JP2529335B2 - Digital signal recording / reproducing system - Google Patents

Digital signal recording / reproducing system

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JP2529335B2
JP2529335B2 JP63046185A JP4618588A JP2529335B2 JP 2529335 B2 JP2529335 B2 JP 2529335B2 JP 63046185 A JP63046185 A JP 63046185A JP 4618588 A JP4618588 A JP 4618588A JP 2529335 B2 JP2529335 B2 JP 2529335B2
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    • G11B5/02Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B5/027Analogue recording
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特にヘリカルスキャン型ディジタル磁気記
録再生方式等のディジタル信号記録再生方式に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a digital signal recording / reproducing system such as a helical scan type digital magnetic recording / reproducing system.

従来の技術 ディジタル情報の記録や記憶については、その必要性
が近年特に増大している。扱うデータの性質や用途に応
じて色々の方式・装置が検討されている。
2. Description of the Related Art The need for recording and storing digital information has increased in recent years. Various methods and devices are being studied depending on the nature and usage of the data to be handled.

そこで、ディジタル情報としてディジタル化した映像
信号を、記録装置としてヘリカルスキャン型磁気記録再
生装置を挙げ、この分野での従来方式についてまず説明
をしておく。
Therefore, a helical scan type magnetic recording / reproducing device is used as a recording device for a video signal digitized as digital information, and a conventional method in this field will be described first.

第3図は従来の装置を示すブロック図である。同図に
於いて、32は入力端子、33はアナログ・ディジタル変換
器(以後A/D変換器と記す。又図面でもA/D変換器と記
す)、34は記録側処理器、35は変調器、36及び38は磁気
ヘッド、37は磁気テープ、39は復調器、40は再生側処理
器、41はディジタル・アナログ変換器(以後D/A変換器
と記す)。又、図面でもD/A変換器と記す)、42は出力
端子である。
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional device. In the figure, 32 is an input terminal, 33 is an analog / digital converter (hereinafter referred to as an A / D converter, and is also referred to as an A / D converter in the drawing), 34 is a recording side processor, and 35 is a modulator. 36, 38 are magnetic heads, 37 is a magnetic tape, 39 is a demodulator, 40 is a reproducing side processor, and 41 is a digital / analog converter (hereinafter referred to as a D / A converter). Also, in the drawing, it is described as a D / A converter), and 42 is an output terminal.

記録すべき映像信号を入力端子32を介してA/D変換器3
3に供給する。A/D変換器33では印加されたアナログの映
像信号をディジタル化して記録側処理器34にそのデータ
を送る。記録側処理器34は受け取ったディジタルデータ
に所定のディジタル処理を施こす。例えば、データのフ
ォーマット化,誤り訂正符号化、帯域圧縮などが実行さ
れる。その結果は、変調器35でディジタル変調され、磁
気ヘッド36を介して磁気テープ37上に記録される。
The video signal to be recorded is input to the A / D converter 3 via the input terminal 32.
Supply to 3. The A / D converter 33 digitizes the applied analog video signal and sends the data to the recording side processor 34. The recording side processor 34 subjects the received digital data to predetermined digital processing. For example, data formatting, error correction coding, band compression, etc. are executed. The result is digitally modulated by the modulator 35 and recorded on the magnetic tape 37 via the magnetic head 36.

再生時には、磁気テープ37上に記録されている信号を
磁気ヘッド38を介して読み出し、復調器39で復号する。
復調器39の出力は再生側処理器40で所定のディジタル処
理が施こされる。ここでは、データのデ・フォーマット
化,誤り訂正復号化,帯域伸長,誤り訂正,誤り修正な
どが実行される。その結果はD/A変換器41でアナログ信
号に逆変換され、出力端子42を介してアナログの再生映
像信号が送出される。
At the time of reproduction, the signal recorded on the magnetic tape 37 is read out via the magnetic head 38 and decoded by the demodulator 39.
The reproduction side processor 40 subjects the output of the demodulator 39 to predetermined digital processing. Here, data de-formatting, error correction decoding, band expansion, error correction, error correction, etc. are executed. The result is inversely converted into an analog signal by the D / A converter 41, and an analog reproduced video signal is transmitted via the output terminal 42.

次に、第3図に示した従来方式でのテープパターンを
第4図と共に説明する。
Next, the conventional tape pattern shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.

第4図は上述の従来方式でのテープパターン図であ
る。同図に於いて、43は磁気テープ、44〜47はトラック
である。ヘルカルスキャン型磁気記録再生装置では、磁
気ヘッド36及び38は回転シリンダに実装され、この回転
シリンダの表面にやや傾斜して巻き付けた磁気テープ37
に記録再生する方式であり、その結果、形成されるトラ
ックパターンはトラック44〜47のごとく磁気テープ43に
対してはななめの方向になる。
FIG. 4 is a tape pattern diagram of the above-mentioned conventional method. In the figure, 43 is a magnetic tape and 44 to 47 are tracks. In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, the magnetic heads 36 and 38 are mounted on a rotary cylinder, and a magnetic tape 37 wound around the surface of the rotary cylinder with a slight inclination.
The recording / reproducing method is as follows. As a result, the formed track pattern is in a direction licking the magnetic tape 43 like the tracks 44 to 47.

ところで、記録密度を高くした場合には、トラック44
〜47のトラック幅(トラックピッチ)が非常に狭くなり
磁気ヘッド36及び38を正確にトラック44〜47上をトレー
スさせるのがむずかしくなる。
By the way, when the recording density is increased, track 44
The track width (track pitch) of .about.47 becomes very narrow, which makes it difficult to accurately trace the magnetic heads 36 and 38 on the tracks 44 to 47.

それを解決する為の一つの手段としては、パイロット
信号を多重記録しておき、再生時間にこのパイロット信
号を取り出してトラックずれを検知してトレースを修正
する方法がアナログ記録のVTRで実用化されている。
As one means to solve this, a method of recording multiple pilot signals, extracting this pilot signal at the time of playback, detecting track deviation and correcting the trace has been put to practical use in analog recording VTRs. ing.

第5図はこのアナログ記録VTRでの記録信号の周波数
スペクトラムを示すものである。同図に於いて、横軸は
周波数,縦軸はレベルを示す。54は映像信号成分、50〜
53はパイロット信号である。アナログ記録のVTRでは映
像信号に所定の処理を施こして後、FM変調をかけて映像
信号成分54を作成する(家庭用のVTRなどでは、搬送色
信号を低域周波数帯に低域変換して記録しているが、こ
こでは省略しておく。)。又、低周波数帯にスペクトラ
ムのスペースを作っておき、そこにパイロット信号50〜
53を周波数多重して記録する。4つのパイロット信号50
〜53はトラック毎に定められた要領で使用され、例えば
第4図のトラック44〜47に対して夫々パイロット信号50
〜53が使用される。その結果、隣接するトラック間では
パイロット信号周波数が異なるので、再生時にトラッキ
ングエラーが発生すると、パイロット信号に変化が生
じ、トラッキングの状態を検知できる。この結果を基に
してトラッキングを修正している。
FIG. 5 shows the frequency spectrum of the recording signal in this analog recording VTR. In the figure, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents level. 54 is the video signal component, 50-
53 is a pilot signal. In an analog recording VTR, after subjecting a video signal to a predetermined process, FM modulation is performed to create a video signal component 54 (in a VTR for home use, a carrier color signal is converted to a low frequency band to a low frequency band). It has been recorded, but omitted here.). In addition, the space of the spectrum is made in the low frequency band, and the pilot signal 50 ~
53 is frequency-multiplexed and recorded. 4 pilot signals 50
.About.53 are used in a predetermined manner for each track. For example, the pilot signals 50 for the tracks 44 to 47 in FIG.
~ 53 is used. As a result, since the pilot signal frequencies are different between adjacent tracks, if a tracking error occurs during reproduction, the pilot signal changes and the tracking state can be detected. The tracking is corrected based on this result.

発明が解決しようとする課題 ところで、ディジタル記録の場合には、上述のパイロ
ット信号挿入方式は採用出来ない。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention By the way, in the case of digital recording, the above pilot signal insertion method cannot be adopted.

第6図はディジタル変調方式として、例えばNRZを採
用した場合の周波数スペクトラム図である。同図に於い
て、横軸は周波数,縦軸はレベルを示す。61はNRZ変調
の出力信号成分、57〜60はパイロット信号である。第3
図に於ける変調器35がNRZ変調の場合、変調器35への入
力データがランダムであれば61のごとく低周波帯域まで
一様にエネルギーが存在する。ここで、上述のアナログ
記録VTRと同様にパイロット信号57〜60を挿入すれば、
パイロット信号57〜60と変調器35の出力信号成分61との
間で相互にクロストークが発生し、両者に悪影響を与え
る。その結果、トラッキングエラーの検出が不能となっ
たり、仮に正確にトラッキングできても再生データの誤
り率が極端に増大する。
FIG. 6 is a frequency spectrum diagram when, for example, NRZ is adopted as the digital modulation method. In the figure, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents level. Reference numeral 61 is an output signal component of NRZ modulation, and 57 to 60 are pilot signals. Third
When the modulator 35 in the figure is NRZ-modulated, if the input data to the modulator 35 is random, energy uniformly exists up to a low frequency band like 61. Here, if the pilot signals 57 to 60 are inserted as in the above analog recording VTR,
Crosstalk occurs between the pilot signals 57-60 and the output signal component 61 of the modulator 35, which adversely affects both. As a result, it becomes impossible to detect a tracking error, or even if accurate tracking is possible, the error rate of reproduced data increases extremely.

一方、変調器35として直流成分が無く、低周波数帯域
のレベルが非常に低い変調方式(以後“DCフリー変調”
と記す。)を採用した場合を第7図と共に説明する。同
図に於いて、横軸は周波数,縦軸はレベル,68は変調器
の出力成分、64〜67はパイロット信号である。DCフリー
変調であるから出力成分68のごとく、低周波数帯域にエ
ネルギーはなく、この部分にパイロット信号64〜67を周
波数多重出来ると思われる。ところが、この場合、パイ
ロット信号64〜67へのクロストークは発生しないが、パ
イロット信号64〜67により変調器35の出力波形は低周波
数で上下に振動して記録される。その結果、記録時点で
ゼロクロスのシフトなどが発生し、データの誤り率が増
大してしまう。
On the other hand, the modulator 35 has no direct current component and has a very low level in the low frequency band (hereinafter referred to as "DC free modulation").
It is written. ) Will be described with reference to FIG. In the figure, the horizontal axis is frequency, the vertical axis is level, 68 is the output component of the modulator, and 64 to 67 are pilot signals. Since it is DC-free modulation, there is no energy in the low frequency band like the output component 68, and it is considered that the pilot signals 64-67 can be frequency-multiplexed in this portion. However, in this case, although crosstalk to the pilot signals 64 to 67 does not occur, the output waveform of the modulator 35 is recorded by vibrating up and down at a low frequency by the pilot signals 64 to 67. As a result, a zero-cross shift or the like occurs at the time of recording, and the data error rate increases.

第8図はDCフリー変調出力にパイロット信号を周波数
多重した場合の波形図である。同図に於いて、69は磁気
ヘッドの記録電流波形、70及び71はパイロット信号に相
当する信号波形、73〜78はゼロクロス点、72はゼロレベ
ルである。69は変調器35が1010…を出力している出力波
形を示しており、パイロット信号70,71により、上下に
うねっている。その結果、ゼロクロス点73〜78の間隔が
変動していることわかる。
FIG. 8 is a waveform diagram when the pilot signal is frequency-multiplexed on the DC-free modulation output. In the figure, 69 is a recording current waveform of the magnetic head, 70 and 71 are signal waveforms corresponding to pilot signals, 73 to 78 are zero cross points, and 72 is a zero level. Reference numeral 69 denotes an output waveform in which the modulator 35 outputs 1010 ... And undulates up and down by the pilot signals 70 and 71. As a result, it can be seen that the interval between the zero cross points 73 to 78 fluctuates.

この様に、ディジタル記録ではアナログ記録のVTRの
様なパイロット信号挿入方式は導入出来ないという問題
点がある。
Thus, there is a problem in digital recording that a pilot signal insertion method such as analog recording VTR cannot be introduced.

本発明はこの問題点に鑑み、記録すべきディジタル情
報に何ら影響を与えることなく、トラッキング情報を精
度良く検出できるディジタル信号記録再生方式を提供す
るものである。
In view of this problem, the present invention provides a digital signal recording / reproducing system capable of accurately detecting tracking information without affecting digital information to be recorded.

課題を解決するための手段 その為に本発明では、通常は記録すべきデータにDCフ
リー変調をかけ、トラック上の所々ではDCフリー変調を
乱す様にし、この乱し方を隣接トラック間で異ならせる
ことで隣接トラック間での低周波数帯域のスペクトラム
を異ならせ、再生時にはこの低周波数帯域のスペクトラ
ムの様子に従ってトラッキング情報を得るものである。
Therefore, in the present invention, the data to be recorded is normally subjected to DC free modulation so that the DC free modulation is disturbed in places on the track, and if this disturbing method is different between adjacent tracks, By doing so, the spectrum of the low frequency band is made different between the adjacent tracks, and tracking information is obtained according to the state of the spectrum of the low frequency band at the time of reproduction.

作用 この様な方式により、記録すべきディジタル情報に何
ら悪影響が発生せず、不要なデータを余分に記録するこ
とはなく、かつ、トラッキング情報を精度良く検出出来
る。
By such a method, the digital information to be recorded is not adversely affected, unnecessary data is not additionally recorded, and the tracking information can be accurately detected.

実 施 例 では、本発明の実施例を図面と共に説明する。第1図
は本発明の実施例を示すブロック図である。同図に於い
て、1は映像信号入力端子、2はA/D変換器、3は記録
側処理器、4は変調器、5は変調制御器、6及び8は磁
気ヘッド、7は磁気テープ、9は復調器、10は復調制御
器、11は再生側処理器、12はD/A変換器、13は映像信号
出力端子、14は波器、15はトラックエラー検出器、16
はトラックエラー出力端子である。
In the embodiments, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a video signal input terminal, 2 is an A / D converter, 3 is a recording side processor, 4 is a modulator, 5 is a modulation controller, 6 and 8 are magnetic heads, 7 is a magnetic tape. , 9 is a demodulator, 10 is a demodulation controller, 11 is a reproduction side processor, 12 is a D / A converter, 13 is a video signal output terminal, 14 is a wave device, 15 is a track error detector, 16
Is a track error output terminal.

記録すべき映像信号は、入力端子1を介してA/D変換
器2に印加され、ディジタル化される。A/D変換器2の
出力は、記録側処理器3で所定のディジタル処理が施こ
され、変調器4に送られる。変調器4はDCフリー変調を
行うものであり、例えば8/10変換ブロックコードなどで
構成する。通常は、この変調器4の出力はDCフリーとな
っており、ブロック毎でDSV(Digital Sum Variation)
は0になっている。しかしながら、所定の期間で変調制
御器5からの指示に従って、変調器4はDSVが0でない
出力データを出す。変調器4の出力は磁気ヘッド6を介
して磁気テープ7上に記録される。
The video signal to be recorded is applied to the A / D converter 2 via the input terminal 1 and digitized. The output of the A / D converter 2 is subjected to predetermined digital processing by the recording side processor 3 and sent to the modulator 4. The modulator 4 performs DC-free modulation, and is composed of, for example, an 8/10 conversion block code. Normally, the output of this modulator 4 is DC free, and DSV (Digital Sum Variation) for each block.
Is 0. However, the modulator 4 outputs the output data whose DSV is not 0 according to the instruction from the modulation controller 5 in a predetermined period. The output of the modulator 4 is recorded on the magnetic tape 7 via the magnetic head 6.

再生時には磁気テープ7上に記録されていた信号を磁
気ヘッド8を介して読み出し復調器9へ導びかれる。復
調器9は普段は通常の動作をして入力されてくるデータ
を復調してゆく。ところで、トラックの所々でDSVが0
でない信号が記録されており、変調規則からはずれたデ
ータが復調器9に印加される。この期間は復調制御器10
から指示が出され、変則的な復調動作をすることで正し
いデータに復元される。復調器9の出力は再生側処理器
11で所定のディジタル処理が施こされ、D/A変換器12で
アナログ信号に変換され、映像信号出力端子13から映像
信号が送出される。一方、磁気ヘッド8の出力は波器
14にも供給されており、低周波数帯域の成分が取り出さ
れる。波器14で取り出された低周波数帯域成分は、ト
ラッキングエラー検出器15に送られる。トラッキングエ
ラー検出器15は印加された信号のスペクトラムによりト
ラッキングエラーの状況を検知し、その結果をトラッキ
ングエラー出力端子16を介して送出する。
At the time of reproduction, the signal recorded on the magnetic tape 7 is read out to the demodulator 9 via the magnetic head 8. The demodulator 9 normally operates to demodulate the input data. By the way, DSV is 0 in some places of the truck.
The signal which is not recorded is recorded, and the data which is out of the modulation rule is applied to the demodulator 9. During this period, demodulation controller 10
The correct data is restored by performing an irregular demodulation operation. The output of the demodulator 9 is the processor on the reproduction side.
Predetermined digital processing is performed at 11, converted into an analog signal at the D / A converter 12, and a video signal is sent from the video signal output terminal 13. On the other hand, the output of the magnetic head 8 is a wave
It is also supplied to 14, and low-frequency band components are extracted. The low frequency band component extracted by the wave filter 14 is sent to the tracking error detector 15. The tracking error detector 15 detects the status of the tracking error from the spectrum of the applied signal, and sends the result through the tracking error output terminal 16.

ところで、磁気テープ7上にディジタル情報を第4図
のごとく記録すると、再生時にはトラック上のどの場所
あるいはどの様な種類のデータを再生しているかを認識
しながら再生側処理器11を動作させる必要がある。その
為に、トラックの始まりを示す何らかのデータや、所定
のデータブロック毎にその始りを示す同期信号などをあ
らかじめ記録しておくのが常である。この様なデータや
同期信号を検出して再生系全体の処理を制御する制御器
が当然必要であるが、第1図は図面と説明の簡略化の為
に省略している。言うまでもないことであるが、復調制
御器10はこの制御器からの信号を受けてDSVが0でなく
なる期間を推定し、復調器9に知らせることになる。
By the way, if the digital information is recorded on the magnetic tape 7 as shown in FIG. 4, it is necessary to operate the reproduction side processor 11 while recognizing which place on the track or what kind of data is being reproduced. There is. Therefore, it is usual to record beforehand some data indicating the start of a track, a sync signal indicating the start of each predetermined data block, and the like. Of course, a controller for detecting such data and sync signal and controlling the processing of the entire reproducing system is required, but FIG. 1 is omitted for simplification of the drawing and description. Needless to say, the demodulation controller 10 receives the signal from this controller, estimates the period when DSV becomes non-zero, and informs the demodulator 9 of it.

なお、第1図では復調制御器10が復調器9を制御する
場合を示してあるが、復調器9の構成方法によってはこ
の様な復調制御器10は必ずしも必要ではない。何となれ
ば、変調方式として、DCフリーの8/10ブロックコードな
どを採用した場合を例に挙げると、DSVが0となる正常
な符号語が252パターンであり、DSVが0ではない符号語
は772パターンもある。すなわち、DSVが0でない符号語
も、あらかじめ割当てておけば、仮にDSVが0でない符
号語を変調器4が採用したにしろ、復調器9は何の異常
もなく正常な復調が可能になる。
Although FIG. 1 shows the case where the demodulation controller 10 controls the demodulator 9, such a demodulation controller 10 is not always necessary depending on the configuration method of the demodulator 9. What happens is that, as an example of the case where a DC-free 8/10 block code is adopted as the modulation method, there are 252 patterns of normal codewords with a DSV of 0 and codewords with a non-DSV of 0. There are also 772 patterns. That is, if a code word whose DSV is not 0 is assigned in advance, even if the modulator 4 adopts the code word whose DSV is not 0, the demodulator 9 can perform normal demodulation without any abnormality.

では、変調器4でのDSVの乱し方の一例を、第2図と
共に説明する。同図に於いて、17は1トラック長に記録
すべきデータ列、18は変調器4の出力データ列、19〜27
は変調規則を乱す期間、28及び29はブロック単位のDS
V、30及び31はDSVのうねりの様子を夫々示している。第
1図の磁気ヘッド6が1回のトレースで作成する1トラ
ック長に記録すべきデータ列(すなわち記録側処理器3
から出力されるデータ列)17を変調器4で変調する訳で
あるが、変調出力18に示す通り期間19〜27で変調規則が
乱されている。変調器4は基本的にはDCフリー変調であ
り、例えば8/10ブロックコードなどで実現されているも
のとする。この場合、変調出力の各ブロックのDSVは0
になるが、19〜27では変調規則を乱しており、このタイ
ミングのDSVは0ではなく、DSV28のごとく変化する。DS
V28及び29は夫々隣接する2本のトラックのDSVの様子を
示しており、隣接トラック間で変調規則の乱し方を異な
らせておく。DSV28及び29のうねり30及び31は低周波数
帯域の成分となり、うねり31は30の倍の周波数成分を有
していると言える。
Now, an example of how the DSV is disturbed by the modulator 4 will be described with reference to FIG. In the figure, 17 is a data string to be recorded in one track length, 18 is an output data string of the modulator 4, and 19 to 27.
Is the period during which the modulation rule is disturbed, 28 and 29 are DS in block units
V, 30 and 31 show the undulations of DSV, respectively. A data string to be recorded in one track length created by the magnetic head 6 of FIG. 1 in one trace (that is, the recording side processor 3
The data sequence (17) output by the modulator 4 is modulated by the modulator 4, but the modulation rule is disturbed in the periods 19 to 27 as shown in the modulation output 18. The modulator 4 is basically DC-free modulation, and is assumed to be realized by, for example, an 8/10 block code. In this case, DSV of each block of modulation output is 0
However, in 19 to 27, the modulation rule is disturbed, and the DSV at this timing is not 0 but changes like DSV28. DS
V28 and 29 show the DSV states of two adjacent tracks, respectively, and the modulation rules are disturbed differently between adjacent tracks. It can be said that the undulations 30 and 31 of the DSVs 28 and 29 are low frequency band components, and the undulation 31 has a frequency component that is 30 times as high.

再生時には第1図のごとく、磁気ヘッド8を介して読
み出された信号は復調器9及び波器14に導びかれる。
ところで、変調器4としては殆んどの期間DCフリーの動
作であり、ごく限られた期間DSVが変化する。従って、
変調器4の出力信号スペクトラムは第7図に似た傾向に
なる(ただし、低周波数帯域の様子は、DSVのうねりの
作り方で左右される。)。従って、波器14から隣接ト
ラック間で異った信号が得られる。これは第5図のパイ
ロット信号50〜53と同じ様な働きをすることになる。
At the time of reproduction, as shown in FIG. 1, the signal read out through the magnetic head 8 is guided to the demodulator 9 and wave device 14.
By the way, the modulator 4 operates in a DC-free state for almost the entire period, and the DSV changes for a very limited period. Therefore,
The output signal spectrum of the modulator 4 has a tendency similar to that shown in FIG. 7 (however, the appearance of the low frequency band depends on how the undulation of the DSV is made). Therefore, different signals are obtained from the wave device 14 between adjacent tracks. This works in the same way as the pilot signals 50 to 53 in FIG.

さらに、変調規則の乱し方について一例を以下に挙げ
ておく。DCフリー変調として、8/10ブロックコードを仮
定してみると、10ビット符号語のDSVは第1表の通りで
ある。第2図の変調器出力データ18の内、19〜27以外の
期間はDSVが0である符号語に変換し、19〜27の期間で
は、DSVが0でない符号語を選択すればよい。
Furthermore, an example of how to disturb the modulation rule is given below. Assuming an 8/10 block code as DC-free modulation, the DSV of a 10-bit codeword is as shown in Table 1. Of the modulator output data 18 shown in FIG. 2, a code word having a DSV of 0 is converted in a period other than 19 to 27, and a code word having a DSV of not 0 may be selected in a period of 19 to 27.

以上、本発明について、実施例と共に説明したが、本
発明はヘリカルスキャン型のディジタル記録VTRに限定
されるものではなく、他のスキャン方式や映像以外の情
報にも適用出来ることは言うまでもない。
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the helical scan type digital recording VTR and can be applied to other scanning methods and information other than video.

又、変調方式の規則を乱す期間としては、第2図では
特に規定してはいない。その理由は、どこでも基本的に
本発明の効果は得られる。しかしながら、ディジタル記
録のVTRなどでは、シンクデータ部の期間で変調規則を
乱す様にすると色々とメリットがある。例えば、シンク
データ部はシンクを検知するのが目的であり、この部分
で他の情報を伝送するものではない。従って、第1表の
内のDSVが0以外のどの符号語でも自由に使用出来る。
又、シンクデータ部は規則的に配置されており、シンク
データ部でシンクとパイロット的情報の両者が伝送出来
る。この様なメリットがある。
Further, the period in which the modulation system rule is disturbed is not particularly specified in FIG. The reason is that the effect of the present invention can be basically obtained anywhere. However, in a digital recording VTR, there are various advantages when the modulation rule is disturbed during the sync data section. For example, the sync data part is intended to detect the sync, and does not transmit other information in this part. Therefore, any codeword other than 0 for DSV in Table 1 can be used freely.
Also, the sync data section is regularly arranged, and both sync and pilot information can be transmitted in the sync data section. There are such merits.

さらに、シンクデータ部以外には、アンブルデータ部
や編集ギャップ部を利用することも可能である。
Further, in addition to the sync data section, the amble data section and the edit gap section can be used.

又、隣接トラック間でのDSVの乱し方は第2図の様に
常に同一データ位置にする必要もなく、隣接トラック間
で、変調規則を乱す頻度や長さを異ならせる方法も可能
である。
Further, the method of disturbing the DSV between adjacent tracks does not always have to be the same data position as in FIG. 2, and a method of varying the frequency and length of disturbing the modulation rule between the adjacent tracks is also possible. .

加えて、DCフリー変調として、8/10ブロックコードを
例に挙げたが、この方式に限る必要もなく、他のDCフリ
ー変調でも本発明の効果は発揮される。
In addition, as the DC-free modulation, the 8/10 block code is taken as an example, but it is not necessary to limit to this method, and the effect of the present invention can be exerted even in other DC-free modulation.

発明の効果 以上の説明で明らかな通り、本発明はトラッキングエ
ラーを再生時に検知する為にわざわざ別の信号を挿入し
たり、重畳する必要がなく、本来のディジタルデータの
記録再生に何の悪影響も与えず、効率的なディジタルデ
ータの記録再生機能を保持しながら、トラッキングエラ
ーも正しく検知出来る。
EFFECTS OF THE INVENTION As is clear from the above description, the present invention does not need to purposely insert or superpose another signal in order to detect a tracking error during reproduction, and has no adverse effect on original digital data recording / reproduction. Without giving it, the tracking error can be correctly detected while maintaining the efficient recording / reproducing function of digital data.

ディジタル記録のVTRなどでは、高密度記録は不可欠
となり、当然トラックピッチも狭くなる。従って、狭ト
ラックピッチでのトラッキングは重要のキーテクノロジ
ーであり、特に誤り率の低い記録再生でかつ、トラッキ
ングエラーの精度高い検出能力が必要となる。この様な
点からも、本発明はきわめて高い効果を発揮する。
High-density recording is indispensable for digital recording VTRs, etc., and the track pitch is naturally narrowed. Therefore, tracking at a narrow track pitch is an important key technology, and recording / reproduction with a low error rate and a highly accurate tracking error detection capability are required. From this point of view, the present invention exerts an extremely high effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるディジタル信号記録
再生方式を示すブロック図、第2図は第1図の説明に供
する為のデータ列及びDSVの変化を示すパターン図、第
3図は従来例を示すブロック図、第4図はテープパター
ン図、第5図はアナログ記録VTRでの記録信号周波数ス
ペクトラム図、第6図はディジタル変調での周波数スペ
クトラム図、第7図は第1図及び第3図の説明に供する
為の周波数スペクトラム図、第8図はディジタル記録に
従来方式を導入した場合の記録電流波形図である。 2……A/D変換器、3……記録側処理器、4……変調
器、5……変調制御器、6,8……磁気ヘッド、7……磁
気テープ、9……復調器、10……復調制御器、11……再
生処理器、12……D/A変換器、14……波器、15……ト
ラックエラー検出器。
FIG. 1 is a block diagram showing a digital signal recording / reproducing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a pattern diagram showing changes in a data string and DSV for explaining FIG. 1, and FIG. A block diagram showing an example, FIG. 4 is a tape pattern diagram, FIG. 5 is a frequency spectrum diagram of a recording signal in an analog recording VTR, FIG. 6 is a frequency spectrum diagram in digital modulation, and FIG. FIG. 8 is a frequency spectrum diagram for explaining FIG. 3, and FIG. 8 is a recording current waveform diagram in the case where the conventional system is introduced into the digital recording. 2 ... A / D converter, 3 ... recording side processor, 4 ... modulator, 5 ... modulation controller, 6,8 ... magnetic head, 7 ... magnetic tape, 9 ... demodulator, 10 ... Demodulation controller, 11 ... Reproduction processor, 12 ... D / A converter, 14 ... Wave device, 15 ... Track error detector.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録すべきデータを通常はDCフリー変調を
かけ、トラック上の所々では上記DCフリー変調を乱す様
にし、このDCフリー変調の乱し方を隣接トラック間で異
ならすことにより隣接トラック間での低周波数帯域のス
ペクトラムを異ならせ、再生時にはこの低周波数帯域の
スペクトラムの様子に従ってトラッキング情報を得るこ
とを特徴とするディジタル信号記録再生方式。
1. Data to be recorded is normally subjected to DC-free modulation, and the DC-free modulation is disturbed everywhere on a track, and the disturbing manner of the DC-free modulation is made different between adjacent tracks. A digital signal recording / reproducing system characterized in that the spectrum of the low frequency band is made different between tracks and the tracking information is obtained according to the state of the spectrum of the low frequency band during reproduction.
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