JP2024517726A

JP2024517726A - ドア、リーフなどの制御された回転移動のための液圧ヒンジ

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Publication number: JP2024517726A
Application number: JP2023566443A
Authority: JP
Inventors: バケッティー，ルチアーノ
Original assignee: イン＆テックエス．アール．エル．
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2024-04-23
Also published as: WO2022229878A1; EP4330504A1; CA3216438A1; AU2022267866A1

Abstract

固定支持構造体（Ｓ）に固定され得る閉鎖要素（Ｐ）の制御された回転移動のための液圧ヒンジ装置であって、シェル（１１１）と、第１の軸（Ｘ）の周りで回転するようにシェルに回転可能に結合される第１の軸（Ｘ）を規定する少なくとも１つのピボット（２００）と、作動流体の流れを制御するための手段（１）とを備え、手段が、互いに流体接続される少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）と、それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動可能な少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）とを備える、液圧ヒンジ装置。シェル（１１１）は、ピボット（２００）及び制御手段（１）を備える少なくとも１つの区画室（１１２）を内部に含む。区画室（１１２）は、作動チャンバ（１１、１２）を含む液圧部（１０）と、ピボット（２００）及びステム（２０´、２０´´）の端部を含む乾燥部（１１３）とを備える。ピボット（２００）は、ステム（２０´、２０´´）と一体的に結合される対応するカム従動子手段（２５´、２５´´）と選択的且つ交互に乾式相互作用できるカム手段（２１５、２１０）を備える。

Description

本発明は、一般に、機械の技術分野に関し、特に、ドア、ドアリーフなどの制御された回転移動のためのヒンジ装置に関する。

一般に、ヒンジ本体と、ドア開放位置とドア閉鎖位置との間で相互に回転するように互いに回転可能に接続されるピボットとを備える、ドア、ドアリーフなどの回転可能な移動のためのヒンジが知られている。
既知のヒンジは、特にコスト、構造の容易さ、及び機能性に関して改善することができる。
特に、最新技術のヒンジは、ドアに突風が作用する場合に、ドアが想定し得る障害物に衝突し、結果として損傷又は破損する可能性があるという事実に欠点がある。

本発明の目的は、非常に機能的で費用効果の高い液圧ヒンジ装置を提供することによって、上記に示された欠点を少なくとも部分的に克服することである。

本発明の別の目的は、閉鎖要素の開放及び閉鎖の両方の制御を確保にする液圧ヒンジ装置を提供することである。
本発明の別の目的は、経時的に高い耐久性を有する液圧ヒンジ装置を提供することである。
本発明の別の目的は、製造が簡単な液圧ヒンジ装置を提供することである。
本発明の別の目的は、サイズが小さい液圧ヒンジ装置を提供することである。
本発明の別の目的は、最小数の構成要素を有する液圧ヒンジ装置を提供することである。
本発明の別の目的は、安全な液圧ヒンジ装置を提供することである。
本発明の別の目的は、設置が容易な液圧ヒンジ装置を提供することである。
以下でより明らかになるこれら及び他の目的は、本明細書に記載され、図示され及び／又は特許請求の範囲に記載される液圧ヒンジ装置によって達成される。
従属請求項は、本発明の有利な実施形態を規定する。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面に関連して非限定的な例として示される、本発明の好ましいが非排他的な実施形態の詳細な説明に照らしてより明らかになる。

制御ユニット１の第１の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。制御ユニット１の第１の実施形態の不等角投影概略分解図である。閉鎖要素Ｐの開閉中の図１及び図２のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。幾つかの拡大詳細図を示す。閉鎖要素Ｐの開閉中の図１及び図２のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。図１及び図２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第１の実施形態の不等角投影分解図である。図１及び図２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第１の実施形態の不等角投影図であり、シェル１１１を伴わない部分組み立て図である。図１及び図２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置の第１の実施形態の不等角投影組み立て図である。ばねを伴わない、図１及び図２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の別の実施形態の分解不等角投影概略図である。閉鎖要素Ｐの開閉位置における、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃのヒンジ装置の実施形態の軸方向断面図である。閉鎖要素Ｐの開閉位置における、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃのヒンジ装置１００の実施形態の軸方向断面図である。図５及び図６のヒンジ装置１００の実施形態に適した反時計回り方向（左）に開放するピボット２００の実施形態の概略図である。図５及び図６のヒンジ装置１００の実施形態に適した反時計回り方向（左）に開放するピボット２００の実施形態の概略図である。図５及び図６のヒンジ装置１００の実施形態に適した反時計回り方向（左）に開放するピボット２００の実施形態の概略図である。図５及び図６のヒンジ装置１００の実施形態に適した時計回り方向（右）に開放するピボット２００の別の実施形態の概略図である。図５及び図６のヒンジ装置１００の実施形態に適した時計回り方向（右）に開放するピボット２００の別の実施形態の概略図である。図５及び図６のヒンジ装置１００の実施形態に適した時計回り方向（右）に開放するピボット２００の別の実施形態の概略図である。制御ユニット１の第２の実施形態の不等角投影概略分解図である。制御ユニット１の第２の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。閉鎖要素Ｐの開閉中の図１１及び図１２のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。閉鎖要素Ｐの開閉中の図１１及び図１２のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。図１１及び図１２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第２の実施形態の不等角投影概略分解図である。図１１及び図１２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第２の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。閉鎖要素Ｐの閉鎖位置にある図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態の上面図である。平面ＸＶＩＩＩＡ－ＸＶＩＩＩＡに沿う断面図を示す。平面ＸＶＩＩＩＢ－ＸＶＩＩＩＢに沿う断面図を示す。平面ＸＶＩＩＩＣ－ＸＶＩＩＩＣに沿う断面図を示す。閉鎖要素Ｐの９０°開放位置における図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態の上面図である。平面ＸＸＡ－ＸＸＡに沿う断面図を示す。平面ＸＸＢ－ＸＸＢに沿う断面図を示す。平面ＸＸＣ－ＸＸＣに沿う断面図を示す。幾つかの拡大詳細図を示す。図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態の不等角投影部分分解図である。図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態の部分分解径方向断面図である。ばねを伴わない、図１１及び図１２のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の更なる実施形態の分解不等角投影概略図である。図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態のカム従動子要素２５´、２５´´及びピボット２００の一実施形態の不等角投影概略図である。図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態のカム従動子要素２５´、２５´´及びピボット２００の一実施形態の不等角投影概略図である。図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態のカム従動子要素２５´、２５´´及びピボット２００の一実施形態の不等角投影概略図である。図１５及び図１６のヒンジ装置１００の実施形態が取り付けられたフレームレスガラスドアの形態の閉鎖要素Ｐの概略図である。図２３のヒンジ装置１００の実施形態を含む閉鎖位置にある折り畳みテーブルＴＰの一例の不等角投影概略図である。図２３のヒンジ装置１００の実施形態を含む開放位置にある折り畳みテーブルＴＰの一例の不等角投影概略図である。制御ユニット１の第３の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。制御ユニット１の第３の実施形態の不等角投影概略分解図である。閉鎖要素Ｐの開閉中の図２９及び図３０のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。閉鎖要素Ｐの開閉中の図２９及び図３０のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。図２９及び図３０のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第３の実施形態の不等角投影概略分解図である。図２９及び図３０のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第３の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。閉鎖要素Ｐの開閉位置におけるヒンジ本体１１０の上側半シェルが取り外されて軸方向断面の内部構成要素を伴う図３３及び図３４の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の図である。閉鎖要素Ｐの開閉位置におけるヒンジ本体１１０の上側半シェルが取り外されて軸方向断面の内部構成要素を伴う図３３及び図３４の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の図である。閉鎖要素Ｐの開閉位置における図３５及び図３７の断面に対して実質的に垂直な断面を伴う軸方向断面における図３３及び図３４の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の図である。閉鎖要素Ｐの開閉位置における図３５及び図３７の断面に対して実質的に垂直な断面を伴う軸方向断面における図３３及び図３４の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の図である。図２９及び図３０のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第４の実施形態の分解不等角投影概略図である。閉鎖要素Ｐの閉鎖位置にある図３９の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の軸方向断面図である。幾つかの拡大詳細図を示す。閉鎖要素Ｐに固定されて床Ｓに固定された図３５及び図３７の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の概略図である。ブッシングＢ調整システムを強調するための部分断面図を示す。制御ユニット１の第４の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。制御ユニット１の第４の実施形態の不等角投影概略分解図である。閉鎖要素Ｐの強制的な閉鎖及び開放中の図４３及び図４４のユニット１の実施形態の側面概略図である。平面ＸＬＶＢ－ＸＬＶＢに沿う幾つかの拡大詳細の断面図を示す。平面ＸＬＶＣ－ＸＬＶＣに沿う幾つかの拡大詳細の断面図を示す。閉鎖要素Ｐの強制的な閉鎖及び開放中の図４３及び図４４のユニット１の実施形態の側面概略図である。平面ＸＬＶＩＢ－ＸＬＶＩＢに沿う幾つかの拡大詳細の断面図を示す。平面ＸＬＶＩＣ－ＸＬＶＩＣに沿う幾つかの拡大詳細の断面図を示す。図４３のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第５の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。図４３のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置の第５の実施形態の不等角投影概略分解図である。閉鎖要素Ｐの閉鎖位置における図４７及び図４８のヒンジ装置１００の実施形態の軸方向断面図である。閉鎖要素Ｐの開放位置における図４７及び図４８のヒンジ装置１００の実施形態の軸方向断面図である。閉鎖要素Ｐに固定された図４７及び図４８の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の概略図である。制御ユニット１の第５の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。制御ユニット１の第５の実施形態の不等角投影概略分解図である。閉鎖要素Ｐの閉鎖中の図５２及び図５３のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。閉鎖要素Ｐの開放中の図５２及び図５３のユニット１の実施形態の軸方向断面図である。図５２及び図５３のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第６の実施形態の不等角投影概略分解図である。図５２及び図５３のユニット１の実施形態を含む液圧ヒンジ装置１００の第６の実施形態の不等角投影概略組み立て図である。閉鎖要素Ｐに固定された図５２及び図５３の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の概略図である。制御ユニット１の更なる実施形態の分解不等角投影概略図である。２つの異なる動作位置にある図５９の制御ユニット１の軸方向断面図である。２つの異なる動作位置にある図５９の制御ユニット１の軸方向断面図である。制御ユニット１の更なる実施形態の分解不等角投影概略図である。２つの異なる動作位置にある図６１の制御ユニット１の軸方向断面図である。２つの異なる動作位置にある図６１の制御ユニット１の軸方向断面図である。制御ユニット１の更なる実施形態の分解不等角投影概略図である。２つの異なる動作位置にある図６３の制御ユニット１の軸方向断面図である。２つの異なる動作位置にある図６３の制御ユニット１の軸方向断面図である。ユニット１がばねを伴うことなくヒンジ本体１１０に組み込まれる液圧ヒンジ装置１００の更なる実施形態の分解不等角投影概略図である。図６５の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の組み立てられた不等角投影概略図である。図６５の液圧ヒンジ装置１００の実施形態の軸方向断面図である。図６５の液圧ヒンジ装置１００に含まれる調整要素４０の別の実施形態の軸方向断面図である。図の線ＬＸＩＸＡ－ＬＸＩＸＡの平面に沿う径方向断面図である。図６７の線ＬＸＩＸＢ－ＬＸＩＸＢの平面に沿う径方向断面図である。

添付図面を参照して、本明細書では、作動流体、好ましくは非圧縮性の作動流体、例えば油の流れを制御するのに特に有用な制御ユニット１について説明する。
制御ユニット１は、任意の目的のために使用されてもよく、例えば、図５９～図６０Ｂに示されるように片側減速機として、又は図６１～図６４Ｂに示すように両側減速機として使用されてもよい。

制御ユニット１は、どのような装置に用いられてもよい。例えば、図５９～図６４Ｂに示される減速機は、工作機械又は摺動可能なドアに使用することができる。
特に、制御ユニット１は、図５～図８、図１５～図２８Ｂ、図３３～図４１、図４７～図５１、図５６～図５８及び図６５～図６９Ｂに示されるように、閉鎖又は制御ヒンジ装置１００に使用することができる。

本発明の特定の実施形態に関して１つ以上の図に言及することは、本発明の例示的且つ非限定的な例と見なされるべきであることは明らかである。具体的に述べられていないが、同じ実施形態が他の図に示されてもよい。
基本的に、制御ユニット１は、２つ以上のステム２０´、２０´´が摺動可能に挿入される本体１０から成ってもよい。

以下では、２つのステム２０´、２０´´を有する制御ユニット１を参照するが、制御ユニット１は、添付の特許請求の範囲の保護の範囲から逸脱することなく、３つ以上のステムを含んでもよいことは明らかである。明らかに、３つ以上のステムを含む制御ユニット１が結果として構成される。

本発明は、様々な部品及び／又は類似又は同一の要素を含むことができる。特に明記しない限り、類似又は同一の部品及び／又は要素は、単一の参照番号を使用して示され、記載された技術的特徴が全ての類似又は同一の部品及び／又は要素に共通であることは明らかである。

本体１０は、並んで配置されてそれぞれの軸Ｙ´及びＹ´´を規定する２つの作動チャンバ１１及び１２を含むことができ、軸Ｙ´及びＹ´´は、好ましくは、図６３～図６４Ｂの実施形態に示すように、実質的に平行であるが、実質的に一致していてもよく、或いは図５９～図６０Ｂ及び図６１～図６２Ｂの実施形態に示すように実質的に垂直であってもよい。

そのような軸Ｙ´及びＹ´´は、２つのステム２０´、２０´´の摺動軸を規定してもよい。作動チャンバ１１、１２は、ステム２０´、２０´´の推力の下でその中を流れる作動流体を含むことができる。
各作動チャンバ１１、１２は、好ましくは軸Ｙ´及びＹ´´に沿って配置され得るそれぞれの端部開口１３´、１３´´及び１４´、１４´´を含むことができる。
２つのステム２０´、２０´´は、作動チャンバ１１、１２の内側の端部２１´、２２´及び作動チャンバの外側の反対側の端部２１´´、２２´´を有するように、開口１３´、１４´を通って作動チャンバ１１、１２内に挿入されてもよい。
一方、開口１３´´、１４´´は、ダクト１５によって互いに流体接続されてもよく、ダクト１５は、図６１～図６２Ｂの実施形態に示すように、軸Ｙ´及びＹ´´に対して実質的に垂直であることが好ましいが、それらの軸の一方のみに平行であってもよい。

上記に示された構成要素の幾何学的形状及び相対位置は、限定的であると見なされるべきではなく、単に本発明の例示であると見なされるべきである。構成要素の幾何学的形状及び相対位置は、添付の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、任意のタイプのものであってよい。

上記の特徴のおかげで、開口１３´から開口１３´´に向かう軸Ｙ´に沿ったステム２０´の摺動は、開口１４´´から開口１４´に向かう軸Ｙ´´に沿った反対方向のステム２０´´の摺動に対応してもよく、逆もまた同様である。
開口１３´´、１４´´及びダクト１５によって規定された流体接続ラインを通る作動流体の流れは、実際には、例えば図３Ａに示される開口１４´よりも近位側の端部位置２２´から例えば図３Ｂに示される近位側の端部位置への軸２０´´に沿う反対方向のステム２０´´の摺動が、例えば図３Ａに示される開口１３´よりも遠位側の端部位置２から例えば図３Ｂに示される近位側端部位置への軸Ｙ´に沿うステム２０´の摺動に対応するようにする。

基本的に、作動流体は、２つのステム２０´、２０´´の一方に及ぼされる推力を本体１０の外部から内部に向かって他方のステムに伝達し、他方のステムは内部から外部に向かって押される。
好ましいが非排他的な実施形態において、制御ユニット１は、作動チャンバ１１、１２間の作動流体の流れを調整するための１つ以上の要素４０を含むことができる。

以下では単一の調整要素４０について言及するが、添付の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、制御ユニット１が２つ以上の調整要素を含んでもよいことは明らかである。明らかに、２つ以上の調整要素を含む制御ユニット１が結果として構成される。
適切には、調整要素４０は、開口１３´´、１４´´及びダクト１５によって規定された流体接続ラインに少なくとも部分的に挿入されて、その少なくとも１つの通路セクションと相互作用し、したがって作動流体の流れを調整することができる。

例えば図１～図８に示す好ましいが非排他的な実施形態において、調整要素４０は、シャッタ要素、例えば、直径Ｄ１５´及びＤ１５´´をそれぞれ有するダクト１５の２つの上側及び下側通路セクション１５´、１５´´間で移動可能な直径Ｄ４０を有するピンであってもよい。

適切には、直径Ｄ４０は直径Ｄ１５´より僅かに小さく、例えば数十分の一ミリメートルであり、直径Ｄ１５´は直径Ｄ１５´´より僅かに小さく、例えば更に数十分の一ミリメートルである。
上記の構成のおかげで、ピボット４０が下側通路セクション１５´内にあるとき、ピボットと下側通路セクションとの間の間隙を通じて流れる作動流体の流れは、ピボット４０と上側通路セクション１５´´との間の間隙を通じて流れる作動流体の流量よりも少ない。

２つの上側及び下側通路セクション１５´、１５´´間のピボット４０の交互の摺動は、ステム２０´、２０´´の移動によって与えられる油圧に起因して生じ得る。
例えば図１１～図６４Ｂに示す更に好ましいが排他的ではない実施形態において、調整要素４０は、ダクト１５の通路セクション１５´´´を幅広くする／狭くするためのナットねじ１７に係合されるねじ要素４１を備えることができる。
そのために、オペレータによって外部から制御され得る反対側の空の端部４１´を更に有してもよい、ばね４３によってねじ要素４１の端部４１´´に弾性的に押し付けられるプラグ要素４２が設けられてもよい。添付の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、プラグ要素４２がばね４３を伴うことなく単に摺動可能であってもよいことは明らかである。

適切には、ダクト１５の通路セクション１５´´´は実質的に円錐台形状を有してもよく、同じことがねじ要素４１の端部４１にも当てはまる。好ましくは、通路セクション１５´´´が較正されてもよい。
開口１３´´と流体連通して配置されてもよい通路開口４４´´が、プラグ要素４２によって選択的に閉じられてもよく、端部４１´´に設けられてもよい。
更に、開口１４´と流体連通して配置され得る通路開口４４´が、端部４１´に設けられてもよい。
更に、ねじ要素４１は、通路開口４４´、４４´´間で延びてそれらを相互に流体連通させる内部ダクト４５を含むことができる。
適切には、プラグ要素４２は、実質的にキノコ状の形状を有してもよく、端部４４´´の拡大端部４２´及びステム４２´´がねじ要素４１の内部ダクト４５に摺動可能に挿入される。
ばね４３は、ステム２０´´が例えば図１３Ａに示される遠位側位置から例えば図１４Ａに示される近位側位置まで摺動するときに、プラグ要素４２が開き、通路開口４４´´を空け、作動流体が内部ダクト４５とプラグ要素４２のステム４２´´との間の間隙を通じて制御可能に流れることができるようにするように、適切なサイズにすることができる。

しかしながら、逆方向の通過時には、プラグ要素４２は、閉じて、通路開口４４´´を塞ぎ、作動流体を強制的に通路セクション１５´´´に制御可能に流通させる。
したがって、基本的に、ばね４３－プラグ要素４２のアセンブリは、作動流体の流れを制御するための一方向弁手段として機能する。
ダクト１５を通る作動流体の流れは、常に両方向で制御される。内部ダクト４５とプラグ要素４２のステム４２´´との間の直径の差は、実際には、一方向の作動流体の流れを制御し、一方、通路セクション１５´´´のサイズは、逆方向における作動流体の流れを制御する。

制御ユニット１をその中で起こり得る急激な圧力上昇から保護するために、ダクト１５と流体接続されたダクト１８内に位置するように過圧バルブ要素５０を設けることができる。
過圧バルブ要素５０は、ダクト１８内で得られた座部に弾性的に押し付けられる、ばね５１及びシャッタ５２、例えばボールシャッタを含むことができる。ばね５１及びシャッタ５２は、グラブねじ５３によって動作位置に保持されてもよい。
適切には、ばね５１は、作動チャンバ１１、１２内又はダクト１５内の圧力が制御ユニット１を損傷するように計算された所定の閾値を超えるときにのみシャッタ５２が開くようなサイズにすることができる。
好適には、制御ユニット１は、弾性反作用手段、例えば１つ以上の螺旋ばね３０を含むことができる。
制御ユニット１が挿入される装置の機能に応じて、１つ以上のばね３０は、スラストばね又は戻しばねであってもよい。
好適には、各ばね３０は、それぞれのステム２０´、２０´´上に同軸に挿入されてもよく、本体１０の当接面１６とそのようなばね２０´、２０´´の当接面２３との間に介挿されてもよい。或いは、ばね３０は、図５９～図６０Ｂに示すように、ステムの内側に配置されてもよい。
適切には、１つ以上のばね３０は、ステムの一方、例えばステム２０´´にのみ作用してもよく、他方のステム、例えばステム２０´は、弾性反作用手段を伴うことなくそれぞれの軸Ｙ´に沿って自由に摺動することができる。

この目的のために、例えば図２９、図４３及び図５２に示す実施形態のように、２つのばね３０を含む制御ユニット１の場合、ばね３０が作用するステム、例えばステム２０´´に固定された当接要素３１を設けることができる。
当接要素３１は、ばね３０のための当接面２３を含むことができ、ステム２０´のための貫通座部３２を含むこともできる。このようにして、ステム２０´は、弾性反作用手段を伴うことなく軸Ｙ´に沿って自由に摺動することができる。
好適には、以下により良く示されるように、当接要素３１は、カム従動子手段２５´´を含むことができ、一方、ステム２０´は、カム従動子手段２５´を含む又はカム従動子手段と一体的に接合されてもよい。

上記に照らして、ステム２０´´に対する１つ以上のばねの作用は、制御ユニット１によって両方のステム２０´、２０´´に及ぼされる流体の流れを制御するための動作とは無関係である。
結果として、ばねとステムとの間の機能的独立のおかげで、外部からステムの一方に急激な圧力が及ぼされる場合でも、他方のステムは常に制御され、ばねが作用するステムは常に最大遠位側位置に戻る。

好ましいが非排他的な実施形態において、制御ユニット１は、液圧ヒンジ装置１００内の作動流体の流れを制御するのに特に有用であり得る。
液圧ヒンジ装置１００は、床、フレームなどの固定支持構造体Ｓに対する、例えばドア、ドアリーフなどの閉鎖要素Ｐの制御された回転移動に特に有用であり得る。
以下では、ヒンジ装置１００の様々な実施形態に応じてドアＰ及び床又はフレームＳについて言及するが、添付の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、ヒンジ装置１００が任意の閉鎖要素及び任意の固定支持構造体と接続され得ることは明らかである。
ヒンジ装置１００内の制御ユニット１は、例えば図８、図１８Ａ、図３１Ａ及び図４９に示す閉鎖位置と、例えば図７、図２０Ａ、図３２Ａ及び図５０に示す開放位置との間のドアＰの移動を液圧的に制御することができる。
構成に応じて、ヒンジ装置１００は、例えば図５Ａ又は図１５に示すような閉鎖ヒンジ、又は例えば図６５～図６９Ｂの図６、図２３に示すような液圧制御ヒンジであってもよい。

前者の場合、ヒンジ装置１００は、１つ以上のスラストばね３０を含むことができ、後者の場合、ヒンジ装置１００は、戻しばねを含むことができ、好ましくは、スプリングを伴わなくてもよい。
使用時に、２つ以上のヒンジ装置１００、例えば２つの閉鎖ヒンジ又は１つの閉鎖ヒンジ及び１つの液圧制御ヒンジ、又は閉鎖制御ヒンジ装置１００及び関節が、特に制限なくドアＰに取り付けることができる。
非限定的な例として、図２８Ａ及び図２８Ｂに示すように、１つ以上の液圧制御ヒンジ装置１００を折り畳み式ガラステーブルＴＰに取り付けることができる。
例えば図５Ａ～図１０Ｃに示す好ましいが非排他的な実施形態において、ヒンジ装置１００は、冷蔵庫ドアの管状フレームに隠して挿入されるのに特に適した平坦なヒンジであってもよい。

例えば図１５～図２７及び図６５～図６９Ｂに示される更に好ましいが排他的ではない実施形態では、ヒンジ装置１００は、フレームレスガラスドア用の両持ちヒンジであってもよい。
例えば図３３～図４１に示される更に好ましいが排他的ではない実施形態では、ヒンジ装置１００は、それ自体既知のブッシングＢによって床Ｓに固定されるように、それを両手利きにするように傾斜可能な内部ドア用のヒンジであってもよい。
例えば図４７～図５１に示す更に好ましいが排他的ではない実施形態では、ヒンジ装置１００は、床Ｓに固定されるように回動態様で取り付けられたフレームレスのガラスドア用の両手利きヒンジであってもよい。
例えば図５６～図５８に示す更に好ましいが排他的ではない実施形態では、ヒンジ装置１００は、それ自体公知の回動アームＡによってドアのフレームＳに固定される内部ドア用の両手利き凹状ドア閉鎖体であってもよい。

好適には、ヒンジ装置１００は、一般に、添付図面によれば、実施形態に応じてドアＰ又は固定支持構造体Ｓに一体的に固定することができるヒンジ本体１１０を備えることができる。例えば、図１５～図２７に示す好ましいが非排他的な実施形態では、ヒンジ本体１１０はフレームＳに固定されてもよいが、図４７～図５１に示す好ましいが非排他的な実施形態では、ヒンジ本体１１０はドアＰに固定されてもよい。

以下により良く示されるように、ヒンジ本体１１０は、実施形態に応じて様々な構成を有することができる。
図１から図５８に示す実施形態において、制御ユニット１は、液圧部を画定するために区画室１１２に取り外し可能に挿入することができ、ステム２０´、２０´´の端部２１´´、２２´´は、区画室１１２の乾燥部１１３に残るように本体１０から突出し、そこでピボット２００と相互作用する。
そのような実施形態において、ヒンジ本体１１０は、図４７～図５１に示す好ましいが非排他的な実施形態のように、場合によっては２つ以上のハーフシェル１１１´、１１１´´から成るシェル１１１を備える又はシェル１１１から成ってもよい。シェル１１１は、制御ユニット１及びピボット２００を挿入することができる少なくとも１つの区画室１１２を内部に含むことができる。

一方、例えば、図６５～図６９Ｂの実施形態に示すように、制御ユニット１は、区画室１１２に組み込まれて前述の液圧部を画定することができる。換言すれば、制御ユニット１は、ヒンジ本体が制御ユニット１を含むように、ヒンジ本体１１０で得られてもよい。
ピボット２００は、ピボット２００とヒンジ本体１１０との間の相互回転軸としても作用する軸Ｘを規定することができる。
ピボット２００は、ドアＰ又は固定支持構造体Ｓ並びに第１及び第２のカム手段２１０、２１５と結合するための１つ以上の部分２０１を有することができる。
ドアＰ又は固定支持構造体Ｓ並びに第１及び第２のカム手段２１０、２１５は、互いに並んで配置されてもよく、又は重ね合わされてもよく、以下でより良く説明されるように、ステム２０´´及びステム２０´と、好ましくはステムとそれぞれ一体的に結合される対応する第１及び第２のカム従動子手段２５´、２５´´と選択的に且つ交互に相互作用するような構成を有してもよい。

特に、第１及び第２のカム従動子手段２５´、２５´´は、例えば図１～図１０Ｃ又は図６５～図６９Ｂの実施形態のようにそれぞれの反対側の端部２２´、２２´´を画定するように第１及び第２のステム２０´、２０´´と一体部品として得られてもよく、又は例えば図１１～図５８の実施形態のようにそれぞれの反対側の端部２２´、２２´´と一体的に結合されてもよい。
これがステム２０´、２０´´の往復移動を促進し、それにより、開口１３´から開口１３´´に向かう、すなわち、端部２１´´よりも遠位側位置から近位側位置に向かうステム２０´の摺動は、開口１４´´から開口１４´に向かう、すなわち、端部２２´´の近位側位置から遠位側位置に向かうステム２０´´の摺動に対応し、逆もまた同様であり、また、開口１４´から開口１４´´に向かう、すなわち、端部２２´´の遠位側位置から近位側位置に向かうステム２０´´の摺動は、開口１３´´から開口１３´に向かう、すなわち、端部２１´´の近位側位置から遠位側位置に向かうステム２０´の摺動に対応する。
前述のように、そのような通過中、作動流体は、ドアの閉鎖及び／又は開放移動を液圧的に減衰させる。

以下では、ドアＰを自動的に閉じ、その開閉移動を液圧で減衰させるヒンジ装置１００について言及するが、ヒンジ装置１００が、添付の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、例えば図６５～図６９Ｂの図６又は図２３の実施形態に示すように、ドアＰのみの開閉移動を液圧で減衰させることができることは明らかである。
ピボット２００及び制御ユニット１は、ステム２０´´、２０´のそれぞれの遠位側位置及び近位側位置が閉じられたドアＰのそれに対応するとともに、ステム２０´´、２０´のそれぞれの近位側位置及び遠位側位置が開いているドアＰのそれに対応するように構成され得る。

この目的のために、カム手段２１０、２１５が適切に構成され得る。特に、ヒンジ装置１００及び相対ピボット２００の実施形態に応じて、カム手段２１０、２１５は、互いに実質的に垂直なそれぞれの軸又は平面を規定することができる。
いずれの場合でも、カム手段２１０、２１５及びステム２０´´、２０´は、ステム２０´´、２０´が前述の位置をとってそれぞれの軸Ｙ´´、Ｙ´に沿って摺動できるドア閉鎖位置とドア開放位置との間で軸Ｘを中心に相互作用及び相互回転することができる。実施形態に応じて、カム手段２１０、２１５及びステム２０´´、２０´の一方が回転し、他方が静止することは明らかである。

特に、ドアＰを開くとき、カム手段２１０は、ステム２０´´を、その端部２２´´の遠位側位置から近位側位置へと軸Ｙ´´に沿って摺動するように押すことができる。同時に、チャンバ１１、１２内に存在する油は、ステム２０´を、その端部２１´´の近位側位置から遠位側位置までＹ´に沿って摺動するように押す。そのような移動中、カム手段２１５は、前述の摺動を可能にするためにステム２０´に対して回転し、存在する場合、１つ以上のばね３０は、最大伸長位置から最大圧縮位置まで圧縮される。
適切には、そのような移動中、カム手段２１５及びステム２０´の端部２１´´は、互いに離間して接触していなくてもよい。
回路内の圧力により、プラグ要素４２が開くか、又はダクト１５の部分１５´´のピン４０がより大きな直径になり、油がダクト１５を通って流れることが可能になる。
ばね４３－プラグ要素４２のアセンブリが存在する実施形態では、前述のように、そのような通過は、内部ダクト４５とプラグ要素４２のステム４２´´との間の管状間隙を通じて行なわれる。

したがって、そのような管状間隙は、例えば突風又は不注意なユーザによる突然の強制の場合であっても、ドアＰに作用する最大開放力を規定する。実際のところ、この場合であっても、ドアは、常に制御されて、望ましくない衝撃及び起こり得る損傷から保護される。
反対に、ドアＰを閉じるとき、１つ以上のばね３０は、存在する場合、ステム２０´´の、その端部２２´´の近位側位置から遠位側位置への軸Ｙに沿う移動及びドアＰの閉鎖位置への回転を促進することができる。同時に、カム手段２１５は、ステム２０´を、その端部２１´´の遠位側位置から近位側位置までＹ´に沿って摺動するように押す。
回路内の圧力は、プラグ要素４２を閉じるか、又はダクト１５の部分１５´のピン４０をより小さい直径にし、前述のように、油がドアＰの閉鎖移動を液圧的に減衰させるように作用することを可能にする。

ヒンジ装置１００がばねを有さない実施形態では、押圧力は外力、例えば外部閉鎖ヒンジ又は重力によって加えられてもよく、ヒンジ装置１００は基本的に、ドアＰの閉鎖移動を液圧的に減衰させるための液圧ブレーキとして作用することは明らかである。
このようにして、ドアＰに作用する突然の力、例えば、突風や不注意なユーザの推力が発生した場合でも、ドアの動きは常に開と閉の両方に制御される。一方、そのような推力がヒンジ装置１００の全体に危険をもたらす場合、過圧バルブ要素５０が開き、それを保護する。

ドアを閉じるとき、１つ以上のばね３０は、存在する場合、カム従動子手段２５´´に作用し、カム従動子手段２５´´は、ピボット２００及びドアＰを移動させるようにカム手段２１０に作用する。そのような移動は、ステム２０´、２０´´の液圧移動とは無関係である。
特に、ばね３０－カム従動子２５´´－カム２１０アセンブリは、ステム２０´´の動きから独立している。実際のところ、ステム２０´´は、他方のステム２０´のみの作用によって軸Ｙ´´に沿って摺動するように押され、他方のステム２０´は、カム従動子２５´に作用するカム２１５によって押される。

このような独立した動きは、カム従動子２５´の特定の構成と共に、以下により良く示されるように、閉鎖機械的スナップを得ることを可能にする。
ヒンジ装置１００は、好適には実質的に平面であってもよい。特に、軸Ｙ´、Ｙ´´は、例えば図５Ａ～図１０Ｃ及び図３３～図４２の実施形態のように軸Ｘに対して実質的に垂直な、又は例えば図１５～図２７、図４８～図５１、図５６～図５８及び図６５～図６９Ｂの実施形態のように軸Ｘと平行な平面πを画定することができる。
後者の実施形態では、第１及び第２のカム手段２１５、２１０並びに第１及び第２のカム従動子手段２５´、２５´´は、軸Ｙ´、Ｙによって画定される平面πに沿って相互に重ね合わされてもよい。

特に、カム手段２１０は、例えば、図１８Ｃ及び図２０Ｃにそれぞれ示すように、ドアＰを開閉するための位置において、平面πにそれぞれ実質的に垂直且つ平行な平面２１１を有する区画室を含む又は区画室から成ってもよい。
一方、カム従動子手段２５´´は、例えば図１８Ｃ、図２０Ｃ、及び図６９Ａに更にそれぞれ示すように、ドアＰを閉じる位置と開く位置の両方において、平面πに実質的に垂直な平坦面２６０を含む又は平坦面２６０から成ってもよい。
更に、カム手段２１５は、例えば、図１８Ｂ、図２０Ｂ及び図６９Ｂにそれぞれ示されるように、ドアＰを開閉するための位置においてそれぞれ平面πに実質的に平行及び垂直な一対の対向する平坦壁２１６を有する区画室を含む又は区画室から成ってもよい。

例えば図１８Ｂに示す閉鎖位置においてカム従動子手段２５´と接触し、例えば図２０Ｂに示す開放位置においてカム従動子手段から離間して接触しないように設計された端部２１７は、２つの壁２１６間に配置されてもよい。より正確には、端部２１７の２つの平坦なテーパ面２１７´´及び２１７´´´に対して中央位置に配置され得る接触領域２１７´は、実質的に平坦であり、壁２１６に対して垂直であり得る。
一方、カム従動子手段２５´は、例えば、図１８Ｂ及び図２０Ｂに依然としてそれぞれ示されているように、ドアＰを閉じる位置及び開く位置の両方において、平面πに実質的に垂直な平坦面２６´を含むことができる。
そのような平坦面２６´は、２つのテーパ状平坦面２６´´、２６´´´に対して中央位置に配置することができ、カム手段２１５と接触して０°及び９０°の停止位置を規定することができる。

より正確には、平坦面２６´は、例えば図１８Ｂに示す閉鎖位置では端部２１７の接触領域２１７´と接触し、例えば図２０Ｂに示す開放位置では壁２１６の一方と接触することができる。
これにより、閉鎖位置及び開放位置において安定した停止位置を得ることができるだけでなく、閉鎖位置に向かうドアＰの機械的スナップを得ることもできる。
例えば図２０Ｂに示す開放位置から開始して、最初に壁２１６の一方と接触しているカム手段２１５は、実際には軸Ｘの周りを回転し、カム従動子手段２５´を押す。そのような回転により、平坦面２６´は、開放方向に応じて、最初に面２１７´´又は２１７´´´の一方と接触し、次いで端部２１７の接触領域２１７´と接触することができる。
面２１７´´又は２１７´´´のうちの一方から接触領域２１７´に移行すると、平坦面２６´は、図２０Ｄに示すように、面とは接触しないが、点と接触する。

結果として、カム手段２１５は、平坦面２６´及び接触領域２１７´が閉鎖停止位置を規定するために相互に接触しなくなるまで、カム従動子手段２５´との接触点の周りで突然の制御されない傾斜を受ける。ばね３０の推力が連続的であり、液圧制御から独立しているという事実に起因して、これは、閉鎖位置に向かうヒンジ装置１００の機械的スナップを引き起こす。
カム手段２１５及びカム従動子手段２５´の輪郭を適切に構成することにより、そのようなスナップが生じる点を事前に決定することが可能になる。一方、スナップの力は、ばね３０の力によって決定される。
平面２６´がないようにカム従動子手段２５´又はカム手段２１５を構成することにより、ヒンジ装置をスナップなしにすることができることも明らかである。
図５Ａ～図１０Ｃ及び図３３～図４２の実施形態では、カム手段２１５、２１０及びカム従動子手段２５´、２５´´は、軸Ｙ´、Ｙ´´によって特定される平面πと実質的に平行又は一致する平面上にあってもよい。
適切には、カム手段２１５、２１０は、第１の軸Ｘから垂直に延びて、第１及び第２のカム従動子手段２５´、２５´´と接触し、ステム２０´、２０´´を前述したように移動させる。

特に、カム手段２１５、２１０は、カム従動子手段２５´、２５´´の面２１７及び２１１と相互作用するように設計された面２６、２６´´を有することができる。
上記と同様に、閉鎖位置の近傍では、カム手段２１５は、面２６´が面２１７と接触しなくなり、閉鎖停止位置を規定するまで、面２６と面２６´´との間の接触点の周りで傾斜する。
実施形態のカム及びカム従動子の輪郭は、例としてのみ本明細書に示されており、ドアＰに開閉するように付与される動きに応じて構成され得ることは明らかである。
特に図３３～図３８の実施形態を参照すると、ブロック３１はカム手段２５´´を含むことができ、カム従動子２５´はステム２０´上に取り外し可能に嵌合することができる。これにより、ヒンジの取り付けが最大限に簡単になる。
そのような実施形態では、ピボット２００は、図３５及び図３７に示すように、シェル１１１に衝突して開いたり閉じたりするように構成することができる。閉じるために、これは、相対的なドアリーフを押す予圧をドアＰに与えることを可能にする。次いで、開放するために、そのような解決策は、ドアＰのヒンジ解除を防止し、障害物に対するドアＰの衝撃を防止するためのシステムとして機能する。この目的のために、カム従動子２５´、２５´´の両方に、カム２１０、２１５を排出するためのシステムを設けることができる。

カム及びカム従動子手段の代わりに、例えば図３９～図４０Ｂに示す好ましいが非排他的な実施形態では、ピボット２００は、ステム２０´、２０´´とそれぞれ一体的に結合される対応するラックアンドピニオン手段２７´、２７´´と相互作用できるピニオン手段２２０を有することができる。ラックアンドピニオン手段２７´´がブロック３１に含まれてもよく、ブロック３１はステム２０´´上のピンによって挿入されてもよい。一方、ラックアンドピニオン手段２７´はステム２０´内に取り外し可能に挿入されてもよく、ステム２０´は開口３２を通じて自由に摺動することができる。
このような実施形態は、ドアＰの最大制御を可能にし、ドアＰは常に任意の開放位置から閉じる。

ヒンジ装置１００は、全体がパックとして予め組み立てられたカム従動子手段及びピボット２００を有する制御ユニット１が基本的に区画室１１２内に挿入され、次いでシェル１１１が閉鎖要素を使用して閉鎖されることを考えると、取り付けが非常に容易である。場合によっては、仕上げカバーが設けられてもよい。
好適には、調整要素４０は、ヒンジ装置が取り付けられた状態でもアクセス可能であり、場合によっては仕上げカバーを取り外すことができる。
図１５～図２７、図３３～図３８、図３９～図４０Ｂ、図５６～図５８及び図６５～図６９Ｂの実施形態では、調整要素４０は、実際には開口１６０を介してアクセス可能であり得るが、図４８、図５１の実施形態では、調整要素４０は、カバー１６１を取り外すことによってアクセス可能であり得る。
特に図１５及び図２７の実施形態を参照すると、シェル１１１は、カム従動子手段２５´、２５´´が摺動可能に挿入される摺動ガイド１２５´、１２５´´を有することができる。これにより、ヒンジの取り付けが非常に容易になり、動きが非常に滑らかになる。
更にそのような実施形態を参照すると、ピボット２００をシェル１１１に及びカム従動子手段２５´、２５´´をガイド１２５´、１２５´´に挿入した後、本体１０を貫通するねじ１３０を使用して制御ユニット１をシェル１１１にねじ止めするだけで十分である。

その時点で、取り付けを完了するためには、ねじ１４１によって前述のアセンブリを固定プレート１４０にねじ込むだけで十分である。アセンブリを様々なタイプのプレート１４０に取り付けることができることを考えると、そのようなタイプの取り付けは、そのようなヒンジ装置を特に汎用性にする。
ねじ１３０は、固定プレート１４０を通過することができ、その結果、動作位置になると、ねじの頭部がプレート１４０上に載り、プレートがプレートＰの重量を支える。
図６５～図６９Ｂの実施形態では、制御ユニット１がヒンジ本体１１０に一体化されて作動流体の流れを液圧で制御するための手段を規定することを考えると、そのような実施形態は、ねじ１３０なしであってもよいが、ドアＰの重量を支えるためにプレート１４０を通過するピン１３１を含んでもよい。
適切には、そのような実施形態は、調整ねじ４１、プラグ要素４２及びばね４３、又は調整ねじ４１のみを備える、図６８のように構成された調整要素を提供することができる。

更に、そのような実施形態は、仕上げカバー１６２を提供することができる。
上記に照らして、本発明が所定の目的を達成することは明らかである。
本発明は、多数の修正及び変形が可能であり、全て添付の特許請求の範囲の保護範囲内にある。添付の特許請求の範囲によって定義される保護の範囲から逸脱することなく、全ての詳細を他の技術的に等価な要素に置き換えることができ、材料は必要に応じて異なり得る。

Claims

固定支持構造体（Ｓ）、特にフレーム又は床に固定され得る閉鎖要素（Ｐ）、特にドア、ドアリーフなどの制御された回転移動のための液圧ヒンジ装置において、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの一方に一体的に固定され得るヒンジ本体（１１０）と、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの他方に一体的に固定され得る少なくとも１つのピボット（２００）であって、前記少なくとも１つのピボット（２００）が第１の軸（Ｘ）を規定し、前記ヒンジ本体（１１０）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）が、前記閉鎖要素（Ｐ）の少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する軸の周りで一方を他方に対して回転させるように相互に回転可能に結合される、少なくとも１つのピボット（２００）と、
－作動流体の流れを制御するための手段（１）と、
を備え、前記手段（１）は、
－前記作動流体を含む少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）であって、少なくとも１つのそれぞれの入口ポート（１３´、１４´）を備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）の流体接続のためのライン（１５）と、
－前記流体接続ライン（１５）内に配置される前記作動流体の流れを調整するための少なくとも１つの要素（４０）と、
－それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動するように前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）に密閉状態で摺動可能に挿入される少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）のそれぞれが、前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）よりも遠位側及び近位側のそれぞれの位置間で前記それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動可能な、前記それぞれの少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）の内側のそれぞれの端部（２、２２´）と、前記液圧作動チャンバの外側のそれぞれの反対側の端部（２１´´、２２´´）とを備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と、
を備え、
前記ヒンジ本体（１１０）は、前記少なくとも１つのピボット（２００）を備える少なくとも１つの区画室（１１２）を内部に含み、前記少なくとも１つの区画室（１１２）が前記制御手段（１）を更に含み、又は、前記制御手段（１）が前記少なくとも１つの区画室（１１２）内へ取外し可能に挿入可能であり、
前記作動流体は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）及び前記流体接続ライン（１５）に排他的に収容され、前記少なくとも１つの区画室（１１２）は、前記少なくとも１つのピボット（２００）と、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）とを含む乾燥部（１１３）を備え、
前記少なくとも１つのピボット（２００）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）とそれぞれ一体的に結合される対応する少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）と選択的に且つ交互に乾式相互作用し得る少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）を備え、
それにより、前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの開放位置と前記少なくとも１つの閉鎖位置との間の前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する前記軸の周りでの前記ヒンジ本体（１１０）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）の相互の回転に対応し、逆もまた同様である、
液圧ヒンジ装置。
前記ヒンジ本体（１１０）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）は、
－前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの一方から他方へ向かう回転に対応するとともに、
－前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの前記他方の前記一方へ向かう回転に対応する、
ように相互に回転する、請求項１に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）はそれぞれ、少なくとも１つの第１及び１つの第２の開口（１３´、１３´´）並びに少なくとも１つの第３及び１つの第４の開口（１４´、１４´´）を備え、前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口（１３´´、１４´´）が前記流体接続ライン（１５）によって相互に流体接続され、前記少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第３の開口（１３´、１４´）が前記入口ポートを画定する、請求項１又は２に記載の装置。
前記ヒンジ本体（１１０）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）は、
－前記少なくとも１つの第１の開口（１３´）から前記少なくとも１つの第２の開口（１３´´）に向かう前記第２の軸（Ｙ´）に沿う前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動並びに前記少なくとも１つの第４の開口（１４´´）から前記少なくとも１つの第３の開口（１４´）に向かう前記第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記少なくとも１つの第２のステム（２０´´）の対応する摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの一方から他方へ向かう回転に対応するとともに、
－前記少なくとも１つの第３の開口（１４´）から前記少なくとも１つの第４の開口（１４´´）に向かう前記第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記少なくとも１つの第２のステム（２０´´）の摺動並びに前記少なくとも１つの第２の開口（１３´´）から前記少なくとも１つの第１の開口（１３´）に向かう前記第２の軸（Ｙ´）に沿う前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の対応する摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの前記他方の前記一方へ向かう回転に対応する、
ように相互に回転する、請求項３に記載の装置。
前記少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）は、それぞれの反対側の端部（２２´、２２´´）を画定するように前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と一体であり、又は前記ステムと取り外し可能に結合される、請求項１から４の１つ以上に記載の装置。
前記第１及び第２のカム従動子手段の一方（２５´´）に作用して、それらを対応する第１又は第２のカム手段（２１０）に押し付ける弾性反作用手段（３０）を更に備え、前記第１及び第２のカム従動子手段の他方（２５´）が弾性反作用手段を有さない、請求項１から５の１つ以上に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）はそれぞれ、それと同軸に結合されるそれぞれの第１及び第２の弾性反作用手段（３０）を備え、前記制御手段（１）がそれぞれの第２の当接面（１６）を有し、当接要素（３１）が、前記対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）及びそれぞれの第１の当接面（２３）を含む前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記一方に固定されるように設けられ、前記第１及び第２の弾性反作用手段（３０）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記一方に作用するように前記それぞれの第１及び第２の当接面（１６、２３）間に介挿され、前記当接要素（３１）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の他方のための少なくとも１つの通路（３２）を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´）の両方が弾性反作用手段を伴わない、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の前記遠位側位置は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの閉鎖位置に対応し、前記閉鎖要素（Ｐ）の開放時、対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）と第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の相互作用は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）を前記遠位側位置から前記近位側位置に向けて押す、請求項６、７又は８に記載の装置。
前記遠位側位置から前記近位側位置に向けた前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の移動は、前記弾性反作用手段（３０）に荷重を与え、前記弾性反作用手段（３０）の荷重の除去が前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖を促進する、請求項６及び９又は７及び９に記載の装置。
前記遠位側位置から前記近位側位置に向かう前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の摺動は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記他方（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の逆方向の摺動を促進し、前記逆方向の摺動中、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の他方及び前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）が好ましくは離間している、請求項９又は１０に記載の装置。
前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖時、前記対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）と第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の前記相互作用は、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の前記他方と前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の相互作用を促進し、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の前記他方と前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の前記相互作用は、前記遠位側位置から前記近位側位置への前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記他方（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の摺動、並びに前記近位側位置から前記遠位側位置に向かう前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の対応する逆方向摺動を促進する、請求項１１に記載の装置。
前記制御手段（１）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）を内部に含む本体（１０）を有する制御ユニット（１）から成り、前記流体接続ライン（１５）、前記少なくとも１つの調整要素（４０）、及び前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）は、前記第１及び第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）のそれぞれの入口ポート（１３´、１４´）に密閉状態で摺動可能に挿入され、前記制御ユニット（１）は、前記少なくとも１つの区画室（１１２）に取り外し可能に挿入可能である、請求項１から１２の１つ以上に記載の装置。
前記ヒンジ本体（１０）がシェル（１１１）を備え、該シェル内には前記少なくとも１つのピボット（２００）及び前記制御ユニット（１）を挿入することができ、前記少なくとも１つのピボット及び前記制御ユニット（２００、１）が好ましくは取り外し可能に前記シェル（１１１）に挿入可能である、請求項１３に記載の装置。
前記少なくとも１つの調整要素（４０）は、前記流体接続ライン（１５）に挿入された少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）を幅広くする／狭くするためのナットねじ（１７）に係合される少なくとも１つのねじ要素（４１）を含み、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、ユーザによって外部から制御され得る空の端部（４）と、前記流体接続ライン（１５）に挿入される反対側の端部（４１´´）とを備える、請求項１から１４の１つ以上に記載の装置。
前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口の一方（１３´´）と流体連通して配置される前記反対側の端部（４１´´）にある少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口の他方（１４´´）と流体連通して配置される少なくとも１つの第２の通路開口（１４´´）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の通路開口（４４´、４４´´）間で延在してそれらを相互に流体接続させる内部ダクト（４５）と、
を更に備える、請求項１５に記載の装置。
前記反対側の端部（４１´´）が前記ダクト（１５）の一部に挿入され、前記ダクトの前記一部（１５´´´）及び前記反対側の端部（４１´´）が実質的に円錐台形状を有し、前記少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）は、前記ダクト（１５）の前記一部と前記反対側の端部（４１´´）との間の間隙によって画定される、請求項１６に記載の装置。
前記作動流体の流れを調整するための前記要素（４０）は、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に挿入されて該通路開口を選択的に塞ぐ少なくとも１つのプラグ要素（４２）を更に備え、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、好ましくは、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に弾性的に押し通され、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、流体が前記内部ダクト（４５）を流通できるようにするために前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を開放でき、前記作動流体を前記通路セクション（１５´´´）に押し通すために逆方向の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を塞ぐことができる、請求項１６又は１７に記載の装置。
前記プラグ要素（４２）は、前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の前記摺動時に前記作動流体が前記内部ダクト（４５）と前記プラグ要素（４２）の前記ステム（４２´´）との間の前記間隙を通じて制御可能に流れるように、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）の前記内部ダクト（４５）内に摺動可能に挿入されるステム（４２´´）及び前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と相互作用するように設計される拡大端部（４２´）を含む、請求項１８に記載の装置。
前記第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）が平面（π）を画定し、前記第１の軸（Ｘ）が前記平面（π）と実質的に平行であり、前記少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）並びに前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）が、相互に重ね合わされ、相互に接触している、請求項１から１９の１つ以上に記載の装置。
前記第２のカム手段（２１０）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置及び開放位置でそれぞれ前記第１の軸（Ｘ）と実質的に垂直且つ平行な平面（２１１）を伴う区画室を含み、前記カム従動子手段（２５´´）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記平面（２１１）と実質的に平行で接触するとともに前記閉鎖要素（Ｐ）の前記開放位置で前記平面（２１１）とに実質的に垂直で接触する平坦面（２６０）を含む、請求項２０に記載の装置。
前記第１のカム手段（２１５）は、前記平面（２１１）と実質的に垂直な少なくとも１つの平坦壁（２１６）を有する区画室を含み、前記第１のカム従動子手段（２５´´）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記開放位置で前記平坦壁（２１６）と実質的に平行で接触するとともに前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記平坦壁（２１６）と実質的に垂直で前記平坦壁（２１６）から離間される平坦面（２６´）を含む、請求項２１に記載の装置。
前記第１のカム手段（２１５）は、平坦で実質的に平行な一対の壁（２１６）を含み、これらの壁間には、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記第１のカム従動子手段（２５´）と接触するように設計される接触領域（２１７´）を有する端部（２１７）が配置され、前記接触領域（２１７´）が前記平坦壁（２１６）に対して実質的に垂直であり、前記第１のカム手段（２１５）及び前記カム従動子手段（２５´´）は、前記平坦面（２６´）と前記接触領域（２１７´）とが接触しているときに前記閉鎖要素（Ｐ）を閉鎖する際に前記平坦面（２６´）と前記接触領域（２１７´）との間の第１の接触点の周りで前記平坦面（２６´）が前記接触領域（２１７´）に対して制御不能に傾斜し、それにより、閉鎖要素（Ｐ）が前記閉鎖位置に向けてスナップ係合するように構成される、請求項２２に記載の装置。
前記接触領域（２１７´）が少なくとも１つの第１のテーパ状平坦面（２１７´´、２１７´´´）に隣接し、前記平坦面（２６´）が少なくとも１つの第２のテーパ状平坦面（２６´´、２６´´´）に隣接し、前記閉鎖要素（Ｐ）を閉じるとき、前記平坦面（２６´）は、最初に前記少なくとも１つの第１のテーパ状平坦面（２１７´´、２１７´´´）に接触した後、前記接触領域（２１７´）と接触し、前記接触領域（２１７´）は、前記平坦面（２６´）が前記第１のテーパ状平坦面（２１７´´、２１７´´´）との接触を失うときに前記平坦面（２６´）に対して傾斜する、請求項２３に記載の装置。
前記ヒンジ本体（１１０）が一対の摺動ガイド（１２５´、１２５´´）を有し、前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）が摺動可能に挿入され得る、請求項２０から２４の１つ以上に記載の装置。
前記ヒンジ本体（１１０）に固定され得る固定プレート（１４０）を更に備え、前記ヒンジ本体（１１０）が前記閉鎖要素（Ｐ）の重量を前記ヒンジ本体（１４０）上に放出するように前記固定プレート（１４０）及び前記ヒンジ本体（１１０）を貫通する支持手段が更に設けられる、請求項２０から２５の１つ以上に記載の装置。
前記第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）が平面（π）を画定し、前記第１の軸（Ｘ）が前記平面（π）に対して実質的に垂直であり、前記少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）並びに前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）が前記平面（π）と実質的に平行な又は一致する平面上にある、請求項１から１９の１つ以上に記載の装置。
前記少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）は、前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）のそれぞれの第１及び第２の接触面（２１１、２１７）と接触するように前記第１の軸（Ｘ）から周辺に延在する、請求項２７に記載の装置。
弾性反作用手段（３０）を更に備え、前記第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）は、前記第１及び第２のカム手段（２５´、２５´´）の対応する第１及び第２の接触面（２１７、２１１）と接触するように設計されるそれぞれの第１及び第２の接触面（２６´、２６０）を有し、前記第１のカム手段（２１５）の前記第１の接触面（２６´）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記第１のカム従動子手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）と実質的に平坦で接触するとともに、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記開放位置で前記第１のカム手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）に対して実質的に垂直で前記第１の接触面（２１７）から離間され、前記第１のカム手段（２１５）及び前記第１のカム従動子手段（２５´´）は、前記第１の接触面（２６´、２１７）が接触しているときに前記閉鎖要素（Ｐ）を閉鎖する際に前記第１のカム手段（２１０）が前記接触点の周りで前記第１のカム従動子手段（２５´）に対して制御不能に傾斜し、それにより、前記閉鎖要素（Ｐ）が前記閉鎖位置に向けてスナップ係合するように構成される、請求項２８に記載の装置。
前記第１のカム手段（２１５）の前記第１の接触面（２６´）が少なくとも１つの第１の実質的に湾曲した面（２６´´）に隣接し、前記閉鎖要素（Ｐ）を閉じるとき、前記第１のカム従動子手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）は、最初に、前記少なくとも１つの第１の実質的に湾曲した面（２６）と接触し、その後、前記第１の接触面（２６´）と接触し、前記第１の接触面は、前記第１のカム従動子手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）が前記第１の実質的に湾曲した面（２６´´）との接触を失うときに傾斜する、請求項２９に記載の装置。
作動流体の流れを制御するためのユニットにおいて、
－少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）を含む本体（１０）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）がそれぞれ、少なくとも１つの第１及び１つの第２の開口（１３´、１３´´）と、少なくとも１つの第３及び１つの第４の開口（１４´、１４´´）とを備える、本体（１０）と、
－前記少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第３の開口（１３´、１４´）にそれぞれ密閉状態で摺動可能に挿通される少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と、
を備え、
前記本体（１０）は、前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口（１３´´、１４´´）の流体接続のためのライン（１５）を備え、それにより、前記少なくとも１つの第１の開口（１３´）から前記少なくとも１つの第２の開口（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動が、前記少なくとも１つの第４の開口（１４´´）から前記少なくとも１つの第３の開口（１４´）に向かう前記少なくとも１つの第２のステム（２０´´）の摺動に対応し、逆もまた同様であり、
前記流体接続ライン（１５）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）からの作動流体の流れを調整するための少なくとも１つの要素（４０）を備え、前記少なくとも１つの調整要素（４０）は、その少なくとも１つの通路セクション（１５´；１５´´；１５´´´）と相互作用するように前記流体接続ライン（１５）に挿入される少なくとも１つの部分（４１´´）を備える、
ユニット。
前記作動流体の流れを調整するための前記少なくとも１つの要素（４０）は、前記流体接続ライン（１５）の第１及び第２の通路セクション（１５´、１５´´）間で移動可能なシャッタ要素であり、前記シャッタ要素（４０）、第１及び第２の通路セクション（１５´、１５´´）は、前記シャッタ要素（４０）が前記第１及び第２の通路セクション（１５´´）の一方と係合されるときにシャッタ要素が前記第１及び第２の通路セクション（１５´）の他方と係合されるときよりも前記作動流体の流れが大きくなるように相互に寸法付けられる、請求項３１に記載のユニット。
前記シャッタ要素（４０）が第１の直径（Ｄ４０）を有するピンであり、前記第１及び第２の通路セクション（１５´、１５´´）がそれぞれ第２及び第３の直径（Ｄ１５´、Ｄ１５´´）を有し、前記第２の直径（Ｄ１５´）が前記第１の直径（Ｄ４０）よりも僅かに大きく、前記第３の直径（Ｄ１５´´）が前記第２の直径（Ｄ１５´）よりも大きく、それにより、前記ピン（４０）と前記第２の通路セクション（１５）との間の間隙を通じて流れる前記作動流体の流量は、前記ピン（４０）と前記第１の通路セクション（１５´）との間の間隙を通じて流れる作動流体の流量よりも多い、請求項３２に記載のユニット。
前記作動流体の流れを調整するための前記少なくとも１つの要素（４０）は、前記流体ラインの前記少なくとも１つの通路セクション（１５´´）を幅広くする／狭くするためのナットねじ（１７）に係合される少なくとも１つのねじ要素（４１）を備える、請求項３１に記載のユニット。
前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、ユーザによって外部から制御可能な空の端部（４）と、前記流体ライン（１５）に挿入される反対側の端部（４１´´）とを備え、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口のうちの一方（１３´´）と流体連通して配置される前記反対側の端部（４１´´）の少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口のうちの他方（１４´´）と流体連通して配置される少なくとも１つの第２の通路開口（４４´）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の通路開口（４４´、４４´´）間で延在してそれらを相互に流体連通させる内部ダクト（４５）と、
を更に備える、請求項３４に記載のユニット。
前記反対側の端部（４１´´）が前記ダクト（１５）の一部に挿入され、前記ダクトの前記一部（１５´´´）及び前記反対側の端部（４１´´）が実質的に円錐台形状を有し、前記少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）は、前記ダクト（１５）の前記一部と前記反対側の端部（４１´´）との間の間隙によって画定される、請求項３５に記載のユニット。
前記作動流体の流れを調整するための前記要素（４０）は、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に挿入されて該通路開口を選択的に塞ぐ少なくとも１つのプラグ要素（４２）を更に備え、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、好ましくは、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に弾性的に押し通され、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、流体が前記内部ダクト（４５）を流通できるようにするために前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を開放でき、前記作動流体を前記通路セクション（１５´´´）に押し通すために逆方向の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を塞ぐことができる、請求項３５又は３６に記載のユニット。
前記プラグ要素（４２）は、前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の前記摺動時に前記作動流体が前記内部ダクト（４５）と前記プラグ要素（４２）の前記ステム（４２´´）との間の前記間隙を通じて制御可能に流れるように、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）の前記内部ダクト（４５）内に摺動可能に挿入されるステム（４２´´）及び前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と相互作用するように設計される拡大端部（４２´）を含む、請求項３７に記載のユニット。
前記流体接続ライン（１５）と流体接続されるダクト（１８）内にある過圧バルブ要素（５０）を更に備え、前記過圧バルブ要素（５０）は、前記流体接続ライン（１５）内の圧力が所定の閾値を超えたるきにのみ開くことができる、請求項３１から３８の１つ以上に記載のユニット。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）はそれぞれが第１及び第２の軸（Ｙ´、Ｙ´´）を規定し、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）がそれぞれ前記第１及び第２の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動し、前記第１及び第２の軸（Ｙ´、Ｙ´´）が好ましくは互いに実質的に平行であり、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の開口（１３´、１３´´）が好ましくは前記第１の軸（Ｙ´）に沿って配置され、前記少なくとも１つの第３及び１つの第４の開口（１４´、１４´´）が好ましくは前記第２の軸（Ｙ´）に沿って配置される、請求項３１から３９の１つ以上に記載のユニット。
少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で閉鎖要素を移動及び／又は制御するためのヒンジ装置（１００）であって、請求項３１から４０の１つ以上に記載の少なくとも１つの制御ユニット（１）を備え、前記少なくとも１つの制御ユニット（１）が好ましくは前記ヒンジ装置（１００）に取り外し可能に挿入可能である、ヒンジ装置（１００）。
作動流体の流れを制御するためのユニットにおいて、
－少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）を含む本体（１０）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバ（１１、１２）の流体接続のためのライン（１５）であって、前記作動チャンバ及び前記ライン（１５）が作動流体を含む、ライン（１５）と、
－前記流体接続ライン（１５）内の作動流体の流れを調整するための少なくとも１つの要素（４０）であって、
前記調整要素（４０）が、オペレータによって外部から制御され得る空の端部（４）と、その少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）を幅広くする／狭くするために前記流体接続ライン（１５）に挿入される反対側の端部（４１´´）とを備える、少なくとも１つの要素（４０）と、
－前記少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第２の作動チャンバの一方（１１）と流体連通して配置される前記反対側の端部（４１´´）の少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバの他方（１２）と流体連通して配置される少なくとも１つの第２の通路開口（４４´）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の通路開口（４４´、４４´´）間で延在してそれらを相互に流体連通させる内部ダクト（４５）と、
を備えるユニット。
前記反対側の端部（４１´´）が前記ライン（１５）の一部に挿入され、前記ライン（１５）の一部及び前記反対側の端部（４１´´）が実質的に円錐台形状を有し、前記少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）は、前記ライン（１５）の前記一部と前記反対側の端部（４１´´）との間の間隙によって画定される、請求項４２に記載のユニット。
前記作動流体の流れを調整するための前記少なくとも１つの要素（４０）は、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４）内に挿入されて該通路開口を塞ぐ少なくとも１つのプラグ要素（４２）を更に備え、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）が好ましくは前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に弾性的に押し通される、請求項４２又は４３に記載のユニット。
前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、前記流体が前記内部ダクト（４５）を通じて流れて逆方向の摺動時に塞いで前記作動流体を前記通路セクション（１５）に押し通すことができるように、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバの一方（１１）から前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバの他方（１２）に向かって前記作動流体が流れるときに前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を開放するように構成される、請求項４４に記載のユニット。
前記プラグ要素（４２）は、前記作動流体が前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバの一方（１１）から前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の作動チャンバの他方（１２）に向けて流れるときに前記作動流体が前記内部ダクト（４５）と前記プラグ要素（４２）の前記ステム（４２´´）との間の間隙を通じて制御可能に流れるように前記内部ダクト（４５）内に摺動可能に挿入されるステム（４２）及び前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と相互作用するように設計される拡大端部（４２´）を含む、請求項４５に記載のユニット。
前記少なくとも１つの調整要素（４０）は、前記本体（１０）を貫通する座部（１５）に挿入され、前記座部（１５）がねじ又はナットねじ手段（１７）を備え、前記調整要素（４０）は、前記本体に係合される対応するナットねじ又はねじ手段を備える、請求項４２から４６の１つ以上に記載のユニット。
前記流体接続ライン（１５）と流体接続されるダクト（１８）上にある過圧バルブ要素（５０）を更に備える、請求項４２から４７の１つ以上に記載のユニット。
前記過圧バルブ要素（５０）は、前記流体接続ライン（１５）内の圧力が所定の閾値を超えるときにのみ開くことができる、請求項４８に記載のユニット。
少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で閉鎖要素を移動及び／又は制御するためのヒンジ装置（１００）であって、請求項４２から４９の１つ以上に記載の少なくとも１つの制御ユニットを備える、ヒンジ装置（１００）。
前記少なくとも１つの制御ユニット（１）が前記ヒンジ装置（１００）に取り外し可能に挿入され得る、請求項５０に記載の装置。
固定支持構造体（Ｓ）、特にフレーム又は床に固定され得る閉鎖要素（Ｐ）、特にドア、ドアリーフなどの制御された回転移動のための液圧ヒンジ装置において、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの一方に一体的に固定され得るシェル（１１１）と、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの他方に一体的に固定され得る少なくとも１つのピボット（２００）であって、前記少なくとも１つのピボット（２００）が第１の軸（Ｘ）を規定し、前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）が、前記閉鎖要素（Ｐ）の少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する軸の周りで一方を他方に対して回転させるように相互に回転可能に結合される、少なくとも１つのピボット（２００）と、
－作動流体の流れを制御するための手段（１）と、
を備え、前記手段（１）は、
－前記作動流体を含む少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）であって、互いに流体接続されて少なくとも１つのそれぞれの入口ポート（１３´、１４´）を備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）と、
－それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動するように前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）に密閉状態で摺動可能に挿入される少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）のそれぞれが、前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）よりも遠位側及び近位側のそれぞれの位置間で前記それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動可能な、前記それぞれの少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）の内側のそれぞれの端部（２、２２´）と、前記液圧作動チャンバの外側のそれぞれの反対側の端部（２１´´、２２´´）とを備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と、
を備え、
前記シェル（１１１）は、前記少なくとも１つのピボット（２００）及び前記制御手段（１）を備える少なくとも１つの区画室（１１２）を内部に含み、前記少なくとも１つの区画室（１１２）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）を含む液圧部（１０）と、前記少なくとも１つのピボット（２００）及び前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）を含む乾燥部（１１３）とを備え、
前記少なくとも１つのピボット（２００）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）とそれぞれ一体的に結合される対応する少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）と選択的に且つ交互に乾式相互作用し得る少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）を備え、
それにより、前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの開放位置と前記少なくとも１つの閉鎖位置との間の前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する前記軸の周りでの前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）の相互の回転に対応し、逆もまた同様である、
液圧ヒンジ装置。
前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）は、
－前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの一方から他方へ向かう回転に対応するとともに、
－前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの前記他方の前記一方へ向かう回転に対応する、
ように相互に回転する、請求項５２に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）はそれぞれ、少なくとも１つの第１及び１つの第２の開口（１３´、１３´´）並びに少なくとも１つの第３及び１つの第４の開口（１４´、１４´´）を備え、前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口（１３´´、１４´´）が相互に流体接続され、前記少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第３の開口（１３´、１４´）が前記入口ポートを画定する、請求項５２又は５３に記載の装置。
前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）は、
－前記少なくとも１つの第１の開口（１３´）から前記少なくとも１つの第２の開口（１３´´）に向かう前記第２の軸（Ｙ´）に沿う前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動並びに前記少なくとも１つの第４の開口（１４´´）から前記少なくとも１つの第３の開口（１４´）に向かう前記第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記少なくとも１つの第２のステム（２０´´）の対応する摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの一方から他方へ向かう回転に対応するとともに、
－前記少なくとも１つの第３の開口（１４´）から前記少なくとも１つの第４の開口（１４´´）に向かう前記第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記少なくとも１つの第２のステム（２０´´）の摺動並びに前記少なくとも１つの第２の開口（１３´´）から前記少なくとも１つの第１の開口（１３´）に向かう前記第２の軸（Ｙ´）に沿う前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の対応する摺動が、前記少なくとも１つの開放位置及び少なくとも１つの閉鎖位置のうちの前記他方の前記一方へ向かう回転に対応する、
ように相互に回転する、請求項５４に記載の装置。
前記少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）は、それぞれの反対側の端部（２２´、２２´´）を画定するように前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と一体であり、又は前記ステムと取り外し可能に結合される、請求項５２から５５の１つ以上に記載の装置。
前記第１及び第２のカム従動子手段の一方（２５´´）に作用して、それらを対応する第１又は第２のカム手段（２１０）に押し付ける弾性反作用手段（３０）を更に備え、前記第１及び第２のカム従動子手段の他方（２５´）が弾性反作用手段を有さない、請求項５２から５６の１つ以上に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の遠位側位置は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの閉鎖位置に対応し、前記閉鎖要素（Ｐ）の開放時、対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）と第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の相互作用は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）を前記遠位側位置から前記近位側位置に向けて押して、前記弾性反作用手段（３０）に荷重を与え、前記弾性反作用手段（３０）の荷重の除去が前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖を促す、請求項５７に記載の装置。
前記遠位側位置から前記近位側位置に向かう前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の摺動は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記他方（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の逆方向の摺動を促進し、前記逆方向の摺動中、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の他方及び前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）が好ましくは離間している、請求項５８に記載の装置。
前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖時、前記対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）と第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の前記相互作用は、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の前記他方と前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の相互作用を促進し、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の前記他方と前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の前記相互作用は、前記遠位側位置から前記近位側位置への前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記他方（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の摺動、並びに前記近位側位置から前記遠位側位置に向かう前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の対応する逆方向摺動を促進する、請求項５９に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）はそれぞれ、それと同軸に結合されるそれぞれの第１及び第２の弾性反作用手段（３０）を備え、前記本体（１０）がそれぞれの第２の当接面（１６）を有し、当接要素（３１）が、前記対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）及びそれぞれの第１の当接面（２３）を含む前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記一方に固定されるように設けられ、前記第１及び第２の弾性反作用手段（３０）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記一方に作用するように前記それぞれの第１及び第２の当接面（１６、２３）間に介挿され、前記当接要素（３１）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の他方のための少なくとも１つの通路（３２）を有する、請求項５８、５９又は６０に記載の装置。
前記弾性反作用手段（３０）は、前記第２のカム従動子手段（２５´´）に対してそれらを第２のカム手段（２１０）に押し付けるように作用し、前記第１のカム従動子手段（２５´´）が平坦面（２６´）を含み、前記第１のカム手段（２１５）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記平坦面（２６´）と実質的に平行で接触するとともに前記閉鎖要素（Ｐ）の開放位置で前記平坦面（２６´）に対して横方向で前記平坦面（２６´）から離間する接触領域（２１７´）を含み、前記第１のカム手段（２１５）及び第１のカム従動子手段（２５´´）は、前記平坦面（２６´）及び前記接触領域（２１７´）が前記閉鎖要素（Ｐ）と接触するときに前記閉鎖要素（Ｐ）を閉鎖する際にそれが前記接触点の周りで前記平坦面（２６´）に対して制御不能に傾斜し、それにより、前記閉鎖要素（Ｐ）が前記閉鎖位置に向けてスナップ係合するように構成される、請求項５８から６１の１つ以上に記載の装置。
固定支持構造体（Ｓ）、特にフレーム又は床に固定され得る閉鎖要素（Ｐ）、特にドア、ドアリーフなどの制御された回転移動のための液圧ヒンジ装置において、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの一方に一体的に固定され得るシェル（１１１）と、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの他方に一体的に固定され得る少なくとも１つのピボット（２００）であって、前記少なくとも１つのピボット（２００）が第１の軸（Ｘ）を規定し、前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）が、前記閉鎖要素（Ｐ）の少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する軸の周りで一方を他方に対して回転させるように相互に回転可能に結合される、少なくとも１つのピボット（２００）と、
－作動流体の流れを制御するためのユニット（１）と、
を備え、前記ユニット（１）は、
－前記作動流体を含む少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）を内部に含む本体（１０）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）が、相互に流体接続されるとともに、少なくとも１つのそれぞれの入口ポート（１３´、１４´）を備える、本体（１０）と、
－それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動するように前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）に密閉状態で摺動可能に挿入される少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）のそれぞれが、前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）よりも遠位側及び近位側のそれぞれの位置間で前記それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動可能な、前記それぞれの少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）の内側のそれぞれの端部（２１、２２´）と、前記液圧作動チャンバの外側のそれぞれの反対側の端部（２１´´、２２´´）とを備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と、
を備え、
前記シェル（１１１）は、前記少なくとも１つのピボット（２００）及び前記制御ユニット（１）を収容するための少なくとも１つの区画室（１１２）を内部に含み、前記少なくとも１つのピボット（２００）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）とそれぞれ一体的に結合される対応する少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）と選択的に且つ交互に乾式相互作用し得る少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）を備え、
前記制御ユニット（１）が前記少なくとも１つの区画室（１１２）に取り外し可能に挿入され得る、
液圧ヒンジ装置。
前記それぞれの遠位側位置から前記それぞれの近位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´）に沿う前記反対側の端部の一方（２１´´）の摺動並びに前記それぞれの近位側位置から前記それぞれの遠位側位置に向かう前記それぞれの第２又は第３の軸（Ｙ´´）に沿う前記反対側の端部の他方（２２´´）の同時摺動が、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間の前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する前記軸の周りでの前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）の相互回転に対応し、逆もまた同様である、請求項６３に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）はそれぞれ、少なくとも１つの第１及び１つの第２の開口（１３´、１３´´）並びに少なくとも１つの第３及び１つの第４の開口（１４´、１４´´）を備え、前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口（１３´´、１４´´）が相互に流体接続され、前記少なくとも１つの第１及び少なくとも１つの第３の開口（１３´、１４´）が前記入口ポートを画定する、請求項６３又は６４に記載の装置。
前記第１及び第２のカム従動子手段の一方（２５´´）に作用して、それらを対応する第１又は第２のカム手段（２１０）に押し付ける弾性反作用手段（３０）を更に備え、前記第１及び第２のカム従動子手段の他方（２５´）が弾性反作用手段を有さない、請求項６３から６５の１つ以上に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の遠位側位置は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの閉鎖位置に対応し、前記閉鎖要素（Ｐ）の開放時、対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）と第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の相互作用は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）を前記遠位側位置から前記近位側位置に向けて押して、前記弾性反作用手段（３０）に荷重を与え、前記弾性反作用手段（３０）の荷重の除去が前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖を促す、請求項５７に記載の装置。
前記遠位側位置から前記近位側位置に向かう前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の摺動は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記他方（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の逆方向の摺動を促進し、前記逆方向の摺動中、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）及び前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）の他方が好ましくは離間され、
前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖時、前記対応する第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）と第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の前記相互作用は、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の前記他方と前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の相互作用を促進し、前記第１又は第２のカム手段（２１５、２１０）の前記他方と前記第１又は第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）との間の前記相互作用は、前記遠位側位置から前記近位側位置への前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記他方（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の摺動、並びに前記近位側位置から前記遠位側位置に向かう前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステムの前記一方（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の対応する逆方向摺動を促進する、請求項６７に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）は、流体接続ライン（１５）によって互いに流体接続され、前記制御ユニット（ｌ）は、前記流体ラインの少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）を幅広くする／狭くするためのナットねじ（１７）に係合される少なくとも１つのねじ要素（４１）を含む少なくとも１つの調整要素（４０）を更に備え、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、ユーザによって外部から制御可能な空の端部（４１´）と、前記流体ライン（１５）に挿入される前記反対側の端部（４１´´）とを備え、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口の一方（１３´´）と流体連通して配置される前記反対側の端部（４１´´）の少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口のうちの他方（１４´´）と流体連通して配置される少なくとも１つの第２の通路開口（４４´）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の通路開口（４４´、４４´´）間で延在してそれらを相互に流体連通させる内部ダクト（４５）と、
を更に備える、請求項６３から６８の１つ以上に記載の装置。
前記反対側の端部（４１´´）が前記ダクト（１５）の一部に挿入され、前記ダクトの前記一部（１５´´´）及び前記反対側の端部（４１´´）が実質的に円錐台形状を有し、前記少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）は、前記ダクト（１５）の前記一部と前記反対側の端部（４１´´）との間の間隙によって画定される、請求項６９に記載の装置。
前記作動流体の流れを調整するための前記要素（４０）は、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に挿入されて該通路開口を選択的に塞ぐ少なくとも１つのプラグ要素（４２）を更に備え、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、好ましくは、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に弾性的に押し通され、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、流体が前記内部ダクト（４５）を流通できるようにするために前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を開放でき、前記作動流体を前記通路セクション（１５´´´）に押し通すために逆方向の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を塞ぐことができる、請求項６９又は７０に記載の装置。
前記プラグ要素（４２）は、前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び前記少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の前記摺動時に前記作動流体が前記内部ダクト（４５）と前記プラグ要素（４２）の前記ステム（４２´´）との間の前記間隙を通じて制御可能に流れるように、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）の前記内部ダクト（４５）内に摺動可能に挿入されるステム（４２´´）及び前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と相互作用するように設計される拡大端部（４２´）を含む、請求項１８に記載の装置。
固定支持構造体（Ｓ）、特にフレーム又は床に固定され得る閉鎖要素（Ｐ）、特にドア、ドアリーフなどの制御された回転移動のための液圧ヒンジ装置において、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの一方に一体的に固定され得るシェル（１１１）と、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの他方に一体的に固定され得る少なくとも１つのピボット（２００）であって、前記少なくとも１つのピボット（２００）が第１の軸（Ｘ）を規定し、前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）が、前記閉鎖要素（Ｐ）の少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する軸の周りで一方を他方に対して回転させるように相互に回転可能に結合される、少なくとも１つのピボット（２００）と、
－作動流体の流れを制御するためのユニット（１）と、
を備え、前記ユニット（１）は、
－前記作動流体を含む少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）を内部に含む本体（１０）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）が、相互に流体接続されるとともに、少なくとも１つのそれぞれの入口ポート（１３´、１４´）を備える、本体（１０）と、
－それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動するように前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）に密閉状態で摺動可能に挿入される少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）のそれぞれが、前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）よりも遠位側及び近位側のそれぞれの位置間で前記それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動可能な、前記それぞれの少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）の内側のそれぞれの端部（２、２２´）と、前記液圧作動チャンバの外側のそれぞれの反対側の端部（２１´´、２２´´）とを備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と、
を備え、
前記シェル（１１１）は、前記少なくとも１つのピボット（２００）及び前記制御ユニット（１）を収容するための少なくとも１つの区画室（１１２）を内部に含み、前記少なくとも１つのピボット（２００）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）とそれぞれ一体的に結合される対応する少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）と選択的に且つ交互に乾式相互作用し得る少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）を備え、
前記第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）が平面（π）を画定し、前記第１の軸（Ｘ）が前記平面（π）と実質的に平行であり、前記少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）並びに前記第１及び第２のカム従動手段（２５´、２５´´）が、相互に重ね合わされ、相互に接触している、
液圧ヒンジ装置。
前記制御ユニット（１）は、前記少なくとも１つの区画室（１１２）に取り外し可能に挿入され得る、請求項７３に記載の装置。
前記第２のカム手段（２１０）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置及び開放位置でそれぞれ前記第１の軸（Ｘ）と実質的に垂直且つ平行な平面（２１１）を伴う区画室を含み、前記カム従動子手段（２５´´）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記平面（２１１）と実質的に平行で接触するとともに前記閉鎖要素（Ｐ）の前記開放位置で前記平面（２１１）とに実質的に垂直で接触する平坦面（２６０）を含む、請求項７３又は７４に記載の装置。
前記第１のカム手段（２１５）は、前記平面（２１１）と実質的に垂直な少なくとも１つの平坦壁（２１６）を有する区画室を含み、前記第１のカム従動子手段（２５´´）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記開放位置で前記平坦壁（２１６）と実質的に平行で接触するとともに前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記平坦壁（２１６）と実質的に垂直で前記平坦壁（２１６）から離間される平坦面（２６´）を含む、請求項２１に記載の装置。
前記第２のカム従動子手段（２５´´）に作用してそれらを対応する第１又は第２のカム手段（２１０）に押し付ける弾性反作用手段（３０）を更に備え、前記第１のカム従動子手段（２５´）が弾性反作用手段を伴うことなく前記第２の軸（Ｙ´）に沿って摺動する、請求項７６に記載の装置。
前記第２のステム（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の遠位側位置は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの閉鎖位置に対応し、前記閉鎖要素（Ｐ）の開放時、対応する第２のカム手段（２１０）と第２のカム従動子手段（２５´´）との間の相互作用は、前記第２のステム（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）を前記遠位側位置から前記近位側位置に向けて押して、前記弾性反作用手段（３０）に荷重を与え、前記ステム（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の逆方向の摺動を促す、請求項７７に記載の装置。
前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖時、前記弾性反作用手段（３０）によって促進される前記第２のカム手段（２１０）と第２のカム従動子手段（２５´´）との間の前記相互作用は、前記第１のカム手段（２１５）と前記第１のカム従動子手段（２５´）との間の相互作用を引き起こし、前記第１のカム手段（２１５）と前記第１のカム従動子手段（２５´）との間の相互作用は、前記遠位側位置から前記近位側位置への前記第１のステム（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の摺動、並びに前記近位側位置から前記遠位側位置に向かう前記第２のステム（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の対応する逆方向摺動を促進する、請求項７８に記載の装置。
前記第１のカム手段（２１５）は、平坦で実質的に平行な一対の壁（２１６）を含み、これらの壁間には、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記第１のカム従動子手段（２５´）と接触するように設計される接触領域（２１７´）を有する端部（２１７）が配置され、前記接触領域（２１７´）が前記平坦壁（２１６）に対して実質的に垂直であり、前記第１のカム手段（２１５）及び前記カム従動子手段（２５´´）は、前記平坦面（２６´）と前記接触領域（２１７´）とが接触しているときに前記閉鎖要素（Ｐ）を閉鎖する際に前記平坦面（２６´）と前記接触領域（２１７´）との間の第１の接触点の周りで前記接触領域（２１７´）が前記平坦面（２６´）に対して制御不能に傾斜し、それにより、閉鎖要素（Ｐ）が前記閉鎖位置に向けてスナップ係合するように構成される、請求項７７、７８、又は７９に記載の装置。
前記接触領域（２１７´）が少なくとも１つの第１のテーパ状平坦面（２１７´´、２１７´´´）に隣接し、前記平坦面（２６´）が少なくとも１つの第２のテーパ状平坦面（２６´´、２６´´´）に隣接し、前記閉鎖要素（Ｐ）を閉じるとき、前記平坦面（２６´）は、最初に前記少なくとも１つの第１のテーパ状平坦面（２１７´´、２１７´´´）に接触した後、前記接触領域（２１７´）と接触し、前記接触領域（２１７´）は、前記平坦面（２６´）が前記第１のテーパ状平坦面（２１７´´、２１７´´´）との接触を失うときに前記平坦面（２６´）に対して傾斜する、請求項２３に記載の装置。
前記シェル（１１１）が一対の摺動ガイド（１２５´、１２５´´）を有し、前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）が摺動可能に挿入され得る、請求項７３から８１の１つ以上に記載の装置。
前記制御ユニット（１）は、解放可能な固定手段を使用して前記シェル（１１１）に固定可能であり、前記固定手段は、好ましくは前記本体（１０）を貫通する一対のねじ（１３０）を含む、請求項７３から８２の１つ以上に記載の装置。
固定支持構造体（Ｓ）、特にフレーム又は床に固定され得る閉鎖要素（Ｐ）、特にドア、ドアリーフなどの制御された回転移動のための液圧ヒンジ装置において、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの一方に一体的に固定され得るシェル（１１１）と、
－前記閉鎖要素（Ｐ）及び前記固定支持構造体（Ｓ）のうちの他方に一体的に固定され得る少なくとも１つのピボット（２００）であって、前記少なくとも１つのピボット（２００）が第１の軸（Ｘ）を規定し、前記シェル（１１１）及び前記少なくとも１つのピボット（２００）が、前記閉鎖要素（Ｐ）の少なくとも１つの開放位置と少なくとも１つの閉鎖位置との間で前記第１の軸（Ｘ）と実質的に平行な又は一致する軸の周りで一方を他方に対して回転させるように相互に回転可能に結合される、少なくとも１つのピボット（２００）と、
－作動流体の流れを制御するためのユニット（１）と、
を備え、前記ユニット（１）は、
－前記作動流体を含む少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）を内部に含む本体（１０）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）が、相互に流体接続されるとともに、少なくとも１つのそれぞれの入口ポート（１３´、１４´）を備える、本体（１０）と、
－それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動するように前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）に密閉状態で摺動可能に挿入される少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）であって、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）のそれぞれが、前記それぞれの入口ポート（１３´、１４´）よりも遠位側及び近位側のそれぞれの位置間で前記それぞれの第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）に沿って摺動可能な、前記それぞれの少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）の内側のそれぞれの端部（２１、２２´）と、前記液圧作動チャンバの外側のそれぞれの反対側の端部（２１´´、２２´´）とを備える、少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）と、
を備え、
前記シェル（１１１）は、前記少なくとも１つのピボット（２００）及び前記制御ユニット（１）を収容するための少なくとも１つの区画室（１１２）を内部に含み、前記少なくとも１つのピボット（２００）は、前記少なくとも１つの第１及び１つの第２のステム（２０´、２０´´）の前記反対側の端部（２１´´、２２´´）とそれぞれ一体的に結合される対応する少なくとも第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）と選択的に且つ交互に乾式相互作用し得る少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）を備え、
前記第２及び第３の軸（Ｙ´、Ｙ´´）が平面（π）を画定し、前記第１の軸（Ｘ）が前記平面（ｐ）と実質的に垂直であり、前記少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）並びに前記第１及び第２のカム従動手段（２５´、２５´´）が、前記平面（π）と実質的に平行又は一致する平面上にある、
液圧ヒンジ装置。
前記制御ユニット（１）は、前記少なくとも１つの区画室（１１２）に取り外し可能に挿入され得る、請求項８４に記載の装置。
前記少なくとも第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）は、前記第１及び第２のカム従動子手段（２５´、２５´´）のそれぞれの第１及び第２の接触面（２１１、２１７）と接触するように前記第１の軸（Ｘ）から周辺に延在する、請求項８４又は８５に記載の装置。
前記第２のカム従動子手段（２５´´）に作用してそれらを対応する第１又は第２のカム手段（２１０）に押し付ける弾性反作用手段（３０）を更に備え、前記第１のカム従動子手段（２５´）が弾性反作用手段を伴うことなく前記第２の軸（Ｙ´）に沿って摺動する、請求項８６に記載の装置。
前記第２のステム（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の遠位側位置は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記少なくとも１つの閉鎖位置に対応し、前記閉鎖要素（Ｐ）の開放時、対応する第２のカム手段（２１０）と第２のカム従動子手段（２５´´）との間の相互作用は、前記第２のステム（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）を前記遠位側位置から前記近位側位置に向けて押して、前記弾性反作用手段（３０）に荷重を与え、前記ステム（２０´）の前記反対側の端部（２２´´）の逆方向の摺動を促す、請求項８７に記載の装置。
前記閉鎖要素（Ｐ）の閉鎖時、前記弾性反作用手段（３０）によって促進される前記第２のカム手段（２１０）と第２のカム従動子手段（２５´´）との間の前記相互作用は、前記第１のカム手段（２１５）と前記第１のカム従動子手段（２５´）との間の相互作用を引き起こし、前記第１のカム手段（２１５）と前記第１のカム従動子手段（２５´）との間の相互作用は、前記遠位側位置から前記近位側位置への前記第１のステム（２０´）の前記反対側の端部（２２´）の摺動、並びに前記近位側位置から前記遠位側位置に向かう前記第２のステム（２０´´）の前記反対側の端部（２２´´）の対応する逆方向摺動を促進する、請求項７８に記載の装置。
前記第１及び第２のカム手段（２１５、２１０）は、前記第１及び第２のカム手段（２５´、２５´´）の対応する第１及び第２の接触面（２１７、２１１）と接触するように設計されるそれぞれの第１及び第２の接触面（２６´、２６０）を有し、前記第１のカム手段（２１５）の前記第１の接触面（２６´）は、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記閉鎖位置で前記第１のカム従動子手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）と実質的に平坦で接触するとともに、前記閉鎖要素（Ｐ）の前記開放位置で前記第１のカム手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）に対して実質的に垂直で前記第１の接触面（２１７）から離間され、前記第１のカム手段（２１５）及び前記第１のカム従動子手段（２５´´）は、前記第１の接触面（２６´、２１７）が接触しているときに前記閉鎖要素（Ｐ）を閉鎖する際に前記第１のカム手段（２１０）が前記接触点の周りで前記第１のカム従動子手段（２５´）に対して制御不能に傾斜し、それにより、前記閉鎖要素（Ｐ）が前記閉鎖位置に向けてスナップ係合するように構成される、請求項８７、８８、又は８９に記載の装置。
前記第１のカム手段（２１５）の前記第１の接触面（２６´）が少なくとも１つの第１の実質的に湾曲した面（２６´´）に隣接し、前記閉鎖要素（Ｐ）を閉じるとき、前記第１のカム従動子手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）は、最初に、前記少なくとも１つの第１の実質的に湾曲した面（２６）と接触し、その後、前記第１の接触面（２６´）と接触し、前記第１の接触面は、前記第１のカム従動子手段（２５´）の前記第１の接触面（２１７）が前記第１の実質的に湾曲した面（２６´´）との接触を失うときに傾斜する、請求項２９に記載の装置。
前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の液圧作動チャンバ（１１、１２）は、流体接続ライン（１５）によって互いに流体接続され、前記制御ユニット（ｌ）は、前記流体ラインの少なくとも１つの通路セクション（１５´´´）を幅広くする／狭くするためのナットねじ（１７）に係合される少なくとも１つのねじ要素（４１）を含む少なくとも１つの調整要素（４０）を更に備え、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、ユーザによって外部から制御可能な空の端部（４１´）と、前記流体ライン（１５）に挿入される前記反対側の端部（４１´´）とを備え、前記少なくとも１つのねじ要素（４１）は、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口の一方（１３´´）と流体連通して配置される前記反対側の端部（４１´´）の少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）と、
－前記少なくとも１つの第２及び少なくとも１つの第４の開口のうちの他方（１４´´）と流体連通して配置される少なくとも１つの第２の通路開口（４４´）と、
－前記少なくとも１つの第１及び１つの第２の通路開口（４４´、４４´´）間で延在してそれらを相互に流体連通させる内部ダクト（４５）と、
を更に備える、請求項８４から９１の１つ以上に記載の装置。
前記作動流体の流れを調整するための前記少なくとも１つの要素（４０）は、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）に挿入されて該第１の通路開口を選択的に塞ぐ少なくとも１つのプラグ要素（４２）を更に備え、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、好ましくは、前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４）に弾性的に押し通され、前記少なくとも１つのプラグ要素（４２）は、前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動時に前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）を開放して流体が前記内部ダクト（４５）を通じて流れることができるようにし、逆方向の摺動時に前記第１の通路開口を塞いで前記作動流体を前記通路開口（１５´´´）に押し通すことができ、前記プラグ要素（４２）は、前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の一方（１３´）から前記少なくとも１つの第１の開口及び少なくとも１つの第２の開口の他方（１３´´）に向かう前記少なくとも１つの第１のステム（２０´）の摺動時に前記作動流体が前記内部ダクト（４５）と前記プラグ要素（４２）の前記ステム（４２´´）との間の前記間隙を通じて制御可能に流れるように前記少なくとも１つの第１の通路開口（４４´´）及び前記少なくとも１つのねじ要素（４１）の前記内部ダクト（４５）に摺動可能に挿入されるステム（４２´´）と相互作用するように設計される拡大端部（４２´）を含む、請求項９２に記載の装置。