JP2502764Y2 - 船位測定訓練用シミュレ―タ - Google Patents
船位測定訓練用シミュレ―タInfo
- Publication number
- JP2502764Y2 JP2502764Y2 JP1946790U JP1946790U JP2502764Y2 JP 2502764 Y2 JP2502764 Y2 JP 2502764Y2 JP 1946790 U JP1946790 U JP 1946790U JP 1946790 U JP1946790 U JP 1946790U JP 2502764 Y2 JP2502764 Y2 JP 2502764Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position measurement
- ship
- gyro
- ship position
- azimuth
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、海図情報を3次元模擬映像化した周囲背
景から、船舶位置を海図上に求めるための船位測定訓練
用シミュレータに関するものである。
景から、船舶位置を海図上に求めるための船位測定訓練
用シミュレータに関するものである。
第3図は従来の船位測定訓練用シミュレータを示し、
船舶位置は、操船室(21)内に設置されたジヤイロ・レ
ピータ(22)により複数個の目標映像(23a),(23
b),(23c)の各方位ψ1,ψ2,ψ3を測定し、海図上
に自船の位置を求めていた。
船舶位置は、操船室(21)内に設置されたジヤイロ・レ
ピータ(22)により複数個の目標映像(23a),(23
b),(23c)の各方位ψ1,ψ2,ψ3を測定し、海図上
に自船の位置を求めていた。
以上のような従来の船位測定訓練用シミュレータは、
操船訓練の一環として船位測定訓練を行っており、一式
の目標映像再現装置(模擬視界装置)に対して、単一の
ジャイロ・レピータによる方位の読取りであったため、
同時に訓練可能な人数は1名に限られ、多人数の同時訓
練、すなわち、集合訓練ができないという問題点があっ
た。
操船訓練の一環として船位測定訓練を行っており、一式
の目標映像再現装置(模擬視界装置)に対して、単一の
ジャイロ・レピータによる方位の読取りであったため、
同時に訓練可能な人数は1名に限られ、多人数の同時訓
練、すなわち、集合訓練ができないという問題点があっ
た。
この考案は上記の問題点を解消するためになされたも
ので、多数の訓練生に対して船位測定訓練を同時に行う
ことができる船位測定訓練用シミュレータを得ることを
目的とする。
ので、多数の訓練生に対して船位測定訓練を同時に行う
ことができる船位測定訓練用シミュレータを得ることを
目的とする。
この考案に係る船位測定訓練用シミュレータは、1式
の模擬視界装置と、複数個のジャイロ・レピータと、さ
らに、ジャイロ・レピータから得られた主観情報それぞ
れを自動的に位置補正する方位検出装置とを備えてい
る。
の模擬視界装置と、複数個のジャイロ・レピータと、さ
らに、ジャイロ・レピータから得られた主観情報それぞ
れを自動的に位置補正する方位検出装置とを備えてい
る。
この考案においては、1式の模擬視界装置からの方位
を、複数個のジャイロ・レピータを同時使用して読取
り、さらに方位検出装置により同一目標の正確な方位を
得ることができる。
を、複数個のジャイロ・レピータを同時使用して読取
り、さらに方位検出装置により同一目標の正確な方位を
得ることができる。
第1図、第2図はこの考案の一実施例を示し、第1図
において、目標映像再現装置とも呼ばれる模擬視界装置
(1)は、自船の周囲の海図情報を現出するためのスク
リーン(2)を備えており、このスクリーン(2)に対
向して視点ともいわれる複数個のジャイロ・レピータ
(視点)(3a),(3b),(3c),(3d),(3e)が配
置されている。ジャイロ・レピータ(3a)・・・の読取
り方位(4)が入力される方位検出装置(5)は、方位
補正装置(6)と方位表示装置(7)からなっている。
において、目標映像再現装置とも呼ばれる模擬視界装置
(1)は、自船の周囲の海図情報を現出するためのスク
リーン(2)を備えており、このスクリーン(2)に対
向して視点ともいわれる複数個のジャイロ・レピータ
(視点)(3a),(3b),(3c),(3d),(3e)が配
置されている。ジャイロ・レピータ(3a)・・・の読取
り方位(4)が入力される方位検出装置(5)は、方位
補正装置(6)と方位表示装置(7)からなっている。
第2図は船位測定訓練室(9)を示し、スクリーン
(2)、ジャイロ・レピータ(3a),(3b)・・・およ
び方位表示装置(7a)〜(7e)を有する海図台(11
a),(11b)・・・、教官卓(12)等が配置されてい
る。船位想定訓練室(9)の背後には電算機室(13)な
どが設けられている。
(2)、ジャイロ・レピータ(3a),(3b)・・・およ
び方位表示装置(7a)〜(7e)を有する海図台(11
a),(11b)・・・、教官卓(12)等が配置されてい
る。船位想定訓練室(9)の背後には電算機室(13)な
どが設けられている。
次に動作について説明する。図において、目標映像
(10a),(10b),(10c)はスクリーン(2)に投影
されている。これらの映像は、中央のジャイロ・レピー
タ(3c)における正確な映像であり、したがって、目標
映像(10a),(10b),(10c)の方位(θc1,θc2,
θc3)は、ジャイロ・レピータ(3c)により訓練生の主
観的情報(読取り方位)(4)を得る。
(10a),(10b),(10c)はスクリーン(2)に投影
されている。これらの映像は、中央のジャイロ・レピー
タ(3c)における正確な映像であり、したがって、目標
映像(10a),(10b),(10c)の方位(θc1,θc2,
θc3)は、ジャイロ・レピータ(3c)により訓練生の主
観的情報(読取り方位)(4)を得る。
一方、視点(3a)における目標映像(10a),(10
b),(10c)の読取り方位を(θa1,θa2,θa3)とす
れば、視点(3c)と(3a)の相対位置関係は、両者間の
距離をla、視点からスクリーン(2)までの距離をls
として、このlaとlsで表現できるので、読取り方位(θ
a1,θa2,θa3)を方位補正装置(6)に入力すること
により、方位(θc1,θc2,θc3)へ補正が行われる。
この補正方位をそれぞれ海図台(11a)〜(11e)に設け
られている方位表示装置(7a)〜(7e)で表示すること
により、各視点における目標映像に対する正確な方位が
得られ、この出力から方位を海図上に作図することによ
り、船位測定の集合訓練ができる。
b),(10c)の読取り方位を(θa1,θa2,θa3)とす
れば、視点(3c)と(3a)の相対位置関係は、両者間の
距離をla、視点からスクリーン(2)までの距離をls
として、このlaとlsで表現できるので、読取り方位(θ
a1,θa2,θa3)を方位補正装置(6)に入力すること
により、方位(θc1,θc2,θc3)へ補正が行われる。
この補正方位をそれぞれ海図台(11a)〜(11e)に設け
られている方位表示装置(7a)〜(7e)で表示すること
により、各視点における目標映像に対する正確な方位が
得られ、この出力から方位を海図上に作図することによ
り、船位測定の集合訓練ができる。
以上の説明から明らかなように、この考案は、目標映
像を投影する模擬視界装置と、複数個のジヤイロ・レピ
ータと、主観情報を補正する方位検出器を備えたことに
より、集合訓練を達成することができる効果がある。
像を投影する模擬視界装置と、複数個のジヤイロ・レピ
ータと、主観情報を補正する方位検出器を備えたことに
より、集合訓練を達成することができる効果がある。
第1図はこの考案の一実施例の概略平面図、第2図は同
じく斜視図、第3図は従来の船位測定訓練用シミュレー
タの概略平面図である。 (1)……模擬視界装置、(3a),(3b),(3c),
(3d),(3e)……ジャイロ・レピータ、(5)……方
位検出装置。
じく斜視図、第3図は従来の船位測定訓練用シミュレー
タの概略平面図である。 (1)……模擬視界装置、(3a),(3b),(3c),
(3d),(3e)……ジャイロ・レピータ、(5)……方
位検出装置。
Claims (1)
- 【請求項1】自船の周囲の海図に記載されている情報を
現出する模擬視界装置と、この模擬視界装置から前記自
船の位置を把握するための複数個のジャイロ・レピータ
と、これらジャイロ・レピータからそれぞれ得られた主
観情報を自動的に位置補正するための方位検出装置とを
備えてなる船位測定訓練用シミュレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1946790U JP2502764Y2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 船位測定訓練用シミュレ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1946790U JP2502764Y2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 船位測定訓練用シミュレ―タ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03112778U JPH03112778U (ja) | 1991-11-18 |
JP2502764Y2 true JP2502764Y2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=31522583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1946790U Expired - Lifetime JP2502764Y2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 船位測定訓練用シミュレ―タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2502764Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP1946790U patent/JP2502764Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03112778U (ja) | 1991-11-18 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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EXPY | Cancellation because of completion of term |