JP2025123770A - 自動ドア装置、表示装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】可動扉に設けられた表示部が表示する画像に対する注意を削ぐことを抑制しつつ、通行者が自動ドア装置付近の物体と衝突することを抑制するための自動ドア装置の技術を提供する。
【解決手段】本発明の自動ドア装置は、開口を開閉するように移動可能な可動扉と、可動扉及び可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられ、画像を表示する表示部と、物体を検知するための検知エリア内で物体を検知する検知部と、検知エリアにおいて物体が検知されているときに検知エリア内に物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を表示部が表示している画像に重畳して表示する表示制御部２０３と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、自動ドア装置、表示装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。

例えば、特許文献１には、投影機によって投影される画像を表示するためのスクリーンなどの表示部をドアに設けた自動ドア装置が記載されている。

特開２０１４－２３８００５号公報

特許文献１の技術では、ドアを挟んで反対側にある物体が表示部によって遮られ、通行者がその反対側にある物体に気付くことができない場合がある。そのため、ドアが開くと同時に通行者がその反対側の物体と衝突してしまうおそれがある。

これに対し、ドアを挟んで反対側に物体が存在する場合に衝突の可能性を通知する通知部を自動ドア装置に別途設けることが想定される。しかし、この場合、通行者がこの通知部による通知に気を取られ、ドアに設けられた表示部に表示される画像に対する注意が削がれる場合がある。

上記を鑑み、本発明は、表示部が表示する画像に対する注意を削ぐことを抑制しつつ、通行者が自動ドア装置付近の物体と衝突することを抑制するための自動ドア装置の技術を提供することを目的とする。

本発明のある態様の自動ドア装置は、開口を開閉するように移動可能な可動扉と、前記可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられ、画像を表示する表示部と、物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部と、前記検知エリアにおいて前記物体が検知されているときに前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示する表示制御部と、を備える。

本発明の他の態様の表示装置は、自動ドア装置の開口を開閉するように移動可能な可動扉及び前記可動扉について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられ、画像を表示する表示部と、物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部から検知結果を取得する取得部と、前記検知エリアにおいて前記物体が検知されていることを前記検知結果が示す場合に前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示する表示制御部と、を備える。

本発明のさらに他の態様の自動ドア装置の表示制御方法は、開口を開閉するように移動可能な可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられた表示部に画像を表示させるステップと、物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部から検知結果を取得するステップと、前記検知エリアにおいて前記物体が検知されていることを前記検知結果が示す場合に前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示するステップと、を備える。

本発明のさらに他の態様の自動ドア装置用の表示制御プログラムは、プロセッサに、開口を開閉するように移動可能な可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられた表示部に画像を表示させるステップと、物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部から検知結果を取得するステップと、前記検知エリアにおいて前記物体が検知されていることを前記検知結果が示す場合に前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示するステップと、を実行させる。

本発明によれば、表示部が表示する画像に対する注意を削ぐことを抑制しつつ、通行者が自動ドア装置付近の物体と衝突することを抑制するための自動ドア装置の技術を提供できる。

第１実施形態の自動ドア装置の正面図を示す。 図１のＡ－Ａ線に沿う概略断面図を示す。 上方から見たときの検知エリアを示す模式図である。 左右方向から見たときの検知エリアを示す模式図である。 第１実施形態の自動ドア装置の構成機器を模式的に示す図である。 第１実施形態の表示制御装置の機能ブロック図である。 第１実施形態の表示制御装置の処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の注意喚起情報Ｗ１を例示する図である。 第２実施形態の自動ドア装置の構成機器を模式的に示す図である。 第２実施形態の表示制御装置の機能ブロック図である。 第２実施形態の表示制御装置の機能ブロック図である。 オン状態の屋内検知スポットの位置とステップＳ２０４で決定された注意喚起情報の表示位置を例示する図である。 可動扉が開方向に移動したときに表示部における注意喚起情報の表示位置を修正しない場合の例を示す図である。 オン状態の屋内検知スポットの位置とステップＳ２０７で修正された注意喚起情報の表示位置を例示する図である。 可動扉が開方向に移動したときに表示部における注意喚起情報の表示位置を修正しない場合の他の例を示す図である。 オン状態の屋内検知スポットの位置とステップＳ２０７で修正された注意喚起情報の表示位置の他の例を示す図である。 第３実施形態の表示制御装置の処理を示すフローチャートである。 オン状態の屋内検知スポットの位置とステップＳ３０５で大きさが決定された注意喚起情報を例示する図である。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態及び変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

第１実施形態
図１は、第１実施形態の自動ドア装置の正面図を示す。図２は、図１のＡ－Ａ線に沿う概略断面図を示す。自動ドア装置１００は、ドアコントローラ１０２と、ドア駆動部１０３と、無目１０４と、一対の縦枠１０６と、２枚の可動扉１０８と、２枚のフィックス部１１０と、起動センサ１１４と、保護センサ１１６と、４つの表示装置１２０Ａ～１２０Ｄと、を備える。可動扉１０８の数は何枚でもよい。以下、４つの表示装置１２０Ａ～１２０Ｄを表示装置１２０と総称する場合がある。図１は、屋外１０Ｂ側から見た正面図であり、可動扉１０８が閉位置にある状態を示す。図２は、可動扉１０８が閉位置と開位置との間の位置にある状態を示す。閉位置は、図２の開口Ｏｐが完全に閉じたときの可動扉１０８の位置である。開位置は、可動扉１０８の通常の開動作において最も開方向に移動したときの位置である。

以下、自動ドア装置１００の可動扉１０８の開閉方向に沿った方向を左右方向という場合がある。図１のように自動ドア装置１００を正面視で、向かって左側を「左」、「左方」といい、向かって右側を「右」、「右方」という場合がある。また、自動ドア装置１００の見込み方向に沿った方向を前後方向という場合がある。自動ドア装置１００の見込み方向は、水平面上において可動扉１０８の開閉方向に対して垂直な方向である。図１のように自動ドア装置１００を正面視で、向かって奥側を「後」、「後方」といい、向かって手前側を「前」、「前方」という場合がある。また、自動ドア装置１００の見付け方向又は水平面に対して垂直な方向を「上下方向」という場合がある。このような方向の表記は自動ドア装置１００の姿勢を制限するものではなく、自動ドア装置１００は、任意の姿勢で使用され得る。

ドアコントローラ１０２は、起動センサ１１４又は保護センサ１１６による開口Ｏｐ付近の人等の有無の検知結果に基づいて、自動ドア装置１００全体を制御する。ドアコントローラ１０２は、人等が近付いてきたことを起動センサ１１４又は保護センサ１１６により検知したときに、ドア駆動部１０３を制御して、２枚の可動扉１０８同士が互いに離れる方向又は開方向に可動扉１０８をスライドさせる動力を発生させ、人等が通過する開口Ｏｐを開く。ドアコントローラ１０２は、開口Ｏｐ付近に人等が居なくなったことを起動センサ１１４又は保護センサ１１６により検知した後、ドア駆動部１０３を制御して、２枚の可動扉１０８同士が互いに近づく方向又は閉方向に可動扉１０８をスライドさせる動力を発生させ、開口Ｏｐを閉じる。ドア駆動部１０３は、モータ（不図示）を駆動させることで、ドアコントローラ１０２の指令に従った位置に可動扉１０８を移動させる。ドアコントローラ１０２及びドア駆動部１０３は、例えば、無目１０４内に設けられる。

無目１０４は、内部に空間が形成された箱状体であり、自動ドア装置１００の幅方向に延びる。無目１０４は、開口Ｏｐの上部を定める。

一対の縦枠１０６は、自動ドア装置１００の幅方向端部にそれぞれ配置され、無目１０４の水平方向両端部を支持する。一対の縦枠１０６及び無目１０４により形成される空間内には、可動扉１０８及びフィックス部１１０が収容される。

２枚の可動扉１０８は、自動ドア装置１００の幅方向に延びる同一直線上に配置された板状部材である。２枚の可動扉１０８は、開口Ｏｐを開閉するように移動可能に構成される。第１実施形態の可動扉１０８は、引戸であるが、これに限定されず、例えば、開き戸であってもよい。２枚の可動扉１０８は、床面から無目１０４の底面まで延びる。２枚の可動扉１０８は、一対の縦枠１０６の間、かつ無目１０４の下側に配置される。２枚の可動扉１０８は、自動ドア装置１００の幅方向に沿って同一直線上で移動する。可動扉１０８は、閉位置と開位置との間で移動可能である。開位置においては、人等が開口Ｏｐを通って自動ドア装置１００の一方側から反対側に移動可能になる。閉位置においては、可動扉１０８により人等の移動が規制される。可動扉１０８が閉位置にあるときには、可動扉１０８は閉状態にあるということもできる。可動扉１０８が閉状態にあるとき、可動扉１０８は屋内１０Ａと屋外１０Ｂとを仕切る。

各可動扉１０８は、扉枠１０８ａと、透明パネル部材１０８ｂと、を備える。扉枠１０８ａは、矩形状の四方枠である。透明パネル部材１０８ｂは、扉枠１０８ａによって囲まれて保持されている。透明パネル部材１０８ｂは、例えば、透明なガラスで構成される。透明パネル部材１０８ｂは、表示装置１２０に表示された画像を透過することができる。

２枚のフィックス部１１０は、可動扉１０８と同様の形状を有する板状部材により形成される。２枚のフィックス部１１０は、可動扉１０８の開閉方向について可動扉１０８と並んで開口Ｏｐに固定配置される。例えば、２枚のフィックス部１１０は、それぞれ縦枠１０６の内側（自動ドア装置１００の幅方向内側）端面に固定される。２枚のフィックス部１１０は、床面から無目１０４の底面まで延びる。２枚のフィックス部１１０は、互いに間隔をもって配置され、フィックス部１１０の間の空間が開口Ｏｐを形成する。可動扉１０８とフィックス部１１０は、上面視したときに前後方向においてずれて配置される。したがって、２枚の可動扉１０８が移動しても、フィックス部１１０とは干渉しない。可動扉１０８が開位置にあるときには、可動扉１０８とフィックス部１１０が前後方向に重なる。本実施形態のフィックス部１１０は、可動扉１０８に並んで配置される固定部の一例である。

各フィックス部１１０は、サッシ枠１１１と、サッシ枠に保持される透明パネル部材１１２と、を備える。サッシ枠１１１は、矩形状の四方枠である。透明パネル部材１１２は、サッシ枠１１１によって囲まれて保持されている。透明パネル部材１１２は、例えば、透明なガラスで構成される。透明パネル部材１１２は、表示装置１２０に表示された画像を透過することができる。

起動センサ１１４は、無目１０４の表面に設けられる赤外線センサである。起動センサ１１４は、開口Ｏｐ周辺に配置された検知エリア７０内の物体を検知する。図１では、可動扉１０８およびフィックス部１１０の前後に検知エリア７０が配置されている。第１実施形態の起動センサ１１４は、赤外線等の光を床面に向けて投光する複数の投光部と、床面からの反射光を受光する複数の受光部とを備える。第１実施形態の起動センサ１１４は、通行者等の物体が自動ドア装置１００に近づいて光を遮ると、受光部の受光量が変化するため物体を検知できる。起動センサ１１４は屋内１０Ａ側と屋外１０Ｂ側にそれぞれ設けられ、いずれの側から近づく通行者も検知できる。第１実施形態の起動センサ１１４は、検知部の一例である。

保護センサ１１６は、２つのフィックス部１１０にそれぞれ設けられる光電センサである。保護センサ１１６は、２つのフィックス部１１０の一方に設けられる投光部と、他方に設けられる受光部とを備える。投光部と受光部は床面から同じ高さに設けられ、投光部から水平方向に投光される赤外線等の光を受光部で受光する。可動扉１０８が開いている状態で、その開口Ｏｐを人等が通過して光を遮ると受光部の受光量が変化するため、人等を検知できる。保護センサ１１６の主な目的は閉保護制御である。閉保護制御では、可動扉１０８の閉動作中に保護センサ１１６が物体を検知すると、ドアコントローラ１０２は閉駆動を中止して開駆動に切り替える反転制御を行う。これにより、閉動作中の可動扉１０８に人等が挟まれるのを抑制できる。

図３及び図４を用いて、起動センサ１１４の検知エリア７０について説明する。図３は、上方から見たときの検知エリア７０を示す模式図であり、床面における検知エリア７０を示す。図４は、左右方向から見たときの検知エリア７０を示す模式図である。起動センサ１１４は、屋内起動センサ１１４Ａと屋外起動センサ１１４Ｂとを含む。

屋内起動センサ１１４Ａは、開口Ｏｐの屋内１０Ａ側周辺に配置された屋内検知エリア７０Ａで物体を検知する。屋内検知エリア７０Ａは、閉状態の可動扉１０８に対して屋内１０Ａ側に位置する検知エリアである。屋内検知エリア７０Ａは、開口Ｏｐを挟んで屋外検知エリア７０Ｂとは反対側にある。屋内起動センサ１１４Ａは、例えば無目１０４の屋内１０Ａ側の外面の左右方向の中央に配置されている。

屋外起動センサ１１４Ｂは、開口Ｏｐの屋外１０Ｂ側周辺に配置された屋外検知エリア７０Ｂで物体を検知する。屋外検知エリア７０Ｂは、閉状態の可動扉１０８に対して屋外１０Ｂ側に位置する検知エリアである。屋外起動センサ１１４Ｂは、例えば無目１０４の屋外１０Ｂ側の外面の左右方向の中央に配置されている。

屋内検知エリア７０Ａは、左右方向に１２列並び、前後方向に６列並ぶようにマトリックス状に配列された複数の屋内検知スポットｒＡで構成される。屋外検知エリア７０Ｂは、左右方向に１２列並び、前後方向に６列並ぶようにマトリックス状に配列された複数の屋外検知スポットｒＢで構成される。すなわち、検知エリア７０は、左右方向に１２列並び、前後方向に１２列並ぶようにマトリックス状に配列された複数の屋内及び屋外検知スポットｒＡ及びｒＢで構成される。以下、屋内検知スポットｒＡ及び屋外検知スポットｒＢを検知スポットｒと総称する場合がある。

各検知スポットｒには、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、１２Ｋ、１２Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知スポットｒの位置情報に相当している。

検知スポットｒは、検知データとして取得される赤外線の受光量に基づいて、オン状態及びオフ状態のいずれかに分類される。検知スポットｒは、その検知スポットｒの赤外線の受光量が基準値以上のときにオン状態に分類され、その検知スポットｒの赤外線の受光量が基準値より小さいときにオフ状態に分類される。例えば、検知エリア７０内に物体が存在している場合、その物体が位置している検知スポットｒでの検知データにおける受光量が基準値を超えるため、その検知スポットｒがオン状態に分類される。一方、検知エリア７０内に物体が存在しない場合、各検知スポットｒでの検知データにおける受光量が基準値を超えないため、各検知スポットｒがオフ状態に分類される。

屋内起動センサ１１４Ａは、屋内有効検知エリア７０Ｃ内でオン状態の屋内検知スポットｒＡに基づいて検知状態であると判断する。屋内有効検知エリア７０Ｃは、屋内検知エリア７０Ａのうち、通行者の検知のために設定された少なくとも一部の範囲のエリアである。例えば、第１実施形態の屋内有効検知エリア７０Ｃは、アドレス７Ｃ～１０Ｊの屋内検知スポットｒＡで構成される。

屋外起動センサ１１４Ｂは、屋外有効検知エリア７０Ｄ内でオン状態の屋外検知スポットｒＢに基づいて検知状態であると判断する。屋外有効検知エリア７０Ｄは、屋外検知エリア７０Ｂのうち、通行者の検知のために設定された少なくとも一部の範囲のエリアである。例えば、第１実施形態の屋外有効検知エリア７０Ｄは、アドレス１Ｃ～４Ｊの屋外検知スポットｒＢで構成される。

第１実施形態の屋内起動センサ１１４Ａは、各屋内検知スポットｒＡがオン状態及びオフ状態の何れに該当するかを示すスポット状態情報を表示装置１２０に出力する。

なお、各検知スポットｒ及び各検知エリア７０の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。各検知スポットｒ及び各検知エリア７０の数や大きさは、図３の例に限定されず、任意に設定されてもよい。

図５は、第１実施形態の自動ドア装置１００の内外で相互に通信可能な各種の構成機器を模式的に示す。自動ドア装置１００は、各構成機器が接続されて構成機器間のデータ通信を行うバス２を備える。バス２は、任意の通信規格、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）に則って構成される。バス２に接続された各構成機器は、バス２を介して他の構成機器に情報を送信でき、他の構成機器がバス２に送信した情報のうち自身に必要な情報を選択的に受信できる。

図５には、バス２に接続される構成機器として、ドアコントローラ１０２、起動センサ１１４、保護センサ１１６、外部インターフェース５０、および表示装置１２０が例示されている。図示される構成機器のうち、ドアコントローラ１０２、起動センサ１１４、及び保護センサ１１６については前述したので説明を省略する。

外部インターフェース５０は、有線または無線の接続により、自動ドア装置１００外の各種の外部機器５１との間で信号を入出力する。外部機器５１としては、自動ドア装置１００の設置や保守点検のために現場に赴いた作業員が使用する調整器等の作業端末や、インターネット等の公衆情報通信網を介して接続された遠隔のサーバやコンピュータが例示される。このような外部機器５１の入力操作により、自動ドア装置１００の各構成機器の制御、パラメータ調整等の各種設定、表示装置１２０が表示する画像の設定などが行われる。また、外部機器５１は、自動ドア装置１００の各構成機器や、それらに付随して設けられるメモリから情報を読み取り、自動ドア装置１００の状態診断や保守点検を行うことができる。なお、上述の通り、自動ドア装置１００内のバス２はＣＡＮ規格に則って構成されるが、外部機器５１と外部インターフェース５０の間の通信がそれとは別の規格、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ-Ｆｉ（登録商標）で行われる場合、外部インターフェース５０は一方の規格に基づく信号を他方の規格に基づく信号に変換するプロトコル変換器として機能する。

以上で例示列挙した自動ドア装置１００を構成する構成機器、すなわち、コントローラ１０２、起動センサ１１４、保護センサ１１６、外部インターフェース５０、および表示装置１２０は、ＣＡＮ規格に則ったバス２を介して相互に通信可能である。つまり、各構成機器は、ＣＡＮ通信のためのＣＡＮトランシーバとＣＡＮコントローラを内蔵する。外部インターフェース５０は、これらに加えて外部機器５１が利用する通信規格とＣＡＮ規格のプロトコル変換を行うプロトコル変換部を有する。これにより、外部インターフェース５０に接続された外部機器５１は、自動ドア装置１００の他の構成機器とバス２を介して相互に通信可能である。

表示装置１２０は、他の構成機器や外部機器５１から受信した画像を表示する。表示装置１２０は、表示部１２１と、記憶装置１２３と、表示制御装置２００と、を備える。

表示部１２１は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）やＯＬＥＤ（有機発光ダイオード：Organic Light-Emitting Diode）を利用した表示パネルを含んで構成される。

図２に示すように、表示装置１２０Ａ及び１２０Ｂは、表示部１２１Ａ及び１２１Ｂにおいて画像を表示する表示面１２２Ａ及び１２２Ｂが可動扉１０８の透明パネル部材１０８ｂの表面１０８ｃに対向する方向を向くようにそれぞれ設置される。可動扉１０８を介して表示装置１２０Ａ及び１２０Ｂの反対側に位置する人は、表示装置１２０Ａ及び１２０Ｂが表示する画像を視認できる。

表示装置１２０Ｃ及び１２０Ｄは、表示部１２１Ａ及び１２１Ｂにおいて画像を表示する表示面１２２Ｃ及び１２２Ｄがフィックス部１１０の透明パネル部材１１２の表面１１２ａに対向する方向を向くようにそれぞれ設置される。フィックス部１１０を介して表示装置１２０Ｃ及び１２０Ｄの反対側に位置する人は、表示装置１２０Ｃ及び１２０Ｄが表示する画像を視認できる。

記憶装置１２３は、表示制御装置により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置１２３は、半導体メモリ、ハードディスクなどであってもよい。例えば、記憶装置１２３は、他の構成機器や外部機器５１から受信した画像を予め記憶している。

表示制御装置２００は、例えば、演算処理装置である。図６は、第１実施形態の表示制御装置２００の機能ブロック図である。図６及び後述の図１０に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描く。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。第１実施形態の表示制御装置２００は、取得部２０１と、判断部２０２と、表示制御部２０３と、を備える。

取得部２０１は、各種の情報を取得する。例えば、取得部２０１は、屋内起動センサ１１４Ａからスポット状態情報を取得する。

判断部２０２は、スポット状態情報に基づいて、検知スポットｒがオン状態であるか否かを判断する。

表示制御部２０３は、表示部１２１に表示する画像を制御する。例えば、表示制御部２０３は、所定の場合に、表示中の画像に検知エリア７０内に物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を重畳表示する。注意喚起情報については後述する。

図７は、第１実施形態の表示制御装置２００の処理Ｓ１００を示すフローチャートである。処理Ｓ１００は、例えば数ミリ秒などの所定の時間間隔で繰り返し実行される。

ステップＳ１０１で、表示制御部２０３は、表示部１２１に広告などの画像を表示する。例えば、表示制御部２０３は、例えば広告用に予め記憶された画像を記憶装置１２３から読み出して表示する。図１の例では、表示部１２１には、車Ｖの広告用の画像が表示されている。この画像は、動画であっても静止画であってもよい。また、各表示部１２１Ａ～１２１Ｄに別々の画像が表示されてもよい。

ステップＳ１０２で、取得部２０１は、屋内起動センサ１１４Ａからスポット状態情報を取得する。

ステップＳ１０３で、判断部２０２は、スポット状態情報に基づいて、屋内検知エリア７０Ａの屋内検知スポットｒＡのいずれかがオン状態であるか否かを判断する。第１実施形態では、表示部１２１の表示面１２２は屋外１０Ｂ側を向いているため、第１実施形態の屋内検知エリア７０Ａは、検知エリア７０において表示部１２１の表示面１２２が向いている方向とは反対方向にある反対側検知エリアの一例である。いずれかがオン状態である場合（ステップＳ１０３のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０４に進む。いずれかもオン状態ではない場合（ステップＳ１０３のＮ）、処理Ｓ１００は終了する。

ステップＳ１０４で、表示制御部２０３は、表示中の画像に注意喚起情報を重畳表示する。図８は、第１実施形態の注意喚起情報Ｗ１を例示する。第１実施形態の表示制御部２０３は、「衝突注意」などの文字を注意喚起情報Ｗ１として各表示部１２１の所定の位置に表示する。第１実施形態の注意喚起情報は、これに限定されず、「ドア付近に人がいます」などの他の注意喚起する文字であってもよい。また、第１実施形態では、注意喚起情報Ｗ１が表示される位置は、図８の例に限定されず、表示部１２１のいずれの位置であってもよい。また、注意喚起情報は、表示部１２１Ａ～１２１Ｄの少なくとも１つに表示されればよい。ステップＳ１０４の後、処理Ｓ１００は終了する。

ここで、可動扉１０８及びフィックス部１１０に表示部１２１が設けられている場合、自動ドア装置１００を挟んで反対側に存在する物体が表示部１２１によって遮られ、通行者がその反対側にある物体に気付くことができない場合がある。そのため、可動扉１０８が開くと同時に通行者がその反対側の物体と衝突してしまうおそれがある。広告効果等を期待して表示部１２１を大きくすればするほど、反対側の物体が見えにくくなるため、衝突の危険性は増す。

衝突を抑制するため、自動ドア装置１００を挟んで反対側に物体が存在する場合に衝突の可能性を通知する通知部を自動ドア装置１００に別途設けることが想定される。しかし、この場合、通行者がこの通知部による通知に気を取られて、視線が表示部１２１の画像から逸れてしまい、表示部１２１の画像に対する注意が削がれる場合がある。

これに対し、第１実施形態の自動ドア装置１００は、開口Ｏｐを開閉するように移動可能な可動扉１０８と、可動扉１０８及びフィックス部１１０上に画像を表示する表示部１２１と、物体を検知するための検知エリア７０内で物体を検知する起動センサ１１４と、検知エリア７０において物体が検知されているときに検知エリア７０内に物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を表示部１２１が表示している画像に重畳して表示する表示制御部２０３と、を備える。本構成によると、表示部１２１の画像に重畳表示される注意喚起情報により、画像を注視しながら物体の存在に気づくことができる。そのため、表示部１２１に表示される画像に対する注意を削ぐことを抑制しつつ、通行者が自動ドア装置１００を挟んで反対側の物体と衝突することを抑制することが可能となる。

第１実施形態では、表示制御部２０３は検知エリア７０において表示部１２１の表示面１２２が向いている方向とは反対方向にある反対側検知エリアで物体が検知されている場合に注意喚起情報を表示する。本構成によると、通行者が表示部１２１によって遮られて見えない反対側検知エリアに物体が存在していることを気づきやすくなるため、通行者が反対側検知エリアにある物体と衝突することを効果的に抑制することが可能となる。

以下、第１実施形態の変形例を説明する。

第１実施形態では、表示部１２１は、可動扉１０８及びフィックス部１１０に設けられたが、これに限定されない。例えば、自動ドア装置１００の開閉方向の両側に位置する壁など、可動扉１０８に並んで配置される物に設けられてもよい。この場合の壁は、可動扉１０８に並んで配置される固定部の一例である。表示部１２１は、可動扉１０８及び可動扉１０８に並んで配置される固定部の少なくとも一方に設けられればよい。

第１実施形態では、自動ドア装置１００は、フィックス部１１０を備えたが、これに限定されず、フィックス部１１０を備えなくてもよい。

第１実施形態では、表示面１２２が屋外１０Ｂ側を向くように表示装置１２０が可動扉１０８及びフィックス部１１０に設けられたが、これに限定されない。表示面１２２が屋内１０Ａ側を向くように表示装置１２０が可動扉１０８及びフィックス部１１０に設けられてもよい。この場合、屋外起動センサ１１４Ｂがスポット状態情報を表示装置１２０に出力し、屋外検知エリア７０Ｂの屋外検知スポットｒＢがオン状態である場合に表示制御部２０３が注意喚起情報を表示してもよい。

第１実施形態では、表示装置１２０は、可動扉１０８及びフィックス部１１０の屋内１０Ａ側の面に設けられたが、これに限定されず、可動扉１０８及びフィックス部１１０の屋外１０Ｂ側の面に設けられてもよい。

同様に、可動扉１０８及びフィックス部１１０の少なくとも一方の前後方向の両側の面に表示装置１２０を設けてもよい。この場合、屋内検知スポットｒＡがオン状態である場合に表示面１２２が屋外１０Ｂ側を向く表示装置１２０に注意喚起情報が表示されればよく、屋外検知スポットｒＢがオン状態である場合に表示面１２２が屋内１０Ａ側を向く表示装置１２０に注意喚起情報が表示されればよい。

第１実施形態では、表示部１２１の反対側検知エリアのスポット状態情報が出力されたが、これに限定されない。例えば、表示部１２１の表示面が向いている方向と同じ方向にある検知エリア７０のスポット状態情報が出力されてもよい。この場合、表示制御部２０３は、この同じ方向にある検知エリア７０のいずれかの検知スポットｒがオン状態である場合に注意喚起情報を表示してもよい。これにより、通行者は自動ドア装置１００付近に他の通行者がいる可能性があることを把握できるため、衝突を抑制することができる。

第１実施形態では、自動ドア装置１００は、屋内１０Ａと屋外１０Ｂを仕切るように設けられたが、これに限定されず、屋内１０Ａ同士または屋外１０Ｂ同士を仕切るように設けられてもよい。

第１実施形態の表示部１２１Ａ及び１２１Ｂは、可動扉１０８の扉枠１０８ａに取り付けられるが、これに限定されず、扉枠１０８ａ及び透明パネル部材１０８ｂの少なくとも一方に取り付けられればよい。第１実施形態の表示部１２１Ｃ及び１２１Ｄは、フィックス部１１０のサッシ枠１１１に取り付けられるが、これに限定されず、サッシ枠１１１及び透明パネル部材１１２の少なくとも一方に取り付けられればよい。第１実施形態の表示部１２１は、可動扉１０８及びフィックス部１１０に設けられるが、これに限定されず、可動扉１０８及びフィックス部１１０の少なくとも一方に設けられればよい。また、表示部１２１Ｃ及び１２１Ｄは、可動扉１０８及びフィックス部１１０に対して回転可能に保持されるなど、可動扉１０８及びフィックス部１１０に対して変位可能に設けられていてもよい。

起動センサ１１４の検知エリア７０のスポット状態情報に基づいて注意喚起情報が表示されたが、これに限定されない。例えば、保護センサ１１６の検知結果に基づいて注意喚起情報が表示されてもよい。

第１実施形態では、注意喚起情報は、文字によって構成されたが、これに限定されず、例えば、人型の像などの図形や「！」などの記号であってもよい。

第１実施形態では、透明パネル部材１０８ｂ及び１１２に設置された表示パネル等を表示部１２１として使用したが、これに限定されない。表示装置１２０として画像を投影するプロジェクタを使用し、可動扉１０８及びフィックス部１１０における透明パネル部材１０８ｂ及び１１２の代わりにプロジェクタの投影画像を表示できる板状のスクリーンを表示部１２１として使用して、このスクリーン上に投影画像を表示してもよい。

開保護制御を行うための開保護センサがさらに設けられてもよい。開保護制御では、可動扉１０８の開動作中にこの開保護センサが物体を検知すると、ドアコントローラ１０２は開駆動を中止して可動扉１０８を一時停止する制御を行う。これにより、可動扉１０８の戸尻との接触を抑制することが可能となる。ここで、開保護制御が実行されている場合、通行者はなぜ可動扉１０８が開かないのかわからず、困惑してしまう場合がある。注意喚起情報を表示することにより、可動扉１０８の戸尻付近で物体が検出されている可能性があることを把握できるため、可動扉１０８が開かないことにより通行者が困惑してしまうことを抑制できる。

第１実施形態では、起動センサ１１４や保護センサ１１６は赤外線センサや光電センサの光学式センサを用いたが、センサの種類は限定されない。例えば、起動センサ１１４や保護センサ１１６は画像センサを用いてもよい。

自動ドア装置１００の自動ドアとしての開閉制御の仕方は問わない。

第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

図９は、第２実施形態の自動ドア装置１００の内外で相互に通信可能な各種の構成機器を模式的に示す。図９には、バス２に接続される構成機器として、ドア位置センサ１１７がさらに例示されている。

ドア位置センサ１１７は、ドア駆動部１０３のモータ（不図示）の駆動量を検出するエンコーダ（不図示）を備え、エンコーダによって可動扉１０８の位置を随時検出または監視して、可動扉１０８の位置を示すドア位置情報をドアコントローラ１０２及び表示装置１２０に随時出力する。ドア位置センサ１１７は、例えば、無目１０４内に設けられる。

図１０は、第２実施形態の表示制御装置２００の機能ブロック図である。第２実施形態の取得部２０１は、ドア位置センサ１１７から可動扉１０８のドア位置情報を取得する。

図１１は、第２実施形態の表示制御装置２００の処理Ｓ２００を示すフローチャートである。ステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０８は、上述のステップＳ１０１～Ｓ１０４と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ２０４で、表示制御部２０３は、オン状態の屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置に基づいて、注意喚起情報の表示位置を決定する。例えば、第２実施形態の表示制御部２０３は、注意喚起情報の左右方向の表示位置をオン状態の屋内検知スポットｒＡの左右方向に関する位置に応じた位置に決定する。

図１２を用いて、第２実施形態の注意喚起情報の表示位置の決定方法を説明する。図１２は、オン状態の屋内検知スポットｒＡの位置とステップＳ２０４で決定された注意喚起情報Ｗ２～Ｗ４の表示位置を例示する。図１２の例では、アドレス８Ｋ、９Ｂ、１１Ｄの屋内検知スポットｒＡにおいて物体Ｏが検出されている。一方で、屋内有効検知エリア７０Ｃ内では物体Ｏが検出されておらず、可動扉１０８は閉状態である。また、屋外有効検知エリア７０Ｄ内（図示しない）でも物体Ｏが検出されていないことは、可動扉１０８は閉状態であることから自明である。なお、図１２の例では、注意喚起情報Ｗ２～Ｗ４として人型の像の図形が表示されている。

図１２に示すように、オン状態のアドレス８Ｋの屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置には表示部１２１Ｄが位置している。そのため、表示制御部２０３は、表示部１２１Ｄにおける注意喚起情報Ｗ２の左右方向の表示位置をアドレス８Ｋの屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置と同じ位置に決定する。同様に、オン状態のアドレス９Ｂ及び１１Ｄの屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置には表示部１２１Ｃ及び１２１Ａがそれぞれ位置している。そのため、表示制御部２０３は、表示部１２１Ｃ及び１２１Ａにおける注意喚起情報Ｗ３及びＷ４の左右方向の表示位置をアドレス９Ｂ及び１１Ｄの屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置と同じ位置にそれぞれ決定する。

ステップＳ２０５で、判断部２０２は、可動扉１０８が開状態であるか否かを判断する。第２実施形態の判断部２０２は、スポット状態情報に基づいて可動扉１０８が開状態であるか否かを判断する。例えば、判断部２０２は、屋内有効検知エリア７０Ｃにおいてオン状態の屋内検知スポットｒＡがある場合には可動扉１０８が開状態であると判断する。開状態である場合（ステップＳ２０５のＹ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０６に進む。開状態ではない場合（ステップＳ２０５のＮ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０６で、取得部２０１は、ドア位置センサ１１７からドア位置情報を取得する。

ステップＳ２０７で、表示制御部２０３は、ドア位置情報に基づいて、決定した注意喚起情報の表示位置を可動扉１０８の位置に応じた位置に修正する。

ここで、図１３は、仮に可動扉１０８が開方向に移動したときに表示部１２１における注意喚起情報の表示位置を修正しない場合の例を示す。図１３中、位置Ｐ０は閉じた状態の可動扉１０８の戸先の位置を示し、距離ｄ１は可動扉１０８の開方向への移動距離を示す。図１３の例では、屋内有効検知エリア７０Ｃ内のアドレス１０Ｅの屋内検知スポットｒＡにおいて物体Ｏが検出されたため、可動扉１０８が開き始めた状態である。注意喚起情報Ｗ４は、左右方向について、アドレス１０Ｄの屋内検知スポットｒＡの位置と同じ位置ではなく、アドレス１０Ｄの屋内検知スポットｒＡの位置から開方向に距離ｄ１だけずれた位置を示している。

図１４を用いて、第２実施形態の注意喚起情報の表示位置の修正方法の一例を説明する。図１４は、オン状態の屋内検知スポットｒＡの位置とステップＳ２０７で修正された注意喚起情報の表示位置を例示する。可動扉１０８の開方向への距離ｄ１の移動に伴い、取得部２０１は、可動扉１０８が閉位置から距離ｄ１だけ開方向に移動した位置にあることを示すドア位置情報を取得する。表示制御部２０３は、この取得したドア位置情報に基づいて、可動扉１０８の移動により正面視で注意喚起情報Ｗ４の見える位置が変わらないように、表示部１２１における注意喚起情報Ｗ４の表示位置を修正する。例えば、表示制御部２０３は、ドア位置情報に基づいて、注意喚起情報Ｗ４の表示位置を、可動扉１０８が閉じた状態における表示位置Ｐ１（図１３及び図１４参照）から閉方向に距離ｄ１だけずらした表示位置Ｐ２に修正して、修正後の表示位置Ｐ２により注意喚起情報Ｗ４を表示する。これにより、注意喚起情報Ｗ４の表示位置が可動扉１０８の表示部１２１Ａにおけるアドレス１０Ｄの屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置と同じ位置にそれぞれ修正される。

その後、ステップＳ２０８で、表示位置が修正された注意喚起情報が表示され、処理Ｓ２００は終了する。

図１５は、仮に可動扉１０８が開方向に移動したときに表示部１２１における注意喚起情報の表示位置を修正しない場合の他の例を示す。図１５の例では、可動扉１０８は、フィックス部１１０に対して屋外１０Ｂ側に配置されている。図１５の例では、屋内有効検知エリア７０Ｃ内のアドレス１０Ｄの屋内検知スポットｒＡにおいて物体Ｏが検出されているため、可動扉１０８が開いた状態である。図１５の例では、可動扉１０８が開方向に距離ｄ２だけ移動しているため、注意喚起情報Ｗ２及びＷ３が可動扉１０８によって遮られて見えなくなっている。

図１６を用いて、第２実施形態の注意喚起情報の表示位置の修正方法の他の例を説明する。図１６は、オン状態の屋内検知スポットｒＡの位置とステップＳ２０７で修正された注意喚起情報の表示位置を例示する。図１６の例では、可動扉１０８は、フィックス部１１０に対して屋外１０Ｂ側に配置されている。可動扉１０８の開方向への距離ｄ２の移動に伴い、取得部２０１は、可動扉１０８が閉位置から距離ｄ２だけ開方向に移動した位置にあることを示すドア位置情報を取得する。表示制御部２０３は、この取得したドア位置情報に基づいて、可動扉１０８の移動により正面視で注意喚起情報Ｗ２～Ｗ４の見える位置が変わらないように、表示部１２１における注意喚起情報Ｗ２～Ｗ４の表示位置を修正する。例えば、表示制御部２０３は、取得したドア位置情報の示す距離ｄ２に相当する領域が正面視でフィックス部１１０が可動扉１０８に遮られていると判断する。表示制御部２０３は、そのフィックス部１１０の遮られている領域に注意喚起情報Ｗ２及びＷ３が位置する場合に、注意喚起情報Ｗ２及びＷ３の表示位置を可動扉１０８の表示部１２１Ｂ及び１２１Ａにおけるアドレス８Ｋ及び９Ｂの屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置と同じ位置にそれぞれ修正する。また、図１３及び図１４で上述したように、可動扉１０８の開方向への距離ｄ２の移動に伴い、注意喚起情報Ｗ４の表示位置が表示位置Ｐ３から表示位置Ｐ４に修正される。

なお、ステップＳ２０２でドア位置情報も取得して、ステップＳ２０４でドア位置情報も考慮して注意喚起情報の表示位置を決定することにより、ステップＳ２０５～Ｓ２０７を省略してもよい。

第２実施形態では、表示制御部２０３は、反対側検知エリアにおける可動扉１０８の開閉方向での物体の検知位置に基づいて表示部１２１において注意喚起情報を表示する位置を決定する。本構成によると、通行者が反対側検知エリアで検知されている他の通行者の左右方向の位置を把握することができるため、衝突を効果的に抑制することができる。

第２実施形態では、表示制御部２０３は、可動扉１０８の位置に基づいて表示部１２１において注意喚起情報を表示する位置を決定する。本構成によると、可動扉１０８が開閉方向に移動した場合であっても、表示部１２１の適切な位置に注意喚起情報を表示することが可能となる。

第２実施形態では、注意喚起情報の左右方向の表示位置はオン状態の屋内検知スポットｒＡの左右方向の位置と同じ位置としたが、これに限定されず、オン状態の屋内検知スポットｒＡが右側（又は左側）に位置するほど、注意喚起情報の表示位置は右側（又は左側）に決定されればよい。

第３実施形態
以下、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第２実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第２実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

図１７は、第３実施形態の表示制御装置２００の処理Ｓ３００を示すフローチャートである。ステップＳ３０１～Ｓ３０４、Ｓ３０６～Ｓ３０９は、上述のステップＳ２０１～Ｓ２０８と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ３０５で、表示制御部２０３は、オン状態の屋内検知スポットｒＡの見込み方向の位置に基づいて、注意喚起情報の大きさを決定する。例えば、第３実施形態の表示制御部２０３は、オン状態の屋内検知スポットｒＡと自動ドア装置１００との間の見込み方向の距離が小さいほど、注意喚起情報を大きく表示する。すなわち、例えば、表示制御部２０３は、反対側検知エリアにいる物体が自動ドア装置１００に近付くほど、注意喚起情報を大きく表示する。

図１８を用いて、第３実施形態の注意喚起情報の大きさの決定方法を説明する。図１８は、オン状態の屋内検知スポットｒＡの位置とステップＳ３０５で大きさが決定された注意喚起情報を例示する。図１６の例では、アドレス８Ｊ、９Ｃ、１０Ｅの屋内検知スポットｒＡがオン状態であり、アドレス８Ｊ、９Ｃ、１０Ｅの屋内検知スポットｒＡの順で自動ドア装置１００との間の距離が小さい。そのため、表示制御部２０３は、アドレス１０Ｅに対応する注意喚起情報Ｗ７をアドレス９Ｃに対応する注意喚起情報Ｗ６よりも大きくし、アドレス９Ｃに対応する注意喚起情報Ｗ６をアドレス８Ｊに対応する注意喚起情報Ｗ５よりも大きくするように各注意喚起情報Ｗ５～Ｗ７の大きさを決定する。

その後、ステップＳ３０９で、大きさが決定された注意喚起情報が表示される。ここで、第３実施形態では、注意喚起情報は、表示されている画像と注意喚起情報との重畳部分において注意喚起情報が透けて画像が見えるように、半透明な態様で表示される。図１８の例では、各車Ｖに注意喚起情報Ｗ５～Ｗ７が部分的に重複しているが、注意喚起情報Ｗ５～Ｗ７が半透明な態様で表示されているため、この車Ｖの重畳部分が透けて見えるようになっている。

なお、図１８の注意喚起情報Ｗ５及びＷ６に示すように、注意喚起情報の表示位置が可動扉１０８とフィックス部１１０との境界部分に位置する場合には、可動扉１０８とフィックス部１１０との双方に亘って注意喚起情報が表示されてもよい。

ステップＳ３０９の後、処理Ｓ３００は終了する。

第３実施形態では、注意喚起情報の大きさが決定されたが、これに限定されず、注意喚起情報の大きさ、濃淡の度合い、及び色彩の少なくとも１つが決定されればよい。例えば、表示制御部２０３は、反対側検知エリアにおけるオン状態の屋内検知スポットｒＡの見込み方向の位置が自動ドア装置１００に近いほど、濃い色で注意喚起情報を表示してもよい。また、例えば、表示制御部２０３は、反対側検知エリアにおけるオン状態の屋内検知スポットｒＡの見込み方向の位置が自動ドア装置１００から比較的遠い場合には注意喚起情報を青色で表示し、自動ドア装置１００に近付くにつれて青色の成分を弱めて赤色の成分を強めるように注意喚起情報を表示してもよい。

第３実施形態では、表示制御部２０３は反対側検知エリアにおける自動ドア装置１００の見込み方向での物体の検知位置に基づいて注意喚起情報の大きさ、濃淡の度合い、及び色彩の少なくとも１つを決定する。本構成によると、通行者が自動ドア装置１００を挟んで反対側にいる他の通行者の見込み方向の位置を把握することができるため、他の通行者との衝突をより効果的に抑制することが可能となる。

第３実施形態では、表示制御部２０３は画像と注意喚起情報との重畳部分において注意喚起情報が透けて画像が見える態様で注意喚起情報を表示する。本構成によると、表示部１２１が表示している画像に対する注意を削ぐことを抑制しつつ、他の通行者との衝突を抑制することが可能となる。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上記した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上記の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容にも設計変更が許容され得る。

上記した各実施形態及び変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態及び変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１００ 自動ドア装置、 １０２ ドアコントローラ、 １０８ 可動扉、 １１０ フィックス部、 １１４ 起動センサ、 １１７ ドア位置センサ、 １２０ 表示装置、 １２１ 表示部、 ２００ 表示制御装置、 ２０１ 取得部、 ２０２ 判断部、 ２０３ 表示制御部。

Claims (14)

1. 開口を開閉するように移動可能な可動扉と、
   前記可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられ、画像を表示する表示部と、
   物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部と、
   前記検知エリアにおいて前記物体が検知されているときに前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示する表示制御部と、
   を備える、
   自動ドア装置。
2. 前記検知エリアは前記表示部の表示面が向いている側とは前記開口を挟んで反対側にある反対側検知エリアを有し、
   前記表示制御部は前記反対側検知エリアで前記物体が検知されている場合に前記注意喚起情報を表示する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記表示制御部は前記反対側検知エリアにおける前記開閉方向での前記物体の検知位置に基づいて前記表示部において前記注意喚起情報を表示する位置を決定する、
   請求項２に記載の自動ドア装置。
4. 前記表示制御部は前記可動扉の位置に基づいて前記表示部において前記注意喚起情報を表示する位置を決定する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
5. 前記表示制御部は前記反対側検知エリアにおける前記自動ドア装置の見込み方向での前記物体の検知位置に基づいて前記注意喚起情報の大きさ、濃淡の度合い、及び色彩の少なくとも１つを決定する、
   請求項２に記載の自動ドア装置。
6. 前記表示制御部は前記画像と前記注意喚起情報との重畳部分において前記注意喚起情報が透けて前記画像が見える態様で前記注意喚起情報を表示する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
7. 自動ドア装置の開口を開閉するように移動可能な可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられ、画像を表示する表示部と、
   物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部から検知結果を取得する取得部と、
   前記検知エリアにおいて前記物体が検知されていることを前記検知結果が示す場合に前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示する表示制御部と、
   を備える、
   表示装置。
8. 前記検知エリアは前記表示部の表示面が向いている側とは前記開口を挟んで反対側にある反対側検知エリアを有し、
   前記表示制御部は前記反対側検知エリアで前記物体が検知されている場合に前記注意喚起情報を表示する、
   請求項７に記載の表示装置。
9. 前記表示制御部は前記反対側検知エリアにおける前記開閉方向での前記物体の検知位置に基づいて前記表示部において前記注意喚起情報を表示する位置を決定する、
   請求項８に記載の表示装置。
10. 前記表示制御部は前記可動扉の位置に基づいて前記表示部において前記注意喚起情報を表示する位置を決定する、
    請求項７に記載の表示装置。
11. 前記表示制御部は前記反対側検知エリアにおける前記自動ドア装置の見込み方向での前記物体の検知位置に基づいて前記注意喚起情報の大きさ、濃淡の度合い、及び色彩の少なくとも１つを決定する、
    請求項８に記載の表示装置。
12. 前記表示制御部は前記画像と前記注意喚起情報との重畳部分において前記注意喚起情報が透けて前記画像が見える態様で前記注意喚起情報を表示する、
    請求項７に記載の表示装置。
13. 開口を開閉するように移動可能な可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられた表示部に画像を表示させるステップと、
    物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部から検知結果を取得するステップと、
    前記検知エリアにおいて前記物体が検知されていることを前記検知結果が示す場合に前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示するステップと、
    を備える、
    自動ドア装置の表示制御方法。
14. プロセッサに、
    開口を開閉するように移動可能な可動扉及び前記可動扉の開閉方向について前記可動扉と並んで配置された固定部の少なくとも一方に設けられた表示部に画像を表示させるステップと、
    物体を検知するための検知エリア内で前記物体を検知する検知部から検知結果を取得するステップと、
    前記検知エリアにおいて前記物体が検知されていることを前記検知結果が示す場合に前記検知エリア内に前記物体が存在することに対して注意喚起する注意喚起情報を前記表示部が表示している前記画像に重畳して表示するステップと、
    を実行させる自動ドア装置用の表示制御プログラム。