JP2528555B2 - 灌水制御方法およびその装置 - Google Patents
灌水制御方法およびその装置Info
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- JP2528555B2 JP2528555B2 JP3007843A JP784391A JP2528555B2 JP 2528555 B2 JP2528555 B2 JP 2528555B2 JP 3007843 A JP3007843 A JP 3007843A JP 784391 A JP784391 A JP 784391A JP 2528555 B2 JP2528555 B2 JP 2528555B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、植物育成ベッドへの過
度の灌水による植物の根腐れや品質低下を防止した灌水
制御方法および灌水制御装置に関する。
度の灌水による植物の根腐れや品質低下を防止した灌水
制御方法および灌水制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にマット、砂地その上にロックウー
ルなどを設けて構成した植物育成ベッドを用いた養液栽
培は広く行われている。これの栽培方法については、種
々な方法が実施されているが、灌水（給水）制御につい
ては、ほぼ次のような方法が一般に行われているようで
ある。これは予め肥料の原液と水とを適量混合して混液
を設けておく。そして混液の供給は、日射量あるいは培
地内水分量などををセンサで検知し、必要なときに、必
要量だけ行うというシステムが構築されている。
ルなどを設けて構成した植物育成ベッドを用いた養液栽
培は広く行われている。これの栽培方法については、種
々な方法が実施されているが、灌水（給水）制御につい
ては、ほぼ次のような方法が一般に行われているようで
ある。これは予め肥料の原液と水とを適量混合して混液
を設けておく。そして混液の供給は、日射量あるいは培
地内水分量などををセンサで検知し、必要なときに、必
要量だけ行うというシステムが構築されている。
【０００３】さらにきめ細かい制御をする場合は、水分
量の測定間隔をより短くする必要があり、最低１５分間
隔で行われているのが現状である。
量の測定間隔をより短くする必要があり、最低１５分間
隔で行われているのが現状である。
【０００４】しかし、水分センサを用いて細かい制御を
行う場合、例えば１５分間隔で検知して灌水した場合
に、水分検知器（水分センサ）の位置によっては、その
水が１５分以内に水分検知器の位置に到達するとは限ら
ず、このような場合は、水は植物が成育するのに十分に
あるにもかかわらず、水分検知器まで水が到達するまで
のタイムラグにより、再度灌水してしまうことがある。
行う場合、例えば１５分間隔で検知して灌水した場合
に、水分検知器（水分センサ）の位置によっては、その
水が１５分以内に水分検知器の位置に到達するとは限ら
ず、このような場合は、水は植物が成育するのに十分に
あるにもかかわらず、水分検知器まで水が到達するまで
のタイムラグにより、再度灌水してしまうことがある。
【０００５】このような水のやり過ぎは、品質の低下と
ともに、根腐れなどの病害の発生の原因となる。
ともに、根腐れなどの病害の発生の原因となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の灌水方法では、灌水した後、その水の移動速度、土壌
構造、水分検知器の位置などによるタイムラグのため、
次の検知のときに、まだ灌水が検知器に到達せず、十分
に水があるのに、検知器の前回同様の検知量により次
回、または次次回まで灌水してしまうことがある。この
ため品質の低下や根腐れを招く不都合がある。また混液
の供給では、灌水量の変動により、栄養塩濃度の量が一
定せず、品質の低下を招く不都合がある。
の灌水方法では、灌水した後、その水の移動速度、土壌
構造、水分検知器の位置などによるタイムラグのため、
次の検知のときに、まだ灌水が検知器に到達せず、十分
に水があるのに、検知器の前回同様の検知量により次
回、または次次回まで灌水してしまうことがある。この
ため品質の低下や根腐れを招く不都合がある。また混液
の供給では、灌水量の変動により、栄養塩濃度の量が一
定せず、品質の低下を招く不都合がある。
【０００７】本発明は、上述の不都合を解決するために
なされたもので、過度の灌水による根腐れや、肥料のや
り過ぎによる品質の低下を防止した灌水制御方法を提供
することを目的とする。
なされたもので、過度の灌水による根腐れや、肥料のや
り過ぎによる品質の低下を防止した灌水制御方法を提供
することを目的とする。
【０００８】また、他の発明は、上記灌水制御方法を実
施するための装置を提供することを目的とする。
施するための装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、植物育成ベッドの水分量を
検知し設定水分量を下回った場合は植物育成ベッドに灌
水する灌水制御方法であって、前回灌水後予め設定した
制限時間内は検知した水分量が設定水分量を下回っても
灌水を行わないことを特徴とする灌水制御方法である。
に、請求項１記載の発明は、植物育成ベッドの水分量を
検知し設定水分量を下回った場合は植物育成ベッドに灌
水する灌水制御方法であって、前回灌水後予め設定した
制限時間内は検知した水分量が設定水分量を下回っても
灌水を行わないことを特徴とする灌水制御方法である。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、植物育成ベ
ッドへの灌水は水と塩類とをそれぞれ別個に制御して行
うことを特徴とする請求項１記載の灌水制御方法であ
る。
ッドへの灌水は水と塩類とをそれぞれ別個に制御して行
うことを特徴とする請求項１記載の灌水制御方法であ
る。
【００１１】さらにまた、請求項３記載の発明は、植物
育成ベッドへの灌水は塩類の供給が供給設定限界量に達
するまでは水と塩の混液とし供給設定限界量に達した後
は水だけを供給することを特徴とする請求項１記載の灌
水制御方法である。
育成ベッドへの灌水は塩類の供給が供給設定限界量に達
するまでは水と塩の混液とし供給設定限界量に達した後
は水だけを供給することを特徴とする請求項１記載の灌
水制御方法である。
【００１２】さらにまた、請求項４記載の発明は、植物
育成ベッドの水分量を設定時間ごとに検知する水分検知
手段と、上記植物育成ベッドへ塩を供給する塩出力系
と、上記植物育成ベッドへ水を供給する水出力系と、上
記水分検知手段からの検知量と設定水分量とを比較し検
知量が設定水分量を下回った場合は灌水信号を出す水分
量判定手段と、この灌水信号により前回の灌水からの時
間を演算し予め設定されている灌水制限時間を経過して
いるときは制限解除信号を出す制限解除判定手段と、灌
水信号にもとづき上記塩の累積供給量を演算し供給設定
限界量に達した場合は水出力系を選択し未達の場合は上
記出力系の一方もしくは両方を選択する出力系選択手段
と、制限解除信号により上記選択された出力系を設定時
間出力する出力制御手段とを具備したことを特徴とする
灌水制御装置である。
育成ベッドの水分量を設定時間ごとに検知する水分検知
手段と、上記植物育成ベッドへ塩を供給する塩出力系
と、上記植物育成ベッドへ水を供給する水出力系と、上
記水分検知手段からの検知量と設定水分量とを比較し検
知量が設定水分量を下回った場合は灌水信号を出す水分
量判定手段と、この灌水信号により前回の灌水からの時
間を演算し予め設定されている灌水制限時間を経過して
いるときは制限解除信号を出す制限解除判定手段と、灌
水信号にもとづき上記塩の累積供給量を演算し供給設定
限界量に達した場合は水出力系を選択し未達の場合は上
記出力系の一方もしくは両方を選択する出力系選択手段
と、制限解除信号により上記選択された出力系を設定時
間出力する出力制御手段とを具備したことを特徴とする
灌水制御装置である。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明においては、灌水後、灌水
制限時間帯を設けたので、灌水到達のタイムラグにより
次の検知水分量が設定量より低い値を示す場合ても、不
所望な灌水を避けることができ、根腐れ病や、塩類のや
り過ぎによる品質低下が防止できる。
制限時間帯を設けたので、灌水到達のタイムラグにより
次の検知水分量が設定量より低い値を示す場合ても、不
所望な灌水を避けることができ、根腐れ病や、塩類のや
り過ぎによる品質低下が防止できる。
【００１４】また、請求項２の発明は、水と塩類とを別
個に制御するので、供給に関して相互の干渉がない。
個に制御するので、供給に関して相互の干渉がない。
【００１５】さらにまた、請求項３の発明においては、
給水量に関係なく確実に塩類の量を限定できる。
給水量に関係なく確実に塩類の量を限定できる。
【００１６】さらにまた、請求項４の発明では、灌水後
に次の灌水を行うに際し、設定制限時間が経過したか否
かを判定する制限解除判定手段を設けたので、灌水制限
時間内の再灌水を確実に避けることができる。
に次の灌水を行うに際し、設定制限時間が経過したか否
かを判定する制限解除判定手段を設けたので、灌水制限
時間内の再灌水を確実に避けることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の詳細を図示の一実施例により
説明する。本実施例は灌水制御装置であって、これの作
用とともに本発明方法の実施態様を説明する。
説明する。本実施例は灌水制御装置であって、これの作
用とともに本発明方法の実施態様を説明する。
【００１８】図１は本実施例の全体構成図、図２は同じ
くシステム構成図、図３は同じく構成を示すブロック
図、図５は同じく全体の作用を説明するフローチャート
である。
くシステム構成図、図３は同じく構成を示すブロック
図、図５は同じく全体の作用を説明するフローチャート
である。
【００１９】１ａ、１ｂは第１および第２植物育成ベッ
ド（以下ベッドと称す）で、マット２の上に砂の層３を
設け、その上にロックウール４を設けて培地を構成して
おり、本実施例はこの第１ベッド１ａ、第２ベッド１ｂ
に自動的に灌水制御する装置である。
ド（以下ベッドと称す）で、マット２の上に砂の層３を
設け、その上にロックウール４を設けて培地を構成して
おり、本実施例はこの第１ベッド１ａ、第２ベッド１ｂ
に自動的に灌水制御する装置である。
【００２０】１１は混液タンク（あるいは栄養塩だけで
もよい）で、混液パイプ１２が接続されており、これに
電磁バルブからなる混液制御バルブ１３が接続され、こ
れの開閉により混液が供給、停止される。これらで塩出
力系１５を構成している。１６は水タンクで、水パイプ
１７が接続されており、これに電磁バルブからなる水制
御バルブ１８が接続され、これの開閉により水が供給、
停止される。これらで水出力系１９を構成している。
もよい）で、混液パイプ１２が接続されており、これに
電磁バルブからなる混液制御バルブ１３が接続され、こ
れの開閉により混液が供給、停止される。これらで塩出
力系１５を構成している。１６は水タンクで、水パイプ
１７が接続されており、これに電磁バルブからなる水制
御バルブ１８が接続され、これの開閉により水が供給、
停止される。これらで水出力系１９を構成している。
【００２１】これら混液パイプ１２と水パイプ１７は混
液制御バルブ１３と水制御バルブ１８を出ると、マニホ
ールド２１に接続されている。このマニホールド２１に
は各ベッド１ａ、１ｂ上に延びる２本のノズルパイプ２
２、２３が接続されており、接続部にはゾーン指定バル
ブ２５、２６が介装され、これらバルブの選択開閉によ
りゾーン指定が可能である。
液制御バルブ１３と水制御バルブ１８を出ると、マニホ
ールド２１に接続されている。このマニホールド２１に
は各ベッド１ａ、１ｂ上に延びる２本のノズルパイプ２
２、２３が接続されており、接続部にはゾーン指定バル
ブ２５、２６が介装され、これらバルブの選択開閉によ
りゾーン指定が可能である。
【００２２】また、第１ベッド１ａおよび第２ベッド１
ｂには、水分検知手段としての水分検知器２７、２８が
設置されている。
ｂには、水分検知手段としての水分検知器２７、２８が
設置されている。
【００２３】コントローラ３１は記憶部をもったＣＰＵ
からなっており、入力キーボード３２によりラムに設定
値などの入力をすることができる。そして混液制御バル
ブ１３、水制御バルブ１８、ゾーン指定バルブ２５、２
６、水分センサ２７、２８は、それぞれコントローラ３
１に接続されている。
からなっており、入力キーボード３２によりラムに設定
値などの入力をすることができる。そして混液制御バル
ブ１３、水制御バルブ１８、ゾーン指定バルブ２５、２
６、水分センサ２７、２８は、それぞれコントローラ３
１に接続されている。
【００２４】なお、図１に示すように、混液は混液タン
ク１１から一旦、集水タンク１４ａに入り、水中ポンプ
１４ｂにより給肥槽１４ｃに送られ、濾過槽１４ｄを経
て混液制御バルブ１３に導かれる。水の供給についても
同様である。
ク１１から一旦、集水タンク１４ａに入り、水中ポンプ
１４ｂにより給肥槽１４ｃに送られ、濾過槽１４ｄを経
て混液制御バルブ１３に導かれる。水の供給についても
同様である。
【００２５】本実施例はコントローラ３１と、これに接
続された各部とで、水分検知手段４１と、水分量判定手
段４５と、制限解除判定手段５１と、塩供給限度判定手
段６１と、出力系選択手段６５と、出力制御手段７１と
を構成している。
続された各部とで、水分検知手段４１と、水分量判定手
段４５と、制限解除判定手段５１と、塩供給限度判定手
段６１と、出力系選択手段６５と、出力制御手段７１と
を構成している。
【００２６】すなわち、水分検知手段４１では、水分セ
ンサ２７、２８とＣＰＵの時間計測により設定時間間隔
ｔs ごとに水分量が検知される。
ンサ２７、２８とＣＰＵの時間計測により設定時間間隔
ｔs ごとに水分量が検知される。
【００２７】水分量判定手段４５は、検知水分量が入力
されると、設定された水分量と比較し、検知水分量が設
定水分量を下回ると、灌水信号を出力する。
されると、設定された水分量と比較し、検知水分量が設
定水分量を下回ると、灌水信号を出力する。
【００２８】制限解除判定手段５１は、灌水信号が入力
されると、前回の灌水から現時点までの経過時間を演算
し、設定された灌水制限時間が過ぎているかどうかを判
定し、過ぎていれば制限解除信号を出力する。
されると、前回の灌水から現時点までの経過時間を演算
し、設定された灌水制限時間が過ぎているかどうかを判
定し、過ぎていれば制限解除信号を出力する。
【００２９】塩供給限度判定手段６１は、例えば一日当
たりの栄養塩の供給量を適正に保つ手段で、制限解除信
号が入力されると、指定時間から現時点までの栄養塩の
供給量を累算し、設定限界量と比較し、これに到達して
いる場合は、塩供給停止の信号を出力する。
たりの栄養塩の供給量を適正に保つ手段で、制限解除信
号が入力されると、指定時間から現時点までの栄養塩の
供給量を累算し、設定限界量と比較し、これに到達して
いる場合は、塩供給停止の信号を出力する。
【００３０】出力系選択手段６５は、制限解除信号が入
力されると、栄養塩の供給停止信号が入力されている場
合は、水出力系１９を選択し、この信号がない場合は、
塩出力系１５もしくは両出力系１５、１９を選択し、選
択信号を出力する。
力されると、栄養塩の供給停止信号が入力されている場
合は、水出力系１９を選択し、この信号がない場合は、
塩出力系１５もしくは両出力系１５、１９を選択し、選
択信号を出力する。
【００３１】出力制御手段７１は、選択信号にしたがっ
て、設定された時間のあいだ混液制御バルブ１３、水制
御バルブ１８を解放する。
て、設定された時間のあいだ混液制御バルブ１３、水制
御バルブ１８を解放する。
【００３２】次ぎに図４に示すフローチャートにしたが
って、本実施例の作用を説明する。
って、本実施例の作用を説明する。
【００３３】まず、灌水制限時間をＲ、混液制御バルブ
１３の設定解放時間をＬ1 、水制御バルブ１８の設定解
放時間をＬ2 、塩類供給累算量をＰ、時刻をＴ0 とす
る。
１３の設定解放時間をＬ1 、水制御バルブ１８の設定解
放時間をＬ2 、塩類供給累算量をＰ、時刻をＴ0 とす
る。
【００３４】ステップＰ1 でスタートし、ステップＰ2
でＲ、Ｌ1 、Ｌ2 、Ｐを０にし、Ｔ0 を時刻とする。
でＲ、Ｌ1 、Ｌ2 、Ｐを０にし、Ｔ0 を時刻とする。
【００３５】ステップＰ3 で現在時刻をＴに格納する。
【００３６】ステップＰ4 で今までの取得時間が水分の
計測時間間隔例えば１５分経過したか否かを判定する。
ＮＯなのでステップＰ12に移る。
計測時間間隔例えば１５分経過したか否かを判定する。
ＮＯなのでステップＰ12に移る。
【００３７】ステップＰ12でＬ1 が０なので、ＮＯであ
り、ステップＰ16に移る。
り、ステップＰ16に移る。
【００３８】ステップＰ16でもＬ2 が０なのでステップ
Ｐ20に移る。
Ｐ20に移る。
【００３９】ステップＰ20でもＲが０なのでステップＰ
11に移る。
11に移る。
【００４０】ステップＰ11で現在時刻ＴをＴ0 としステ
ップＰ3 に戻る。
ップＰ3 に戻る。
【００４１】このようにして１５分が経過するとステッ
プＰ4 でＹＥＳとなりステップＰ5 で水分検知手段４１
により水分量が検知される。
プＰ4 でＹＥＳとなりステップＰ5 で水分検知手段４１
により水分量が検知される。
【００４２】ステップＰ6 で水分量判定手段４５によ
り、水分量＜設定水分量が判定される。ここでＮＯの場
合は、ステップＰ11に移るが、ＹＥＳの場合は、ステッ
プＰ7 に移る。
り、水分量＜設定水分量が判定される。ここでＮＯの場
合は、ステップＰ11に移るが、ＹＥＳの場合は、ステッ
プＰ7 に移る。
【００４３】ステップＰ7 では制限解除判定手段５１に
よりＲが設定されていないので、ＹＥＳとなる。
よりＲが設定されていないので、ＹＥＳとなる。
【００４４】ステップＰ8 では塩供給限度判定手段６１
により栄養塩の供給量（時間）が累計Ｐされ、限度量
（時間）に達しているか否かが判定される。ＹＥＳであ
る。
により栄養塩の供給量（時間）が累計Ｐされ、限度量
（時間）に達しているか否かが判定される。ＹＥＳであ
る。
【００４５】ステップＰ9 において、出力系選択手段６
２により塩出力系１５および水出力系１９が選択され、
塩類の１回に供給される時間Ｌ1が設定される。
２により塩出力系１５および水出力系１９が選択され、
塩類の１回に供給される時間Ｌ1が設定される。
【００４６】ステップＰ10では、水の１回に供給する時
間Ｌ2 および灌水制限時間Ｒが設定される。
間Ｌ2 および灌水制限時間Ｒが設定される。
【００４７】ステップＰ11を経てステップＰ3 に戻る。
そして再びステップＰ4 に移る。
そして再びステップＰ4 に移る。
【００４８】ステップＰ4 では再びＮＯとなりステップ
Ｐ12に移る。
Ｐ12に移る。
【００４９】ステップＰ12では、ＹＥＳとなる。
【００５０】ステップＰ13ではＬ1 から経過時間が減算
され新たに減算されたＬ1 になる。ステップＰ14はＹＥ
Ｓとなり、ステップＰ15で出力制御手段６３により混液
制御バルブ１３が開となり、混液が出力しゾーン指定バ
ルブ２５、２６を経て第１ベッド１ａ、第２ベッド１ｂ
に混液が散布される。
され新たに減算されたＬ1 になる。ステップＰ14はＹＥ
Ｓとなり、ステップＰ15で出力制御手段６３により混液
制御バルブ１３が開となり、混液が出力しゾーン指定バ
ルブ２５、２６を経て第１ベッド１ａ、第２ベッド１ｂ
に混液が散布される。
【００５１】ステップＰ16においても同様にして、ステ
ップＰ19で水制御バルブ１８が開となり、水が出力し、
灌水する。同様にして、ステップＰ21で制限時間Ｒから
経過時間が減算され、ステップＰ11に移り、再びステッ
プＰ4 に戻る。
ップＰ19で水制御バルブ１８が開となり、水が出力し、
灌水する。同様にして、ステップＰ21で制限時間Ｒから
経過時間が減算され、ステップＰ11に移り、再びステッ
プＰ4 に戻る。
【００５２】その後同様にフローチャートにしたがって
ステップＰ12からステップＰ21移り、ステップＰ11を経
てステップＰ3へ戻り、これが繰り返される。、さらに
時間が経過すると、ステップＰ12を経てステップＰ13に
至り減算され、Ｌ1 がなくなり、ステップＰ14でＮＯと
なり、混液制御バルブ１３が閉じられ、同様にして水制
御バルブ１８も閉じられる。
ステップＰ12からステップＰ21移り、ステップＰ11を経
てステップＰ3へ戻り、これが繰り返される。、さらに
時間が経過すると、ステップＰ12を経てステップＰ13に
至り減算され、Ｌ1 がなくなり、ステップＰ14でＮＯと
なり、混液制御バルブ１３が閉じられ、同様にして水制
御バルブ１８も閉じられる。
【００５３】そして制限時間Ｒが経過時間の分だけ減算
され、ステップＰ11を経て、ステップＰ3 に戻る。
され、ステップＰ11を経て、ステップＰ3 に戻る。
【００５４】これで１回目の灌水が終わるが、同様にし
てステップＰ6 で灌水の信号が出ても、ステップＰ7 に
おいて、制限時間Ｒ内であると判定されると、灌水は中
止となりステップＰ3 に戻る。
てステップＰ6 で灌水の信号が出ても、ステップＰ7 に
おいて、制限時間Ｒ内であると判定されると、灌水は中
止となりステップＰ3 に戻る。
【００５５】以上で本実施例の説明を終わる。
【００５６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の灌水制御
方法は灌水後、一定の時間灌水を禁止する灌水制限時間
を設けたので、不必要な灌水は確実に防がれ、根腐れ病
や品質の低下を確実に防止できる。
方法は灌水後、一定の時間灌水を禁止する灌水制限時間
を設けたので、不必要な灌水は確実に防がれ、根腐れ病
や品質の低下を確実に防止できる。
【００５７】また、他の発明の灌水制御装置は、制限解
除判定手段を設け、灌水後の制限時間を確実に守るよう
にしたので、根腐れ病の予防に顕著な効果を奏するもの
である。さらにまた、塩供給限度判定手段を設けたの
で、栄養塩の供給量が適正に保たれ品質が向上する。
除判定手段を設け、灌水後の制限時間を確実に守るよう
にしたので、根腐れ病の予防に顕著な効果を奏するもの
である。さらにまた、塩供給限度判定手段を設けたの
で、栄養塩の供給量が適正に保たれ品質が向上する。
【図１】本発明装置の一実施例の全体構成図。
【図２】同じくシステム構成図。
【図３】同じく構成を示すブロック図。
【図４】同じく作用を説明するフローチャート。
１ａ 植物育成ベッド １ｂ 植物育成ベッド １５ 塩出力系 １９ 水出力系 ４１ 水分検知手段 ４５ 水分量判定手段 ５１ 制限解除判定手段 ６１ 塩供給限度判定手段 ６５ 出力系選択手段 ７１ 出力制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 植物育成ベッドの水分量を検知し設定水
分量を下回った場合は植物育成ベッドに灌水する灌水制
御方法であって、前回灌水後予め設定した制限時間内は
検知した水分量が設定水分量を下回っても灌水を行わな
いことを特徴とする灌水制御方法。 - 【請求項２】 植物育成ベッドへの灌水は水と塩類とを
それぞれ別個に制御して行うことを特徴とする請求項１
記載の灌水制御方法。 - 【請求項３】 植物育成ベッドへの灌水は塩類の供給が
供給設定限界量に達するまでは水と塩の混液とし供給設
定限界量に達した後は水だけを供給することを特徴とす
る請求項１記載の灌水制御方法。 - 【請求項４】 植物育成ベッドの水分量を設定時間ごと
に検知する水分検知手段と、上記植物育成ベッドへ塩を
供給する塩出力系と、上記植物育成ベッドへ水を供給す
る水出力系と、上記水分検知手段からの検知量と設定水
分量とを比較し検知量が設定水分量を下回った場合は灌
水信号を出す水分量判定手段と、この灌水信号により前
回の灌水からの時間を演算し予め設定されている灌水制
限時間を経過しているときは制限解除信号を出す制限解
除判定手段と、灌水信号にもとづき上記塩の累積供給量
を演算し供給設定限界量に達した場合は水出力系を選択
し未達の場合は上記出力系の一方もしくは両方を選択す
る出力系選択手段と、制限解除信号により上記選択され
た出力系を設定時間出力する出力制御手段とを具備した
ことを特徴とする灌水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007843A JP2528555B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 灌水制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007843A JP2528555B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 灌水制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252119A JPH04252119A (ja) | 1992-09-08 |
| JP2528555B2 true JP2528555B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=11676896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3007843A Expired - Fee Related JP2528555B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 灌水制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528555B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6971664B2 (en) | 2001-11-22 | 2005-12-06 | Takata Corporation | Passenger-side airbag apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7076707B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-05-30 | 国立大学法人 東京大学 | 灌水システム |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP3007843A patent/JP2528555B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6971664B2 (en) | 2001-11-22 | 2005-12-06 | Takata Corporation | Passenger-side airbag apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04252119A (ja) | 1992-09-08 |
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