JP2024528126A

JP2024528126A - 外科用器具

Info

Publication number: JP2024528126A
Application number: JP2024505542A
Authority: JP
Inventors: 楊超; ▲はお▼鵬; 李帥帥; 宋建軍; 李可
Original assignee: 天津瑞奇外科器械股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2024-07-26
Also published as: WO2023005693A1; EP4378397C0; CN113397616A; CN113397616B; EP4378397B1; US12490987B2; CN115670539A; EP4378397A1; EP4378397A4; CN115670539B; US20240164781A1; JP2026016484A

Abstract

各種の型を有し得る負荷ユニット（２００）に取り付けられるように適合された長尺体アセンブリ（１００）を備える外科用器具。前記長尺体アセンブリ（１００）は、負荷ユニット型認識部（１００ａ）を備える。前記負荷ユニット型認識部（１００ａ）は、前記負荷ユニットの組み立て中に負荷ユニット（２００）によって作動されて所定の位置に移動されるように構成された第１の摺動部材（１０１）と、前記第１の摺動部材（１０１）上に配置された第１のトリガ部材（１０２）と、少なくとも２つの第１の応答部材（１０４）を備える第１の回路基板（１０３）と、備える。前記負荷ユニット型認識部（１００ａ）は、前記第１のトリガ部材（１０２）と協働して１つの第１の電気分岐（Ａ１）を導通または切断するように構成される各第１の応答部材（１０４）を備え、前記第１の電気分岐（Ａ１）の各々は異なる負荷値を有し得る。前記負荷ユニット型認識部（１００ａ）は、前記第１の回路基板（１０３）からのフィードバック信号によって前記負荷ユニット（２００）の型を判定するように構成されたコントローラを備える。

Description

本出願は、「外科用器具」という名称で、２０２１年７月２９日に中華人民共和国特許庁に提出された、出願第２０２１１０８６５５１１．Ｘ号に対する優先権を主張する。その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は外科用器具の分野に関し、特に、負荷ユニットの型を認識することができる外科用器具に関する。

外科用器具は外科手術において、組織をクランプし、切断し、吻合するために使用され得る。従来の外科用のステープリング器具は、負荷ユニットおよびハンドルアセンブリを備える。負荷ユニットは外科用器具のエンドエフェクタであり、切断／吻合される組織をクランプするために使用される。負荷ユニットは使い捨てであるが、ハンドルアセンブリは１回の手術で複数回使用することができるため、負荷ユニットは通常、ハンドルアセンブリ上に着脱可能に組み立てられ、対応する負荷ユニットは異なる状況によって交換される。異なる型の負荷ユニットは、作動の異なるストローク長を必要とする場合があり、異なる負荷ユニットを交換するときに、負荷ユニットの関連情報（負荷ユニットの型など）を外科用器具のハンドルアセンブリ上の制御ユニットに送信する必要がある。この結果、対応する作動が、負荷ユニットの型によって選択されて、負荷ユニットに手術を実行させることにより医療事故を回避する。

従来技術の外科用器具は、通常、負荷ユニットの型を識別するための認識ユニットを備えている。現在、認識ユニットはＲＦＩＤチップを負荷ユニットに取り付ける必要があるＲＦＩＤスキャン認識方法を通常採用しており、ハンドル部は読取装置を備える。使用時にはオペレータが負荷ユニットに取り付けられたＲＦＩＤチップをスキャンするために読み取り装置に近づけて、負荷ユニットをハンドルに挿入する。制御ユニットは読み取り装置によって読み取られた情報によって負荷ユニットの型情報を取得する。この認識方法によると、負荷ユニットが挿入される前にＲＦＩＤをスキャンする必要があるため、操作工程が増えて使い勝手が悪い。一方、Ｉ型の負荷ユニットがスキャンされ、ＩＩ型の負荷ユニットが誤ってハンドルに挿入された場合、制御ユニットは、負荷ユニットの型が現在間違っていると判断することができない。したがって、この方法は、誤判断のリスクも有することが分かる。

本発明が解決しようとする技術的課題は手術に便利であり、誤判断のリスクが低い、線形クランプ、切断、および吻合のための外科用器具を提供することにある。

本開示の一実施形態では外科用器具が提供される。外科用器具は、各種の型を有することができる負荷ユニットに取り付けられるように適合されたハンドルアセンブリを備え、前記ハンドルアセンブリはハンドル部と長尺体アセンブリとを備え、前記長尺体アセンブリは、前記負荷ユニットの型を識別するための認識部を備え、前記認識部は、前記長尺体アセンブリの外側シェル内に摺動可能に配置された第１の摺動部材であって、所定の位置に移動するために、前記負荷ユニットの組み立て中に前記負荷ユニットによって作動するように構成される第１の摺動部材と、前記第１の摺動部材とともに前記所定の位置に移動されるように適合され、前記第１の摺動部材上に配置された第１のトリガ部材と、前記長尺体アセンブリの外側シェル内に配置された第１の回路基板であって、少なくとも２つの第１の応答部材が前記第１の回路基板上に配置され、当該第１の応答部材の各々が前記第１のトリガ部材と協働して、１つの第１の電気分岐を導通または切断するように構成され、前記第１の電気分岐の各々が異なる負荷値を有する第１の回路基板と、前記第１の回路基板からのフィードバック信号によって前記負荷ユニットの型を判定するように構成されたコントローラと、を有する。

一実施形態では、少なくとも２つの第１の応答部材が、前記第１の摺動部材の摺動方向に前記第１の回路基板上に離間して配置され、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動するときに、前記第１のトリガ部材と係合するように適合される。

一実施形態では少なくとも２つの第１のトリガ部材が、前記第１の摺動部材の摺動方向に前記第１の摺動部材上に離間して配置され、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動したときに係合するように、前記第１の回路基板上に少なくとも２つの第１の応答部材が離間して配置されている。

一実施形態では前記第１の摺動部材は前記負荷ユニットの挿入または回転により摺動するように作動できるため、前記第１のトリガ部材は、前記所定の位置において前記第１の応答部材と係合される。

一実施形態では前記第１の電気分岐は、前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と係合され、前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と面接触または線接触しているときに導通される。

一実施形態では前記第１の応答部材は、前記第１の回路基板上に配置された導電片として構成され、前記第１のトリガ部材は弾性導電シートとして構成され、前記第１のトリガ部材の一端は、前記第１の摺動部材に接続され、前記第１のトリガ部材の他端は前記第１の回路基板に当接し、前記第１の摺動部材が前記弾性導電シートを駆動して、前記弾性導電シートが前記導電片に当接するように摺動すると、前記導電片が配置された前記第１の電気分岐が導通する。

一実施形態では前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と係合されるとき、前記第１の電気分岐が切断され、前記第１のトリガ部材の長さが、隣接する第１の応答部材間の距離と一致するように構成されるため、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動するとき、１つの第１の電気分岐が切断される。

一実施形態では前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と係合されるとき、前記第１の電気分岐が切断され、前記第１のトリガ部材の長さが、隣接する第１の応答部材間の距離と一致するように構成されるため、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動するとき、複数の第１の電気分岐が切断される。

一実施形態では前記第１の応答部材は互いに当接する２つの弾性導電片を備え、該２つの弾性導電片は１つの第１の電気分岐を形成するように電気的に接続され、前記第１のトリガ部材は前記第１の摺動部材に配置された絶縁突出であり、前記絶縁突出は前記第１の摺動部材の作動下で前記２つの弾性導電片の間の位置に移動して、前記第１の電気分岐の電気的接続を切断する。

一実施形態では、前記第１の摺動部材を、前記負荷ユニットに適合するための初期位置に付勢するように適合された第１の付勢部材をさらに備える。

一実施形態では前記長尺体アセンブリの外側シェル内にフレームが配置され、前記フレームに摺動溝が配置され、前記第１の回路基板は前記摺動溝の底部に固定配置され、前記第１の摺動部材は前記摺動溝に摺動可能に接続され、前記第１の付勢部材は前記摺動溝と前記第１の摺動部材との間に位置している。

一実施形態では表示ユニットをさらに備え、前記表示ユニットは、前記コントローラからの信号によって、前記負荷ユニットの前記型を表示するための第１の表示信号を提供するように構成されている。

一実施形態では前記負荷ユニットの近位側には前記負荷ユニットの型を識別するための前記認識部と協働するように適合された認識作用面を備える特徴部が配置され、前記認識作用面の位置は前記負荷ユニットの型を表す。

一実施形態では、前記認識作用面は、前記第１の摺動部材と係合して、前記第１の摺動部材を前記長尺体アセンブリの長手方向または前記長尺体アセンブリの周方向に摺動させるように適合される。

一実施形態では前記負荷ユニットが良好に組み立てられているかどうかを判定するための判定部をさらに備え、前記判定部は長尺体アセンブリの外側シェル内にそれぞれ摺動可能に配置された第２の摺動部材および第３の摺動部材であって、前記第２の摺動部材は前記負荷ユニットの係合ナブと協働するように構成され、前記第３の摺動部材は前記負荷ユニットの近位部と協働するように構成され、前記負荷ユニットが良好に組み立てられたときに、前記第２の摺動部材は前記負荷ユニットの型に対応する設定位置まで移動するように作動され、前記第３の摺動部材は設定位置に移動するように作動される、第２の摺動部材および第３の摺動部材と、前記第２の摺動部材と接続される第２のトリガ部材および前記第３の摺動部材と接続される第３のトリガ部材と、前記長尺体アセンブリの外側シェル内に固定して配置された第２の回路基板であって、前記第２の回路基板は、第２の応答部材および第３の応答部材を備え、前記第２の応答部材は前記第２のトリガ部材と協働して第１の状態と第２の状態との間で第２の電気的分岐を切り替えるように構成され、前記第３の応答部材は前記第３のトリガ部材と協働して第３の状態と第４の状態との間で第３の電気的分岐を切り替えるように構成され、少なくとも２つの状態を表す信号が前記第２の回路基板によって提供され、当該２つの状態を表す信号は、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入され、所定の位置で回転されることをそれぞれ示す、第２の回路基板と、前記負荷ユニットが前記第２の回路基板からのフィードバック信号によって良好に組み立てられているかどうかを判定するように構成されたコントローラと、を備える。

一実施形態では、前記第２の摺動部材と前記長尺体アセンブリの外側シェルとの間に第２の付勢部材が配置され、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入されたとき、前記負荷ユニットの係合ナブが第２の摺動部材に当接し、前記第２のトリガ部材が前記第２の応答部材と係合して、前記第２の電気分岐を前記第１の状態に切り替え、前記負荷ユニットが所定の位置で回転されるとき、前記第２の摺動部材は、前記第２の付勢部材の作用により前記長尺体アセンブリの遠位部に付勢され、前記第２のトリガ部材は前記第２の電気分岐を前記第２の状態に切り替えるために、前記第２の応答部材から係合解除されている。

一実施形態では前記長尺体アセンブリの前記第３の摺動部材と前記外側シェルとの間に第３の付勢部材が配置され、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入された位置および所定の位置に回転された位置にあるとき、前記第３のトリガ部材は前記第３の応答部材をトリガして、前記第３の電気分岐を前記第３の状態に切り替え、前記負荷ユニットが挿入されていない位置にあるとき、前記第３の摺動部材は前記第３の付勢部材の作用により前記長尺体アセンブリの遠位部に付勢され、前記第３のトリガ部材は第３の応答部材から係合解除されて、前記第３の電気分岐を前記第４の状態に切り替える。

一実施形態では、前記第２の応答部材および前記第３の応答部材は、それぞれ電気スイッチであり、前記第２のトリガ部材および前記第３のトリガ部材は、前記第２の電気分岐および前記第３の電気分岐の状態を切り替えるように前記電気スイッチと係合するように構成される。

一実施形態では前記第２の応答部材／前記第３の応答部材は電気接点として構成され、前記第２のトリガ部材は前記第２の応答部材と協働して、前記第２の電気分岐を導通または切断するためのスイッチを形成し、前記第３のトリガ部材は前記第３の応答部材と協働して、前記第２の電気分岐を導通または切断するためのスイッチを形成する。

一実施形態では、複数の前記第１の電気分岐が並列に接続されて負荷ユニット型認識回路を形成し、前記第２の電気分岐と前記第３の電気分岐とが直列に接続されて認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットを形成し、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは、コントローラに直列に接続される。

一実施形態では前記負荷ユニット型認識回路は、前記第１の電気分岐と並列に接続された第１の負荷分岐をさらに備え、前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットにおいて、前記第２の電気分岐の、前記第１の状態および前記第２の状態は、異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、前記第３の電気分岐の、前記第３の状態および前記第４の状態は前記電気分岐の接続および前記電気分岐の切断に対応し、前記負荷ユニットが挿入されていない位置および、所定の位置で回転される位置にあるとき、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは導通状態にあり、前記２つの状態における前記負荷値は異なり、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入された位置にあるとき、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは、非導通状態にある。

一実施形態では前記負荷ユニット型認識回路は前記第１の電気分岐と並列に接続された第１の負荷分岐をさらに備え、前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットにおいて、前記第２の電気分岐の前記第１の状態および前記第２の状態は、異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、前記第３の電気分岐の前記第３の状態および前記第４の状態は異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、前記負荷ユニットが挿入されていない位置にあるとき、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入されている位置にあるとき、および前記負荷ユニットが所定の位置に回転される位置にあるとき、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは導通状態にあり、前記２つの状態における負荷値は異なる。

一実施形態では表示ユニットをさらに備え、前記表示ユニットは、前記コントローラからの信号によって、良好に組み立てられた前記負荷ユニットを表示するための第２の表示信号を提供するように構成される。

一実施形態では前記負荷ユニットの端部は、遠位端から近位端に順次接続された第１の挿入区間および第２の挿入区間を備え、前記第１の挿入区間の外径は前記第２の挿入区間の外径よりも大きく、前記係合ナブは前記第１の挿入区間上に配置され、前記第１の挿入区間と前記第２の挿入区間との間に形成された段差は、前記第１の摺動部材と係合されるように適合され、前記第２の挿入区間の端面は、前記第３の摺動部材と係合されるように適合され、前記第２の挿入は前記負荷ユニットの型に関連する長さを有する。

一実施形態では前記負荷ユニットの係合ナブは、前記負荷ユニットの端部に配置された係止突出として構成され、係止摺動溝は、前記長尺体アセンブリの外側シェルの内側に配置され、前記係止突出は、前記係止摺動溝と係合することにより、前記負荷ユニットを回転から係止するように構成される。

従来技術と比較して、本開示の技術的解決策は、以下の技術的効果を有する。

本開示によって提供される外科用器具において、前記長尺体アセンブリは前記負荷ユニットの型を識別するための認識部を備え、前記負荷ユニットの特徴部と適合されるための摺動部材を備える。前記摺動部材は前記トリガ部材を駆動して異なる電気分岐を導通または切断し、前記負荷ユニットの型認識は異なる電気分岐の異なる負荷によって実現される。本開示の外科用器具は前記負荷ユニットを挿入する過程において、手術に便利であり誤認識リスクが低い前記負荷ユニットの型認識を実現することができる。

以下、図面を参照して、本開示の好適な実施形態について詳細に説明するが、図面は本開示の目的および利点を理解するために有益である。
本開示の外科用器具の一実施形態の全体構造の概略図である。本開示の外科用器具の一実施形態のハンドルアセンブリの概略図である。本開示の外科用器具における異なる型の３つの負荷ユニットの概略構造図である。本開示の外科用器具における負荷ユニット判定部の一実施形態の分解図である。本開示の外科用器具における負荷ユニットと長尺体アセンブリとの間の接続構造の概略構造図である。本開示の外科用器具における負荷ユニット型認識部の一実施形態の分解図である。本開示の外科用器具におけるＩＩ型負荷ユニットと協働している負荷ユニットの型を識別するための認識部の概略構造図である。本開示の外科用器具におけるＩ型の負荷ユニットと協働している負荷ユニットの型を識別するための認識部の概略構造図である。本開示の外科用器具におけるＩＩ型の負荷ユニットと協働している負荷ユニットの型を識別するための認識部の概略構造図である。本開示の外科用器具における負荷ユニット型認識回路の概略構造図である。本開示の外科用器具における負荷ユニット型認識回路の別の概略構造図である。本開示の外科用器具における負荷ユニット型認識回路の別の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１の摺動部材および第１のトリガ部材の一実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１のトリガ部材および第１の応答部材の一実施形態の協働関係の概略図である。本開示の外科用器具における第１の摺動部材の一実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１のトリガ部材の一実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１の回路基板および第１の応答部材の一実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１のトリガ部材および第１の応答部材の別の実施形態の協働関係の概略図である。本開示の外科用器具における第１のトリガ部材の別の実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１の応答部材の別の実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第２の摺動部材の一実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第２のトリガ部材の一実施形態の概略構造図である。本開示による、負荷ユニットが挿入されていないときの負荷ユニット型認識回路および所定の位置に認識回路が装着された負荷ユニットの一実施形態の接続状態を示す。本開示による、負荷ユニットが所定の位置に挿入されるときの負荷ユニット型認識回路および所定の位置に認識回路が装着された負荷ユニットの一実施形態の接続状態を示す。本開示による、負荷ユニットが所定の位置に回転されるときの負荷ユニット型認識回路および所定の位置に認識回路が装着された負荷ユニットの一実施形態の接続状態を示す。本開示の外科用器具における負荷ユニットと長尺体アセンブリとの間の回転ロッキングの接続構造の概略構造図である。本開示の外科用器具における負荷ユニットなしの長尺体アセンブリの概略図である。本開示の外科用器具における負荷ユニットとともに挿入された長尺体アセンブリの概略図である。本開示の外科用器具における所定の位置で回転された負荷ユニットの概略図である。本開示の外科用器具における第１の摺動部材および第１のトリガ部材の別の実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１の回路基板および第１の応答部材の別の実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具における第１の摺動部材および第１のトリガ部材の別の実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具の別の実施形態における、第１の摺動と第１の回路基板との間の協働関係の概略図である。本開示の外科用器具における第１の摺動部材および第１のトリガ部材の別の実施形態の概略構造図である。本開示の外科用器具の別の実施形態における、初期状態における第１の摺動部材と第１の回路基板との間の協働の概略図である。本開示の外科用器具の別の実施形態において負荷ユニットが組み立てられた後の、第１の摺動部材と第１の回路基板との間の協働の概略図である。本開示の外科用器具の別の実施形態における負荷ユニットの概略構造図である。本開示における負荷ユニット型認識回路および所定の位置に認識回路が装着された負荷ユニットの一実施形態の接続関係の概略図である。

本開示の技術的解決策は図面を参照して以下に明確かつ完全に説明され、本開示の説明において、用語「遠位側／遠位端」は、器具の部品の一部および／または外科用器具が操作されるときに、オペレータ（器具を使用する医師など）から遠く離れた装置またはその構成要素を指す。一方、用語「近位側／近位端」は、器具の部品の一部および／またはオペレータに近い装置またはその構成要素を指すことに留意されたい。さらに、「第１の」、「第２の」および「第３の」という用語は、説明の目的のためにのみ使用され、相対的重要性を示すまたは暗示するものとして理解され得ない。用語「装置」、「接続された」および「接続」は、広い意味で理解されるべきである。例えば、「接続された」および「接続」は、固定接続、取り外し可能な接続、または一体化された接続であってもよく、直接接続、または中間媒体を介した間接接続、および２つの要素の内側の接続であってもよい。本開示における上記用語の具体的な意味は、当業者が特定の場合に理解することができる。また、以下に説明する本開示の異なる実施形態に含まれる技術的特徴は、互いに矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。

図１は、外科用器具の一実施形態の概略構造図である。図示の実施形態は内視鏡器具であり、典型的には、本明細書に記載の外科用器具の実施形態が切断および吻合のための内視鏡外科用器具である。しかしながら、外科用器具は、切開手術のための切開外科用器具など、切断および吻合のための非内視鏡外科用器具であってもよいことを理解されたい。

図１および図２に示される外科用器具は、ハンドルアセンブリと、互いに着脱可能に結合され得る負荷ユニット２００とを備える。ハンドルアセンブリは、各種の型を有し得る負荷ユニット２００と組み立てられるように適合され得る。負荷ユニット２００の遠位端は、エンドエフェクタ２１０を備える。エンドエフェクタ２１０は、アンビルアセンブリ２１１およびステープルカートリッジアセンブリ２１２を備える。アンビルアセンブリ２１１およびステープルカートリッジアセンブリ２１２は顎を形成し、エンドエフェクタ２１０はクランプ締め、組織の縫合／吻合、および組織の切断などの特定の外科手術を実行するように適合される。エンドエフェクタ２１０には、特定の手術操作を実行するための可動発射部材（図１には図示せず）が配置されている。ハンドルアセンブリはハンドル部３００および長尺体アセンブリ１００を備え、長尺体アセンブリ１００は長手方向軸を規定し、当該長手方向軸はハンドル部３００の遠位端から遠位に延在する。長尺体アセンブリ１００の遠位端は、負荷ユニット２００と着脱可能に接続される。

さらに、図１および図２に示されるように、ハンドル部３００は、ハンドル本体３１０および作動部材３２０を備え、作動部材３２０を操作することによって、エンドエフェクタ２１０の閉鎖、開放、縫合／吻合、切断、および他の動作が行われる。

別の実施形態ではハンドル部３００および長尺体アセンブリ１００が互いに着脱可能に結合することができ、ハンドル部３００は長尺体アセンブリ１００と選択的に接続されるように構成される。

組織を切断および吻合するためのエンドエフェクタ２１０が、本明細書に記載される外科用器具の実施形態において提供されるが、組織を切断および吻合するための他の技術もまた、別の実施形態において提供されることに留意されたい。例えば、無線周波数（ＲＦ）エネルギーまたは接着剤を使用することによって組織を吻合するためのエンドエフェクタを使用することもできる。

さらに、図１に示されるように、本開示の実施形態ではハンドルアセンブリが回転ノブアセンブリ４００をさらに備える。回転ノブアセンブリ４００は、ハンドル部３００の遠位部に配置され、長尺体アセンブリ１００の近位端と固定接続される。回転ノブアセンブリ４００が外科用器具の長手方向軸の周りを回転するように操作されるとき、長尺体アセンブリ１００および負荷ユニット２００は共に回転するように駆動され得る。

上記実施形態の外科用器具は、負荷ユニットの型を認識する負荷ユニット１００ａの型を識別する認識部をさらに備え、負荷ユニットの型によって駆動を提供する駆動システムを制御する。

具体的には図４に示されるように、負荷ユニットの型を識別するための認識部１００ａは長尺体アセンブリ１００の遠位部に配置され、負荷ユニット２００の型はさらなる外科手術を容易にするために、認識部によって判定され得る。以下、認識部１００ａの具体的な実施形態について説明する。

＜負荷ユニットの型を識別するための認識部１００ａ＞
図６に示すように、負荷ユニットの型を識別するための認識部１００ａは、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５内に摺動可能なように配置された第１の摺動部材１０１と、第１の摺動部材１０１と共に摺動するように作動され得る、第１の摺動部材１０１上に配置された第１のトリガ部材１０２と、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５内に取り付けられ、当該長尺体アセンブリ１００に対して固定された第１の回路基板１０３と、第１の回路基板１０３からのフィードバック信号によって負荷ユニット２００の型を判定するように構成されたコントローラと、を備える。第１の摺動部材１０１および第１の回路基板１０３の具体的な取り付け位置は固有のものではなく、第１の摺動部材および第１の回路基板は、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５に、または長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５の内側のフレーム１０７に選択的に接続され得る。

第１の摺動部材１０１は負荷ユニット２００と協働するように構成され、異なる型の負荷ユニット２００は、軸方向挿入または周方向回転の装着および係止過程において、長尺体アセンブリ１００の長手方向軸方向または周方向に沿って異なる所定の位置に摺動するように第１の摺動部材１０１をトリガし得るため、第１のトリガ部材１０２を異なる所定の位置に摺動させる。

具体的には、図４～図２０および図２４～図２５は、負荷ユニット２００の軸方向の挿入および装着動作によって負荷ユニットの型が認識される外科用器具の実施形態を示す。負荷ユニット２００と協働することができる第１の摺動部材１０１は、長尺体アセンブリ１００内に軸方向および摺動可能に配置される。異なる型の負荷ユニット２００が挿入されると、第１の摺動部材１０１は長手方向軸方向の異なる所定の位置に摺動するようにトリガされるため、第１のトリガ部材１０２を異なる所定の位置に摺動させる。

一実施形態では、図１５に示されるように、少なくとも２つの第１の応答部材１０４が第１の回路基板１０３上に長手方向に離間して配置され、第１の摺動部材１０１は１つの第１のトリガ部材１０２を備える。第１の摺動部材１０１が負荷ユニット２００によって作動されて所定の位置に長手方向に移動するとき、所定の位置は負荷ユニットの対応する型に依存し、第１のトリガ部材１０２は負荷ユニットの型に対応する電気信号を提供するように、対応する第１の応答部材１０４と協働する。別の実施形態では、図２４に示されるように、少なくとも２つの第１のトリガ部材１０２が摺動部材１０１上に長手方向に離間して配置され、少なくとも２つの第１の応答部材１０４が第１の回路基板１０３上に周方向に離間して配置される。第１の摺動部材１０１が異なる型の負荷ユニット２００の動作により長手方向軸方向の所定の位置まで摺動するとき、各第１の応答部材１０４は負荷ユニットの型に対応する電気信号を提供するように、対応する第１のトリガ部材１０２と協働するように構成される。例えば、第１の電気分岐Ａ１は、第１の応答部材１０４を第１のトリガ部材１０２と協働させることによって導通または切断され、各第１の電気分岐Ａ１上の負荷値は異なる。

図３および図７～図９は、負荷ユニット２００の型を識別するために使用される上記認識部１００ａの実施形態を示す。本実施形態において負荷ユニット２００は３つの異なる型を有し、負荷ユニット２００の型を特徴付けるための特徴部２０１が負荷ユニット２００の近位側に配置される。特徴部２０１が認識作用面２０２を備え、認識作用面２０２が負荷ユニット２００の所定の位置に配置され、所定の位置が負荷ユニット２００の特定の型に対応する。

このように、負荷ユニット２００が長尺体アセンブリ１００に挿入されるとき、特徴部２０１の認識作用面２０２は、第１の摺動部材１０１を、負荷ユニット２００の型に対応した距離だけ摺動させる。例えば、図３に示すように、Ｉ型の負荷ユニット２００の認識作用面２０２は、Ｉ型の負荷ユニットの近位端に最も近い位置に配置される。図８に示すように、Ｉ型の負荷ユニット２００が長尺体アセンブリ１００内に挿入されるとき、認識作用面２０２が第１の摺動部材１０１を押圧すことにより、第１のトリガ部材１０２を第１の所定位置まで摺動させ、第１のトリガ部材１０２が長尺体アセンブリ１００の遠位側で第１の応答部材１０４と協働する。その結果、第１の応答部材１０４に接続された第１の電気分岐Ａ１の状態が変化し、第１の回路基板１０３が第１の電気信号を取得し、第１の電気信号をコントローラに送信し、コントローラが、第１の電気信号によって負荷ユニット２００がＩ型の負荷ユニット２００であると判定する。

同様に、図７に示すように、ＩＩ型の負荷ユニット２００の認識作用面２０２は、ＩＩ型の負荷ユニットの近位端から最も遠い位置に配置され、ＩＩ型の負荷ユニット２００が長尺体アセンブリ１００に挿入されると、認識作用面２０２が第１の摺動部材１０１を押圧することにより、第１のトリガ部材１０２を第２所定位置に摺動させる。第１のトリガ部材１０２が長尺体アセンブリ１００の近位端で第１の応答部材１０４と協働する結果、第１の応答部材１０４に接続された第１の電気分岐Ａ１の状態が変化し、第１の回路基板１０３が第２電気信号を取得して第２電気信号をコントローラに送信し、コントローラが第２の電気信号によって負荷ユニット２００がＩＩ型の負荷ユニット２００であると判定する。

図９に示すように、コントローラはＩＩ型の負荷ユニット２００を判定することができ、ＩＩ型の負荷ユニットの特徴部２０１の認識作用面２０２は、最近位側と最遠位側との間に配置される。

第１の応答部材１０４が第１の回路基板１０３上に離間して配置されるため、第１のトリガ部材１０２の摺動中に、２つの第１の応答部材１０４の間に位置する第１のトリガ部材の一部から電気信号が出力されず、２つの第１の電気分岐Ａ１間の負荷値の差を調整することによって、電気特性の幅が広い認識許容度が達成され得るため、認識システムの信頼性が改善される。

具体的には、第１の電気分岐Ａ１の負荷は固有の位置に設定されておらず、例えば、抵抗器、ダイオード、インダクタ、能動負荷などが用いられてもよく、第１の回路基板１０３から出力される電気信号も異なる型を有し、例えば、電圧アナログ信号が用いられてもよく、周波数変調、振幅変調、キャパシタンス、インダクタンス、および他の電気信号も用いられてもよい。

図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、負荷として抵抗器を有する負荷ユニット型認識回路Ｄ１を示している。具体的には一実施形態では図１０ａに示されるように、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は２つの第１の電気分岐Ａ１を並列に接続することによって形成され、２つの負荷ユニット２００の型を区別するように構成され、一実施形態では図１０ｂに示されるように、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、２つの第１の電気分岐Ａ１と第１の負荷分岐Ａ４とを並列に接続することによって形成され、２つの負荷ユニット２００の型を区別するように構成される。

第１の負荷Ｒ４は第１の負荷分岐Ａ４に接続されているため、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、常伝導回路を形成する。図１０ｃに示すように、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、３つの第１の電気分岐Ａ１と第１の負荷分岐Ａ４とを並列に接続することによって構成され、３つの負荷ユニット２００の型を区別するように構成されている。

また、図１０ｂに示すように、第１の負荷Ｒ４は第１の負荷分岐Ａ４に接続されているため、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、負荷ユニット２００が組み立てられているか否かの状態をセルフチェックするための常伝導回路を形成する。例えば、負荷ユニット２００が組み立てられていないとき、第１の負荷分岐Ａ４は導通状態にあるため、回路全体は導通状態にある。

また、負荷ユニット２００が組み立てられた後、例えば、ＩＩＩ型の負荷ユニット２００が組み立てられた後、認識作用面２０２が第１の摺動部材１０１に係合され、第１のトリガ部材１０２がその遠位端で第１の応答部材１０４と連続的に協働し、負荷ユニット２００の型がコントローラによって判定される。別の型の負荷ユニット２００が組み立てられるとき、例えば、Ｉ型の負荷ユニットまたはＩＩ型の負荷ユニットが組み立てられるとき、特徴部２０１の認識作用面２０２は第１の摺動部材１０１を両方押圧して、対応する第１の電気分岐Ａ１を接続し、対応する認識電気信号を提供することができ、対応する負荷ユニットの型は、コントローラによって判定される。

一実施形態では、第１のトリガ部材１０２が第１の応答部材１０４と係合し、第１のトリガ部材１０２が第１の応答部材１０４と表面接触または線接触しているときに、第１の電気分岐Ａ１が導通される。

第１のトリガ部材１０２は第１の応答部材１０４と面接触または線接触するように構成されているため、第１のトリガ部材１０２および第１の応答部材１０４の幅を調整することによって、より広い範囲の摺動が可能になる。その結果、認識システムの信頼性が向上する。

具体的には、第１の応答部材１０４は、異なる面積を有する認識情報間隔を備え、第１の応答部材１０４の領域が大きい場合、第１の応答部材１０４との接続が容易になるように、第１のトリガ部材１０２との第１の応答部材の接触面積が大きく、または第１のトリガ部材１０２がより大きい接触面積を有するように設定される。

この２つの方法は、負荷ユニット型認識部１００ａの認識許容度を共に広くすることができるため、認識精度が向上する。図１１および図１２に示すように、第１の応答部材１０４は第１の回路基板１０３に配置された導電片１０４ａとして設計され、第１のトリガ部材１０２は弾性導電シート１０２ａとして設計され、第１のトリガ部材１０２の一端は第１の摺動部材１０１に係合され、第１のトリガ部材の他端は第１の回路基板１０３に当接する。弾性導電シート１０２ａが第１の摺動部材１０１によって作動されて、導電片１０４ａに当接する位置まで摺動したとき、導電片１０４ａを有する第１の電気分岐Ａ１が導通する。より具体的には図１２および図１５に示されるように、導電片１０４ａは回路基板に対してわずかに突出しているかまたは窪んでいる正方形のシートとして形成することができる。図１４に示すように、弾性導電シート１０２ａは略Ｖ字状の挿入シート構造に形成され、第１のトリガ部材１０２の一端は第１の摺動部材１０１に挿入される。

具体的には、第１の摺動部材１０１の一方の板面には挿入口が設けられ、第１の摺動部材１０１の挿入口にはＶ字状の挿入シートの一方の面が挿入される。Ｖ字状の挿入シートの他方の面には外方に突出する円弧状の突出が設けられ、円弧状の突出が導電片１０４ａと協働して線接触を実現するように構成されている。このように、円弧状の突出の幅を調整することにより、導電片１０４ａとの接触面積を調整することができる。より具体的には、一実施形態では円弧状の突出の表面にシート状の導電性ラグが接続されることにより、弾性導電シート１０２ａが導電片１０４ａとの面接触を形成し、シート状の導電性ラグの大きさを調整することにより、導電片１０４ａとの接触面積が調整される。

第１の応答部材１０４と第１のトリガ部材１０２との間の接触面積を拡大するために、２つの第１のトリガ部材１０２が第１の摺動部材１０１に着脱可能に接続され、第１のトリガ部材１０２が第１の摺動部材１０１上に垂直な摺動方向に離間して配置され、２つの第１の応答部材１０４が第１の摺動部材１０１に垂直な摺動方向に第１の回路基板１０３上に配置され、各第１の応答部材１０４の位置が各第１のトリガ部材１０２の位置に対応するように配置される。この結果、２つの第１のトリガ部材１０２の各々がその対応する第１の応答部材１０４と係合したときに認識回路が導通する。別の実施形態では第１のトリガ部材１０２が第１の応答部材１０４と係合したときに第１の電気分岐Ａ１が切断され、第１のトリガ部材１０２の長さが、２つの隣接する第１の応答部材１０４間の距離と一致する。この結果、第１のトリガ部材が異なる位置に移動したとき、１つの第１の応答部材１０４が位置する第１の電気分岐Ａ１のみが切断される。他の導通された第１の電気分岐Ａ１は対応する認識信号を生成する。

別の実施形態では、第１のトリガ部材１０２の長さは２つの隣接する第１の応答部材１０４の間の距離と一致するため、第１のトリガ部材が異なる位置に移動するときに複数の第１の電気分岐Ａ１は同時に切断され得る。

例えば、第１のトリガ部材１０２は第１の所定の位置に移動するときに、第１のトリガ部材１０２は、第１の第１の応答部材１０４の第１の設定位置および第２の設定位置と協働し、２つの第１の電気分岐Ａ１は同時に切断される。

第１のトリガ部材は第２の所定の位置に移動するときに第１の応答部材１０４の第２の設定位置および第３の設定位置と協働し、２つの第１の電気分岐Ａ１は同時に切断され、他の電気分岐は組み合わされて、認識電気信号などを形成する。

図１６～図１８に示すように、第１の応答部材１０４は互いに当接する２つの弾性導電片１０４ｂを備え、２つの弾性導電片１０４ｂは電気的に接続されて１つの第１の電気分岐Ａ１を形成し、
図１７に示すように、第１のトリガ部材１０２は第１の摺動部材１０１に配置された絶縁突出１０２ｂであり、第１の摺動部材１０１が絶縁突出１０２ｂを駆動して、２つの弾性導電片１０４ｂの間の位置まで摺動させるとき、２つの弾性導電片１０４ｂが位置する第１の電気分岐Ａ１が切断される。

具体的には図１６に示すように、長尺体アセンブリ１００の軸方向の第１の回路基板１０３には並設された２つの制限板１０３１が形成され、２つの制限板１０３１の間に第１の応答部材１０４が取り付けられている。弾性導電片１０４ｂは各種の設計が可能である。一実施形態では、弾性導電片１０４ｂはＶ字状である。２つのＶ字状の弾性導電片１０４ｂの各々の一方の側板表面が制限板１０３１に当接し、２つのＶ字状弾性導電片の各々の他方の側板表面が互いに当接して電気的接続を形成する。２つの弾性導電片１０４ｂを確実に電気的に接続するために、Ｖ字状の弾性導電片１０４ｂ（図１８に示す）の一方の側板面に円弧状の突出が外方に形成されるため、２つのＶ字状の弾性導電片１０４ｂがより確実な線接触または面接触を形成する。

第１のトリガ部材１０２が２つの第１の応答部材１０４の間の接続を円滑に切断するために、第１のトリガ部材１０２は近位端部（図１７に示す）に鋭利な角構造を有する突出として形成されるため、近位端部の幅が狭くなり、第１のトリガ部材は２つのＶ字状の弾性導電片１０４ａの間に容易に挿入され得、第１のトリガ部材１０２の本体部および鋭利な角部は円滑に通過する。第１のトリガ部材１０２が所定の位置まで摺動するとき、第１のトリガ部材１０２の本体部は第１の応答部材１０４と協働し、第１のトリガ部材１０２の少なくとも一部は信頼性のある切断を実現するために、非導電性材料から作製される。

具体的には、図４および図６に示されるように、長尺体アセンブリ１００は管状外側シェル１０５を備え、第１の摺動部材１０１は細長いシートとして形成され、管状外側シェル１０５の軸方向に摺動可能である。

第１の摺動部材１０１を、１つの組み立てられた負荷ユニットなしに、長尺体アセンブリ１００の近位端に付勢するために、第１の付勢部材１０６が長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５と第１の摺動部材１０１との間に配置され、第１の付勢部材１０６がその遠位端に向かって第１の摺動部材１０１に力を加える。このように、第１の摺動部材１０１は第１の付勢部材１０６の作用により、長尺体アセンブリ１００の遠位端に接近する初期状態で付勢されている。

さらに、一実施形態では、図１３に示すように、第１の摺動部材１０１と負荷ユニット２００の認識作用面２０２との間の押圧作用を高めるために、第１の摺動部材１０１の近位端に突出１０１ｂが軸方向に配置され、第１の摺動部材１０１にリセット孔１０１ｃが長手方向に配置され、外側シェル１０５とリセット孔１０１ｃとの間に第１の付勢部材１０６が配置されている。具体的には図６に示すように、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５にフレーム１０７が配置され、フレーム１０７に摺動溝が配置され、摺動溝の底部に第１の回路基板１０３が固定接続される。摺動溝の側壁に第１の摺動部材１０１が摺動可能に接続され、摺動溝の近位端と第１の摺動部材１０１の近位端との間に第１の付勢部材１０６が配置される。

上述の実施形態における外科用器具において、図２２に示すように、負荷ユニット２００の近位端は、長尺体アセンブリ１００と接続するための接続構造をさらに備え、近位端から遠位端に順次接続される第１の挿入区間２０５と第２の挿入区間２０６とを備える。第１の挿入区間２０５の外径は第２の挿入区間２０６の外径よりも大きく、第１の挿入区間２０５は長尺体アセンブリ１００の遠位端とバヨネット式に解除可能に係合するための係合ナブ２０３を備える。

第２の挿入区間２０６は、認識特徴部２０１として構成される。異なる型の負荷ユニット２００は、異なる長さの第２の挿入区間２０６を有してもよく、第１の挿入区間２０５と第２の挿入区間２０６との間の段差が、第１の摺動部材１０１に当接し、当該段差が認識作用面２０２として構成される。

図２６～図３０は、バヨネット式における負荷ユニット２００の係合の間に負荷ユニットの型が認識される外科用器具の実施形態を示す。負荷ユニット２００と協働するように適合された第１の摺動部材１０１は、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５の内側に周方向に摺動可能に配置される。より具体的には、第１の摺動部材１０１が長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５の内側にあるフレーム１０７上に摺動可能に配置され、第１の摺動部材１０１は長尺体アセンブリ１００の周方向接線方向（すなわち、長尺体アセンブリ１００の周方向で、長手方向軸に垂直な方向）に摺動可能である。あるいは第１の摺動部材１０１が長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５内に摺動可能に配置され、第１の摺動部材１０１は長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５の内壁の周方向に摺動可能である。第１のトリガ部材１０２を作動させて、異なる対応する所定の位置に摺動させるために、異なる型の負荷ユニット２００は、第１の摺動部材１０１を作動させて、その回転中に、異なる対応する所定の位置に移動させる。これにより、組み立てられた負荷ユニット２００の型情報は、その組み立ておよび回転中に識別され得る。

具体的には図２６～図２９に示されるように、少なくとも２つの第１の応答部材１０４が長尺体アセンブリ１００の周方向接線方向に第１の回路基板１０３上に離間して配置され、第１の摺動部材１０１はＬ字状のスライダとして形成され、Ｌ字状のスライダは第１の支持アーム１０１－１および第２の支持アーム１０１－２を備え、第１の支持アーム１０１－１は負荷ユニットと協働するように構成され、第２の支持アーム１０１－２は第１のトリガ部材１０２を備える。長尺体アセンブリ１００の周方向接線方向の異なる対応する所定の位置に移動させるために、第１の摺動部材１０１は各種の型の負荷ユニット２００によって作動され得、対応する第１の応答部材１０４は第１のトリガ部材１０２と係合されて、負荷ユニットの型を表すことができる電気信号を提供する。例えば、第１の電気分岐Ａ１は第１の応答部材１０４と第１のトリガ部材１０２との間の係合を通して導通または切断され、第１の電気分岐Ａ１の各々は異なる負荷値を有し得る。図２７は、第１の応答部材１０４と第１のトリガ部材１０２との協働を介して第１の電気分岐Ａ１を導通させる概略構造図を示す。図２９ａおよび図２９ｂは、第１の応答部材１０４と第１のトリガ部材１０２との協働を介して第１の電気分岐Ａ１を切断する概略構造図を示す。

この実施形態では第１の摺動部材１０１の摺動方向は他の実施形態とは異なり、回路を導通および切断する方法は第１の摺動部材１０１が軸方向に摺動する外科用器具の実施形態と同様であるが、本明細書では繰り返さない。

図２７、図２９ａおよび図２９ｂに示すように、第１の摺動部材１０１は長尺体アセンブリ１００に配置されたフレーム１０７上に摺動可能に配置され、さらに、第１の摺動部材１０１とフレーム１０７との間に第１の付勢部材１０６が配置される。第１の付勢部材１０６は、長尺体アセンブリ１００の周方向の接線方向、かつ、第１の摺動部材１０１上の第１の回路基板１０３から遠ざかる方向に力を加える。このように、第１の摺動部材１０１は第１の付勢部材１０６の作用により初期状態となるように、第１の回路基板１０３から遠位に摺動するように付勢されている。負荷ユニット２００の長尺体アセンブリ１００への係合中、第１の摺動部材１０１は負荷ユニット２００の認識作用面２０２の作用により第１の付勢部材１０６の作用を克服するため、第１のトリガ部材１０２は第１の応答部材１０４と係合する。

本実施形態の外科用器具では、図３０に示されるように、ノッチ構造が特徴部２０１として構成されるように、負荷ユニット２００の近位端に配置され、負荷ユニット２００が長尺体アセンブリ１００と係合されるとき、第１の摺動部材１０１の第１の支持アーム１０１－１がノッチ内に挿入される。切欠きの切欠きアームは、軸方向に延びて、第１の摺動部材１０１の第１の支持アーム１０１－１と協働するための認識作用面２０２を形成する。また、上記一実施形態の外科用器具は、前記負荷ユニットが良好に組み立てられているか否かを判断する認識機構をさらに備え、前記負荷ユニットは前記負荷ユニットが良好に組み立てられていると判断された後にのみ作動されてもよい。これにより、負荷ユニットの誤組み立てによる医療事故が回避される。

具体的には図４に示すように、負荷ユニットが良好に組み立てられているかどうかを判定するための判定機構は判定部１００ｂをさらに備える。判定部１００ｂは、長尺体アセンブリ１００内に配置され、さらなる外科手術を進めるかどうかを判定するために、判定部１００ｂの判定に基づいて負荷ユニット２００が良好に組み立てられているかどうかが判断される。

別の実施形態では、判定部１００ｂが回転ノブアセンブリ４００またはハンドル部３００に配置されてもよい。以下、負荷ユニット判定部１００ｂの実施形態について説明する。図４は負荷ユニット判定部１００ｂの実施形態を示し、負荷ユニット判定部１００ｂはそれぞれ、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５内に摺動可能に配置された第２の摺動部材１０８および第３の摺動部材１０９を備え、第２の摺動部材１０８は、負荷ユニット２００の係合ナブ２０３と協働するように構成され、第３の摺動部材１０９は、負荷ユニット２００の近位端面２０４と協働するように構成される。負荷ユニット２００が良好に挿入および回転されるとき、第２の摺動部材１０８は異なる設定位置まで摺動し、第３の摺動部材１０９は同じ設定位置まで摺動し、第２のトリガ部材１１０は第２の摺動部材１０８と接続され、第３のトリガ部材１１１は第３の摺動部材１０９と接続され、第２の回路基板１１２は長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５内に固定配置される。第２の回路基板１１２には第２の応答部材１１３および第３の応答部材１１４が設けられている。

第２の応答部材１１３は第２のトリガ部材１１０と協働して、第２の電気分岐Ａ２を第１の状態と第２の状態との間で切り替えるように構成されている。第３の応答部材１１４は第３のトリガ部材１１１と協働して第３の電気分岐Ａ３を第３の状態と第４の状態との間で切り替えるように構成される。負荷ユニット２００が所定の位置に挿入され、回転される所定の位置に対応して、第２の回路基板１１２は、異なる状態を示す２つの信号を出力する。コントローラは負荷ユニット２００が第２の回路基板１１２からのフィードバック信号によって、長尺体アセンブリ１００に良好に組み立てられているかどうかを判定するように構成される。具体的には、第２の電気分岐Ａ２の第１の状態および第２の状態は、異なる出力信号を有する２つの回路状態を指し、例えば、第１の状態は電気分岐の導通状態であり得、第２の状態は電気分岐の非導通状態または切断状態であり得る。あるいは第１の状態がＶ１の信号を出力するＬ１の負荷を有する電気分岐であってもよく、第２の状態はＶ２の信号を出力するＬ２の負荷を有する電気分岐であってもよい。同様に、第３の電気分岐Ａ３の第３の状態および第４の状態は異なる出力信号を有する２つの回路状態を指し、ここでは繰り返さない。

負荷ユニット２００は、バヨネット式に長尺体アセンブリ１００に取り付けられる。具体的には、図２２に示すように、負荷ユニット２００の係合ナブ２０３は、負荷ユニット２００の端部に配置された係止突出として構成さる。係止摺動溝１１８は長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５の内側に配置され、係止突出は負荷ユニット２００の回転を防止するために、係止摺動溝１１８内に受容される。

より具体的には、図１９および図２３ａに示されるように、第２の摺動部材１０８は長尺体アセンブリ１００内のフレーム１０７上に摺動可能に配置さる。係止部１０８ｂおよびリセット穴１０８ａは、第２の摺動部材１０８の遠位端に配置され、リセット部材１１５は、長尺体アセンブリ１００のリセット穴１０８ａと外殻１０５との間に配置される。リセット部材１１５は、バネ、弾性シートまたはリードなどの付勢部材であり得る。図２３ｂに示されるように、負荷ユニット２００はＸ方向に沿って長尺体アセンブリ１００内に挿入される。負荷ユニット２００の係合ナブ２０３は、第２の摺動部材１０８を押圧して、近い側に向かって移動するため、係合ナブ２０３は係止摺動溝１１８の角に位置する。図２３ｃに示されるように、負荷ユニット２００はＹ方向に沿って回転され、係合ナブ２０３は第２の摺動部材１０８に向かうように移動し、第２の摺動部材１０８はリセット部材１１５の付勢力によりリセットされる。係合ナブ２０３は、第２の摺動部材１０８および係止摺動溝１１８の係止部の制限により、長尺体アセンブリ１００内に係止される。

負荷ユニット２００は長尺体アセンブリ１００にバヨネット式に取り付けられるため、負荷ユニット２００は所定の位置に挿入された後に回転することによって長尺体アセンブリ１００に組み立てられる。この結果、負荷ユニット２００は所定の位置に挿入される位置と、所定の位置で回転される位置とを有する。負荷ユニットが所定の位置に挿入されているとき、負荷ユニット２００の係合ナブ２０３は、第２の摺動部材１０８を押圧して、第２の摺動部材が第２の応答部材１１３と協働する位置に移動するため、第２の電気分岐Ａ２の状態は例えば、非導通状態から導通状態に変更される。負荷ユニット２００の近位端面２０４は、第３の摺動部材１０９を押圧して、第３の摺動部材が第３の応答部材１１４と協働する位置に移動するため、第３の電気分岐Ａ３の状態は例えば、導通状態から非導通状態または負荷状態に変更される。このとき、第２の回路基板１１２は第１信号を出力し、例えば、第２の電気分岐Ａ２は”１”の状態であり、第３の電気分岐Ａ３は”０”の状態である。負荷ユニットが所定の位置で、回転される位置にあるとき、負荷ユニット２００の係合ナブ２０３が回転されるため、負荷ユニットは、第２の摺動部材１０８から係合解除される。このとき、第２の摺動部材１０８は、第２の摺動部材が第２の応答部材１１３と協働しない位置に移動するため、第２の電気分岐Ａ２の状態は例えば、導通状態から非導通状態または負荷状態に変更され、一方、負荷ユニット２００の近位端面２０４の軸方向の位置は回転中、不変の状態であるため、第２の応答部材１１３との協働を維持し、第３の電気分岐Ａ３の状態は不変の状態である。

このとき、第２の回路基板１１２は第２信号を出力し、例えば、第２の電気分岐Ａ２は”０”の状態であり、第３の電気分岐Ａ３は”０”の状態である。コントローラは、第２の回路基板１１２により出力される電気信号によって負荷ユニット２００が良好に組み立てられたか否かを判断することができる。

また、第２の付勢部材１１５のため、負荷ユニット２００が所定の位置で回転される位置にあるとき、第２のトリガ部材１１０および第２の応答部材１１３は確実に係合解除され得、第２の付勢部材１１５は遠位端に向かう力を第２の摺動部材１０８に加える。負荷ユニット２００が所定の位置に挿入された位置にあるとき、負荷ユニット２００の係合ナブ２０３は、第２の摺動部材１０８に当接し、第２のトリガ部材１１０が、第２の応答部材１１３をトリガして第２の電気分岐Ａ２を第１の状態にする。負荷ユニット２００が所定の位置に回転された位置にあるとき、第２の摺動部材１０８が第２の付勢部材１１５の作用により長尺体アセンブリ１００の遠位端に移動し、第２のトリガ部材１１０が第２の応答部材１１３から係合解除されて第２の電気分岐Ａ２を第２の状態にする。

具体的には、負荷ユニット２００が挿入されていない位置と、負荷ユニットが所定の位置に挿入されて所定の位置に回転された位置とを区別するために、すなわち、負荷ユニット２００が長尺体アセンブリから解放された後に、負荷ユニット判定部を効果的にリセットすることができる。一実施形態では、第３の付勢部材１１６が第３の摺動部材１０９と長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５との間に配置され、第３の摺動部材１０９を遠位方向に付勢する。負荷ユニット２００が所定の位置に挿入された位置および所定の位置に回転された位置にあるとき、第３のトリガ部材１１１は第３の応答部材１１４をトリガして、第３の電気分岐Ａ３を第１の状態に切り替える。負荷ユニット２００が所定位置に挿入されていない位置にあるとき、第３の摺動部材１１６は第３の付勢部材１０９の作用により長尺体アセンブリ１００の遠位端に移動し、第３のトリガ部材１１１は、第３の応答部材１１４から係合解除されて、第３の電気分岐Ａ３を第２の状態に切り替える。このように、負荷ユニット２００が挿入されていない所定の位置、挿入されている所定の位置および回転されている所定の位置にあるとき、第２の回路基板１１２は異なる対応する信号を出力することができるため、コントローラは、負荷ユニットが良好に組み立てられているかどうかを判断する。

第２のトリガ部材１１０と第２の応答部材１１３との間の協働および第３のトリガ部材１１１と第３の応答部材１１４との間の協働は、固有のものではなく、以下の実施形態で説明する。一実施形態では第２の応答部材１１３および第３の応答部材１１４が電気スイッチとして構成される。オン状態およびオフ状態を変更するために電気スイッチを切り替えることにより、第２のトリガ部材１１０は、第２の電気分岐Ａ２の状態を変更し、第３のトリガ部材１１１は第３の電気分岐Ａ３の状態を変更する。

より具体的には、第２の応答部材１１３が第１の電気スイッチとして構成される。第２のトリガ部材１１０が第２の応答部材１１３に当接する位置まで摺動するとき、第１電気スイッチの状態が切り替わるため（例えば、導通状態から非導通状態または負荷状態に切り替わる）、第２の電気分岐Ａ２が第１状態となる。第２のトリガ部材１１０が第２の応答部材１１３から離間する位置まで摺動するとき、第１電気スイッチの状態が切り替わるため（例えば、非導通状態または負荷状態から導通状態に切り替わる）、第２の電気分岐Ａ２が第２状態となる。第３のトリガ部材１１１が第３の応答部材１１４に当接する位置まで摺動するとき、第２の電気スイッチの状態が切り替わるため（例えば、導通状態から非導通状態または負荷状態に切り替わる）、第３の電気分岐Ａ３が第３の状態に切り替わる。第３のトリガ部材１１１が、第３の応答部材１１４から係合解除する位置まで摺動するとき、第２の電気スイッチの状態が切り替わるため（例えば、導通状態から非導通状態または負荷状態に切り替わる）、第３の電気分岐Ａ３が第４の状態に切り替わる。より具体的には、電気スイッチが押圧型電気スイッチとして構成され、第２のトリガ部材１１０または第３のトリガ部材１１１が押圧型電気スイッチの位置まで摺動するとき、電気スイッチの状態が押圧によって変更され、第２のトリガ部材または第３のトリガ部材が押圧型電気スイッチの位置から解放されると、電気スイッチの状態が再び変更される。

あるいは別の実施形態では第２の応答部材１１３／第３の応答部材１１４が電気接点として構成され、第２のトリガ部材１１０は第２の応答部材１１３と協働して、第２の電気分岐Ａ２を導通または切断／負荷するためのスイッチを形成し、第３のトリガ部材１１１は第３の応答部材１１４と協働して、第２の電気分岐Ａ２を導通または切断／負荷するためのスイッチを形成する。より具体的には、第２のトリガ部材１１０が第２の応答部材１１３に当接する位置まで摺動するとき、第２のトリガ部材１１０および電気接点が第２の電気分岐Ａ２を導通する。第２のトリガ部材１１０が第２の応答部材１１３から係合解除される位置まで摺動するとき、第２の電気分岐Ａ２が非導通状態または負荷状態に切り替えられる。第３のトリガ部材１１１が第３の応答部材１１４に当接する位置まで摺動するとき、第３のトリガ部材１１１および電気接点は第３の電気分岐Ａ３を導通する。第３のトリガ部材１１１が第３の応答部材１１４から係合解除される位置まで摺動するとき、第３の電気分岐Ａ３は、非導通状態または負荷状態に切り離される／切り換えられる。

負荷ユニット型認識部１００ａと負荷ユニット判定部１００ｂの検出回路の構造は固有のものではない。一実施形態では、複数の第１の電気分岐Ａ１が並列に接続されて負荷ユニット型認識回路Ｄ１を形成し、第２の電気分岐Ａ２および第３の電気分岐Ａ３が並列に接続されて認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットを形成する。負荷ユニット型認識回路Ｄ１と認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットは、互いに独立して設定され、それぞれコントローラに電気的に接続される。

負荷ユニット型認識部１００ａおよび負荷ユニット判定部１００ｂの検出回路を簡略化するために、別の実施形態では、複数の第１の電気分岐Ａ１が並列に接続されて負荷ユニット型認識回路Ｄ１を形成し、第２の電気分岐Ａ２および第３の電気分岐Ａ３が直列に接続されて認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットを形成する。負荷ユニット型認識回路Ｄ１および認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットは、電気ループを形成するためにコントローラに直列に接続される。より具体的には、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、第１の電気分岐Ａ１と並列に接続された第１の負荷分岐Ａ４をさらに備える。認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットにおいて、第２の電気分岐Ａ２の第１の状態および第２の状態は異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、第３の電気分岐Ａ３の第３の状態および第４の状態は電気分岐に接続し、電気分岐を切断または変更（負荷の増加）することに対応する。

負荷ユニット２００が所定の位置に挿入されていない位置、および所定の位置に回転されている位置にあるとき、負荷ユニット型認識回路Ｄ１と認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットは導通状態であり、２つの状態における負荷値は異なり、コントローラは、回路全体の負荷値によって負荷ユニット２００の状態を判定する。負荷ユニット２００が所定の位置に挿入された位置にあるとき、負荷ユニット型認識回路Ｄ１および認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットは、非導通状態または負荷状態にある。

具体的には図２１ａ～図２１ｃは、負荷ユニット型認識回路Ｄ１および認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットが直列に接続された一実施形態を示す。第２の電気分岐Ａ２では第１の状態の負荷値がＲ１であり、第２の状態の負荷値が０であり、第３の電気分岐Ａ３では第３の状態が導通状態であり、第４の状態が非導通状態である。負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、並列に接続された２つの第１の電気分岐Ａ１と、負荷値Ｒ４を有する１つの第１の負荷分岐Ａ４とを備える。

図２１ａに示すように、負荷ユニット２００が挿入されていない位置にあるとき、第２の電気分岐Ａ２は第１の状態にあり、第３の電気分岐Ａ３は第３の状態にあり、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は第１の負荷分岐Ａ４を介して導通状態にある。したがって、電気ループ全体は導通状態にあり、第２の電気分岐Ａ２の負荷Ｒ１および第１の負荷分岐Ａ４の負荷Ｒ４に基づいて、出力電気信号はＡ１である。

図２１ｂに示すように、負荷ユニット２００が所定の位置に挿入された位置にあるとき、第２の電気分岐Ａ２が第２の状態に切り換えられ、第３の電気分岐Ａ３が第４の状態に切り換えられるため、電気ループ全体が非導通状態になり、コントローラは電気信号を受信することができない。

図２１ｃに示すように、負荷ユニット２００が所定の位置に回転された位置にあるとき、第２の電気分岐Ａ２は再び第１の状態に切り換えられ、第３の電気分岐Ａ３は第３の状態に切り換えられる。負荷ユニット型認識回路Ｄ１において、１つの第１の電気分岐Ａ１が導通され、例えば、Ｒ２の負荷を有する第１の電気分岐Ａ１が導通され、電気ループ全体が導通状態にあり、第２の電気分岐Ａ２の負荷Ｒ１、第１の電気分岐Ａ１の負荷Ｒ２および第１の負荷分岐Ａ４の負荷Ｒ４に基づいて、出力電気信号はＡ２である。

図３１は負荷ユニット型認識回路Ｄ１および認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットが直列に接続された別の実施形態を示し、第２の電気分岐Ａ２では、第１の状態の負荷値がＲ１であり、第２の状態の負荷値が「０」であり、第３の電気分岐Ａ３では第３の状態の負荷値がＲ１０であり、第４の状態の負荷値が「０」である。負荷ユニット型認識回路Ｄ１は、並列に接続された２つの第１の電気分岐Ａ１と、負荷値Ｒ４を有する１つの第１の負荷分岐Ａ４とを備える。本実施形態では、上記のような回路を採用することにより、回路全体が常時導通状態となり、対応する回路の負荷値を変化させることで各種の表示信号が形成され、良好な表示精度が得られる。

具体的には、負荷ユニット２００が挿入されていない位置にあるとき、第２の電気分岐Ａ２は第１の状態にあり、第３の電気分岐Ａ３は第３の状態にあり、負荷ユニット型認識回路Ｄ１は第１の負荷分岐Ａ４を介して導通状態にある。したがって、電気ループ全体は導通状態にあり、第２の電気分岐Ａ２の負荷Ｒ１、第３の電気分岐Ａ３の負荷Ｒ１０、および第１の負荷分岐Ａ４の負荷Ｒ４に基づいて、出力電気信号はＡ１’である。

負荷ユニット２００が所定の位置に挿入された位置にあるとき、第２の電気分岐Ａ２が第２の状態に切り換えられ、第３の電気分岐Ａ３が第４の状態に切り換えられる。負荷ユニット型認識回路Ｄ１では、１つの第１の電気分岐Ａ１が接続され、例えば、Ｒ２の負荷を有する第１の電気分岐Ａ１が接続され、電気ループ全体が導通状態にあり、電気ループ全体が導通状態にあり、第２の電気分岐Ａ２の負荷０と、第３の電気分岐Ａ３の負荷０と、第１の負荷分岐Ａ４の負荷ＲＸとに基づいて、出力電気信号がＡ２’である。

負荷ユニット２００が所定の位置に回転された位置にあるとき、第２の電気分岐Ａ２は第１の状態に切り替わり、第３の電気分岐Ａ３は第３の状態に切り替わる。負荷ユニット型認識回路Ｄ１は導通状態のままであり、第２の電気分岐Ａ２の負荷Ｒ１、第１の電気分岐Ａ１の負荷Ｒ２および第１の負荷分岐Ａ４の負荷ＲＸに基づいて、出力電気信号はＡ３’である。

上記実施形態では、負荷部２００が挿入されていないときに、負荷ユニット型認識回路Ｄ１および認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットが導通状態となるため、外科用器具がセルフチェック状態となる。負荷ユニット２００が良好に組み立てられているとき、負荷ユニット型認識回路Ｄ１および認識回路Ｄ２が良好に組み立てられた負荷ユニットは導通状態にあり、負荷ユニットが挿入されていないときとは異なる出力信号を有する。コントローラは負荷ユニット２００が良好に組み立てられていることを判定し、当該信号によって負荷ユニット２００の型を認識することができる。

具体的には、第２の摺動部材１０８と第２のトリガ部材１１０との間の接続が固有のものではない。一実施形態では、第２の摺動部材が隆起接続状態にあり、第２のトリガ部材が挿入様式であり、第２の摺動部材１０８は細長い棒として形成され、挿入穴が第２の摺動部材の近位端部に配置され、挿入穴に挿入される挿入ロッドが第２のトリガ部材１１０上に配置される。より具体的には長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５が開口部を備え、第２のトリガ部材１１０は、開口部を貫通する。図２０に示すように、第２のトリガ部材１１０はトリガ本体１１０１と、スライダ１１０２と、挿入ロッド１１０３と、トリガロッド１１０４とを備える。トリガ本体１１０１は長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５と固定接続され、滑斜面がトリガ本体１１０１上に配置され、スライダ１１０２は滑斜面に沿ってトリガ本体１１０１に摺動可能に接続され、長尺体アセンブリ１００の外側シェル１０５の外側に位置する。挿入ロッド１１０３は、スライダ１１０２の遠位端に接続され、挿入により第２の摺動部材１０８に接続されるように構成されている。トリガロッド１１０４は、スライダ１１０２の近位端に接続され、第２の応答部材１１３をトリガするように構成される。より具体的には、トリガロッド１１０４には摺動中に第２の応答部材１１３を押圧するための突出が設けられている。

具体的には、第３の摺動部材１０９および第３のトリガ部材１１１の間の接続が固有のものではない。一実施形態では、第３の摺動部材１０９が細長いチューブに形成され、長尺体アセンブリ１００の近位端に位置する第３のトリガ部材１１１と直接接続される。別の実施形態では、図４に示されるように、第３の摺動部材１０９が形成され、中間連結部材１１７を介して第３のトリガ部材１１１と接続される。より具体的には第３の摺動部材１０９は細長いシートに形成され、長尺体アセンブリ１００の遠位端に位置する。中間連結部材１１７は中空フレーム１０７を貫通するスリーブに形成され、第３のトリガ部材１１１はブロックに形成され、長尺体アセンブリ１００の近位端に位置する。第３のトリガ部材１１１には、摺動中に第３の応答部材１１４を押圧するための突出が設けられている。

具体的には外科用器具が表示ユニットをさらに備え、表示ユニットは負荷ユニット２００の型を表示するように構成される。コントローラが第１の回路基板１０３によって提供される電気信号によって負荷ユニット２００の型を判定した後、表示ユニットは、現在組み立てられている負荷ユニット２００の型の外科用器具をユーザに示す表示を与えるように制御される。表示ユニットは、負荷ユニット２００が良好に組み立てられているかどうかを表示するようにも構成され、コントローラは表示ユニットに、負荷ユニット２００が第２の回路基板１１２からのフィードバック信号によって良好に組み立てられていることを示す第２の信号を送信させる。表示ユニットの具体的な表示方法および実施構造は、固有のものではなく、音声表示、機械的表示、表示灯表示またはテキスト表示を採用することができる。この結果、インジケータユニットは、ブザー、突出／陥没インジケータ、発光ダイオード、または表示画面などのハードウェア構造によって実現されてもよい。また、表示ユニットはユーザが表示信号を受信することを容易にするために、外科用器具のハンドル部３００に取り付けられてもよい。

明らかに、上記の実施形態は、本開示を明確に説明するための例に過ぎず、本開示の実施を限定することを意図するものではない。当業者であれば、上記の説明に基づいて、他の異なる形態の変更または変形例を実施することができる。本明細書の全ての実施を使い尽くすことは、必ずしも必要とせずまたは可能である。また、上記の実施形態に由来する明らかな変更または変形例は、本開示の保護の範囲内に依然として含まれる。

Claims

各種の型を有することができる負荷ユニットに取り付けられるように適合されたハンドルアセンブリを備え、
前記ハンドルアセンブリはハンドル部と長尺体アセンブリとを備え、
前記長尺体アセンブリは、前記負荷ユニットの型を識別するための認識部を備え、
前記認識部は、
前記長尺体アセンブリの外側シェル内に摺動可能に配置された第１の摺動部材であって、所定の位置に移動するために、前記負荷ユニットの組み立て中に前記負荷ユニットによって作動するように構成される第１の摺動部材と、
前記第１の摺動部材とともに前記所定の位置に移動されるように適合され、前記第１の摺動部材上に配置された第１のトリガ部材と、
前記長尺体アセンブリの外側シェル内に配置された第１の回路基板であって、少なくとも２つの第１の応答部材が前記第１の回路基板上に配置され、当該第１の応答部材の各々が前記第１のトリガ部材と協働して、１つの第１の電気分岐を導通または切断するように構成され、前記第１の電気分岐の各々が異なる負荷値を有する第１の回路基板と、
前記第１の回路基板からのフィードバック信号によって前記負荷ユニットの型を判定するように構成されたコントローラと、を有する、外科用器具。
少なくとも２つの第１の応答部材が、前記第１の摺動部材の摺動方向に前記第１の回路基板上に離間して配置され、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動するときに、前記第１のトリガ部材と係合するように適合される、請求項１に記載の外科用器具。
少なくとも２つの第１のトリガ部材が、前記第１の摺動部材の摺動方向に前記第１の摺動部材上に離間して配置され、
前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動したときに係合するように、前記第１の回路基板上に少なくとも２つの第１の応答部材が離間して配置されている、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１の摺動部材は前記負荷ユニットの挿入または回転により摺動するように作動できるため、前記第１のトリガ部材は、前記所定の位置において前記第１の応答部材と係合される、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１の電気分岐は、前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と係合され、前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と面接触または線接触しているときに導通される、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１の応答部材は、前記第１の回路基板上に配置された導電片として構成され、前記第１のトリガ部材は弾性導電シートとして構成され、前記第１のトリガ部材の一端は、前記第１の摺動部材に接続され、前記第１のトリガ部材の他端は前記第１の回路基板に当接し、
前記第１の摺動部材が前記弾性導電シートを駆動して、前記弾性導電シートが前記導電片に当接するように摺動すると、前記導電片が配置された前記第１の電気分岐が導通する、請求項５に記載の外科用器具。
前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と係合されるとき、前記第１の電気分岐が切断され、前記第１のトリガ部材の長さが、隣接する第１の応答部材間の距離と一致するように構成されるため、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動するとき、１つの第１の電気分岐が切断される、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１のトリガ部材が前記第１の応答部材と係合されるとき、前記第１の電気分岐が切断され、前記第１のトリガ部材の長さが、隣接する第１の応答部材間の距離と一致するように構成されるため、前記第１のトリガ部材が前記所定の位置に移動するとき、複数の第１の電気分岐が切断される、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１の応答部材は互いに当接する２つの弾性導電片を備え、該２つの弾性導電片は１つの第１の電気分岐を形成するように電気的に接続され、前記第１のトリガ部材は前記第１の摺動部材に配置された絶縁突出であり、前記絶縁突出は前記第１の摺動部材の作動下で前記２つの弾性導電片の間の位置に移動して、前記第１の電気分岐の電気的接続を切断する、請求項７または８に記載の外科用器具。
前記第１の摺動部材を、前記負荷ユニットに適合するための初期位置に付勢するように適合された第１の付勢部材をさらに備える、請求項１に記載の外科用器具。
前記長尺体アセンブリの外側シェル内にフレームが配置され、前記フレームに摺動溝が配置され、前記第１の回路基板は前記摺動溝の底部に固定配置され、前記第１の摺動部材は前記摺動溝に摺動可能に接続され、前記第１の付勢部材は前記摺動溝と前記第１の摺動部材との間に位置している、請求項７に記載の外科用器具。
表示ユニットをさらに備え、前記表示ユニットは、前記コントローラからの信号によって、前記負荷ユニットの前記型を表示するための第１の表示信号を提供するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
前記負荷ユニットの近位側には前記負荷ユニットの型を識別するための前記認識部と協働するように適合された認識作用面を備える特徴部が配置され、
前記認識作用面の位置は前記負荷ユニットの型を表す、請求項１に記載の外科用器具。
前記認識作用面は、前記第１の摺動部材と係合して、前記第１の摺動部材を前記長尺体アセンブリの長手方向または前記長尺体アセンブリの周方向に摺動させるように適合される、請求項１３に記載の外科用器具。
前記負荷ユニットが良好に組み立てられているかどうかを判定するための判定部をさらに備え、
前記判定部は
長尺体アセンブリの外側シェル内にそれぞれ摺動可能に配置された第２の摺動部材および第３の摺動部材であって、前記第２の摺動部材は前記負荷ユニットの係合ナブと協働するように構成され、前記第３の摺動部材は前記負荷ユニットの近位部と協働するように構成され、前記負荷ユニットが良好に組み立てられたときに、前記第２の摺動部材は前記負荷ユニットの型に対応する設定位置まで移動するように作動され、前記第３の摺動部材は設定位置に移動するように作動される、第２の摺動部材および第３の摺動部材と、
前記第２の摺動部材と接続される第２のトリガ部材および前記第３の摺動部材と接続される第３のトリガ部材と、
前記長尺体アセンブリの外側シェル内に固定して配置された第２の回路基板であって、前記第２の回路基板は、第２の応答部材および第３の応答部材を備え、前記第２の応答部材は前記第２のトリガ部材と協働して第１の状態と第２の状態との間で第２の電気的分岐を切り替えるように構成され、前記第３の応答部材は前記第３のトリガ部材と協働して第３の状態と第４の状態との間で第３の電気的分岐を切り替えるように構成され、少なくとも２つの状態を表す信号が前記第２の回路基板によって提供され、当該２つの状態を表す信号は、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入され、所定の位置で回転されることをそれぞれ示す、第２の回路基板と、
前記負荷ユニットが前記第２の回路基板からのフィードバック信号によって良好に組み立てられているかどうかを判定するように構成されたコントローラと、を備える、請求項１に記載の外科用器具。
前記第２の摺動部材と前記長尺体アセンブリの外側シェルとの間に第２の付勢部材が配置され、
前記負荷ユニットが所定の位置に挿入されたとき、前記負荷ユニットの係合ナブが第２の摺動部材に当接し、前記第２のトリガ部材が前記第２の応答部材と係合して、前記第２の電気分岐を前記第１の状態に切り替え、前記負荷ユニットが所定の位置で回転されるとき、前記第２の摺動部材は、前記第２の付勢部材の作用により前記長尺体アセンブリの遠位部に付勢され、前記第２のトリガ部材は前記第２の電気分岐を前記第２の状態に切り替えるために、前記第２の応答部材から係合解除されている、請求項１５に記載の外科用器具。
前記長尺体アセンブリの前記第３の摺動部材と前記外側シェルとの間に第３の付勢部材が配置され、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入された位置および所定の位置に回転された位置にあるとき、前記第３のトリガ部材は前記第３の応答部材をトリガして、前記第３の電気分岐を前記第３の状態に切り替え、前記負荷ユニットが挿入されていない位置にあるとき、前記第３の摺動部材は前記第３の付勢部材の作用により前記長尺体アセンブリの遠位部に付勢され、前記第３のトリガ部材は第３の応答部材から係合解除されて、前記第３の電気分岐を前記第４の状態に切り替える、請求項１５に記載の外科用器具。
前記第２の応答部材および前記第３の応答部材は、それぞれ電気スイッチであり、前記第２のトリガ部材および前記第３のトリガ部材は、前記第２の電気分岐および前記第３の電気分岐の状態を切り替えるように前記電気スイッチと係合するように構成される、請求項１５に記載の外科用器具。
前記第２の応答部材／前記第３の応答部材は電気接点として構成され、前記第２のトリガ部材は前記第２の応答部材と協働して、前記第２の電気分岐を導通または切断するためのスイッチを形成し、前記第３のトリガ部材は前記第３の応答部材と協働して、前記第２の電気分岐を導通または切断するためのスイッチを形成する、請求項１５に記載の外科用器具。
複数の前記第１の電気分岐が並列に接続されて負荷ユニット型認識回路を形成し、前記第２の電気分岐と前記第３の電気分岐とが直列に接続されて認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットを形成し、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは、コントローラに直列に接続される、請求項１８に記載の外科用器具。
前記負荷ユニット型認識回路は、前記第１の電気分岐と並列に接続された第１の負荷分岐をさらに備え、
前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットにおいて、前記第２の電気分岐の、前記第１の状態および前記第２の状態は、異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、前記第３の電気分岐の、前記第３の状態および前記第４の状態は前記電気分岐の接続および前記電気分岐の切断に対応し、
前記負荷ユニットが挿入されていない位置および、所定の位置で回転される位置にあるとき、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは導通状態にあり、前記２つの状態における前記負荷値は異なり、
前記負荷ユニットが所定の位置に挿入された位置にあるとき、前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは、非導通状態にある、請求項２０に記載の外科用器具。
前記負荷ユニット型認識回路は前記第１の電気分岐と並列に接続された第１の負荷分岐をさらに備え、
前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットにおいて、前記第２の電気分岐の前記第１の状態および前記第２の状態は、異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、前記第３の電気分岐の前記第３の状態および前記第４の状態は異なる負荷値を有する２つの電気分岐に対応し、
前記負荷ユニットが挿入されていない位置にあるとき、前記負荷ユニットが所定の位置に挿入されている位置にあるとき、および前記負荷ユニットが所定の位置に回転される位置にあるとき、
前記負荷ユニット型認識回路および前記認識回路が良好に組み立てられた負荷ユニットは導通状態にあり、前記２つの状態における負荷値は異なる、請求項２０に記載の外科用器具。
表示ユニットをさらに備え、前記表示ユニットは、前記コントローラからの信号によって、良好に組み立てられた前記負荷ユニットを表示するための第２の表示信号を提供するように構成される、請求項１５に記載の外科用器具。
前記負荷ユニットの端部は、遠位端から近位端に順次接続された第１の挿入区間および第２の挿入区間を備え、
前記第１の挿入区間の外径は前記第２の挿入区間の外径よりも大きく、前記係合ナブは前記第１の挿入区間上に配置され、前記第１の挿入区間と前記第２の挿入区間との間に形成された段差は、前記第１の摺動部材と係合されるように適合され、前記第２の挿入区間の端面は、前記第３の摺動部材と係合されるように適合され、前記第２の挿入は前記負荷ユニットの型に関連する長さを有する、請求項１５に記載の外科用器具。
前記負荷ユニットの係合ナブは、前記負荷ユニットの端部に配置された係止突出として構成され、係止摺動溝は、前記長尺体アセンブリの外側シェルの内側に配置され、前記係止突出は、前記係止摺動溝と係合することにより、前記負荷ユニットを回転から係止するように構成される、請求項１５に記載の外科用器具。