JP2518011B2 - Defective can discharge device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ジュース等が封入された缶の内部圧力を
検査して不良缶を排出する装置の改良に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a device for inspecting the internal pressure of a can containing juice or the like and discharging a defective can.
［従来の技術］ 一般に、飲料等が封入される缶は、内容物を封入した
後の缶内圧が大きすぎると缶蓋のバックリング等の重大
欠陥が生じ、小さすぎると外圧によって容易に変形す
る。このため、缶飲料の製造工場では、缶内圧について
厳格を検査を行い、缶内圧が所定範囲から逸脱するもの
については不良缶とみなして廃棄処分とするようにして
いる。[Prior Art] Generally, a can in which a beverage or the like is enclosed has a serious defect such as buckling of a can lid when the can inner pressure after enclosing the contents is too large, and is easily deformed by an outside pressure when the can is too small. . For this reason, a can beverage manufacturing factory strictly checks the can internal pressure, and treats the can internal pressure that deviates from a predetermined range as a defective can and discards it.
ところで、不良缶を判別して排出する装置としては、
例えば、ベルトコンベアで搬送される缶の端面中央部ま
での距離を磁気センサによって測定するように構成した
ものがある。この装置は、缶内圧により缶蓋に生じる膨
張量を測定することにより缶内圧を測定するとともに、
缶内圧が所定範囲から逸脱するものについては、エアー
シリンダによりベルトコンベア上から排出するようにな
されたものであって、磁気センサによる検出信号からタ
イマーによって設定された時間経過後にエアーシリンダ
を駆動するように構成されている。By the way, as a device to identify and discharge defective cans,
For example, there is a configuration in which a magnetic sensor measures the distance to the center of the end surface of a can conveyed by a belt conveyor. This device measures the internal pressure of the can by measuring the amount of expansion that occurs in the can lid due to the internal pressure of the can,
When the can internal pressure deviates from the predetermined range, the can is discharged from the belt conveyor by the air cylinder, and the air cylinder is driven after the time set by the timer from the detection signal from the magnetic sensor. Is configured.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、近年、製缶ラインの製造速度は高速化の一
途をたどり、最近では最高1400個／分という極めて速い
速度で製造する試みがなされている。このような高速運
転下にあっては、ベルトコンベアの速度が種々の原因に
より変動する場合は勿論のこと、ベルトコンベアの速度
を一定としても缶とベルトコンベアとの間に生じる僅か
なすべりによってエアーシリンダを駆動するタイミング
がずれることがあり、このような場合に不良缶を排出す
ることができなくなってしまうという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in recent years, the production speed of a can making line has been accelerating, and recently, an attempt has been made to produce it at an extremely high speed of up to 1400 pieces / minute. Under such high-speed operation, the speed of the belt conveyor fluctuates due to various causes, and even if the speed of the belt conveyor is constant, the air will be slightly slid between the can and the belt conveyor. There is a problem that the timing of driving the cylinder may be shifted, and in such a case, it becomes impossible to discharge the defective can.
また、製缶ラインでは製造速度を変更することが多い
ため、上記のような不良缶排出装置では製造速度を変更
する毎にタイマを調節してエアーシリンダの駆動タイミ
ングを調整しなければならなず、稼働率が低下するとい
う問題もあった。In addition, since the manufacturing speed is often changed in the can manufacturing line, the defective cylinder discharging device as described above must adjust the timer to adjust the air cylinder drive timing each time the manufacturing speed is changed. There was also a problem that the utilization rate decreased.
［発明の目的］ この発明は、上記問題点を解決するためになされたも
ので、高速下であってもエアーシリンダ等の排出機構の
タイミングを確実に取ることができるのは勿論のこと、
製造速度の変更にも即座に対応することができる不良缶
排出装置を提供することを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is needless to say that the timing of the discharge mechanism such as the air cylinder can be surely taken even at a high speed.
It is an object of the present invention to provide a defective can discharge device that can immediately respond to changes in the manufacturing speed.
［課題を解決するための手段］ この発明の不良缶排出装置は、距離センサと排出機構
との中間でかつ排出機構に近接して設けられ、缶を検出
する検出センサと、この検出センサが缶を検出している
時間に基づいて缶が上記排出機構に到達する時間を計算
し、この時間経過後に不良品を排出する信号を排出機構
に発する制御機構とを備えて構成したものである。[Means for Solving the Problems] A defective can discharging device according to the present invention is provided between a distance sensor and a discharging mechanism and close to the discharging mechanism. The time required for the can to reach the discharge mechanism is calculated based on the time during which the can is detected, and a control mechanism that issues a signal to the discharge mechanism to discharge the defective product after this time has elapsed.
［作用］ 検出センサが缶の検出を開始して終了するまでの検出
時間と、検出センサによる缶の検出終了時から缶が排出
機構に到達するまでの到達時間との比はほぼ一定であ
る。上記構成の不良缶排出装置では、制御機構が上記検
出時間に基づいて到達時間を計算し、この到達時間経過
後に不良缶を排出する信号を排出機構に発するから、缶
の移動速度が変化してもその影響を受けることなく排出
機構の駆動タイミングを取ることができ、したがって、
不良缶を確実に排出することができる。[Operation] The ratio of the detection time from the detection sensor starting and ending the detection of the can to the arrival time from the end of the detection of the can by the detection sensor to the arrival of the can at the discharging mechanism is substantially constant. In the defective can ejecting device having the above configuration, the control mechanism calculates the arrival time based on the detection time and outputs a signal for ejecting the defective can to the ejecting mechanism after the arrival time has passed, so that the moving speed of the can changes. Can also take the drive timing of the ejection mechanism without being affected by it, therefore,
Defective cans can be reliably discharged.
また、検出センサを距離センサと排出機構の中間でか
つ排出機構に近接して配置しているから、缶が排出機構
に到達する途中でベルトコンベア等との間で滑りが生
じ、これによって缶の移動速度が変動した場合でも、計
算による到達時間の誤差が少なく、したがって、高速運
転下にあっても不良缶を確実に排出することができる。In addition, since the detection sensor is arranged between the distance sensor and the discharging mechanism and close to the discharging mechanism, slippage occurs between the can and the belt conveyor while the can reaches the discharging mechanism, which causes Even when the moving speed changes, the error in the arrival time by calculation is small, and therefore, the defective can can be reliably discharged even during high-speed operation.
［実施例］ 以下、第１図ないし第４図を参照しながら本発明の一
実施例について説明する。第１図は実施例の不良間排出
装置の概略を示す斜視図である。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view showing the outline of the defective discharge device of the embodiment.
第１図において符号１はベルトコンベア（搬送機構）
である。ベルトコンベア１は、図示しない一対のプーリ
ーに巻回され、第１図中矢印Ｘ方向へ走行可能になされ
たエンドレスベルト（搬送面部）２を有している。ベル
トコンベア１には、第２図に示すように、前後方向（図
中矢印Ｘ・Ｙ方向）へ互いに離間した一対のプーリー3,
4が配置されている。また、プーリー3,4の中間部には、
バックアッププレート５とバックアップローラー６とが
配置されている。そして、プーリー3,4には、バックア
ッププレート５およびバックアップローラー６に掛ける
ようにしてエンドレスベルト７が巻回されている。この
エンドレスベルト７は、一方のプーリー４に接続された
回転駆動機構（図示せず）によって、上記エンドレスベ
ルト２と同一方向へ、かつエンドレスベルト２の速度よ
りもやや速い速度で走行可能になされている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a belt conveyor (conveying mechanism).
Is. The belt conveyor 1 has an endless belt (conveying surface portion) 2 that is wound around a pair of pulleys (not shown) and can run in the direction of arrow X in FIG. As shown in FIG. 2, the belt conveyor 1 includes a pair of pulleys 3, which are separated from each other in the front-rear direction (arrows X and Y in the figure).
4 are arranged. Also, in the middle of the pulleys 3 and 4,
A backup plate 5 and a backup roller 6 are arranged. An endless belt 7 is wound around the pulleys 3 and 4 so as to be hung on the backup plate 5 and the backup roller 6. The endless belt 7 can be run in the same direction as the endless belt 2 and at a speed slightly higher than the speed of the endless belt 2 by a rotary drive mechanism (not shown) connected to one pulley 4. There is.
また、ベルトコンベア１には、前後方向へ互いに離間
した一対の固定具8,9が配置されている。これら固定具
8,9には、ベルト10の両端部が取り付けられている。ベ
ルト10とエンドレスベルト７との間隔は、缶Ａの直径よ
りもやや狭く設定されている。また、ベルト10の外側に
はバックアッププレート11が配置されている。バックア
ッププレート11とベルト10との間には隙間が設けられて
おり、缶Ａをベルト10の弾性力に抗してバックアッププ
レート11へ押し付けることによって缶Ａを速やかに安定
させ、これを支持することができるようになっている。
そして、この構成のもとに、缶Ａは、エンドレスベルト
2,7を図中矢印Ｘ方向へ走行させることによりエンドレ
スベルト７とベルト10との間に送給され、ベルト10の表
面を転がって矢印Ｘ方向へ移動するようになっている。Further, the belt conveyor 1 is provided with a pair of fixing members 8 and 9 which are separated from each other in the front-rear direction. These fixtures
Both ends of the belt 10 are attached to the belts 8 and 9. The distance between the belt 10 and the endless belt 7 is set to be slightly smaller than the diameter of the can A. A backup plate 11 is arranged outside the belt 10. A gap is provided between the backup plate 11 and the belt 10, and the can A is pressed against the backup plate 11 against the elastic force of the belt 10 to quickly stabilize the can A and support it. You can do it.
Based on this structure, the can A is an endless belt.
By running 2, 7 in the direction of the arrow X in the figure, they are fed between the endless belt 7 and the belt 10, and roll on the surface of the belt 10 to move in the direction of the arrow X.
このように構成されたベルトコンベア１の上方には、
缶内圧測定機構12が配置されている。第３図は缶内圧測
定機構12の詳細を示す側面図である。この図において符
号13はブラケットであり、図示しないフレームに取り付
けられたものである。ブラケット13は側面視Ｌ字状をな
すもので、その下方へ向けて延在する端部には、長手方
向をエンドレスベルト２の走行方向へ向けたプレート14
の一端部が取り付けられている。プレート14は、やや硬
質で摩擦係数の小さい弾性変形可能な合成樹脂からなる
もので、長手方向中間部が平坦に形成されるとともに両
端において上方へ向けて屈曲され、外観がそりのような
形状になされている。Above the belt conveyor 1 configured in this way,
A can internal pressure measuring mechanism 12 is arranged. FIG. 3 is a side view showing details of the internal pressure measuring mechanism 12. In this figure, reference numeral 13 is a bracket, which is attached to a frame (not shown). The bracket 13 is L-shaped when viewed from the side, and has a plate 14 whose longitudinal direction is oriented in the traveling direction of the endless belt 2 at the end portion extending downward.
One end of is attached. The plate 14 is made of a slightly hard elastically deformable synthetic resin having a small coefficient of friction, and the longitudinal middle portion is formed flat and bent upward at both ends, so that the appearance becomes a warped shape. Has been done.
また、プレート14の右側端部とブラケット13との間に
はコイルスプリング15が取り付けられている。このコイ
ルスプリング15によってプレート14の端部は下方へ向け
て付勢され、上記平坦な部分が右側へ傾斜するようにな
されている。また、プレート14とエンドレスベルト２と
の距離は缶Ａの高さよりも小さく設定されており、送ら
れてきた缶Ａの縁部と摺接するようになっている。そし
て、缶Ａは、移動するにつれてプレート14の右側部分を
コイルスプリング15の力に抗して押し上げ、その縁部の
全周がプレート14と接触するようになっている。A coil spring 15 is attached between the right end of the plate 14 and the bracket 13. The coil spring 15 urges the end portion of the plate 14 downward, so that the flat portion is inclined to the right. Further, the distance between the plate 14 and the endless belt 2 is set to be smaller than the height of the can A, so that the plate 14 comes into sliding contact with the edge of the sent can A. Then, as the can A moves, the right side portion of the plate 14 is pushed up against the force of the coil spring 15, and the entire circumference of the edge portion comes into contact with the plate 14.
さらに、プレート14の平坦な部分の裏側には、距離セ
ンサ16が取り付けられている。距離センサ16は、その下
端部から缶Ａの缶蓋中央部までの距離を測定するもので
あり、渦電流式距離センサ、光学式距離センサ、磁気式
距離センサなどが好適に用いられる。そして、この構成
のもとに、缶内圧測定機構12は、距離センサ16による測
定結果が所定範囲を逸脱する場合に排出信号を発するよ
うになっている。Further, a distance sensor 16 is attached to the back side of the flat portion of the plate 14. The distance sensor 16 measures the distance from the lower end to the center of the can lid of the can A, and an eddy current distance sensor, an optical distance sensor, a magnetic distance sensor, etc. are preferably used. Then, based on this configuration, the can internal pressure measuring mechanism 12 is adapted to issue a discharge signal when the measurement result of the distance sensor 16 deviates from a predetermined range.
一方、ベルトコンベア１には、第１検出センサ17が上
記距離センサ16から僅かに後方寄りに位置して配置され
ている。第１検出センサ17は、缶Ａを検出して検出信号
を缶内圧測定機構12に発するもので、光電管などが好適
に用いられる。また、ベルトコンベア１には、第２検出
センサ（検出センサ）18が距離センサ16から先方へ向け
缶Ａの直径に等しい距離離間して配置されている。第２
検出センサ18も缶Ａを検出するためのもので、光電管な
どが好適に用いられる。On the other hand, a first detection sensor 17 is arranged on the belt conveyor 1 slightly rearward of the distance sensor 16. The first detection sensor 17 detects the can A and outputs a detection signal to the can internal pressure measuring mechanism 12, and a photoelectric tube or the like is preferably used. A second detection sensor (detection sensor) 18 is arranged on the belt conveyor 1 away from the distance sensor 16 by a distance equal to the diameter of the can A. Second
The detection sensor 18 is also for detecting the can A, and a photoelectric tube or the like is preferably used.
さらに、エアーシリンダ（排出機構）19が第２検出セ
ンサ18から先方へ向け缶Ａの直径に等しい距離離間して
配置されている。エアーシリンダ19のピストンシリンダ
19aは、エンドレスベルト２と直交する方向へ向けられ
ている。エアーシリンダ19は、不良品と判定された缶Ａ
をその先方に配置された排出口20に排出するものであ
る。そして、缶内圧測定機構12および第２検出センサ18
から発せられる信号はマイクロコンピューター（制御機
構）21に入力され、その入力信号に基づいてマイクロコ
ンピューター21がエアーシリンダ19の駆動信号を発する
ようになされている。Further, an air cylinder (discharging mechanism) 19 is arranged at a distance equal to the diameter of the can A from the second detection sensor 18 toward the front. Air cylinder 19 piston cylinder
19a is oriented in a direction orthogonal to the endless belt 2. The air cylinder 19 is a can A that is determined to be defective.
Is discharged to the discharge port 20 arranged on the other side. Then, the internal pressure measuring mechanism 12 and the second detection sensor 18
A signal emitted from the is input to a microcomputer (control mechanism) 21, and the microcomputer 21 issues a drive signal for the air cylinder 19 based on the input signal.
次に、上記構成の不良缶排出装置により、不良缶Ａを
ベルトコンベア１から排出する動作について説明する。Next, the operation of discharging the defective can A from the belt conveyor 1 by the defective can discharging device configured as described above will be described.
まず、第２図中エンドレスベルト2,7を矢印Ｘ方向へ
走行させた状態にしておき、エンドレスベルト２上に缶
Ａを直立させて供給する。すると缶Ａは、矢印Ｘ方向へ
移動し、エンドレスベルト７とベルト10との間に侵入す
る。そして、缶Ａはエンドレスベルト７とベルト10によ
って挟持され、ベルト10の表面と転がり接触しながら矢
印Ｘ方向へ移動する。First, the endless belts 2 and 7 in FIG. 2 are made to run in the direction of arrow X, and the can A is erected on the endless belt 2 and supplied. Then, the can A moves in the direction of the arrow X and enters between the endless belt 7 and the belt 10. Then, the can A is sandwiched between the endless belt 7 and the belt 10, and moves in the arrow X direction while rolling contact with the surface of the belt 10.
次いで、缶Ａの缶蓋のうち走行方向を向く縁部が缶内
圧測定機構12のプレート14の下面に当接する。そして、
缶蓋の縁部はプレート14と摺接しながら移動し、これに
よって、プレート14の左側の端部が弾性変形して右側の
部分がコイルスプリング15の力に抗して押し上げられ
る。そして、缶Ａが距離センサ16の下方へ達する時には
缶Ａの縁部全周とプレート14とが接触している。このと
き、第１検出センサ17が缶Ａを検出して検出信号を発す
る。この検出信号により距離センサ16が缶Ａの端面中央
部までの距離を測定する。そして、距離センサ16による
測定結果が所定範囲を逸脱する場合には、缶内圧測定機
構12がマイクロコンピューター21に排出信号を発する。Next, the edge of the can lid of the can A facing the traveling direction contacts the lower surface of the plate 14 of the internal pressure measuring mechanism 12. And
The edge of the can lid moves while sliding on the plate 14, whereby the left end of the plate 14 is elastically deformed and the right part is pushed up against the force of the coil spring 15. When the can A reaches below the distance sensor 16, the entire periphery of the can A is in contact with the plate 14. At this time, the first detection sensor 17 detects the can A and issues a detection signal. The distance sensor 16 measures the distance to the center of the end surface of the can A based on this detection signal. Then, when the measurement result by the distance sensor 16 deviates from the predetermined range, the can internal pressure measuring mechanism 12 issues a discharge signal to the microcomputer 21.
次いで、缶Ａがさらに移動するとこれを第２検出セン
サ18が検出する。第２検出センサ18の検出信号はマイク
ロコンピューター21に送られ、マイクロコンピューター
21は、第２検出センサ18による検出時間T0に基づいて、
缶Ａが排出位置に達するまでの時間T1を計算する。この
実施例では、第２検出センサ18とエアーシリンダ19とが
缶Ａの直径に等しい距離離間しているから、T1はT0/2で
ある。ここで、エアーシリンダ19の動作には若干の遅れ
を伴う。そこで、マイクロコンピューター21は、その遅
れ時間を調整するために、時間T1よりも時間T2短い時間
（T1−T2）経過後にエアーシリンダ19の電磁弁をオンと
する信号を発する。この信号が発せられている間にエア
ーシリンダのピストンシリンダ19aは前進、後退を行
い、缶Ａを排出口20に排出する。なお、時間T2は予めマ
イクロコンピューター21に記憶されたもので、製缶ライ
ンの製造速度等によっては変動しない。Then, when the can A further moves, the second detection sensor 18 detects this. The detection signal of the second detection sensor 18 is sent to the microcomputer 21,
21 is based on the detection time T 0 by the second detection sensor 18,
Calculate the time T 1 for the can A to reach the discharge position. In this embodiment, since spaced equal distance to the diameter of the second detection sensor 18 and an air cylinder 19 Togakan A, T 1 is T 0/2. Here, the operation of the air cylinder 19 involves some delay. Therefore, in order to adjust the delay time, the microcomputer 21 issues a signal to turn on the electromagnetic valve of the air cylinder 19 after a time period (T 1 −T 2 ) shorter than the time period T 1 by the time period T 2 (T 1 −T 2 ). While this signal is being emitted, the piston cylinder 19a of the air cylinder moves forward and backward to discharge the can A to the discharge port 20. The time T 2 is stored in the microcomputer 21 in advance and does not change depending on the manufacturing speed of the can manufacturing line.
上記不良缶排出装置にあっては、マイクロコンピュー
ター21が第２検出センサ18の検出時間T0に基づいて不良
缶Ａの到達時間T1を計算し、エアーシリンダ19の電磁弁
をオンとする信号を発するから、不良缶Ａの移動速度の
変化の影響を受けることなく排出のタイミングを取るこ
とができ、したがって、不良缶Ａを確実に排出すること
ができる。また、不良缶Ａ毎に到達時間を計算するか
ら、製缶ラインにおける製造速度が変わってもエアーシ
リンダ19の駆動タイミングの調整は一切不要であり、し
たがって、製缶ラインの稼働率を向上させることができ
る。In the defective can discharging device, the microcomputer 21 calculates the arrival time T 1 of the defective can A based on the detection time T 0 of the second detection sensor 18 and turns on the electromagnetic valve of the air cylinder 19. Therefore, the discharge timing can be set without being affected by the change in the moving speed of the defective can A, and therefore the defective can A can be reliably discharged. Further, since the arrival time is calculated for each defective can A, it is not necessary to adjust the drive timing of the air cylinder 19 even if the manufacturing speed in the can manufacturing line changes. Therefore, the operating rate of the can manufacturing line should be improved. You can
さらに、上記不良缶排出装置では、エアーシリンダ19
を第２検出センサ18から先方へ向け缶Ａの直径に等しい
距離離間して配置しているから、不良缶Ａの到達時間T1
は検出時間T0の1/2という極めて短い時間である。した
がって、検出時間T0及び到達時間T1中に不良缶Ａとエン
ドレスベルト２との間に若干の滑りが生じたとしても、
到達時間T1の誤差は僅かであり、したがって、不良缶Ａ
とエンドレスベルト２との間に滑りが生じ易い高速運転
下にあっても不良缶Ａを確実に排出することができる。Further, in the above defective can discharging device, the air cylinder 19
Are arranged at a distance equal to the diameter of the can A from the second detection sensor 18 toward the front, so that the arrival time T 1 of the defective can A is
Is an extremely short time of 1/2 of the detection time T 0 . Therefore, even if some slippage occurs between the defective can A and the endless belt 2 during the detection time T 0 and the arrival time T 1 ,
The error of the arrival time T 1 is small, and therefore the defective can A
It is possible to reliably discharge the defective can A even during high-speed operation in which slippage is likely to occur between the endless belt 2 and the endless belt 2.
なお、上記実施例では、到達時間T1を検出時間T0の1/
2となるように構成しているが、これに限るものではな
い。It should be noted that in the above embodiment, the arrival time T 1 is equal to 1 / of the detection time T 0 .
Although it is configured to be 2, it is not limited to this.
［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明の不良缶排出装置では、
距離センサと排出機構との中間でかつ排出機構に近接し
て設けられ、缶を検出する検出センサと、この検出セン
サが缶を検出している時間に基づいて缶が排出機構に到
達する時間を計算し、この時間経過後に不良品を排出す
る信号を排出機構に発する制御機構とを備えて構成して
いるから、不良缶Ａの移動速度の変化の影響を受けるこ
となく排出のタイミングを取ることができ、したがっ
て、不良缶Ａを確実に排出することができる。また、不
良缶Ａ毎に到達時間を計算するから、製缶ラインにおけ
る製造速度が変わってもエラーシリンダ19の駆動タイミ
ングの調整は一切不要であり、したがって、製缶ライン
の稼働率を向上させることができる。[Effects of the Invention] As described above, in the defective can discharging device of the present invention,
A detection sensor, which is provided between the distance sensor and the discharge mechanism and close to the discharge mechanism, detects the can and the time for the can to reach the discharge mechanism based on the time during which the detection sensor detects the can. Since it is configured to include a control mechanism that calculates and discharges a defective product to the discharging mechanism after the elapse of this time, the discharge timing can be set without being affected by the change in the moving speed of the defective can A. Therefore, the defective can A can be reliably discharged. Further, since the arrival time is calculated for each defective can A, it is not necessary to adjust the drive timing of the error cylinder 19 even if the manufacturing speed in the can manufacturing line changes. Therefore, the operating rate of the can manufacturing line should be improved. You can
さらに、上記不良缶排出装置では、検出センサを距離
センサと排出機構の中間でかつ排出機構に近接させて配
置しているから、不良缶と搬送機構との間に滑りが生じ
易い高速運転下であっても不良缶を確実に排出すること
ができる等の効果が得られる。Further, in the above-mentioned defective can ejecting device, since the detection sensor is arranged between the distance sensor and the ejecting mechanism and close to the ejecting mechanism, it is possible to operate under high speed operation in which slipping easily occurs between the defective can and the conveying mechanism. Even if there is, it is possible to obtain the effect that the defective can can be surely discharged.
第１図ないし第４図は本発明の不良缶排出装置の実施例
を示し、第１図はその概略を示す斜視図、第２図は平面
図、第３図は缶内圧測定機構を示す側断面図、第４図は
不良缶排出までのタイミングを示す線図である。 １……ベルトコンベア（搬送機構）、 ２……エンドレスベルト（搬送面部）、 16……距離センサ、 18……第２検出センサ（検出センサ）、 19……エアーシリンダ（排出機構）、 Ａ……缶。1 to 4 show an embodiment of a defective can discharging device according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the outline thereof, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side showing a can internal pressure measuring mechanism. A sectional view and FIG. 4 are diagrams showing the timing until the discharge of a defective can. 1 ... Belt conveyor (conveying mechanism), 2 ... Endless belt (conveying surface), 16 ... Distance sensor, 18 ... Second detection sensor (detection sensor), 19 ... Air cylinder (discharging mechanism), A ... …can.
Claims (1)
の搬送面部から離間して設けられ、缶の端面中央部まで
の距離を測定する距離センサと、この距離センサの測定
結果に基づいて不良品を排出する排出機構とを備えた不
良缶排出装置において、上記距離センサと排出機構との
中間でかつ排出機構に近接して設けられ、缶を検出する
検出センサと、この検出センサが缶を検出している時間
に基づいて缶が上記排出機構に到達する時間を計算し、
この時間経過後に不良品を排出する信号を排出機構に発
する制御機構とを備えたことを特徴とする不良缶排出装
置。1. A transport mechanism for moving a can, a distance sensor provided apart from a transport surface portion of the transport mechanism for measuring a distance to a central portion of an end face of the can, and based on a measurement result of the distance sensor. In a defective can ejector having a discharge mechanism for discharging a defective product, a detection sensor provided in the middle of the distance sensor and the discharge mechanism and close to the discharge mechanism for detecting a can, and the detection sensor. Calculate the time for the can to reach the discharge mechanism based on the time that
A defective can ejecting device, comprising: a control mechanism for issuing a signal for ejecting a defective product to the ejecting mechanism after a lapse of this time.
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| JP63126199A JP2518011B2 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Defective can discharge device |
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| JP63126199A JP2518011B2 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Defective can discharge device |
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| JPH01297185A JPH01297185A (en) | 1989-11-30 |
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| JP63126199A Expired - Fee Related JP2518011B2 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Defective can discharge device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106216268A (en) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 浙江舜宇光学有限公司 | For detecting equipment and the method for detection camera module thereof of camera module |
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1988
- 1988-05-24 JP JP63126199A patent/JP2518011B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN106216268A (en) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 浙江舜宇光学有限公司 | For detecting equipment and the method for detection camera module thereof of camera module |
| CN106216268B (en) * | 2016-09-13 | 2018-07-17 | 浙江舜宇光学有限公司 | The method of equipment and its detection camera module for detecting camera module |
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| JPH01297185A (en) | 1989-11-30 |
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