JP2024517458A - 圧電駆動装置及びそれを有する圧電駆動システム - Google Patents

Abstract

圧電駆動装置であって、キャビティを画定し、閉鎖端を有するケースと、キャビティに設けられ、ケースの閉鎖端に接続される第１の端とケースの開放端に向かう第２の端とを有するホルダであって、ホルダの第２の端がその端面に凹部を有し、凹部が第１の側壁と、第２の側壁と、両者の間に接続される底部とを含み、第１の側壁及び第２側壁が、底部から外側に向かって傾斜して延びるホルダと、凹部の第１の側壁及び第２の側壁にそれぞれ設けられる第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、第１の圧電素子及び第２の圧電素子にそれぞれ固定され、互いに対向する第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータと、を含む。【選択図】図１

Description

本開示は圧電駆動技術の分野に関し、具体的には圧電駆動装置及びそれを有する圧電駆動システムに関する。

関連技術では、圧電駆動システムは通常２種類がある。１つはＵＳＭ型であり、もう１つはＳＩＤＭ型である。ＵＳＭ型圧電駆動システムは複雑で高価であり、発生するストロークが非常に小さい。一方、ＳＩＤＭ型圧電駆動システムはカウンタウェイトと軸が必要なため、構造が複雑である。また、ＳＩＤＭ型圧電駆動システムの制御方法は、圧電素子の変形速度を正確に制御する必要があるため、非常に困難である。

そのため、関連技術における上記の技術的課題の少なくとも１つを解決するために、圧電駆動装置及び圧電駆動システムを提案する必要がある。

そこで、本開示の第１の態様の実施例は圧電駆動装置を提供し、前記装置は、内部にキャビティを画定し、閉鎖端と開放端とを有するケースと、前記キャビティに設けられ、前記ケースの閉鎖端に接続される第１の端と前記ケースの開放端に向かう第２の端とを有するホルダであって、前記ホルダの第２の端が端面に凹部を有し、前記凹部が第１の側壁と、第２の側壁と、前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に接続される底部とを含み、前記第１の側壁及び前記第２側壁が、前記底部から外側に向かって傾斜して延びるホルダと、前記凹部の第１の側壁及び第２の側壁にそれぞれ設けられる第１の圧電素子及び第２の圧電素子であって、前記第１の圧電素子が、通電又は停電時に前記凹部の第１の側壁に垂直な方向に膨張又は収縮するように構成され、前記第２の圧電素子が、通電又は停電時に前記凹部の第２の側壁に垂直な方向に膨張又は収縮するように構成される第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、前記第１の圧電素子及び前記第２の圧電素子にそれぞれ固定され、互いに対向する第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータと、を含む。

いくつかの実施例では、圧電駆動装置は、前記キャビティに設けられ、前記ケースの閉鎖端に当接する第１の端と第１の端に対向する第２の端とを有する保持部材と、前記キャビティに設けられ、前記保持部材の第２の端に係合し、前記保持部材の作用で移動するように構成される軸と、をさらに含む。前記ホルダの第１の端は、前記軸に固定され、前記保持部材の第２の端に当接する。

いくつかの実施例では、前記ケースは、対向する少なくとも２つの側壁を含み、各側壁が開口を有し、前記ケースの対向する２つの側壁の開口は互いに位置が合っており、前記軸の２つの端部は、それぞれ前記ケースの対向する２つの側壁の開口に収容され、前記軸は前記保持部材の作用で前記開口内を移動するように構成される。

いくつかの実施例では、前記軸の２つの端部の端面は、それぞれ前記ケースの対向する２つの側壁の外面と面一である。

いくつかの実施例では、各開口は、前記軸の端部の形状にマッチングする２つの円弧状端部を有し、前記円弧状端部は、前記軸の端部に係合するように構成される。

いくつかの実施例では、前記保持部材の第２の端には第１の溝を有し、前記軸は、前記第１の溝に少なくとも部分的に係合する。

いくつかの実施例では、前記ホルダの第１の端には第２の溝を有し、前記軸は、前記第２の溝に少なくとも部分的に係合する。

いくつかの実施例では、前記第１の溝と、前記軸と、前記第２の溝とは、前記ケースの閉鎖端から開放端までの方向に互いに位置が合っており、前記第１の溝と前記第２の溝のぞれぞれは、前記軸にマッチングする円弧状の断面を有し、前記第１の溝と前記第２の溝は、前記軸の外周を囲む。

いくつかの実施例では、前記凹部の底部は、第１のセクションと第２のセクションと第３のセクションとを含み、前記第１のセクションが前記第１の側壁に接続され、前記第２のセクションが前記第２の側壁に接続され、前記第３のセクションが前記第１のセクションと前記第２のセクションとの間に接続され、前記第１のセクションは前記第１の圧電素子に係合し、前記第２のセクションは前記第２の圧電素子に係合し、前記第１の圧電素子は、前記凹部の前記第１の側壁と前記第１のセクションとに形状及び配向でそれぞれマッチングし、前記第２の圧電素子は、前記凹部の前記第２の側壁と前記第２のセクションとに形状及び配向でそれぞれマッチングする。

いくつかの実施例では、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とのそれぞれは直方体形状を有し、前記凹部の前記第３のセクションは、前記ホルダの第１の端の端面と平行であり、前記凹部の第１の側壁に垂直な方向は、前記凹部の第１のセクションに垂直な方向に直交し、前記凹部の第２の側壁に垂直な方向は、前記凹部の第２のセクションに垂直な方向に直交する。

いくつかの実施例では、前記凹部の前記第１の側壁と前記第１のセクションとの接続箇所には第１の遷移部が設けられ、前記凹部の前記第２の側壁と前記第２のセクションとの接続箇所には第２の遷移部が設けられる。

いくつかの実施例では、前記凹部の第１の側壁に垂直な方向と、前記ホルダの第１の端の端面が位置する平面とは第１の角度を有し、前記凹部の第１の側壁に垂直な方向と、前記ホルダの第１の端の端面が位置する平面とは第２の角度を有する。

いくつかの実施例では、前記第１の角度の範囲は２４度～２５度であり、前記第２の角度の範囲は２４度～２６度である。

いくつかの実施例では、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とは対称であり、前記第１の角度は前記第２の角度に等しい。

いくつかの実施例では、前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとのそれぞれは前記ホルダに隣接する第１の端と前記ホルダから離れる第２の端とを有し、前記第１のアクチュエータの第１の端は前記第２のアクチュエータの第１の端と離間し、前記第１のアクチュエータの第２の端は前記ホルダから離れる方向に前記第１の圧電素子よりも突出し、前記第２のアクチュエータの第２の端は前記ホルダから離れる方向に前記第２の圧電素子よりも突出している。

いくつかの実施例では、圧電駆動装置は、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とに電気的に接続され、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とを通電及び停電するように構成されるフレキシブルプリント回路基板をさらに含む。前記フレキシブルプリント回路基板は前記ケースの前記キャビティ内に設けられ、前記ケースの側壁と前記ホルダとの間に挟まれている。

いくつかの実施例では、前記フレキシブルプリント回路基板は第１の端と第２の端とを有し、前記フレキシブルプリント回路基板の第１の端は前記ケースの前記キャビティ内に収容され、前記フレキシブルプリント回路基板の第２の端は前記ケースの前記キャビティの外部に突出し、前記フレキシブルプリント回路基板の第１の端は前記ホルダの第１の端と面一であり、前記軸に係合する第１の切欠きを有し、前記フレキシブルプリント回路基板の第２の端は、前記凹部の少なくとも一部を露出させるように互いに離間する２つの脚部を含む。

いくつかの実施例では、圧電駆動装置は、前記ケースの前記キャビティ内に設けられ、前記フレキシブルプリント回路基板と前記ケースの側壁との間に挟まれているパッドをさらに含む。

いくつかの実施例では、前記パッドは前記ホルダの第１の端と面一である端部を有し、前記パッドの前記端部は前記軸に係合する第２の切欠きを有する。

本開示の第２の態様の実施例は圧電駆動システムをさらに提供し、前記システムは、上記の実施例のいずれかに記載の圧電駆動装置と、前記圧電駆動装置の下方に設けられ、前記圧電駆動装置の第１のアクチュエータまたは第２のアクチュエータに係合するように構成される可動部材と、を含む。前記保持部材は、前記可動部材に当接して前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータを保持するように構成され、前記可動部材は、前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータの駆動で移動するように構成される。

本開示の実施例に係る圧電駆動装置及び圧電駆動システムでは、第１の圧電素子又は第２の圧電素子が通電されると、第１の圧電素子又は第２の圧電素子が凹部の第１の側壁又は第２の側壁に垂直な方向に膨張して、第１のアクチュエータ又は第２のアクチュエータを駆動して同じ方向に移動させ、これによって第１のアクチュエータ又は第２のアクチュエータが圧電駆動システムの可動部材に係合可能であり、可動部材を駆動して所望の方向に移動させる。さらに、第１の圧電素子または第２の圧電素子が停電されると、第１の圧電素子または第２の圧電素子が凹部の第１の側壁または第２の側壁に垂直な方向に収縮するため、可動部材に影響を与えず、第１のアクチュエータまたは第２のアクチュエータもその初期位置に回復する。このように繰り返して、可動部材材は所望の方向に連続的に移動することができる。

従って、本開示の実施例に係る圧電駆動装置及び圧電駆動システムは、構造が簡単で、制御が容易で、駆動ストロークが正確で、駆動力が強く、エネルギー変換効率が高いなどの利点がある。

本開示で説明された円筒形キャビネット室内機の回転刃構造の他の利点、目的、特徴は、以下の説明によって部分的に示され、本開示の研究と実践に基づいて当業者によって部分的に理解される。

本開示の上記及び／又は追加の態様及び利点は、図面と併せた実施例に対する以下の説明によって明らかになり、且つ理解しやすくなる。
本開示の実施例に係る圧電駆動装置の概略図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置の分解図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置の正面図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置の断面図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置のホルダの概略図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置の概略図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置の下面図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動装置のフレキシブルプリント回路基板の概略図である。 本開示の実施例に係る圧電駆動システムの概略図である。

以下、本開示の実施例について詳細に説明し、前記実施例の例は添付図面に示され、ここで、最初から最後まで同じまたは類似の符号は同じまたは類似の素子、または同じまたは類似の機能を有する素子を示す。以下、添付図面を参照して説明する実施例は例示的であり、本出願を説明するためのみであり、本出願に対する制限としては理解してはいけない。

本開示の説明では、「中心」、「上」、「下」、「前」、「後」「縦」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「軸方向」、「径方向」、及び「周方向」などの用語が示す方位または位置関係は図面に基づいて示される方位または位置関係であることを理解されたい。本開示を説明し且つ説明を簡素化するためのものに過ぎず、示された装置または素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位によって構造及び操作することを指示または暗示するものではない。そのため本開示に対する限定として理解されたくない。

図面を参照して、本開示の実施例に係る圧電駆動装置１００及び圧電駆動システム１０００を説明する。圧電駆動装置１００は、圧電駆動システム１０００に使用されることができる。

図１～４に示すように、圧電駆動装置１００は、ケース１と、ホルダ４と、第１の圧電素子５と、第２の圧電素子６と、第１のアクチュエータ７と、第２のアクチュエータ８と、を含む。ケース１は内部にキャビティ１３を画定し、ケース１は閉鎖端と開放端とを有する。ホルダ４は、キャビティ１３内に設けられ、第１の端と第２の端とを有する。ホルダ４の第１の端はケース１の閉鎖端に結合され、ホルダ４の第２の端はケース１の開放端に向かい、ホルダ４の第２の端はその端面に凹部を有する。凹部は、第１の側壁４１と、第２の側壁４２と、第１の側壁４１と第２の側壁４２との間に接続される底部４３とを含む。第１の側壁４１と第２の側壁４２は、底部４３から外側に向かって傾斜して延びている。第１の圧電素子５と第２の圧電素子６は、それぞれ凹部の第１の側壁４１と第２の側壁４２に設けられる。第１の圧電素子５は、通電または停電時に凹部の第１の側壁４１に垂直な方向に膨張または収縮するように構成され、第２の圧電素子６は、通電または停電時に凹部の第２の側壁４２に垂直な方向に膨張または収縮するように構成される。第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８は、それぞれ第１の圧電素子５と第２の圧電素子６に固定され、互いに対向している。

本開示のいくつかの実施例では、図１と図２に示すように、ケース１の上端が閉鎖され、ケース１の下端が開放されるため、他の部品はケース１の開放下端を介してケース１のキャビティ１３内に取り付けることができる。ホルダ４の上端はケース１の上端に結合され、ホルダ４の下端はケース１の下端に向かい、その端面に凹部を有する。第１の側壁４１は底部４３の左側に設けられ、第２の側壁４２は底部４３の右側に設けられる。第１の側壁４１と第２の側壁４２は、底部４３から外側に向かって傾斜して延びている。言い換えれば、第１の側壁４１は底部４３から左方向および下方向に延び、第２の側壁４２は底部４３から右方向および下方向に延びる。さらに、第１の圧電素子５の左端は硬質接着剤によって凹部の第１の側壁４１に接着され、第２の圧電素子６の右端は硬質接着剤によって凹部の第２の側壁４２に接着される。従って、第１の圧電素子５は、通電または停電時に右方向および下方向に膨張または左方向および上方向に収縮するように構成され、第２の圧電素子６は、通電または停電時に左方向および下方向に膨張または右方向および上方向に収縮するように構成される。第１のアクチュエータ７の左端は硬質接着剤によって第１の圧電素子５の右端に接着され、第２のアクチュエータ８の右端は硬質接着剤によって第２の圧電素子６の左端に接着され、第１のアクチュエータ７の右端と第２のアクチュエータ８の左端は互いに対向し、これにより、第１のアクチュエータ７の右端は右方向及び下方向に向かい、第２のアクチュエータ８の左端は左方向及び下方向に向かう。

なお、ここで使用される「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、及び「右」は図面の方位を表し、本開示の理解を容易にするためのものであるが、本開示の制限として理解されたくない。

本開示の実施例に係る圧電駆動装置では、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６が通電する時、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６は、凹部の第１の側壁４１または第２の側壁４２に垂直な方向に膨張して、第１のアクチュエータ７または第２のアクチュエータ８を駆動して同じ方向に移動させ、これによって第１のアクチュエータ７または第２のアクチュエータ８は圧電駆動システム１０００の可動部材２００に係合して、可動部材２００を駆動して所望の方向に移動させることができる。さらに、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６が停電される時、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６は凹部の第１の側壁４１または第２の側壁４２に垂直な方向に収縮するため、可動部材２００に影響を与えず、第１のアクチュエータ７または第２のアクチュエータ８もその初期位置に回復する。このように繰り返して、可動部材２００は所望の方向に連続的に移動することができる。

従って、本開示の実施例に係る圧電駆動装置１００は、構造が簡単で、駆動ストロークが正確で、駆動力が強く、エネルギー変換効率が高いなどの利点がある。

さらに、第１の圧電素子５は硬質接着剤によって凹部の第１の側壁４１と第１のアクチュエータ７に接着され、第２の圧電素子６は硬質接着剤によって凹部の第２の側壁４２と第２のアクチュエータ８に接着され、第１の圧電素子５と凹部の第１の側壁４１との接続、第１の圧電素子５と第１のアクチュエータ７との接続、第２の圧電素子６と凹部の第２の側壁４２との接続、及び第２の圧電素子６と第２のアクチュエータ８との接続は強固で安定し、硬質接着剤は第１の圧電素子５と第２の圧電素子６の膨張を吸収しにくいため、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６は膨張することにより、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８を駆動して確実かつ効率的に運動させることができる。

また、第１の圧電素子５が硬質接着剤によって凹部の第１の側壁４１に接着され、第２の圧電素子６が硬質接着剤によって凹部の第２の側壁４２に接着されるため、第１の圧電素子５が通電されて凹部の第１の側壁４１に垂直な方向に膨張する時、凹部の第１の側壁４１は第１の圧電素子５の左端の運動を制限し、これにより、第１の圧電素子５の右端が凹部の第１の側壁４１に垂直な方向に膨張して、第１のアクチュエータ７を駆動して移動させる。同様に、第２の圧電素子６が通電されて凹部の第２の側壁４２に垂直な方向に膨張する時、凹部の第２の側壁４２は、第２の圧電素子６の右端の運動を制限し、これにより、第２の圧電素子６の左端が凹部の第２の側壁４２に垂直な方向に膨張して、第２のアクチュエータ８を駆動して移動させる。

本開示のいくつかの実施例では、圧電駆動装置１００は、保持部材２と軸３とをさらに含む。保持部材２は、キャビティ１３内に設けられ、第１の端と第２の端とを有する。保持部材２の第１の端はケース１の閉鎖端に当接し、保持部材２の第２の端は第１の端に対向する。軸３はキャビティ１３内に設けられ、保持部材２の第２の端に係合し、軸３は保持部材２の作用で移動するように構成される。ホルダ４の第１の端は軸３に固定され、保持部材２の第２の端に当接する。

具体的には、図１と図２に示すように、保持部材２の上端はケース１の閉鎖上端に当接し、軸３は保持部材２の下端に係合し、軸３は保持部材２の作用で上下に移動するように構成される。ホルダ４の上端は硬質接着剤によって軸３に接着され、保持部材２の下端に当接する。

本開示のいくつかの実施例では、ケース１は対向する２つの側壁を少なくとも含み、各側壁が開口１１を有し、ケース１の対向する２つの側壁の開口１１が互いに位置が合っており、軸３の２つの端部は、それぞれケース１の対向する２つの側壁の開口１１に収容され、軸３は保持部材２の作用で開口１１内を移動するように構成される。

図１～３に示すように、ケース１の前側壁と後側壁は開口１１を有し、開口１１は鉛直に延び、ケース１の前側壁及び後側壁の開口１１は互いに位置が合っており、これにより、保持部材２がケース１のキャビティ１３に入れられた後、軸３が開口１１を介してケース１に挿入されることができる。取り付けが完了すると、軸３の前端と後端はそれぞれ開口１１に係合して収容される。従って、可動部材２００の位置が鉛直に変化すると、軸３は保持部材２の作用で開口１１内を移動することができる。

例えば、保持部材２はゴムなどの弾性材料で形成されることができ、ケース１のキャビティ１３内に圧縮状態で取り付けられることができ、軸３が開口１１を介してケース１に挿入されて保持部材２に係合する時、保持部材２は軸３に約２００ｍＮの弾性力を加えることができる。さらに、ホルダ４が軸３に固定され、ホルダ４の上端が保持部材２の下端に当接するため、ホルダ４も保持部材２の弾性力を受ける。このように、可動部材２００が下方に移動しようとすると、保持部材２は軸３とホルダ４とを押動してを開口１１に沿って下方に移動させるため、第１の圧電素子５及び第２の圧電素子６と、第１のアクチュエータ７及び第２のアクチュエータ８とも下方に移動し、これにより、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８が可動部材２００と接触及び係合を保持できる。

同様に、保持部材２は弾性を有し、さらに圧縮できるため、可動部材２００が上方に移動する時、第１の圧電素子５及び第２の圧電素子６と、第１のアクチュエータ７及び第２のアクチュエータ８とが可動部材２００によって駆動されて上方に移動させられるため、軸３とホルダ４も開口１１に沿って上方に移動する。この過程で、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８は可動部材２００と接触及び係合を保持できる。

従って、本開示の実施例に係る圧電駆動装置１００は、可動部材２００の様々な鉛直位置の変化に適応し、これによって可動部材２００に安定して係合し、これにより、可動部材２００を駆動して滑らかかつ確実に移動させることができる。

また、開口部１１は水平方向の中心、すなわちケース１の前側壁または後側壁の水平方向の中心に位置することができるため、開口部１１を通過する軸３と、軸３に固定されるホルダ４も水平方向の中心に位置させることができる。

さらに、軸３の２つの端部の端面はそれぞれ、ケース１の対向する２つの側壁の外面と面一である。具体的には、図１と図２に示すように、軸３の前端と後端との端面はそれぞれ、ケース１の前側壁と後側壁との外面と面一である。従って、軸３がケース１に取り付けられる時、ケース１は平坦な表面を有し、これにより、清潔な外観を提供し、他の外部の部品との干渉を回避する。

本開示のいくつかの実施例では、各開口１１は、軸３の端部形状にマッチングする２つの円弧状端部を有し、円弧状が軸３の端部に係合するように構成される。例えば、図１と図２に示すように、開口１１の上端と下端の両方は、軸３が開口１１の上端又は下端に移動するときに、軸３の前端又は後端が開口１１の上端又は下端に係合するように、軸３の前端又は後端の形状にマッチングする円弧状を有する。従って、軸３は滑らかに移動し、且つ安定して位置決めすることができる。

また、保持部材２の第２の端は、軸３と平行な第１の溝２１を有し、軸３は第１の溝２１に少なくとも部分的に係合する。例えば、図１と図２に示すように、第１の溝２１は保持部材２の下端に形成され、軸３の一部は第１の溝２１に係合する。

さらに、ホルダ４の第１の端は、軸３と平行な第２の溝４６を有し、軸３は少なくとも第２の溝４６に部分的に係合して固定される。例えば、図１～２に図５を組み合わせて示すように、第２の溝４６はホルダ４の上端に形成され、軸３の他の部分は第２の溝４６に係合して固定される。

第１の溝２１と、軸３と、第２の溝と４６は、ケース１の閉鎖端から開放端までの方向に互いに位置が合っており、第１の溝２１と第２の溝４６との各々は、軸３にマッチングする円弧形状の断面を有し、第１の溝２１と第２の溝４６とは軸３の外周を取り囲んでいる。

具体的には、図１～２に図４～５を組み合わせて示すように、第１の溝２１と、軸３と第２の溝４６とは鉛直に互いに位置が合っており、第１の溝２１と第２の溝４６とはいずれも円弧形断面を有し、円弧形断面の形状が軸３にマッチングするため、第１の溝２１と第２の溝４６との全体は軸３の外周を取り囲んでいる。

このように、軸３は保持部材２とホルダ４との間に安定して挟まれることができ、保持部材２とホルダ４との接触面積を比較的大きくすることができるため、保持部材２が軸３とホルダ４とを駆動して滑らかに移動させることができる。

本開示の他のいくつかの実施例では、ケース１の前側壁と後側壁には開口１１を設けなくてもよい。逆に、ケース１の前側壁と後側壁の内面にはそれぞれスリットが形成されてもよく、スリットはケース１の下端まで延び、軸３がスリットを介してケース１に取り付けられ、スリットに係合し、さらにはスリット内を移動することができる。従って、保持部材２は、上述したように、軸３とホルダ４を駆動してスリット内を上下に移動させることができる。

本開示の他のいくつかの実施例では、軸３と開口１１を設けずに、ケース１の上端とホルダ４との間に保持部材２だけ挟まれていてもよい。この場合、保持部材２は、上述したように、ホルダ４を駆動して上下に移動させるように、圧縮状態のゴムブロックまたはばねであってもよい。

本開示の他のいくつかの実施形態では、保持部材２と、軸３と、開口１１とを設けず、ホルダ４はケース１の上端に直接当接し、ケース１自体が一定の弾性を有してもよい。例えば、上述したように、ケース１の上端は弾性的に変形させられ、これによって、ホルダ４に常に下向きの力が加えられるため、ホルダ４が駆動されて上下に移動することができる。

本開示のいくつかの実施例では、凹部の底部４３は第１のセクション４３１と、第２のセクション４３２と第３のセクション４３３とを含み、第１のセクション４３１が第１の側壁４１に接続され、第２のセクション４３２が第２の側壁４２に接続され、第３のセクション４３３が第１のセクション４３１と第２のセクション４３２との間に接続される。例えば、図２と図５に示すように、第１のセクション４３１と、第３のセクション４３３と、第２のセクション４３２は順次接続され、第１のセクション４３１が第３のセクション４３３の左側に設けられ、第２のセクション４３２が第３のセクション４３３の右側に設けられる。

さらに、第１のセクション４３１は第１の圧電素子５に係合し、第２のセクション４３２は第２の圧電素子６に係合する。言い換えれば、第１の圧電素子５は第１のセクション４３１に接触しているが、第１のセクション４３１に固定されておらず、第２の圧電素子６は第２のセクション４３２に接触しているが、第２のセクション４３２に固定されていない。このように、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６が膨張または収縮する時、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６が第１のセクション４３１または第２のセクション４３２と干渉せず、これにより、第１の圧電素子５または第２の圧電素子６が滑らかに膨張または収縮することができる。

さらに、第１の圧電素子５は凹部の第１の側壁４１と第１のセクション４３１とにそれぞれ形状及び配向にマッチングし、第２の圧電素子６は凹部の第２の側壁４２と第２のセクション４３２とにそれぞれ形状及び配向にマッチングする。例えば、第１の圧電素子５は、第１の側壁４１の平坦面と平行な平坦面と、第１のセクション４３１の平坦面と平行な別の平坦面とを有し、第２の圧電素子６は第２の側壁４２の平坦面と平行な平坦面と第２のセクション４３２の平坦面と平行な別の平坦面とを有する。

このように、第１の圧電素子５は第１の側壁４１に安定して接続されることができ、第１のセクション４３１に滑らかに係合することもでき、第２の圧電素子６は第２の側壁４２に安定して接続されることができ、第２のセクション４３２に滑らかに係合することもできる。従って、第１の圧電素子５は、第１の側壁４１に垂直な方向に安定かつ滑らかに膨張または収縮することができ、第２の圧電素子６は、第２の側壁４２に垂直な方向に安定かつ滑らかに膨張または収縮することができる。

例えば、図１～４に示すように、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６との各々は直方体形状を有し、凹部の第３のセクション４３３はホルダ４の第１の端（即ち上端）の端面に平行であり、凹部の第１の側壁４１に垂直な方向は凹部の第１のセクション４３１に垂直な方向に直交し、凹部の第２の側壁４２に垂直な方向は凹部の第２のセクション４３２に垂直な方向に直交する。

言い換えれば、第１の圧電素子５は２つの直交面を有し、２つの直交面はそれぞれ第１の側壁４１に固定され、第１のセクション４３１に係合し、第２の圧電素子６は２つの直交面を有し、２つの直交面はそれぞれ第２の側壁４２に固定され、第２のセクション４３２に係合する。

このように、第１の圧電素子５は、第１のセクション４３１の案内で第１の側壁４１に垂直な方向に安定かつ滑らかに膨張または収縮することができ、第２の圧電素子６は、第２のセクション４３２の案内で第２の側壁４２に垂直な方向に安定かつ滑らかに膨張または収縮することができる。

本開示のいくつかの実施例では、凹部の第１の側壁４１と第１のセクション４３１との接続箇所に第１の遷移部４４が設けられ、凹部の第２の側壁４２と第２のセクション４３２との接続箇所に第２の遷移部４５が設けられる。例えば、第１の遷移部４４及び第２の遷移部４５の各々は、局所応力集中を回避するために円弧断面を有する溝であってもよい。なお、溝は、図５の紙面に垂直な方向、すなわち図１及び図２の前後方向に延びている。

また、ホルダ４は、上述した構成を有し、必要な剛性を提供すれば、中実であってもよいし、中空であってもよく、ここでは限定されない。例えば、本開示のいくつかの実施例では、ホルダ４は中空であり、すなわち、ホルダ４は、単一のシートを折り曲げ、その頭と尾とを連結することによって形成されるか、または複数のシートの頭と尾とを連結することによって形成される。

本開示のいくつかの実施例では、図３に示すように、凹部の第１の側壁４１に垂直な方向と、ホルダ４の第１の端（すなわち上端）の端面が位置する平面とは、第１の角度αを有し、凹部の第２の側壁４２に垂直な方向と、ホルダ４の第１の端（すなわち上端）の端面が位置する平面とは、第２の角度βを有する。

さらに、第１の角度αの範囲は２４度から２５度であり、第２の角度βの範囲は２４度から２６度である。

例えば、第１の角度αは、２４度、２４．５度、２５度、２５．５度または２６度であってもよく、第２の角度βは、２４度、２４．５度、２５度、２５．５度、または２６度であってもよい。

好ましくは、第１の角度αは２５度、第２の角度βは２５度である。

第１の角度αと第２の角度βの範囲は２４度から２６度であるため、圧電駆動システム１０００の可動部材２００は安定かつ滑らかに移動でき、圧電駆動装置１００は高い駆動効率を実現できる。

また、第１の圧電素子５は第２の圧電素子６と対称であり、第１の角度αは第２の角度βに等しい。

これにより、圧電駆動装置１００の全体構成が安定して強度が高く、これによって圧電駆動システム１０００の可動部材２００を駆動して安定かつ滑らかに移動させることができる。

本開示のいくつかの実施例では、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６は、約５００ ｍＮなどの大きな膨張力を提供するためにｄ３３モードで動作するように構成される。ここで、ｄ３３モードとは、圧電材料が同じ分極方向と変形方向を有することを指す。言い換えれば、第１の圧電素子５の分極方向は第１の圧電素子５の変形方向と一致し、両方向とも凹部の第１の側壁４１に垂直である。同様に、第２の圧電素子５の分極方向は第２の圧電素子５の変形方向と一致し、両方向とも凹部の第２の側壁４２に垂直である。

さらに、ｄ３３モードで動作する第１の圧電素子５と第２の圧電素子６は、高いエネルギー変換効率を有することができる。

選択的に、図３と図４の紙面に垂直な方向、すなわち図１と図２の前後方向において、第１の圧電素子５は複数の積層を含み、第２の圧電素子６は複数の積層を含む。第１の圧電素子５の積層の数は、第２の圧電素子６の積層の数と同じである。第１の圧電素子５の各層はいずれも第１の側壁４１と第１のアクチュエータ７に接着され、第２の圧電素子６の各層はいずれも第２の側壁４２と第２のアクチュエータ８に接着される。例えば、第１の圧電素子５の積層の数と第２の圧電素子６の積層の数は１５である。しかし、本開示はこれに限定されない。

本開示のいくつかの実施例では、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８との各々は、ホルダ４に隣接する第１の端と、ホルダ４から離れる第２の端とを有する。第１のアクチュエータ７の第１の端は第２のアクチュエータ８の第１の端と離間し、第１のアクチュエータ７の第２の端はホルダ４から離れる方向に第１の圧電素子５よりも突出し、第２のアクチュエータ８の第２の端はホルダ４から離れる方向に第２の圧電素子６よりも突出している。

例えば、図１～図４に示すように、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８は、いずれもホルダ４に隣接する上端と、ホルダ４から離れる下端とを有する。第１のアクチュエータ７の上端は第２のアクチュエータ８の上端と一定の距離で離間し、これにより、第１のアクチュエータ７が第１の圧電素子５によって駆動されて移動する時に第２のアクチュエータ８と干渉しなく、その逆も同様である。第１のアクチュエータ７の下端は、第１の圧電素子５よりも右方及び下方に突出し、第２のアクチュエータ８の下端は、第２の圧電素子６よりも左方及び下方に突出し、これによって、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８が可動部材２００に係合するのを容易にする。

本開示のいくつかの実施例では、第１のアクチュエータ７の下端と第２のアクチュエータ８の下端はいずれも球欠形状を有し、これにより、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８が可動部材２００に安定して接触することができ、可動部材２００の安定した運動を保証する。

本開示のいくつかの実施例では、圧電駆動装置１００は、第１の圧電素子５及び第２の圧電素子６に電気的に接続され、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６とを通電又は停電するように構成されるフレキシブルプリント回路基板９をさらに含む。さらに、フレキシブルプリント回路基板９は、ケース１のキャビティ１３内に設けられ、ケース１の側壁とホルダ４との間に挟まれていている。

例えば、図６と図７に示すように、２つのフレキシブルプリント回路基板９が設けられ、２つのフレキシブルプリント回路基板９の一方がケース１の前側壁とホルダ４との間に挟まれてい、２つのフレキシブルプリント回路基板９の他方がケース１の後側壁とホルダ４との間に挟まれている。しかし、本開示はこれに限定されない。本開示の他のいくつかの実施例では、フレキシブルプリント回路基板９を１つだけ設け、ケース１の前側壁または後側壁とホルダ４との間に挟んでもよい。

２つのフレキシブルプリント回路基板９が設けられる場合、２つのフレキシブルプリント回路基板９は、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６とを独立して通電または停電するように構成される。フレキシブルプリント回路基板９が１つだけ設けられる場合、このフレキシブルプリント回路基板９は、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６とを独立して通電または停電するように構成される。

また、フレキシブルプリント回路基板９は、第１の端と第２の端とを有し、フレキシブルプリント回路基板９の第１の端はケース１のキャビティ１３内に収容され、フレキシブルプリント回路基板９の第２の端はケース１のキャビティ１３の外部に突出する。フレキシブルプリント回路基板９の第１の端は、ホルダ４の第１の端と面一であり、軸３に係合する第１の切欠き９１を有する。フレキシブルプリント回路基板９の第２の端は、凹部の少なくとも一部を露出させるために互いに離間する２つの脚部を含む。

例えば、図６に図８を組み合わせて示すように、フレキシブルプリント回路基板９の上端はケース１のキャビティ１３内に収容され、フレキシブルプリント回路基板９の下端は下方に延びてケース１のキャビティ１３の外部に突出している。フレキシブルプリント回路基板９の上端はホルダ４の上端と面一であり、第１の切欠き９１はホルダ４の第２の溝４６と位置合わせ、これにより、軸３が第２の溝４６と第１の切欠き９１とに係合する。フレキシブルプリント回路基板９の下端は、フレキシブルプリント回路基板９の下端が圧電素子とアクチュエータと干渉しないように、凹部の少なくとも一部を露出させるように互いに離間し、左右両側にそれぞれ設けられる２つの脚部９２を含む。これによって圧電素子とアクチュエータとが動作するのを容易にする。

また、フレキシブルプリント回路基板９の脚部９２は、ケース１のキャビティ１３の外部に突出した後、外部電源に接続されるように水平に折り曲げられ、これによって第１の圧電素子５と第２の圧電素子６に電力を供給することができる。

本開示のいくつかの実施例では、圧電駆動装置１００は、ケース１のキャビティ１３内に設けられ、フレキシブルプリント回路基板９とケース１の側壁との間に挟まれているパッド１０をさらに含む。

例えば、図７に図８を組み合わせて示すように、パッド１０はフレキシブルプリント回路基板９とケース１の前側壁または後側壁との間に挟まれていている。なお、フレキシブルプリント回路基板９の数に応じて、パッド１０を１つまたは２つ設けることができる。言い換えれば、パッド１０はフレキシブルプリント回路基板９に一対一で対応する。

さらに、パッド１０は、ホルダ４の第１の端と面一である端部を有し、且つパッド１０の端部は、軸３に係合する第２の切欠き１０１を有する。

例えば、図８に示すように、パッド１０の上端はホルダ４の上端と面一であり、第２の切欠き１０１は第１の切欠き９１とホルダ４の第２の溝４６と面一であり、これにより、軸３が第２の溝４６と、第１の切欠き９１と第２の切欠き１０１とに係合する。

本開示のいくつかの実施例では、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８との各々は、セラミック材料から形成されてもよい。セラミック材料は耐摩耗性に優れるため、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８の寿命が長い。

本開示のいくつかの実施例では、ケース１は、実際の必要に応じて固定される。例えば、ケース１には、その外周面の少なくとも一部を囲むフランジが設けられ、フランジはネジまたはボルトを介して固定された外部部品に固定されることができる。

本開示の実施例は、図９に示すように、圧電駆動システム１０００をさらに提供する。圧電駆動システム１０００は、上述した実施例のいずれかに係る圧電駆動装置１００と可動部材２００とを含む。可動部材品２００は、圧電駆動装置１００の下方に設けられ、圧電駆動装置１００の第１のアクチュエータ７または第２のアクチュエータ８に係合するように構成される。保持部材２は、可動部材２００に当接して第１のアクチュエータ７または第２のアクチュエータ８を保持するように構成される。可動部材２００は、第１のアクチュエータ７または第２のアクチュエータ８の駆動で移動するように構成される。

本開示のいくつかの実施例では、可動部材２００の外周面が平坦である場合、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８は可動部材２００を駆動して水平移動させ、可動部材２００の外周面が曲がる時、第１のアクチュエータ７と第２のアクチュエータ８は可動部材２００を駆動して回転させる。

以下、第１の圧電素子５を例として、圧電駆動システム１０００の動作過程を簡単に説明する。

通電する時、第１の圧電素子５は凹部の第１の側壁４１に垂直な方向に膨張する。膨張中に、第１の圧電素子５の左端は凹部の第１の側壁４１によって制限されるため、第１の圧電素子５の右端は右方及び下方に膨張し、そして第１のアクチュエータ７を駆動して右方及び下方に移動させる。第１のアクチュエータ７は可動部材２００に当接して可動部材２００に駆動力を加える。第１のアクチュエータ７によって加えられた駆動力は、右成分と下成分とを有する。従って、可動部材２００は駆動されて右方に移動する。例えば、可動部材２００は駆動されて４０ｎｍを一度に正確に移動することができる

停電時に、第１の圧電素子５は収縮し、これによって第１のアクチュエータ７を駆動して左方及び上方に移動させる。凹部の第１の側壁４１に垂直な方向は、ホルダ４の上端の端面が位置する平面と２４度から２６度の第１の角度αを有し、従って、左方及び上方に移動する第１のアクチュエータ７は可動部材２００に駆動力を加えることができない。ミクロ的に見て左方及び上方に移動する第１のアクチュエータ７は、可動部材２００からさえ分離されている。従って、可動部材２００は、第１のアクチュエータ７とともに移動せず、その位置に留まっている。このように、圧電駆動システム１０００は１つの運動サイクルを完了する。第１の圧電素子５に周期的なパルス信号を加えることができ、これによって第１の圧電素子５は通電時の膨張と停電時の収縮の運動を交互に完了させることができる。運動サイクルが繰り返されるにつれて、可動部材２００は第１のアクチュエータ７の駆動で連続的に右方に移動する。

第２の圧電素子５の動作過程は第１の圧電素子６の動作過程と基本的に同じであり、第１の圧電素子５が動作しているときの可動部材２００の移動方向と、第２の圧電素子６が動作しているときの可動部材２００の移動方向とが反対である点が異なる。例えば、第１の圧電素子５は可動部材２００を駆動して右方に移動させ、第２の圧電素子６は可動部材２００を駆動して左方に移動させる。本開示の他のいくつかの実施例では、第１の圧電素子５は可動部材２００を駆動して時計回りに移動させることができ、第２の圧電素子６は可動部材２００を駆動して反時計回りに移動させることができる。また、同じ時間帯では、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６のうちの１つだけが動作する。言い換えれば、第１の圧電素子５と第２の圧電素子６とは互いに反発するように動作する。

本開示の上記の実施例によれば、圧電駆動システム１０００は、構造が簡単で、駆動ストロークが正確で、駆動力が強く、エネルギー変換効率が高いなどの利点がある。

本開示の説明では、明確な規定と限定がない限り、「取付」、「つながる」、及び「接続」、などの用語は広義的な理解とすべきであり、例えば、固定的な接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、または一体的になってもよい。機械的接続であってもよく、電気的接続であってもよい。直接接続であってもよく、中間媒体による間接的な接続であってもよく、２つの素子の内部の連通であってもよい。当業者にとっては、具体的な状況に応じて上記用語の本開示において具体的な意味を理解することができる。

本明細書では、「実施例」、「具体的な例」、及び「例」などの用語を参照する説明は、当該実施例または例と併せて説明した具体的な特徴、構造、材料、または特性は、本公開の少なくとも１つの実施例または例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語に対する概略的な説明は必ずしも同じ実施例又は例を対象とするとは限らない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料または特性はいずれかまたは複数の実施例または例において適切な方式で結合することができる。また、当業者は本明細書で説明された異なる実施例又は例を結合したり組み合わせたりすることができる。

上記、本開示の実施例を示し説明したが、当業者は、本開示の原則と目的を逸脱することなく、実施例において変化、修正、置換、及び変形を行うことができる。本開示の範囲は、請求項およびその均等物によって限定される。

本開示で説明された圧電駆動装置及び圧電駆動システムの他の利点、目的、特徴は、以下の説明によって部分的に示され、本開示の研究と実践に基づいて当業者によって部分的に理解される。

Claims (20)

1. 圧電駆動装置であって、
   内部にキャビティを画定し、閉鎖端と開放端とを有するケースと、
   前記キャビティに設けられ、前記ケースの閉鎖端に接続される第１の端と前記ケースの開放端に向かう第２の端とを有するホルダであって、前記ホルダの第２の端がその端面に凹部を有し、前記凹部が第１の側壁と、第２の側壁と、前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に接続される底部とを含み、前記第１の側壁及び前記第２側壁が、前記底部から外側に向かって傾斜して延びるホルダと、
   前記凹部の第１の側壁及び第２の側壁にそれぞれ設けられる第１の圧電素子及び第２の圧電素子であって、前記第１の圧電素子が、通電又は停電時に前記凹部の第１の側壁に垂直な方向に膨張又は収縮するように構成され、前記第２の圧電素子が、通電又は停電時に前記凹部の第２の側壁に垂直な方向に膨張又は収縮するように構成される第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、
   前記第１の圧電素子及び前記第２の圧電素子にそれぞれ固定され、互いに対向する第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータと、を含む、
   圧電駆動装置。
2. 前記キャビティに設けられ、前記ケースの閉鎖端に当接する第１の端と第１の端に対向する第２の端とを有する保持部材と、
   前記キャビティに設けられ、前記保持部材の第２の端に係合し、前記保持部材の作用で移動するように構成される軸と、をさらに含み、
   前記ホルダの第１の端は、前記軸に固定されて前記保持部材の第２の端に当接する、
   請求項１に記載の圧電駆動装置。
3. 前記ケースは、少なくとも対向する２つの側壁を含み、各側壁は開口を有し、前記ケースの対向する２つの側壁の開口は互いに位置が合っており、前記軸の２つの端部は、前記ケースの対向する２つの側壁の開口にそれぞれ収容され、前記軸は前記保持部材の作用で前記開口内を移動するように構成される、
   請求項２に記載の圧電駆動装置。
4. 前記軸の２つの端部の端面は、前記ケースの対向する２つの側壁の外面とそれぞれ面一である、
   請求項３に記載の圧電駆動装置。
5. 各開口は、前記軸の端部の形状にマッチングする２つの円弧状端部を有し、前記円弧状端部は、前記軸の端部に係合するように構成する、
   請求項３または４に記載の圧電駆動装置。
6. 前記保持部材の第２の端は第１の溝を有し、前記軸は、前記第１の溝に少なくとも部分的に係合する、
   請求項２～５のいずれかに記載の圧電駆動装置。
7. 前記ホルダの第１の端は第２の溝を有し、前記軸は、前記第２の溝に少なくとも部分的に係合する、
   請求項６に記載の圧電駆動装置。
8. 前記第１の溝と、前記軸と、前記第２の溝とは、前記ケースの閉鎖端から開放端までの方向に互いに位置が合っており、
   前記第１の溝と前記第２の溝のぞれぞれは、前記軸にマッチングする円弧状の断面を有し、
   前記第１の溝と前記第２の溝は、前記軸の外周を囲む、
   請求項７に記載の圧電駆動装置。
9. 前記凹部の底部は、第１のセクションと第２のセクションと第３のセクションとを含み、前記第１のセクションが前記第１の側壁に接続され、前記第２のセクションが前記第２の側壁に接続され、前記第３のセクションが前記第１のセクションと前記第２のセクションとの間に接続され、
   前記第１のセクションは前記第１の圧電素子に係合し、前記第２のセクションは前記第２の圧電素子に係合し、
   前記第１の圧電素子は、前記凹部の前記第１の側壁と前記第１のセクションとに形状及び配向でそれぞれマッチングし、前記第２の圧電素子は、前記凹部の前記第２の側壁と前記第２のセクションとに形状及び配向でそれぞれマッチングする、
   請求項１～８のいずれかに記載の圧電駆動装置。
10. 前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とのそれぞれは直方体形状を有し、前記凹部の前記第３のセクションは、前記ホルダの第１の端の端面と平行であり、前記凹部の前記第１の側壁に垂直な方向は、前記凹部の前記第１のセクションに垂直な方向に直交し、前記凹部の前記第２の側壁に垂直な方向は、前記凹部の前記第２のセクションに垂直な方向に直交する、
    請求項９に記載の圧電駆動装置。
11. 前記凹部の前記第１の側壁と前記第１のセクションとの接続箇所には第１の遷移部が設けられ、前記凹部の前記第２の側壁と前記第２のセクションとの接続箇所には第２の遷移部が設けられる、
    請求項９または１０に記載の圧電駆動装置。
12. 前記凹部の前記第１の側壁に垂直な方向と、前記ホルダの第１の端の端面が位置する平面とは第１の角度を有し、前記凹部の前記第２の側壁に垂直な方向と、前記ホルダの第１の端の端面が位置する平面とは第２の角度を有する、
    請求項１～１１のいずれかに記載の圧電駆動装置。
13. 前記第１の角度の範囲は２４度～２５度であり、前記第２の角度の範囲は２４度～２６度である、
    請求項１２に記載の圧電駆動装置。
14. 前記第１の圧電素子は前記第２の圧電素子と対称であり、前記第１の角度は前記第２の角度に等しい、
    請求項１２または１３に記載の圧電駆動装置。
15. 前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとのそれぞれは前記ホルダに隣接する第１の端と前記ホルダから離れる第２の端とを有し、
    前記第１のアクチュエータの第１の端は前記第２のアクチュエータの第１の端と離間し、前記第１のアクチュエータの第２の端は前記ホルダから離れる方向に前記第１の圧電素子よりも突出し、前記第２のアクチュエータの第２の端は前記ホルダから離れる方向に前記第２の圧電素子よりも突出している、
    請求項１～１４のいずれかに記載の圧電駆動装置。
16. 前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とに電気的に接続され、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子とを通電及び停電するように構成されるフレキシブルプリント回路基板をさらに含み、
    前記フレキシブルプリント回路基板は前記ケースの前記キャビティ内に設けられ、前記ケースの側壁と前記ホルダとの間に挟まれている、
    請求項１～１５のいずれかに記載の圧電駆動装置。
17. 前記フレキシブルプリント回路基板は第１の端と第２の端とを有し、前記フレキシブルプリント回路基板の第１の端は前記ケースの前記キャビティ内に収容され、前記フレキシブルプリント回路基板の第２の端は前記ケースの前記キャビティの外部に突出し、
    前記フレキシブルプリント回路基板の第１の端は前記ホルダの第１の端と面一であり、前記軸に係合する第１の切欠きを有し、
    前記フレキシブルプリント回路基板の第２の端は、前記凹部の少なくとも一部を露出させるように互いに離間する２つの脚部を含む、
    請求項１６に記載の圧電駆動装置。
18. 前記ケースの前記キャビティに設けられ、前記フレキシブルプリント回路基板と前記ケースの側壁との間に挟まれているパッドをさらに含む、
    請求項１６または１７に記載の圧電駆動装置。
19. 前記パッドは前記ホルダの第１の端と面一である端部を有し、前記パッドの前記端部は前記軸に係合する第２の切欠きを有する、
    請求項１８に記載の圧電駆動装置。
20. 圧電駆動システムであって、
    請求項１～１９のいずれかに記載の圧電駆動装置と、
    前記圧電駆動装置の下方に設けられ、前記圧電駆動装置の第１のアクチュエータまたは第２のアクチュエータに係合するように構成される可動部材と、を含み
    前記保持部材は、前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータを保持するように構成され、前記可動部材は、前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータの駆動で移動するように構成される、
    圧電駆動システム。