JP2528267B2 - 軟質帯状材の定寸供給方法及び定寸供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばタイヤ製造工程
中において、サイドウォール等の軟質帯状材を成形ドラ
ムに供給するような場合に実施できる軟質帯状材の定寸
供給方法及び定寸供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラジアルタイヤを製造する工程では、回
転可能な成形ドラムに対して各種のタイヤ構成材（カー
カス部材、ビード、サイドウォール等）を順次貼り付け
てグリーンケースを組み立て、またこのグリーンケース
をトロイダル状に変形させると共に更にタイヤ構成材
（トレッド等）を貼り付けてグリーンタイヤを組み立て
るという方法が採られるのが一般的である。

【０００３】ところで、サイドウォール等は、当初、細
帯状に形成されたものをロール状に巻き取った状態で準
備されているので、成形ドラムへ供給するに際しては、
必要量だけ繰り出しながらその長手方向寸法を成形ドラ
ムの円周に合わせて切断する必要がある。従来、この種
供給乃至切断作業の自動化装置も提案されている（例え
ば特開昭５８−７８７４０号、特公昭６２−６９５９号
等参照）が、サイドウォールには幅寸法や断面形状又は
切断する長手方向寸法の異なるものが種々あるので、ロ
ット替えのたびに、これらについて、いちいち各部の位
置調節作業を行わなければならず、稼働効率に関してや
や問題の残るところであった。

【０００４】そのため、サイドウォール等を成形ドラム
へ供給し、切断する作業としては、作業者が手作業で行
うことも依然として多く残されている。この作業は、サ
イドウォールをリールから巻き出しながら、その先端部
を成形ドラムに自着させ、成形ドラムを略１回転させる
ことで、該成形ドラムに対するサイドウォールの巻回と
次回分の巻き出しとを行わせ、続いて作業者が、成形ド
ラムに自着保持された軟質帯状材の先端部に対して綺麗
なジョイントが行えると判断した位置を、手に持ったカ
ッター工具により目検討で切断し、これによって形成さ
れた末端部を上記先端部へ押し付けるというものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】作業者は、サイドウォ
ールの先端部を成形ドラムへ自着させた後、該成形ドラ
ムを回転させている間は何もできない待機時間となる。
また、成形ドラムを停止させた後にサイドウォールの切
断及びジョイントを行った後は、該サイドウォールのリ
ール等を成形ドラムから離れた位置へ一旦退避させてか
ら、成形ドラムに対して他のタイヤ構成材を貼り付ける
作業を行い、また次のサイクルにおいて再びサイドウォ
ールのリール等を成形ドラムに近接させてから、上記の
まま中断されているサイドウォールの巻き出しを改めて
続行させるという手順を踏まなければならない。従っ
て、これら一連の作業の中に時間的な無駄が多く生じ、
タイヤとしての生産能率に劣るものであった。

【０００６】また、成形ドラムに巻回された状態でのサ
イドウォールの先端部と末端部とをジョイントさせる作
業には、高度な熟練が必要とされることは言うまでもな
いが、熟練技術者が行う場合でも、寸法の過不足や切り
口の変形、伸び等により正確なジョイントが行われてい
ない場合が多かった。そのため、製品バラツキが生じ、
またバランス調整等の面倒な修正作業を要することも多
かった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、サイドウォール等の軟質帯状材を所定寸法に
切断しつつ供給先へ送り渡すという一連の作業が高能率
で行えるようにし、しかも供給先における不都合（例え
ばタイヤ製造工程中でサイドウォールを成形ドラムへ自
着させる場合のジョイント不整合等）が解消できるよう
にした軟質帯状材の定寸供給方法及び定寸供給装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る軟質帯状材の定寸供給方法では、供給先へ向け
て設けられた受台に沿って軟質帯状材を繰り出し、該受
台上の軟質帯状材をその切断予定位置で切断し、切断さ
れた所定長さを有した軟質帯状材の先端部を保持して前
方へ引き出すことで、該軟質帯状材の先端部が受台から
少し突出し且つ末端部が切断部分で引き離されるように
して、作業者による取り出しに待機させることを特徴と
している。

【０００９】軟質帯状材の先端部を受台から少し突出さ
せるのに先行又は並行して、受台自体を軟質帯状材の繰
り出し方向に沿って供給先へ近接させ、作業者による軟
質帯状材の取り出し後に受台を供給先から離反させるよ
うにしてもよい。一方、本発明に係る軟質帯状材の定寸
供給装置では、軟質帯状材の切断寸法より長い受台と、
この受台の上流部に設けられた切断装置と、切断により
形成された軟質帯状材の先端部を挟持又は吸着により保
持する保持手段と、該保持手段を受台に沿って移動可能
とする軟質帯状材の引き出し手段とにより構成されてい
ることを特徴としている。

【００１０】前記受台は、供給先に対して、軟質帯状材
の供給方向と直交する方向へ横移動可能に設けられてお
り、受台の少なくとも先端部が供給先へ向けて近接・離
反可能に構成することが可能である。前記切断装置に
は、軟質帯状材をその切断予定位置に沿った両側で受台
へ押圧付勢する付勢手段を付設しておくのが好ましい。

【００１１】

【作用】受台上へ繰り出した軟質帯状材（サイドウォー
ル等）を該受台の上で所定寸法に切断してしまい、この
状態で、作業者が取り出しを行うまで待機させるように
なっている。すなわち、軟質帯状材の切断時期が拘束さ
れないので、作業者が他の作業を行っている時間を有効
に活用することができるとともに、軟質帯状材の伸びが
なく、正確なジョイントができる。

【００１２】受台の先端部を、供給先に対して近接・離
反可能な構造にしておけば、この定寸供給装置全体とし
て供給先に対する横移動をさせる場合の衝突干渉を防止
でき、装置の小型化及び設置スペースの小型化が可能と
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３は、タイヤ製造工程中において成形
ドラムＤＲへ軟質帯状材（サイドウォール）ＳＷを自動
供給するものとして実施された本発明に係る定寸供給装
置１を示しており、この定寸供給装置１は、成形ドラム
ＤＲの側方に設置された基枠２に対して、成形ドラムＤ
Ｒの軸心方向に所定間隔をおくように２台並設され、い
ずれも成形ドラムＤＲの接線方向に沿って軟質帯状材Ｓ
Ｗを繰り出すように傾斜姿勢で保持されている。Ｒは、
レットオフ機能を有して軟質帯状材ＳＷの自動繰り出し
を行うようになされたリール装置である。

【００１４】なお、以下では、成形ドラムＤＲの軸心に
沿った方向を左右方向（図２の上が右、同下が左）と
し、これと直交する水平方向を前後方向（図３の左が
前、同右が後）として説明する。この定寸供給装置１
は、基枠２に傾斜状態で固定されたベース３と、このベ
ース３上で左右動可能に設けられた左右動台４と、この
左右動台４の上部に設けられた前後方向に長い受台５
と、図１に示すようにこの受台５に対して設けられた第
１及び第２の付勢手段６，７、切断装置８、吸着搬送装
置９及び張力調整装置１０とを具備して成る。

【００１５】前記受台５は、繰り出されつつある軟質帯
状材ＳＷを支承するものであって、その上流側（図１右
側）から下流側へ向けて、導入部１２、幅規制部１３、
進退部１４に区分されている。幅規制部１３及び進退部
１４を加えた長さは、必要とされる軟質帯状材ＳＷの長
さ（適用対象とされる品種のうち最長のもの）よりも長
く形成されている。

【００１６】上記導入部１２は、断面コ字状をした上側
の路板１２ａと下側の路板１２ｂとが、これら両者間
に、軟質帯状材ＳＷの送り方向（前後方向）に対して傾
斜したカッター通路１２ｃを形成すべく、左右動台４に
固定（その固定構造は図示略した）されて成る。このカ
ッター通路１２ｃに対し、その上流側に前記第１付勢手
段６が、また通路内に前記切断装置８が、また下流側に
前記第２付勢手段７が設けられている。

【００１７】切断装置８は、図４乃至図６に示すように
導入部１２の下部で、上記カッター通路１２ｃに沿うよ
うに設けられたロッドレスシリンダ１８を駆動源とし
て、該カッター通路１２ｃ内をカッター１９が往復移動
するように構成されている。カッター１９は、上記した
ようにその進行方向が傾斜しているだけでなく、導入部
１２の上面に対しても傾斜する（図４参照）状態で設け
られている。また、その進行方向（図６の左から右とし
ている）へ向けて「く」字状に切り欠かれた刃部１９ａ
を有している。このため、切断が容易且つ確実に行える
ばかりでなく、軟質帯状材ＳＷを成形ドラムＤＲに巻回
したときのジョイントが容易且つ正確に行えるような切
り口が得られる。

【００１８】ロッドレスシリンダ１８の一端側には、当
該切断装置８が非作動時においてカッター１９を収納し
且つ加熱・保温（軟質帯状材ＳＷの材質にもよるが、だ
いたい７０℃前後とするのが好適である）する格納部２
０が設けられている。このようにカッター１９を加熱し
ておくことで、軟質帯状材ＳＷを容易且つ迅速に切断で
き、しかも綺麗な切り口が得られるようになる。

【００１９】なお、図２に示すように互いに並設された
定寸供給装置１において、それぞれの切断装置８は、ロ
ッドレスシリンダ１８が干渉することがないようにそれ
らの突出方向が逆となるように（格納部２０が両定寸供
給装置１の相互間に位置付けられるように）してある。
またカッター１９の進行方向も、図２で言えば上下逆と
なっている。

【００２０】第１付勢手段６（図６参照）は、流体圧シ
リンダ２３によってフリーローラ２４を上下動させるよ
うに構成され、また第２付勢手段７（図４参照）は、流
体圧シリンダ２５によって押圧パッド２６（吸盤状をし
たもの）を上下動させるように構成されている。いずれ
も、軟質帯状材ＳＷを導入部１２へ押圧付勢して不動に
保持し、切断の容易化が図られるようにするものであ
る。

【００２１】なお、第１付勢手段６では、フリーローラ
２４の軸心を受台５の長手方向と直交させるようにして
あるので、軟質帯状材ＳＷを押圧付勢したままでの回転
（即ち、軟質帯状材ＳＷの繰り出し）が許容され、これ
によって軟質帯状材ＳＷに所定の張力を作用させること
ができるものである。また第２付勢手段７では、軟質帯
状材ＳＷの幅方向に複数の押圧パッド２６が当接するよ
うにしてあるので、軟質帯状材ＳＷの断面形状（厚さ変
化）として種々のものに対応できる。

【００２２】受台５の幅規制部１３は、図７に示すよう
に断面Ｌ字状をした路板１３ａ，１３ｂがコ字状を呈す
るように向かい合わせで組み合わされて成る。一方の路
板１３ａは左右動台４に対して固定（その固定構造は図
示略した）され、他方の路板１３ｂは、長手方向を左右
へ向けたガイドレール２７とこれに組み合わされる摺動
案内具２８とを介して左右動台４に摺動自在に保持され
ている。２９は、干渉回避用のブラケットである。ま
た、該路板１３ｂと左右動台４との間には、図１に示す
ようにボールネジ操作機構３０が介設されており、これ
を操作することで両路板１３ａ，１３ｂによるコ字状間
隔を拡縮調節できるようになっている。従って、幅の異
なる各種の軟質帯状材ＳＷに対して、いずれも蛇行が生
じない状態に調節できる。

【００２３】なお、図示は省略したが、上記ボールネジ
操作機構３０には、振動等を原因として位置ズレが生じ
ることがないよようにするため、ロック機構（セットボ
ルト等）が設けられている。受台５の進退部１４は、図
１から明らかなように、断面Ｌ字状（図１下側が折曲壁
となっている）をした路板１４ａの一側部（図１上側）
で、幅寄せ壁１４ｂがボールネジ操作機構３４によって
左右動可能に設けられて成る。このボールネジ操作機構
３４は、上記した幅規制部１３のボールネジ操作機構３
０を操作するときに一緒に操作する。

【００２４】上記路板１４ａは、図８に示すように進退
機構３５を介して左右動台４に設けられており、文字通
り進退部１４全体として前後方向に進退可能となってい
る。この進退機構３５は、左右動台４に固定された起立
壁部３８と、この起立壁部３８にガイドレール３９及び
摺動案内具４０の組み合わせを介して前後動自在に保持
された進退テーブル４１（路板１４ａはこの進退テーブ
ル４１に固定されている）と、上記起立壁部３８に設け
られて上記進退テーブル４１を進退駆動する流体圧シリ
ンダ等の駆動具４２とから成る。

【００２５】このような進退機構３５による路板１４ａ
の進退は、軟質帯状材ＳＷの供給時に進出させてその先
端部を成形ドラムＤＲ（図３参照）の可及的近くまで支
承できるようにし、また不必要時には退避させて他の作
業に邪魔とならないようにするために行われる。この進
退部１４には、更に、前記した張力調整装置１０が設け
られている。この張力調整装置１０は、進退テーブル４
１に設けられたブラケット４５に対して前後揺動自在に
保持されたリンク４６と、ブラケット４５に設けられて
上記リンク４６を揺動駆動する流体圧シリンダ等の駆動
具４７と、リンク４６に対して進退部１４上方を幅方向
に横切るように突設された枢軸４８（図１参照）と、こ
の枢軸４８に固定された左右方向に複数枚の摺接板４９
とから成る。各摺接板４９は短冊状板バネ材の先端部を
折曲して形成してあり、駆動具４７の作動時にはその先
端部により軟質帯状材ＳＷを進退部１４へ押圧付勢する
ようになっている。

【００２６】このような張力調整装置１０により、供給
時の軟質帯状材ＳＷに所定の張力を作用させることがで
きるものである。図１及び図６に示すように前記吸着搬
送装置９は、受台５の側方で、その略全長にわたり沿接
するように設けられた引き出し手段５５と、この引き出
し手段５５によって進退可能になされた保持手段５６と
から成る。引き出し手段５５にはロッドレスシリンダを
用いてある。また、保持手段５６には、受台５の上方を
横切るように設けられた保持アーム５７に複数の吸着具
５８が吊持され、これら吸着具５８がバキューム装置
（図示略）と接続されて成る吸着方式のものを用いた。
保持アーム５７は、引き出し手段５５のスライダー５５
ａに設けられた流体圧シリンダ等の昇降具５９を介して
保持されており、導入部１２における切断装置８よりも
少し上流となる位置と、進退部１４における先端位置又
はそれより下流位置とで、吸着具５８を受台５の上面へ
下降させたり又は上昇させたりする。

【００２７】なお、この保持手段５６は、軟質帯状材Ｓ
Ｗの幅方向に複数の吸着具５８が当接するようにしてあ
るので、軟質帯状材ＳＷの断面形状（厚さ変化）として
種々のものに対応できる。ところで、前記左右動台４
は、図９に示すようにベース３に対してモータ駆動によ
るボールネジ機構６３（図３参照）を介して横移動可能
とされている。図１中の６４がその横移動を案内するガ
イドレールである。このような左右動台４による横移動
は、主に、定寸供給装置１の非作動時（タイヤ製造に関
する他の作業中）に、成形ドラムＤＲの側方から定寸供
給装置１を離反させるうえで行うものとなる。

【００２８】次に、このようにして成る定寸供給装置１
の動きに基づいて、本発明に係る定寸供給方法を説明す
る。当初、軟質帯状材ＳＷは、その先端部が導入部１２
におけるカッター通路１２ｃのすぐ上流部まで繰り出さ
れているとする。また運転開始状態にすると、切断装置
８はカッター１９（図６参照）を切断開始位置（図１に
おける導入部１２の上側）で待機させ、第１付勢手段６
はフリーローラ２４を下降させた状態になるものとす
る。

【００２９】まず、吸着搬送装置９（図６参照）におい
て、軟質帯状材ＳＷの先端部上方で昇降具５９による吸
着具５８の下降、吸着具５８による吸着開始及び吸着具
５８の上昇を行って、軟質帯状材ＳＷの先端部を浮上状
態に吸着保持する。次に、引き出し手段５５の作動によ
り吸着具５８を前進させ、同時に軟質帯状材ＳＷの繰り
出しを行う。導入部１２におけるカッター通路１２ｃか
ら軟質帯状材ＳＷの先端部までの長さが所定寸法に達し
た時点を適宜検出手段（図示略）により検出して、引き
出し手段５５を停止させる。

【００３０】この状態で第２付勢手段７が作動する。従
って軟質帯状材ＳＷは、カッター通路１２ｃを挟んでそ
の上流部及び下流部が共に押圧付勢された状態となる。
そこで切断装置８が作動し、カッター１９により軟質帯
状材ＳＷが切断される。成形ドラムＤＲでタイヤ製造に
関する各種作業が進められ、軟質帯状材ＳＷを必要とな
った段階で、左右動台４のボールネジ機構６３（図３及
び図９参照）が作動し、進退部１４を横移動させて成形
ドラムＤＲに対する位置付けを所定のものに合わせる。
また、進退機構３５（図８参照）が作動して進退部１４
を成形ドラムＤＲへ向け進出させる。

【００３１】その後、上記第２付勢手段７が復帰（解
放）作動し、続いて引き出し手段５５が吸着具５８を更
に前方へ移動させ、上記のように切断された軟質帯状材
ＳＷの先端部が進退部１４から少しだけ突出する状態に
する。また、昇降具５９による吸着具５８の下降、吸着
具５８による吸着解除及び吸着具５８の上昇を行うと共
に、張力調整装置１０（図８参照）が作動して軟質帯状
材ＳＷの先端部を押圧付勢して、軟質帯状材ＳＷを作業
者の取り出し易い状態にセットする。このようにするこ
とで、同時に、カッター通路１２ｃでは軟質帯状材ＳＷ
の末端部と次回分となる軟質帯状材ＳＷの先端部とが引
き離されるようになる。

【００３２】ここで作業者は、軟質帯状材ＳＷを手で引
き出してその先端部を成形ドラムＤＲへ自着させ、成形
ドラムＤＲを回転させることでその外周（カーカス部材
（図示略）等の巻回面上）へ巻き付ける。そして、軟質
帯状材ＳＷの先端部と末端部とのジョイントが行われ
る。作業者が軟質帯状材ＳＷを取り出した後であれば、
上記のようなジョイント等が行われている間にも、定寸
供給装置１では各部のリセット作動、次回の軟質帯状材
ＳＷの切断乃至セットの動作を進行できるものである。
従って、次サイクルにおいて作業者が軟質帯状材ＳＷを
取り出そうとする時点では、遅滞なく、次回の軟質帯状
材ＳＷがセット状況となっている。

【００３３】本発明に係る定寸供給装置の細部にわたる
構成及び構造（流体圧シリンダ類を電動モータ駆動式に
変える又はその逆にする等）や、本発明に係る定寸供給
方法の細部手順等は、上記実施例に限定されるものでは
なく、実施の態様に応じて適宜変更可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、受台上へ繰り出した軟質帯状材（サイドウォー
ル等）を該受台の上で所定寸法に切断してしまい、この
状態で、作業者が取り出しを行うまで待機させるように
なっている。すなわち、軟質帯状材の切断時期が拘束さ
れないので、作業者が他の作業を行っている時間を有効
に活用することができる。そのため、例えばタイヤ製造
工程では、サイドウォールを所定寸法に切断しつつ供給
先へ送り渡すという一連の作業が高能率で行えるように
なり、タイヤの生産能率が飛躍的に向上する。

【００３５】しかも、軟質帯状材の長さ設定乃至保持、
切断が機械的に行われるので、切断位置が正確で且つ切
り口も綺麗となるから、サイドウォールを成形ドラムへ
自着させる場合等のジョイント不整合も解消できる。従
って、得られる製品（タイヤ等）として品質にバラツキ
なく且つ高品質にすることができる。受台の先端部を、
供給先に対して近接・離反可能な構造にしておけば、こ
の定寸供給装置全体として供給先に対する横移動をさせ
る場合の衝突干渉を防止でき、装置の小型化及び設置ス
ペースの小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る定寸供給装置を示す拡大平面図で
ある。

【図２】本発明に係る定寸供給装置の設置状況を示す平
面図である。

【図３】図２の拡大側面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。

【図６】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図７】図１のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【図８】図１のＥ−Ｅ線拡大矢視図である。

【図９】図１のＦ−Ｆ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 定寸供給装置 ５ 受台 ６ 付勢手段 ７ 付勢手段 ８ 切断装置 ５５ 引き出し手段 ５６ 保持手段 ＳＷ 軟質帯状材

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給先へ向けて設けられた受台（５）に
   沿って軟質帯状材（ＳＷ）を繰り出し、該受台（５）上
   の軟質帯状材（ＳＷ）をその切断予定位置で切断し、切
   断された所定長さを有した軟質帯状材（ＳＷ）の先端部
   を保持して前方へ引き出すことで、該軟質帯状材（Ｓ
   Ｗ）の先端部が受台（５）から少し突出し且つ末端部が
   切断部分で引き離されるようにして、作業者による取り
   出しに待機させることを特徴とする軟質帯状材の定寸供
   給方法。
2. 【請求項２】 軟質帯状材（ＳＷ）の先端部を受台
   （５）から少し突出させるのに先行又は並行して受台
   （５）自体を軟質帯状材（ＳＷ）の繰り出し方向に沿っ
   て供給先へ近接させ、作業者による軟質帯状材（ＳＷ）
   の取り出し後に受台（５）を供給先から離反させること
   を特徴とする請求項１記載の軟質帯状材の定寸供給方
   法。
3. 【請求項３】 軟質帯状材（ＳＷ）の切断寸法より長い
   受台（５）と、この受台（５）の上流部に設けられた切
   断装置（８）と、切断により形成された軟質帯状材（Ｓ
   Ｗ）の先端部を挟持又は吸着により保持する保持手段
   （５６）と、該保持手段（５６）を受台（５）に沿って
   移動可能とする軟質帯状材（ＳＷ）の引き出し手段（５
   ５）とにより構成されていることを特徴とする軟質帯状
   材の定寸供給装置。
4. 【請求項４】 前記受台（５）は、供給先に対して、軟
   質帯状材（ＳＷ）の供給方向と直交する方向へ横移動可
   能に設けられており、受台（５）の少なくとも先端部が
   供給先へ向けて近接・離反可能に構成されていることを
   特徴とする請求項３記載の軟質帯状材の定寸供給装置。
5. 【請求項５】 前記切断装置（８）には、軟質帯状材
   （ＳＷ）をその切断予定位置に沿った両側で受台（５）
   へ押圧付勢する付勢手段（６）（７）が付設されている
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の軟質帯状
   材の定寸供給装置。