JP2518943Y2 - Riding rice transplanter - Google Patents
Riding rice transplanterInfo
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- JP2518943Y2 JP2518943Y2 JP1990013973U JP1397390U JP2518943Y2 JP 2518943 Y2 JP2518943 Y2 JP 2518943Y2 JP 1990013973 U JP1990013973 U JP 1990013973U JP 1397390 U JP1397390 U JP 1397390U JP 2518943 Y2 JP2518943 Y2 JP 2518943Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、乗用田植機に関するものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The invention relates to a riding rice transplanter.
（ロ）従来の技術 従来、乗用田植機の一実施例として、走行部の後方
に、フロートを具備する植付部を昇降リンク機構を介し
て連結し、同植付部を昇降油圧シリンダにより昇降可能
としたものがある。(B) Conventional technology As an example of a conventional rice transplanter, a planting unit equipped with a float is connected to the rear of the running unit via a lifting link mechanism, and the planting unit is lifted and lowered by a hydraulic cylinder. There are things that made it possible.
そして、植付部のフロートは、前端部を上下方向に揺
動調節自在として、植付部による苗の植付深さを調節可
能としている。Further, the float of the planting section has its front end portion capable of swinging and adjusting in the vertical direction so that the planting depth of the seedling by the planting section can be adjusted.
（ハ）考案が解決しようとする課題 ところが、圃場の耕盤に凹凸がある場合、同耕盤上を
走行する走行部が前後方向に傾斜、すなわち前上り又は
前下りに傾斜するために、同走行部の後方に連結した植
付部全体も前後方向に傾斜し、フロートが揺動するにも
かかわらず、同植付部による苗の植付深さを一定に保つ
ことができず、良好な植付作業を確保できないという問
題がある。(C) Problems to be solved by the invention However, when the cultivator in the field has unevenness, the traveling part traveling on the cultivator tilts in the front-back direction, that is, inclines forward or downward, and Despite the fact that the entire planting part connected to the rear of the running part also tilts in the front-back direction and the float oscillates, the planting depth of the seedlings by the planting part cannot be kept constant, which is favorable. There is a problem that planting work cannot be secured.
（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本考案では、走行部の後方に植付部を昇降リ
ンク機構を介して連結し、同植付部を昇降油圧シリンダ
により昇降可能とした乗用田植機において、昇降リンク
機構は、機体フレームの後下部に左右ロワリンクの前端
を連結し、同左右ロワリンクの後端に植付ミッションケ
ースの前端部を連結し、左右ロワリンクの前端より上方
へ向けて立設した左右昇降用アームの上端と、機体フレ
ームの前部との間に昇降油圧シリンダを介設する一方、
同アームの上端と左右ロワリンクの後端間に軸架した連
結軸との間に連結ロッドを介設し、機体フレームの後上
部に取付けたアクチュエータの先端と、連結軸より上方
へ向けて立設したリンク支柱の上端との間に、トップリ
ンク及びベルクランクを介設して構成し、ベルクランク
は、機体フレームの後上部に中途部を枢支ピンにより枢
支し、一端をアクチュエータの先端に連結ピンにより連
結する一方、他端をトップリンクの前端に連結ピンによ
り連結し、トップリンクの後端は、リンク支柱の上端に
連結ピンにより連結して、アクチュエータによるリンク
支柱の前後揺動動作と植付部の後部の上下揺動動作とを
連動させ、同アクチュエータは、植付部の前後傾斜を検
出する傾斜センサの検出結果にもとづいて制御部により
動作させるべく構成したことを特徴とする乗用田植機を
提供せんとするものである。(D) Means for Solving the Problem In the present invention, therefore, in the present invention, the planting section is connected to the rear of the traveling section through the lifting link mechanism, and the planting section can be lifted and lowered by the lifting hydraulic cylinder. In the above, the lifting link mechanism connects the front ends of the left and right lower links to the lower rear part of the machine frame, connects the front ends of the planted mission case to the rear ends of the left and right lower links, and stands upright from the front ends of the left and right lower links. A lifting hydraulic cylinder is installed between the upper end of the left and right lifting arms and the front part of the machine frame,
A connecting rod is installed between the upper end of the arm and the connecting shaft mounted between the rear ends of the left and right lower links, and the tip of the actuator mounted on the upper rear part of the machine frame is erected upward from the connecting shaft. The top link and the bell crank are installed between the upper end of the link strut and the bell crank.The bell crank is pivotally supported by the pivot pin at the middle part on the rear upper part of the body frame, and one end is attached to the tip of the actuator. While connecting with the connecting pin, the other end is connected to the front end of the top link with the connecting pin, and the rear end of the top link is connected to the upper end of the link support post with the connecting pin to allow the actuator to move back and forth on the link support post. In conjunction with the vertical swing motion of the rear part of the planting part, the actuator is configured to be operated by the control part based on the detection result of the tilt sensor that detects the longitudinal tilt of the planting part. There is provided cents riding rice transplanter, characterized in that the.
（ホ）作用・効果 本考案によれば、以下のような作用効果が生起され
る。(E) Action / Effect According to the present invention, the following action / effect is produced.
すなわち、本考案では、植付部の前後傾斜を傾斜セン
サにより検出し、同検出結果にもとづいて制御部がアク
チュエータを動作させるために、アクチュエータにより
植付部の前後傾斜を適正に修正して、苗の植付深さを一
定に保ち、植付作業を良好に確保することができる。That is, in the present invention, the front-back inclination of the planting section is detected by the inclination sensor, and the control section operates the actuator based on the detection result. The planting depth of seedlings can be kept constant and planting work can be well secured.
この際、植付部の姿勢修正制御は、アクチュエータ→
ベルクランク→トップリンク→リンク支柱を介して植付
部の後部を上下揺動させて、昇降リンク機構全体を昇降
させることなく、同植付部を直接的に迅速かつ確実に水
平姿勢制御することができるために、植付作業を良好に
確保することができる。At this time, the posture correction control of the planting part is performed by the actuator →
To directly and swiftly control the horizontal position of the planting part directly by vertically swinging the rear part of the planting part via the bell crank → top link → link strut without vertically moving the entire lifting link mechanism. Therefore, the planting work can be well secured.
（ヘ）実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明す
る。(F) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示す（Ａ）は、乗用田植機であり、同乗用田
植機（Ａ）は、自走可能な走行部（１）の後方に植付部
（２）を昇降リンク機構（３）を介して連結し、同植付
部（２）を昇降油圧シリンダ（４）により昇降可能とし
ている。(A) shown in FIG. 1 is a riding rice transplanter. The riding rice transplanter (A) includes a planting section (2) behind a self-propelled traveling section (1) and an elevating link mechanism (3). The planting section (2) can be moved up and down by a lifting hydraulic cylinder (4).
しかも、かかる乗用田植機（Ａ）には、本考案の要旨
をなすピッチング制御機構（60）を設け、同制御機構
（60）により植付部（２）による苗の植付深さを一定に
保つことができるようにしており、同制御機構（60）に
ついては後述する。Moreover, the riding rice transplanter (A) is provided with a pitching control mechanism (60) which is the gist of the present invention, and the control mechanism (60) keeps the planting depth of the seedlings by the planting section (2) constant. The control mechanism (60) will be described later.
まず、走行部（１）について、第１図を参照して説明
する。First, the traveling unit (1) will be described with reference to FIG.
走行部（１）は、第１図に示すように、機体フレーム
（10）上の前部にエンジン（11）を設け、後部に運転部
（12）を設けている。As shown in FIG. 1, the traveling section (1) is provided with an engine (11) at a front portion and an operation section (12) at a rear portion on a body frame (10).
そして、機体フレーム（10）の前部下側に、ミッショ
ンケース（13）をエンジン（11）に連動連結して取付
け、同ミッションケース（13）の左右側面より横外側方
にそれぞれ左右フロントアクスルケース（15）（15）を
突設し、同ケース（15）（15）の先端に前車輪（16）
（16）を取付けている。A transmission case (13) is connected to the engine (11) at the lower front portion of the fuselage frame (10). The transmission case (13) is attached to the left and right front axle cases (laterally outside the left and right sides of the transmission case (13)). 15) (15) protruding, the front wheel (16) at the tip of the case (15) (15)
(16) is installed.
また、機体フレーム（10）の後部には、リヤアクスル
ケース（17）を取付け、同ケース（17）の左右側面にそ
れぞれ後車輪（18）（18）を取付けている。A rear axle case (17) is mounted on the rear part of the body frame (10), and rear wheels (18) and (18) are mounted on left and right side surfaces of the case (17), respectively.
そして、ミッションケース（13）とリヤアクスルケー
ス（17）は、伝動軸（19）を介して連動連結している。The transmission case (13) and the rear axle case (17) are linked to each other via a transmission shaft (19).
また、（20）は、床面、変速ガイド、フェンダー、座
席取付板（20a）等を兼用するケーシング体であり、FRP
等の高剛性を有する合成樹脂により一体成形して、機体
フレーム（10）上に張設している。Further, (20) is a casing body that also serves as a floor surface, a speed change guide, a fender, a seat mounting plate (20a), etc.
It is integrally molded from a synthetic resin having high rigidity and stretched on the body frame (10).
また、（21）はボンネットであり、エンジン（11）
と、同エンジン（11）の直上方に配設した燃料タンク
（22）と、後述する運転部（12）のステアリングシャフ
ト（23）をカバーしている。Also, (21) is a bonnet and the engine (11)
And a fuel tank (22) arranged immediately above the engine (11) and a steering shaft (23) of a driving section (12) described later.
また、上記した運転部（12）は、エンジン（11）の直
後にステアリングシャフト（23）を立設し、同シャフト
（23）の上端にハンドル（24）を取付ける一方、同ハン
ドル（24）の直後方に位置する座席取付板（20a）上に
座席（25）を載置している。The operating section (12) has a steering shaft (23) installed immediately after the engine (11), and a handle (24) is attached to an upper end of the shaft (23). The seat (25) is placed on the seat mounting plate (20a) located immediately behind.
また、ケーシング体（20）の上面後部には、ピッチン
グ制御機構（60）の一部を構成する傾斜センサ（S1）と
制御部（Ｃ）を取付けている。Further, a tilt sensor (S1) and a control section (C) which form a part of the pitching control mechanism (60) are attached to the rear portion of the upper surface of the casing body (20).
また、（30）は、ステアリングシャフト（23）の直後
に配設した変速レバー、（31）は、ボンネット（21）の
左側面より上方に突出させた副変速レバー、（32）は、
座席（25）の右側方に配設した植付部昇降レバー、（3
3）はボンネット（21）の左側方に配設したクラッチペ
ダルである。Also, (30) is a speed change lever disposed immediately after the steering shaft (23), (31) is a sub speed change lever protruding above the left side surface of the hood (21), and (32) is
Planting part lifting lever, which is located on the right side of the seat (25), (3
3) is a clutch pedal arranged on the left side of the bonnet (21).
また、植付部（２）は、第１図に示すように、昇降リ
ンク機構（３）の後下部に植付ミッションケース（40）
の前端を左右揺動自在に取付け、同ケース（40）の下方
にフロート（41）を取付け、同ケース（40）の上方に苗
載台（42）を取付け、同ケース（40）の後端部に植付爪
（43）を取付けている。（44）は、ミッションケース
（13）と植付ミッションケース（40）との間に介設した
伝動軸である。Also, as shown in FIG. 1, the planting section (2) has a planting mission case (40) at the lower rear of the lifting link mechanism (3).
The front end of the case (40) is mounted so that it can swing left and right, the float (41) is installed below the case (40), the seedling mounting table (42) is installed above the case (40), and the rear end of the case (40) The planting claw (43) is attached to the part. (44) is a transmission shaft interposed between the transmission case (13) and the planting transmission case (40).
また、昇降リンク機構（３）は、第１図及び第２図に
示すように、機体フレーム（10）の後下部に左右ロワリ
ンク（45）（45）の前端を連結する一方、同左右ロワリ
ンク（45）（45）の後端に植付ミッションケース（40）
の前端部を連結し、左右ロワリンク（45）（45）の前端
より上方へ向けて立設した左右昇降用アーム（46）（4
6）の上端と、機体フレーム（10）の前部との間に昇降
油圧シリンダ（４）を介設する一方、同アーム（46）
（46）の上端と左右ロワリンク（45）（45）の後端間に
軸架した連結軸（47）との間に連結ロッド（48）（48）
を介設し、機体フレーム（10）の後上部に取付けたアク
チュエータとしてのピッチング制御用シリンダ（50）の
先端と、連結軸（47）より上方へ向けて立設したリンク
支柱（49）の上端との間に、トップリンク（51）及びベ
ルクランク（52）を介設して構成している。In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the lifting link mechanism (3) connects the front ends of the left and right lower links (45) (45) to the lower rear portion of the body frame (10), while connecting the left and right lower links (45). Planted mission case (40) at the rear end of 45 (45)
The left and right elevating arms (46) (4) that connect the front ends of the left and right lower links (45) (45) upright from the front ends.
A lifting hydraulic cylinder (4) is provided between the upper end of 6) and the front part of the machine frame (10), while the arm (46) is provided.
Connecting rods (48) (48) between the upper end of (46) and the connecting shaft (47) mounted between the rear ends of the left and right lower links (45) (45).
The upper end of the pitching control cylinder (50) as an actuator mounted on the upper rear part of the machine body frame (10) and the upper end of the link strut (49) standing upward from the connecting shaft (47). A top link (51) and a bell crank (52) are provided between them.
また、ベルクランク（52）は、機体フレーム（10）の
後上部に中途部を枢支ピン（52a）により枢支し、一端
をピッチング制御用シリンダ（50）の先端に連結ピン
（50a）により連結する一方、他端をトップリンク（5
1）の前端を連結ピン（51a）により連結している。Further, the bell crank (52) is pivotally supported by a pivot pin (52a) at an intermediate portion in the upper rear portion of the body frame (10) and one end by a connecting pin (50a) at the tip of the pitching control cylinder (50). While connecting, connect the other end to the top link (5
The front end of 1) is connected by a connecting pin (51a).
また、トップリンク（51）の後端は、リンク支柱（4
9）の上端に連結ピン（51b）により連結している。In addition, the rear end of the top link (51) is
It is connected to the upper end of 9) by a connecting pin (51b).
また、第２図中、（4a）（45a）は連結ピンを示して
いる。Also, in FIG. 2, (4a) and (45a) indicate connecting pins.
また、本考案の要旨をなすピッチング制御機構（60）
は、第２図及び第３図に示すように、傾斜センサ（S1）
と、ピッチング制御用シリンダ（50）と、同シリンダ
（50）に取付けたフィードバックセンサ（S2）と制御部
（Ｃ）とから構成している。Also, a pitching control mechanism (60) which is the gist of the present invention
Is a tilt sensor (S1), as shown in FIG. 2 and FIG.
And a pitching control cylinder (50), a feedback sensor (S2) attached to the cylinder (50), and a control section (C).
そして、傾斜センサ（S1）は、走行部（２）のケーシ
ング体（20）の上面後部に取付けて、走行部（２）が耕
盤の凹凸に沿ってピッチングする際の前後方向の傾斜
（前上り傾斜又は前下り傾斜）の角度を検出するように
している。Then, the inclination sensor (S1) is attached to the rear portion of the upper surface of the casing body (20) of the traveling portion (2), and the inclination in the front-back direction when the traveling portion (2) pitches along the unevenness of the tiller (front The angle of the uphill or the forward downhill) is detected.
また、ピッチング制御用シリンダ（50）は、伸縮動作
によりリンク支柱（49）を前後に揺動させて、植付部
（２）の後部を上下に揺動させて、同植付部（２）の前
後傾斜を修正して、同植付部（２）と走行部（２）との
相対角度を一定に保ち、同植付部（２）による苗の植付
深さを一定に保つことができるようにしている。In addition, the pitching control cylinder (50) swings the link support (49) back and forth by the expansion and contraction operation, and swings the rear part of the planting part (2) up and down, so that the planting part (2). It is possible to correct the front-back inclination of the plant to keep the relative angle between the planting part (2) and the running part (2) constant, and to keep the planting depth of the seedlings by the planting part (2) constant. I am able to do it.
また、フィードバックセンサ（S2）は、ピッチング制
御用シリンダ（50）に取付けて、同シリンダ（50）の伸
縮長さを検出するようにしている。The feedback sensor (S2) is attached to the pitching control cylinder (50) to detect the expansion / contraction length of the cylinder (50).
また、制御部（Ｃ）は、第３図に示すように上記した
傾斜センサ（S1）による走行部（２）の前後傾斜の検出
結果を入力し、同検出結果にもとづいてピッチング制御
用シリンダ（50）を伸縮動作させるべく出力する一方、
フィードバックセンサ（S2）による同シリンダ（50）の
伸縮長さの検出結果を入力して、同検出結果にもとづい
て同シリンダ（50）の伸縮動作を停止させるようにして
いる。Further, as shown in FIG. 3, the control section (C) inputs the detection result of the forward and backward inclination of the traveling section (2) by the inclination sensor (S1), and based on the detection result, the pitching control cylinder ( While outputting 50) to expand and contract,
The detection result of the expansion / contraction length of the cylinder (50) by the feedback sensor (S2) is input, and the expansion / contraction operation of the cylinder (50) is stopped based on the detection result.
本考案の実施例は、上記のように構成しているもので
あり、本実施例によれば以下のような作用効果が生起さ
れる。The embodiment of the present invention is configured as described above, and according to this embodiment, the following operational effects are produced.
すなわち、本実施例では、走行部（１）の前後傾斜を
傾斜センサ（S1）により検出し、同検出結果にもとづい
て制御部（Ｃ）がピッチング制御用シリンダ（50）を動
作させると共に、同シリンダ（50）の動作をフィードバ
ックセンサ（S2）が検出し、同検出結果にもとづいて制
御部（Ｃ）が同シリンダ（50）を停止させるために、同
シリンダ（50）により植付部（２）の前後傾斜を適正に
修正して、苗の植付深さを一定に保ち、植付作業を良好
に確保することができる。That is, in the present embodiment, the forward / backward inclination of the traveling section (1) is detected by the inclination sensor (S1), the control section (C) operates the pitching control cylinder (50) based on the detection result, and The feedback sensor (S2) detects the operation of the cylinder (50), and the control unit (C) stops the cylinder (50) based on the detection result. It is possible to properly correct the anterior-posterior inclination of), keep the planting depth of seedlings constant, and secure the planting work well.
この際、ピッチング制御用シリンダ（50）は走行部
（１）の機体フレーム（10）に取付け、フィードバック
センサ（S2）は、同シリンダ（50）に取付けているため
に、同昇降リンク機構（３）の後端と植付部（２）との
連結作業、又は連結解除作業を容易に行なうことがで
き、同植付部（２）のメンテナンス等を楽に行なうこと
ができる。At this time, the pitching control cylinder (50) is attached to the machine body frame (10) of the traveling section (1), and the feedback sensor (S2) is attached to the cylinder (50). ) It is possible to easily perform a connecting operation or a disconnecting operation between the rear end of the planting portion (2) and the maintenance of the planting portion (2).
第１図は、本考案に係る乗用田植機の側面図。 第２図は、同要部の説明図。 第３図は、ピッチング制御機構のブロック図。 （Ａ）：乗用田植機 （Ｃ）：制御部 （S1）：傾斜センサ （S2）：フィードバックセンサ （１）：走行部 （２）：植付部 （３）：昇降リンク機構 （50）：ピッチング制御用シリンダ （60）：ピッチング制御機構 FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of the main part. FIG. 3 is a block diagram of a pitching control mechanism. (A): Passenger rice transplanter (C): Control unit (S1): Inclination sensor (S2): Feedback sensor (1): Traveling unit (2): Planting unit (3): Lifting link mechanism (50): Pitching Control cylinder (60): Pitching control mechanism
Claims (1)
リンク機構（３）を介して連結し、同植付部（２）を昇
降油圧シリンダ（４）により昇降可能とした乗用田植機
において、 昇降リンク機構（３）は、機体フレーム（10）の後下部
に左右ロワリンク（45）（45）の前端を連結し、同左右
ロワリンク（45）（45）の後端に植付ミッションケース
（40）の前端部を連結し、左右ロワリンク（45）（45）
の前端より上方へ向けて立設した左右昇降用アーム（4
6）（46）の上端と、機体フレーム（10）の前部との間
に昇降油圧シリンダ（４）を介設する一方、同アーム
（46）（46）の上端と左右ロワリンク（45）（45）の後
端間に軸架した連結軸（47）との間に連結ロッド（48）
（48）を介設し、機体フレーム（10）の後上部に取付け
たアクチュエータの先端と、連結軸（47）より上方へ向
けて立設したリンク支柱（49）の上端との間に、トップ
リンク（51）及びベルクランク（52）を介設して構成
し、 ベルクランク（52）は、機体フレーム（10）の後上部に
中途部を枢支ピン（52a）により枢支し、一端をアクチ
ュエータの先端に連結ピン（50a）により連結する一
方、他端をトップリンク（51）の前端に連結ピン（51
a）により連結し、トップリンク（51）の後端は、リン
ク支柱（49）の上端に連結ピン（51b）により連結し
て、アクチュエータによるリンク支柱（49）の前後揺動
動作と植付部（２）の後部の上下揺動動作とを連動さ
せ、 同アクチュエータは、植付部（２）の前後傾斜を検出す
る傾斜センサ（S1）の検出結果にもとづいて制御部
（Ｃ）により動作させるべく構成したことを特徴とする
乗用田植機。1. A planting part (2) is connected to the rear of the running part (1) through a lifting link mechanism (3), and the planting part (2) can be lifted and lowered by a lifting hydraulic cylinder (4). In the riding rice transplanter, the lifting link mechanism (3) connects the front ends of the left and right lower links (45) (45) to the rear lower part of the body frame (10) and connects them to the rear ends of the left and right lower links (45) (45). Connect the front end of the planted mission case (40) to the left and right lower links (45) (45)
Left and right lifting arms (4
6) An elevating hydraulic cylinder (4) is interposed between the upper ends of (46) and the front of the machine frame (10), while the upper ends of the arms (46) (46) and the left and right lower links (45) ( Connecting rod (48) between connecting shaft (47), which is mounted between the rear ends of 45)
(48) is interposed between the tip of the actuator attached to the upper rear part of the machine frame (10) and the upper end of the link strut (49) standing upright from the connecting shaft (47). The link crank (51) and the bell crank (52) are provided, and the bell crank (52) is pivotally supported by a pivot pin (52a) at an intermediate portion in the upper rear portion of the body frame (10), and one end thereof is supported. The top end of the actuator is connected by the connecting pin (50a), while the other end is connected to the front end of the top link (51) by the connecting pin (51a).
a), the rear end of the top link (51) is connected to the upper end of the link strut (49) by a connecting pin (51b), and the actuator is used to swing the link strut (49) back and forth and the planting part. (2) The actuator is operated by the control unit (C) based on the detection result of the tilt sensor (S1) that detects the front-back tilt of the planting unit (2) in conjunction with the vertical swing motion of the rear part. A riding rice transplanter characterized by being configured accordingly.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990013973U JP2518943Y2 (en) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | Riding rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990013973U JP2518943Y2 (en) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | Riding rice transplanter |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03105214U JPH03105214U (en) | 1991-10-31 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990013973U Expired - Lifetime JP2518943Y2 (en) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | Riding rice transplanter |
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| JP (1) | JP2518943Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5951910A (en) * | 1982-09-18 | 1984-03-26 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Flexible epoxy resin powder composition |
| JPS6125409A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-04 | ヤンマー農機株式会社 | Rice planter |
| JPS6359809A (en) * | 1986-08-30 | 1988-03-15 | 井関農機株式会社 | Riding type agricultural working machine |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP1990013973U patent/JP2518943Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03105214U (en) | 1991-10-31 |
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