JP2518586Y2 - 懸架式自走搬送装置 - Google Patents
懸架式自走搬送装置Info
- Publication number
- JP2518586Y2 JP2518586Y2 JP1991072211U JP7221191U JP2518586Y2 JP 2518586 Y2 JP2518586 Y2 JP 2518586Y2 JP 1991072211 U JP1991072211 U JP 1991072211U JP 7221191 U JP7221191 U JP 7221191U JP 2518586 Y2 JP2518586 Y2 JP 2518586Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main frame
- rail
- frame
- transmission mechanism
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は懸架式自走搬送装置に関
するものである。農業は運搬で始まり運搬で終わる運搬
のウエイトの高い産業で、この運搬のため、本考案のも
のを農業用ハウスや露地栽培における作物の上部空間で
ある未利用空間に設けて、栽培、管理、収穫に至る資
材、生産物にかかわる従来の運搬手段における一連の問
題を解決しようとするものである。
するものである。農業は運搬で始まり運搬で終わる運搬
のウエイトの高い産業で、この運搬のため、本考案のも
のを農業用ハウスや露地栽培における作物の上部空間で
ある未利用空間に設けて、栽培、管理、収穫に至る資
材、生産物にかかわる従来の運搬手段における一連の問
題を解決しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。農業生産現場における農業資
材運搬は、人力あるいは人力による手押し車（一輪車、
リヤカーの類）、トラクタやトラックなどエンジンを備
えた自走式の運搬車のほか、地上設置の簡易軌道車もし
くはコンベヤなどによっていた。
ようなものになっている。農業生産現場における農業資
材運搬は、人力あるいは人力による手押し車（一輪車、
リヤカーの類）、トラクタやトラックなどエンジンを備
えた自走式の運搬車のほか、地上設置の簡易軌道車もし
くはコンベヤなどによっていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．人力による運搬については、労働力の減少や高齢化
に伴う肉体労働の軽減化、省力化が要求されていると共
に、人力運搬における低能率の改善が要求されると云う
問題がある。 ２．トラクタ、トラックによる運搬については、第１に
車体幅に沿い作物栽培に利用できる土地面積が減少する
こと、第２に車輪の通過に伴う作物の分枝茎葉の損傷が
あること、第３に車輪荷重による床土の締まりに起因す
る根の健全な発育の阻害があること、第４に室内ではエ
ンジンの排気ガスが作物栽培環境の汚染、悪化をまねく
こと、第５に車両の侵入できない構造の農業用構築物あ
るいは圃場環境が多いことなどの問題がある。 ３．コンベヤなどによる搬送については、栽培利用面積
や空間の占有による不経済性と設置のコスト高の問題が
ある。
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．人力による運搬については、労働力の減少や高齢化
に伴う肉体労働の軽減化、省力化が要求されていると共
に、人力運搬における低能率の改善が要求されると云う
問題がある。 ２．トラクタ、トラックによる運搬については、第１に
車体幅に沿い作物栽培に利用できる土地面積が減少する
こと、第２に車輪の通過に伴う作物の分枝茎葉の損傷が
あること、第３に車輪荷重による床土の締まりに起因す
る根の健全な発育の阻害があること、第４に室内ではエ
ンジンの排気ガスが作物栽培環境の汚染、悪化をまねく
こと、第５に車両の侵入できない構造の農業用構築物あ
るいは圃場環境が多いことなどの問題がある。 ３．コンベヤなどによる搬送については、栽培利用面積
や空間の占有による不経済性と設置のコスト高の問題が
ある。
【０００４】本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、次のようなことのできるものを提供しようとするも
のである。 １．搬送車は不要時の取外しが容易なように軽量に設計
されており、前後２人で持上げて、横にずらせば簡単に
外れる構造である。 ２．搬送車は作業時の荷物の偏りによる前後いずれかの
駆動輪の浮き上がりによる脱輪を防ぐため、上下調整用
ブラケットに切欠きを設けた。 ３．搬送車は輸送あるいは収納時の体積を小さくし、組
立て、分解を容易にするため、荷台部の水平台部と垂直
フレームは嵌込み構造で、ＲピンあるいはＬ型ピンの落
し込みで、抜け止めを行う。 ４．搬送車における荷台部は、各種資材及び野菜、花き
などの生産物に応じて、地上高さを容易に調節できる構
造で、垂直フレームの上部に、ボルトあるいはピンが溶
接してあり、ブラケットの調整穴を任意に選択して荷台
の高さを決めることができる。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、次のようなことのできるものを提供しようとするも
のである。 １．搬送車は不要時の取外しが容易なように軽量に設計
されており、前後２人で持上げて、横にずらせば簡単に
外れる構造である。 ２．搬送車は作業時の荷物の偏りによる前後いずれかの
駆動輪の浮き上がりによる脱輪を防ぐため、上下調整用
ブラケットに切欠きを設けた。 ３．搬送車は輸送あるいは収納時の体積を小さくし、組
立て、分解を容易にするため、荷台部の水平台部と垂直
フレームは嵌込み構造で、ＲピンあるいはＬ型ピンの落
し込みで、抜け止めを行う。 ４．搬送車における荷台部は、各種資材及び野菜、花き
などの生産物に応じて、地上高さを容易に調節できる構
造で、垂直フレームの上部に、ボルトあるいはピンが溶
接してあり、ブラケットの調整穴を任意に選択して荷台
の高さを決めることができる。
【０００５】５．取扱う資材、生産物の種類に応じて、
補助枠または補助容器を搭載し、省力化、安全性を高め
た搬送ができる構造で、荷台の進行前後方向には垂直フ
レームに対し、内側からの嵌込み式枠を必要に応じて取
付けることができ、慣性力による荷物の落下を防ぐ。 ６．資材運搬及び野菜、花きなどの収穫量の多少に対応
して、搬送車の停止、発進操作を搬送遠隔操作用走行コ
ントローラで自由に行うことができる。 ７．本装置はキュウリ、ナス、ピーマン、バラ、キクな
ど、作物の種類及び栽培様式、栽培畦列の違いに応じ、
軌道を複列に設置し、栽培、管理及び収穫作業を容易に
行うことができる形態である。 ８．本装置の伝動系統は荷物の損傷や作業の安全性を考
慮して動力伝動機構メインフレームの中に組込まれてい
る。
補助枠または補助容器を搭載し、省力化、安全性を高め
た搬送ができる構造で、荷台の進行前後方向には垂直フ
レームに対し、内側からの嵌込み式枠を必要に応じて取
付けることができ、慣性力による荷物の落下を防ぐ。 ６．資材運搬及び野菜、花きなどの収穫量の多少に対応
して、搬送車の停止、発進操作を搬送遠隔操作用走行コ
ントローラで自由に行うことができる。 ７．本装置はキュウリ、ナス、ピーマン、バラ、キクな
ど、作物の種類及び栽培様式、栽培畦列の違いに応じ、
軌道を複列に設置し、栽培、管理及び収穫作業を容易に
行うことができる形態である。 ８．本装置の伝動系統は荷物の損傷や作業の安全性を考
慮して動力伝動機構メインフレームの中に組込まれてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案のものは下記のようになるものである。すな
わち本願のものは、ビニールハウスなどの農業用ハウス
では構造物を利用して室内空間に設け、また、露地栽培
では一定間隔に立てた支柱を利用して作物の上部空間に
設けたレール２と、搬送車３とから構成され、当該搬送
車３は、レール２に装着された動力伝動機構メインフレ
ーム４と、このメインフレーム４の前後端に対して上下
調整用ブラケット５を介して垂下支持された荷台部６と
から構成され、動力伝動機構メインフレーム４には、自
走のための原動機４Ａと、駆動のための駆動ローラ４Ｂ
が取付けられ、伝動機構はメインフレームに内蔵され、
また、この動力伝動機構メインフレーム４の前後端には
自動停止リミットスイッチ４Ｃが外方に向け突設され、
荷台部６はパイプをもって平面方形に構成された枠６Ａ
１内に適数本の横パイプ６Ａ２を張設した水平台部６Ａ
と、この水平台部６Ａの前後端部分に着脱自在に起立連
結した前後の垂直フレーム６Ｂとから構成され、かつ、
垂直フレームには水平台部６Ａにおける進行の前後方向
に内側からの嵌込み式枠６Ｃを取付け慣性力による荷物
の落下を防ぐよう構成され、垂直フレーム６Ｂの上部中
央にはあらかじめボルト６Ｂ１あるいはピン６Ｂ２が溶
接してあり、メインフレーム４の前後端に垂下連結され
た上下調整用ブラケット５に設けられた調整穴５Ａを任
意に選択してボルト６Ｂ１あるいはピン６Ｂ２を取付け
ることにより、荷台の高さを決めることができるよう構
成され、上下調整用ブラケット５の上部に設けた切欠き
部５Ｂは、荷台部６への偏った載荷や走行の反力によっ
て、何れかの駆動ローラ４Ｂがレールに対し一定以上の
浮き上がりを生ずるのを規制し、併せて駆動ローラ４Ｂ
がレール２から脱輪するのを防止するよう構成され、搬
送車の発進停止は、搬送遠隔操作用走行コントローラ７
の遠隔操作で制御することができるよう構成され、走行
機構として上述のように自動停止リミットスイッチ４Ｃ
をメインフレーム４に設け、任意の位置のレール固定金
具２Ａに取付けたストッパ２Ａ１により、任意の指定位
置に搬送車を止めることができるよう構成されている懸
架式自走搬送装置である。
に、本考案のものは下記のようになるものである。すな
わち本願のものは、ビニールハウスなどの農業用ハウス
では構造物を利用して室内空間に設け、また、露地栽培
では一定間隔に立てた支柱を利用して作物の上部空間に
設けたレール２と、搬送車３とから構成され、当該搬送
車３は、レール２に装着された動力伝動機構メインフレ
ーム４と、このメインフレーム４の前後端に対して上下
調整用ブラケット５を介して垂下支持された荷台部６と
から構成され、動力伝動機構メインフレーム４には、自
走のための原動機４Ａと、駆動のための駆動ローラ４Ｂ
が取付けられ、伝動機構はメインフレームに内蔵され、
また、この動力伝動機構メインフレーム４の前後端には
自動停止リミットスイッチ４Ｃが外方に向け突設され、
荷台部６はパイプをもって平面方形に構成された枠６Ａ
１内に適数本の横パイプ６Ａ２を張設した水平台部６Ａ
と、この水平台部６Ａの前後端部分に着脱自在に起立連
結した前後の垂直フレーム６Ｂとから構成され、かつ、
垂直フレームには水平台部６Ａにおける進行の前後方向
に内側からの嵌込み式枠６Ｃを取付け慣性力による荷物
の落下を防ぐよう構成され、垂直フレーム６Ｂの上部中
央にはあらかじめボルト６Ｂ１あるいはピン６Ｂ２が溶
接してあり、メインフレーム４の前後端に垂下連結され
た上下調整用ブラケット５に設けられた調整穴５Ａを任
意に選択してボルト６Ｂ１あるいはピン６Ｂ２を取付け
ることにより、荷台の高さを決めることができるよう構
成され、上下調整用ブラケット５の上部に設けた切欠き
部５Ｂは、荷台部６への偏った載荷や走行の反力によっ
て、何れかの駆動ローラ４Ｂがレールに対し一定以上の
浮き上がりを生ずるのを規制し、併せて駆動ローラ４Ｂ
がレール２から脱輪するのを防止するよう構成され、搬
送車の発進停止は、搬送遠隔操作用走行コントローラ７
の遠隔操作で制御することができるよう構成され、走行
機構として上述のように自動停止リミットスイッチ４Ｃ
をメインフレーム４に設け、任意の位置のレール固定金
具２Ａに取付けたストッパ２Ａ１により、任意の指定位
置に搬送車を止めることができるよう構成されている懸
架式自走搬送装置である。
【０００７】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。１
は本案の懸架式自走搬送装置である。２は農業用ハウス
など既設の散水装置に配設された公知のレールである。
２Ａはレール２を垂下支持するレール固定金具である。
この場合、レール２を設備していない場合は散水装置の
設備要領でレールを設備するとよい。なお、このレール
は栽培作物の種類に応じて、単列または複列とする。さ
らに、露地栽培の場合は、図１０の如く門型の支柱２Ｂ
を一定間隔に建てて、これにレール２を掛架設備するこ
とになる。
は本案の懸架式自走搬送装置である。２は農業用ハウス
など既設の散水装置に配設された公知のレールである。
２Ａはレール２を垂下支持するレール固定金具である。
この場合、レール２を設備していない場合は散水装置の
設備要領でレールを設備するとよい。なお、このレール
は栽培作物の種類に応じて、単列または複列とする。さ
らに、露地栽培の場合は、図１０の如く門型の支柱２Ｂ
を一定間隔に建てて、これにレール２を掛架設備するこ
とになる。
【０００８】３は搬送車であるが、不要時の取外しが容
易なように設計されており、着脱は前後１人ずつで荷台
部を持上げて、横にずらすだけで容易に行うことができ
るよう構成されている。そこで、この搬送車３は、レー
ル２に装着された動力伝動機構メインフレーム４と、こ
のメインフレーム４の前後端に対して上下調整用ブラケ
ット５を介して垂下支持された荷台部６とから構成され
ている。動力伝動機構メインフレーム４には、自走のた
めの原動機４Ａと、駆動のための駆動ローラ４Ｂが取付
けられ、伝動機構はメインフレームに内蔵されている。
また、この動力伝動機構メインフレーム４の前後端には
自動停止リミットスイッチ４Ｃが外方に向け突設されて
いる。
易なように設計されており、着脱は前後１人ずつで荷台
部を持上げて、横にずらすだけで容易に行うことができ
るよう構成されている。そこで、この搬送車３は、レー
ル２に装着された動力伝動機構メインフレーム４と、こ
のメインフレーム４の前後端に対して上下調整用ブラケ
ット５を介して垂下支持された荷台部６とから構成され
ている。動力伝動機構メインフレーム４には、自走のた
めの原動機４Ａと、駆動のための駆動ローラ４Ｂが取付
けられ、伝動機構はメインフレームに内蔵されている。
また、この動力伝動機構メインフレーム４の前後端には
自動停止リミットスイッチ４Ｃが外方に向け突設されて
いる。
【０００９】荷台部６はパイプをもって平面方形に構成
された枠６Ａ１内に適数本の横パイプ６Ａ２を張設した
水平台部６Ａと、この水平台部６Ａの前後端部分に着脱
自在に起立連結した前後の垂直フレーム６Ｂとから構成
され、かつ、垂直フレームには水平台部６Ａにおける進
行の前後方向に内側からの嵌込み式枠６Ｃを取付け慣性
力による荷物の落下を防ぐことができる。なお、前後の
垂直フレーム６Ｂは、図２，図３の如く嵌込み構造とし
て、Ｒピン６ＤあるいはＬ型ピン６Ｅの落し込みで抜け
止めを行うよう構成されている。したがって、組立、分
解共至って簡単で、分解すると収納容積が極めて小さく
なる。また、水平台部６Ａの上面に床板が必要な場合
は、規格の複合合板（コンパネ）を、長さに合わせて載
せればよい。
された枠６Ａ１内に適数本の横パイプ６Ａ２を張設した
水平台部６Ａと、この水平台部６Ａの前後端部分に着脱
自在に起立連結した前後の垂直フレーム６Ｂとから構成
され、かつ、垂直フレームには水平台部６Ａにおける進
行の前後方向に内側からの嵌込み式枠６Ｃを取付け慣性
力による荷物の落下を防ぐことができる。なお、前後の
垂直フレーム６Ｂは、図２，図３の如く嵌込み構造とし
て、Ｒピン６ＤあるいはＬ型ピン６Ｅの落し込みで抜け
止めを行うよう構成されている。したがって、組立、分
解共至って簡単で、分解すると収納容積が極めて小さく
なる。また、水平台部６Ａの上面に床板が必要な場合
は、規格の複合合板（コンパネ）を、長さに合わせて載
せればよい。
【００１０】メインフレーム４の前後端に垂下連結され
た上下調整用ブラケット５に設けられた調整穴５Ａを任
意に選択してボルト６Ｂ１（図５参照）あるいはピン６
Ｂ２（図７参照）を取付けることにより、荷台の高さを
決めることができるよう構成されている。上下調整用ブ
ラケット５の上部に設けた切欠き部５Ｂは、荷台部６へ
の偏った載荷や走行の反力によって、何れかの駆動ロー
ラ４Ｂがレールに対し一定以上の浮き上がりを生ずるの
を規制し、併せて駆動ローラ４Ｂがレール２から脱輪す
るのを防止する。なお、原動機４Ａは作業環境によりＡ
Ｃモータ、ＤＣモータ、エンジンのいずれかを選択す
る。また、この搬送車の発進停止は、搬送遠隔操作用走
行コントローラ７の遠隔操作で制御することができるよ
う構成されている。さらに、走行機構として上述のよう
に自動停止リミットスイッチ４Ｃをメインフレーム４に
設け、任意の位置のレール固定金具２Ａに取付けたスト
ッパ２Ａ１により、任意の指定位置に搬送車を止めるこ
とができるよう構成されている。
た上下調整用ブラケット５に設けられた調整穴５Ａを任
意に選択してボルト６Ｂ１（図５参照）あるいはピン６
Ｂ２（図７参照）を取付けることにより、荷台の高さを
決めることができるよう構成されている。上下調整用ブ
ラケット５の上部に設けた切欠き部５Ｂは、荷台部６へ
の偏った載荷や走行の反力によって、何れかの駆動ロー
ラ４Ｂがレールに対し一定以上の浮き上がりを生ずるの
を規制し、併せて駆動ローラ４Ｂがレール２から脱輪す
るのを防止する。なお、原動機４Ａは作業環境によりＡ
Ｃモータ、ＤＣモータ、エンジンのいずれかを選択す
る。また、この搬送車の発進停止は、搬送遠隔操作用走
行コントローラ７の遠隔操作で制御することができるよ
う構成されている。さらに、走行機構として上述のよう
に自動停止リミットスイッチ４Ｃをメインフレーム４に
設け、任意の位置のレール固定金具２Ａに取付けたスト
ッパ２Ａ１により、任意の指定位置に搬送車を止めるこ
とができるよう構成されている。
【００１１】作用について効果と共に説明する。
【００１２】
【考案の効果】本考案は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．本装置は農業用ハウス及び露地栽培における作物の
上部空間に設けてあるが、作物の生育に必要な採光を妨
げない。 ２．本装置は農業用ハウス及び露地栽培において、作物
の上部空間を利用しているため、 イ．地面を有効に使える。 ロ．栽培管理、収穫までの搬送作業が作物の生育を妨げ
ない。 ハ．降雨などによる圃場の軟弱時や圃場表面の障害物な
どによる運搬の支障がない。 ニ．車両などによる病害虫の媒介の恐れがある場合、本
装置では回避できる。すなわち、作物の茎葉等、局部局
所的に発生した病気や害虫は、車両が媒体となり、その
接触で感染域を広めることがある。しかし、本装置では
このような問題を回避できるのである。 ホ．運搬作業に伴う茎、葉、根などの損傷がない。
で次に記載する効果を奏する。 １．本装置は農業用ハウス及び露地栽培における作物の
上部空間に設けてあるが、作物の生育に必要な採光を妨
げない。 ２．本装置は農業用ハウス及び露地栽培において、作物
の上部空間を利用しているため、 イ．地面を有効に使える。 ロ．栽培管理、収穫までの搬送作業が作物の生育を妨げ
ない。 ハ．降雨などによる圃場の軟弱時や圃場表面の障害物な
どによる運搬の支障がない。 ニ．車両などによる病害虫の媒介の恐れがある場合、本
装置では回避できる。すなわち、作物の茎葉等、局部局
所的に発生した病気や害虫は、車両が媒体となり、その
接触で感染域を広めることがある。しかし、本装置では
このような問題を回避できるのである。 ホ．運搬作業に伴う茎、葉、根などの損傷がない。
【００１３】３．荷台部分は上下調整ができるので、葉
菜、果菜、花きなどの管理、収穫に合わせて適切な作業
ができる。 ４．搬送車は自走機能をもっており、搬送遠隔操作用走
行コントローラで制御するため、作業量に合わせて停止
発進ができ、無人走行による省力効果は高く、労働の軽
減が図れる。 ５．散水装置のレールが設置されている農業用ハウス及
び露地栽培においては、運搬機能を付加することによ
り、利用範囲が拡大され、栽培、管理コストが低減す
る。
菜、果菜、花きなどの管理、収穫に合わせて適切な作業
ができる。 ４．搬送車は自走機能をもっており、搬送遠隔操作用走
行コントローラで制御するため、作業量に合わせて停止
発進ができ、無人走行による省力効果は高く、労働の軽
減が図れる。 ５．散水装置のレールが設置されている農業用ハウス及
び露地栽培においては、運搬機能を付加することによ
り、利用範囲が拡大され、栽培、管理コストが低減す
る。
【図１】全体の略図的斜視図である。
【図２】矢視Ａ部分の要部拡大斜視図である。
【図３】同上の他の実施例の斜視図である。
【図４】Ｂ−Ｂ線拡大断面図である。
【図５】矢視Ｃ部分の要部拡大斜視図である。
【図６】同上における拡大横断面図である。
【図７】上下調整用ブラケットの支持状態の他の実施例
の斜視図である。
の斜視図である。
【図８】全体の側面図である。
【図９】同上の正面図である。
【図１０】門型の支柱を使用した場合の正面図である。
１ 懸架式自走搬送装置 ２ レール ２Ａ１ ストッパ ３ 搬送車 ４ 動力伝動機構メインフレーム ４Ａ 原動機 ４Ｂ 駆動ローラ ４Ｃ 自動停止リミットスイッチ ５ 上下調整用ブラケット ６ 荷台部 ６Ａ 水平台部 ６Ｂ 垂直フレーム ６Ｃ 嵌込み式枠 ７ 搬送遠隔操作用走行コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大山 毅 北海道夕張郡栗山町中央４丁目116番地 (56)参考文献 特開 昭62−96208（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−80645（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−25638（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 ビニールハウスなどの農業用ハウスでは
構造物を利用して室内空間に設け、また、露地栽培では
一定間隔に立てた支柱を利用して作物の上部空間に設け
たレール（２）と、搬送車（３）とから構成され、当該
搬送車（３）は、レール（２）に装着された動力伝動機
構メインフレーム（４）と、このメインフレーム（４）
の前後端に対して上下調整用ブラケット（５）を介して
垂下支持された荷台部（６）とから構成され、動力伝動
機構メインフレーム（４）には、自走のための原動機
（４Ａ）と、駆動のための駆動ローラ（４Ｂ）が取付け
られ、伝動機構はメインフレームに内蔵され、また、こ
の動力伝動機構メインフレーム（４）の前後端には自動
停止リミットスイッチ（４Ｃ）が外方に向け突設され、
荷台部（６）はパイプをもって平面方形に構成された枠
（６Ａ１）内に適数本の横パイプ（６Ａ２）を張設した
水平台部（６Ａ）と、この水平台部（６Ａ）の前後端部
分に着脱自在に起立連結した前後の垂直フレーム（６
Ｂ）とから構成され、かつ、垂直フレームには水平台部
（６Ａ）における進行の前後方向に内側からの嵌込み式
枠（６Ｃ）を取付け慣性力による荷物の落下を防ぐよう
構成され、垂直フレーム（６Ｂ）の上部中央にはあらか
じめボルト（６Ｂ１）あるいはピン（６Ｂ２）が溶接し
てあり、メインフレーム（４）の前後端に垂下連結され
た上下調整用ブラケット（５）に設けられた調整穴（５
Ａ）を任意に選択してボルト（６Ｂ１）あるいはピン
（６Ｂ２）を取付けることにより、荷台の高さを決める
ことができるよう構成され、上下調整用ブラケット
（５）の上部に設けた切欠き部（５Ｂ）は、荷台部
（６）への偏った載荷や走行の反力によって、何れかの
駆動ローラ（４Ｂ）がレールに対し一定以上の浮き上が
りを生ずるのを規制し、併せて駆動ローラ（４Ｂ）がレ
ール（２）から脱輪するのを防止するよう構成され、搬
送車の発進停止は、搬送遠隔操作用走行コントローラ
（７）の遠隔操作で制御することができるよう構成さ
れ、走行機構として上述のように自動停止リミットスイ
ッチ（４Ｃ）をメインフレーム（４）に設け、任意の位
置のレール固定金具（２Ａ）に取付けたストッパ（２Ａ
１）により、任意の指定位置に搬送車を止めることがで
きるよう構成されていることを特徴とする懸架式自走搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991072211U JP2518586Y2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 懸架式自走搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991072211U JP2518586Y2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 懸架式自走搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611450U JPH0611450U (ja) | 1994-02-15 |
| JP2518586Y2 true JP2518586Y2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=13482684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991072211U Expired - Lifetime JP2518586Y2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 懸架式自走搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518586Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4956838B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2012-06-20 | 村上産業株式会社 | 植物栽培装置 |
| KR102412733B1 (ko) * | 2020-02-07 | 2022-06-24 | 김정훈 | 레일 무인 주행 운반 로봇 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125638U (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-15 | 日本ビクター株式会社 | 入力装置の判定回路 |
| JPS6180645U (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-29 | ||
| JPH062524B2 (ja) * | 1985-10-23 | 1994-01-12 | 吉川 勉 | 農業ハウス用運搬装置 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP1991072211U patent/JP2518586Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611450U (ja) | 1994-02-15 |
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