JP2024514575A - 改良された遠心血液ポンプ - Google Patents
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Abstract
血流ポンプ装置は、磁気的に結合されたモータ駆動によって駆動される単一のボールアンドカップハイブリッド磁気/血液浸漬ベアリング支持シュラウド付きインペラを有する遠心ポンプを含む。この装置はさらに、ハウジング、インペラ、およびシュラウドを含み、これによりポンプ室が形成される。インペラは、インペラおよびシュラウドのハブから延びたブレードを有するシュラウド付きインペラである。本システムおよび方法は、血液入口および血液出口を有するハウジングを有する血流ポンプ装置を採用し、ハウジングは、入口と出口との間の流体通路を規定し、ハウジングは、ベース、ベース蓋、2つのブレード、およびシュラウドを含むインペラを含み、ハウジングは、モータ上に配置される。コントローラは、モータと通信し、血液出口を通る血液の流れに応じてインペラの回転速度を制御する。
Description
政府利益声明
本発明は、米国国立衛生研究所から授与された助成金番号HL118372およびHL141817による政府支援を受けて行われた。政府は本発明に対して一定の権利を有する。
本発明は、米国国立衛生研究所から授与された助成金番号HL118372およびHL141817による政府支援を受けて行われた。政府は本発明に対して一定の権利を有する。
本発明は、血流ポンプ装置およびシステム、ならびにそれらの使用方法に関し、より詳細には、典型的な血流ポンプ装置と比較して血液損傷の可能性を低減した血流ポンプ装置に関する。
血液ポンプは、心不全の心室補助、呼吸器系・心肺系ECMO(体外式膜型人工肺、体外膜酸素化)補助、心臓手術の心肺バイパス(CPB)中の機械的補助循環で一般的に使用されている。過去数十年にわたって、ローラーポンプ、脈動変位(pulsatile displacement)ポンプ、遠心流ポンプ、軸流ポンプなど、多種多様な機械式血液ポンプが発明され、進化してきた。遠心ポンプは、ローラーポンプに比べて赤血球への外傷が少なく、全身的な炎症反応も少ないという利点があるため、CPBやECMOの用途ではローラーポンプにほぼ完全に取って代わったと思われる。現在、CentriMagポンプ(Abbott、米国イリノイ州シカゴ)とRotaflowポンプ(Getinge、スウェーデン、ヨーテボリ)が、体外循環補助またはECMO補助に一般的に使用されている2つの臨床用遠心血液ポンプである。CentriMag血液ポンプはベアリングレスインペラ(無軸受羽根車)技術を採用しており、血栓形成の潜在的原因と考えられるシールやベアリングを含んでいない。Rotaflowポンプは、モノピボット上に磁気的に安定化されたインペラを採用したシュラウド付きインペラポンプ(shrouded impeller pump)であり、摩擦を低減すると考えられたペグトップ、ワンポイント、サファイアベアリングを特徴としている。
遠心ポンプのインペラの高速回転により、ポンプ内に非生理的剪断応力(NPSS)領域が必然的に生じる。NPSSは血液細胞に損傷を与え、溶血、血栓症、出血性合併症の原因となる血液機能の変化を引き起こす可能性がある。過去において、数値流体力学(CFD)と実験的研究は、血液ポンプの流れの特徴を調査する効率的な方法であり、ポンプの設計と最適化の指針にもなることが証明されている。このように、血液細胞への損傷を低減し,血栓症(thrombosis)の可能性を低減して作動するポンプに対する未だ満たされないニーズが存在する。
実施形態のある態様に従って提供されるのは、典型的な装置と比較して、改善された流れの特徴および血液損傷(blood damage)の可能性の低減を有するように構成された血流ポンプ装置である。特定の構成において、装置は、典型的なポンプと比較して、流れの特徴および血液損傷の可能性を調査するために、計算法、実験法、および複合法を用いて試験された。例えば、流れの特徴には、血流構造、剪断応力レベル、流れのワッシュアウト(flow washout)、溶血指数(hemolysis index)などが含まれる。さらなる例として、本発明の態様に従って構成された血流ポンプを、ECMO補助に関連する操作条件下(流量:5L/分、圧力ヘッド:~350mmHg)で血行力学的性能および溶血性能について試験した。さらに、本発明の態様に従って構成された血流ポンプは、典型的なポンプと比較して、より小さい面積平均壁剪断応力(WSS)、100Paより大きいスカラー剪断応力(SSS)レベルを有する体積がより小さいこと、およびより低い装置生成溶血指数を有し得る。本発明の態様に従って構成された血流ポンプはまた、典型的なポンプよりも優れた計算滞留時間およびワッシュアウトを有し得る。さらに、生体外(in-vitro)溶血試験からの実験データは、本発明の態様に従って構成された血流ポンプが、典型的なポンプよりも好ましい正規化溶血指数(NIH)を有し得ることを示唆する。
例示的な実施形態の態様によれば、血流ポンプ装置は、心室補助および体外膜酸素化補助のため、または心臓手術のための心肺バイパスの間の循環を機械的に補助するように構成される。血流ポンプは、典型的な血液ポンプに関連する患者における出血および血栓症の合併症を低減するように構成され得る。ポンプは、装置誘発性血液外傷(blood trauma)を低減するように構成されたハイブリッド磁気ベアリングおよび機械ベアリングを有する体外遠心血液ポンプから構成されてもよい。ベアリングは、回転摩擦および材料磨耗を低減するように構成されたサファイアボールおよび超高分子量ポリウレタンカップから構成されてもよい。ベアリングは、円錐状の断面を有するように構成され、これにより、カップベアリングとベアリングとの間に滑らかな移行部が形成され、流れが停滞する可能性を低減することができる。
本発明のさらに他の態様、特徴および利点は、本発明を実施するために企図された最良の態様を含む多数の特定の実施形態および実施態様を例示するだけで、以下の詳細な説明から容易に明らかになる。本発明はまた、他の異なる実施形態が可能であり、そのいくつかの詳細は、全て本発明の精神および範囲から逸脱することなく、様々な明白な点で変更可能である。従って、図面および説明は、本質的に例示的なものとみなされ、制限的なものとはみなされない。
本発明の新規な特徴は、添付の特許請求の範囲に具体的に記載されている。本発明の特徴および利点のより良い理解は、本発明の原理が利用される例示的な実施形態を示す以下の詳細な説明を参照することによって得られるであろう。本発明は、添付図面の図に例示的に示されており、限定するものではない。
以下の詳細な説明は、本明細書に記載される方法、装置、および/またはシステムを包括的に理解するために提供される。本明細書に記載されるシステム、装置、および/または方法の様々な変更、修正、および等価物は、当業者に示唆されるであろう。
周知の機能および構造の説明は、明瞭性および簡潔性を高めるために省略されている。本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本開示を限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数表現は、文脈上明らかにそうでないことが示されない限り、複数の場合も含むことが意図される。さらに、単数用語の使用は、量の限定を示すものではなく、参照される項目の少なくとも1つの存在を示す。
「第1」、「第2」などの用語の使用は、特定の順序を意味するものではなく、個々の要素を識別するために含まれる。さらに、第1、第2などの用語の使用は、重要性の順序を示すものではなく、第1、第2などの用語は、1つの要素を他の要素と区別するために使用される。さらに、本明細書において使用される場合、用語「含む」、及び/又は「構成される」、及び/又は「からなる」などの表現は、記載された特徴、領域、整数、ステップ、操作、要素、及び/又は構成要素の存在を特定するが、1つ以上の他の特徴、領域、整数、ステップ、操作、要素、構成要素、及び/又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではないことが理解されるであろう。
いくつかの特徴を個々の例示的な実施形態に関して説明することができるが、1つまたは複数の例示的な実施形態からの特徴を1つまたは複数の例示的な実施形態からの他の特徴と組み合わせることができるように、態様はそれに限定される必要はない。
本発明の実施形態の特定の態様に従って提供されるのは、血液ポンプ装置である。図1および図10~図23を含む図を参照すると、この装置は、磁気的に結合されたモータ駆動部によって駆動される単一のボールアンドカップハイブリッド磁気/血液浸漬ベアリング支持シュラウド付きインペラを有する遠心ポンプを含む。この装置はさらに、ハウジング、インペラ、およびモータ駆動部を含み、これにより機能するポンプが形成される。インペラは、インペラのハブとシュラウドから延びるブレード(blade)を有するシュラウド付きインペラである。一次流路は、装置の入口から、インペラのハブとシュラウドとの間のインペラブレード通路を通って装置の出口まで延びている。出口は、一般に、一次流路に対して接線方向に向いている。別の実施形態では、装置は、一般にU字形状をなす二次流路を含む。二次流路は、一般に、回転インペラハブと固定ハウジングとの間の隙間に形成されている。さらに別の実施形態では、二次流路は、インペラの中央開口部を介して一次流路と合流する。
依然として図1および図10~図23を参照すると、シュラウド271およびインペラ270は、図2および図3のような典型的なポンプと比較して、シュラウド271およびインペラ270にかかる総軸方向力(net axial force)を低減するように構成されている。例えば、シュラウド271およびインペラ270のベース273の各々は、シュラウド271およびインペラベース273にかかる軸方向の揚力(lifting force)が最小化されるように、実質的に等しい内径および外径を有する。さらなる例として、インペラ270は、ポンプの運転要件に応じて、5mmから100mmの間の外径を有することができる。さらに、インペラ270、ハウジング220、およびシュラウド271は、ポリカーボネートなどの典型的な医療グレードの材料を用いた射出成形によって形成することができる。
ここで、図12aおよび12bを参照すると、装置の一実施形態によれば、インペラ270は、一組のブレード272および環状ベース273を含む。インペラブレード272は、ポンプを通って流れる血液に加えられる剪断応力を最小化するように構成される。一実施形態では、インペラ270は、2枚から8枚のブレード272を有し、環状ベース273の上部に均等に分布している。ブレード272はさらに、装置を通って流れる血液に加わる剪断応力を低減するために、計算流体力学シミュレーションによって決定されるような流線型のプロフィールを示す。一実施例では、ブレード272の各々は、円周方向に対して約90度に向いている前縁(leading edge)272aを有する。別の実施例では、ブレードの各々は、円周方向に対して約40度に向いている後縁(trailing edge)272bを有する。別の実施形態では、各ブレード272は、インペラベース273およびシュラウド271の外径を超えて延びている。このように、インペラブレード272は、ポンプを通って流れる血液に加えられる剪断応力を最小化するように構成される。
依然として図12Aおよび図12Bを参照すると、インペラ270の一実施例において、ブレード272の1つ以上は、中央部分に比べて前縁272aおよび後縁272bにおいて小さい厚さなど、可変の厚さを有する。さらなる例として、各ブレードは、中央部分(例えば、各ブレードの長さの約40%~50%)において、各ブレードの前縁272aにおける厚さの約1.5倍の厚さを有する。さらなる実施例では、ブレードの厚さは、前縁272aと中央部分との間、および中央部分と後縁272bとの間の滑らかな曲面(例えば、前縁から後縁への滑らかな曲率)に従って一般に変化する。特定の構成では、ブレード272の前縁272aの各々は、3mm~9mm、より好ましくは約7mmである高さを有する。別の実施形態では、ブレード272の後縁272bの各々は、1mm~5mm、より好ましくは約2.5mmの高さを有する。特定の構成では、ブレード272の各々は、各ブレードの前縁272aの先端で約7mmからインペラの外縁で約3.5mmまで概ね連続的に減少する高さを有する。同様に、特定の構成では、環状ベース273の外径を超えて延びる各ブレード272の一部は、(環状ベースの外径内の各ブレードの部分と比較して)概して平坦化されたプロファイルを有する上面272cを有する。さらに、本明細書で説明されるように、各ブレードの後縁272bの上面272cは、(図10で最もよく見られるように)ボリュート(volute:渦巻)210の中心面230に対して概して接線方向である。
ここで、図10および図12を参照すると、インペラ270は、インペラ270を持ち上げる傾向のある圧力差(例えば、インペラベース273の底面からブレード272までの圧力勾配)によって引き起こされる流体力学的な力を均衡させるように構成されたシュラウド271を含む。例えば、二次流路(すなわち、インペラハブの底面に沿った流路)は、ブレード流路内の圧力よりも大きな圧力を有する。この圧力差は、インペラに軸方向の揚力を発生させることができる。シュラウド271は、シュラウド271の上面とインペラ270の下面との間の総圧力差を低減し、インペラ270が最小限の揚力を経験するように、インペラ270の軸方向浮き上がり力を低減する。一実施形態では、シュラウド271の上面は、シュラウド271のほぼ内径からシュラウド271の外径に向かって下方に傾斜している。一実施形態では、シュラウド271の傾斜は、シュラウド271の内径に平行な平面から測定して、下方に0°~30°、より好ましくは約14°である。特定の構成では、インペラベース273の底面は、ベース273のほぼ内径からベース273の底部下端まで下方に傾斜している。特定の構成では、ベース273の底部の傾斜は、ベース273の内径に平行な平面から測定して、下方に5°~15°、より好ましくは約10°である。
さらに、インペラ270は、ハウジング220とインペラ270との間に可変ギャップサイズを有することなどにより、剪断応力レベルを低減するように構成される。例えば、インペラの周速度が高い場合(例えば、インペラの中心軸から半径方向遠位)、遠位間隙g1 240は、中間間隙g2 250または半径方向近位間隙g3 260など、インペラの周速度が低い場所よりも大きいサイズを有することができる。
例示的な実施形態では、中間隙間g2 250(例えば、インペラ底面と底部ハウジングの上面との間)は、一般に、インペラ270の中心軸からの半径方向距離を小さくすることに応じて小さくなる幅を有する。したがって、インペラ270の中心軸からの半径方向距離が大きい血液の剪断応力は、一般的なポンプと比較して、所定の半径で低減される。
例示的な実施形態では、近位隙間g3 260(すなわち、シュラウドと上側ハウジングとの間)は、インペラ270が(ハウジング220の中央底部の)カップベアリング500から外れるのを防止するように構成された幅を有する。特定の構成では、近位間隙g3 260も、インペラ270の中心軸からの半径方向距離に概ね比例して徐々に減少する。例えば、図10を参照すると、インペラの中心孔に近い近位位置260の隙間サイズは約0.75mmである。
さらに図10および図12a、12bを参照すると、特定の構成では、遠位間隙g1 240の幅は約2mmである。さらに特定の構成では、中間間隙g2 250の幅は、およそ0.5mmと2mmとの間である。さらに特定の構成では、近位間隙g3 260の幅は、およそ2mmと0.75mmとの間である。
ここで図10および11を参照し、例示的な実施形態のさらなる態様に従って、ポンプハウジング220は、ポンプハウジングの内側から外側に延びてボリュート210を形成する凹形状を有する。ポンプハウジングの内面に対するボリュート210の中心は、2~6mm、より好ましくは5mmの半径を有することができる。
ここで、図10~20、22および23を参照すると、インペラの例示的な実施形態は、インペラ270のほぼ中央にチャネルを含み、チャネルの軸は、ボリュート230の中心面に対してほぼ垂直である。特定の構成では、ブレード272は、シュラウド271の底部とベース蓋273aの頂部との間に外径1.5~6mmのシュラウド-インペラ(内部)間隙275が存在するように、シュラウド271の底部とベース蓋273aとの間に位置し、例えば好ましくは3.5mmである。
ここで図10、11b、12a、12b、21、22、および23bを参照すると、例示的な実施形態の態様によるポンプはベアリングを含む。ベアリングは、カップ500とボール400とを含み、ボール400は、カップ500の第1の端部におけるベアリング界面に嵌合して回転するように構成されている。一実施形態では、カップ500およびボール400は、血流による洗浄(washing)(例えば、後述する垂直一次流れによる洗浄)を増加させる形状であることによって、血栓症を減少させるように構成されている。カップ500は一般に円錐形であり、第1端にカップ状(例えば、凹状)のプロファイル形状を有する。カップ500は、ボール400とカップ500との間の第1端が垂直一次流れによって完全に洗浄されるように配置される(図10を参照し、さらに後述する)。
なおも図10、図11b、図12a、図12b、図21、図22、および図23bを参照すると、カップ500は、カップ500の第1の端部がハウジング220の底部(図10参照)の上方に高くなるように、ハウジング220の底部(図11b参照)の中央開口s2(すなわち、ボリュート230の中心面に対して垂直であるハウジング220の中心軸に沿って)に圧入される。本明細書でさらに説明するように、カップ500の第1の端部は、ハウジング220の底面c1の上方に位置する。以下にさらに説明され、図11bに示されるように、ハウジング220の底面c1は、一次流れと二次流れとの間の直接的な(例えば、正面衝突による)相互作用を低減するように構成された円錐形のプロフィールを有する。ハウジング220の底面c1はさらに、ベアリング界面が垂直一次流れによって完全に洗浄されるように、ハウジングの底面c1の上方に位置するように構成されている(図23b参照)。したがって、ポンプは、回転ボール400とカップ500との間の摩擦によって発生する熱を実質的に低減し、溶血および血栓症の原因となる局所的な高温を低減するために、ベアリング界面において十分に大きな流速を有する一次血流を有するように構成される。
再び図12bおよび図21を参照すると、特定の構成では、ボール400は、サファイアなどの典型的な生体適合性ベアリング材料で形成されている。さらに、ボール400は、上部410と先端部420とを有する。上部410は、ボール400とインペラ270との間に平滑面を形成するi1において、インペラ270に結合(例えば、圧入)するように構成されている。上部410は、概ね円筒形の本体を有する。先端部420は、カップ500と滑らかに回転可能に係合するために、カップ500の直径とほぼ同様の凸状の半球のような形状と直径を有する。ボール400とカップ500は、一般的なポンプと比較して摩擦を減らしながら、ベアリング界面で回転可能に係合する。ボール400とカップ500はさらに、血流が停滞する可能性を低減する滑らかな表面を形成するように係合する。したがって、ベアリングは、典型的なポンプと比較して、血流における熱損傷(heat damage)および血栓症を低減するように構成されている。
なおも図12Bおよび図21を参照すると、カップ500およびボール400は、典型的な生体適合性ベアリング材料で形成することができる。特定の構成では、カップ500は超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)で形成される。サファイアボールのようなボール400の円筒体は、例えば、接着剤やファスナを使用せずに、s1でインペラ270の支持構造に圧入することができる。
図10、図11b、図12b、図13、および図22を参照すると、ハウジングは、インペラ270を外部モータ駆動装置700に周方向に磁気的に結合するように構成されている。ハウジング底部c1とインペラベース273の底部は、インペラベース273と外部モータドライブ700が結合する円錐状の形状を有する。円錐状の形状と磁気カップリングは、一般的なポンプと比較して、ハウジング220とインペラ270の間の総軸力を実質的に減少させる。このように、ハウジング220およびインペラ270は、一般的なポンプと比較して、ベアリング界面における摩擦力を低減し、血液に損傷を与える熱を低減するように構成されている。
さらに、図22を参照すると、例示的な実施形態によるポンプは、磁気カップリングによって動力を供給される。ポンプは、モータ駆動のモータシャフトに接続される一組の一次永久磁石を含む。ポンプは、ポンプインペラ270の内部に埋め込まれる一組の二次永久磁石300をさらに含む。一次永久磁石および二次永久磁石は、ポンプ内に配置されたときに、互いに対向する反対の極性を有する極を有する。例えば、一次永久磁石の北極は二次永久磁石の南極に面し、またはその逆も同様である。従って、一次永久磁石と二次永久磁石は電磁気的に吸引される(すなわち磁束)。モータ駆動が一次永久磁石を回転させ、二次永久磁石300とインペラ270を回転させる。
ここで図13を参照すると、特定の構成では、ポンプは一体型電動機駆動遠心ポンプを含むことができる。例えば、一体型電動機駆動遠心ポンプは、モータ駆動部のロータとして機能する永久磁石300をインペラ内に含む。モータ駆動部は、外部巻線が埋め込まれたハウジングを有する。外部巻線は、インペラ270にトルクを発生させるためにロータに結合する電磁界を提供するステータである。
血液ポンプ装置の実施形態のある態様によれば、ポンプは、ポンプ室によって形成される3つの流路を形成する。例示的な構成では、血液は、入口からポンプインペラの中央孔に入る。遠心力の作用により、血液はインペラに沿って半径方向に移動する際に加速され、最大速度に達して周辺ボリュート210に入り、出口で出る。一次流路は、軸方向入口から接線方向出口まで、シュラウド271とインペラベース273の間のインペラブレード通路を通っている。さらに、特定の構成では、一次流路は、ハウジング220のボリュート230(周辺ボリュート)の中心面に対して出口で接線方向にあるインペラの上面(例えば、各ブレードの後縁)によって形成される。例示的な構成では、二次流路は、回転インペラベース273とハウジング220との間の隙間240/250に存在し、インペラの中央開口部で一次流路と合流する。特定の構成では、隙間240/250は約0.5mmから2.0mmの間である。さらに特定の構成では、ハウジング220とシュラウド271によって第3の流路260が形成される。例えば、第3の流路260は、一般に、ハウジングの頂壁とシュラウドの表面との間の流域によって形成される。
典型的なポンプと比較して、例えば、本発明の態様による装置は、より短いインペラベース273と、ハウジング壁220とインペラベース273との間のより大きな隙間240/250とを有することができる。さらなる例として、他の典型的なポンプのブレード高さは、本発明の側面に従って構成された装置のブレード高さよりも小さく、より高い剪断壁応力を助長し得る(図3a参照)。本発明の態様に従って構成されたポンプは、ブレード前縁272aの高さおよび角度、後縁272bの高さおよび角度、ボリュート210の寸法、ギャップ240/250/260のサイズなどを含む最適な幾何学的特徴に対して、フローパターンおよび剪断レベルが最適であるため、優れた溶血および血栓生体適合性を有し得る。したがって、本発明の態様に従って構成されたポンプは、優れた溶血および血栓生体適合性を提供し得る。
実施例
ここで提供されるのは、上述の本発明の非限定的な実施形態である。
数値的および実験的方法
-ポンプの説明
Breetheポンプ(ブリーズポンプ、Breethe,Inc.,メリーランド州、ボルチモア)は、本発明の前述の説明に従って形成された磁気的に結合されたモータ駆動装置(図1)によって駆動される単一のボールアンドカップハイブリッド磁気/血液浸漬ベアリング支持インペラを特徴とする新しく開発された遠心ポンプである。インペラハブとシュラウドからブレードが延長されたシュラウド付きインペラが使用される。一次流路は、入口からインペラのハブとシュラウド間のインペラブレード通路を通って接線方向出口までである。U字型の二次流路は、回転するインペラハブと固定ポンプハウジングの隙間に存在し、インペラの中央開口部を通って一次流路と合流する。永久磁石はインペラ内部に封入され、外部のパンケーキモータに固定された駆動磁石と結合している。磁石の配置は回転インペラの安定性を高め、ベアリングの摩擦から発生する熱を低減する。Breetheポンプの重量は49g、プライミング容量は32mLである。Breetheポンプの運転回転速度は1000~5000rpmで、流量は最大10L/minである。CentriMagポンプもRotaflowポンプも、軸方向入口から接線方向出口までの一次流路(図2、3)と、回転するインペラとポンプハウジングの隙間の二次流路は同様である。CentriMagポンプとRotaflowポンプのインペラには、二次流路が一次流路と合流するための中央開口部もある。CentriMagポンプはブレードを伸ばしたオープンインペラで、Rotaflowポンプはシュラウド付きインペラである。CentriMagポンプの重量は67.3g、プライミング容量は31mLである。最大9.9L/minの高流量を供給でき、標準的な回転速度は最大5500rpmである。Rotaflowポンプの重量は61.3g、プライミング容量は32mLである。最大9.9L/minの高流量を供給でき、標準的な回転速度は0~5000rpmである。CentriMagポンプとRotaflowポンプの詳細な技術仕様と特性については、別のページで詳述されている。
ここで提供されるのは、上述の本発明の非限定的な実施形態である。
数値的および実験的方法
-ポンプの説明
Breetheポンプ(ブリーズポンプ、Breethe,Inc.,メリーランド州、ボルチモア)は、本発明の前述の説明に従って形成された磁気的に結合されたモータ駆動装置(図1)によって駆動される単一のボールアンドカップハイブリッド磁気/血液浸漬ベアリング支持インペラを特徴とする新しく開発された遠心ポンプである。インペラハブとシュラウドからブレードが延長されたシュラウド付きインペラが使用される。一次流路は、入口からインペラのハブとシュラウド間のインペラブレード通路を通って接線方向出口までである。U字型の二次流路は、回転するインペラハブと固定ポンプハウジングの隙間に存在し、インペラの中央開口部を通って一次流路と合流する。永久磁石はインペラ内部に封入され、外部のパンケーキモータに固定された駆動磁石と結合している。磁石の配置は回転インペラの安定性を高め、ベアリングの摩擦から発生する熱を低減する。Breetheポンプの重量は49g、プライミング容量は32mLである。Breetheポンプの運転回転速度は1000~5000rpmで、流量は最大10L/minである。CentriMagポンプもRotaflowポンプも、軸方向入口から接線方向出口までの一次流路(図2、3)と、回転するインペラとポンプハウジングの隙間の二次流路は同様である。CentriMagポンプとRotaflowポンプのインペラには、二次流路が一次流路と合流するための中央開口部もある。CentriMagポンプはブレードを伸ばしたオープンインペラで、Rotaflowポンプはシュラウド付きインペラである。CentriMagポンプの重量は67.3g、プライミング容量は31mLである。最大9.9L/minの高流量を供給でき、標準的な回転速度は最大5500rpmである。Rotaflowポンプの重量は61.3g、プライミング容量は32mLである。最大9.9L/minの高流量を供給でき、標準的な回転速度は0~5000rpmである。CentriMagポンプとRotaflowポンプの詳細な技術仕様と特性については、別のページで詳述されている。
-数値流体力学(CFD)解析
3つのポンプの形状は、CAD(コンピュータ支援作図)ファイルから取得するか、実機コンポーネントを測定して構築した。流体領域には構造メッシュと非構造メッシュ(unstructured mesh)の両方を使用した。メッシュ作成手順の詳細については、既報を参照されたい。3つのポンプ内の流れの数値シミュレーションは、市販のCFDパッケージ(Fluent 19.2, ANSYS,Inc,ペンシルベニア州、キャノンズバーグ)を使用して実施した。流れ場(flow field)は、非構造メッシュ有限体積ベース(finite-volume-base)の商用CFD解法、FLUENT 19.2(ANSYS 社、ペンシルベニア州、キャノンズバーグ)を使用して、流体支配方程式(flow fluid governing equations)を数値的に解くことで求めた。ポンプの入口と出口には、それぞれ質量流量一定と圧力0の境界条件を指定した。3台のポンプの壁は剛体で滑りなしと仮定した。血液は、密度1050kg/m3、粘度0.0035kg/m・sの非圧縮性ニュートン流体とみなした。圧力連立方程式のための半陰解法(SIMPLE)圧力-速度連立スキームを2次精度で使用し、すべての流体支配方程式を解いた。Menterの剪断応力輸送(SST)k-ωモデルを使用した。血液ポンプの通常運転条件に基づき、入口境界条件として体積流量5L/minを規定し、数値比較のためにポンプ圧力ヘッドを約350mmHgに制御した。Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプの回転速度は、それぞれ3600、4000、3600rpmとした。ポンプインペラの回転は、スライディングメッシュ法を用いてモデル化した。メッシュ感度解析は、シミュレーション結果がさらなるメッシュの細分化に依存しないことを確認するために実施した。メッシュ感度プロセスの詳細については、別の場所で見られる。Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプについて最終的に決定された要素数は、それぞれ1,140万、730万、940万であった。シミュレーションが収束した後、剪断応力場、滞留時間場、溶血指数を、解かれた流れ場から計算することができる。
3つのポンプの形状は、CAD(コンピュータ支援作図)ファイルから取得するか、実機コンポーネントを測定して構築した。流体領域には構造メッシュと非構造メッシュ(unstructured mesh)の両方を使用した。メッシュ作成手順の詳細については、既報を参照されたい。3つのポンプ内の流れの数値シミュレーションは、市販のCFDパッケージ(Fluent 19.2, ANSYS,Inc,ペンシルベニア州、キャノンズバーグ)を使用して実施した。流れ場(flow field)は、非構造メッシュ有限体積ベース(finite-volume-base)の商用CFD解法、FLUENT 19.2(ANSYS 社、ペンシルベニア州、キャノンズバーグ)を使用して、流体支配方程式(flow fluid governing equations)を数値的に解くことで求めた。ポンプの入口と出口には、それぞれ質量流量一定と圧力0の境界条件を指定した。3台のポンプの壁は剛体で滑りなしと仮定した。血液は、密度1050kg/m3、粘度0.0035kg/m・sの非圧縮性ニュートン流体とみなした。圧力連立方程式のための半陰解法(SIMPLE)圧力-速度連立スキームを2次精度で使用し、すべての流体支配方程式を解いた。Menterの剪断応力輸送(SST)k-ωモデルを使用した。血液ポンプの通常運転条件に基づき、入口境界条件として体積流量5L/minを規定し、数値比較のためにポンプ圧力ヘッドを約350mmHgに制御した。Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプの回転速度は、それぞれ3600、4000、3600rpmとした。ポンプインペラの回転は、スライディングメッシュ法を用いてモデル化した。メッシュ感度解析は、シミュレーション結果がさらなるメッシュの細分化に依存しないことを確認するために実施した。メッシュ感度プロセスの詳細については、別の場所で見られる。Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプについて最終的に決定された要素数は、それぞれ1,140万、730万、940万であった。シミュレーションが収束した後、剪断応力場、滞留時間場、溶血指数を、解かれた流れ場から計算することができる。
-剪断応力、滞留時間、溶血のモデリング
血液ポンプ内のNPSSの潜在的な損傷効果を評価するため、CFDで解かれた流れ場に基づいて粘性スカラー剪断応力が計算された。滞留時間は、血液が流入口に入ってからポンプ内に滞留している時間の長さ(秒)を物理的に表し、オイラー型スカラートランスポート方程式を用いて計算した。滞留時間が大きいポンプは、ワッシュアウト不良を示す。ポンプの溶血ポテンシャルは、溶血指数(HI)(全ヘモグロビンに対する無血漿ヘモグロビン(PFH)の変化率)を用いて推定される。
血液ポンプ内のNPSSの潜在的な損傷効果を評価するため、CFDで解かれた流れ場に基づいて粘性スカラー剪断応力が計算された。滞留時間は、血液が流入口に入ってからポンプ内に滞留している時間の長さ(秒)を物理的に表し、オイラー型スカラートランスポート方程式を用いて計算した。滞留時間が大きいポンプは、ワッシュアウト不良を示す。ポンプの溶血ポテンシャルは、溶血指数(HI)(全ヘモグロビンに対する無血漿ヘモグロビン(PFH)の変化率)を用いて推定される。
-試験管内溶血試験
3種類の血液ポンプの溶血性能を評価するため、羊の血液を用いた循環フローループを構築した。試験は、American Society of Testing and Materials(ASTM F1841-19)が提案する連続フロー血液の溶血評価プロトコルに従って実施した。溶血試験はすべて、流量5.0±0.2L/min、ポンプ圧力ヘッド350±20mmHgで実施した。血液リザーバは水槽に浸し、血液温度を37±1℃に一定に保った。体積流量は、超音波フロープローブ(モデル9PXL、Transonic Systems、Ithaca、NY)およびTransonic T410フローメーター(Transonic Systems、ニューヨーク州、イサカ)により測定した。ポンプ入口および出口圧力は、較正済み圧電圧力変換器(モデル1502B01EZ5V20GPSI、PCB Piezotronics, Inc.、Depew、NY)によって較正した。
3種類の血液ポンプの溶血性能を評価するため、羊の血液を用いた循環フローループを構築した。試験は、American Society of Testing and Materials(ASTM F1841-19)が提案する連続フロー血液の溶血評価プロトコルに従って実施した。溶血試験はすべて、流量5.0±0.2L/min、ポンプ圧力ヘッド350±20mmHgで実施した。血液リザーバは水槽に浸し、血液温度を37±1℃に一定に保った。体積流量は、超音波フロープローブ(モデル9PXL、Transonic Systems、Ithaca、NY)およびTransonic T410フローメーター(Transonic Systems、ニューヨーク州、イサカ)により測定した。ポンプ入口および出口圧力は、較正済み圧電圧力変換器(モデル1502B01EZ5V20GPSI、PCB Piezotronics, Inc.、Depew、NY)によって較正した。
新鮮な羊の血液を地元の食肉処理場から採取した。血液の凝固を防ぐため、血液1mLあたり10Uのヘパリンを添加した。採取した血液を輸血用フィルター(PALL Biomedical, Fajardo,プエルトリコ)でろ過し、抗生物質としてBaytril溶液(100mg/mL, Bayer Corporation,ドイツ、Leverkusen)を添加した。ろ過した血液は、リン酸緩衝生理食塩水(PBS)(Quality Biological,米国メリーランド州、ゲイサースバーグ)を用いてヘマトクリット値が30±2%になるように調整した。総血漿蛋白は5.0g/dL以上になるように調整した。血中pHレベルは、重炭酸塩(bicarbonate)溶液の添加により、6時間の実験を通して7.4±0.1に維持された。
各模擬循環ループは0.5Lの処理血液で満たされた。ベースライン(循環前)および循環開始後1時間ごとのサンプルをループから採取した。採取した血液サンプルの血漿をPFH測定用に採取した。血液サンプルの処理およびPFH測定の詳細は、過去の論文に記載されている。規格化溶血指数(NIH)は、ASTM F1841-19の式に基づいて算出した。
結果
-流体力学的性能
Breethe、CentriMag、およびRotaflowポンプの回転速度と流量のセットをシミュレーションに使用した。CFDモデルは、各ポンプの圧力ヘッドの数値予測値を実験測定値と比較することで評価した。3台のポンプの圧力対流量曲線(HQ 曲線)のシミュレーション結果と実験結果を図4に示す。3つの血液ポンプが3つの回転速度で4つの流量の下で生成する圧力ヘッド(ΔP)をシミュレートした。数値的に得られた3つの血液ポンプによって生成されたΔP値は、それらの動作流量および回転速度の下で実験的に測定されたデータと一致した。各ケースの相対誤差は10%未満であった。このことは、確立されたCFDモデルがさらなるシミュレーションに使用できることを示している。
-流体力学的性能
Breethe、CentriMag、およびRotaflowポンプの回転速度と流量のセットをシミュレーションに使用した。CFDモデルは、各ポンプの圧力ヘッドの数値予測値を実験測定値と比較することで評価した。3台のポンプの圧力対流量曲線(HQ 曲線)のシミュレーション結果と実験結果を図4に示す。3つの血液ポンプが3つの回転速度で4つの流量の下で生成する圧力ヘッド(ΔP)をシミュレートした。数値的に得られた3つの血液ポンプによって生成されたΔP値は、それらの動作流量および回転速度の下で実験的に測定されたデータと一致した。各ケースの相対誤差は10%未満であった。このことは、確立されたCFDモデルがさらなるシミュレーションに使用できることを示している。
-流れの特徴
3つの遠心ポンプは、全体的に似たようなフローパターンを持つが、細部の特徴は異なる。ポンプ室内には3つの流路が存在する。血液は入口からポンプインペラの中心孔に流入する。遠心力の作用により、血液はインペラに沿って半径方向に移動する際に加速され、最大速度に達して周辺ボリュートに入り、出口で排出される。一次流路は、軸方向入口から接線方向出口まで、インペラシュラウドとインペラハブの間のインペラブレード通路を通っている。予想されるように、二次流路は回転するインペラハブとポンプハウジング底部との間の隙間に存在し、インペラの中央開口部で一次流路と合流する。別の二次流路は、BreetheポンプとRotaflowポンプでは上部ハウジング壁面とシュラウド表面の間の流域に、CentriMagポンプでは上部ハウジング壁面とインペラブレードの軸方向先端の間に存在する。3つのポンプすべてにおいて、インペラブレードの後縁先端に小さな流れの分離領域が認められた(図5a~5c、マーカーA)。BreetheポンプとCentriMagポンプでは、インペラブレードの前縁に再循環流が観察された(図5a-5b、マーカーB)。
3つの遠心ポンプは、全体的に似たようなフローパターンを持つが、細部の特徴は異なる。ポンプ室内には3つの流路が存在する。血液は入口からポンプインペラの中心孔に流入する。遠心力の作用により、血液はインペラに沿って半径方向に移動する際に加速され、最大速度に達して周辺ボリュートに入り、出口で排出される。一次流路は、軸方向入口から接線方向出口まで、インペラシュラウドとインペラハブの間のインペラブレード通路を通っている。予想されるように、二次流路は回転するインペラハブとポンプハウジング底部との間の隙間に存在し、インペラの中央開口部で一次流路と合流する。別の二次流路は、BreetheポンプとRotaflowポンプでは上部ハウジング壁面とシュラウド表面の間の流域に、CentriMagポンプでは上部ハウジング壁面とインペラブレードの軸方向先端の間に存在する。3つのポンプすべてにおいて、インペラブレードの後縁先端に小さな流れの分離領域が認められた(図5a~5c、マーカーA)。BreetheポンプとCentriMagポンプでは、インペラブレードの前縁に再循環流が観察された(図5a-5b、マーカーB)。
3つの血液ポンプのインペラ表面における壁剪断応力(WSS)分布を図6aに示す。WSSレベルは、血液細胞やタンパク質に与える影響に基づいて、以下の3つのレベルに分類された:1)WSS<10Pa、これは、生理的剪断応力(PSS)とみなされる;2)10Pa≦WSS≦100Pa、これは、高分子量(HMW)VWF(von Willebrand因子)の変性や血小板の活性化を引き起こす可能性がある;3)WSS>100Pa、これは、血液細胞やタンパク質を含む血液成分に損傷を引き起こすことが実証されている非生理的剪断応力(NPSS)を表す。図6aに示すように、NPSS(赤で着色)は3つのポンプの外ブレード先端面で観察される。シュラウド付きインペラを持つBreetheポンプとRotaflowポンプでは、NPSSはシュラウド表面にも観察される。量的には、BreetheポンプはCentriMagポンプ(95.3Pa)およびRotaflowポンプ(110.7Pa)に比べ、面積平均の平均WSSが比較的小さかった(92Pa)。より具体的には、Breethe、CentriMag、RotaflowポンプのインペラのPSS分布面積は、それぞれ452.7mm2、103.6mm2、332mm2であった。WSSが10~100Paの場合、Breethe、CentriMag、RotaflowポンプインペラのWSS分布面積は、それぞれ4159.9mm2、3000.7mm2、4052.5mm2であった。NPSS分布面積については、3つのポンプの対応する値は、2110.7mm2、1409.4mm2、4614mm2であった。
-剪断応力場と滞留時間
図6bに、3台のポンプのインペラブレードを横断する垂直正中面および水平面上のスカラー剪断応力(SSS)分布を示す。高いSSSは、インペラブレードの後縁か、一次および二次の狭い流路のいずれかに現れた。異なるレベルのSSSにさらされた血液量を図7aに示す。3つのポンプとも、血液量の大部分は10Pa以下のSSSにさらされた。Breetheポンプは、100Paを超えるSSS(NPSS)に対して0.1mLという最小の体積を有する一方、CentriMagポンプは、10~100PaのSSSに対して3.4mLという最小の体積を有する。Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプの体積平均SSSは、それぞれ9.6Pa、9.3Pa、12.6Paであった。
図6bに、3台のポンプのインペラブレードを横断する垂直正中面および水平面上のスカラー剪断応力(SSS)分布を示す。高いSSSは、インペラブレードの後縁か、一次および二次の狭い流路のいずれかに現れた。異なるレベルのSSSにさらされた血液量を図7aに示す。3つのポンプとも、血液量の大部分は10Pa以下のSSSにさらされた。Breetheポンプは、100Paを超えるSSS(NPSS)に対して0.1mLという最小の体積を有する一方、CentriMagポンプは、10~100PaのSSSに対して3.4mLという最小の体積を有する。Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプの体積平均SSSは、それぞれ9.6Pa、9.3Pa、12.6Paであった。
試験された運転条件(圧力ヘッド350mmHg、流量5L/min)の下で、Breethe、CentriMag、Rotaflowポンプの流出口と流入口で測定された滞留時間の差として定義された速度加重面積平均滞留時間は、それぞれ0.26、0.3、0.35秒であった。3つのポンプの滞留時間を図7bに示すが、3つのポンプのプライミング容量がほぼ同じであったことを考慮すると、有意差はないものの、3つのポンプの中ではBreetheポンプの方がワッシュアウトが優れている可能性がある。
-溶血解析
3つの血液ポンプの中間面および子午面(meridian plane)における溶血指数(HI)分布の計算結果を図8に示す。これらの領域ではSSSが高いため、3つのポンプの入口または上部ハウジング表面に高いHIが存在することが観察された(図6b)。全体として、BreetheポンプはCentriMagポンプとRotaflowポンプに比べて相対的に低いHIを生成している。3つのポンプの出口におけるHIレベルを図9aに示す。Breetheポンプは、CentriMagおよびRotaflowポンプが生成する溶血指数と比較して、比較的低い溶血指数を生成する(7.73×10-6対8.55×10-6および1.14×10-5)。これらの計算で予測されたHIレベルは、図9bに示すように、3つのポンプで実験的に測定されたNIH値と一致している。Breetheポンプによって生成されたNIH値は、CentriMagポンプおよびRotaflowポンプと比較すると、3つのポンプの中で最も低かった(0.0347±0.0041g/100L対0.0385±0.0101g/100Lおよび0.0739±0.0041g/100L)。
3つの血液ポンプの中間面および子午面(meridian plane)における溶血指数(HI)分布の計算結果を図8に示す。これらの領域ではSSSが高いため、3つのポンプの入口または上部ハウジング表面に高いHIが存在することが観察された(図6b)。全体として、BreetheポンプはCentriMagポンプとRotaflowポンプに比べて相対的に低いHIを生成している。3つのポンプの出口におけるHIレベルを図9aに示す。Breetheポンプは、CentriMagおよびRotaflowポンプが生成する溶血指数と比較して、比較的低い溶血指数を生成する(7.73×10-6対8.55×10-6および1.14×10-5)。これらの計算で予測されたHIレベルは、図9bに示すように、3つのポンプで実験的に測定されたNIH値と一致している。Breetheポンプによって生成されたNIH値は、CentriMagポンプおよびRotaflowポンプと比較すると、3つのポンプの中で最も低かった(0.0347±0.0041g/100L対0.0385±0.0101g/100Lおよび0.0739±0.0041g/100L)。
考察
新開発の遠心Breetheポンプを、ECMOサポートまたはCPBに臨床的に適切な運転条件(圧力ヘッド350mmHg、流量5L/min)で運転した場合の流動ダイナミクスを、臨床的に使用されている2つのポンプ(CentriMagおよびRotaflow)と共に計算解析した。3つのポンプ内の流れの特徴(速度場、壁およびスカラー剪断応力分布)および装置による溶血を評価した。計算上予測されたBreetheポンプの面積平均WSSは、同じ運転条件下でCentriMagとRotaflowのそれよりも相対的に小さかった。これはBreetheポンプのユニークなインペラデザイン(図1)に起因していると考えられる。CentriMagと比較して、Breetheポンプはインペラハブが短く、ハウジング壁とインペラハブ間の隙間が大きい。Rotaflowポンプのブレード高さはBreetheポンプより小さく、その結果、シュラウド内面とインペラハブ上面との隙間が狭くなり、壁剪断応力が高くなる可能性がある(図3a)。計算によって予測されたスカラー剪断応力分布は、Breetheポンプの全体的なバルクSSSがCentriMagポンプとほぼ同じであり、Rotaflowポンプよりも低いことを示した。
新開発の遠心Breetheポンプを、ECMOサポートまたはCPBに臨床的に適切な運転条件(圧力ヘッド350mmHg、流量5L/min)で運転した場合の流動ダイナミクスを、臨床的に使用されている2つのポンプ(CentriMagおよびRotaflow)と共に計算解析した。3つのポンプ内の流れの特徴(速度場、壁およびスカラー剪断応力分布)および装置による溶血を評価した。計算上予測されたBreetheポンプの面積平均WSSは、同じ運転条件下でCentriMagとRotaflowのそれよりも相対的に小さかった。これはBreetheポンプのユニークなインペラデザイン(図1)に起因していると考えられる。CentriMagと比較して、Breetheポンプはインペラハブが短く、ハウジング壁とインペラハブ間の隙間が大きい。Rotaflowポンプのブレード高さはBreetheポンプより小さく、その結果、シュラウド内面とインペラハブ上面との隙間が狭くなり、壁剪断応力が高くなる可能性がある(図3a)。計算によって予測されたスカラー剪断応力分布は、Breetheポンプの全体的なバルクSSSがCentriMagポンプとほぼ同じであり、Rotaflowポンプよりも低いことを示した。
剪断応力評価と一致して、Breetheポンプによって生成されたHIのレベルは、CentriMagポンプやRotaflowポンプに比べて低かった。数値計算されたHIは、露出(exposure)時間とSSSの両方に依存する。3つのポンプはプライミング容量と露出時間がほぼ同じであり、同じ運転条件で評価された。したがって、より低いWSSと全体的なSSSを持つBreetheポンプの構造設計が溶血レベルを下げるのに役立つと予想される。この計算上の予測は、3つのポンプについて実験的に測定されたNIH値によって確認された。
以前の研究では、オイラー型スカラートランスポートモデルとラグランジュ型モデルの両方が実験結果を再現できないことが示されていたため、CFDモデルを検証するために、CFDアプローチを使用して計算で予測されたHIを対応する実験値に直接変換することはしなかったが、異なる血液ポンプにおける溶血の相対的な比較を行うためにこれらの方法を使用し、数値結果を実験結果と組み合わせて、装置の評価とランク付けを行うことは依然として有用である。CentriMagおよびRotaflowポンプに関する実験および計算データは、他の研究者によっても記録されている。例えば、Sobieski MA, Giridharan GA, Ising M, Koenig SC, Slaughter MS,「Blood trauma testing of CentriMag and RotaFlow centrifugal flow devices: a pilot study」, Artif Organs誌 2012; 36(8):677-82頁も溶血試験を行ったが、彼らの実験結果は、RotaflowポンプはCentriMagポンプに比べてNIHが低いことを示した。この相反する結果は、以下の事実に起因すると考えられる: 1)彼らは各ポンプについて2回(n=2)しか試験を行わず、その結果は本研究(n>6)と比較して統計的有意性が低かったこと、2)彼らは羊の血液ではなく牛の血液を使用したこと、3)彼らの研究における2つのポンプの運転条件が異なっていたこと(CentriMag: 3425rpm、4.2 L/min、Rotaflow: 3000rpm、4.17 L/min)、4)彼らの研究には2つのポンプの血液の特徴を示すシミュレーション結果がなく、実験データを裏付けることができなかったこと。
さて、本発明の基礎となる概念の好ましい実施形態および特定の変更を完全に示したが、本明細書に示され説明された実施形態の特定の変形および変更と同様に、様々な他の実施形態も、前記基礎となる概念に習熟すれば、当業者には明らかに思い浮かぶであろう。従って、本発明は、本明細書に具体的に記載された以外の方法で実施され得ることが理解されるべきである。
Claims (20)
- 血液ポンプ装置であって、
血液入口および血液出口を含み、それらの間に流体通路を規定するハウジングと、
ハウジング内のインペラと、を含み、
インペラは、ベース、ベース蓋、2つのブレードおよびシュラウドを含む、
血液ポンプ装置。 - 流体通路がボリュートを含む、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - ボリュートが2mmから6mmの間の半径を有する、
請求項2に記載の血液ポンプ装置。 - シュラウドの上面が0°から30°の間の角度で下方向に延びる、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - ベースの下面が、5°から15°の間の角度で下方向に延びる、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - シュラウドの上面とハウジングの内面が上部隙間を形成する、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - 上部隙間は、0.75mmから2mmの間の幅を有する、
請求項6に記載の血液ポンプ装置。 - ベースの下面とハウジングの内面が下部隙間を形成する、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - 下部隙間は、0.5mmから2mmの間の幅を有する、
請求項8に記載の血液ポンプ装置。 - シュラウドの下面とベース蓋の上面が内部隙間を形成する、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - 内部隙間は、1.5mmから6mmの間の幅を有する、
請求項10に記載の血液ポンプ装置。 - 各ブレードが前縁および後縁を有する、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - 各前縁が、3mmから9mmの間の高さを有する、
請求項12に記載の血液ポンプ装置。 - 各後縁が、1mmから5mmの間の高さを有する、
請求項12に記載の血液ポンプ装置。 - ベアリングをさらに含み、
ベアリングは、カップおよびボールを含む、
請求項1に記載の血液ポンプ装置。 - ベアリングは、ハウジングの内壁とインペラとの間に位置する、
請求項15に記載の血液ポンプ装置。 - 血液ポンプシステムであって、
請求項1に記載の血液ポンプ装置と、
ハウジングの下に位置するモータと、
モータと通信するコントローラと、を含むシステム。 - ベースとベース蓋とによって形成される空洞内にマグネットをさらに含む、
請求項17に記載のシステム。 - 血液をポンプ汲み上げする方法であって、
請求項17に記載の血液ポンプシステムを提供するステップと、
コントローラにおいて、出口を通る血流の血液流量値を受け取るステップと、
コントローラにおいて、インペラの回転速度値を受け取るステップと、
血液流量に応じて、コントローラに回転速度を変更させるステップと、を含む方法。 - 血液ポンプ装置が、ベアリングをさらに含み、
ベアリングは、カップおよびボールを含む、
請求項19に記載の方法。
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