JP2529592B2 - スプレ―ガン制御回路 - Google Patents
スプレ―ガン制御回路Info
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- JP2529592B2 JP2529592B2 JP63243792A JP24379288A JP2529592B2 JP 2529592 B2 JP2529592 B2 JP 2529592B2 JP 63243792 A JP63243792 A JP 63243792A JP 24379288 A JP24379288 A JP 24379288A JP 2529592 B2 JP2529592 B2 JP 2529592B2
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- Japan
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- signal
- trigger signal
- timer
- circuit
- response
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
- B05B7/12—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
- B05B7/12—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
- B05B7/1209—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means for each liquid or other fluent material being manual and interdependent
- B05B7/1245—A gas valve being opened before a liquid valve
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動スプレーガン用の改良制御に関し、特に
霧化空気、パターン形成空気及び流体の、プログラム可
能な産業ロボットに搭載されたスプレーガンなどの自動
スプレーガンに対する送出のタイミング調整を行う制御
回路に関する。
霧化空気、パターン形成空気及び流体の、プログラム可
能な産業ロボットに搭載されたスプレーガンなどの自動
スプレーガンに対する送出のタイミング調整を行う制御
回路に関する。
（従来の技術と発明が解決しようとする課題） 各種の物品が被覆する生産ラインで、自動スプレーガ
ンがよく使われている。スプレーガンは、例えば、スプ
レーブース（室）内に位置した産業ロボットに搭載し得
る。加工品（ワーク）が一時的にスプレーブース内に位
置している間、ロボットコントローラがプログラムを実
行し、加工品の表面から離間した所定の経路に沿ってス
プレーガンを移動させ、適切な時点でスプレーガンをオ
ン及びオフすることによって、加工品を被覆する。
ンがよく使われている。スプレーガンは、例えば、スプ
レーブース（室）内に位置した産業ロボットに搭載し得
る。加工品（ワーク）が一時的にスプレーブース内に位
置している間、ロボットコントローラがプログラムを実
行し、加工品の表面から離間した所定の経路に沿ってス
プレーガンを移動させ、適切な時点でスプレーガンをオ
ン及びオフすることによって、加工品を被覆する。
スプレーガンがプログラム可能なスプレー塗布ロボッ
トで使われる場合には、空気と流体との両方について一
定の制御が確立されねばならない。
トで使われる場合には、空気と流体との両方について一
定の制御が確立されねばならない。
ロボットは例えば、毎秒約120cm（４フィート）の平
常速度でスプレーガンを移動する。これをスプレーガン
の移動に変換すると、50ミリ秒で約6.4cm（約2.5イン
チ）である。スプレーガンへの流体が、スプレーガンか
らかなり離れた距離に位置したソレノイド作動式トリガ
ー弁によって制御されるとすれば、このシステムでは、
スプレーガンをトリガーするための長い導入距離に伴う
大きな遅れが必然的に生じる。導入距離の問題及びその
他の問題は、被覆流体の送出を制御するソレノイド作動
式トリガー弁と、霧化空気及びパターン形成空気の送出
を制御するソレノイド作動式空気弁とを、スプレーガン
内またはその近くに位置させることによって取り除け
る。
常速度でスプレーガンを移動する。これをスプレーガン
の移動に変換すると、50ミリ秒で約6.4cm（約2.5イン
チ）である。スプレーガンへの流体が、スプレーガンか
らかなり離れた距離に位置したソレノイド作動式トリガ
ー弁によって制御されるとすれば、このシステムでは、
スプレーガンをトリガーするための長い導入距離に伴う
大きな遅れが必然的に生じる。導入距離の問題及びその
他の問題は、被覆流体の送出を制御するソレノイド作動
式トリガー弁と、霧化空気及びパターン形成空気の送出
を制御するソレノイド作動式空気弁とを、スプレーガン
内またはその近くに位置させることによって取り除け
る。
一方が霧化空気とパターン形成空気を制御し、他方が
被覆流体を制御する２つ別々の弁を用いる場合には、流
体弁を開くより前に霧化及びパターン形成空気弁を開
き、また霧化及びパターン形成空気弁を閉じる前に流体
弁を閉じるのが望ましい。この順序付けによって、霧化
被覆の前縁及び後縁に対する適正な霧化とパターン形成
が保証される。かかる順序付けは、手段のスプレーガン
において、トリガー（引金）を引くとき空気弁と流体弁
とを順次開く手段トリガーを使って達成されている。ト
リガーを放すと、両弁は逆の順序で閉じる。この動作順
序は、２つのソレノイド作動式弁をスプレーガンの近く
に配置したシステムでは未だ自動的に行われていない。
被覆流体を制御する２つ別々の弁を用いる場合には、流
体弁を開くより前に霧化及びパターン形成空気弁を開
き、また霧化及びパターン形成空気弁を閉じる前に流体
弁を閉じるのが望ましい。この順序付けによって、霧化
被覆の前縁及び後縁に対する適正な霧化とパターン形成
が保証される。かかる順序付けは、手段のスプレーガン
において、トリガー（引金）を引くとき空気弁と流体弁
とを順次開く手段トリガーを使って達成されている。ト
リガーを放すと、両弁は逆の順序で閉じる。この動作順
序は、２つのソレノイド作動式弁をスプレーガンの近く
に配置したシステムでは未だ自動的に行われていない。
（課題を解決するための手段及び目的） 本発明によれば、トリガー信号に応じて２つのソレノ
イド弁を順序作動するためのスプレーガン制御回路が提
供される。一方の弁が霧化用、及び必要に応じてパター
ン形成用の空気の流れを制御し、他方の弁が被覆流体の
流れを制御する。トリガー信号が、通常のプログラム可
能なコントローラなど、任意の周知の装置によって発生
される。トリガー信号に応答して、制御回路が直ちに空
気弁を開き、霧化空気及び必要に応じてパターン形成空
気をスプレーガンに流す。第１のタイマーが、空気弁が
開いてから所定の時間後に被覆流体弁を開く。トリガー
信号が終了すると、流体弁は直ちに閉じる一方、第２の
タイマーが、流体弁の閉後も所定時間の間空気弁を開い
たままの状態に保つ。制御回路は、２つの弁を個々に作
動して、空気圧、流体の圧力及び流量をテストする。
イド弁を順序作動するためのスプレーガン制御回路が提
供される。一方の弁が霧化用、及び必要に応じてパター
ン形成用の空気の流れを制御し、他方の弁が被覆流体の
流れを制御する。トリガー信号が、通常のプログラム可
能なコントローラなど、任意の周知の装置によって発生
される。トリガー信号に応答して、制御回路が直ちに空
気弁を開き、霧化空気及び必要に応じてパターン形成空
気をスプレーガンに流す。第１のタイマーが、空気弁が
開いてから所定の時間後に被覆流体弁を開く。トリガー
信号が終了すると、流体弁は直ちに閉じる一方、第２の
タイマーが、流体弁の閉後も所定時間の間空気弁を開い
たままの状態に保つ。制御回路は、２つの弁を個々に作
動して、空気圧、流体の圧力及び流量をテストする。
従って本発明の目的は、スプレーガン用の制御回路を
提供することにある。
提供することにある。
本発明の別の目的は、霧化空気、パターン形成空気及
び流体のスプレーガンへの送出を制御するスプレーガン
制御回路を提供することにある。
び流体のスプレーガンへの送出を制御するスプレーガン
制御回路を提供することにある。
発明のその他の目的及び利点は、以下の説明と添付の
図面から明かとなろう。
図面から明かとなろう。
（実施例） 図面中の第１図を参照すると、本発明によるスプレー
ガン制御回路10のブロック図が示してある。回路10は入
力11に印加される外部発生のトリガー信号に応答して、
空気ソレノイド弁12と被覆流体ソレノイド弁13の動作の
タイミングを調整する。ソレノイド弁12は通常、被覆流
体の霧化とパターン形成両方のための、スプレーガンに
対する空気の送出を制御する単一弁からなっている。所
望なら、ソレノイド弁12の下流に別個の弁を設けて、パ
ターン形成空気の量、すなわち圧力を独立に制御し、霧
化塗料の包絡線の寸法と形状を調整するようにしてもよ
い。あるいは、選択スイッチ14とパターン形成空気用ソ
レノイド弁15を、ソレノイド弁12と並列に接続するのも
可能である。スイッチ14が閉じられると、ソレノイド弁
12が霧化空気の送出を制御し、ソレノイド弁15がパター
ン形成空気の送出を制御して、霧化塗料の包絡線にフラ
ットなつまり扇形状を与える。スイッチ14を開くと、パ
ターン形成空気は発生せず、霧化塗料の包絡線は円形状
になる。スイッチ14は例えば、トリガー信号を発生し、
スプレーガンがロボットに搭載されている場合には、そ
のロボットの動作も制御するプログラム可能なコントロ
ーラによって自動的に作動される。
ガン制御回路10のブロック図が示してある。回路10は入
力11に印加される外部発生のトリガー信号に応答して、
空気ソレノイド弁12と被覆流体ソレノイド弁13の動作の
タイミングを調整する。ソレノイド弁12は通常、被覆流
体の霧化とパターン形成両方のための、スプレーガンに
対する空気の送出を制御する単一弁からなっている。所
望なら、ソレノイド弁12の下流に別個の弁を設けて、パ
ターン形成空気の量、すなわち圧力を独立に制御し、霧
化塗料の包絡線の寸法と形状を調整するようにしてもよ
い。あるいは、選択スイッチ14とパターン形成空気用ソ
レノイド弁15を、ソレノイド弁12と並列に接続するのも
可能である。スイッチ14が閉じられると、ソレノイド弁
12が霧化空気の送出を制御し、ソレノイド弁15がパター
ン形成空気の送出を制御して、霧化塗料の包絡線にフラ
ットなつまり扇形状を与える。スイッチ14を開くと、パ
ターン形成空気は発生せず、霧化塗料の包絡線は円形状
になる。スイッチ14は例えば、トリガー信号を発生し、
スプレーガンがロボットに搭載されている場合には、そ
のロボットの動作も制御するプログラム可能なコントロ
ーラによって自動的に作動される。
トリガー信号の入力は、回路10外で発生した電気ノイ
ズ及び損傷を引き起こす可能性のある電圧サージを取り
除く入力分離回路16を介し、トリガーロジック（論理回
路）17に加えられる。次いでトリガー信号の入力は、ト
リガーロジック17を経てソレノイド制御ロジック18に加
えられる。また、トリガーロジック17はトリガー信号に
前縁に応答してタイマー19をトリガーすると共に、トリ
ガー信号の後縁に応答してタイマー20をトリガーする。
タイマー19はトリガーされると信号を所定の時間ソレノ
イド制御ロジック18に加え、またタイマー20もトリガー
されると信号を所定の時間ソレノイド制御ロジック18に
加えられる。ソレノイド制御ロジック18は、出力分離回
路22を介して印加され空気ソレノイド弁12を作動する出
力21を有する。さらにソレノイド制御ロジック18は、出
力分離回路24を介して接続され流体ソレノイド弁13を作
動する別の出力23も有する。両出力分離回路22と24は、
回路10外で発生した電気ノイズ及び損傷を引き起こす可
能性のある電圧サージから回路10を保護し、クラスＩ、
部門Ｉの環境内での使用に本質的に安全なレベルで信号
を与える。
ズ及び損傷を引き起こす可能性のある電圧サージを取り
除く入力分離回路16を介し、トリガーロジック（論理回
路）17に加えられる。次いでトリガー信号の入力は、ト
リガーロジック17を経てソレノイド制御ロジック18に加
えられる。また、トリガーロジック17はトリガー信号に
前縁に応答してタイマー19をトリガーすると共に、トリ
ガー信号の後縁に応答してタイマー20をトリガーする。
タイマー19はトリガーされると信号を所定の時間ソレノ
イド制御ロジック18に加え、またタイマー20もトリガー
されると信号を所定の時間ソレノイド制御ロジック18に
加えられる。ソレノイド制御ロジック18は、出力分離回
路22を介して印加され空気ソレノイド弁12を作動する出
力21を有する。さらにソレノイド制御ロジック18は、出
力分離回路24を介して接続され流体ソレノイド弁13を作
動する別の出力23も有する。両出力分離回路22と24は、
回路10外で発生した電気ノイズ及び損傷を引き起こす可
能性のある電圧サージから回路10を保護し、クラスＩ、
部門Ｉの環境内での使用に本質的に安全なレベルで信号
を与える。
動作時には、入力11のトリガー信号が、分離回路16、
トリガーロジック17、ソレノイド制御ロジック18及び出
力分離回路22を介して印加され、空気ソレノイド弁12を
作動することによって、霧化及びパターン形成空気をス
プレーガンに送出させる。トリガー信号の開始と同時
に、トリガーロジック17がタイマー19をスタートする。
タイマー19の動作中、ソレノイド制御ロジック18は出力
23への信号印加を遅らせる。タイマー19が時間切れ後、
トリガー信号が継続している限り、ソレノイド制御ロジ
ック18は出力23に信号を加え、これによって分離回路24
を介して流体ソレノイド弁13を作動し、被覆流体をスプ
レーガンに送出させる。流体ソレノイド弁13と空気ソレ
ノイド弁12は、トリガー信号が入力11に印加され続けて
いる間、作動され続ける。トリガー信号が中断すると、
ソレノイド制御ロジック18は直ちに出力23を中断し、被
覆流体の流れを停止する。同時に、トリガーロジック17
がタイマー20をトリガーする。タイマー20の動作中、ソ
レノイド制御ロジック18は出力21への信号印加を継続
し、流体の送出中断後所定の時間の間霧化空気とパター
ン形成空気の送出を続ける。
トリガーロジック17、ソレノイド制御ロジック18及び出
力分離回路22を介して印加され、空気ソレノイド弁12を
作動することによって、霧化及びパターン形成空気をス
プレーガンに送出させる。トリガー信号の開始と同時
に、トリガーロジック17がタイマー19をスタートする。
タイマー19の動作中、ソレノイド制御ロジック18は出力
23への信号印加を遅らせる。タイマー19が時間切れ後、
トリガー信号が継続している限り、ソレノイド制御ロジ
ック18は出力23に信号を加え、これによって分離回路24
を介して流体ソレノイド弁13を作動し、被覆流体をスプ
レーガンに送出させる。流体ソレノイド弁13と空気ソレ
ノイド弁12は、トリガー信号が入力11に印加され続けて
いる間、作動され続ける。トリガー信号が中断すると、
ソレノイド制御ロジック18は直ちに出力23を中断し、被
覆流体の流れを停止する。同時に、トリガーロジック17
がタイマー20をトリガーする。タイマー20の動作中、ソ
レノイド制御ロジック18は出力21への信号印加を継続
し、流体の送出中断後所定の時間の間霧化空気とパター
ン形成空気の送出を続ける。
別の２つの入力25と26が、回路10に接続して示してあ
る。入力25は入力分離回路27を介してソレノイド制御ロ
ジック18に接続され、入力26は入力分離回路28を介して
ソレノイド制御ロジック18に接続されている。信号が入
力25に印加されると、空気優先信号がソレノイド制御ロ
ジック18に加えられて出力21を生じ、空気をスプレーガ
ンに送出させ続ける。信号が入力26に印加されると、流
体優先信号がソレノイド制御ロジック18に加えられて出
力23を生じ、被覆流体をスプレーガンに送出させ続け
る。空気優先信号は霧化空気とパターン形成空気の測
定、較正及びテストを可能とし、流体優先信号は流体の
圧力及び流量の測定と較正を可能とする。
る。入力25は入力分離回路27を介してソレノイド制御ロ
ジック18に接続され、入力26は入力分離回路28を介して
ソレノイド制御ロジック18に接続されている。信号が入
力25に印加されると、空気優先信号がソレノイド制御ロ
ジック18に加えられて出力21を生じ、空気をスプレーガ
ンに送出させ続ける。信号が入力26に印加されると、流
体優先信号がソレノイド制御ロジック18に加えられて出
力23を生じ、被覆流体をスプレーガンに送出させ続け
る。空気優先信号は霧化空気とパターン形成空気の測
定、較正及びテストを可能とし、流体優先信号は流体の
圧力及び流量の測定と較正を可能とする。
スプレーガン制御回路10の詳しい回路図が第２図に示
されており、回路10内で現れる各信号が入力11へのトリ
ガー信号のタイミングとの関係において第３図に示して
ある。入力11は抵抗29を介してアースに、また直列のダ
イオード30と抵抗31を介して発行ダイオード（LED）32
に接続されている。ダイオード30と抵抗31間の連結点33
が、抵抗34を介して、適切な直流電源（図示せず）の正
端子35に接続されている。トリガー信号が存在しない場
合、電流は正端子35から抵抗34、31と光アイソレータ内
に含まれたLED32とを通って流れ、LED32から赤外線が放
出される。赤外線がフォトトランジスタ36によって検知
されると、電流が正端子35から抵抗37とトランジスタ36
を通ってアースに流れる。トランジスタ36用の回路は、
アースに接続されたベース抵抗38も含んでいる。トリガ
ー信号が入力11に加えられると、入力11がアースされ
る。これにともなってLED32を流れる電流が遮断され、
トランジスタ36の導通を停止する。このとき、正の電圧
つまり論理１のトリガー信号が、トランジスタ36のコレ
クタと抵抗37の間の連結点39に存在する。第３図のグラ
フに、入力11へのトリガー信号が例示してある。トリガ
ー信号は時間t1に始まり、時間t3まで継続する。連結点
39に現れる信号も同じタイミングを有するが、論理レベ
ルだけが逆になっている。トリガー入力11と連結点39の
間に接続された回路が、電気ノイズまたは電圧サージに
よって生じる可能性のある損傷からスプレーガン制御回
路10を保護する入力分離回路16を構成している。
されており、回路10内で現れる各信号が入力11へのトリ
ガー信号のタイミングとの関係において第３図に示して
ある。入力11は抵抗29を介してアースに、また直列のダ
イオード30と抵抗31を介して発行ダイオード（LED）32
に接続されている。ダイオード30と抵抗31間の連結点33
が、抵抗34を介して、適切な直流電源（図示せず）の正
端子35に接続されている。トリガー信号が存在しない場
合、電流は正端子35から抵抗34、31と光アイソレータ内
に含まれたLED32とを通って流れ、LED32から赤外線が放
出される。赤外線がフォトトランジスタ36によって検知
されると、電流が正端子35から抵抗37とトランジスタ36
を通ってアースに流れる。トランジスタ36用の回路は、
アースに接続されたベース抵抗38も含んでいる。トリガ
ー信号が入力11に加えられると、入力11がアースされ
る。これにともなってLED32を流れる電流が遮断され、
トランジスタ36の導通を停止する。このとき、正の電圧
つまり論理１のトリガー信号が、トランジスタ36のコレ
クタと抵抗37の間の連結点39に存在する。第３図のグラ
フに、入力11へのトリガー信号が例示してある。トリガ
ー信号は時間t1に始まり、時間t3まで継続する。連結点
39に現れる信号も同じタイミングを有するが、論理レベ
ルだけが逆になっている。トリガー入力11と連結点39の
間に接続された回路が、電気ノイズまたは電圧サージに
よって生じる可能性のある損傷からスプレーガン制御回
路10を保護する入力分離回路16を構成している。
連結点39は、トリガーロジック17とソレノイド制御ロ
ジック18の両方に接続されている。トリガーロジック17
では、連結点39がコンデンサ40を介して、正端子35に接
続された抵抗42とアースに接続された抵抗43との連結点
41に接続されている。抵抗42と43は同じ値なので、例え
ば正端子35が15ボルトである場合、連結点41は通常7.5
ボルトとなる。抵抗42、43及びコンデンサ40が、トリガ
ー信号に対して第３図に示すような信号を発する中間点
微分器を形成する。この信号は、トリガー信号の前縁に
応じた正のスパイクと、トリガー信号の後縁に応じた負
のスパイクとを有する。
ジック18の両方に接続されている。トリガーロジック17
では、連結点39がコンデンサ40を介して、正端子35に接
続された抵抗42とアースに接続された抵抗43との連結点
41に接続されている。抵抗42と43は同じ値なので、例え
ば正端子35が15ボルトである場合、連結点41は通常7.5
ボルトとなる。抵抗42、43及びコンデンサ40が、トリガ
ー信号に対して第３図に示すような信号を発する中間点
微分器を形成する。この信号は、トリガー信号の前縁に
応じた正のスパイクと、トリガー信号の後縁に応じた負
のスパイクとを有する。
連結点41の信号は抵抗44を介し、比較器45の反転入力
と、比較器46の非反転入力とに加えられる。３つの等し
い値の抵抗47、48及び49が、正端子35とアースとの間に
直列に接続され、分圧器を形成している。抵抗47と48の
間の連結点50が比較器45の非反転入力に接続され、抵抗
48と49の間の連結点51が比較器49の非反転入力に接続さ
れている。比較器45の出力は、抵抗52を介して正端子35
に、またタイマー19のトリガー入力に接続されている。
比較器46の出力は、抵抗53を介して正端子35に、またタ
イマー20のトリガー入力に接続されている。タイマー19
と20は市販の集積回路タイマーでよく、タイミング用の
抵抗とコンデンサとの選択によって所定の時間間隔を得
られるように個別に調整でき、約50ミリ秒から約１秒の
範囲で所望の遅れを与えられるのが好ましい。
と、比較器46の非反転入力とに加えられる。３つの等し
い値の抵抗47、48及び49が、正端子35とアースとの間に
直列に接続され、分圧器を形成している。抵抗47と48の
間の連結点50が比較器45の非反転入力に接続され、抵抗
48と49の間の連結点51が比較器49の非反転入力に接続さ
れている。比較器45の出力は、抵抗52を介して正端子35
に、またタイマー19のトリガー入力に接続されている。
比較器46の出力は、抵抗53を介して正端子35に、またタ
イマー20のトリガー入力に接続されている。タイマー19
と20は市販の集積回路タイマーでよく、タイミング用の
抵抗とコンデンサとの選択によって所定の時間間隔を得
られるように個別に調整でき、約50ミリ秒から約１秒の
範囲で所望の遅れを与えられるのが好ましい。
動作時、正端子35が15ボルトであると、連結点50は10
ボルト、連結点51は５ボルトになる。トリガー信号の前
縁に対応した連結点41での正のスパイクが10ボルトより
上昇すると、比較器45の出力がタイマー19をトリガー
し、第３図に示すように、時間t1で始まるタイミングの
一致した出力信号を発生する。トリガー信号の後縁に対
応した連結点41での負のスパイクが５ボルトより下降す
ると、比較器46の出力がタイマー20をトリガーし、第３
図に示すように、時間t3で始まるタイミングの一致した
出力信号を発生する。トリガー信号が時間t1から時間t3
まで続く場合、タイマー19は時間t1から時間t2まで出力
を発し、タイマー20はt3から時間t4まで出力を発する。
ボルト、連結点51は５ボルトになる。トリガー信号の前
縁に対応した連結点41での正のスパイクが10ボルトより
上昇すると、比較器45の出力がタイマー19をトリガー
し、第３図に示すように、時間t1で始まるタイミングの
一致した出力信号を発生する。トリガー信号の後縁に対
応した連結点41での負のスパイクが５ボルトより下降す
ると、比較器46の出力がタイマー20をトリガーし、第３
図に示すように、時間t3で始まるタイミングの一致した
出力信号を発生する。トリガー信号が時間t1から時間t3
まで続く場合、タイマー19は時間t1から時間t2まで出力
を発し、タイマー20はt3から時間t4まで出力を発する。
入力分離回路16の出力である連結点39から取り出され
たトリガー信号、及び両タイマー19と20からの出力が、
ソレノイド制御ロジック18におけるNORゲート54に接続
されている。NORゲート54の出力は、抵抗55を介して出
力トランジスタ56のベースに、また抵抗57を介して正端
子35に接続されている。トランジスタ56のエミッタは正
端子35に接続され、またトランジスタ56のコレクタがソ
レノイド制御ロジック18からの出力21に形成する。
たトリガー信号、及び両タイマー19と20からの出力が、
ソレノイド制御ロジック18におけるNORゲート54に接続
されている。NORゲート54の出力は、抵抗55を介して出
力トランジスタ56のベースに、また抵抗57を介して正端
子35に接続されている。トランジスタ56のエミッタは正
端子35に接続され、またトランジスタ56のコレクタがソ
レノイド制御ロジック18からの出力21に形成する。
出力分離回路22は、図示のようにディスクリート部品
で構成してもよいし、あるいは単一部品として購入して
もよい。また回路22は、図示のように正の直流ツェナー
バリヤ回路でもよいし、あるいは弁ソレノイドの正また
は負の直流または交流動作用のその他通常の設計ともし
得る。例示の回路22は、出力21と３つの直列抵抗59、60
及び61との間に接続されたヒューズ58を有する。抵抗59
と60の間の連結点はツェナーダイオード62を介してアー
スに接続され、抵抗60と61の間の連結点はツェナーダイ
オード63を介してアースに接続されている。抵抗61が、
空気ソレノイド弁12の巻線64に接続されている。回路22
は、回路10を外部の電圧サージ及び電気ノイズから保護
すると共に、巻線64の短絡時に出力電流を制限してトラ
ンジスタ56を保護する機能を果たす。
で構成してもよいし、あるいは単一部品として購入して
もよい。また回路22は、図示のように正の直流ツェナー
バリヤ回路でもよいし、あるいは弁ソレノイドの正また
は負の直流または交流動作用のその他通常の設計ともし
得る。例示の回路22は、出力21と３つの直列抵抗59、60
及び61との間に接続されたヒューズ58を有する。抵抗59
と60の間の連結点はツェナーダイオード62を介してアー
スに接続され、抵抗60と61の間の連結点はツェナーダイ
オード63を介してアースに接続されている。抵抗61が、
空気ソレノイド弁12の巻線64に接続されている。回路22
は、回路10を外部の電圧サージ及び電気ノイズから保護
すると共に、巻線64の短絡時に出力電流を制限してトラ
ンジスタ56を保護する機能を果たす。
動作時、トリガー信号が入力11に印加される度に、連
結点39からNORゲート54に信号が加えられ、トランジス
タ56をオンして、空気をスプレーガンに流す。NORゲー
ト54は、タイマー20またはタイマー19からの信号に応じ
ても、トランジスタ56をオンする。但し、タイマー19は
トリガー信号と同時にオンになる。第３図に示したよう
に、空気ソレノイド弁12は、時間t1から時間t3までのト
リガー信号の持続時間に、タイマー20で計時される時間
t3から時間t4までの時間を加えた時間中作動されて、空
気をスプレーガンに供給する。
結点39からNORゲート54に信号が加えられ、トランジス
タ56をオンして、空気をスプレーガンに流す。NORゲー
ト54は、タイマー20またはタイマー19からの信号に応じ
ても、トランジスタ56をオンする。但し、タイマー19は
トリガー信号と同時にオンになる。第３図に示したよう
に、空気ソレノイド弁12は、時間t1から時間t3までのト
リガー信号の持続時間に、タイマー20で計時される時間
t3から時間t4までの時間を加えた時間中作動されて、空
気をスプレーガンに供給する。
タイマー19と20からの出力は、それぞれインバータ65
と66を介してANDゲート67の入力にも接続されている。A
NDゲート67は、連結点39に接続されたもう１つの入力を
有する。ANDゲート67の出力は、NORゲート68の一入力に
接続されている。NORゲート68の出力は、抵抗69を介し
て出力トランジスタ70のベースに、また抵抗71を介して
正端子35に接続されている。トランジスタ70のエミッタ
は正端子35に接続され、そのコレクタがソレノイド制御
ロジックの出力23を形成する。出力分離回路24は回路22
と同様で、ヒューズ72、３つの直列抵抗73、74及び75、
並びに２つのツェナーダイオード76と77で構成し得る。
抵抗75が、流体ソレノイド弁13の巻線78に接続されてい
る。
と66を介してANDゲート67の入力にも接続されている。A
NDゲート67は、連結点39に接続されたもう１つの入力を
有する。ANDゲート67の出力は、NORゲート68の一入力に
接続されている。NORゲート68の出力は、抵抗69を介し
て出力トランジスタ70のベースに、また抵抗71を介して
正端子35に接続されている。トランジスタ70のエミッタ
は正端子35に接続され、そのコレクタがソレノイド制御
ロジックの出力23を形成する。出力分離回路24は回路22
と同様で、ヒューズ72、３つの直列抵抗73、74及び75、
並びに２つのツェナーダイオード76と77で構成し得る。
抵抗75が、流体ソレノイド弁13の巻線78に接続されてい
る。
ANDゲート67は、入力分離回路16及びタイマー19と20
から生じる論理レベルに基づき、トリガー信号が入力11
に存在すると同時に、両方のタイマー19と20がオフのと
きに、NORゲート68を介してトランジスタ70をオンさせ
る。従って、流体ソレノイド弁13は第３図に示すよう
に、時間t2から時間t3まで作動される。
から生じる論理レベルに基づき、トリガー信号が入力11
に存在すると同時に、両方のタイマー19と20がオフのと
きに、NORゲート68を介してトランジスタ70をオンさせ
る。従って、流体ソレノイド弁13は第３図に示すよう
に、時間t2から時間t3まで作動される。
入力分離回路27は、回路16と同様である。空気優先入
力25が、抵抗79を介してアースに、またダイオード80と
抵抗81を介してLED82に接続されている。ダイオード80
と抵抗81の間の連結点が、抵抗83を介して正端子35に接
続されている。空気優先入力25に信号が存在しない間、
つまり入力25がアースされていないと、電流が正端子35
から抵抗81とLED82を介して流れ、LED82を点灯する。LE
D82からの光が、アースされたエミッタと、抵抗84を介
してアースに接続されたベースと、連結点85の接続され
たコレクタとを有するフォトトランジスタ83によって検
知される。連結点85は、抵抗86を介して正端子35に接続
されている。入力25に信号が存在しない間、LED82から
の光がトランジスタ83をオン状態に保ち、連結点85はア
ースされている。入力25に信号が存在すると、LED82は
暗くなり、トランジスタ83が導通しなくなるため、抵抗
86が連結点85に15ボルトを与える。ここで連結点85はNO
Rゲート54の入力に接続されているので、空気優先入力2
5に信号が印加される度に、出力トランジスタ56がオン
され、空気ソレノイド弁12を作動する。
力25が、抵抗79を介してアースに、またダイオード80と
抵抗81を介してLED82に接続されている。ダイオード80
と抵抗81の間の連結点が、抵抗83を介して正端子35に接
続されている。空気優先入力25に信号が存在しない間、
つまり入力25がアースされていないと、電流が正端子35
から抵抗81とLED82を介して流れ、LED82を点灯する。LE
D82からの光が、アースされたエミッタと、抵抗84を介
してアースに接続されたベースと、連結点85の接続され
たコレクタとを有するフォトトランジスタ83によって検
知される。連結点85は、抵抗86を介して正端子35に接続
されている。入力25に信号が存在しない間、LED82から
の光がトランジスタ83をオン状態に保ち、連結点85はア
ースされている。入力25に信号が存在すると、LED82は
暗くなり、トランジスタ83が導通しなくなるため、抵抗
86が連結点85に15ボルトを与える。ここで連結点85はNO
Rゲート54の入力に接続されているので、空気優先入力2
5に信号が印加される度に、出力トランジスタ56がオン
され、空気ソレノイド弁12を作動する。
入力分離回路28は、入力分離回路16及び27と同様であ
る。流体優先入力26が、抵抗87を介してアースに、また
ダイオード88と抵抗89を介してLED90に接続されてい
る。ダイオード88と抵抗89の間の連結点が、抵抗91を介
して正端子35に接続されている。LED90からの光が、抵
抗93を介してアースに接続されたベースと、アースされ
たエミッタと、連結点94に接続され、さらにそこから抵
抗95を介して正端子35に接続されたコレクタとを有する
フォトトランジスタ92によって検知される。連結点94
は、NORゲート68の一入力に接続されている。従って、
流体優先信号が入力26に印加される度に、NORゲート68
が連結点94での信号に応答し、出力トランジスタ70をオ
ンして、流体ソレノイド弁13を作動する。
る。流体優先入力26が、抵抗87を介してアースに、また
ダイオード88と抵抗89を介してLED90に接続されてい
る。ダイオード88と抵抗89の間の連結点が、抵抗91を介
して正端子35に接続されている。LED90からの光が、抵
抗93を介してアースに接続されたベースと、アースされ
たエミッタと、連結点94に接続され、さらにそこから抵
抗95を介して正端子35に接続されたコレクタとを有する
フォトトランジスタ92によって検知される。連結点94
は、NORゲート68の一入力に接続されている。従って、
流体優先信号が入力26に印加される度に、NORゲート68
が連結点94での信号に応答し、出力トランジスタ70をオ
ンして、流体ソレノイド弁13を作動する。
以上、特定のスプレーガン制御回路を図示し説明した
が、特許請求の範囲に記載の精神と範囲を逸脱せずに、
各種の変更及び変形をなし得ることは明かであろう。
が、特許請求の範囲に記載の精神と範囲を逸脱せずに、
各種の変更及び変形をなし得ることは明かであろう。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるスプレーガン制御回路のブロック
図；第２図は本発明によるスプレーガン制御回路の詳し
い回路図、；及び第３図は第２図の回路中の選定地点に
おける各信号を、トリガー信号のタイミングとの関係に
おいて示した図である。 10……制御回路、11……トリガー信号、12……空気弁、
13……被覆流体弁、16、27、28……トリガー、空気優先
及び流体優先入力分離回路、17……トリガー信号の前後
縁応答手段（トリガーロジック）、18……信号応答手段
（ソレノイド制御ロジック）、19,20……タイマー。
図；第２図は本発明によるスプレーガン制御回路の詳し
い回路図、；及び第３図は第２図の回路中の選定地点に
おける各信号を、トリガー信号のタイミングとの関係に
おいて示した図である。 10……制御回路、11……トリガー信号、12……空気弁、
13……被覆流体弁、16、27、28……トリガー、空気優先
及び流体優先入力分離回路、17……トリガー信号の前後
縁応答手段（トリガーロジック）、18……信号応答手段
（ソレノイド制御ロジック）、19,20……タイマー。
Claims (6)
- 【請求項１】２つの電気作動式弁を制御するためのトリ
ガー信号に応答して、空気及び被覆用流体をスプレーガ
ンに送出する回路において、 前記トリガー信号の継続時間及びそのトリガー信号の終
了後の第１所定時間の時間中、空気弁を作動させる第１
信号を発生させる手段と、 前記トリガー信号の開始後第２所定時間経過後からその
トリガー信号の終了までの時間中、被覆用流体弁を作動
させる第２信号を発生させる手段と、 を備えることを特徴とする回路。 - 【請求項２】トリガー信号に応答して、２つの電気作動
式弁を制御し、空気及び被覆流体をスプレーガンに送出
する回路における前記第１信号の発生手段が、前記第１
の所定時間の持続時間を有する信号を発生する第１のタ
イマーと、前記トリガー信号の後縁に応答して前記第１
のタイマーをスタートさせる手段と、前記トリガー信号
及び前記第１のタイマー信号の何れか一方に応答して空
気弁を作動する手段とを含む請求項１記載の回路。 - 【請求項３】トリガー信号に応答して、２つの電気作動
式弁を制御し、空気及び被覆流体をスプレーガンに送出
する回路における前記第２信号の発生手段が、前記第２
の所定時間の持続時間を有する信号を発生する第２のタ
イマーと、前記トリガー信号の前縁に応答して前記第２
のタイマーをスタートさせる手段と、前記トリガー信号
の存在及び前記第２のタイマーからの信号の不在に応答
して被覆流体弁を作動する手段とを含む請求項２記載の
回路。 - 【請求項４】トリガー信号に応答して、２つの電気作動
式弁を制御し、空気及び被覆流体をスプレーガンに送出
する回路がさらに、空気優先信号を確立する手段を含
み、前記トリガー信号及び前記第１のタイマー信号の何
れか一方に応答して空気弁を作動する手段が、前記空気
優先信号にも応答して空気弁を作動する請求項３記載の
回路。 - 【請求項５】トリガー信号に応答して、２つの電気作動
式弁を制御し、空気及び被覆流体をスプレーガンに送出
する回路がさらに、流体優先信号を確立する手段を含
み、前記トリガー信号の存在及び前記第２のタイマーか
らの信号の不在に応答して被覆流体弁を作動する手段
が、前記流体優先信号にも応答して被覆流体弁を作動す
る請求項３記載の回路。 - 【請求項６】トリガー信号に応答して、２つの電気作動
式弁を制御し、空気及び被覆流体をスプレーガンに送出
する回路における前記第２信号の発生手段が、前記第２
の所定時間の持続時間を有する信号を発生する第２のタ
イマーと、前記トリガー信号の前縁に応答して前記第２
のタイマーをスタートさせる手段と、前記トリガー信号
の存在及び前記第２のタイマーからの信号の不在に応答
して被覆流体弁を作動する手段とを含む請求項１記載の
回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/101,913 US4844342A (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Spray gun control circuit |
| US101913 | 1993-08-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115463A JPH01115463A (ja) | 1989-05-08 |
| JP2529592B2 true JP2529592B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=22287135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63243792A Expired - Lifetime JP2529592B2 (ja) | 1987-09-28 | 1988-09-28 | スプレ―ガン制御回路 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844342A (ja) |
| EP (1) | EP0310272A1 (ja) |
| JP (1) | JP2529592B2 (ja) |
| AU (1) | AU600172B2 (ja) |
| BR (1) | BR8804877A (ja) |
| CA (1) | CA1328307C (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU642024B2 (en) * | 1990-06-28 | 1993-10-07 | Nec Corporation | Spray type flux applying device |
| CA2039086A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-09-27 | Thomas Barty | Spray gun nozzle head |
| US5165604A (en) * | 1991-10-03 | 1992-11-24 | Copp Jr William H | Air supply and control assembly for an automatic spray gun |
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| IT1280365B1 (it) * | 1995-02-14 | 1998-01-20 | Gd Spa | Unita' di gommatura a spruzzo |
| FR2737980B1 (fr) * | 1995-08-23 | 1997-11-28 | Sames Sa | Procede et dispositif de projection de produit de revetement |
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| FR2769142B1 (fr) * | 1997-09-29 | 1999-12-17 | Sgs Thomson Microelectronics | Circuit de protection associable a un filtre |
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| US7296759B2 (en) * | 2004-11-19 | 2007-11-20 | Illinois Tool Works Inc. | Ratcheting retaining ring |
| US20060202060A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-09-14 | Alexander Kevin L | Dispensing device handle assembly |
| DE102005004108B4 (de) * | 2005-01-28 | 2007-04-12 | Infineon Technologies Ag | Halbleiterschaltung sowie Anordnung und Verfahren zur Kontrolle von Schmelzelementen einer Halbleiterschaltung |
| US7757973B2 (en) | 2005-04-04 | 2010-07-20 | Illinois Tool Works Inc. | Hand-held coating dispensing device |
| US7460924B2 (en) | 2005-06-16 | 2008-12-02 | Illinois Tool Works Inc. | In-gun power supply control |
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| US8016213B2 (en) | 2008-03-10 | 2011-09-13 | Illinois Tool Works Inc. | Controlling temperature in air-powered electrostatically aided coating material atomizer |
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| USD608858S1 (en) | 2008-03-10 | 2010-01-26 | Illinois Tool Works Inc. | Coating material dispensing device |
| US8590817B2 (en) | 2008-03-10 | 2013-11-26 | Illinois Tool Works Inc. | Sealed electrical source for air-powered electrostatic atomizing and dispensing device |
| US8770496B2 (en) | 2008-03-10 | 2014-07-08 | Finishing Brands Holdings Inc. | Circuit for displaying the relative voltage at the output electrode of an electrostatically aided coating material atomizer |
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| US7918409B2 (en) | 2008-04-09 | 2011-04-05 | Illinois Tool Works Inc. | Multiple charging electrode |
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| US3043366A (en) * | 1958-06-16 | 1962-07-10 | Harry T Wentworth | Valve assembly selectively operable including power drive and remote control |
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| US3945533A (en) * | 1975-06-02 | 1976-03-23 | Graco Inc. | One shot metering gun |
| DE2831856B2 (de) * | 1978-07-20 | 1981-07-02 | Drägerwerk AG, 2400 Lübeck | Anordnung zum elektrisch gesteuerten Dosieren und Mischen von Gasen |
| US4614300A (en) * | 1982-04-19 | 1986-09-30 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Computerized spray machine |
| FR2552345B1 (fr) * | 1983-09-27 | 1985-12-20 | Sames Sa | Appareillage de peinture electrostatique a pulverisateur pneumatique sur support mobile, reglable en fonctionnement |
| US4593360A (en) * | 1983-12-16 | 1986-06-03 | Cocks Eric H | Fluid spray control system |
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-
1987
- 1987-09-28 US US07/101,913 patent/US4844342A/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-09-19 EP EP88308638A patent/EP0310272A1/en not_active Ceased
- 1988-09-21 BR BR8804877A patent/BR8804877A/pt unknown
- 1988-09-27 AU AU22868/88A patent/AU600172B2/en not_active Ceased
- 1988-09-27 CA CA000578487A patent/CA1328307C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-28 JP JP63243792A patent/JP2529592B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4844342A (en) | 1989-07-04 |
| AU2286888A (en) | 1989-04-06 |
| EP0310272A1 (en) | 1989-04-05 |
| JPH01115463A (ja) | 1989-05-08 |
| AU600172B2 (en) | 1990-08-02 |
| CA1328307C (en) | 1994-04-05 |
| BR8804877A (pt) | 1989-04-25 |
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