JP2513953Y2 - 二液定量吐出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、二液を一定比に混合す
る場合等において用いられる二液定量吐出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、エポキシ系等の接着剤は、
主剤と硬化剤とを高精度に一定比に混合して使用され
る。その為、一対のポンプ、すなわち、主剤の定量を吐
出するポンプと、硬化剤の定量を吐出するポンプとを備
えた二液定量吐出装置が必要とされるが、係る吐出装置
は既に公知、例えば、実公平２−１７６６２号公報にお
いては、主剤の定量を吐出するポンプのピストン進退制
御機構をパルスモータで駆動される螺子軸送り機構で構
成すると共に、硬化剤の定量を吐出するポンプのピスト
ン進退制御機構も、パルスモータで駆動される螺子軸送
り機構で構成した二液定量吐出装置が開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、係る二液定量
吐出装置は、上述のように各ポンプのピストン進退制御
機構を、パルスモータを備えた形の所謂、独立駆動式に
構成している関係上、各モータの過大トルクによる脱調
（モータが入力パルスとの同期を失うこと）や発振周波
数の変化等の影響を受けて各ポンプの液体吐出量がばら
つき易く、特に、起動及び停止時における負荷側の影響
による両パルスモータの同期タイミングのずれに基くそ
れらが顕著であり、従って、吐出量比（混合比）が高精
度に一定しないことによる品質上及びコスト上（高価な
硬化剤等を必要以上に消耗する為）の問題があった。

【０００４】本考案は、このようなことに着目し、これ
を解決すべく各方面から鋭意検討の結果、一対のポンプ
のどちらか一方のピストン進退制御機構を駆動源として
他方のピストン進退制御機構を駆動し得るように装着す
ればよいことを見出したのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案に係る
二液定量吐出装置は、一方の液の定量を吐出するポンプ
と他方の液の定量を吐出するポンプとを備えた二液定量
吐出装置において、どちらか一方のポンプのピストン進
退制御機構をパルスモータで駆動される螺子軸送り機構
で構成すると共に、他方のポンプのピストン進退制御機
構を前記螺子軸送り機構と駆動伝達機構を介して連繋さ
れて駆動される螺子軸送り機構で構成したことを特徴と
するものである。

【０００６】

【実施例】以下、本考案に係る一実施例について図面に
基いて述べると、図１は接着剤供給設備に用いられる二
液定量吐出装置の平面図、図２は図１の正面図、図３は
図１の左側面図、図４は図３のＸ−Ｘ矢視図、図５は図
２のＹ−Ｙ矢視図、図６は図２のＺ−Ｚ矢視図、図７は
ピストンの制御工程図であるが、図１，２において主剤
の定量を吐出するポンプ１と、硬化剤の定量を吐出する
ポンプ２とが、装置フレーム３に装着され、ポンプ１
は、ピストン４を回転制御するピストン回転制御機構５
と、ピストン４をシリンダー６に対して進退制御するピ
ストン進退制御機構７とを備え、また、ポンプ２も、図
１，４において示されているように、ピストン８を回転
制御するピストン回転制御機構９と、ピストン８をシリ
ンダー１０に対して進退制御するピストン進退制御機構
１１とを備えている。

【０００７】なお、ポンプ１のピストン回転制御機構５
は、スライダー１２に固着されたロータリーアクチュエ
ータ１３と、このアクチュエータ１３の出力軸１４と一
端が連結されると共に軸受１５を介して回転し得るよう
にスライダー１２に装着されたユニバーサルジョイント
１６とで構成され、かつこのジョイント１６の他端にピ
ストン４の一端を固着している。

【０００８】一方、ピストン進退制御機構７は、装置フ
レーム３に固着されたパルスモータ１７と、軸受１８，
１９を介して回転し得るように装置フレーム３に装着さ
れた螺子軸２０と、スライダー１２の下部に固着される
と共に螺子軸２０の螺子部に螺結されたナット２１とで
構成され、かつカップリング２２で螺子軸２０の一端と
パルスモータ１７の出力軸とを連結している。このよう
に、ピストン進退制御機構７は、パルスモータ１７で駆
動される螺子軸送り機構で構成されている。

【０００９】その為、パルスモータ１７を駆動して螺子
軸２０を所定方向へ回転させることにより、ナット２１
と一緒にピストン回転制御機構５を左右方向へ移動させ
ることができるが、その際、スライダー１２は第５図に
おいて示されているように、ガイドステー２３，２４の
上端に固着されている一対のレール２５で案内されて移
動する。なお、レール２５に係合されている一対のガイ
ド２６は、スライダー１２に固着されていると共にガイ
ドステー２３，２４は、装置フレーム３に固着されてい
る。

【００１０】而して、ポンプ１は、ピストン進退制御機
構７によるピストン４の進退と、ピストン回転制御機構
５によるピストン４の回転とにより、第６図において示
されているシリンダー６の吸引孔２７からシリンダー内
に所定量吸引される主剤をシリンダー６の吐出孔２８か
ら吐出することができる。この態様が図７において示さ
れているが、ピストン４は、その先端から一定の長さに
切削されて形成されたフラット面部２９（図６参照。な
お、図１においては破線で示されている）を有してい
る。

【００１１】係る吐出において、ピストン４の回転運動
と進退運動とが同期しており、ピストン４の１回転で主
剤の吸引から吐出の１サイクルを完了する。図７におい
て、図示（Ｂ）の吸引位置では、ピストン４のフラット
面部２９が、吸引孔２７の所に位置され、ピストン４の
退避により主剤が吸引孔２７からシリンダー６内へ吸引
される。そして、（Ｃ）の切替え位置では、フラット面
部２９は、吸引孔２７及び吐出孔２８の開口箇所と異な
る所に位置されており、従って、主剤はシリンダー６内
に滞留されたままでになっている。また、（Ｅ）の吐出
位置では、フラット面部２９は、吐出孔２８の所に位置
され、ピストン４の進出により主剤が吐出孔２８から吐
出される。このようにして、一定量の主剤を吐出するこ
とができる。

【００１２】なお、供給源からの主剤は、図示されてい
ない管路を経て供給されるが、この管路の一端は、シリ
ンダー６の吸引孔２７側に固着されている配管用アダプ
ター３０（図６において鎖線で示されている）に固着さ
れている。また、定量吐出される主剤も図示されていな
い管路を経て所定箇所へ送られるが、この管路の一端
は、吐出孔２８側に同様に固着されている図示されてい
ない配管用アダプターに固着されている。

【００１３】次に、ポンプ２のピストン回転制御機構９
について述べると、この機構９も、ポンプ１のピストン
回転制御機構５と同様に構成されている。すなわち、図
１，４において示されているように、スライダー３５に
固着されたロータリーアクチュエータ３６と、このアク
チュエータ３６の出力軸と一端が連結されると共に軸受
を介して回転し得るようにスライダー３６に装着された
ユニバーサルジョイント３７とで構成され、かつこのジ
ョイント３７の他端にピストン８の一端を固着してい
る。

【００１４】一方、ピストン進退制御機構１１は、軸受
３８等を介して回転し得るように装置フレーム３に装着
された螺子軸３９と、スライダー３５の下部に嵌装され
ると共に螺子軸３９の螺子部に螺結されたナット４０と
で構成されている。なお、螺子軸３９の図示されていな
い方の一端は、上述の螺子軸２０の支持態様（図２参
照）と同様に装置フレーム３に装着されている。このよ
うに、ピストン進退制御機構１１も、螺子軸送り機構に
構成されている。

【００１５】その為、螺子軸３９を所定方向へ回転させ
ることにより、ナット４０と一緒にピストン回転制御機
構９を左右方向へ移動させることができるが、その際、
スライダー３５は、第５図において示されているよう
に、ガイドステー４１，４２の上端に固着されている一
対のレール４３で案内されて移動する。なお、レール４
３に係合されているガイド４４は、スライダー３５に固
着されていると共にガイドステー４１，４２は、装置フ
レーム３に固着されている。

【００１６】また、係るピストン進退制御機構１１は駆
動伝達機構である歯車機構４５（図３参照）を介して駆
動側であるポンプ１のピストン進退制御機構７と連繋さ
れているが、この歯車機構４５は、ピストン進退制御機
構７の螺子軸２０に固着された駆動側の平歯車４６と、
ピストン進退制御機構１１の螺子軸３９に着脱し得るよ
うに装着された従動側の平歯車４７と、装置フレーム３
に一端が固着されたコートランド押え４８（図１，３，
４参照）と、一端がボルト４９によりコートランド押え
４８に固着されると共に他端がベアリング押え５０（図
２参照）に嵌着されたコートランド５１と、コートラン
ド５１に固着された軸５２（図３参照）に回転し得るよ
うに装着されたアイドル平歯車５３とで構成されてい
る。

【００１７】それ故、ポンプ１のピストン進退制御機構
７の駆動時において、歯車４６，５３，４７で駆動伝達
してポンプ２のピストン進退制御機構１１を駆動するこ
とができる。すなわち、螺子軸３９が螺子軸２０と同方
向に回転されるので、スライダー３５を左右方向へ移動
させることができ、而して、ポンプ２も、ポンプ１と同
様に、ピストン進退制御機構１１によるピストン８の進
退と、ピストン回転制御機構９によるピストン８の回転
とにより、シリンダー１０の吸引孔からシリンダー内に
所定量吸引される硬化剤をシリンダー１０の吐出孔から
吐出することができる。

【００１８】なお、図６において、シリンダー１０の吸
引孔５４、吐出孔５５及びフラット面部５６を括弧書き
により示すが、上述のように、ポンプ２のピストン進退
制御機構１１が、駆動側のポンプ１のピストン進退制御
機構７と歯車機構４５を介して連繋されているので、ポ
ンプ１のパルスモータ１７の運転状態に変化が生じて
も、これに同調させてポンプ２のピストン８の進退制御
を行うことができ、従って、従来の独立駆動式において
問題視されていた、過大トルクによる脱調（モータが入
力パルスとの同期を失うこと）や発振周波数の変動等の
影響を受けて各ポンプの液体吐出量がばらつき、その吐
出量比（混合比）が高精度に一定しないといった欠点を
解消し得ると共に、係る吐出量比（混合比）を必要に応
じて、歯車の交換により容易に変えることもできる。係
る交換に際しては、平歯車４７を他の平歯車と交換す
る。このように、歯車機構４５は、駆動伝達機能に加え
て変速機能も有している。

【００１９】以上、本考案に係る一実施例について述べ
たが、本考案においてはポンプはピストンを進退制御す
るだけのものであってもよく、また、定量吐出する液体
も、各種のものを選択することができ、更には、一対の
ポンプのどちらを駆動側にしてもよい。なお、駆動側の
ピストン進退制御機構から従動側のピストン進退制御機
構へ駆動伝達する為の駆動伝達機構は、変速機能及び駆
動伝達機能の両機能を有するものに限定されず駆動伝達
機能だけを有するものであってもよく、また、歯車機構
以外の、例えば、巻き掛け伝動機構等いかなる型式もの
であってもよいが、両ポンプの吐出量比を必要に応じて
変化させる場合等においてその交換を容易に行うことが
でき、かつ比較的高精度に駆動伝達し得る等のことによ
り歯車機構が好ましい。

【００２０】

【考案の効果】上述したように、本考案によるとパルス
モータの運転状態に変化が生じても、両ポンプの液体吐
出量比を高精度に一定に保つことができる二液定量吐出
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】接着剤供給設備に用いられる二液定量吐出装置
の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図である。

【図５】図２のＹ−Ｙ矢視図である。

【図６】図２のＺ−Ｚ矢視図である。

【図７】ピストンの制御工程図である。

【符号の説明】

１ 主剤を定量吐出するポンプ ２ 硬化剤を定量吐出するポンプ ４ ポンプ１のピストン ５ ポンプ１のピストン回転制御機構 ６ ポンプ１のシリンダー ７ ポンプ１のピストン進退制御機構 ８ ポンプ２のピストン ９ ポンプ２のピストン回転制御機構 １０ポンプ２のシリンダー １１ ポンプ２のピストン進退制御機構 １７ パルスモータ１７ ２０ 螺子軸 ２１ ナット ３９ 螺子軸 ４０ ナット ４５ 歯車機構（駆動伝達機構）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の液の定量を吐出するポンプと他方
   の液の定量を吐出するポンプとを備えた二液定量吐出装
   置において、どちらか一方のポンプのピストン進退制御
   機構をパルスモータで駆動される螺子軸送り機構で構成
   すると共に、他方のポンプのピストン進退制御機構を前
   記螺子軸送り機構と駆動伝達機構を介して連携されて駆
   動される螺子軸送り機構で構成したことを特徴とする二
   液定量吐出装置。