JP2572258B2 - Rice transplanter planting elevating device - Google Patents
Rice transplanter planting elevating deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は植付部を昇降させる油圧昇降シリンダと、こ
の昇降制御を行う油圧切換弁とを備えた田植機の植付昇
降装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a planting elevating device for a rice transplanter that includes a hydraulic elevating cylinder for elevating and lowering a planting part and a hydraulic switching valve for performing the elevating control.
「従来の技術」 従来、実開昭61−142513号公報、並びに特開昭57−26
508号公報に示す如く、走行車にロワーリンクを介して
植付部を昇降自在に装設させる技術があった。Conventional Technology Conventionally, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 61-142513 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 57-26
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 508, there has been a technique of mounting a planting portion on a traveling vehicle via a lower link so as to be able to move up and down.
「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、ロワーリンクに連結させる昇降シリ
ンダを走行駆動ケースに取付けていたから、走行車の低
い位置に昇降シリンダが配置されて泥土が付着し易い不
具合があると共に、走行駆動ケースの構造が制限され易
い不具合がある等の取扱い上及び構造上の問題があっ
た。"Problems to be Solved by the Invention" In the prior art, since the lift cylinder connected to the lower link is attached to the traveling drive case, the lift cylinder is disposed at a lower position of the traveling vehicle, and there is a problem that mud tends to adhere. In addition, there are problems in handling and structure such as a problem that the structure of the traveling drive case is easily limited.
「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、走行車にロワーリンクを介して植
付部を昇降自在に装設させる田植機の植付昇降装置にお
いて、前後方向に延設させる走行車の車体フレームの後
端側に後部縦フレームを立設させ、車体フレームと後部
縦フレームに前低後高状に内側フレームを固定させ、植
付部を昇降させる昇降シリンダを内側フレームに取付
け、後部縦フレームに軸を介して設けるロワーリンクに
昇降シリンダを連結させたことを特徴とする。Means for Solving the Problems However, the present invention relates to a traveling vehicle that extends in the front-rear direction in a planting elevator of a rice transplanter in which a planting portion is mounted on a traveling vehicle via a lower link so as to be able to move up and down. The rear vertical frame is erected on the rear end side of the body frame, the inner frame is fixed to the body frame and the rear vertical frame in a front low and rear high position, and the lifting cylinder that raises and lowers the planting part is attached to the inner frame, The lifting cylinder is connected to a lower link provided on the vertical frame via a shaft.
「作 用」 従って、前記各フレームによって形成する側面視略直
角三角形の上方二辺を利用してロワーリンクと昇降シリ
ンダを取付けるから、昇降シリンダを従来よりも高位置
に配置させて泥土の付着などを容易に防止し得ると共
に、各フレーム構造によって昇降シリンダ支持強度を容
易に確保し得、また走行駆動部の構成上の制限を従来よ
りも少なくして構造の簡略化を容易に図り得るものであ
る。[Operation] Therefore, since the lower link and the lifting cylinder are mounted using the upper two sides of a substantially right triangle in a side view formed by each of the frames, the lifting cylinder is arranged at a higher position than before so that mud adheres. Can be easily prevented, the lifting cylinder supporting strength can be easily secured by each frame structure, and the structure of the traveling drive unit can be reduced more easily than before to simplify the structure. is there.
「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は植付昇降部の側面説明図、第２図は乗用田植機の側
面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）は作業者が
搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体
フレーム（３）後端をミッションケース（４）に連設さ
せ、前記ミッションケース（４）の前方両側にフロント
アクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を
支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後方
両側にリヤアクスルケース（７）を介し水田走行用後輪
（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆う
ボンネット（９）両側外方に予備苗載台（10）を適宜取
付けると共に、ステップ（11）を形成する車体カバー
（12）によって前記アクスルケース（５）（７）等を覆
い、前記車体カバー（12）上部に運転席（13）を取付
け、その運転席（13）の前方ボンネット（９）後部に操
向ハンドル（14）を設ける。"Example" Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First
FIG. 2 is a side view of the planting elevating unit, FIG. 2 is a side view of the riding rice transplanter, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. The rear end of the body frame (3) on which the vehicle (2) is mounted is connected to the transmission case (4), and the front wheels (6) for paddy field traveling are provided on both front sides of the transmission case (4) via the front axle case (5). At the same time, the rear wheels (8) for paddy field traveling are supported on both rear sides of the transmission case (4) via rear axle cases (7). Spare seedling mounts (10) are appropriately mounted on both sides of the hood (9) covering the engine (2), and the axle cases (5) and (7) are provided by a body cover (12) forming a step (11). A driver's seat (13) is mounted above the vehicle body cover (12), and a steering handle (14) is provided behind the front hood (9) of the driver's seat (13).
さらに、図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並び
に複数の植付爪（17）…などを具有する植付部であり、
前高後低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（18）及
びガイドレール（19）を介して植付ケース（20）に左右
往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転さ
せるロータリケース（21）を前記植付ケース（20）に支
持させ、該ケース（21）の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の植付アームである爪ケース（22）（22）を配設
し、その爪ケース（22）先端に植付爪（17）（17）を取
付ける。また前記植付ケース（20）の前側に回動支点軸
（23）を介して支持フレーム（24）を設け、トップンリ
ンク（25）及びロワーリンク（26）を含む三点リンク機
構（27）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（2
4）を連結させ、前記リンク機構（27）を介して植付部
（15）を昇降させる昇降シリンダ（28）を備え、前記前
後輪（６）（８）を走行駆動して略定速で移動すると同
時に、左右に往復摺動させる苗載台（16）からロータリ
ケース（21）の１回転で２本の植付爪（17）（17）によ
り２株の苗を取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。Further, (15) in the figure is a planting section having a seedling mounting table (16) for multiple planting and a plurality of planting claws (17).
The back-tilt type seedling table (16) is supported by the planting case (20) via the guide rail (18) and the guide rail (19) so as to be reciprocally slidable left and right. A rotary case (21) that rotates at a constant speed is supported by the planting case (20), and a pair of claw cases (22) and (22), which are a pair of planting arms, are symmetrically positioned around the rotation axis of the case (21). ), And attach the planting nails (17) and (17) at the tip of the nail case (22). Further, a support frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a pivot shaft (23), and a three-point link mechanism (27) including a topon link (25) and a lower link (26). The support frame (2
4) is connected, and an elevating cylinder (28) for raising and lowering the planting portion (15) via the link mechanism (27) is provided. The front and rear wheels (6) and (8) are driven to travel at a substantially constant speed. At the same time as it moves, two seedlings are taken out from the seedling mounting table (16), which is reciprocally slid left and right, with two planting claws (17) and (17) by one rotation of the rotary case (21). It is configured to perform planting work.
また、図中（29）は走行変速レバー、（30）は植付昇
降レバー、（31）は植付け感度調節レバー、（32）は走
行クラッチペダル、（33）（33）は左右ブレーキペダル
である。In the figure, (29) is a traveling speed change lever, (30) is a planting elevating lever, (31) is a planting sensitivity adjusting lever, (32) is a traveling clutch pedal, and (33) and (33) are left and right brake pedals. .
第４図にも示す如く、前記植付部（15）の下方中央に
センサフロート（34）を、またこの左右両側にサイドフ
ロート（35）（35）を配設するもので、左右サイドフロ
ート（35）（35）の後部を植付深さ調節リンク（36）を
介して植付ケース（20）下側の後述する植付深さ調節支
点軸に支持すると共に、前部を緩衝リンク（37）を介し
て植付ケース（20）下側に支持している。また前記セン
サフロート（34）は後部の左右両側を二つの植付深さ調
節リンク（36）（36）で支持すると共に、前部の左右両
側をセンサリンク（38）及び左側リンク（39）の二つで
支持して４点支持構造としたもので、第５図にも示す如
く前記センサフロート（34）の前部を上下に揺動自在に
支持するピッチング支点軸（40）をフロート（34）後部
植面のブラケット（41）に設けている。そして前記植付
ケース（20）に植付深さ調節支点軸（42）を回転自在に
軸支し、前記調節支点軸（42）に基端を固設した前記植
付深さ調節リンク（36）（36）先端を前記ピッチング支
点軸（40）に連結する一方、前記植付ケース（20）の支
軸（43）に出力リンク（44）中間を回転自在に軸支し、
その出力リンク（44）後端に結合ピン（45）を介して検
出アーム（46）先端を連結し、またその検出アーム（4
6）基端を前記調節支点軸（42）に固定すると共に、前
記出力リンク（44）先端にピン（47）を介してインナワ
イヤであるセンサワイヤ（48）を連結する。また前記ピ
ッチング支点軸（40）を中心とするセンサフロート（3
4）前部側の上下揺動によるフロート（34）支持角度変
化を検出するアウタ受アームである前記センタリンク
（38）をブラケット（49）及びピン（50）を介してフロ
ート（34）前部上面に支持させ、そのセンサリンク（3
8）の長孔（51）に前記出力リンク（44）先端のピン（4
7）を係合連結すると共に、前記センサワイヤ（インナ
ワイヤ）（48）を内挿させるアウタワイヤ（52）一端を
前記センサリンク（38）に固定させる。As shown in FIG. 4, a sensor float (34) is provided at the lower center of the planting portion (15), and side floats (35) and (35) are provided on both left and right sides. 35) The rear portion of (35) is supported via a planting depth adjusting link (36) on a planting depth adjusting fulcrum shaft described below on the lower side of the planting case (20), and the front portion is connected with a buffer link (37). ) Is supported below the planting case (20). The sensor float (34) supports the left and right sides of the rear part with two planting depth adjusting links (36) and (36), and the left and right sides of the front part of the sensor link (38) and the left side link (39). As shown in FIG. 5, a pitching fulcrum shaft (40) that supports the front part of the sensor float (34) so that it can swing up and down as shown in FIG. ) Provided on the bracket (41) on the rear planting surface. Then, a planting depth adjusting fulcrum shaft (42) is rotatably supported on the planting case (20), and the planting depth adjusting link (36) having a base end fixed to the adjusting fulcrum shaft (42). (36) While the tip is connected to the pitching fulcrum shaft (40), the output link (44) middle is rotatably supported on the support shaft (43) of the planting case (20),
The tip of the detection arm (46) is connected to the rear end of the output link (44) via a coupling pin (45), and the detection arm (4
6) A base end is fixed to the adjustment fulcrum shaft (42), and a sensor wire (48) as an inner wire is connected to a tip of the output link (44) via a pin (47). The sensor float (3) centered on the pitching fulcrum shaft (40)
4) The center link (38), which is an outer receiving arm for detecting a change in the support angle due to the vertical swing of the front part (34), is attached to the front part of the float (34) via a bracket (49) and a pin (50). The sensor link (3
8) Insert the pin (4) at the end of the output link (44) into the long hole (51).
7), and one end of an outer wire (52) into which the sensor wire (inner wire) (48) is inserted is fixed to the sensor link (38).
前記ブラケット（49）は下部取付板（49a）をセンサ
フロート（34）の左右略中央に左右一対のボルト（53）
（53）を介し固定支持し、中央より右側寄りに前記ピン
（50）を取付ける支持板（49b）（49b）を垂設すると共
に、中央より左側寄りにＬ形状の左側ブラケット（54）
をボルト（55）を介し続けている。そして前記ブラケッ
ト（54）にピン（56）を介して前記左側リンク（39）を
支持し、前記支軸（43）に基端を軸支する左側アーム
（57）先端に前記ピン（47）と同一軸心延長上のピン
（59）を介し前記補助リンク（39）の長孔（58）を係合
連結させている。なお前記支軸（43）は前記回動支点軸
（23）を取付ける軸受ブラケット（60）に左右枢着板
（61）（61）を介し固定支持させたものである。The bracket (49) has a lower mounting plate (49a) and a pair of left and right bolts (53) approximately at the center of the sensor float (34).
A support plate (49b) (49b) for fixing and supporting the pin (50) on the right side from the center is suspended from the center, and an L-shaped left bracket (54) on the left side from the center.
Continue through the bolt (55). The left link (39) is supported on the bracket (54) via a pin (56), and the pin (47) is attached to the tip of a left arm (57) that supports the base end of the support shaft (43). The elongated hole (58) of the auxiliary link (39) is engaged and connected via a pin (59) extending on the same axis. The support shaft (43) is fixedly supported by a bearing bracket (60) for mounting the rotation support shaft (23) via left and right pivot plates (61) (61).
さらに、前記油圧シリンダ（28）に油圧ポンプからの
油圧を供給する油圧切換弁（62）を備え、該切換弁（6
2）のスプール（63）に中間を当接させる切換カム（6
4）の一端に前記センヤワイヤ（インナワイヤ）（48）
を連結させると共に、前記カム（64）他端部を機体側固
定支軸（65）に軸支させ、前記スプール（63）に対し切
換カム（64）を離反させるバネ（66）をそのカム（64）
他端延設部と車体フレーム（３）の後部縦フレーム（6
7）間にバネ圧調節部材（68）を介して連結する。ま
た、前記切換弁（62）などを内設する車体カバー（12）
内部に植深支点軸（69）を介して前記感度調節レバー
（31）機端部を軸支させ、前記支点軸（69）に基端を軸
支する感度調節アーム（70）に前記センサワイヤ（イン
ナワイヤ）（48）を連結すると共に、前記切換カム（6
4）にリンク（71）を介して前記調節アーム（70）を連
動連結して、レバー軸（31a）を中心とした前記レバー
（31）操作により切換カム（64）及びリンク（71）を中
立位置に保持した状態で調節アーム（70）を回転させ、
前記センサリンク（38）からのセンサワイヤ（48）の突
出量を変化させ、田面硬度などに応じてセンサフロート
（34）の基準姿勢を変更してその感度調節を行なう一
方、植付深さの変化に基づきフロート（34）の接地圧が
変化しフロート（34）の前植が上下動するとき、前記セ
ンサワイヤ（48）及び切換カム（64）を介して切換弁
（62）を適宜操作して植付部（15）の昇降制御を行って
植付深さの一定維持を図るように構成している。Further, a hydraulic switching valve (62) for supplying a hydraulic pressure from a hydraulic pump to the hydraulic cylinder (28) is provided.
The switching cam (6) that makes the middle contact the spool (63) of 2)
4) At one end of the said sender wire (inner wire) (48)
And a spring (66) that causes the other end of the cam (64) to pivotally support a fuselage-side fixed support shaft (65) and separates the switching cam (64) from the spool (63). 64)
The other end extension and the rear vertical frame (6
7) Connected via a spring pressure adjusting member (68) between them. A body cover (12) in which the switching valve (62) and the like are provided.
The end of the sensitivity adjustment lever (31) is pivotally supported through a planting fulcrum shaft (69) inside, and the sensor wire is connected to a sensitivity adjustment arm (70) that pivotally supports a base end of the fulcrum shaft (69). (Inner wire) (48) and the switching cam (6
4) The adjusting arm (70) is interlocked and connected via a link (71), and the switching cam (64) and the link (71) are neutralized by operating the lever (31) about the lever shaft (31a). Rotate the adjustment arm (70) while holding it in position,
By changing the amount of protrusion of the sensor wire (48) from the sensor link (38) and changing the reference attitude of the sensor float (34) in accordance with the paddy surface hardness and the like, the sensitivity is adjusted, while the planting depth is adjusted. When the contact pressure of the float (34) changes based on the change and the preplant of the float (34) moves up and down, the switching valve (62) is appropriately operated via the sensor wire (48) and the switching cam (64). The planting section (15) is controlled to move up and down to maintain a constant planting depth.
なお、（72）は基準植付深さを設定する植付深さ調節
レバーである。Reference numeral (72) denotes a planting depth adjusting lever for setting a standard planting depth.
ところで、前記昇降シリンダ（28）は車体フレーム
（３）と後部縦フレーム（67）に前低後高状に固設する
内側フレーム（73）に軸（74）を介してシリンダ（28）
本体側を支持させ、シリンダ（28）のピストンロッド
（28a）先端を枢着板（28b）及びリフト軸（75）を介し
て直接的に左右リフトアーム（76）（76）と左右リフト
ロッド（77）（77）に連結させるもので縦フレーム（6
7）に軸（78）（78）を介して前記ロワーリンク（26）
（26）及びリフトアーム（76）（76）の各基端を揺動自
在にそれぞれ支持すると共に、前記支持フレーム（24）
とロワーリンク（26）（26）とを連結するロワーヒッチ
ピン（79）と前記リフト軸（75）間に左右リフトロッド
（77）（77）を張架させ、前記ピストンロッド（28a）
の進退動作時にこれらリフトアーム（76）（76）及びリ
フトロッド（77）（77）並びにリンク機構（27）を介し
て植付部（15）を昇降させるように構成している。By the way, the elevating cylinder (28) is connected to the body frame (3) and the inner frame (73) fixedly mounted on the rear vertical frame (67) in a front low and rear high state via a shaft (74).
The body side is supported, and the tip of the piston rod (28a) of the cylinder (28) is directly connected to the left and right lift arms (76) (76) and the left and right lift rods (76) via the pivot plate (28b) and the lift shaft (75). 77) The vertical frame (6
7) the lower link (26) via the shaft (78) (78)
(26) and the base ends of the lift arms (76) and (76) are swingably supported, and the support frame (24)
Left and right lift rods (77) and (77) are stretched between the lower hitch pin (79) connecting the lower link (26) and the lower link (26) and the lift shaft (75), and the piston rod (28a)
The planting section (15) is configured to move up and down via the lift arms (76) and (76), the lift rods (77) and (77), and the link mechanism (27) during the forward and backward movements.
上記から明らかなように、走行車（１）にロワーリン
ク（26）を介して植付部（15）を昇降自在に装設させる
田植機の植付昇降装置において、前後方向に延設させる
走行車（１）の車体フレーム（３）の後端側に後部縦フ
レーム（67）を立設させ、車体フレーム（３）と後部縦
フレーム（67）に前低後高状に内側フレーム（73）を固
定させ、植付部（15）を昇降させる昇降シリンダ（28）
を内側フレーム（73）に取付け、後部縦フレーム（67）
に軸（78）を介して設けるロワーリンク（26）に昇降シ
リンダ（28）を連通させている。As is apparent from the above description, in the planting elevator of a rice transplanter in which the planting section (15) is mounted on the traveling vehicle (1) via the lower link (26) so as to be able to move up and down, traveling extending in the front-rear direction. A rear vertical frame (67) is erected on the rear end side of the vehicle body frame (3) of the vehicle (1), and the vehicle body frame (3) and the rear vertical frame (67) are provided with front and rear inner frames (73). Lifting cylinder (28) for fixing the planting part and raising and lowering the planting part (15)
To the inner frame (73) and the rear vertical frame (67)
An elevating cylinder (28) communicates with a lower link (26) provided via a shaft (78).
第６図乃至第７図に示す如く、前記油圧切換弁（62）
はスプール（63）の上げ及び下げ側のランド部に切欠き
状の比例絞り部（63a）（63b）が設けられていて、中立
位置のゾーン（Ｎ）より上げゾーン（Ｕ）或は下げゾー
ン（Ｄ）に切換弁が切換えられるとき、前記昇降シリン
ダ（28）には湯愛ポンプ（80）からの油圧が徐々に比例
的に供給される上げ緩速ゾーンである上げ比例ゾーン
（U1）或は下げ緩速ゾーンである下げ比例ゾーン（D1）
を介して切換えられる状態に設けて、中立位置よりの衝
撃の伴う急激な上げ或は下げ動作が行われることを解消
させスムーズにして円滑な上げ或は下げ動作が行われる
ように構成している。As shown in FIGS. 6 and 7, the hydraulic switching valve (62)
The notch-shaped proportional throttle portions (63a) and (63b) are provided in the land portions on the raising and lowering sides of the spool (63), and the raising zone (U) or the lowering zone is higher than the neutral position zone (N). when (D) to the switching valve is switched, increased proportional zone above the lifting cylinder (28) is raised slow zone where the oil pressure from the hot water Ai pump (80) is supplied gradually proportionally (U 1) Lowering proportional zone (D 1 ) which is the lowering slow speed zone
, So that a sudden raising or lowering operation accompanying an impact from the neutral position is prevented from being performed, and a smoother raising or lowering operation is performed smoothly. .
本実施例は上記の如く構成するものにして、前記昇降
シリンダ（28）と昇降リンク機構（27）との間には従来
の如く緩衝用バネなどを介設することなく直接的に連結
することによって、前記シリンダ（28）のピストンロッ
ド（28a）の進退動作が時間遅れなどなく直に伝わって
植付部（15）の良好な昇降が行え、このため時間遅れな
どの原因による植付深さ制御中でのハンチングの発生が
防止できる。また植付部の苗残量の多少に比例して植付
部（15）位置が変化するということも解消されて常に定
位置を保持するもので、植付部（15）の重量変化による
制御中でのハンチングも防止できる。This embodiment is configured as described above, and is directly connected between the elevating cylinder (28) and the elevating link mechanism (27) without interposing a buffer spring or the like as in the prior art. As a result, the reciprocating operation of the piston rod (28a) of the cylinder (28) is directly transmitted without time delay and the planting portion (15) can be lifted and lowered satisfactorily. The occurrence of hunting during control can be prevented. In addition, the position of the planting part (15) changes in proportion to the remaining amount of seedlings in the planting part. Hunting inside can also be prevented.
さらに前記切換弁（62）に比例絞り部（63a）（63b）
を設けたことによって、例えシリンダ（28）と昇降シリ
ンダ機構（27）との間に緩衝用バネを設けない構造にお
いても中立位置より上げ或は下げ操作する場合前記上げ
比例ゾーン（U1）或は下げ比例ゾーン（D1）を一旦介し
行われるものであるから、衝撃など発生することなく静
的にしてスムーズにその昇降が行え、したがって植付深
さ制御をより安定させたものとできる。Further, the proportional restrictor (63a) (63b) is connected to the switching valve (62).
Is provided, even if the cushioning spring is not provided between the cylinder (28) and the lifting / lowering cylinder mechanism (27), when raising or lowering from the neutral position, the raising proportional zone (U 1 ) or Is performed once through the lowering proportional zone (D 1 ), so that it can be statically and smoothly moved up and down without generating an impact or the like, so that the planting depth control can be made more stable.
「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、走行車
（１）のロワーリング（26）を介して植付部（15）を昇
降自在に装設させる田植機の植付昇降装置において、前
後方向に延設させる走行車（１）の車体フレーム（３）
の後端側に後部縦フレーム（67）を立設させ、車体フレ
ーム（３）と後部縦フレーム（67）に前低後高状に内側
フレーム（73）を固定させ、植付部（15）を昇降させる
昇降シリンダ（28）を内側フレーム（73）に取付け、後
部縦フレーム（67）に軸（78）を介して設けるロワーリ
ンク（26）に昇降シリンダ（28）を連結させたもので、
前記各フレーム（３）（67）（73）によって形成する側
面視略直角三角形の上方二辺を利用してロワーリンク
（26）と昇降シリンダ（28）を取付けるから、昇降シリ
ンダ（28）を従来よりも高位置に配置させて泥土の付着
などを容易に防止できると共に、各フレーム（３）（6
7）（73）構造によって昇降シリンダ（28）支持強度を
容易に確保でき、また走行駆動部の構成上の制限を従来
よりも少なくして構造の簡略化を容易に図ることができ
るものである。[Effects of the Invention] As is clear from the above embodiments, the present invention relates to a planting and raising and lowering of a rice transplanter in which a planting portion (15) is installed to be able to move up and down via a lowering (26) of a traveling vehicle (1). In the apparatus, a vehicle body frame (3) of a traveling vehicle (1) extending in the front-rear direction
The rear vertical frame (67) is erected on the rear end side, and the inner frame (73) is fixed to the vehicle body frame (3) and the rear vertical frame (67) in a front low and rear high state, and the planting part (15) The lifting cylinder (28) is attached to the inner frame (73), and the lifting cylinder (28) is connected to the lower link (26) provided on the rear vertical frame (67) via the shaft (78).
The lower link (26) and the lifting cylinder (28) are attached using the upper two sides of a substantially right triangle in side view formed by the frames (3), (67) and (73). It is possible to easily prevent the adhesion of mud by placing it at a higher position than
7) With the structure (73), the supporting strength of the lifting cylinder (28) can be easily secured, and the structure of the traveling drive unit can be less restricted than before to simplify the structure. .
第１図は植付昇降部の側面説明図、第２図は全体の側面
図、第３図は同平面図、第４図はフロー部の平面説明
図、第５図は植付制御部の説明図、第６図は同系統説明
図、第７図は油圧切換弁における性能特性図である。 （15）……植付部 （27）……昇降リンク機構 （28）……昇降シリンダ （62）……油圧切換弁 （Ｎ）……中立ゾーン （Ｕ）……上げゾーン （Ｄ）……下げゾーン （U1）……上げ比例ゾーン （D1）……下げ比例ゾーン1 is a side view of the planting elevating unit, FIG. 2 is a side view of the whole, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is a plan view of the flow unit, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the same system, and FIG. 7 is a performance characteristic diagram of the hydraulic switching valve. (15) Planting section (27) Lift link mechanism (28) Lift cylinder (62) Hydraulic switching valve (N) Neutral zone (U) Lift zone (D) Lowering zone (U 1 )… Up proportional zone (D 1 )… Down proportional zone
Claims (1)
て植付部（15）を昇降自在に装設させる田植機の植付昇
降装置において、前後方向に延設させる走行車（１）の
車体フレーム（３）の後端側に後部縦フレーム（67）を
立設させ、車体フレーム（３）と後部縦フレーム（67）
に前低後高状に内側フレーム（73）を固定させ、植付部
（15）を昇降させる昇降シリンダ（28）を内側フレーム
（73）に取付け、後部縦フレーム（67）に軸（78）を介
して設けるロワーリンク（26）に昇降シリンダ（28）を
連通させたことを特徴とする田植機の植付昇降装置。A planting elevator for a rice transplanter in which a planting section (15) is mounted on a traveling vehicle (1) via a lower link (26) so as to be movable up and down. A rear vertical frame (67) is erected on the rear end side of the body frame (3) of 1), and the body frame (3) and the rear vertical frame (67) are provided.
Attach the elevating cylinder (28) to the inner frame (73) to fix the inner frame (73) to the front low and rear heights, and raise and lower the planting part (15). The shaft (78) is attached to the rear vertical frame (67) A raising and lowering device for a rice transplanter, wherein a lowering cylinder (28) is communicated with a lower link (26) provided through the lower link (26).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082052A JP2572258B2 (en) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Rice transplanter planting elevating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082052A JP2572258B2 (en) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Rice transplanter planting elevating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256310A JPH01256310A (en) | 1989-10-12 |
| JP2572258B2 true JP2572258B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=13763742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63082052A Expired - Fee Related JP2572258B2 (en) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Rice transplanter planting elevating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572258B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0338982Y2 (en) * | 1985-02-25 | 1991-08-16 | ||
| JPH0736725B2 (en) * | 1985-12-20 | 1995-04-26 | ヤンマー農機株式会社 | Planting unit control device of rice transplanter |
-
1988
- 1988-04-01 JP JP63082052A patent/JP2572258B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01256310A (en) | 1989-10-12 |
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