JP5684459B2 - Trim discharge device and trim discharge method - Google Patents
Trim discharge device and trim discharge method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5684459B2 JP5684459B2 JP2009071845A JP2009071845A JP5684459B2 JP 5684459 B2 JP5684459 B2 JP 5684459B2 JP 2009071845 A JP2009071845 A JP 2009071845A JP 2009071845 A JP2009071845 A JP 2009071845A JP 5684459 B2 JP5684459 B2 JP 5684459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- trim
- detection means
- conveyance
- conveying surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
本発明は、シートロールのトリム排出装置及びシートロールのトリム検出方法に関する。 The present invention relates to a sheet roll trim discharge device and a sheet roll trim detection method.
トイレットロール、キッチンロール等に代表される、帯状の連続紙や連続不織布シート等を円筒状に多層巻きしたシートロールは、良く知られるところである。
この種のシートロールは、まず、製品幅の所定倍+αの幅のログとも呼ばれる長尺ロールを製造し、これを適宜製品幅に裁断して製造される。
ログを裁断した後の製品は、例えば、その端面を進行方向にして、適宜のコンベア等の搬送ラインによって連続して搬送し、その後に適当個数を包装して市場に流通される。
かかるシートロールの製造ラインにおいては、ログの裁断過程で発生するトリムとも呼ばれるログ端部の+αの余剰部分は、製品幅よりも幅狭であり裁断直後に製造ラインから排出されるようになっている。
Sheet rolls, such as toilet rolls and kitchen rolls, in which strip-shaped continuous paper, continuous nonwoven fabric sheets and the like are wound in a cylindrical shape are well known.
This type of sheet roll is manufactured by first producing a long roll, also called a log having a predetermined width of the product width + α, and cutting this into a product width as appropriate.
For example, the products after cutting the log are continuously conveyed by a conveyance line such as an appropriate conveyer with the end face thereof in the traveling direction, and thereafter, an appropriate number is packaged and distributed in the market.
In such a sheet roll production line, an excess portion of + α at the end of the log, which is also called a trim generated in the log cutting process, is narrower than the product width and is discharged from the production line immediately after cutting. Yes.
しかし、このように製造ラインにおいては、トリムは裁断後に後段の搬送手段に流れないようになっているものの、何らかの原因によって裁断ラインからその後段の搬送ラインに流れてしまうことがある。
そして、トリムが後段の搬送ラインに流れてしまった場合に、これが包装されて市場に流通しないようにすべくシートロールの搬送装置においては、トリムを検出して搬送ラインから排除する装置が備えられる。
However, in this way, in the production line, the trim does not flow to the subsequent conveying means after cutting, but may flow from the cutting line to the subsequent conveying line for some reason.
In the case where the trim flows to the subsequent conveyance line, the sheet roll conveyance device is provided with a device for detecting the trim and removing it from the conveyance line so that the trim is not wrapped and distributed in the market. .
この装置は、一般には、トリムの幅が、製品幅に比して幅狭であることから、周面を底としてコンベア等の搬送ライン上では自立することとが困難であるということを利用して、搬送ラインを順次流れてくる物品が製品幅と合致するものであるかを、例えば、センサー等によって検出し、その製品幅と合致しないものをライン上から排出するように構成される。
すなわち、搬送ライン上にトリムが混入した場合には、搬送過程でトリムが倒れてその端面が上方に向くことになるので、トリムについては製品幅と異なる幅(径)がセンサーで検出され、かかる製品幅と異なるものがセンサーによって検出されたときにこれをトリムと判断して搬送ラインから排除するのである。なお具体的な排除機構は、概ね圧縮エアーを噴射して、当該トリムを搬送ラインから吹き飛ばすものがよく利用される。
In general, this apparatus uses the fact that the width of the trim is narrower than the product width, so that it is difficult to stand on a conveyor line such as a conveyor with the peripheral surface as the bottom. Thus, for example, a sensor or the like is used to detect whether articles sequentially flowing through the conveyance line match the product width, and those that do not match the product width are discharged from the line.
In other words, when trim is mixed on the transport line, the trim falls during the transport process and its end face faces upward, and therefore a width (diameter) different from the product width is detected by the sensor for the trim. When something different from the product width is detected by the sensor, it is judged as a trim and excluded from the conveying line. In addition, as a specific exclusion mechanism, a mechanism that generally injects compressed air and blows the trim away from the conveyance line is often used.
しかしながら、近年、トイレットペーパー等のシートロールにおいて、コンパクトで設置場所を採らず、低価格とすることができることから、幅狭で製品幅とロール径との差が小さいコンパクトな製品の市場において流通するようになってきている。
このため従来のトリム排出装置では、トリムと製品との判別が難しくなり、トリムが搬送ライン上で排出されないおそれが高まってきた。
However, in recent years, sheet rolls such as toilet paper are compact and do not take up installation space, and can be made inexpensive. Therefore, they are distributed in the market for compact products with a small width and a small difference between the product width and the roll diameter. It has become like this.
For this reason, in the conventional trim discharge device, it is difficult to distinguish between the trim and the product, and there is an increased risk that the trim will not be discharged on the transport line.
そこで、本発明の主たる課題は、製品幅とロール径の差が小さいシートロールの製造ラインにおいて、ログ裁断後の搬送ラインに流出したトリムを確実に搬送ラインから排出して、市場に流通されないようにすることにある。 Therefore, the main problem of the present invention is that in a sheet roll production line where the difference between the product width and the roll diameter is small, the trim that has flowed into the conveyance line after log cutting is surely discharged from the conveyance line so that it is not distributed to the market. Is to make it.
上記課題を解決した本発明は次記の通りである。
<請求項1記載の発明>
シートロールを連続して搬送する搬送面を有する搬送路に混入した、前記搬送面上を端面が上方となるように倒れて搬送されてくるトリムを除去可能とするトリム排出装置であって、
前記搬送面上を搬送される物品の搬送方向の長さを搬送される物品の上方から検出するための第1の検出手段と、搬送面上を搬送される物品が所定の高さを有するものであるか否かを搬送される物品の側方から検出するための第2の検出手段と、
第1の検出手段において検出された物品の搬送方向長さが所定範囲と異なること、及び第2の検出手段により検出された物品が所定高さを有さないことの何れかが検出されたときに、その検出信号に基づいて作動し、搬送面上から物品を排除する排除手段と、を備えることを特徴とするトリム排出装置。
The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of
A trim discharge device capable of removing a trim that is mixed in a conveyance path having a conveyance surface that continuously conveys sheet rolls and is conveyed while falling on the conveyance surface such that an end surface is on the upper side,
A first detecting means for detecting the length of an article conveyed on the conveying surface from above the conveyed article, and the article conveyed on the conveying surface having a predetermined height Second detection means for detecting whether or not it is from the side of the article being conveyed,
When it is detected that the conveyance direction length of the article detected by the first detection means is different from the predetermined range and that the article detected by the second detection means does not have the predetermined height. And a trim discharging device that operates based on the detection signal and excludes articles from the conveying surface.
<請求項2記載の発明>
前記排除手段は、搬送面上を移動する物品に対して圧縮気体を吹き付けることにより、搬送面上を移動する物品を搬送面外へと吹き飛ばすものである請求項1記載のトリム排出装置。
<Invention of
2. The trim discharging apparatus according to
<請求項3記載の発明>
前記第1の検出手段及び第2の検出手段の少なくとも一方は、光電管を利用した検出手段である請求項1又は2記載のトリム排出装置。
<Invention of
The trim discharging apparatus according to
<請求項4記載の発明>
シートロールを連続して搬送する搬送面を有する搬送路に混入した、前記搬送面上を端面が上方となるように倒れて搬送されてくるトリムを、シートロールを連続して搬送する過程で除去可能とするトリム排出方法であって、
一定方向に移動する搬送面に載置されて連続的に移動してくる物品に対して、
順次この物品の搬送方向の長さを搬送される物品の上方から検出する第1の検出手段によって検出し、
かつ、前記移動してくる物品の搬送面からの高さが所定高さ以上のものであるか否かを搬送される物品の側方から検出する第2の検出手段によって検出し、
前記第1の検出手段において予め設定された所定範囲の長さ以外ものであることが検出されたとき、及び、第2の検出手段において所定高さのものであることが検出されたかったときの少なくとも何れかのときに、
搬送面上から当該検出又は非検出にかかる物品を排除手段によって排除することを特徴とするトリム排出方法。
<Invention of
Trims mixed in a conveyance path having a conveyance surface that conveys sheet rolls continuously and fallen over the conveyance surface so that the end surface is on the upper side are removed in the process of conveying sheet rolls continuously. A trim discharge method that enables
For articles that are placed on a transport surface that moves in a certain direction and moves continuously,
Sequentially detecting the length of the article in the conveyance direction by first detection means for detecting from above the article to be conveyed,
And detecting by a second detection means for detecting from the side of the article to be conveyed whether or not the height of the moving article from the conveying surface is a predetermined height or more,
When it is detected by the first detection means that the length is other than a predetermined range, and when the second detection means does not want to detect a predetermined height At least at any time,
A trim discharging method, wherein an article for detection or non-detection is excluded from a conveying surface by an exclusion means.
<請求項5記載の発明>
前記排除手段は、搬送面上を移動する物品に対して圧縮気体を吹き付けることにより、搬送面上を移動する物品を搬送面外へと吹き飛ばすものである請求項4記載のトリム排出方法。
<Invention of
The trim discharging method according to
<請求項6記載の発明>
前記第1の検出手段及び第2の検出手段の少なくとも一方は、光電管を利用した検出手段である請求項4又は5の何れか1項に記載のトリム排出方法。
<Invention of Claim 6>
6. The trim discharging method according to
以上のとおり、本発明によれば、製品幅とロール径の差が小さいシートロールの製造ラインにおいて、ログ裁断後の搬送ラインに流出したトリムを確実に搬送ラインから排出することが可能となる。 As described above, according to the present invention, in the sheet roll manufacturing line with a small difference between the product width and the roll diameter, it is possible to reliably discharge the trim that has flowed out to the conveyance line after log cutting from the conveyance line.
次いで、本発明の実施の形態を図面を参照しながら以下に詳述する。
図1は本発明にかかるトリム排出装置X1を示す概略斜視図である。図2は、ログR及びトリムTの説明図である。図3は、本発明にかかる第1の検出手段1の説明図である。図4は、本発明にかかる第2の検出手段2の説明図である。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a trim discharge device X1 according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of the log R and the trim T. FIG. 3 is an explanatory diagram of the first detecting means 1 according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the second detection means 2 according to the present invention.
本発明の排出装置X1は、連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロール5をその端面5eを進行方向に向けて搬送する搬送ラインにおいて、その前段のログ裁断工程から誤って流れてきたトリムTを搬送ラインから排出して除去するものである。
対象となるシートロール5は、例えば、連続衛生薄葉紙や連続不織布シート等を円筒状に多層巻きしたトイレットロール、キッチンロール等である。
The discharge device X1 according to the present invention has a trim T that has flowed erroneously from the preceding log cutting step in the conveyance line that conveys the
The
ここで、ログR及びトリムTについて説明すると、ログRとは、図2に示されるように、シートロール5を製造する工程において、シートロール5の幅の複数倍+αの幅を有する原反シートを巻取った原反ロールから繰り出されたシートを、シートロール5の所定の巻き長さに巻取ったものである。このログRをシートロール幅に裁断することで個々のシートロール5となる。そして、このログRの両端部分は、巻き取り工程に起因して端面が綺麗な平面とならないため裁断した際には、余剰部分となり、製品としてのシートロール5とはならない。この裁断時に形成される余剰部分がトリムTと呼ばれる部分である。
Here, the log R and the trim T will be described. As shown in FIG. 2, the log R is an original sheet having a width that is a multiple of the width of the
このトリムTは、通常は、ログ裁断後に製造ラインから排出されるものであるが、誤って後段の搬送ラインに流出することがある。そして、背景技術の欄でも述べたとおり、かかるトリムTが搬送ラインへ流出した場合には、トリムTの幅Ltがシートロール5の幅5tと比較して、極めて幅狭のために搬送面上に端面Teが上方となるように倒れた状態で搬送されてくる。そして、トリム直径Ttとシートロールの直径5rは基本的に同一である。
The trim T is normally discharged from the production line after log cutting, but may be accidentally discharged to the subsequent conveyance line. As described in the background art section, when the trim T flows out to the conveyance line, the width Lt of the trim T is extremely narrow compared with the
本発明は、かかるトリムTを搬送ライン(搬送過程)で排出する装置である。特に、シートロール5の幅5tと直径5rが近似値の製品を製造する製造ラインにおいて有効である。具体的には、シートロールの幅5tと直径5rとの差は0mmであってもよい。本発明では、トリムの幅とシートロールの径が5mm以上あれば効果が十分に発揮される。
The present invention is an apparatus for discharging the trim T in a transport line (transport process). In particular, this is effective in a production line for producing a product in which the
この本発明のトリム排出装置X1は、一定方向に移動する搬送面3を備える。この搬送面上には適宜、シートロール5の周面をガイドする一対のガイド棒、ガイド板などを設けることができる。
The trim discharge device X1 of the present invention includes a
移動する搬送面3は、例えば、ベルトコンベア、ロールコンベア等を用いて構成することができる。好適には、搬送面3となる搬送対象物積載面の平坦性が高く、搬送時におけるシートロール5の変形がなされ難いベルトコンベアを用いて構成するのがよい。図示例は、搬送面を構成するのに、駆動ロール30と回動可能なロール31との間に無端ベルト32を架け渡して構成されたベルトコンベアを採用している。なお、図示例においては、搬送面3は平面である必ずしもこのように平面である必要はない。例えば、シートロールが嵌りこむような上方開放の湾曲面であってもよい。
The moving
このようにベルトコンベアを用いる場合、搬送面3となる搬送対象物積載面を構成する無端ベルトはゴム製など樹脂性ものが好適である。ゴム製とするとシートロールと搬送面との間に適度な摩擦が生じてスリップなくシートロール5を確実に搬送できる。
Thus, when using a belt conveyor, the endless belt which comprises the conveyance target object loading surface used as the
搬送面3を移動させるための駆動源は、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベア等であれば駆動モータ等を採用することができ、これらは既知の技術に従って採用できる。本発明においては特に限定されるものではない。
As the drive source for moving the
搬送面3の移動速度は、既知のシートロールの製造ライン等で採用されている搬送速度をそのまま採用できる。具体例を挙げれば、トイレットロールの製造ラインであれば、50〜500m/分、好適には100〜350m/分程度、キッチンロールの製造ラインであれば、50〜500m/分、好適には100〜350m/分程度である。
As the moving speed of the conveying
他方、本発明のトリム排出装置X1は、搬送面3の適宜の位置に、この搬送面上を搬送される物品(シートロール及びトリム等)の搬送方向の長さを検出する第1の検出手段1と、搬送面上を搬送される物品の高さを検出する第2の検出手段2とを備える。
On the other hand, the trim discharge device X1 of the present invention is a first detection unit that detects the length in the conveyance direction of an article (such as a sheet roll and a trim) conveyed on the conveyance surface at an appropriate position on the
前記第1の検出手段1は、図3から理解されるように、例えば、センサー光1sを(図示例では2つ)を発する照射部10を2つ、或いは3つ以上、搬送面3の上方に所定間隔を空けて配置し、センサー光1s,1s下を通過する物品について、上流側のセンサー光1sを通過したときにこれを検知し、その後に下流側のセンサー光下を通過したときにこれを検知し、その間の時間と搬送面3の移動速度等によって当該物品の搬送方向に沿う長さを算出するように構成すればよい。このようにすれば第1の検出手段1によって、搬送面3に載置されて移動してくる物品が、所定幅のシートロール5であるか、これの幅に足らないものであるか否かを判断することができる。ここで、トリムTは幅狭であるので移動する搬送面3で端面を進行方向にして自立することが困難で倒れた状態(端面を上方に向けた状態)で搬送面上を移動してくるので、当該第1の検出手段1において検出される搬送方向に沿う長さがシートロール5のものよりも短い場合にトリムTであると判断できる。
As can be understood from FIG. 3, the
なお、第1の検出手段1は、例えば、センサー光1sを発する光電管を利用したものが簡易であることから望ましいが、その他、これに代えて赤外線を利用したものなど、既知の非接触型センサー技術を利用することができる。
The first detection means 1 is preferable because, for example, a photoelectric tube that emits
他方、前記第2の検出手段2は、特に図4に示すように、例えば、1つ、搬送面3の側方から搬送面の底面から適宜の高さ位置にセンサー光2sが照射されるように照射部20を設置し、搬送面3に載置されて移動してきた物品について、センサー光2sにかかる位置を通過する高さのものであるか否かを検知するようにする。
On the other hand, as shown in FIG. 4 in particular, the second detection means 2 irradiates, for example, one
そのセンサー光2sを照射する高さ位置については、例えば、照射部20を一つとするのであれば、シートロール5が搬送面3に端面を進行方向として載置されたときの高さ、すなわち正常品のシートロールの直径よりも若干低い位置とする。
With respect to the height position at which the
このようにすると、トリムTが搬送面上に倒れた状態では、正常品のシートロール5の(幅)高さよりも低くなるため、当該照射部20からのセンサー光2sにより検知されないので、かかるセンサー光2sにより検知されなかった場合に、トリムTが通過したものと判断できる。
In this case, in the state where the trim T falls on the conveying surface, the height is lower than the (width) height of the
より好ましい例では、図示例の如く照射部20H,20Lを高さ方向に離間して二つ以上設置し(図示例では二つ)、その一つ照射部20Lからのセンサー光2sについては、トリムTが搬送面に倒れてしまったときの高さ位置よりも低い位置を検知位置としてトリムTの通過を検知可能とし、それよりも上方の少なくとも一つの照射部20Hについては、シートロール5が搬送面に端面を進行方向として載置されたときの高さ、すなわち正常品のシートロール5の直径よりも若干低い位置を検知位置とする。
In a more preferable example, two or
このようにすると、特に図4(A)及び(B)から理解されるように、二つのセンサー光2sにより検知されることで正常品が通過したことが判断でき、一つ、特に下方の照射部20Lからのセンサー光のみでしか検出されない場合には、少なくともトリムTを含む異常物品であると判断できるため、搬送ラインに混入したトリムTの検出が確実なものとなる。
In this way, as can be understood from FIGS. 4A and 4B in particular, it can be determined that the normal product has passed by being detected by the two
なお、この第2の検出手段2は、第1の検出手段1と同様に光電管を利用したものが望ましいが、赤外線等を利用するもの等適宜の非接触型センサーを利用したものが例示できる。 The second detection means 2 is preferably one using a phototube as in the first detection means 1, but one using an appropriate non-contact type sensor such as one using infrared rays can be exemplified.
ここで、本発明において最も好ましいのは、上記第1の検出手段1と第2の検出手段2の双方を備えるものである。これによって、特にシートロール5の幅5tと直径5rが近似するものの製造ラインにおいても確実にトリムを検出できる。
Here, in the present invention, it is most preferable that both the first detection means 1 and the second detection means 2 are provided. In this way, it is possible to reliably detect the trim even in the production line, although the
他方、排除手段4は、各検出手段1,2の下流、好ましくは直後に位置して、前記各検出手段1,2で検出された検出信号に基づいて、正常なシートロール以外のものであると判断された際に、その判断対象となったものを搬送面上から搬送面外に排出するものである。 On the other hand, the exclusion means 4 is located downstream of the detection means 1 and 2, preferably immediately after, and is other than a normal sheet roll based on the detection signal detected by the detection means 1 and 2. When it is determined, the determination target is discharged from the conveying surface to the outside of the conveying surface.
なお、第1の検出手段1で検出されたシートロール5の幅5tや、第2の検出手段2において検出された物品が所定高さを有するものであるか否か等について、各手段1,2からの信号を受けて所定の計算値を算出したり、これらに基づいて適宜のタイミングで排除手段に対して排除の有無を命令する具体的な制御装置60は、既知の計算機を利用した制御技術によればよい(図中で各信号は、S1〜S5として例示する)。本発明においては、かかる計算、信号伝送システムは限定されるものではない。
It should be noted that each means 1, about the
前記排除手段4の排出機構については、搬送面3を順次連続して流れてくる物品を個別に排出できるものであれば特に限定されない。例えば、図示例の如く側方から搬送面3に臨むように吹き出しノズル3を設置した圧縮気体噴射装置が採用できる。各検出手段1,2からの信号に応じて搬送面上を移動する物品に対して、側方から圧縮空気Aを吹付けて搬送経路外へと吹き飛ばすように構成すればよい。その他、プッシュロッドによる押し出し機構、搬送路上に経路変更板が移動して特定シートロールの搬送方向を変更する機構、板によって搬送路外へと払い出す機構、吸引手段などが採用可能である。
The discharging mechanism of the exclusion means 4 is not particularly limited as long as the articles flowing sequentially and continuously on the conveying
以上の説明から理解されるように、本発明のトリム排出装置X1によれば、確実に搬送ラインからトリムTを排除することができ、製品として流通することが確実に防止される。 As can be understood from the above description, according to the trim discharge device X1 of the present invention, the trim T can be reliably removed from the transport line, and it is reliably prevented from being distributed as a product.
1…第1の検出手段、10…第1の検出手段の照射部、10s…センサー光、2…第2の検出手段、第2の検出手段の照射部、20s…センサー光、3…搬送面、30…駆動ロール、31…回動ロール、32…無端ベルト、4…排除手段、5…シートロール、5e…シートロール端面、5t…シートロールの幅、5r…シートロールの直径、60…制御装置、A…圧縮空気、X1…トリム排出装置、R…ログ、T…トリム、Lt…トリムの幅、60…制御装置。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記搬送面上を搬送される物品の搬送方向の長さを搬送される物品の上方から検出するための第1の検出手段と、搬送面上を搬送される物品が所定の高さを有するものであるか否かを搬送される物品の側方から検出するための第2の検出手段と、
第1の検出手段において検出された物品の搬送方向長さが所定範囲と異なること、及び第2の検出手段により検出された物品が所定高さを有さないことの何れかが検出されたときに、その検出信号に基づいて作動し、搬送面上から物品を排除する排除手段と、を備えることを特徴とするトリム排出装置。 A trim discharge device capable of removing a trim that is mixed in a conveyance path having a conveyance surface that continuously conveys sheet rolls and is conveyed while falling on the conveyance surface such that an end surface is on the upper side,
A first detecting means for detecting the length of an article conveyed on the conveying surface from above the conveyed article, and the article conveyed on the conveying surface having a predetermined height Second detection means for detecting whether or not it is from the side of the article being conveyed,
When it is detected that the conveyance direction length of the article detected by the first detection means is different from the predetermined range and that the article detected by the second detection means does not have the predetermined height. And a trim discharging device that operates based on the detection signal and excludes articles from the conveying surface.
一定方向に移動する搬送面に載置されて連続的に移動してくる物品に対して、
順次この物品の搬送方向の長さを搬送される物品の上方から検出する第1の検出手段によって検出し、
かつ、前記移動してくる物品の搬送面からの高さが所定高さ以上のものであるか否かを搬送される物品の側方から検出する第2の検出手段によって検出し、
前記第1の検出手段において予め設定された所定範囲の長さ以外ものであることが検出されたとき、及び、第2の検出手段において所定高さのものであることが検出されたかったときの少なくとも何れかのときに、
搬送面上から当該検出又は非検出にかかる物品を排除手段によって排除することを特徴とするトリム排出方法。 Trims mixed in a conveyance path having a conveyance surface that conveys sheet rolls continuously and fallen over the conveyance surface so that the end surface is on the upper side are removed in the process of conveying sheet rolls continuously. A trim discharge method that enables
For articles that are placed on a transport surface that moves in a certain direction and moves continuously,
Sequentially detecting the length of the article in the conveyance direction by first detection means for detecting from above the article to be conveyed,
And detecting by a second detection means for detecting from the side of the article to be conveyed whether or not the height of the moving article from the conveying surface is a predetermined height or more,
When it is detected by the first detection means that the length is other than a predetermined range, and when the second detection means does not want to detect a predetermined height At least at any time,
A trim discharging method, wherein an article for detection or non-detection is excluded from a conveying surface by an exclusion means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009071845A JP5684459B2 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Trim discharge device and trim discharge method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009071845A JP5684459B2 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Trim discharge device and trim discharge method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010221143A JP2010221143A (en) | 2010-10-07 |
JP5684459B2 true JP5684459B2 (en) | 2015-03-11 |
Family
ID=43038914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009071845A Active JP5684459B2 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Trim discharge device and trim discharge method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5684459B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105344611A (en) * | 2015-11-09 | 2016-02-24 | 适新科技(苏州)有限公司 | Metal stamped part surface defect detecting mechanism |
JP2021186340A (en) * | 2020-06-01 | 2021-12-13 | くら寿司株式会社 | Tableware collection system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5220333A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Hitachi Ltd | Instrument for removing and refining in continuous casting |
JPS5844038B2 (en) * | 1977-03-26 | 1983-09-30 | 白柳式撰果機株式会社 | Photo-electronic fruit picking device |
JP2001070890A (en) * | 1999-09-08 | 2001-03-21 | Amada Co Ltd | Product assorting method for cutting device and device therefor |
JP3206659B2 (en) * | 1999-10-18 | 2001-09-10 | 川之江造機株式会社 | Dimensionally defective product sorting equipment for log paper cutting equipment |
JP2003010790A (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-14 | Ntn Corp | Apparatus for supplying part |
-
2009
- 2009-03-24 JP JP2009071845A patent/JP5684459B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010221143A (en) | 2010-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI398307B (en) | Detection and screening device and its detection and screening method | |
JP5836614B2 (en) | Sorting device | |
JPH09309614A (en) | Method and device for transporting item of optional length within single row in longitudinal direction | |
JP4884859B2 (en) | Boxing equipment | |
US5419677A (en) | Apparatus and method for programmable interleaving and stacking of sheet-carried food products | |
JP2016196374A (en) | Apparatus and method for sheet deceleration | |
JP5684459B2 (en) | Trim discharge device and trim discharge method | |
EP2815869B1 (en) | Container sleeving method and device | |
JP5683024B2 (en) | Preform supply device | |
JP4942974B2 (en) | Alignment device | |
US20070045084A1 (en) | Device for handling packets | |
JP5363712B2 (en) | Machine to inspect sputum | |
JP2016160082A (en) | Transport apparatus for long workpiece | |
JP2017203660A (en) | Cardboard sheet warpage detector | |
JP2011518728A (en) | Patch transfer and inspection equipment | |
KR101003279B1 (en) | Apparatus and method for controlling a conveyor | |
JP6556010B2 (en) | Weighing device | |
US7762467B2 (en) | Method and apparatus for use in packaging a selected number of containers | |
JP2005245447A (en) | Volume-changeable fifo type storage apparatus having release station | |
JP2007186288A (en) | Row reducing type product supply device | |
JP4951463B2 (en) | Detection device and detection method for defective sheet roll, discharge device and discharge method for defective sheet roll | |
JP2017048019A (en) | Device for excluding defectively processed corrugated cardboard sheet | |
JP2014059256A (en) | Foreign matter inspection method and device | |
JP5442933B2 (en) | Paper roll transport method and paper roll inspection equipment | |
JP2001334492A (en) | Extraction shift detecting system of trimming machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5684459 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |