JP2503188Y2 - ウオ―ム減速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ウオームとウオームホ
イールとを具備するウオーム減速機の歯面間のバックラ
ッシを電磁力で調整可能としたウオーム減速機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３，図４及び図５に従来の例えば複リ
ードウオームを用いたウオーム減速機を示し、これらの
図に基づき従来の技術を説明する。

【０００３】シム方式のウオーム減速機を表す図４に示
すように、ウオーム歯面２２を有した入力軸２１が軸受
２７ａ，２７ｂを介して本体ケース２５に回転自在に支
持されており、ウオーム歯面２２が出力軸２３のホイー
ル歯面２４と噛合わされて、入力軸２１の駆動回転が減
速されつつ出力軸２３に伝達される。また、軸受２７
ａ，２７ｂは、背隙調整シム３０ａ，３０ｂを介して、
それぞれ本体ケース２５にねじ止めされた軸受ハウジン
グ２６，２８により保持されており、図上、左側の軸受
ハウジング２８と入力軸２１との間には、軸受シール２
９が配置されている。

【０００４】一方、ウオーム歯面２２は、図３に示すよ
うにＡ歯面とＢ歯面とが相互に異なるモジュール及び進
み角で歯切りされ、ホイール歯面２４も同様に歯切りさ
れている。但し、ホイールに形成された各歯の歯幅及び
歯溝幅はそれぞれ等長とされる。

【０００５】以上より、これらウオーム歯面２２とホイ
ール歯面２４とを噛合わせた場合の歯面間に生ずる背隙
であるバックラッシは、入力軸２１を軸方向に例えば移
動量Ｖだけ移動することによって、調整可能となる。す
なわち、この図４に示すウオーム減速機におけるバック
ラッシの調整は、入力軸２１を支持する軸受２７ａ，２
７ｂの側面に挿入された背隙調整シム３０ａ，３０ｂを
両軸受２７ａ，２７ｂ間で差し替えて、入力軸２１を軸
方向に移動することにより行うものである。

【０００６】シムを用いないバックラッシの調整法とし
ては図５に示すねじリング方式があり、このねじリング
方式の構造を以下に説明する。図５に示すねじ円筒４１
の内周側に軸受３７ａの外輪が圧入されており、ねじ円
筒４１の外周左端寄りには、ねじ円筒４１の長手方向に
切られたスリット４２が形成されている。従って、本体
ケース３５に嵌合される固定ピン４３とこのスリット４
２が遊嵌することによって、ねじ円筒４１の回転を防止
している。また、調整ねじリング４０がねじ円筒４１の
外周と螺合しており、調整ねじリング４０を廻すことに
より、ねじ円筒４１をその軸方向に移動させ、結果とし
て、ねじ円筒４１及び軸受３７ａを介して入力軸３１の
軸方向移動を可能としている。そして、位置決め後、調
整ねじリング４０は、固定ボルト４４のねじ止めによっ
て本体ケース３５に固定され、固定後、カバー４５が取
り付けられる。

【０００７】尚、図５のウオーム減速機は、図４と同様
にウオーム歯面３２を有した入力軸１が軸受３７ａ，３
７ｂを介して本体ケース３５に支持されており、ウオー
ム歯面３２がホイール歯面３４と噛合わされている。そ
して、軸受３７ｂは、本体ケース３５にねじ止めされた
軸受ハウジング３８により保持されている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】前述のように、複リー
ドを有する一般のウオーム減速機において従来行われて
いたバックラッシ調整法には、シム方式とねじリング方
式とがある。しかし、いずれの場合も、バックラッシの
調整に際しては、回転を停止すると共に、軸受ハウジン
グ２６，２８あるいはカバー４５を取り外して、試行錯
誤的に調整を行う必要があった。従って、調整作業の作
業能率が低いという課題を有していた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案によるウオーム減
速機は、ウオームとウオームホイールが相互に噛合って
回転動力を減速しつつ伝達するウオーム減速機におい
て、電磁コイルが巻装され且つ前記ウオームの歯面を有
するウオーム軸の軸方向に変形が発生し得る磁歪材料を
該ウオーム軸の軸端に結合すると共に、前記電磁コイル
に接続され且つ前記電磁コイルへの電流を制御する制御
部材を有することを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】制御部材からの電流が変化すると、電磁コイル
によって発生する磁界の強さが変動し、磁歪材料に加わ
る磁界の強さが変わる。この結果、磁歪材料が変形して
ウオーム軸の軸端を押圧あるいは引張り、ウオーム軸を
その軸方向に移動する。

【００１１】

【実施例】本考案のウオーム減速機に係る一実施例を図
１及び図２に示し、これらの図に基づき本実施例を説明
する。

【００１２】図１に示すように、ウオーム歯面２を有し
たウオーム軸である入力軸１が、軸受７ａ及び軸受７ｂ
を介して本体ケース５に回転自在に支持されている。ま
た、ウオーム歯面２には、出力軸３に保持されたウオー
ムホイールのホイール歯面４が噛合わされており、入力
軸１より入力された駆動回転が減速されて出力軸３より
出力されることとなる。

【００１３】一方、図上、左側の軸受７ｂに対応して軸
受ハウジング８が本体ケース５にねじ止められると共
に、軸受シール９により本体ケース５内外が封止されて
いる。さらに、右側の軸受７ａと本体ケース５との間に
は、軸受カラー１１が設置されており、軸受７ａの外輪
が軸受カラー１１に圧入された状態となっている。この
軸受カラー１１にはコネクタ１２がねじ止められて嵌合
されており、コネクタ１２には、ニッケルフェライト等
で形成されると共に円柱状をした磁歪材１３の一方の端
面が溶接等あるいは他の方法により、結合されている。
また、本体ケース５に締付けボルト１８で固定されたカ
バー１５に、磁歪材１３の他方の端面が固定ボルト１６
との螺合を介して、固定されている。つまり、磁歪材１
３が、コネクタ１２を押圧するようにコネクタ１２とカ
バー１５との間に設置されている。尚、本体ケース５の
下部にはドレン栓２０が設置されている。

【００１４】他方、磁歪材１３の周囲には、電磁コイル
１４が巻装されており、導線１７を介して電磁コイル１
４に、図示しないコントローラ付整流器等の直流電源で
ある制御部材が接続されている。

【００１５】この磁歪材１３の磁歪特性は図２に示すよ
うなものであり、制御部材からの直流電流によって電磁
コイル１４に発生する磁界で、歪量ε＝１０^-3オーダの
磁歪に基づく変形が磁歪材１３に生じることとなる。従
って、この変形により、カバー１５に固定された磁歪材
１３が入力軸１の軸方向に膨張し、あるいは収縮し、コ
ネクタ１２及び軸受７ａを介して、入力軸１がその軸方
向に移動することとなる。

【００１６】次に、以上のような構成の本実施例に係る
ウオーム減速機におけるバックラッシ調整作業について
説明する。

【００１７】まず、必要なバックラッシ調整量に見合う
だけ、制御部材からの電流値を変化させ、磁歪材１３を
変形させる。この変形に伴い、磁歪材１３の変形量に対
応して入力軸１が移動し、ウオーム歯面２とホイール歯
面４との間のバックラッシの調整がされる。従って、バ
ックラッシ調整に際して、軸受カバー８やカバー１５の
取外し等の必要はない。

【００１８】尚、本実施例において、磁歪材１３を磁歪
材料として用いたが、さらに大きな磁歪特性を示す超磁
歪材を用いることとしてもよく、他の磁歪材料を用いる
こととしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】本考案のウオーム減速機によれば、外部
より寸法変化の調整が可能な磁歪材料をウオーム軸の軸
端に設置することとした結果、ウオームギヤの回転中に
おいても、電磁コイルの磁界制御電流を変化させるのみ
でバックラッシの調整を行うことが出来ることとなり、
調整作業の作業効率向上を図ることが可能となる。

【００２０】例えば、ウオーム軸端に設置された磁歪材
料の軸方向長さをＬ＝１０ｍｍ〜１００ｍｍとすること
により、ウオーム歯面の軸方向位置をウオームギヤセッ
トの寸法に応じて０〜１０μｍのオーダから０〜１００
μｍのオーダの範囲で調整可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のウオーム減速機に係る一実施例の構成
を表す断面図である。

【図２】本考案のウオーム減速機に係る一実施例に用い
られる磁歪材料の磁歪特性を表す図である。

【図３】複リードウオーム歯面の軸心を含んだ断面図で
ある。

【図４】従来の技術の第１例に係る機構を表す断面図で
ある。

【図５】従来の技術の第２例に係る機構を表す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ ウオーム歯面 ３ 出力軸 ４ ホイール歯面 ５ 本体ケース ７ａ 軸受 ７ｂ 軸受 ８ 軸受カバー １１ 軸受カバー １２ コネクタ １３ 磁歪材 １４ 電磁コイル １５ カバー １６ 固定ボルト １７ 導線

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ウオームとウオームホイールが相互に噛合
   って回転動力を減速しつつ伝達するウオーム減速機にお
   いて、電磁コイルが巻装され且つ前記ウオームの歯面を
   有するウオーム軸の軸方向に変形が発生し得る磁歪材料
   を該ウオーム軸の軸端に結合すると共に、前記電磁コイ
   ルに接続され且つ前記電磁コイルへの電流を制御する制
   御部材を有することを特徴とするウオーム減速機。