicle longitudinal direction than in the vehicle width direction of the provided subject, the monitoring is performed. The range is wider on the vehicle width direction side and narrower on the vehicle front-rear direction.
このように、反射鏡の曲率を変化させることにより、
車幅方向と車両前後の監視範囲を独立して任意に選択で
きると共に、車幅方向の監視範囲を車両前後方向の範囲
よりも広くして、車両後端部付近を監視するに当り、最
適な範囲とすることができる。Thus, by changing the curvature of the reflecting mirror,
The monitoring range in the vehicle width direction and the front and rear of the vehicle can be arbitrarily selected independently, and the monitoring range in the vehicle width direction is made wider than the range in the vehicle front and rear direction. Range.
さらに、本考案では、提供被写体の車幅方向の曲率半
径にあっては、車両に近い側の被写体を提供する部分の
曲率半径よりも車両に遠い側の被写体を提供する部分の
曲率半径の方を大きく形成したため、車両に近い側の被
写体の車幅方向の監視範囲が広くなる。Furthermore, in the present invention, the radius of curvature of the provided subject in the vehicle width direction is smaller than the radius of curvature of the portion providing the subject closer to the vehicle than the radius of curvature of the portion providing the subject closer to the vehicle. Is large, so that the monitoring range in the vehicle width direction of the subject close to the vehicle is widened.
また、上述のように、撮像装置には反射鏡のみを介し
て被写体が提供されるため、光りを遮るものがなく、像
が暗くならない。Further, as described above, since the subject is provided to the imaging device only through the reflecting mirror, there is nothing to block the light and the image does not become dark.
そして、撮像装置の視野角度は、撮像装置のレンズを
調整することなく反射鏡の曲率により調整することがで
き、例えば、反射鏡の曲率を大きくするだけで視野角を
大きくすることができる。The viewing angle of the imaging device can be adjusted by adjusting the curvature of the reflecting mirror without adjusting the lens of the imaging device. For example, the viewing angle can be increased simply by increasing the curvature of the reflecting mirror.
また、反射鏡が凸面鏡であるから、平行の入射光は拡
散され、強い入射光による撮像素子の焼き付は生じ難
い。In addition, since the reflecting mirror is a convex mirror, parallel incident light is diffused, and image sticking of the image sensor due to strong incident light hardly occurs.
（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of this invention is described based on a drawing.
第２図に示すように、車両５の運転者の前面にはモニ
タディスプレイ６が配置され、また、その上方位置には
後写鏡16が設けられている。このモニタディスプレイ６
はCRTまたは液晶式の両者いずれであっても良い。As shown in FIG. 2, a monitor display 6 is arranged in front of the driver of the vehicle 5, and a rearview mirror 16 is provided above the monitor display. This monitor display 6
May be either a CRT or a liquid crystal type.
前記モニタディスプレイ６には、切換装置12を介して
ビデオカメラ（撮像装置）９とテレビアンテナ11が接続
されている。A video camera (imaging device) 9 and a television antenna 11 are connected to the monitor display 6 via a switching device 12.
前記ビデオカメラ９は、後方確認用のもので、第２図
及び第７図に示すように、車両５の後方位置のルーフパ
ネル７のルーフエンドに、その光軸9aが車両前後方向を
向くようにして設けられている。尚、このビデオカメラ
９において、13はレンズ系、14はイメージセンサ、15は
回路を示す。The video camera 9 is for rearward confirmation. As shown in FIG. 2 and FIG. 7, the video camera 9 is disposed on the roof end of the roof panel 7 at the rear position of the vehicle 5 so that its optical axis 9a faces the vehicle front-rear direction. It is provided in. In the video camera 9, reference numeral 13 denotes a lens system, 14 denotes an image sensor, and 15 denotes a circuit.
前記テレビアンテナ11は、放送受信用のもので、即
ち、切換装置12をテレビアンテナ11側に切り換えるとモ
ニタディスプレイ６を放送用テレビ受像機として用いる
ことができ、一方、切換装置12をビデオカメラ９側に切
り換えるとモニタディスプレイ６で後方を確認すること
ができる。The television antenna 11 is for broadcasting reception, that is, when the switching device 12 is switched to the television antenna 11 side, the monitor display 6 can be used as a broadcasting television receiver, while the switching device 12 is connected to the video camera 9. When the switch is made to the side, the rear can be confirmed on the monitor display 6.
前記ビデオカメラ９の後方位置には、被写体である車
両後方をビデオカメラ９に提供する反射鏡10が、反射面
を下方に向けて前記光軸9aに対して略45°の傾きをもっ
て取り付けられている。At the rear position of the video camera 9, a reflecting mirror 10 for providing the video camera 9 with the rear side of the vehicle, which is a subject, is attached at an inclination of about 45 ° with respect to the optical axis 9a with the reflecting surface facing downward. I have.
そして、前記ビデオカメラ９は、その被写体の車両５側
をモニタディスプレイ６の下側に写し出すようにセット
されている。即ち、反射鏡10は車両５に近い側の像がビ
デオカメラ９の上側に提供されるが、この車両５側の像
がモニタディスプレイ６において下側に写し出されるよ
うに、ビデオカメラ９は、通常の天地の向きとは180°
回転した逆転状態で取り付けられている。The video camera 9 is set to project the subject's vehicle 5 side to the lower side of the monitor display 6. That is, the reflecting mirror 10 is provided with an image on the side close to the vehicle 5 above the video camera 9, but the video camera 9 is normally provided so that the image on the side of the vehicle 5 is displayed below the monitor display 6. Is 180 °
It is installed in a rotated and reversed state.
次に、前記反射鏡10について詳細に説明する。 Next, the reflection mirror 10 will be described in detail.
第４図は反射鏡10を車両に近い側で車幅方向に切断した
第１図のIV−IV断面図、第５図は、反射鏡10を車両に遠
い側で車幅方向に切断した第１図のＶ−Ｖ断面図、第６
図は反射鏡10を中央位置で車両前後方向に切断した第１
図のVI−VI断面図であって、これらの図に示すように、
この反射鏡10は、断面IV−IVの曲率半径r1（車両に近い
側を提供する部分の車幅方向の曲率半径）を40mmに形成
し、断面Ｖ−Ｖの曲率半径r2（車両から遠い側を提供す
る部分の車幅方向の曲率半径）を50mmに形成し、断面VI
−VIの曲率半径r3（車両前後方向の曲率半径）を120mm
に形成している。即ち、提供被写体の車両前後方向（こ
の実施例では車両５の前後方向に等しい）の曲率半径r3
は、提供被写体の車幅方向（この実施例では車両５の車
幅方向に等しい）の曲率半径r1及びr2よりも大きく形成
されており、また、車幅方向の曲率半径にあっては、車
両に近い側を提供する部分の曲率半径r1よりも遠い側を
提供する部分の曲率半径r2の方が大きく形成されてい
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 1 in which the reflecting mirror 10 is cut in a vehicle width direction on a side closer to the vehicle, and FIG. VV sectional view of FIG.
The figure shows a first view in which the reflector 10 is cut in the vehicle longitudinal direction at the center position.
VI-VI sectional view of the figure, as shown in these figures,
The reflecting mirror 10 has a curvature radius r1 of a section IV-IV (a curvature radius in a vehicle width direction of a portion providing a side closer to the vehicle) of 40 mm, and a curvature radius r2 of a section V-V (a side farther from the vehicle). Radius of curvature in the vehicle width direction of the part providing the
-VI has a radius of curvature r3 (radius of curvature in the longitudinal direction of the vehicle) of 120 mm
Is formed. That is, the radius of curvature r3 of the provided subject in the vehicle longitudinal direction (equal to the vehicle 5 longitudinal direction in this embodiment)
Are formed to be larger than the radii of curvature r1 and r2 in the vehicle width direction (equal to the vehicle width direction of the vehicle 5 in this embodiment) of the object to be provided. The radius of curvature r2 of the portion providing the far side is formed larger than the radius of curvature r1 of the portion providing the side close to.
従って、反射鏡10からビデオカメラ９に提供される像
の視野角は、車幅方向では被写体の車両に近い側で視野
角θ１が約100°となると共に、被写体の車両に遠い側
の視野角θ２もそれに近く約90°となり、それによる監
視範囲l2が4m程度になる。一方、車両前後方向では視野
角θ３が約50°となり、それによる監視範囲l1は2m程度
となる。Accordingly, the viewing angle of the image provided from the reflecting mirror 10 to the video camera 9 is about 100 ° on the side closer to the subject vehicle in the vehicle width direction, and the viewing angle on the far side of the subject vehicle in the vehicle width direction. θ2 becomes even it near about 90 °, the monitoring range l 2 is about 4m by it. On the other hand, the vehicle next viewing angle θ3 of about 50 ° in the longitudinal direction, the monitoring range l 1 by it is about 2m.
次に、実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment will be described.
切換装置12をビデオカメラ９側に切り換えると、モニ
タディスプレイ６は、反射鏡10を介して提供される車両
後方の様子が写し出される。When the switching device 12 is switched to the video camera 9, the monitor display 6 shows a state behind the vehicle provided through the reflecting mirror 10.
この場合、ビデオカメラ９は通常とは天地が逆に設置
されているため、ビデオカメラ９は後方を向いているに
もかかわらず、モニタディスプレイ６では、後写鏡16と
同様に、車両の右側の被写体がモニタディスプレイ６の
右側に写し出されると共に、車両の左側の被写体がモニ
タディスプレス６の左側に写し出され、また、車両５に
近い側の被写体ほどモニタディスプレイ６の下側に写し
出され、逆に車両から遠い側の被写体ほどモニタディス
プレイ６の上側に写し出される。In this case, since the video camera 9 is installed upside down from the normal position, the monitor display 6 displays the right side of the vehicle in the same manner as the rear view mirror 16 even though the video camera 9 faces rearward. Is projected on the right side of the monitor display 6, the subject on the left side of the vehicle is projected on the left side of the monitor display 6, and the subject closer to the vehicle 5 is projected on the lower side of the monitor display 6, and vice versa. The more distant the subject is from the vehicle, the more the image is displayed on the upper side of the monitor display 6.
このように、モニタディスプレイ６において、後写鏡
16で見る状態と同様の（左右が逆転したり、車両の近い
側と遠い側との上下関係が逆転したりしない）位置関係
で被写体が写し出されるため、運転者がモニタディスプ
レイ６の表示を違和感なく見ることができる。As described above, in the monitor display 6, the rearview mirror
Since the subject is displayed in the same positional relationship as that shown in FIG. 16 (the left and right sides are not reversed, and the vertical relationship between the near side and the far side of the vehicle is not reversed), the driver feels strange on the monitor display 6. You can see without.
そして、前述のように、曲率半径r1とr2とを異なら
せ、車幅方向の視野角が、第３図に示すように車両に近
い側の視野角θ１を遠い側の視野角θ２より広くしたた
め、モニタディスプレイ６に車両後部を、より高い位置
まで表示することができる。Then, as described above, the curvature radii r1 and r2 are made different, and the viewing angle in the vehicle width direction is increased from the viewing angle θ1 closer to the vehicle to the viewing angle θ2 farther away as shown in FIG. The rear portion of the vehicle can be displayed on the monitor display 6 to a higher position.
また、車幅方向を提供する側の曲率半径r1及びr2よりも
車両前後方向を提供する側の曲率半径r3を大きくし、そ
れにより、車幅方向の視野角θ１及びθ２よりも車両前
後方向の視野角θ３の方が小さくなるようにしたため、
モニタディスプレイ６には車両後部を監視するのに最適
な範囲が写し出される。In addition, the radius of curvature r3 of the side providing the vehicle front-rear direction is made larger than the radius of curvature r1 and r2 of the side providing the vehicle width direction, so that the viewing angles θ1 and θ2 in the vehicle width direction are larger in the vehicle front-rear direction. Because the viewing angle θ3 is made smaller,
The monitor display 6 displays an optimum range for monitoring the rear part of the vehicle.
以上のように本実施例では、デジタル信号処理を行う
ような複雑な回路を有することなく、１枚の凸面の反射
鏡10を介してビデオカメラ９に被写体を提供するという
究めて簡単な構成により車両後方の被写体の監視範囲
を、車幅方向と車両前後方向とで任意に独立して調整す
ることができると共に、さらに車幅方向にあっては車両
に近い側と遠い側とで任意に調整することができるとい
う効果が得られる。As described above, in the present embodiment, an extremely simple configuration in which a subject is provided to the video camera 9 via one convex reflecting mirror 10 without having a complicated circuit for performing digital signal processing is provided. The monitoring range of the subject behind the vehicle can be arbitrarily adjusted independently in the vehicle width direction and the vehicle front-rear direction, and further arbitrarily adjusted in the vehicle width direction between the near side and the far side of the vehicle. The effect is obtained.
また、反射鏡10とビデオカメラ９との間に障害物がな
いため、小型で明るい映像を写し出すことができるとい
う効果が得られ、かつ、ビデオカメラ９に広角レンズを
用いることが不要となりて安価なレンズを用いることが
できるという効果が得られ、また、凸面の反射鏡10は平
行光線を収束させることがないから強い光が入ることに
よるイメージセンサ14等の撮像素子の焼き着きも生じ難
いという効果が得られる。Further, since there is no obstacle between the reflector 10 and the video camera 9, an effect that a small and bright image can be displayed can be obtained, and the use of a wide-angle lens for the video camera 9 becomes unnecessary, and the cost is reduced. In addition, the effect that a simple lens can be used is obtained, and since the convex reflecting mirror 10 does not converge parallel rays, it is difficult for image pickup elements such as the image sensor 14 to burn in due to strong light entering. The effect is obtained.
以上図面により実施例を説明したが、本考案はこの実
施例に限定されるものではなく、例えば、実施例ではビ
デオカメラ９の光軸9aが車両前後方向となるように配置
したが、光軸9aが車幅方向を向くように配置してもよ
い。この場合反射鏡10は、車両前後方向，車幅方向及び
上下方向に対して例えば45°斜めに傾斜して配置される
ことになる。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the embodiment, the optical axis 9a of the video camera 9 is disposed so as to be in the vehicle front-rear direction. 9a may be arranged so as to face the vehicle width direction. In this case, the reflecting mirror 10 is disposed obliquely at an angle of, for example, 45 ° with respect to the vehicle longitudinal direction, the vehicle width direction, and the vertical direction.
（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の車両用後方監視装
置では、被写体を反射鏡を介して撮影装置に提供し、反
射鏡は鏡面を凸面に形成すると共に、車幅方向の曲率半
径よりも車両前後方向の曲率半径の方を大きく形成し、
かつ車幅方向の曲率半径にあっては、車両に近い側の曲
率半径よりも車両に遠い側の曲率半径の方を大きく形成
したため、撮影装置のレンズ構成を変更することなく所
望の監視範囲を得ることができるという効果が得られ
る。(Effects of the Invention) As described above, in the vehicular rear monitoring device of the present invention, the subject is provided to the photographing device via the reflecting mirror, and the reflecting mirror has a mirror surface formed in a convex shape, and also has a mirror surface in the vehicle width direction. The radius of curvature in the longitudinal direction of the vehicle is formed larger than the radius of curvature,
And, in the radius of curvature in the vehicle width direction, the radius of curvature on the side farther from the vehicle is formed larger than the radius of curvature on the side closer to the vehicle, so that a desired monitoring range can be obtained without changing the lens configuration of the imaging device. The effect of being able to obtain is obtained.
さらに、反射鏡として１枚の凸面鏡を用いているだけ
であるため、小型で明るい映像を写し出すことができる
という効果が得られ、また、強い光が入ることによる撮
像素子の焼き着きみ生じ難いという効果が得られる。Further, since only one convex mirror is used as the reflecting mirror, an effect that a small and bright image can be displayed can be obtained, and the image pickup element is hardly burned in due to the intense light. The effect is obtained.
第１図は本考案実施例の後方監視装置を示す構成説明
図、第２図は実施例装置を備えた車両を示す全体図、第
３図は実施例装置の視野角を示す説明図、第４図は第１
図のIV−IV断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ断面図、第
６図は第１図のVI−VI断面図、第７図は実施例装置の要
部を示す構成説明図である。 ６……モニタディスプレイ ９……ビデオカメラ（撮像装置） 10……反射鏡 r3……車両前後方向の曲率半径 r1……車両に近い側の車幅方向の曲率半径 r2……車両に遠い側の車幅方向の曲率半径FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of a rearward monitoring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall view showing a vehicle equipped with the embodiment device, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a viewing angle of the embodiment device, FIG. Fig. 4 is the first
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 5, FIG. 5 is a cross-sectional view of VV of FIG. 1, FIG. 6 is a cross-sectional view of VI-VI of FIG. 1, and FIG. FIG. 6: Monitor display 9: Video camera (imaging device) 10: Reflector r3: Curvature radius in the vehicle longitudinal direction r1 ... Curvature radius in the vehicle width direction closer to the vehicle r2 ... Farther from the vehicle Curvature radius in the vehicle width direction
Claims (1)
レイと、車両後方を被写体として監視する撮像装置とを
備えた車両用後方監視装置において、 前記撮像装置と被写体との間に、被写体を写し出し撮像
装置に被写体を提供する反射鏡が設けられ、 該反射鏡は、鏡面が凸面に形成され、 該鏡面の曲率半径が、提供被写体における車幅方向の曲
率半径よりも車両前後方向の曲率半径の方が大きく形成
され、かつ、前記提供被写体の車幅方向の曲率半径にあ
っては、車両に近い側の被写体を提供する部分の曲率半
径よりも車両に遠い側の被写体を提供する部分の曲率半
径の方が大きく形成されていることを特徴とする車両用
後方監視装置。1. A rearward monitoring device for a vehicle, comprising: a monitor display arranged in front of a driver; and an imaging device for monitoring the rear of the vehicle as a subject, wherein a subject is projected between the imaging device and the subject. The imaging device is provided with a reflecting mirror for providing a subject, and the reflecting mirror has a mirror surface formed into a convex surface, and the radius of curvature of the mirror surface is smaller than the radius of curvature of the providing subject in the vehicle width direction in the vehicle longitudinal direction. Is larger, and the radius of curvature of the providing subject in the vehicle width direction is the curvature of the portion providing the subject farther to the vehicle than the radius of curvature of the portion providing the subject closer to the vehicle. A rearward monitoring device for a vehicle, wherein the radius is formed to be larger.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990010809U JP2536209Y2 (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Rear monitoring device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990010809U JP2536209Y2 (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Rear monitoring device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102344U JPH03102344U (en) | 1991-10-24 |
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Family
ID=31514363
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-02-05 JP JP1990010809U patent/JP2536209Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03102344U (en) | 1991-10-24 |
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