JP2025035178A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成処理が行われた後、しばらく画像形成処理が行われずに画像形成装置が放置された場合に、感光体ドラムなどの像担持体の回転方向において、当該像担持体の表面の電気的特性に差異が生ずるのを防止する。
【解決手段】 本発明に係る画像形成装置（１０）の環境対策動作によれば、画像形成処理などの通常動作が行われた後に、当該通常動作が終了した時点から所定の待機時間Ｔａが経過するまでの間に、当該通常動作が行われない場合であって、外気の温度（θ）が所定の温度閾値（θｔｈ）以下であり、かつ、当該外気の絶対湿度（ρ）が所定の湿度閾値（ρｔｈ）以下である場合に、感光体ドラム４２の表面が所定の第１距離Ｌａ移動するように、当該感光体ドラム４２が回転駆動される。
【選択図】 図９

Description

本開示は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

この種の画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラムを有する。この感光体ドラムの表面の帯電特性などの電気的特性は、当該感光体ドラムの周囲の温湿度の影響を受け、つまり温湿度依存性を有する。これに対処するための技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術によれば、感光体ドラムの周囲の温湿度などに関する情報に応じて、画像形成処理の条件が制御される。

特開２０１３－６５０３５号公報

ところで、感光体ドラムの表面には、トナー画像が形成され、このトナー画像は、用紙などのシート状の画像記録媒体に転写され、その後、感光体ドラムの表面が、クリーニング装置によってクリーニングされる。クリーニング装置は、感光体ドラムの表面に接触するように設けられ、当該感光体ドラムの表面に付着している残留トナーを含む付着物を除去するための清掃部材としてのクリーニングブレード、このクリーニングブレードによって除去された付着物を収容するための収容室、この収容室に収容された付着物を付着物回収容器へ搬送するための搬送部材などを有する。特に、収容室は、感光体ドラムの回転軸方向に沿って延伸する細長い空間であり、感光体ドラムの回転軸方向に沿って延伸する開口部を有する。この開口部は、感光体ドラムの表面に面した状態にあり、クリーニングブレードによって除去された付着物は、当該開口部を介して収容室に収容される。また、開口部は、収容室内の付着物が当該開口部を介して外部へ飛散するのを防止するために、感光体ドラムの表面に接触するように設けられたシート状の封止部材と、クリーニングブレードと、によって封止された状態にある。ゆえに、収容室は、簡易的に（軽く）密閉された状態にあり、言わば略密閉空間である。

ここで一般に、画像形成装置の内部空間である機内空間には、外気が自然にまたは強制的に取り込まれる。その上でたとえば、画像形成装置による画像形成処理が行われた後、しばらく画像形成処理が行われずに当該画像形成装置が放置される、とする。この場合、機内空間の温湿度は、厳密には収容室を除く当該機内空間の温湿度は、比較的に短時間で外気の温湿度と近い状態になる。これに対して、収容室は、前述の如く略密閉空間であるため、当該収容室の温湿度が外気の温湿度と近い状態になるのには、相応の時間が掛かる。したがって、画像形成処理が行われた（終了した）後、しばらくの間は、収容室の温湿度と、当該収容室を除く機内空間の温湿度とが、互いに乖離した状態にある。また、画像形成処理が行われないときには、感光体ドラムは回転しないので、当該感光体ドラムの表面の一部は、略密閉空間である収容室に面した状態にあり、そうでない部分は、収容室を除く機内空間に面した（露出した）状態にある。このため、感光体ドラムの回転（円周）方向において、当該感光体ドラムの表面のシーズニング（周囲の環境への馴染み）状況に差異が生じ、ひいては当該感光体ドラムの表面の電気的特性に差異が生ずる。この状態で、改めて画像形成処理が行われると、感光体ドラムの表面に形成されるトナー画像に濃度ムラが生じ、この濃度ムラは当然に、当該画像形成処理によって最終的に形成されるいわゆる出力画像にも現れる。この不都合は、外気の温湿度が低いほど生じ易い。

そこで、本開示は、画像形成処理が行われた後、厳密には画像形成処理を含め、感光体ドラムなどの像担持体の回転駆動を伴う所定動作が行われた後、しばらく当該所定動作が行われずに画像形成装置が放置された場合に、像担持体の回転方向において、当該像担持体の表面の電気的特性に差異が生ずるのを防止することができる、新規な画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを、目的とする。

この目的を達成するために、本開示は、画像形成装置に係る第１の開示、および、画像形成装置の制御方法に係る第２の開示を含む。

このうちの画像形成装置に係る第１の開示は、当該画像形成装置が電子写真方式の装置であることを前提とし、この前提の下、画像形成手段、清掃部材、収容室、環境検出手段および制御手段を備える。画像形成手段は、所定の方向へ回転駆動される像担持体を含み、当該像担持体の表面にトナー像を形成するとともに、当該像担持体の表面に形成されたトナー像をシート状の画像記録媒体に転写する。そして、清掃部材は、像担持体の表面に接触し、トナー像が画像記録媒体に転写された後の当該像担持体の表面に付着している付着物を除去する。収容室は、清掃部材により除去された付着物を収容する空間であって、像担持体の回転軸方向に沿って延伸する開口部を有する。この開口部は、像担持体の表面に面しており、清掃部材によって除去された付着物は、当該開口部を介して収容部に収容される。また、開口部は、清掃部材と像担持体の表面に接触するシート状の封止部材とによって封止された状態にある。したがって、収容室は、簡易的に密閉された状態にあり、言わば略密閉空間である。環境検出手段は、収容室の外側の、たとえば画像形成装置の外側の、温度と相対湿度とを検出する。そして、制御手段は、像担持体の回転駆動を伴う所定動作が行われた後に、換言すれば当該所定動作が終了した後に、環境検出手段による検出結果が所定条件を満足し、かつ、当該所定動作が終了した時点から所定の第１時間が経過するまでの間に当該所定動作が行われなかった場合に、第１制御処理を行う。この第１制御処理においては、像担持体の回転方向へ当該像担持体の表面が所定の第１距離移動するように、当該像担持体が回転駆動される。

なお、制御手段は、第１制御処理が終了した時点から所定の第２時間が経過するまでの間に所定動作が行われなかった場合に、再び当該第１制御処理を行う再制御処理を、当該所定動作が行われない限り、所定回数にわたって繰り返してもよい。

また、収容部は、搬送部材を備えてもよい。この搬送部材は、収容室に収容された付着物を付着物回収容器へ搬送する。そして、制御手段は、前述の再制御処理を所定回数にわたって繰り返した後に、所定の第３時間が経過しても所定動作が行われない場合は、第２制御処理を行ってもよい。この第２制御処理においては、収容室に収容された付着物が搬送部材により付着物回収容器へ搬送される。

さらに、収容室は、搬送部材によって搬送される付着物を付着物回収容器へ排出する排出口と、当該排出口を開閉する開閉部材と、を備えてもよい。この場合、制御手段は、第２制御処理を行うまでは、開閉部材を開放状態とし、当該第２制御処理を行った後に、開閉部材を閉鎖状態とするのが、望ましい。

加えて、制御手段は、開閉部材を閉鎖状態とした時点から所定の第４時間が経過する前の間に、依然として前記前述の所定動作が行われない場合には、第３制御処理を行ってもよい。この第３制御処理においては、像担持体の回転方向へ当該像担持体の表面が所定の第２距離移動するように、当該像担持体が回転駆動される。

本第１の開示における所定条件は、たとえば環境検出手段によって検出された温度と相対湿度とから導出される絶対湿度が所定の湿度閾値以下であること、および、当該温度が所定の温度閾値以下であることを含む。

ここで言う温度閾値は、たとえば１０℃であり、湿度閾値は、たとえば１ｇ／ｍ^３である。

そして、第１距離は、少なくとも像担持体の回転方向における収容室の開口部の寸法よりも大きい。

本開示のうちの画像形成装置の制御方法に係る第２の開示は、当該画像形成装置が電子写真方式の装置であることを前提とする。ここで、画像形成装置は、画像形成手段、清掃部材、収容室および環境検出手段を備える。画像形成手段は、所定の方向へ回転駆動される像担持体を含み、当該像担持体の表面にトナー像を形成するとともに、当該像担持体の表面に形成されたトナー像をシート状の画像記録媒体に転写する。そして、清掃部材は、像担持体の表面に接触し、トナー像が画像記録媒体に転写された後の当該像担持体の表面に付着している付着物を除去する。収容室は、清掃部材により除去された付着物を収容する空間であって、像担持体の回転軸方向に沿って延伸する開口部を有する。この開口部は、像担持体の表面に面しており、清掃部材によって除去された付着物は、当該開口部を介して収容部に収容される。また、開口部は、清掃部材と像担持体の表面に接触するシート状の封止部材とによって封止された状態にある。したがって、収容室は、簡易的に密閉された状態にあり、言わば略密閉空間である。環境検出手段は、収容室の外側の、たとえば画像形成装置の外側の、温度と相対湿度とを検出する。その上で、本第２の開示は、制御ステップを含む。この制御ステップでは、像担持体の回転駆動を伴う所定動作が行われた後に、換言すれば当該所定動作が終了した後に、環境検出手段による検出結果が所定条件を満足し、かつ、当該所定動作が終了した時点から所定の第１時間が経過するまでの間に当該所定動作が行われなかった場合に、第１制御処理を行う。この第１制御処理においては、像担持体の回転方向へ当該像担持体の表面が所定の第１距離移動するように、当該像担持体が回転駆動される。

本開示によれば、像担持体の回転駆動を伴う所定動作が行われた後、しばらく当該所定動作が行われずに画像形成装置が放置された場合に、像担持体の回転方向において、当該像担持体の表面の電気的特性に差異が生ずるのを防止することができる。

図１は、本開示の第１実施例に係る画像形成装置の内部の構成を概略的に示す図である。 図２は、第１実施例に係る画像形成装置の画像形成部の一部分を拡大して示す図である。 図３は、第１実施例に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図４は、第１実施例に係る画像形成装置のうちの感光体ドラムおよびクリーニング装置を含む部分の斜視図である。 図５は、図４に示される構成から感光体ドラムが取り除かれた構成の斜視図である。 図６は、第１実施例に係る画像形成装置のうちの感光体ドラムおよびクリーニング装置を含む部分の内部の構成を概略的に示す図である。 図７は、第１実施例において解決しようとする課題を説明するための図である。 図８は、第１実施例における環境対策実施条件を説明する際の参考となる絶対湿度表を示す図である。 図９は、第１実施例における環境対策動作を説明するための図である。 図１０は、第１実施例における環境対策タスクの流れを示すフロー図である。 図１１は、本開示の第２実施例における環境対策動作を説明するための図である。 図１２は、第２実施例における環境対策タスクの一部分の流れを示すフロー図である。 図１３は、本開示の第３実施例に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図１４は、第３実施例における環境対策タスクの一部分の流れを示すフロー図である。 図１５は、本開示の第４実施例における環境対策動作を説明するための図である。 図１６は、第４実施例における環境対策タスクの一部分の流れを示すフロー図である。

［第１実施例］
本開示の第１実施例について、図１に示される画像形成装置１０を例に挙げて説明する。

本第１実施例に係る画像形成装置１０は、コピー機能、プリンタ機能、イメージスキャナ機能、ファクス機能などの複数の機能を有する、いわゆる複合機（ＭＦＰ）である。なお、図１は、使用可能な状態に設置された画像形成装置１０の内部の構成を当該画像形成装置１０の前方側から見た図である。すなわち、図１における上下方向は、画像形成装置１０の上下方向に対応する。そして、図１における左右方向は、画像形成装置１０の左右方向に対応する。さらに、図１の紙面の手前側は、画像形成装置１０の前方に対応する。そして、図１の紙面の奥側は、画像形成装置１０の後方に対応する。

この画像形成装置１０の上部には、画像読取手段としての画像読取部１２が設けられる。画像読取部１２は、不図示の原稿の画像を読み取って、当該原稿の画像に応じた２次元の読取画像データを出力する、画像読取処理を担う。このため、画像読取部１２は、原稿が載置される原稿台１４を有する。原稿台１４は、概略矩形平板状のガラスなどの透明部材により形成され、その両主面を水平方向に沿わせるように設けられる。そして、原稿台１４の下方に、画像読取ユニット１６が設けられる。詳しい説明は省略するが、画像読取ユニット１６は、光源、ミラー、レンズ、ラインセンサなどを有し、画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸する直線状の画像読取部Ｐｒを形成する。さらに、原稿台１４の下方には、画像読取ユニット１６の画像読取部Ｐｒを画像形成装置１０の左右方向に沿って移動（走査）させるための不図示の駆動機構が設けられる。すなわち、原稿台１４に原稿が載置された状態で、画像読取ユニット１６の画像読取部Ｐｒが駆動機構により移動されることで、当該原稿の画像が読み取られる。また、原稿台１４の上方には、当該原稿台１４に載置された原稿を押さえるための原稿押さえカバー１８が設けられる。なお、画像形成装置１０の前後方向は、主走査方向と呼ばれる。そして、画像形成装置１０の左右方向は、副走査方向と呼ばれる。

画像読取部１２の下方には、画像形成手段の一例としての画像形成部２０が設けられる。この画像形成部２０は、不図示のシート状の画像記録媒体、たとえば用紙に、前述の読取画像データなどの適宜の画像データに基づく画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を担う。この画像形成処理は、公知の電子写真方式により行われる。また、画像形成部２０は、カラーの画像形成処理を行うために、タンデム方式を採用する。

具体的には、画像形成部２０は、互いに異なる複数の色、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）という４つの色の、単色トナー画像を個別に形成するための４つの単色画像形成手段としての画像形成ステーション（「プロセスユニット」と呼ばれることもある。）２２，２２，…を有する。併せて、画像形成部２０は、各画像形成ステーション２２，２２，…による単色トナー画像の形成に必要な露光を行う露光手段としての露光装置２４を有する。さらに、画像形成部２０は、各画像形成ステーション２２，２２，…により形成された各単色トナー画像を後述する中間転写ベルト３２上に順次転写し、中間転写ベルト３２上に転写されたトナー画像を用紙（シート）上に転写するための転写手段としての転写ユニット２６を有する。加えて、画像形成部２０は、用紙上に転写されたトナー画像を当該用紙上に定着させるための定着手段としての定着装置２８を有する。

まず、転写ユニット２６について、詳しく説明する。転写ユニット２６は、中間転写ベルト（「１次転写ベルト」と呼ばれることもある。）３２、中間転写ベルト３２を回転させる駆動ローラ３４、駆動ローラ３４とともに中間転写ベルト３２を張架する従動ローラ３６、中間転写ベルト３２の内側における各画像形成ステーション２２，２２，…と対応する位置に設けられた４つの中間転写ローラ（「１次転写ローラ」と呼ばれることもある。）３８，３８，…、転写ローラ４０（「２次転写ローラ」と呼ばれることもある。）などを有する。

中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３４および従動ローラ３６によって張架される。駆動ローラ３４は、不図示のベルト用駆動手段としてのベルト用モータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。これに伴い、中間転写ベルト３２が周回移動（走行）するとともに、従動ローラ３６が回転する。中間転写ベルト３２における駆動ローラ３４と従動ローラ３６との間の領域のうちの下方の領域３２ａは、水平方向に沿って張架されており、この水平方向に沿って張架された領域３２ａと対向するように、各画像形成ステーション２２，２２…が配置される。この中間転写ベルト３２における各画像形成ステーション２２，２２…が配置された領域３２ａは、中間転写領域と呼ばれる。この中間転写領域３２ａにおいては、中間転写ベルト３２は、画像形成装置１０の左側から右側へ向かって移動し、つまり副走査方向に沿って移動する。

なお、中間転写ベルト３２は、可撓性を持つ無端帯状体であり、カーボンブラックなどの導電性材料が適宜に配合された合成樹脂（たとえばポリイミドあるいはポリカーボネート）製である。また、詳しい説明は省略するが、従動ローラ３６は、中間転写ベルト３２に適宜の張力を付与することにより、当該中間転写ベルト３２の弛みを防止する機能を兼ね備える。

各画像形成ステーション２２，２２，…は、中間転写ベルト３２の中間転写領域３２ａの下方において、当該中間転写領域３２ａにおける中間転写ベルト３２の移動方向に沿って、つまり副走査方向に沿って、一定の間隔を置いて設けられる。前述したように、これら各画像形成ステーション２２，２２，…は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー画像を中間転写ベルト３２上に個別に形成する。ここで、各画像形成ステーション２２，２２，…は、中間転写領域３２ａにおける中間転写ベルト３２の移動方向の上流側から下流側へ向かって（図１における左側から右側へ向かって）、イエロー用、マゼンタ用、シアン用およびブラック用の順番で設けられる。なお、各画像形成ステーション２２，２２，…の並び順は、これに限らない。また、各画像形成ステーション２２，２２，…は、互いに異なる色の単色トナー画像を中間転写ベルト３２上に形成する以外は、互いに同じ構造である。

図２を併せて参照して、それぞれの画像形成ステーション２２（図２においては、ブラック用の画像形成ステーション２２（Ｋ））は、像担持体の一例としての感光体ドラム４２、帯電手段としての帯電装置４４、現像手段としての現像装置４６、クリーニング手段としてのクリーニング装置４８、除電手段としての不図示の除電装置などを有する。

感光体ドラム４２は、アルミニウムなどの導電性材料により形成された円筒状の導電性部材である基体を有する。この基体の表面（外周面）には、感光層が形成される。感光層は、光が照射された部分については、導電性を示し、光が照射されていない部分については、絶縁性を示す。そして、感光体ドラム４２は、基体の表面を中間転写ベルト３２の外側面に当接させるように設けられる。その上で、感光体ドラム４２は、ドラム用駆動手段としてのドラム用モータ４３（図００参照）からの駆動力を受けて回転し、たとえば図２において時計回りに回転する。なお、感光体ドラム４２は、中間転写ベルト３２の移動速度に合わせた速度で回転し、厳密には基体の表面の周速度が中間転写ベルト３２の移動速度よりも僅かに、たとえば０．１％～０．３％ほど、低い速度で回転する。これは、感光体ドラム４２の表面に形成（担持）された単色トナー画像が中間転写ベルト３２の外側面に転写され易くするためであり、換言すれば当該単色トナー画像が感光体ドラム４２の表面から中間転写ベルト３２の外側面に転写されない現象、たとえば文字の中抜け現象を、防止するためである。

帯電装置４４は、帯電ローラ５０を有し、当該帯電ローラ５０による接触式帯電方式により感光体ドラム４２の表面を所定の電位に帯電させる。すなわち、帯電ローラ５０は、自身の表面を感光体ドラム４２の表面に当接させた状態で設けられ、不図示の帯電ローラ用駆動力伝達手段としての適当なギアを介して、前述のドラム用モータ４３からの駆動力を受けて回転し、詳しくは感光体ドラム４２の回転方向とは逆方向へ回転し、つまり図２において反時計回りに回転する。そして、帯電ローラ５０は、不図示の帯電用電源から帯電バイアスの供給を受けることで、感光体ドラム４２の表面を所定の電位に帯電させる。なお、帯電ローラ５０は、帯電ローラ用駆動力伝達手段を介しての駆動力を受けて回転するのではなく、感光体ドラム４２と当接することによる駆動力を受けて従動回転するように構成されてもよい。

この帯電装置４４により帯電された感光体ドラム４２の表面に対して、露光装置２４による露光が行われる。すなわち、露光装置２４は、感光体ドラム４２の表面に対して、画像形成処理に供される画像データに応じた態様の光を照射する。これにより、画像形成処理に供される画像データに応じた態様の静電潜像が感光体ドラム４２の表面に形成される。なお、露光装置２４は、光源としての不図示のレーザダイオードや、偏向手段としてのポリゴンミラーなどを有するレーザスキャニングユニットであり、各画像形成ステーション２２，２２，…の並びの下方に設けられる。そして、露光装置２４は、それぞれの画像形成ステーション２２の感光体ドラム４２の表面に対して、たとえば下方からレーザ光を照射する。この露光装置２４として、レーザスキャニングユニットではなく、光源としてＬＥＤが並べられたＬＥＤアレイを有するＬＥＤユニットが採用されてもよい。

このようにして静電潜像が形成された感光体ドラム４２の表面に対して、現像装置４６による現像が行われる。すなわち、現像装置４６は、感光体ドラム４２の表面電位と同極性に帯電された不図示のトナーを当該感光体ドラム４２の表面に形成された静電潜像に付着させることで、当該静電潜像を単色トナー画像に顕像化する。このため、現像装置４６は、当該現像装置４６内のトナーを含む不図示の現像剤を撹拌しながら搬送することで当該現像剤を帯電させる撹拌搬送部材５２、帯電された現像剤を感光体ドラム４２の表面近傍に搬送する現像ローラ５４などを有する。なお、現像ローラ５４は、不図示の現像ローラ用駆動力伝達手段としての適当なギアを介して、前述のドラム用モータ４３からの駆動力を受けて回転し、詳しくは感光体ドラム４２の回転方向とは逆方向へ回転し、つまり図２において反時計回りに回転する。併せて、現像ローラ５４には、不図示の現像バイアス電源から適当な現像バイアスが供給される。また、撹拌搬送部材５２は、いわゆるオーガスクリューであり、不図示の撹拌部材用駆動力伝達手段としての適当なギアを介して、前述のドラム用モータ４３からの駆動力を受けて適当な方向へ回転する。ここで言う現像剤は、たとえば２成分系のものであるが、１成分系のものであってもよい。

この現像装置４６による現像により顕像化された単色トナー画像は、感光体ドラム４２の表面と中間転写ベルト３２の外側面との当接位置において、当該感光体ドラム４２の表面から中間転写ベルト３２の外側面に中間転写ローラ３８によって中間転写（１次転写）される。

各中間転写ローラ３８，３８，…は、各画像形成ステーション２２，２２，…に対応して設けられており、それぞれの中間転写ローラ３８は、中間転写領域３２ａにおいて、中間転写ベルト３２を挟んで自身に対応する画像形成ステーション２２の感光体ドラム４２と対向するように設けられる。また、それぞれの中間転写ローラ３８は、自身の表面（外周面）を中間転写ベルト３２の内側面に当接させるように設けられる。そして、それぞれの中間転写ローラ３８は、中間転写ベルト３２が周回移動することによる駆動力を受けて回転し、たとえば図２において反時計回りに回転する。その上で、それぞれの中間転写ローラ３８に不図示の中間転写電源から所定の中間転写バイアスが印加される。これにより、中間転写ローラ３８から中間転写ベルト３２に静電気が付与され、感光体ドラム４２の表面と中間転写ベルト３２の外側面との間に転写電界が形成される。この転写電界の作用により、感光体ドラム４２の表面から中間転写ベルト３２の外側面に単色トナー画像が転写される。

その結果、中間転写ベルト３２上にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー画像が個別に形成される。これら４つの色の単色トナー画像が互いに重なり合うことで、中間転写ベルト３２上にカラーのトナー画像が形成される。

このようにしてそれぞれの画像形成ステーション２２の感光体ドラム４２の表面から中間転写ベルト３２上に単色トナー画像が転写された後、当該感光体ドラム４２の表面がクリーニング装置４８によってクリーニングされる。このクリーニング装置４８については、後で詳しく説明する。

このクリーニング装置４８によってクリーニングされた後の感光体ドラム４２の表面は、不図示の除電装置により除電され、静電潜像形成時に感光体ドラム４２の表面に形成された電位分布が消去される。その上で、帯電装置４４による帯電以降の工程が繰り返される。

中間転写ベルト３２上に形成されたカラーのトナー画像は、当該中間転写ベルト３２と転写ローラ４０との当接部分である転写ニップ部において、用紙に転写される。具体的には、転写ローラ４０は、駆動ローラ３４上の中間転写ベルト３２と当接するように設けられる。また、転写ローラ４０は、中間転写ベルト３２が周回移動することによる駆動力を受けて回転し、たとえば図２において時計回りに回転する。その上で、転写ローラ４０に不図示の転写電源からトナーの帯電極性とは逆極性の所定の転写バイアスが供給される。これにより、中間転写ベルト３２と転写ローラ４０との間に転写電界が形成される。この状態で、中間転写ベルト３２と転写ローラ４０との間の転写ニップ部を用紙が通過すると、中間転写ベルト３２上に形成されたトナー画像が当該用紙に転写される。

改めて図１に注目して、画像形成装置１０の内部には、後述する給紙部５６から前述の転写ニップ部を介して排紙トレイ５８への排紙口６０へ至る用紙（シート）搬送路６２が設けられる。そして、用紙搬送路６２の適宜の位置には、給紙部５６から排紙口６０へ向けて当該用紙搬送路６２に沿って用紙を搬送させるための複数の搬送ローラ（厳密にはローラ対）６４，６４，…が設けられる。なお、各搬送ローラ６４，６４，…のうち、用紙搬送路６２における用紙の搬送方向の転写ニップ部よりも上流側であって、当該転写ニップ部に最も近い位置に設けられた搬送ローラ６４ａは、用紙を転写ニップ部に突入させるタイミングを計るためのレジストローラ（「ペーパストップローラ」と呼ばれることもある。）である。また、各搬送ローラ６４，６４，…のうち、用紙搬送路６２における用紙の搬送方向の最下流側に設けられた、つまり排紙口６０の近傍に設けられた、搬送ローラ６４ｂは、当該排紙口６０を介して排紙トレイ５８へ用紙を排出するための排紙ローラである。

そして、用紙搬送路６２における転写ニップ部と排紙口６０との間の適当な位置に、換言すれば用紙搬送路６２における用紙の搬送方向の転写ニップ部よりも下流側の位置に、定着装置２８が設けられる。この定着装置２８は、ヒートローラ６６および加圧ローラ６８を有する。これらヒートローラ６６および加圧ローラ６８は、互いの表面（外周面）を密着させるように設けられる。そして、ヒートローラ６６は、所定の温度（定着温度）に加熱される。併せて、ヒートローラ６６は、不図示の定着ローラ用駆動手段としての定着用モータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。これに伴い、加圧ローラ６８もまた回転し、つまり図１において時計回りに回転する。そして、転写ニップ部を通過した用紙は、ヒートローラ６６と加圧ローラ６８との当接部分である定着ニップ部を通過する。これにより、用紙上のトナー画像が当該用紙上に定着される。これをもって、画像形成部２０による一連の画像形成処理が終了する。

この画像形成処理が施された後の用紙（印刷物）は、排紙口６０を介して排紙トレイ５８へ排出される。なお、排紙トレイ５８は、画像形成部２０と画像読取部１２との間に設けられ、いわゆる画像形成装置１０の胴内空間に設けられる。また、排紙トレイ５８は、画像形成装置１０の外側に設けられてもよい。

さらに、画像形成装置１０内の下部に、給紙手段としての給紙部５６が設けられる。給紙部５６は、給紙カセット７０を有し、この給紙カセット７０には、複数枚の用紙（シート）が積層状に収容可能である。併せて、給紙部５６は、ピックアップローラ７２を有する。そして、給紙部５６は、給紙カセット７０に収容された用紙をピックアップローラ７２により１枚単位で取り出し、用紙搬送路６２へ供給する。

図３は、画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、画像形成装置１０は、制御部１００を有する。そして、制御部１００に、バス１０２を介して、画像読取部１２、画像形成部２０および給紙部５６が接続される。また、制御部１００には、バス１０２を介して、補助記憶部１０４、通信部１０６、環境検出部１０８などが接続される。なお、画像形成装置１０は、これら以外にも、不図示の操作ユニットなどの種々の要素を備えるが、ここでは、当該操作ユニットを含め、本開示の本旨に直接的に関係しない要素についての図示および説明を省略する。また、画像読取部１２、画像形成部２０および給紙部５６については、前述した通りある。特に、画像形成部２０は、ドラム用モータ４３を有する。このドラム用モータ４３は、たとえばステッピングモータであるが、これに限らない。

制御部１００は、画像形成装置１０全体の制御を司る、制御手段の一例である。このため、制御部１００は、制御実行手段としてのコンピュータ、たとえばＣＰＵ１００ａ、を有する。併せて、制御部１００は、ＣＰＵ１００ａが直接的にアクセス可能な主記憶手段としての主記憶部１００ｂを有する。主記憶部１００ｂは、たとえば不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを含む。このうちのＲＯＭには、ＣＰＵ１００ａの動作を制御するための制御プログラム（ファームウェア）が記憶される。そして、ＲＡＭは、ＣＰＵ１００ａが制御プログラムに従う処理を実行する際の作業領域およびバッファ領域を構成する。

補助記憶部１０４は、補助記憶手段の一例である。すなわち、補助記憶部１０４には、前述の読取画像データなどの種々のデータが適宜に記憶される。この補助記憶部１０４は、たとえば不図示のハードディスクドライブを有する。併せて、補助記憶部１０４は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリを有する場合がある。

通信部１０６は、通信手段の一例である。すなわち、通信部１０６は、不図示のＬＡＮ回線を介しての双方向の通信処理を担う。なお、通信部１０６は、ＬＡＮ回線と有線により接続されてもよいし、無線により接続されてもよい。また、通信部１０６は、不図示の公衆交換電話網を介しての双方向の通信処理をも担う。

環境検出部１０８は、画像形成装置１０が設置された場所における環境要素を検出する環境検出手段の一例である。この環境検出部１０８は、温度検出手段としての温度センサ１０８ａと、相対湿度検出手段としての湿度センサ１０８ｂと、を有する。温度センサ１０８ａは、たとえば画像形成装置１０の外部に設けられ、詳しくは当該画像形成装置１０の筐体の側面に設けられる。そして、温度センサ１０８ａは、環境要素の１つとしての外気の温度θを検出する。また、湿度センサ１０８ｂも同様に、たとえば画像形成装置１０の外部に設けられ、詳しくは当該画像形成装置１０の筐体の側面に設けられる。そして、湿度センサ１０８ｂは、別の環境要素としての外気の相対湿度φを検出する。なお、温度センサ１０８ａは、画像形成装置１０の外部ではなく、画像形成装置１０の内部の適宜の位置に設けられてもよい。また、湿度センサ１０８ｂも同様に、画像形成装置１０の内部の適宜の位置に設けられてもよい。これら温度センサ１０８ａおよび湿度センサ１０８ｂは、互いに近い（略同じ）位置に設けられるのが好ましいが、互いに離れた位置に設けられてもよいし、さらには、それぞれ複数の位置に設けられてもよい。

さて、図４～図６を参照して、感光体ドラム４２の表面をクリーニングするクリーニング装置４８について、詳しく説明する。なお、図４は、画像形成ステーション２２のうちの感光体ドラム４２およびクリーニング装置４８を含む部分の斜視図である。そして、図５は、図４に示される構成から感光体ドラム４２が取り除かれた構成の斜視図である。また、図６は、感光体ドラムおよびクリーニング装置を含む部分の内部の構成を概略的に示す図であり、詳しくは図４に示される構成の前後方向における中央部付近の当該前後方向に直交する平面による切断面を示す図（端面図）である。

クリーニング装置４８は、感光体ドラム４２の表面に当接し、感光体ドラム４２の表面に残留している残留トナーを掻き落すクリーニングブレード８０、このクリーニングブレード８０によって掻き落されたトナー（廃トナー）を一時的に収容するための収容室８２、この収容室８２に一時的に収容された廃トナーを画像形成装置１０に設けられた廃トナーボックス８４への排出口８８ｂへ搬送するための搬送部材８６などを有する。廃トナーボックス８４については、図４および図５に簡略的に示しているが、この廃トナーボックス８４は、画像形成装置１０に設けられた不図示の装着部に対して着脱可能である。この装着部に廃トナーボックス８４が装着されると、当該廃トナーボックス８４は、収容室８２の前方側端部に設けられた排出部８８の排出口８８ｂに結合される。また、排出部８８には、排出口８８ｂを開閉する開閉部材の一例としてのシャッタ９０が設けられる。このシャッタ９０は、廃トナーボックス８４が装着部に装着されたときに開放状態となり、当該廃トナーボックス８４が装着部から取り外されたときに閉鎖状態となるように、機械的に構成される。

クリーニングブレード８０は、ウレタンゴムなどの適度な弾性と適度な剛性とを併せ持つ素材により形成された厚さ寸法が約２ｍｍの細長い板状体である。このクリーニングブレード８０は、その長手方向を感光体ドラム４２の回転軸方向に沿わせるとともに、当該長手方向に沿う一方側縁を感光体ドラム４２の回転方向に対向する方向（カウンタ方向）へ向けた状態で、当該一方側縁を感光体ドラム４２の表面に対して斜めに当接させるように設けられ、他方側縁側は、金属製の支持部材９２を介してクリーニング装置４８の筐体４８ａに固定される。このクリーニングブレード８０によって、厳密には当該クリーニングブレード８０の一方側縁によって、感光体ドラム４２の表面の残留トナーが掻き落とされる。すなわち、クリーニングブレード８０は、感光体ドラム４２の表面に接触し、感光体ドラム４２の表面に形成された単色トナー画像が中間転写ベルト３２に転写された後の感光体ドラム４２の表面に付着している付着物を除去する、清掃部材の一例である。

収容室８２は、感光体ドラム４２の回転軸方向に沿って延伸する細長い空間である。この収容室８２は、感光体ドラム４２の回転軸方向に沿って延伸する開口部８２ａを有し、当該開口部８２ａは、感光体ドラム４２の表面に面した状態にある。そして、クリーニングブレード８０によって感光体ドラム４２の表面から掻き落とされた廃トナーを含む付着物は、開口部８２ａを介して収容室８２に収容される。

また、収容室８２に収容された付着物が当該収容室８２（クリーニング装置４８）の外部に飛散するのを防止するために、封止部材９４が設けられる。この封止部材９４は、ＰＥＴなどの適度な柔軟性と適度な剛性とを併せ持つ素材により形成された厚さ寸法が約０．１ｍｍの細長いシート状の部材である。この封止部材９４は、その長手方向を感光体ドラム４２の回転軸方向に沿わせるとともに、当該長手方向に沿う一方側縁を感光体ドラム４２の回転方向に倣う方向（フォロー方向）へ向けた状態で、当該一方側縁を感光体ドラム４２の表面に対して斜めに当接させるように設けられ、他方側縁側は、両面テープなどの適当な貼着手段によりクリーニング装置４８の筐体４８ａに固定される。この封止部材９４の一方側縁と、クリーニングブレード８０の一方側縁と、の間には、適当な距離Ｄが設けられ、この距離Ｄが設けられた部分が、開口部８２ａに当たる。すなわち、開口部８２ａは、クリーニングブレード８０と封止部材９４とによって（厳密にはこれに加えて後述する間隙封止スポンジ９６および９８によって）、封止された状態にある。

さらに、開口部８２ａの前方側端部および後方側端部には、これらの端部における感光体ドラム４２との間の間隙を塞ぐための間隙封止部材としての間隙封止スポンジ９６および９８が設けられる。ゆえに、収容室８２は、簡易的に密閉された空間であり、言わば略密閉空間である。

なお、感光体ドラム４２の直径（外径）は、たとえば３０ｍｍである。そして、感光体ドラム４２の回転方向における開口部８２ａの寸法Ｄ、換言すれば感光体ドラム４２の表面のうちの開口部８２ａを覆った部分の当該感光体ドラム４２の回転方向における寸法Ｄは、たとえば約５ｍｍである。

搬送部材８６は、オーガスクリューであり、感光体ドラム４２の回転軸方向に沿って延伸するように設けられる。この搬送部材８６は、不図示の排出部材用駆動力伝達手段としての適当なギアを介して、前述のドラム用モータ４３からの駆動力を受けて回転し、詳しくは収容室８２内の廃トナーを前方側へ搬送するように回転する。この排出部材８６によって搬送された廃トナーは、排出部８８の排出口８８ａを介して廃トナーボックス８４へ排出される。

ここで、画像形成装置１０の筐体の適宜の位置には、不図示の通気口が設けられ、この通気口を介して画像形成装置１０の内部空間である機内空間２００に外気が自然にまたは不図示のファンにより強制的に取り込まれる。

その上でたとえば、画像形成処理が行われた後、しばらく画像形成処理が行われずに画像形成装置１０が放置される、とする。この場合、機内空間２００の温湿度は、厳密には収容室８２を除く当該機内空間２００の温湿度は、比較的に短時間で外気の温湿度θおよびφと近い状態になる。これに対して、収容室８２は、前述の如く略密閉空間であるため、当該収容室８２の温湿度が外気の温湿度θおよびφと近い状態になるのには、相応の時間が掛かる。したがって、画像形成処理が行われた（終了した）後、しばらくの間は、収容室８２の温湿度と、当該収容室８２を除く機内空間２００の温湿度とが、互いに乖離した状態にある。また、画像形成処理が行われないときには、感光体ドラム４２は回転しないので、当該感光体ドラム４２の表面の一部は、略密閉空間である収容室８２に面した状態にあり、そうでない部分は、収容室８２を除く機内空間２００に面した（露出した）状態にある。このため、感光体ドラム４２の回転（円周）方向において、当該感光体ドラム４２の表面のシーズニング状況に差異が生じ、ひいては当該感光体ドラム４２の表面の電気的特性に差異が生ずる虞がある。

この状態で、改めて画像形成処理が行われると、感光体ドラム４２の表面に形成されるトナー画像に濃度ムラが生じ、この濃度ムラは当然に、当該画像形成処理によって最終的に形成される出力画像にも現れる。この不都合は、画像形成処理が行われた後に限らず、公知のプロセスコントロール処理（画像濃度を調整するための処理）や公知のレジスト調整処理（各画像形成ステーション２２，２２，…による単色トナー画像の形成タイミングを調整するための処理）などの感光体ドラム４２の回転駆動を伴う処理が行われた後も、生ずる可能性がある。

図７は、トナー画像に発生した濃度ムラの一例であり、ベタ画像を出力したときに発生する濃度ムラを示す。この図７における上下方向は、主走査方向に対応し、図７における左右方向は、副走査方向、つまり用紙搬送方向に、対応する。この図７に示される出力画像には、主走査方向に沿って延伸する濃度の低いスジ３００が現れ、詳しくは２本のスジ３００および３００が現れる。それぞれのスジ３００の副走査方向における寸法、言わば幅寸法Ｄ’は、感光体ドラム４２の回転方向における開口部８２ａの寸法Ｄに相当する。また、これら２本のスジ３００および３００の副走査方向における相互間距離は、感光体ドラム４２の円周に相当する。なお、図７は、外気の温湿度θおよびφが収容室８２の温湿度よりも極端に低い場合の出力画像の一例を示す。外気の温湿度θおよびφと収容室８２の温湿度との関係によっては、それぞれのスジ３００と（余白を除く）それ以外の部分との濃度の関係（高低）が変わる。

このような不都合は、外気の温湿度θおよびφが低いほど、詳しくは外気の温度θが１０℃以下であり、かつ、外気の絶対湿度（容積絶対湿度：空気中に含まれる水蒸気の量）ρが１ｇ／ｍ^３以下であるときに、生じ易い。なお、温湿度θおよびφと絶対湿度ρとは、図８に示されるような関係にあるが、この図８において、当該温湿度θおよびφと絶対湿度ρとが網掛け模様の領域に該当するときに、ここで言う不都合が生じ易い。

この不都合に対処するべく、本第１実施例によれば、画像形成処理、プロセスコントロール処理、レジスト調整処理などの感光体ドラム４２の回転駆動を伴う言わば通常動作が行われた後に、当該通常動作が終了した時点から所定の待機時間（第１時間）Ｔａが経過するまでの間に、当該通常動作が行われない場合であって、外気の温度θが所定の温度閾値θｔｈ以下（θ≦θｔｈ）であり、かつ、当該外気の絶対湿度ρが所定の湿度閾値ρｔｈ以下（ρ≦ρｔｈ）である場合に、環境対策動作が行われる。なお、待機時間Ｔａは、たとえば３分間である。そして、温度閾値θｔｈは、たとえば１０℃であり、湿度閾値ρｔｈは、たとえば１７ｇ／ｍ^３である。

この環境対策動作においては、図９に示されるように、感光体ドラム４２の表面が所定の第１距離Ｌａ移動するように、当該感光体ドラム４２が回転駆動される（第１制御処理）。その後、所定の再待機時間（第２時間）Ｔａ’が経過するまでの間に、通常動作が行われない場合、再び感光体ドラム４２の表面が第１距離Ｌａ移動するように、当該感光体ドラムが回転駆動される（再制御処理）。このような感光体ドラム４２の回転駆動は、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられない限り、最初の（待機時間Ｔａ経過直後の）回転駆動を含め、所定回数Ｎにわたって行われる。なお、第１距離Ｌａは、前述の開口部８２ａの寸法Ｄよりも大きく、換言すれば感光体ドラム４２の表面のうちの当該開口部８２ａを覆った部分の寸法Ｄよりも大きく（Ｌａ＞Ｄ）、たとえば２０ｍｍである。また、再待機時間Ｔａ’は、たとえば前述の待機時間Ｔａと等価（Ｔａ＝Ｔａ’）であり、つまり３分間である。そして、所定回数Ｎは、たとえば１０である。

すなわち、この環境対策動作によれば、第１距離Ｌａ分の感光体ドラム４２の回転駆動が１回行われるたびに、当該感光体ドラム４２の表面のうちの開口部８２ａを覆う部分が当該開口部８２ａの寸法Ｄよりも大きくずれる。そして前述したように、感光体ドラム４２の直径が３０ｍｍであること、つまり当該感光体ドラム４２の外周が約９４ｍｍ（≒３０×π）であることから、第１距離Ｌａ分の感光体ドラム４２の回転駆動が１０（＝Ｎ）回行われることによって、当該感光体ドラム４２は、２周以上（＝（２０ｍｍ×１０）／９４ｍｍ）回転することになる。これにより、収容室８２の温湿度と、当該収容室８２を除く機内空間２００の温湿度とが、互いに乖離した状態にあることによる感光体ドラム４２の表面の電気的特性への影響が大きく軽減される。さらに、この環境対策動作は、途中で、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられない限り、約３０分間（≒３分間×１０）にわたって行われる。この約３０分間という時間が経過すれば、収容室８２の温湿度と、当該収容室８２を除く機内空間２００の温湿度とが、比較的に均等になり、感光体ドラム４２の表面の電気的特性の差異が十分に解消される。

なお、環境対策動作が行われている途中で、前述の通常動作の実行を指示する命令が受け付けられた場合は、当該環境対策動作が強制的に終了される。その上で、通常動作が実行される。この場合は、収容室８２の温湿度と当該収容室８２を除く機内空間２００の温湿度とが近い状態にあるか、当該感光体ドラム４２の表面のうちの開口部８２ａを覆う部分が当該開口部８２ａの位置から十分移動しているので、濃度ムラは発生しない。

以上のような環境対策動作を実現するために、ＣＰＵ１００ａは、前述の制御プログラムに従って、厳密には当該制御プログラムに含まれる環境対策プログラムに従って、環境対策タスクを実行する。この環境対策タスクの流れを、図１０に示す。この環境対策タスクは、画像形成処理、プロセスコントロール処理、レジスト調整処理などの感光体ドラム４２の回転駆動を伴う通常動作が終了したときに、これに応答して実行される。

この環境対策タスクによれば、ＣＰＵ１００ａは、まず、ステップＳ１において、温度センサ１０８ａにより検出された温度θ、および、湿度センサ１０８ｂにより検出された相対湿度φを確認する。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３へ進める。

ステップＳ３において、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１で確認された温度θおよび相対湿度φに基づいて、詳しくは当該温度θおよび相対湿度φを次の式１に適用することで、絶対湿度ρを導出する。この式１としては、温度θ（気温）から飽和水蒸気量を求め、当該飽和水蒸気量に相対湿度φを乗ずることにより求められた水蒸気分圧を用いて絶対湿度ρを算出する、一般的な式が用いられる。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ５へ進める。

《式１》
ρ＝ｆ（θ，φ）

ステップＳ５において、ＣＰＵ１００ａは、所定の環境条件が満足されているかどうかを判定する。ここで言う環境条件には、外気の温度θが所定の温度閾値θｔｈ以下であること、および、当該外気の絶対湿度ρが所定の湿度閾値ρｔｈ以下であることを、含む。すなわち、ＣＰＵ１００ａは、外気の温度θが所定の温度閾値θｔｈ以下であり、かつ、当該外気の絶対湿度ρが所定の湿度閾値ρｔｈ以下である場合に、環境条件が満足されているものと判定する。このステップＳ５において、ＣＰＵ１００ａは、環境条件が満足されているものと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７へ進める。一方、環境条件が満足されていない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。

ステップＳ７において、ＣＰＵ１００ａは、第１距離Ｌａ分の感光体ドラム４２の回転駆動の回数をカウントするための不図示のカウンタによるカウント値ｎに、その初期値である『１』を設定する。ここで言うカウンタは、ＣＰＵ１００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。このステップＳ７の実行後、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ９へ進める。

ステップＳ９において、ＣＰＵ１００ａは、待機時間Ｔａを計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。この待機時間Ｔａを計測するためのタイマは、たとえばＣＰＵ１００ａにより構成されるソフトウェアタイマであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアタイマであってもよい。また、待機時間Ｔａを計測するためのタイマは、再待機時間Ｔａ’を計測するためのタイマとしても利用される。このステップＳ９の実行後、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ１１へ進める。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１００ａは、前述の通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていないかどうかを判定する。ここで、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１３へ進める。一方、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられた場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。なお、通常動作は、環境対策タスクとは別のタスクにより実行される。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１００ａは、前述の待機時間Ｔａを計測するためのタイマによる計測時間が当該待機時間Ｔａを経過したかどうかを判定する。ここで、待機時間Ｔａが経過していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１１へ戻す。一方、待機時間Ｔａが経過した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１５へ進める。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１００ａは、感光体ドラム４２を第１距離Ｌａ分だけ回転駆動させ、厳密にはそうするようにドラム用モータ４３を制御する。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１７へ進める。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ１００ａは、前述のカウンタによるカウント値ｎをインクリメントし、厳密にはそうするよう当該カウンタを制御する。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１９へ進める。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１７におけるインクリメント後のカウント値ｎと、前述の所定回数Ｎとを、比較する。ここで、カウント値ｎが所定回数Ｎ以下（ｎ≦Ｎ）である場合、つまり第１距離Ｌａ分の感光体ドラム４２の回転駆動がまだ所定回数Ｎにわたって行われていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ９へ戻す。一方、カウント値ｎが所定回数Ｎよりも大きい（ｎ＞Ｎ）場合、つまり第１距離Ｌａ分の感光体ドラム４２の回転駆動が所定回数Ｎにわたって行われた場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。なお、第１距離Ｌａ分の感光体ドラム４２の回転駆動が所定回数Ｎにわたって行われたことによって、環境対策タスクが終了した場合は、画像形成装置１０は、省エネモードとなり、つまりはそうなるようにＣＰＵ１００ａが別のタスクを実行する。

このように、本第１実施例によれば、とりわけ環境対策動作によれば、感光体ドラム４２の表面が所定の第１距離Ｌａずつ間欠的に移動するように、当該感光体ドラム４２が間欠駆動される。これにより、収容室８２の温湿度と、当該収容室８２を除く機内空間２００の温湿度とが、互いに乖離した状態にあることによる感光体ドラム４２の表面の電気的特性への影響が大きく軽減される。その結果、図７に示されるようなスジ３００が現れるという不都合が解消され、良好な出力画像が得られる。

なお、本第１実施例における開口部８２ａの寸法Ｄ、温度閾値θｔｈ、湿度閾値ρｔｈ、待機時間Ｔａ、再待機時間Ｔａ’、第１距離Ｌａ、所定回数Ｎなどの値は、一例であり、画像形成装置１０の仕様や性質などに応じて適宜に定められる。

また、絶対湿度ρについては、式１に基づいて導出されたが、これに限らない。たとえば、図８に示されるような絶対湿度表がデータ化されたルックアップテーブルが設けられ、このルックアップテーブルに基づいて、つまり温度センサ１０８ａにより検出された温度θと湿度センサ１０８ｂにより検出された相対湿度φとが当該ルックアップテーブルと照合されることで、絶対湿度Ｈａが導出されてもよい。

本第１実施例における通常動作は、本開示に係る所定動作の一例である。そして、本第１実施例における環境条件は、本開示に係る所定条件の一例である。さらに、本第１実施例における待機時間Ｔａは、本開示に係る第１時間の一例であり、当該待機時間Ｔａ経過直後に感光体ドラム４２を第１距離Ｌａ分だけ回転駆動させる処理は、本開示に係る第１制御処理の一例である。加えて、本第１実施例における再待機時間Ｔａ’は、本開示に係る第２時間の一例であり、当該再待機時間Ｔａ’経過直後に第１距離Ｌａ分だけ回転駆動させる処理は、本開示に係る再制御処理の一例である。そして、廃トナーボックス８４は、本開示に係る付着物回収容器の一例である。

［第２実施例］
次に、本開示の第２実施例について、図１１および図１２をさらに参照して説明する。

前述したように、収容室８２は、略密閉空間であり、この略密閉空間である収容室８２には、感光体ドラム４２の表面から除去された廃トナーを含む付着物が収容される。この収容室８２に収容された付着物は、或る程度の大きさの塊状に凝集する傾向があることから、水分が出入りし難い性質を持つ。このため、収容室８２に収容された付着物が保湿剤あるいは乾燥剤として機能し、当該収容室８２に面した感光体ドラム４２の表面のシーズニングを遅らせる大きな要因となる。特に、放置中に外気の絶対湿度ρが低い状態に変化するほど、当該外気の絶対湿度ρと収容室８２の絶対湿度との差が大きくなるため、その影響が顕著になる。

そこで、本第２実施例においては、とりわけ環境対策動作においては、第１実施例におけるのと同様の所定回数Ｎにわたる間欠駆動が行われた後に、依然として前述の通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合には、収容室８２に収容された付着物の全てを廃トナーボックス８４へ排出するための空転処理（第２制御処理）が行われる。

具体的には、図１１に示されるように、所定回数Ｎにわたる間欠駆動が終了した後、所定の確認時間Ｔｂにわたって、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていないかどうかが確認され、当該命令が受け付けられていない場合に、空転処理が行われる。この空転処理においては、画像形成処理を伴わずに、感光体ドラム４２が回転駆動され、言わば空転される。これにより、搬送部材８６が回転駆動されて、収容室８２内の付着物が廃トナーボックス８４へ排出される。この空転処理は、収容室８２内の付着物の全てが廃トナーボックス８４へ排出されるのに必要かつ十分な規定時間Ｒにわったって行われる。そして、空転処理が終了したことをもって、環境対策動作が終了する。なお、確認時間Ｔｂは、たとえば数秒間～数十秒間であるが、これに限らない。

本第２実施例においても、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを実行するが、前述（図１０）のステップＳ１９に続いて、図１２に示されるステップＳ１０１～ステップＳ１０７を実行する。すなわち、ステップＳ１９において、カウント値ｎが判定基準値よりも大きい（ｎ＞Ｎ＋１）場合、つまり間欠駆動が終了した場合に（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１０１へ進める。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１００ａは、確認時間Ｔｂを計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。この確認時間Ｔｂを計測するためのタイマは、たとえばＣＰＵ１００ａにより構成されるソフトウェアタイマであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアタイマであってもよい。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１０３へ進める。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１００ａは、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていないかどうかを判定する。ここで、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１０５へ進める。一方、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられた場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１００ａは、確認時間Ｔｂを計測するためのタイマによる計測時間が当該確認時間Ｔｂを経過したかどうかを判定する。ここで、確認時間Ｔｂが経過していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１０３へ戻す。一方、確認時間Ｔｂが経過した場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ１０７へ進める。

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１００ａは、感光体ドラム１５を規定時間Ｒ分だけ回転駆動させ、厳密にはそうするようにドラム用モータ４３を制御する。このステップＳ１０７の実行をもって、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。そして、画像形成装置１０は、省エネモードとなる。

このように、本第２実施例によれば、第１実施例におけるのと同様の所定回数Ｎにわたる間欠駆動が行われた後、依然として通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合には、収容室８２に収容された付着物の全てを廃トナーボックス８４へ排出するための空転処理が行われる。これにより、収容室８２に収容された付着物が保湿剤あるいは乾燥剤として機能することによる感光体ドラム４２の表面のシーズニングの遅延が解消され、より確実に良好な出力画像が得られるようになる。

なお、本第２実施例における空転処理は、本開示に係る第２制御処理の一例である。そして、確認時間Ｔｂは、本開示に係る第３時間の一例である。

［第３実施例］
次に、本開示の第３実施例について、図１３および図１４をさらに参照して説明する。

前述の第２実施例によれば、収容室８２に収容された付着物の全てが廃トナーボックス８４へ排出されるが、シャッタ９０が開放状態にある場合には、廃トナーボックス８４へ排出された付着物が保湿剤あるいは乾燥剤として機能することによる影響が懸念される。

そこで、本第３実施例においては、図１３に示されるように、シャッタ９０を開閉駆動するための開閉駆動手段としてのシャッタ用モータ９１が設けられる。そして、前述の空転処理が終了した時点で、つまり環境対策動作が終了した時点で、シャッタ９０が閉鎖状態となるように、シャッタ用モータ９１が制御される。なお、シャッタ用モータ９１は、画像形成部２０に設けられる。また、シャッタ用モータ９１は、たとえば直流モータであるが、これに限らない。

本第３実施例においても、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを実行するが、第２実施例（図１２）におけるステップＳ１０７に続いて、図１４に示されるステップＳ２０１を実行する。すなわち、ステップＳ１０７において、感光体ドラム１５を規定時間Ｒだけ回転駆動させた後、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ２０１へ進める。

このステップＳ２０１において、ＣＰＵ１００ａは、シャッタ９０が閉鎖状態とし、つまりはそうなるようにシャッタ用モータ９１を制御する。このステップＳ２０１の実行をもって、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。そして、画像形成装置１０は、省エネモードとなる。

このように、本第３実施例によれば、空転処理が終了した時点で、つまり環境対策動作が終了した時点で、シャッタ９０が閉鎖状態とされる。これにより、廃トナーボックス８４へ排出された付着物が保湿剤あるいは乾燥剤として機能することによる影響が阻止され、より確実に良好な出力画像が得られるようになる。

なお、閉鎖状態とされたシャッタ９０は、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられたときに、開放状態とされる。

本第３実施例においては、開閉駆動手段として、シャッタ用モータ９１が採用されたが、これに代えて、ソレノイドなどのモータ以外の適当な駆動手段が採用されてもよい。

［第４実施例］
次に、本開示の第４実施例について、図１５および図１６をさらに参照して説明する。

前述の第３実施例によれば、収容室８２に収容された付着物の全てが廃トナーボックス８４へ排出された後、シャッタ９０が閉鎖状態とされるが、本第４実施例においては、さらに、シャッタ９０が閉鎖状態とされた後、依然として通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合には、第１実施例におけるのと同様の間欠駆動が行われ、言わば再間欠駆動が行われる。

具体的には、図１５に示されるように、シャッタ９０が閉鎖状態とされた後、所定の再確認時間Ｔｃにわたって、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていないかどうかが確認され、当該命令が受け付けられていない場合に、再間欠駆動が行われる。この再間欠駆動においては、感光体ドラム４２の表面が所定の第２距離Ｌｂずつ間欠的に移動するように、当該感光体ドラム４２が間欠的に回転駆動される。そして、この間欠的な回転駆動が、つまり第２距離Ｌｂ分の感光体ドラム４２の回転駆動が、所定回数Ｍにわたって行われる。なお、再確認時間Ｔｃは、たとえば前述の待機時間Ｔａと等価であり、つまり３分間である。そして、第２距離Ｌｂは、たとえば第１距離Ｌａと等価であり、つまり２０ｍｍである。また、再間欠駆動のインターバル時間Ｔｃ’は、たとえば再確認時間Ｔｃと等価（Ｔｃ＝Ｔｃ’）であり、つまり３分間である。さらに、所定回数Ｍは、たとえば最初の間欠駆動に係る所定回数Ｎと等価であり、つまり１０である。そして、この再間欠駆動が終了したことをもって、環境対策動作が終了する。

本第４実施例においても、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを実行するが、第３実施例（図１４）におけるステップＳ２０１に続いて、図１６に示されるステップＳ３０１～ステップＳ３１３を実行する。すなわち、ステップＳ２０１において、シャッタ９０を閉鎖状態とした後、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３０１へ進める。

ステップＳ３０１において、ＣＰＵ１００ａは、第２距離Ｌｂ分の感光体ドラム４２の回転駆動の回数をカウントするための不図示のカウンタによるカウント値ｍに、その初期値である『１』を設定する。ここで言うカウンタは、ＣＰＵ１００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。このステップＳ３０１の実行後、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３０３へ進める。

ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１００ａは、再確認時間Ｔｃを計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。この再確認時間Ｔｃを計測するためのタイマは、たとえばＣＰＵ１００ａにより構成されるソフトウェアタイマであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアタイマであってもよい。また、再確認時間Ｔｃを計測するためのタイマは、再間欠駆動のインターバル時間Ｔｃ’を計測するためのタイマとしても利用される。このステップＳ３０３の実行後、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ３０５へ進める。

ステップＳ３０５において、ＣＰＵ１００ａは、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていないかどうかを判定する。ここで、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３０７へ進める。一方、通常動作の実行を指示する命令が受け付けられた場合は（Ｓ３０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。

ステップＳ３０７において、ＣＰＵ１００ａは、前述の再確認時間Ｔｃを計測するためのタイマによる計測時間が当該再確認時間Ｔｃを経過したかどうかを判定する。ここで、再確認時間Ｔｃが経過していない場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３０５へ戻す。一方、再確認時間Ｔｃが経過した場合は（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３０９へ進める。

ステップＳ３０９において、ＣＰＵ１００ａは、感光体ドラム１５を第２距離Ｌｂ分だけ回転駆動させ、厳密にはそうするようにドラム用モータ４３を制御する。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３１１へ進める。

ステップＳ３１１において、ＣＰＵ１００ａは、前述のカウンタによるカウント値ｍをインクリメントし、厳密にはそうするよう当該カウンタを制御する。そして、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３１３へ進める。

ステップＳ３１３において、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ３１１におけるインクリメント後のカウント値ｍと、前述の所定回数Ｍとを、比較する。ここで、カウント値ｍが所定回数Ｍ以下（ｍ≦Ｍ）である場合、つまり第２距離Ｌｂ分の感光体ドラム４２の回転駆動がまだ所定回数Ｍにわたって行われていない場合（Ｓ３１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ３０３へ戻す。一方、カウント値ｍが所定回数Ｍよりも大きい（ｍ＞Ｍ）場合、つまり第２距離Ｌｂ分の感光体ドラム４２の回転駆動が所定回数Ｍにわたって行われた場合は（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、環境対策タスクを終了する。なお、第２距離Ｌｂ分の感光体ドラム４２の回転駆動が所定回数Ｍにわたって行われたことによって、環境対策タスクが終了した場合に、画像形成装置１０は、省エネモードとなる。

このように、本第４実施例によれば、シャッタ９０が閉鎖状態とされた後、依然として通常動作の実行を指示する命令が受け付けられていない場合には、再間欠駆動が行われる。これにより、感光体ドラム４２の表面の電気的特性がより均一化され、より一層良好な出力画像が得られるようになる。

なお、本第４実施例における第２距離Ｌｂ、再確認時間Ｔｃ、インターバル時間Ｔｃ’、所定回数Ｍなどの値は、一例であり、画像形成装置１０の仕様や性質などに応じて適宜に定められる。

本第４実施例における再確認時間Ｔｃは、本開示に係る第４３時間の一例である。そして、本第４実施例における再間欠駆動を実現するための処理は、本開示に係る第３制御処理の一例である。

［その他の適用例］
以上の各実施例は、本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面にも、本発明を適用することができる。

たとえば、排出部材８６は、ドラム用モータ４３からの駆動力を受けて回転するように構成されたが、これに限らない。ドラム用モータ４３とは別に、排出部材８６専用の回転駆動手段としてのモータが設けられてもよい。この場合、前述の空転処理において、感光体ドラム４２を空転させる必要はなく、当該空転処理に代えて、排出部材８６のみを駆動させるための処理が規定時間Ｒにわたって行われれば足りる。

また、各実施例においては、カラーの画像形成装置１０を例に挙げて説明したが、モノクロの画像形成装置にも、本発明を適用することができる。さらに、各実施例における画像形成装置１０は、複合機であるが、コピー機やプリンタなどの当該複合機以外の画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

加えて、本発明は、画像形成装置という装置の形態に限らず、画像形成装置の制御方法という方法の形態によっても、提供することができる。

１０ … 画像形成装置
２０ … 画像形成部
４２ … 感光体ドラム
４３ … ドラム用モータ
４８ … クリーニング装置
８０ … クリーニングブレード
８２ … 収容室
８２ａ … 開口部
８４ … 廃トナーボックス（付着物回収容器）
８８ａ … 排出口
９０ … シャッタ
９１ … シャッタ用モータ
９４ … 封止部材
１００ … 制御部
１００ａ … ＣＰＵ
１００ｂ … 主記憶部
１０８ … 環境検出部
１０８ａ … 温度センサ
１０８ｂ … 湿度センサ
Ｌａ … 第１距離
Ｌｂ … 第２距離
Ｔａ … 待機時間
Ｔｂ … 確認時間
Ｔｃ … 再確認時間
θ … 温度
θｔｈ … 温度閾値
φ … 相対湿度
ρ … 絶対湿度
ρｔｈ … 湿度閾値

Claims (9)

1. 電子写真方式の画像形成装置であって、
   所定の方向へ回転駆動される像担持体を含み、当該像担持体の表面にトナー像を形成するとともに当該像担持体の表面に形成された当該トナー像をシート状の画像記録媒体に転写する画像形成手段、
   前記像担持体の表面に接触し、前記トナー像が前記画像記録媒体に転写された後の当該像担持体の表面に付着している付着物を除去する清掃部材、
   前記清掃部材により除去された前記付着物を収容する空間であって、前記像担持体の回転軸方向に沿って延伸するとともに当該像担持体の表面に面する開口部を有し、当該開口部を介して当該付着物を収容し、当該開口部は、当該清掃部材と当該像担持体の表面に接触するシート状の封止部材とによって封止された状態にある、前記収容室、
   前記回収室の外側の温度と相対湿度とを検出する環境検出手段、および、
   前記像担持体の回転駆動を伴う所定動作が行われた後に、前記環境検出手段による検出結果が所定条件を満足し、かつ、当該所定動作が終了した時点から所定の第１時間が経過するまでの間に当該所定動作が行われなかった場合に、前記像担持体の回転方向へ当該像担持体の表面を所定の第１距離移動させるように前記像担持体を回転駆動させる第１制御処理を行う制御手段を備える、画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１制御処理が終了した時点から所定の第２時間が経過するまでの間に前記所定動作が行われなかった場合に、再び当該第１制御処理を行う再制御処理を、当該所定動作が行われない限り、所定回数にわたって繰り返す、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記収容室は、当該収容室に収容された前記付着物を付着物回収容器へ搬送する搬送部材を備え、
   前記制御手段は、前記再制御処理を前記所定回数にわたって繰り返した後に、所定の第３時間が経過しても前記所定動作が行われない場合に、前記収容室に収容された前記付着物を前記搬送部材により前記付着物回収容器へ搬送する第２制御処理を行う、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記収容室は、前記搬送部材によって搬送される前記付着物を前記付着物回収容器へ排出する排出口と、当該排出口を開閉する開閉部材と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第２制御処理を行うまでは、前記開閉部材を開放状態とし、当該第２制御処理を行った後に、当該開閉部材を閉鎖状態とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記開閉部材を閉鎖状態とした時点から所定の第４時間が経過する前の間に依然として前記所定動作が行われない場合に、前記像担持体の回転方向へ当該像担持体の表面を所定の第２距離移動させるように当該像担持体を回転駆動させる第３制御処理を行う、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記所定条件は、前記環境検出手段によって検出された前記温度と前記相対湿度とから導出される絶対湿度が所定の湿度閾値以下であること、および、当該温度が所定の温度閾値以下であることを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記湿度閾値は、１ｇ／ｍ^３であり、前記温度閾値は、１０℃である、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１距離は、少なくとも前記像担持体の回転方向における前記開口部の寸法よりも大きい、請求項１に記載の画像形成装置。
9. 電子写真方式の画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置は、
   所定の方向へ回転駆動される像担持体を含み、当該像担持体の表面にトナー像を形成するとともに当該像担持体の表面に形成された当該トナー像をシート状の画像記録媒体に転写する画像形成手段、
   前記像担持体の表面に接触し、前記トナー像が前記画像記録媒体に転写された後の当該像担持体の表面に付着している付着物を除去する清掃部材、
   前記清掃部材により除去された前記付着物を収容する空間であって、前記像担持体の回転軸方向に沿って延伸するとともに当該像担持体の表面に面する開口部を有し、当該開口部を介して当該付着物を収容し、当該開口部は、当該清掃部材と当該像担持体の表面に接触するシート状の封止部材とによって封止された状態にある、前記収容室、および、
   前記回収室の外側の温度と相対湿度とを検出する環境検出手段を備え、その上で、
   前記像担持体の回転駆動を伴う所定動作が行われた後に、前記環境検出手段による検出結果が所定条件を満足し、かつ、当該所定動作が終了した時点から所定の第１時間が経過するまでの間に当該所定動作が行われなかった場合に、前記像担持体の回転方向へ当該像担持体の表面を所定の第１距離移動させるように当該像担持体を回転駆動させる第１制御処理を行う制御ステップを含む、制御方法。
   

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