JP2506035B2 - Ｎｃル―タの交換工具マガジン装置 - Google Patents
Ｎｃル―タの交換工具マガジン装置Info
- Publication number
- JP2506035B2 JP2506035B2 JP5095563A JP9556393A JP2506035B2 JP 2506035 B2 JP2506035 B2 JP 2506035B2 JP 5095563 A JP5095563 A JP 5095563A JP 9556393 A JP9556393 A JP 9556393A JP 2506035 B2 JP2506035 B2 JP 2506035B2
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- Japan
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- tool
- magazine
- tools
- tool magazine
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の加工ヘッドが設
けられたＮＣルータにおいて、１つの工具交換装置で交
換できるようにしたＮＣルータの工具交換マガジン装置
に関するものである。
けられたＮＣルータにおいて、１つの工具交換装置で交
換できるようにしたＮＣルータの工具交換マガジン装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣルータでは、加工ヘッドに近
接して工具マガジンが設けられ、加工ヘッドと工具マガ
ジンの間に、加工ヘッドに挟持された工具を取り外し、
工具マガジンに保持されている工具と交換して加工ヘッ
ドに取り付けるようにした交換装置が設けられている。
接して工具マガジンが設けられ、加工ヘッドと工具マガ
ジンの間に、加工ヘッドに挟持された工具を取り外し、
工具マガジンに保持されている工具と交換して加工ヘッ
ドに取り付けるようにした交換装置が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成した従
来のＮＣルータでは、工具マガジンが加工ヘッドごとに
設けられているため、ヘッド構造体の形状が大きくな
り、重量が重くなってヘッド構造体を移動させるため
に、大きな動力を必要とするという問題があった。
来のＮＣルータでは、工具マガジンが加工ヘッドごとに
設けられているため、ヘッド構造体の形状が大きくな
り、重量が重くなってヘッド構造体を移動させるため
に、大きな動力を必要とするという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、梁構造体に設
けたレールに沿って、複数の加工ヘッドを設けたヘッド
構造体が被加工板を位置決めするためのテーブル上を移
動して、前記被加工板を加工するようにしたＮＣルータ
において、前記梁構造体と平行に、かつ前記テーブルの
近傍に装着した搬送台と、該搬送台の一端に装着した多
数の工具を設けた工具マガジンと、前記搬送台上を移動
して、モータで回転される工具挟持盤に複数の工具挟持
部を有し、かつ前記工具挟持盤をシリンダで上下及び前
記搬送台に沿って移動するように構成した工具交換装置
とからなり、前記工具マガジンから工具を順次前記工具
交換装置の複数の工具挟持部に取り込み、前記工具交換
装置を前記搬送台で前記加工ヘッドの下方に移動し、前
記シリンダで前記工具挟持盤を所定の位置に移動し、間
欠回転して前記複数の加工ヘッドの工具を交換するもの
である。
けたレールに沿って、複数の加工ヘッドを設けたヘッド
構造体が被加工板を位置決めするためのテーブル上を移
動して、前記被加工板を加工するようにしたＮＣルータ
において、前記梁構造体と平行に、かつ前記テーブルの
近傍に装着した搬送台と、該搬送台の一端に装着した多
数の工具を設けた工具マガジンと、前記搬送台上を移動
して、モータで回転される工具挟持盤に複数の工具挟持
部を有し、かつ前記工具挟持盤をシリンダで上下及び前
記搬送台に沿って移動するように構成した工具交換装置
とからなり、前記工具マガジンから工具を順次前記工具
交換装置の複数の工具挟持部に取り込み、前記工具交換
装置を前記搬送台で前記加工ヘッドの下方に移動し、前
記シリンダで前記工具挟持盤を所定の位置に移動し、間
欠回転して前記複数の加工ヘッドの工具を交換するもの
である。
【０００５】
【作用】本発明では、梁構造体の近傍に設置された工具
マガジンに多数の工具が保持され、また、テーブルと工
具マガジンの間に設けられた搬送台に工具交換装置が移
動可能に設けられている。
マガジンに多数の工具が保持され、また、テーブルと工
具マガジンの間に設けられた搬送台に工具交換装置が移
動可能に設けられている。
【０００６】そして、工具交換装置が工具マガジンの工
具保持部から１つおきに、又は１つだけ除いて他のすべ
ての工具挟持部で工具を挟持し、テーブルの近傍まで移
動すると、加工ヘッドが工具交換装置の上部に移動して
くるので、この加工ヘッドから工具の無い工具挟持部で
工具を保持した後、搬送してきた工具を加工ヘッドに取
り付けるように順次操作して工具を交換する。
具保持部から１つおきに、又は１つだけ除いて他のすべ
ての工具挟持部で工具を挟持し、テーブルの近傍まで移
動すると、加工ヘッドが工具交換装置の上部に移動して
くるので、この加工ヘッドから工具の無い工具挟持部で
工具を保持した後、搬送してきた工具を加工ヘッドに取
り付けるように順次操作して工具を交換する。
【０００７】このように構成することにより、加工ヘッ
ド毎に工具マガジンを設ける必要がないので、ヘッド構
造体が軽量になり、小さな動力でもスムーズにヘッド構
造体を移動させることができる。
ド毎に工具マガジンを設ける必要がないので、ヘッド構
造体が軽量になり、小さな動力でもスムーズにヘッド構
造体を移動させることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の１実施例のＮＣルータの正面
図、図２は図１の工具交換装置と工具マガジンの正面
図、図３は工具交換装置と工具マガジンの平面図、図４
は工具交換装置と工具マガジンの側面断面図で、梁構造
体１にレール２が装着され、このレール２に複数の加工
ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃを設けたヘッド構造体４が図１
の左右に移動するように設けられている。
図、図２は図１の工具交換装置と工具マガジンの正面
図、図３は工具交換装置と工具マガジンの平面図、図４
は工具交換装置と工具マガジンの側面断面図で、梁構造
体１にレール２が装着され、このレール２に複数の加工
ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃを設けたヘッド構造体４が図１
の左右に移動するように設けられている。
【０００９】又、加工ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃの下方に
テーブル５が設けられ、このテーブル５は図１の前後に
移動するように構成されている。
テーブル５が設けられ、このテーブル５は図１の前後に
移動するように構成されている。
【００１０】さらに、テーブル５に近接して搬送台６が
設けられ、この搬送台６は梁構造体１のレール２とほぼ
平行に設置され、この搬送台６に工具交換装置７が図１
の左右に移動するように設けられている。
設けられ、この搬送台６は梁構造体１のレール２とほぼ
平行に設置され、この搬送台６に工具交換装置７が図１
の左右に移動するように設けられている。
【００１１】この工具交換装置部７はモータ８によって
回転される円形状の工具挟持盤９が装着され、さらに、
この工具挟持部９に挟持部材９ａ、９ｂ、９ｃ、・・
・、９ｆが設けられ、又、工具交換装置７は搬送台６の
部分に設けられた搬送ローラ１０とシリンダ１１によっ
て搬送台６に沿って移動可能に装着されている。
回転される円形状の工具挟持盤９が装着され、さらに、
この工具挟持部９に挟持部材９ａ、９ｂ、９ｃ、・・
・、９ｆが設けられ、又、工具交換装置７は搬送台６の
部分に設けられた搬送ローラ１０とシリンダ１１によっ
て搬送台６に沿って移動可能に装着されている。
【００１２】さらに、搬送台６には、工具交換装置７を
上下に移動する上下シリンダ１２と、加工ヘッド３ａ、
３ｂ、３ｃの方向に前後動する前後シリンダ１３が設け
られている。
上下に移動する上下シリンダ１２と、加工ヘッド３ａ、
３ｂ、３ｃの方向に前後動する前後シリンダ１３が設け
られている。
【００１３】又、テーブル５から離れた位置で、梁構造
体１の側部に工具マガジン１４が設置され、さらに、こ
の工具マガジン１４はモータ１５で回転する第１の回転
板１６と、離れた位置に回転可能に装着された第２の回
転板１７が装着され、第１、第２の回転板１６、１７の
間に鎖１８が掛けられ、この鎖１８に多数の工具保持部
１９が装着され、工具保持部１９にそれぞれ工具２０が
保持されている。
体１の側部に工具マガジン１４が設置され、さらに、こ
の工具マガジン１４はモータ１５で回転する第１の回転
板１６と、離れた位置に回転可能に装着された第２の回
転板１７が装着され、第１、第２の回転板１６、１７の
間に鎖１８が掛けられ、この鎖１８に多数の工具保持部
１９が装着され、工具保持部１９にそれぞれ工具２０が
保持されている。
【００１４】このように構成された本実施例の工具交換
マガジン装置では、工具交換装置７が工具マガジン１４
の前に移動されるとともに、工具マガジン１４の第１、
第２の回転板１６、１７がモータ１５で回転されて、所
定の工具が工具交換装置７の前までくると、上下シリン
ダ１２及び前後シリンダ１３が駆動され、工具交換装置
７の工具挟持部９で工具保持部１９に保持されている工
具２０を挟持し、上下シリンダ１２及び前後シリンダ１
３で所定の位置に戻る。
マガジン装置では、工具交換装置７が工具マガジン１４
の前に移動されるとともに、工具マガジン１４の第１、
第２の回転板１６、１７がモータ１５で回転されて、所
定の工具が工具交換装置７の前までくると、上下シリン
ダ１２及び前後シリンダ１３が駆動され、工具交換装置
７の工具挟持部９で工具保持部１９に保持されている工
具２０を挟持し、上下シリンダ１２及び前後シリンダ１
３で所定の位置に戻る。
【００１５】そして、工具交換装置７は搬送台６でシリ
ンダ１１により移動され、テーブル５の近傍にきて停止
して待機し、又、ヘッド構造体４が工具交換装置７の上
部で停止すると、上下シリンダ１２及び前後シリンダ１
３が駆動され、工具交換装置７は工具挟持盤９の指定交
換工具を持つ挟持部材９ａ〜９ｆの近傍の挟持部材で加
工ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃの指定された工具を挟持し、
又、工具挟持部９を回転して指定され工具２０を取り外
した加工ヘッド３に装着し、加工ヘッド３ａ、３ｂ、３
ｃにそれぞれ同じ動作を繰り返して交換する。
ンダ１１により移動され、テーブル５の近傍にきて停止
して待機し、又、ヘッド構造体４が工具交換装置７の上
部で停止すると、上下シリンダ１２及び前後シリンダ１
３が駆動され、工具交換装置７は工具挟持盤９の指定交
換工具を持つ挟持部材９ａ〜９ｆの近傍の挟持部材で加
工ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃの指定された工具を挟持し、
又、工具挟持部９を回転して指定され工具２０を取り外
した加工ヘッド３に装着し、加工ヘッド３ａ、３ｂ、３
ｃにそれぞれ同じ動作を繰り返して交換する。
【００１６】なお、工具２０の交換は加工ヘッド３ａ、
３ｂ、３ｃの全てを続けて行う場合や１つまたは２つの
加工ヘッドの工具を交換する場合もあり、さらに、ヘッ
ド構造体４に加工ヘッド３を３つ以上もうけることがで
きる。
３ｂ、３ｃの全てを続けて行う場合や１つまたは２つの
加工ヘッドの工具を交換する場合もあり、さらに、ヘッ
ド構造体４に加工ヘッド３を３つ以上もうけることがで
きる。
【００１７】このように、本実施例の装置では、工具交
換装置７を多数の工具２０を持つ工具マガジン１４と複
数の加工ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃの間を移動して工具２
０を交換するようにしたので、従来のように工具マガジ
ンを加工ヘッド毎に設ける必要がなく、ヘッド構造体４
が軽くなって移動がスムーズに行われ、又、ヘッド構造
体４の形状も小さくすることができる。
換装置７を多数の工具２０を持つ工具マガジン１４と複
数の加工ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃの間を移動して工具２
０を交換するようにしたので、従来のように工具マガジ
ンを加工ヘッド毎に設ける必要がなく、ヘッド構造体４
が軽くなって移動がスムーズに行われ、又、ヘッド構造
体４の形状も小さくすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＮＣルータ
の交換工具マガジン装置は、工具交換装置を梁構造体の
前に設けた搬送台で移動するように構成するとともに、
上下、前後に移動するように構成し、工具マガジンと加
工ヘッドの間を移動して加工ヘッドに装着されている工
具を交換するようにしたので、従来のように加工ヘッド
の１つ１つに工具マガジンを設ける必要がなく、ヘッド
構造体が軽くなり、形状も小さくなるという利点があ
る。
の交換工具マガジン装置は、工具交換装置を梁構造体の
前に設けた搬送台で移動するように構成するとともに、
上下、前後に移動するように構成し、工具マガジンと加
工ヘッドの間を移動して加工ヘッドに装着されている工
具を交換するようにしたので、従来のように加工ヘッド
の１つ１つに工具マガジンを設ける必要がなく、ヘッド
構造体が軽くなり、形状も小さくなるという利点があ
る。
【図１】本発明の１実施例のＮＣルータの平面図であ
る。
る。
【図２】図１の工具交換装置と工具マガジンの正面図で
ある。
ある。
【図３】工具交換装置と工具マガジンの平面図である。
【図４】工具交換装置と工具マガジンの側面断面図図１
のＮＣルータの位置決め定規装置の正面図である。
のＮＣルータの位置決め定規装置の正面図である。
１ 梁構造体 ２ レール ３ａ、３ｂ、３ｃ 加工ヘッド ４ ヘッド構造体 ５ テーブル ６ 搬送台 ７ 工具交換装置 ８ モータ ９ 工具挟持盤 ９ａ〜９ｆ 工具挟持部材 １０ 搬送ローラ １１ シリンダ １２ 上下シリンダ １３ 前後シリンダ １４ 工具マガジン １５ モータ １６ 第１の回転板 １７ 第２の回転板 １８ 鎖 １９ 工具保持部 ２０ 工具
Claims (2)
- 【請求項１】 梁構造体に設けたレールに沿って、複数
の加工ヘッドを設けたヘッド構造体が被加工板を位置決
めするためのテーブル上を移動して、前記被加工板を加
工するようにしたＮＣルータにおいて、前記梁構造体と
平行に、かつ前記テーブルの近傍に装着した搬送台と、
該搬送台の一端に装着した多数の工具を設けた工具マガ
ジンと、前記搬送台上を移動して、モータで回転される
工具挟持盤に複数の工具挟持部を有し、かつ前記工具挟
持盤をシリンダで上下及び前記搬送台に沿って移動する
ように構成した工具交換装置とからなり、前記工具マガ
ジンから工具を順次前記工具交換装置の複数の工具挟持
部に取り込み、前記工具交換装置を前記搬送台で前記加
工ヘッドの下方に移動し、前記シリンダで前記工具挟持
盤を所定の位置に移動し、間欠回転して前記複数の加工
ヘッドの工具を交換することを特徴とするＮＣルータの
交換工具マガジン装置。 - 【請求項２】 前記工具マガジンは２つの回転板の間に
かけられた鎖に装着した多数の工具保持部にそれぞれ工
具が装着されるように構成したことを特徴とする請求項
１記載のＮＣルータの工具交換マガジン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5095563A JP2506035B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Ｎｃル―タの交換工具マガジン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5095563A JP2506035B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Ｎｃル―タの交換工具マガジン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285809A JPH06285809A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2506035B2 true JP2506035B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=14141062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5095563A Expired - Lifetime JP2506035B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Ｎｃル―タの交換工具マガジン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506035B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5149031B2 (ja) * | 2008-02-15 | 2013-02-20 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726897B2 (ja) * | 1974-04-30 | 1982-06-07 | ||
| JP2525693B2 (ja) * | 1991-02-13 | 1996-08-21 | 村上鐵工株式会社 | 木工機の自動工具交換装置 |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP5095563A patent/JP2506035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06285809A (ja) | 1994-10-11 |
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