JP2024511124A - Fastener cartridge with non-repetitive fastener rows - Google Patents
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Abstract
エンドエフェクタ内に少なくとも1つの回転入力ねじを有する外科用デバイスが提供される。回転入力ねじは、エンドエフェクタの中央長手方向部分を通って延びることができる。エンドエフェクタは、例えば、改善された閉鎖システム、発射システム、ステープルカートリッジと外科用デバイスとの間のてこ作用及び位置合わせ機構、マルチステープルドライバを有するステープルカートリッジ、単一発射ナイフ及びそのロックアウト/安全機構、並びに/又は修正されたステープルパターンを含み得る。特定の構成要素は、3D印刷された構成要素であり得る。A surgical device is provided having at least one rotational input screw within an end effector. A rotational input screw can extend through a central longitudinal portion of the end effector. End effectors include, for example, improved closure systems, firing systems, leverage and alignment mechanisms between staple cartridges and surgical devices, staple cartridges with multi-staple drivers, single firing knives and their lockouts/safeties. features and/or modified staple patterns. Certain components may be 3D printed components.
Description
本発明は、外科用器具に関し、様々な構成において、組織をステープル留め及び切断するように設計された外科用ステープル留め及び切断器具、エンドエフェクタ、並びにそれと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。 The present invention relates to surgical instruments, and to surgical stapling and cutting instruments designed to staple and cut tissue, end effectors, and staple cartridges for use therewith, in various configurations.
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の発明を実施するためによって理解することができる。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を1つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。 Corresponding reference characters indicate corresponding parts throughout the figures. The examples set forth herein are illustrative of various embodiments of the invention in one form, and such illustrations should not be construed as limiting the scope of the invention in any way. do not have.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-「METHOD OF USING A POWERED STAPLING DEVICE」と題する、代理人整理番号END9298USNP1/200859-1Mの米国特許出願、
-「SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING NONPLANAR STAPLES AND PLANAR STAPLES」と題する、代理人整理番号END9298USNP2/200859-2の米国特許出願、
-「SURGICAL STAPLE CARTRIDGE COMPRISING LONGITUDINAL SUPPORT BEAM」と題する、代理人整理番号END9298USNP3/200859-3の米国特許出願、
-「ROTARY-DRIVEN SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING ECCENTRICALLY DRIVEN FIRING MEMBER」と題する、代理人整理番号END9298USNP4/200859-4の米国特許出願、
-「ROTARY-DRIVEN SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING A FLOATABLE COMPONENT」と題する、代理人整理番号END9298USNP5/200859-5の米国特許出願、
-「DRIVERS FOR FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES HAVING ROTARY DRIVE SCREWS」と題する、代理人整理番号END9298USNP6/200859-6の米国特許出願、
-「MATING FEATURES BETWEEN DRIVERS AND UNDERSIDE OF A CARTRIDGE DECK」と題する、代理人整理番号END9298USNP7/200859-7の米国特許出願、
-「LEVERAGING SURFACES FOR CARTRIDGE INSTALLATION」と題する、代理人整理番号END9298USNP8/200859-8の米国特許出願、
-「FIRING MEMBERS HAVING FLEXIBLE PORTIONS FOR ADAPTING TO A LOAD DURING A SURGICAL FIRING STROKE」と題する、代理人整理番号END9298USNP10/200859-10の米国特許出願、
-「STAPLING ASSEMBLY COMPONENTS HAVING METAL SUBSTRATES AND PLASTIC BODIES」と題する、代理人整理番号END9298USNP11/200859-11の米国特許出願、
-「MULTI-AXIS PIVOT JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS AND METHODS OF MANUFACTURING SAME」と題する、代理人整理番号END9298USNP12/200859-12の米国特許出願、
-「JOINT ARRANGEMENTS FOR MULTI-PLANAR ALIGNMENT AND SUPPORT OF OPERATIONAL DRIVE SHAFTS IN ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」と題する、代理人整理番号END9298USNP13/200859-13の米国特許出願、及び、
-「SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION JOINT ARRANGEMENTS COMPRISING MULTIPLE MOVING LINKAGE FEATURES」と題する、代理人整理番号END9298USNP14/200859-14の米国特許出願。
The applicant of this application owns the following United States patent applications filed on the same date as this application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
- United States Patent Application entitled "METHOD OF USING A POWERED STAPLING DEVICE" with Attorney Docket No. END9298USNP1/200859-1M;
- United States Patent Application entitled "SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING NONPLANAR STAPLES AND PLANAR STAPLES" with Attorney Docket No. END9298USNP2/200859-2;
- United States patent application entitled ``SURGICAL STAPLE CARTRIDGE COMPRISING LONGITUDINAL SUPPORT BEAM'' with attorney docket number END9298USNP3/200859-3;
- United States patent application entitled "ROTARY-DRIVEN SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING ECCENTRICALLY DRIVEN FIRING MEMBER" with attorney docket number END9298USNP4/200859-4;
- United States patent application entitled "ROTARY-DRIVEN SURGICAL STAPLING ASSEMBLY COMPRISING A FLOATABLE COMPONENT" with Attorney Docket No. END9298USNP5/200859-5;
- United States patent application entitled ``DRIVERS FOR FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES HAVING ROTARY DRIVE SCREWS'' with attorney docket number END9298USNP6/200859-6;
- United States patent application with attorney docket number END9298USNP7/200859-7 entitled "MATING FEATURES BETWEEN DRIVERS AND UNDERSIDE OF A CARTRIDGE DECK";
- United States patent application entitled "LEVERAGING SURFACES FOR CARTRIDGE INSTALLATION," attorney docket number END9298USNP8/200859-8;
- Agent docket number END9298USNP10/20085 entitled "FIRING MEMBERS HAVING FLEXIBLE PORTIONS FOR ADAPTING TO A LOAD DURING A SURGICAL FIRING STROKE" 9-10 US Patent Applications,
- United States patent application entitled "STAPLING ASSEMBLY COMPONENTS HAVING METAL SUBSTRATES AND PLASTIC BODIES," with attorney docket number END9298USNP11/200859-11;
- United States patent application entitled "MULTI-AXIS PIVOT JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS AND METHODS OF MANUFACTURING SAME" with attorney docket number END9298USNP12/200859-12;
- “JOINT ARRANGEMENTS FOR MULTI-PLANAR ALIGNMENT AND SUPPORT OF OPERATIONAL DRIVE SHAFTS IN ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT TS”, United States Patent Application No. END9298USNP13/200859-13, and
- Agent docket number END9298USNP14/2008 entitled “SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION JOINT ARRANGEMENTS COMPRISING MULTIPLE MOVING LINKAGE FEATURES” 59-14 US Patent Application.
本出願の出願人は、2017年12月19日に出願された以下の米国特許出願及び米国特許を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-「METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A ROTATABLE JAW OF A SURGICAL INSTRUMENT ATTACHMENT ASSEMBLY」と題する、米国特許第10,835,330号、
-「SURGICAL INSTRUMENTS WITH DUAL ARTICULATION DRIVERS」と題する、米国特許第10,716,565号、
-「SURGICAL TOOLS CONFIGURED FOR INTERCHANGEABLE USE WITH DIFFERENT CONTROLLER INTERFACES」と題する、米国特許第15/847,325号(現在は、米国特許出願公開第2019/0183491号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING CLOSURE AND FIRING LOCKING MECHANISM」と題する、米国特許第10,729,509号、
-「ROBOTIC ATTACHMENT COMPRISING EXTERIOR DRIVE ACTUATOR」と題する、米国特許第15/847,315号(現在は、米国特許出願公開第2019/0183594号)、及び、
-「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY」と題する、米国意匠特許第D910,847号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications and patents filed on December 19, 2017, each of which is incorporated herein by reference in its entirety:
- U.S. Patent No. 10,835,330, entitled "METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A ROTATABLE JAW OF A SURGICAL INSTRUMENT ATTACHMENT ASSEMBLY,"
- U.S. Patent No. 10,716,565, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH DUAL ARTICULATION DRIVERS";
- U.S. Pat. No. 83491),
- U.S. Patent No. 10,729,509, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING CLOSURE AND FIRING LOCKING MECHANISM";
- U.S. Pat.
- U.S. Design Patent No. D910,847, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY."
本出願の出願人は、2017年6月28日に出願された以下の米国特許出願及び米国特許を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULATION JOINT」と題する、米国特許第15/635,693号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000466号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM RATIO」と題する、米国特許第15/635,729号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000467号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM RATIO」と題する、米国特許第15/635,785号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000469号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING FIRING MEMBER SUPPORTS」と題する、米国特許第15/635,808号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000471号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME」と題する、米国特許第15/635,837号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000472号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE BY A CLOSURE SYSTEM」と題する、米国特許第10,779,824号、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A HOUSING ARRANGEMENT」と題する、米国特許第15/636,029号(現在は米国特許出願公開第2019/0000477号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SELECTIVELY ACTUATABLE ROTATABLE COUPLERS」と題する、米国特許第15/635,958号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000474号)、
-「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS COMPRISING SHORTENED STAPLE CARTRIDGE NOSES」と題する、米国特許第15/635,981号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000475号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A CLOSURE TUBE PROFILE」と題する、米国特許第15/636,009号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000476号)、
-「METHOD FOR ARTICULATING A SURGICAL INSTRUMENT」と題する、米国特許第10,765,427号、
-「SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR WITH AXIALLY SHORTENED ARTICULATION JOINT CONFIGURATIONS」と題する、米国特許第15/635,530号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000457号)、
-「SURGICAL INSTRUMENTS WITH OPEN AND CLOSABLE JAWS AND AXIALLY MOVABLE FIRING MEMBER THAT IS INITIALLY PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE JAWS PRIOR TO FIRING」と題する、米国特許第10,588,633号、
-「SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS CONSTRAINED TO PIVOT ABOUT AN AXIS UPON CONTACT WITH A CLOSURE MEMBER THAT IS PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE PIVOT AXIS」と題する、米国特許出願第15/635,559号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000459号)、
-「SURGICAL END EFFECTORS WITH IMPROVED JAW APERTURE ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第10,786,253号、
-「SURGICAL CUTTING AND FASTENING DEVICES WITH PIVOTABLE ANVIL WITH A TISSUE LOCATING ARRANGEMENT IN CLOSE PROXIMITY TO AN ANVIL PIVOT AXIS」と題する、米国特許第15/635,594号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000461号)、
-「JAW RETAINER ARRANGEMENT FOR RETAINING A PIVOTABLE SURGICAL INSTRUMENT JAW IN PIVOTABLE RETAINING ENGAGEMENT WITH A SECOND SURGICAL INSTRUMENT JAW」と題する、米国特許第15/635,612号(現在は、米国特許出願公開第2019/0000462号)、
-「SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES」と題する、米国特許第10,758,232号、
-「SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER」と題する、米国特許第10,639,037号、
-「SURGICAL INSTRUMENT LOCKOUT ARRANGEMENT」と題する、米国特許第10,695,057号、
-「ANVIL」と題する、米国意匠特許第D851,762号、
-「SURGICAL INSTRUMENT SHAFT」と題する、米国意匠特許第D854,151号、及び、
-「SURGICAL FASTENER CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許第D869,655号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications and patents filed June 28, 2017, each of which is incorporated herein by reference in its entirety:
- U.S. Pat.
- U.S. Pat.
- U.S. Pat.
- U.S. Pat.
- U.S. Patent No. 15/635,837 (now U.S. Patent Application Publication No. 2019/0000472) entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME";
- U.S. Patent No. 10,779,824, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE BY A CLOSURE SYSTEM";
- U.S. Pat.
- U.S. Pat.
- U.S. Pat.
- U.S. Pat.
- U.S. Patent No. 10,765,427, entitled "METHOD FOR ARTICULATING A SURGICAL INSTRUMENT";
- U.S. Patent No. 15/6 entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR WITH AXIALLY SHORTENED ARTICULATION JOINT CONFIGURATIONS" No. 35,530 (currently U.S. Patent Application Publication No. 2019/0000457);
- “SURGICAL INSTRUMENTS WITH OPEN AND CLOSABLE JAWS AND AXIAL MOVABLE FIRING MEMBER THAT IS INITIALY PARKED IN CLOSE PROX No. 10,588,633, entitled ``IMITY TO THE JAWS PRIOR TO FIRING'';
- “SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS CONSTRAINED TO PIVOT ABOUT AN AXIS UPON CONTACT WITH A CLOSURE MEMBER THAT IS PARKED IN CL No. 15/635,559 entitled ``OSE PROXIMITY TO THE PIVOT AXIS'' No. 2019/0000459),
- U.S. Patent No. 10,786,253, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH IMPROVED JAW APERTURE ARRANGEMENTS";
- “SURGICAL CUTTING AND FASTENING DEVICES WITH PIVOTABLE ANNVIL WITH A TISSUE LOCATION ARRANGEMENT IN CLOSE PROXIMITY TO AN A No. 15/635,594 (now U.S. Patent Application Publication No. 2019/0000461) entitled “NVIL PIVOT AXIS” ,
- “JAW RETAINER ARRANGEMENT FOR RETAINING A PIVOTABLE SURGICAL INSTRUMENT JAW IN PIVOTABLE RETAINING ENGAGEMENT WITH A SECON U.S. Patent No. 15/635,612 (now U.S. Patent Application Publication No. 2019/0000462) entitled “D SURGICAL INSTRUMENT JAW”;
- U.S. Patent No. 10,758,232 entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES";
- U.S. Patent No. 10,639,037, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER";
- U.S. Patent No. 10,695,057, entitled "SURGICAL INSTRUMENT LOCKOUT ARRANGEMENT";
- U.S. Design Patent No. D851,762, entitled "ANVIL";
- U.S. Design Patent No. D854,151, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT," and
- U.S. Design Patent No. D869,655, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE."
本出願の出願人は、2017年6月27日に出願された以下の米国特許出願及び米国特許を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-「SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS」と題する、米国特許第15/634,024号(現在は、米国特許出願公開第2018/0368839号)、
-「SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第10,772,629号、
-「SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第15/634,046号(現在は、米国特許出願公開第2018/0368841号)、
-「SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第10,856,869号、
-「SURGICAL FIRING MEMBER ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第15/634,068号(現在は、米国特許出願公開第2018/0368843号)、
-「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第15/634,076号(現在は、米国特許出願公開第2018/0368844号)、
-「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS」と題する、米国特許第15/634,090号(現在は、米国特許出願公開第2018/0368845号)、
-「SURGICAL END EFFECTORS AND ANVILS」と題する、米国特許第15/634,099号(現在は、米国特許出願公開第2018/0368846号)、及び
-「ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」と題する、米国特許第10,631,859号。
The applicant of this application owns the following U.S. patent applications and patents filed on June 27, 2017, each of which is incorporated herein by reference in its entirety:
- U.S. Patent No. 15/634,024 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0368839) entitled "SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS";
- U.S. Patent No. 10,772,629, entitled "SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS";
- U.S. Patent No. 15/634,046 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0368841) entitled "SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS";
- U.S. Patent No. 10,856,869, entitled "SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS";
- U.S. Patent No. 15/634,068 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0368843) entitled "SURGICAL FIRING MEMBER ARRANGEMENTS";
- U.S. Patent No. 15/634,076 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0368844) entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS";
- U.S. Patent No. 15/634,090 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0368845) entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS"
- U.S. Pat. U.S. Patent No. ENTS No. 10,631,859.
本出願の出願人は、2020年6月2日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,648号、
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,649号、
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,651号、
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,652号、
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,653号、
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,654号、及び、
-「STAPLE CARTRIDGE」と題する、米国意匠特許出願第29/736,655号。
The assignee of this application owns the following United States patent applications filed on June 2, 2020, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,648, entitled "STAPLE CARTRIDGE";
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,649, entitled "STAPLE CARTRIDGE";
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,651, entitled "STAPLE CARTRIDGE";
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,652, entitled "STAPLE CARTRIDGE";
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,653, entitled "STAPLE CARTRIDGE";
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,654 entitled "STAPLE CARTRIDGE," and
- U.S. Design Patent Application No. 29/736,655, entitled "STAPLE CARTRIDGE."
本出願の出願人は、2016年11月14日に出願された以下の米国意匠特許出願及び米国特許を所有しており、これらはそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-「STAPLE FORMING POCKET CONFIGURATIONS FOR CIRCULAR STAPLER ANVIL」と題する、米国特許第15/350,621号(現在は米国特許出願公開第2018/0132849号)、
-「CIRCULAR SURGICAL STAPLER WITH ANGULARLY ASYMMETRIC DECK FEATURES」と題する、米国特許第15/350,624号(現在は米国特許出願公開第2018/0132854号)、
-「STAPLING HEAD FEATURE FOR SURGICAL STAPLER」と題する、米国意匠特許第D833,608号、及び
-「SURGICAL STAPLER」と題する、米国意匠特許第D830,550号。
The applicant of this application owns the following U.S. design patent applications and U.S. patents filed on November 14, 2016, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
- U.S. Patent No. 15/350,621 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0132849) entitled "STAPLE FORMING POCKET CONFIGURATIONS FOR CIRCULAR STAPLER ANVIL";
- U.S. Patent No. 15/350,624 (now U.S. Patent Application Publication No. 2018/0132854) entitled "CIRCULAR SURGICAL STAPLER WITH ANGULARLY ASYMMETRIC DECK FEATURES";
- United States Design Patent No. D833,608, entitled "STAPLING HEAD FEATURE FOR SURGICAL STAPLER," and - United States Design Patent No. D830,550, entitled "SURGICAL STAPLER."
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び図示された実施形態が、非限定的な例であり、したがって本明細書において開示されている特定の構造的及び機能的詳細が、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。 As described in the specification and as illustrated in the accompanying drawings, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of the overall structure, function, manufacture, and use of the embodiments. Well-known operations, components, and elements have not been described in detail so as not to obscure the embodiments described herein. The reader should understand that the embodiments described and illustrated herein are non-limiting examples and, therefore, that the specific structural and functional details disclosed herein are representative and exemplary. You will understand what you get. Variations and modifications may be made thereto without departing from the scope of the claims.
「備える、含む(comprise)」(並びに、「comprises」及び「comprising」などのcompriseの任意の語形)、「有する(have)」(並びに、「has」及び「having」などのhaveの任意の語形)、「含む(include)」(並びに、「includes」及び「including」などのincludeの任意の語形)、及び「含有する(contain)」(並びに、「contains」及び「containing」などのcontainの任意の語形)の用語は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、1つ又は2つ以上の要素を「備える、含む(comprises)」、「有する(has)」、「含む(includes)」、若しくは「含有する(contains)」外科用システム、デバイス、又は器械は、それらの1つ又は2つ以上の要素を有するが、それらの1つ又は2つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、1つ又は2つ以上の特徴を「備える、含む(comprises)」、「有する(has)」、「含む(includes)」、若しくは「含有する(contains)」システム、デバイス、又は器械の要素は、それらの1つ又は2つ以上の特徴を有するが、それらの1つ又は2つ以上の特徴のみを有することに限定されない。 "comprise" (and any forms of comprise, such as "comprises" and "comprising"), "have" (and any forms of have, such as "has" and "having") ), "include" (and any forms of include, such as "includes" and "including"), and "contain" (and any forms of contain, such as "contains" and "containing"). The term (form of ) is an open-ended linking verb. As a result, a surgical system, device, or The device has one or more of these elements, but is not limited to having only one or more of these elements. Similarly, a system, device, or instrument that "comprises, has," "includes," or "contains" one or more features. An element has one or more of these characteristics, but is not limited to having only one or more of these characteristics.
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用デバイスのハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用デバイスは多くの向き及び位置で使用され、これらの用語は限定的及び/又は絶対的であることを意図しない。以下の説明では、「第1の」、「第2の」、「上部」、「下部」、「上」、「下」などの用語は便宜的な言葉であり、限定的な用語として解釈されるべきではない。 The terms "proximal" and "distal" are used herein with reference to the clinician manipulating the handle portion of the surgical device. The term "proximal" refers to the part closest to the clinician, and the term "distal" refers to the part located away from the clinician. It will be further understood that for convenience and clarity, spatial terms such as "vertical," "horizontal," "above," and "below" may be used herein with respect to the drawings. However, surgical devices are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute. In the following description, terms such as "first", "second", "upper", "lower", "upper", "lower", etc. are words of convenience and should not be construed as limiting terms. Shouldn't.
単数形の項目への言及は、明示的に別段の定めがない限り、あるいは本文から明らかでない限り、複数形の項目を含むと理解されるべきであり、逆もまた同様である。文法上の接続詞は、別段の記載がない限り、あるいは文脈から明らかでない限り、結合された節、文、単語などの任意及び全ての選言的及び接続的組み合わせを表すことを意図している。したがって、「又は」という用語は、一般に、「及び/又は」などを意味すると理解されるべきである。 References to items in the singular should be understood to include items in the plural and vice versa, unless expressly stated otherwise or it is clear from the text. Grammatical conjunctions are intended to express any and all disjunctive and conjunctive combinations of joined clauses, sentences, words, etc., unless otherwise stated or clear from the context. Accordingly, the term "or" should generally be understood to mean "and/or" and the like.
本発明における値の範囲の記述は、本明細書において別途記載のない限り、その範囲内に含まれる任意及び全ての値を、限定するのではなく、個別に参照することを意図したものであり、そのような範囲内の各々の別個の値は、本明細書に個別に列挙されるかのように、明細書内に組み込まれる。「約(about)」、「およそ(approximately)」などの語は、数値を伴う場合、意図された目的のために満足に動作するように、当業者によって理解されるような偏差を示すものとして解釈されるべきである。同様に、「およそ」又は「実質的に」などの近似の語は、物理的特性に関して使用される場合、対応する使用、機能、目的などのために満足に動作するように、当業者によって認識される偏差の範囲を想到するように解釈されるべきである。 The description of ranges of values in the present invention is intended to refer to each and every value included within that range individually, and not as a limitation, unless otherwise stated herein. , each separate value within such range is incorporated herein as if individually recited herein. Words such as "about", "approximately", etc., when accompanied by numerical values, are used to indicate deviations, as understood by those skilled in the art, from satisfactory performance for the intended purpose. should be interpreted. Similarly, words of approximation such as "approximately" or "substantially" when used in reference to a physical property are used as recognized by those skilled in the art to operate satisfactorily for the corresponding use, function, purpose, etc. should be interpreted to give an idea of the range of deviations that may occur.
本明細書に提供される任意の及び全ての例、つまり例示的文言(「例えば」、「など」又はその他)の使用は、単に各実施形態をより良好に解明することを意図したものであり、実施形態の範囲に制限を課すものではない。明細書中のいかなる文言も、請求されない要素が実施形態の実践に不可欠であることを示すものとして解釈されるべきではない。 Any and all examples provided herein, the use of exemplary language (such as "for example," "etc." or otherwise) are merely intended to better elucidate each embodiment. , does not impose any limitations on the scope of the embodiments. No language in the specification should be construed as indicating any non-claimed element as essential to the practice of the embodiments.
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかし、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、例えば切開外科的処置と関連するものを含む、多くの外科的処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本発明の詳細な説明が進むにつれて、読者は、本明細書に開示された様々な外科用デバイスが、自然開口部を通して、組織に形成された切開又は穿刺孔を通してなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。外科用デバイスの作業部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入され得るか、又は外科用デバイスのエンドエフェクタ及び細長いシャフトを前進させることができる作業チャネルを有するアクセスデバイスを通して挿入され得る。 Various exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily appreciate that the various methods and devices disclosed herein can be used in many surgical procedures and applications, including, for example, those associated with open surgical procedures. . As the detailed description of the invention proceeds, the reader will appreciate that the various surgical devices disclosed herein may be introduced into the body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or puncture hole formed in tissue, etc. It will be further understood that it may be inserted. The working or end effector portion of the surgical device may be inserted directly into the patient's body or through an access device having a working channel through which the end effector and elongate shaft of the surgical device can be advanced.
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延びるエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは、第1のジョーと第2のジョーとを備える。第1のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第1のジョー内に挿入可能であり、かつ第1のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第1のジョーから取り外し可能でない、又は第1のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想到される。第2のジョーは、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第2のジョーは、閉鎖軸を中心に第1のジョーに対して枢動可能であるが、第1のジョーが第2のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成されている関節運動継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動継手を通って延びる関節運動軸を中心に回転可能である。関節運動継手を含まない他の実施形態も想到される。 The surgical stapling system can include a shaft and an end effector extending from the shaft. The end effector includes a first jaw and a second jaw. The first jaw includes a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw, but the staple cartridge is not removable or at least easily replaceable from the first jaw. Other embodiments are envisioned. The second jaw includes an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second jaw is pivotable relative to the first jaw about the closure axis, although other embodiments are envisioned in which the first jaw is pivotable relative to the second jaw. Ru. The surgical stapling system further includes an articulation joint configured to allow the end effector to rotate or articulate relative to the shaft. The end effector is rotatable about an articulation axis extending through the articulation joint. Other embodiments that do not include articulation joints are also envisioned.
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延びるデッキと、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第1の側に配置され、アンビルは、組織の第2の側に配置される。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を押し付けてクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されているステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に規定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、6つの長手方向列に配置されている。3列のステープルキャビティが長手方向スロットの第1の側に位置付けられ、3列のステープルキャビティが長手方向スロットの第2の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の装置も想到される。 The staple cartridge includes a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a deck extending between the proximal and distal ends. In use, the staple cartridge is placed on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is placed on a second side of the tissue. The anvil is moved toward the staple cartridge to force and clamp the tissue against the deck. Staples removably stored within the cartridge body can then be deployed into tissue. The cartridge body includes a staple cavity defined therein, and the staples are removably stored within the staple cavity. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of the longitudinal slot and three rows of staple cavities are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples are also envisioned.
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、ステープルキャビティからステープルを射出するために、第1の、すなわち未発射位置と、第2の、すなわち発射済位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の下部周辺に延びるリテーナによってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、リテーナをカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済位置との間で移動可能である。スレッドは、カートリッジ本体の近位端部に隣接する近位位置と、カートリッジ本体の遠位端部に隣接する遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。 The staples are supported by a staple driver within the cartridge body. The driver is movable between a first or unfired position and a second or fired position for ejecting staples from the staple cavity. The driver is retained within the cartridge body by a retainer that extends around a lower portion of the cartridge body and includes a resilient member configured to grip the cartridge body and hold the retainer relative to the cartridge body. The drivers are movable by the sled between their unfired position and their fired position. The sled is movable between a proximal position adjacent the proximal end of the cartridge body and a distal position adjacent the distal end of the cartridge body. The sled includes a plurality of ramps configured to slide under the driver and lift the driver onto which the staples are supported toward the anvil.
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に規定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第1のジョーに係合する第1のカムと、第2のジョーに係合する第2のカムと、を更に備える。発射部材を遠位に前進させる際、第1のカム及び第2のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織間隙を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも備える。ステープルが組織を切除するナイフの前方の組織内に射出されるように、ナイフが傾斜面の少なくとも部分的に近位に配置されることが望ましい。 In addition to the above, the sled is moved distally by the firing member. The firing member is configured to contact the sled and push the sled toward the distal end. A longitudinal slot defined within the cartridge body is configured to receive a firing member. The anvil also includes a slot configured to receive a firing member. The firing member further includes a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second jaw. Upon distally advancing the firing member, the first cam and the second cam can control the distance, or tissue gap, between the deck of the staple cartridge and the anvil. The firing member also includes a knife configured to ablate tissue captured intermediate the staple cartridge and the anvil. Desirably, the knife is positioned at least partially proximal to the ramp so that the staples are ejected into the tissue in front of the knife that resects the tissue.
図1~図8は、患者の組織をクランプし、ステープル留めし、切断するように構成された外科用ステープル留め器具10を示す。外科用ステープル留め器具10は、ハンドル20と、ハンドル20に取り付けられたシャフトアセンブリ100と、エンドエフェクタ200とを備える。患者の組織を切断及びステープル留めするために、エンドエフェクタ200は、カートリッジジョー201及びアンビルジョー203を備える。アンビルジョー203は、アンビルジョー203とカートリッジジョー203との間に組織をクランプするために、カートリッジジョー203に対して枢動可能である。組織がジョー201、203の間にクランプされると、外科用ステープル留め器具10は、以下でより詳細に論じられるように、エンドエフェクタ200を用いて組織をステープル留め及び切断するために、ジョー201、203を通して発射部材を前進させるように作動され得る。
1-8 illustrate a
以下でより詳細に論じられるように、エンドエフェクタ200は、シャフトアセンブリ100の関節運動領域110によって関節運動可能である。このような関節運動は、外科用ステープル留め器具10の使用者に、エンドエフェクタ200を標的組織の近くにより正確に配置及び/又は操作する能力を提供する。
As discussed in more detail below,
ハンドル20は、様々な機械的及び電気的構成要素を収容するように構成されたハウジング21と、ハウジング21から延びるハンドル部分22とを備える。ハンドル部分22は、ユーザの手のひらに収まるように構成され、かつ/又は外科用ステープル留め器具10を使用するユーザによって把持及び/又は保持されるように構成される。ハンドル20は、外科用ステープル留め器具10の1つ又は2つ以上の機能を動作させるためにユーザによって作動されるように構成された様々なアクチュエータ及び/又はトリガを更に備える。ハンドル20は、閉鎖トリガ24と、発射トリガ25と、少なくとも1つの関節運動アクチュエータ26とを備える。ユーザによって作動されると、閉鎖トリガ24は、アンビルジョー203をカートリッジジョー201に向かって移動させることによって、エンドエフェクタ200で組織をクランプするように構成される。発射トリガ25は、ユーザによって作動されると、発射部材を前進させてステープルを射出し、ナイフで組織を切断することによって、エンドエフェクタ200で組織を切断及びステープル留めするように構成されている。ユーザによって作動されると、関節運動アクチュエータ26は、関節運動領域110によってシャフトアセンブリ100に対してエンドエフェクタ200を関節運動させるように構成されている。外科用ステープル留め器具10のトリガ及びアクチュエータは、ハンドル20内の1つ又は2つ以上のモータをトリガして外科用ステープル留め器具10の様々な機能を作動させるか、及び/又は様々な駆動シャフト及び構成要素を手動で駆動して外科用ステープル留め器具10の様々な機能を作動させることができる。
ハンドル20は、シャフトアセンブリ100をその中に支持するように構成されたノズルアセンブリ30を更に備える。ノズルアセンブリ30は、シャフトアセンブリ100及びエンドエフェクタ200をハンドル20に対して長手方向軸LAを中心に回転させるために、ユーザによって回転されるように構成された作動ホイール31を備える。このような機構は、外科用ステープル留め器具10の使用者が、ハンドル20全体を回転させる必要なく、シャフトアセンブリ100及び/又はエンドエフェクタ200のみを回転させることを可能にする。
ハンドル20は、外科用ステープル留め器具10の様々な電子部品、センサ、及び/又はモータに電力を供給するように構成されたバッテリ23を更に備える。外科用ステープル留め器具10が電源に直接接続される実施形態が想到される。外科用ステープル留め器具10が、例えば、完全に手動であるか、又は非電動である実施形態も想到される。エンドエフェクタの関節運動、ジョーのクランプ及びアンクランプ、エンドエフェクタステープル及び切断組織の発射、並びにシャフト及び/又はエンドエフェクタの回転が全て電動システムである実施形態が更に想到される。
少なくとも1つの場合において、シャフトアセンブリ100及びエンドエフェクタ200は、モジュール式であってもよく、ハンドル20から取り外し可能であってもよい。少なくとも1つの場合において、エンドエフェクタ200は、エンドエフェクタ200をシャフトアセンブリ100から取り外し、異なるエンドエフェクタと置き換えることができるという点で、モジュール式であってもよい。少なくとも1つの場合において、シャフトアセンブリ100及び/又はエンドエフェクタ200は、外科用ロボット環境において使用可能である。そのような実施形態は、エンドエフェクタ200の各機能を作動させるために、外科用ロボットインターフェースからの電力入力を提供する。そのような外科用ロボット及び外科用ツールの例は、2020年5月7日に公開された「ROBOTIC SURGICAL SYSTEM」と題する米国特許出願公開第2020/0138534号明細書に更に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
In at least one case,
少なくとも1つの場合において、シャフトアセンブリ100及びエンドエフェクタ200は、外科用ロボットと共に使用されるように構成される。そのような場合、シャフトアセンブリ100及びエンドエフェクタ200は、複数の出力ドライバを備える外科用ロボットに連結されるように構成される。外科用ロボットの複数の出力ドライバは、シャフトアセンブリ100及びエンドエフェクタ200の駆動システムと嵌合するように構成される。このような場合、外科用ロボットは、エンドエフェクタ200の様々な異なる機能を作動させることができ、例えば、エンドエフェクタを複数の異なる関節運動継手の周りで関節運動させること、シャフトアセンブリ100及び/又はエンドエフェクタ200をその長手方向軸を中心に回転させること、エンドエフェクタ200をクランプしてエンドエフェクタ200のジョーの間に組織をクランプすること、及び/又はエンドエフェクタ200を発射して組織を切断及び/又はステープル留めすることができる。
In at least one case,
シャフトアセンブリ100は、エンドエフェクタ200及びシャフトアセンブリ100が腹腔鏡手術のためにトロカールを通して挿入され得るように、外科用ステープル留め器具10の様々な駆動システム構成要素及び/又は電子部品を収容するように構成される。様々な駆動システム構成要素は、ハンドル20の様々なトリガ及びアクチュエータによって作動されるように構成される。そのような構成要素は、関節運動のための駆動シャフト、エンドエフェクタ200をクランプ及びアンクランプするための駆動シャフト、及び/又はエンドエフェクタ200を発射するための駆動シャフトを含むことができる。そのような駆動シャフトは、シャフトアセンブリ100がハンドル20に接続される場合、ハンドル20内の駆動システム又は外科用ロボットインターフェースによって回転させられてもよい。様々な態様において、ステープル留めエンドエフェクタは、2つの独立して回転可能な駆動部材を含むことができ、例えば、1つは組織を把持するためのものであり、1つはステープルを発射するためのものである。ステープル留めエンドエフェクタは、関節運動継手を更に含むことができ、回転運動は、関節運動継手を通じて伝達され得る。様々な態様において、ステープル留めエンドエフェクタは、関節運動システム、把持システム、又は発射システムに組み込まれ得る1つ又は2つ以上の3D印刷されたアセンブリを含むことができる。
そのような駆動シャフトは、シャフトアセンブリ100がハンドル20に接続される場合、ハンドル20内の駆動システム又は外科用ロボットインターフェースによって作動されてもよい。そのような駆動シャフトは、線形作動、回転作動、又はそれらの組み合わせを備えてもよい。回転作動及び線形作動の組み合わせは、例えば、一連のラックギア及び/又は駆動ねじを使用してもよい。
Such a drive shaft may be actuated by a drive system within
少なくとも1つの場合において、シャフトアセンブリ100はまた、例えば、シャフトアセンブリ100及び/又はエンドエフェクタ200内に配置された、例えば、様々なセンサ及び/又はモータのための導線を収容するように構成されている。
In at least one case,
シャフトアセンブリ100は、ノズルアセンブリ30から、以下でより詳細に説明される二重関節運動継手を備える関節運動領域110まで延びる外側シャフト101を備える。関節運動領域110は、エンドエフェクタ200が、2つの別個の軸AA1、AA2の周りの2つの異なる平面内で外側シャフト101に対して関節運動することを可能にする。
ここで主に図4を参照して、エンドエフェクタ200の関節運動がここで記載される。関節運動領域110は、2つの異なる関節運動継手及び2つの関節運動アクチュエータ150、160を備える。これは、エンドエフェクタ200が、互いに独立して、2つの異なる軸AA1、AA2の周りの2つの異なる平面内で関節運動されることを可能にする。関節運動領域110は、近位継手シャフト構成要素120と、中間継手シャフト構成要素130と、遠位継手シャフト構成要素140とを備える。近位継手シャフト構成要素120は、シャフトアセンブリ100の遠位端部に取り付けられ、中間継手シャフト構成要素130は、近位継手シャフト構成要素120及び遠位継手シャフト構成要素140に枢動可能に接続され、遠位継手シャフト構成要素140は、保持リング146によってエンドエフェクタ200に固定して取り付けられる。以下でより詳細に論じられるように、この構成は、互いに独立して軸AA1及び軸AA2を中心としたシャフトアセンブリ100に対するエンドエフェクタ200の関節運動を提供する。
Referring now primarily to FIG. 4, the articulation of
近位継手シャフト構成要素120は、外側シャフト101内に固定して嵌合された近位環状部分121を備える。近位継手シャフト構成要素120はまた、中空通路122を含み、様々な駆動システム構成要素がそれを通して通過することを可能にし、関節運動ピン125を受容するように構成されるピン穴124を備える、関節運動タブ123を更に含む。関節運動ピン125は、近位継手シャフト構成要素120を中間継手シャフト構成要素130の近位関節運動タブ131に枢動可能に接続する。エンドエフェクタ200を軸AA1の周りで関節運動させるために、関節運動アクチュエータ150は、遠位方向又は近位方向のいずれかに線形に作動される。そのようなアクチュエータは、例えば、金属及び/又はプラスチック等の任意の好適な材料から作製されるバー又はロッドを備えてもよい。関節運動アクチュエータ150は、関節運動クロスリンク151に枢動可能に装着される。関節運動クロスリンク151は、関節運動ピン125に対して軸外で中間継手シャフト構成要素130に枢動可能に装着され、その結果、関節運動アクチュエータ150が作動されると、関節運動クロスリンク151によって関節運動ピン125に対して軸外で中間継手シャフト構成要素130にトルクが印加されて、中間継手シャフト構成要素130、したがってエンドエフェクタ200が近位継手シャフト構成要素120に対して軸AA1を中心に枢動する。
Proximal
中間継手シャフト構成要素130は、軸AA1を画定する関節運動ピン125によって近位継手シャフト構成要素120に枢動可能に接続される。具体的には、中間継手シャフト構成要素130は、関節運動ピン125によって近位継手シャフト構成要素120に枢動可能に接続された近位関節運動タブ131を備える。中間継手シャフト構成要素130は、様々な駆動システム構成要素がその中を通過することを可能にするように構成された中空通路132と、遠位関節運動タブ133とを更に備える。遠位関節運動タブ133は、軸AA2を画定する別の関節運動ピン136を受容するように構成されたピン穴134と、遠位に突出するキー135とを備える。
Intermediate
エンドエフェクタ200を軸AA2の周りで関節運動させるために、関節運動ケーブル160は、キー135によって遠位継手シャフト構成要素140の近位タブ141に関節運動トルクを印加するように作動される。関節運動ケーブル160は、ケーブル160が回転されると、キー135が中間継手シャフト構成要素130に対して枢動されるように、キー135に固定される。キー135は、遠位継手シャフト構成要素140のキー穴144内に嵌合される。なお、キー135は中間継手シャフト構成要素130に固定されておらず、キー135は中間継手シャフト構成要素130に対して回転可能である。関節運動ケーブル160はまた、ピン穴142の周りで近位タブ141に接触する。これは、関節運動ケーブル160から遠位継手シャフト構成要素140に追加のトルクモーメントを提供する。関節運動ピン136は、ピン穴142内に受容されて、中間継手シャフト構成要素130と遠位継手シャフト構成要素140とを枢動可能に連結する。
To articulate
少なくとも1つの場合において、関節運動ケーブル160は、近位方向にのみ引っ張ることができる。そのような場合、関節運動ケーブル160の一方の側のみが近位に引っ張られて、エンドエフェクタ200を所望の方向に関節運動させる。少なくとも1つの場合において、関節運動ケーブル160は、拮抗的に押し引きされる。換言すれば、ケーブル160は、関節運動ケーブル160の一方の側が遠位方向に押され、関節運動ケーブル160の他方の側が近位方向に引っ張られるような剛性構造を含むことができる。そのような構成は、関節運動力が、ケーブル160の押された半分とケーブル160の引っ張られた半分との間で分割されることを可能にすることができる。少なくとも1つの場合において、押し引き構成は、より大きな関節運動力が対応する関節運動継手に伝達されることを可能にする。そのような力は、2つの関節運動継手を有する構成において必要であり得る。例えば、近位関節運動継手が完全に関節運動される場合、遠位関節運動継手のための関節運動アクチュエータが移動しなければならない伸長距離及び/又は延長距離のために、遠位関節運動継手を関節運動させるための関節運動アクチュエータにより多くの力が必要とされ得る。
In at least one case,
遠位継手シャフト構成要素140は、様々な駆動構成要素がそれを通して通過することを可能にする、切欠き143を更に備える。保持リング146は、カートリッジジョー201のチャネル210を遠位継手シャフト構成要素140に固定し、それによってエンドエフェクタアセンブリ200を関節運動領域110の遠位端部に固定する。
Distal
上述したように、アンビルジョー201は、カートリッジジョー203に対して移動可能であり、エンドエフェクタ200で組織をクランプ及びアンクランプする。次に、エンドエフェクタ200のこの機能の動作について記載する。カートリッジジョー201は、チャネル210と、チャネル210のキャビティ214内に受容されるように構成されたステープルカートリッジ220とを備える。チャネル210は、保持リング146を受容するように構成された環状溝211と、ジョー連結ピン233を受容するように構成された一対の枢動孔213とを更に備える。ジョー連結ピン233は、アンビルジョー203がカートリッジジョー201に対して枢動することを可能にする。
As mentioned above,
アンビルジョー203は、アンビル本体230と、一対の枢動孔231とを備える。アンビルジョー203の近位部分内の枢動孔231は、ジョー連結ピン233を受容するように構成され、それによって、アンビルジョー203をカートリッジジョー201に枢動可能に連結する。アンビルジョー203をカートリッジジョー201に対して開閉するために、閉鎖ドライバ250が提供される。
閉鎖ドライバ250は、端と端を接して配置又は形成された自在可動継手からなる可撓性駆動セグメント175によって作動される。様々な場合において、可撓性駆動セグメント175は、単一の連続システムとして全て一緒に印刷されるシリアル3D印刷ユニバーサル継手を含むことができる。以下でより詳細に説明するように、可撓性駆動セグメント175は、シャフトアセンブリ100を横断する入力シャフトによって駆動される。可撓性駆動セグメント175は、二重関節運動継手を介して回転作動運動を伝達する。閉鎖ドライバ250は、閉鎖ねじ251と、閉鎖ねじ251に螺合可能に連結された閉鎖ウェッジ255とを備える。閉鎖ウェッジ255は、アンビルジョー203を確実にカム動作させて開閉するように構成されている。閉鎖ねじ251は、チャネル210内に固定された第1の支持体258及び第2の支持体259によって支持される。
The
アンビルジョー203をクランプ位置(図8)とアンクランプ位置(図7)との間で移動させるために、閉鎖駆動シャフトが作動されて、可撓性駆動セグメント175を作動させる。可撓性駆動セグメント175は、閉鎖ウェッジ255を変位させる閉鎖ねじ251を回転させるように構成されている。例えば、閉鎖ウェッジ255は閉鎖ねじ251に螺合可能に連結され、閉鎖ウェッジ255のステープルカートリッジ220との回転移動が抑制される。閉鎖ねじ251は、閉鎖ねじ251が回転される方向に応じて、閉鎖ウェッジ255を近位又は遠位に駆動する。
To move
エンドエフェクタ200をアンクランプ位置(図7)からクランプするために、閉鎖ウェッジ255が近位に移動される。閉鎖ウェッジ255が近位に移動すると、閉鎖ウェッジ255の近位カム面256が、アンビル本体230の近位端部235に画定された対応するカム面234に接触する。カム面256がカム面234に接触すると、力がアンビル本体230の近位端部235に印加され、アンビル本体230をピン233を中心にクランプ位置(図8)に回転させる。
エンドエフェクタ200をクランプ位置(図8)から開放又はアンクランプするために、閉鎖ウェッジ255は、閉鎖ウェッジ255を近位に移動させる方向とは反対の方向に閉鎖ねじ251を回転させることによって遠位に移動される。閉鎖ウェッジ255が遠位に移動されると、閉鎖ウェッジ255の遠位端部から延びる一対のナブ257が、アンビル本体230の下方に延びるタブ237の近くのカム面234に接触する。ナブ257がタブ237の近くでカム面234に接触すると、力がアンビル本体230に印加されて、アンビル本体230をピン233を中心に開位置(図7)に回転させる。
To open or unclamp the
少なくとも1つの場合において、カム面234の外形は、カム面256の外形に対応する。例えば、カム面234及びカム面256は、最大カム力がアンビル本体230に印加されてアンビル本体230の所望の回転を引き起こすように一致してもよい。図8に見られるように、例えば、アンビル本体230の近位端部235によって画定されるカム面234は、カム面256の上側傾斜セクションの傾斜セクションと同様の傾斜セクションを含む。
In at least one case, the contour of
上述したように、外科用ステープル留め器具10は、エンドエフェクタ200を用いて組織をステープル留め及び切断するために、ジョー201、203を通して発射部材を前進させるように作動され得る。次に、ステープルカートリッジ220からステープル226を展開し、ナイフ283で組織を切断する機能について説明する。ステープルカートリッジ220は、カートリッジ本体221と、複数のステープルドライバ225と、カートリッジ本体221内に取り外し可能に格納された複数のステープル226とを備える。カートリッジ本体221は、デッキ表面222と、カートリッジ本体221内に画定された長手方向列に配置された複数のステープルキャビティ223と、カートリッジ本体221を分岐する長手方向スロット224とを備える。ナイフ283は、長手方向スロット224を通して駆動されて、アンビル本体230とデッキ表面221との間にクランプされた組織を切断するように構成されている。
As discussed above, surgical stapling
デッキ表面221は、横方向に輪郭形成された組織支持面を備える。様々な態様において、デッキ表面221の輪郭は、カートリッジ本体221の中央部分に沿ってピークを形成することができる。そのようなピークは、カートリッジ本体221の中央部分を通って延びる長手方向に延びる発射ねじ261を覆うことができ、これについては本明細書で更に説明する。ピークに沿った増加した高さは、様々な場合において、ナイフ283の発射経路に沿ったより小さい組織間隙と関連付けられ得る。本開示の特定の態様では、ドライバ高さ、形成されたステープル高さ、ステープルポケット延長部高さ、及び/又はステープルオーバードライブ距離も、デッキ表面221に沿って横方向に変化し得る。横方向に可変のステープル形成(例えば、2Dステープル及び3Dステープルの組み合わせ)も想到され、本明細書で更に説明される。
ステープルドライバ225は、スレッド280がステープルカートリッジ220を通して遠位方向に押されると、スレッド280によって持ち上げられて、ステープルドライバ225によって支持されたステープル226をステープルキャビティ223内に射出するように構成されている。スレッド280は、ステープルドライバ225に接触するための傾斜部281を備える。スレッド280は、ナイフ283も含む。スレッド280は、発射部材270によって押されるように構成されている。
Staple driver 225 is configured to be lifted by
ステープル226を配備し、ナイフ283で組織を切断するために、エンドエフェクタ200は、発射ドライバ260を備える。発射ドライバ260は、可撓性駆動シャフト176によって作動される。以下でより詳細に説明するように、可撓性駆動シャフト176は、シャフトアセンブリ100を横断する入力シャフトによって駆動される。可撓性駆動シャフト176は、二重関節運動継手を介して回転作動運動を伝達する。発射ドライバ260は、可撓性駆動シャフト176によって回転されるように構成された発射ねじ261を備える。発射ねじ261は、支持部材259及びチャネル210内の軸受内に支持されたジャーナルを備える。様々な場合において、発射ねじ261は、本明細書に更に記載されるように、チャネル210に対して浮動し得る。発射ねじ261は、支持部材259及びチャネル210内に支持される近位端部262と、チャネル210内に支持される遠位端部263と、発射ねじ261の長さの一部に沿って延びるねじ山265とを備える。
発射部材270は、発射ねじ261が回転すると、発射部材270が発射ねじ261に沿って遠位方向に前進するか又は近位方向に後退するように、発射ねじ261に螺合可能に連結されている。具体的には、発射部材270は、内部に画定された中空通路272を備える本体部分271を備える。発射ねじ261は、中空通路272内に受容されるように構成され、発射部材270のねじ付き構成要素273と螺合可能に連結されるように構成される。したがって、発射ねじ261が回転させられると、ねじ付き構成要素273は、線形の力を本体部分271に印加し、発射部材270を遠位に前進させるか、又は発射部材270を近位に後退させる。発射部材270が遠位に前進すると、発射部材270はスレッド280を押す。本明細書に更に記載されるように、スレッド280の遠位方向への移動は、複数のステープルドライバ225を係合することによってステープル223の射出を引き起こす。ドライバ225は、複数のステープル223を同時に発射するように構成されたトリプルドライバである。ドライバ225は、本明細書に更に記載されるように、様々な場合において、スレッドレールの幅を最大にし、発射ねじ261をカートリッジ220の中心の下方に収容するために、横方向非対称性を含み得る。
Firing
エンドエフェクタ200の発射中のある時点で、ユーザは、ジョー201、203のアンクランプを可能にするために、発射部材270を後退させてもよい。少なくとも1つの場合において、ジョー201、203を開くためには、発射部材270の完全な後退が必要であり、この場合、発射部材270が完全に後退するとジョー201、203から係合解除され得るだけの上側及び下側カム部材が本体部分271上に設けられる。
At some point during firing of
様々な場合において、発射部材270は、本明細書に更に記載されるように、プラスチック部分と金属部分とのハイブリッド構造であり得る。様々な場合において、ねじ付き構成要素273は、例えば、インサート成形又はオーバーモールド成形によって発射部材本体271に組み込まれる金属構成要素であり得る。
In various cases, firing
発射部材270はまた、特定の場合において、Iビームと呼ばれ得る。発射部材270は、格子パターンの空間を内部に含む複雑な3D印刷された形状を含み得る。様々な場合において、3D印刷は、発射部材又はその一部がばねとして機能することを可能にし、一部がより容易に曲がることを可能にし、これにより、例えば、発射ストローク中の力の分散及び/又は許容差を改善することができる。
Firing
図9~図11は、シャフトアセンブリ310と、シャフトアセンブリ310に取り付けられた図1~図8のエンドエフェクタ200とを備える外科用ステープル留めアセンブリ300を示す。シャフトアセンブリ310は、本明細書で説明される様々な他のシャフトアセンブリと多くの点で類似し得、しかしながら、シャフトアセンブリ310は、単一の関節運動継手と、エンドエフェクタ200を単一の関節運動継手の周りで関節運動させるように構成された関節運動バーとを備える。外科用ステープル留めアセンブリ300は、組織を切断し、ステープル留めするように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ300は、外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースに取り付けられ得る。外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースは、外科用ステープル留めアセンブリ300の様々な機能を作動させるように構成され得る。シャフトアセンブリ310は、関節運動継手320を備える。以下でより詳細に論じられるように、エンドエフェクタ200は、軸AAの周りでシャフトアセンブリ310の外側シャフト311に対して関節運動されるように構成される。
9-11 illustrate a
シャフトアセンブリ310は、外側シャフト311と、第1のシャフト継手構成要素330と、関節運動ピン354によって第1のシャフト継手構成要素330に枢動可能に連結された第2のシャフト継手構成要素350とを備える。第1のシャフト継手構成要素330は、外側シャフト311の内径内に嵌合するように構成された近位チューブ部分331を備える。そのような嵌合は、例えば、圧入を含んでもよい。しかしながら、任意の好適な取り付け手段が使用され得る。第1のシャフト継手構成要素330はまた、遠位部分332を含む。遠位部分332は、内部に画定されたピン穴334と、外科用ステープル留めアセンブリ300の様々な駆動構成要素が通過することができる中空通路335とを備える関節運動タブ333を備える。そのような駆動構成要素は、例えば、関節運動アクチュエータ、閉鎖アクチュエータ、及び/又は発射アクチュエータを含むことができる。
The
第1のシャフト継手構成要素330は、関節運動ピン354によって第2のシャフト継手構成要素350に枢動可能に接続される。関節運動ピン354はまた、第2のシャフト継手構成要素350の近位延在関節運動タブ351のピン穴353内に受容される。ピン穴353は、ピン穴334と軸方向に位置合わせされている。関節運動ピン354は、第2のシャフト継手構成要素350が関節運動軸AAの周りで第1のシャフト継手構成要素330に対して関節運動されることを可能にする。第2のシャフト継手構成要素350は、近位延在関節運動タブ351から延びるピン突出部352を更に備える。以下でより詳細に論じられるように、ピン突出部352は、関節運動駆動システムに枢動可能に連結されるように構成される。第2のシャフト継手構成要素350は、保持リング358を受容するように構成された環状溝356を備える遠位部分355を更に備える。遠位部分355はまた、外科用ステープル留めアセンブリ300の様々な駆動構成要素が通過することができる中空通路357を含む。保持リング358は、カートリッジチャネル210の環状溝211及び第2のシャフト継手構成要素350の環状溝356内に嵌合することによって、第1のジョー201を第2のシャフト継手構成要素350に保持するように構成される。
First shaft
エンドエフェクタ200を関節運動軸AAの周りで関節運動させるために、関節運動バー360が提供される。関節運動バー360は、例えば、ロボット又は電動入力及び/又は手動ハンドルトリガ等の任意の好適な手段によって作動されてもよい。関節運動バー360は、例えば、近位方向及び遠位方向に作動され得る。関節運動システムが、線形作動に加えて、又はその代わりに、回転駆動作動を備える、実施形態が想到される。関節運動バー360は、外側シャフト311を通って延びる。関節運動バー360は、関節運動連結部362に枢動可能に連結された遠位端部361を備える。関節運動連結部362は、近位延在関節運動タブ351から関節運動軸AAに対して中心関節運動タブから延びるピン突出部352に枢動可能に連結される。関節運動連結部362のそのような偏心連結は、関節運動バー360が第2のシャフト継手構成要素350に力を印加して、第2のシャフト継手構成要素350、したがってエンドエフェクタ200を第1のシャフト継手構成要素330に対して回転させることを可能にする。関節運動バー360は、遠位に前進してエンドエフェクタ200を関節運動軸AAを中心に第1の方向に回転させ、近位に後退してエンドエフェクタ200を関節運動軸AAを中心に第1の方向とは反対の第2の方向に回転させることができる。
An
シャフトアセンブリ310は、関節運動継手320内に配置された関節運動構成要素支持構造340を更に備える。そのような支持構造は、エンドエフェクタ200が関節運動されるときに、関節運動継手320を通過してエンドエフェクタ200に至るように構成された様々な駆動構成要素に支持を提供することができる。支持構造340はまた、使用中に駆動構成要素を組織残留物から隔離する役割を果たしてもよい。
図12~図14は、シャフトアセンブリ410と、シャフトアセンブリ410に取り付けられた図1~図8のエンドエフェクタ200とを備える外科用ステープル留めアセンブリ400を示す。シャフトアセンブリ410は、本明細書で説明される様々な他のシャフトアセンブリと多くの点で類似し得、しかしながら、シャフトアセンブリ410は、単一の関節運動継手と、エンドエフェクタ200を単一の関節運動継手の周りで関節運動させるように構成された関節運動ケーブルとを備える。外科用ステープル留めアセンブリ400は、組織を切断し、ステープル留めするように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ400は、外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースに取り付けられ得る。外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースは、外科用ステープル留めアセンブリ400の様々な機能を作動させるように構成され得る。シャフトアセンブリ410は、関節運動継手420を備える。以下でより詳細に論じられるように、エンドエフェクタ200は、軸AAの周りでシャフトアセンブリ310の外側シャフト411に対して関節運動するように構成されている。
12-14 illustrate a
シャフトアセンブリ410は、外側シャフト411と、第1のシャフト継手構成要素430と、関節運動ピン454によって第1のシャフト継手構成要素430に枢動可能に連結された第2のシャフト継手構成要素450とを備える。第1のシャフト継手構成要素430は、外側シャフト411の内径内に嵌合するように構成された近位チューブ部分431を備える。そのような嵌合は、例えば、圧入を含んでもよい。しかしながら、任意の好適な取り付け手段が使用され得る。第1のシャフト継手構成要素430はまた、遠位部分432を含み、これは、内部に画定されたピン穴434を備える関節運動タブ433を備える。遠位部分432は、外科用ステープル留めアセンブリ400の様々な駆動構成要素が通過することができる中空通路435を更に画定する。そのような駆動構成要素は、例えば、関節運動アクチュエータ、閉鎖アクチュエータ、及び/又は発射アクチュエータを含むことができる。
第1のシャフト継手構成要素430は、関節運動ピン454によって第2のシャフト継手構成要素450に枢動可能に接続される。関節運動ピン454はまた、第2のシャフト継手構成要素450の近位延在関節運動タブ451のピン穴453内に受容される。関節運動ピン454は、第2のシャフト継手構成要素450が関節運動軸AAの周りで第1のシャフト継手構成要素430に対して関節運動されることを可能にする。第2のシャフト継手構成要素450は、駆動リング構造452を更に備える。駆動リング構造452は、近位延在関節運動タブ451から延び、ピン穴453の一部を更に画定する。以下でより詳細に議論されるように、駆動リング構造452は、関節運動駆動システムによって係合されるように構成される。第2のシャフト継手構成要素450は、保持リング458を受容するように構成された環状溝456を備える遠位部分455を更に備える。遠位部分455を通る中空通路457は、それを通して外科用ステープル留めアセンブリ400の様々な駆動構成要素を受容するように構成される。保持リング458は、カートリッジチャネル210の環状溝211及び第2のシャフト継手構成要素450の環状溝456内に嵌合することによって、第1のジョー201を第2のシャフト継手構成要素450に保持するように構成される。
First shaft
エンドエフェクタ200を関節運動軸AAの周りで関節運動させるために、関節運動ケーブル460が提供される。関節運動ケーブル460は、例えば、手持ち式外科用器具のハンドル上のロボット入力及び/又は手動トリガなどの任意の好適な手段によって作動されてもよい。関節運動ケーブル460は、拮抗作動外形を備えてもよい。換言すれば、関節運動ケーブル460の第1の側が近位に引っ張られると、関節運動ケーブル460の第2の側は、プーリシステムのように遠位に前進することが可能になる。同様に、第2の側部が近位方向に引っ張られると、第1の側部は遠位方向に前進することができる。関節運動ケーブル460は、外側シャフト411を通って延びる。関節運動ケーブル460は、駆動リング構造452の周りに配置され、その上に摩擦によって保持されて、関節運動ケーブル460が作動されると、第2のシャフト継手構成要素450の回転を可能にする。関節運動ケーブル460が作動されると、関節運動ケーブル460は、第2のシャフト継手構成要素450の駆動リング構造452、したがってエンドエフェクタ200に回転トルクを印加するように構成される。そのようなトルクは、第2のシャフト継手構成要素450を第1のシャフト継手構成要素430に対して回転又は枢動させ、それによってエンドエフェクタ200を外側シャフト411に対して関節運動させるように構成される。関節運動ケーブル460の第1の側は、エンドエフェクタ200を関節運動軸AAを中心に第1の方向に回転させるように引っ張ることができ、関節運動ケーブル460の第2の側は、エンドエフェクタ200を関節運動軸AAを中心に第1の方向とは反対の第2の方向に回転させるように引っ張ることができる。
An
シャフトアセンブリ410は、関節運動継手420内に配置された関節運動構成要素支持構造440を更に備える。そのような支持構造440は、エンドエフェクタ200が関節運動されるときに、関節運動継手420を通過してエンドエフェクタ200に至るように構成された様々な駆動構成要素に支持を提供することができる。支持構造440はまた、使用中に駆動構成要素を組織残留物から隔離する役割を果たしてもよい。
外科用ステープル留めアセンブリ400は、閉鎖駆動シャフトセグメント475及び発射駆動シャフトセグメント476を更に備え、各々が関節運動継手420を通じてエンドエフェクタ200に回転運動を伝達するように構成されている。駆動シャフトセグメント475、476は、エンドエフェクタ200が関節運動されると、長手方向に受動的に拡張及び収縮するように構成される。例えば、関節運動は、駆動シャフトセグメント475、476の拡張及び収縮を引き起こして、シャフトアセンブリ410に対するエンドエフェクタ200の関節運動に起因する駆動シャフトの長さのそれぞれの長手方向の伸長又は収縮を考慮することができる。駆動シャフトセグメント475、476の拡張及び収縮中、駆動シャフトセグメント475、476は、外側シャフト411を通って延びる対応する入力シャフト及びエンドエフェクタ200内の出力シャフトとの回転駆動係合を維持する。少なくとも1つの場合において、出力シャフトは、ジョー201、203による把持、閉鎖、又は組織操作をもたらすように構成された閉鎖ねじ251と、ジョー201、203のクランプ及び発射部材270の発射をもたらすように構成された発射ねじ261とを含む。
図15~図17は、シャフトアセンブリ510と、シャフトアセンブリ510に取り付けられた図1~図8のエンドエフェクタ200とを備える外科用ステープル留めアセンブリ500を示す。シャフトアセンブリ510は、本明細書で説明される様々な他のシャフトアセンブリと多くの点で類似し得、しかしながら、シャフトアセンブリ510は、受動的に拡張及び収縮するように構成された単一の関節運動継手及び駆動シャフトセグメントを備える。外科用ステープル留めアセンブリ500は、組織を切断し、ステープル留めするように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ500は、外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースに取り付けられ得る。外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースは、外科用ステープル留めアセンブリ500の様々な機能を作動させるように構成され得る。シャフトアセンブリ510は、関節運動継手520を備える。以下でより詳細に議論されるように、エンドエフェクタ200は、軸AAの周りで関節運動されるように構成される。
15-17 illustrate a
シャフトアセンブリ510は、第1のシャフト継手構成要素530と、関節運動ピン543によって第1のシャフト継手構成要素530に枢動可能に連結された第2のシャフト継手構成要素540とを備える。第1のシャフト継手構成要素530は、外科用器具アセンブリ及び/又は外科用ロボットインターフェースのシャフトに取り付けられるように構成されている。第1のシャフト継手構成要素530は、近位部分531と、内部に画定されたピン穴534を備える関節運動タブ533とを備える。少なくとも1つの場合において、第1のシャフト継手構成要素530は、外科用ステープル留めアセンブリ400の様々な駆動構成要素が通過することができる中空通路を備える。そのような駆動構成要素は、例えば、関節運動アクチュエータ、閉鎖アクチュエータ、及び/又は発射アクチュエータを含むことができる。
第1のシャフト継手構成要素530は、関節運動ピン543によって第2のシャフト継手構成要素540に枢動可能に接続される。関節運動ピン543はまた、第2のシャフト継手構成要素540の近位延在関節運動タブ541のピン穴542内に受容される。関節運動ピン543は、第2のシャフト継手構成要素540が関節運動軸AAの周りで第1のシャフト継手構成要素530に対して関節運動されることを可能にする。第2のシャフト継手構成要素540は、保持リング548を受容するように構成された環状溝547と、外科用ステープル留めアセンブリ500の様々な駆動構成要素が通過することができる中空通路546とを備える遠位部分545を更に備える。保持リング548は、カートリッジチャネル210の環状溝211及び第2のシャフト継手構成要素540の環状溝547内に嵌合することによって、第1のジョー201を第2のシャフト継手構成要素540に保持するように構成される。
First shaft
任意の好適な関節運動駆動システムを使用して、エンドエフェクタ200を軸AAの周りで関節運動させることができる。少なくとも1つの場合において、エンドエフェクタ200は受動的に関節運動される。このような例では、エンドエフェクタ200は、例えば、エンドエフェクタ200に力を印加してエンドエフェクタ200を関節運動軸の周りで関節運動させるために、組織に押し付けられてもよい。少なくとも1つの場合において、エンドエフェクタ200は、例えば、エンドエフェクタ200を非関節運動構成に向かって付勢させるために、第2のシャフト継手セグメント540に中立付勢力を印加するように構成されたばねを更に備える。
Any suitable articulation drive system may be used to articulate
外科用ステープル留めアセンブリ500は、閉鎖駆動シャフトセグメント575及び発射駆動シャフトセグメント576を更に備え、各々が関節運動継手520を通じてエンドエフェクタ200に回転運動を伝達するように構成されている。駆動シャフトセグメント575、576は、エンドエフェクタ200が関節運動されると、長手方向に受動的に拡張及び収縮するように構成される。関節運動は、駆動シャフトセグメント575、576を拡張及び収縮させ、エンドエフェクタ200の関節運動に起因する駆動シャフトの長さの長手方向伸長又は収縮を考慮する。駆動シャフトセグメント575、576の拡張及び収縮の間、駆動シャフトセグメント575、576は、エンドエフェクタ200内の対応する入力シャフト及び出力シャフトとの回転駆動係合を維持する。少なくとも1つの場合において、出力シャフトは、閉鎖ねじ251及び発射ねじ261を含み、これらについては本明細書で更に説明する。
図18~図20は、シャフト部分610とエンドエフェクタ600とを備える外科用ステープル留めエンドエフェクタアセンブリ600を示す。エンドエフェクタアセンブリ600は、本明細書に開示される様々な他のエンドエフェクタアセンブリと多くの点で類似しており、しかしながら、エンドエフェクタアセンブリ600は、可撓性発射シャフトによって駆動される複数構成要素発射部材を備える。エンドエフェクタアセンブリ600は、組織を切断及びステープル留めするように構成されている。エンドエフェクタアセンブリ600は、シャフト部分610の近位タブ611によって、外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースに取り付けられ得る。外科用器具ハンドル及び/又は外科用ロボットインターフェースは、エンドエフェクタアセンブリ600の様々な機能を作動させるように構成され得る。エンドエフェクタアセンブリ600は、カートリッジチャネルジョー620と、カートリッジチャネルジョー620に枢動可能に装着されたアンビルジョー660とを備え、カートリッジチャネルジョー620とアンビルジョー660との間に組織をクランプする。
18-20 illustrate a surgical stapling
カートリッジチャネルジョー620は、近位端部631を含むチャネル630と、複数のステープルを中に保管するように構成され、チャネル630内に受容されるように構成されたステープルカートリッジ640と、ステープルカートリッジ640内に嵌合された支持ブレース650とを含む。ステープルカートリッジ640及び支持ブレース650は、ステープルカートリッジ640をチャネル630内に設置する前に、一緒に組み立てられるように構成される。以下でより詳細に論じられるように、支持ブレース650は、発射部材アセンブリがエンドエフェクタアセンブリ600を通して前進させられるときに、発射部材アセンブリを更に支持するように構成されている。
アンビルジョー660は、ステープルカートリッジ640から射出されたステープルを形成するよう構成される。アンビルジョー660は、連結ピン663を受容するように構成された、内部に画定された一対のピン穴662を備える近位端部661を備える。アンビルジョー660は、アンクランプ位置と完全クランプ位置との間で連結ピン663を中心として枢動可能である。連結ピン663はまた、チャネル630の近位端部631に画定された一対のピン穴633内に受容される。連結ピン663は、アンビルジョー660をチャネル630に枢動可能に装着する役割を果たす。少なくとも1つの場合において、チャネル630は、チャネル630の環状溝632及びシャフト部分610の環状溝615の周りに嵌合する保持リング又はバンドによってシャフト部分610に装着される。保持リング又はバンドは、チャネル630をシャフト部分610に保持するように構成される。
エンドエフェクタアセンブリ600は、チャネル630に対してアンビルジョー660を枢動させることによって、アンビルジョー660とカートリッジチャネルジョー620との間に組織を把持するように構成された閉鎖ドライバ670を備える。エンドエフェクタアセンブリ600はまた、ステープルカートリッジ640から複数のステープルを配備することによって、組織をクランプし、ステープル留めし、切断するように構成された発射ドライバ680を含む。閉鎖ドライバ670は、チャネル630内に配置された閉鎖ねじ671と、閉鎖ねじ671に螺合可能に連結された閉鎖ウェッジ675とを含む。閉鎖ねじ671が回転させられると、閉鎖ウェッジ675は、遠位に前進させられるか又は近位に後退させられて、アンビルジョー660をそれぞれ開くか又は閉じる。閉鎖ドライバ670は、任意の好適な手段によって作動されてもよい。例えば、回転駆動シャフトは、例えば、閉鎖ねじ671を回転させるために、作動インターフェースからシャフト部分610を通って延びてもよい。好適な回転駆動シャフトの他の例は、本明細書で更に説明される。
発射ドライバ680は、エンドエフェクタアセンブリ600を通って線形に移動するように構成された可撓性駆動シャフト681を備える。可撓性駆動シャフト681は、例えば、ロボット入力及び/又はハンドルアセンブリの手動作動駆動シャフトによって作動されてもよい。可撓性駆動シャフト681は、シャフト部分610の遠位端部613の中空通路614を通って延びるように構成され、エンドエフェクタアセンブリ600が、そこからエンドエフェクタ600が延びるシャフトに対して関節運動され得るように可撓性である。可撓性駆動シャフト681は、閉鎖ウェッジ675内に画定されたクリアランススロット676を通って延び、下側発射部材682に固定して取り付けられる。下側発射部材682は、異なるステープルカートリッジと共に再使用されるように構成されている。
Firing
ステープルカートリッジ640は、下側発射部材582がステープルカートリッジ640及び支持ブレース650を通して上側発射部材683を押すか又は駆動することができるように、下側発射部材682に引っ掛けて係合するか又はラッチするように構成された使い捨て上側発射部材683を備える。換言すれば、発射作動は、カートリッジ640に組み込まれた使い捨ての上側発射部材683と、発射ドライバ680に組み込まれた再使用可能な下側発射部材682との2部品発射部材を含み、これらは、カートリッジ640が細長いチャネル630内に着座されたときに互いに連結され得る。2部品発射部材は、本明細書で更に説明される。
上側発射部材683は、アンビルジョー660と係合して配置するように構成された上側フランジと、組織を切断するように構成されたナイフ縁部と、下側発射部材682と引っ掛けて係合するように構成されたラッチ部分とを備える。ステープルカートリッジ640は、ステープルカートリッジ640内に配置されたステープルドライバに係合してステープルカートリッジ640からステープルを射出するように構成されたスレッド684を更に備える。ナイフ及び切断縁部がステープルカートリッジ640の使い捨て上側発射部材683に組み込まれているので、エンドエフェクタアセンブリ600内に装填された各ステープルカートリッジと共に、新しい及び/又は未使用の切断縁部を供給することができる。
下側発射部材682及び上側発射部材683は、発射シーケンスに関連する垂直負荷が支持ブレース650、ステープルカートリッジ640、チャネル630、及びアンビルジョー660を介して分散されるように構成されるように、支持ブレース650を介して移動するように構成される。支持ブレース650は、例えば、ステープルカートリッジ640内に挿入される金属材料から構成されてもよい。支持ブレース650は、ステープルカートリッジ640の長手方向スロット内に画定された対応するキースロット内に嵌合するように構成されたキーレール655を備える。支持ブレース650は、上側発射部材683のナイフを受容するように構成された長手方向スロット653と、上側発射部材683の一部、下側発射部材682の一部、及び可撓性駆動シャフト681を受容するように構成された円筒形通路657とを更に備える。支持ブレース650は、カートリッジデッキ内の対応するキー穴内に受容されるように構成された垂直キー延長部656を更に備える。このような延長部は、支持ブレース650がステープルカートリッジ640内に設置されたときに、カートリッジデッキを通して見ることができる。少なくとも1つの場合において、支持ブレース650は、チャネル630に面するステープルカートリッジ640の下部からステープルカートリッジ640内に挿入されるように構成されている。
支持ブレース650は、近位タブ651及び遠位タブ653を更に備え、これらは両方ともチャネル630と係合されるように構成される。タブ651、653は、発射ドライバ680及び対応する構成要素によってアセンブリ600を通じて伝達される力の少なくとも一部を分散するように構成されている。遠位タブ651は、発射ドライバ680によって支持ブレース650に印加される負荷をチャネル630と共有及び/又は再分配することによって、上側発射部材683及び下側発射部材682が支持ブレース650の遠位端部を通って押されるのを阻止するように機能し得る。
エンドエフェクタアセンブリ600が再使用され得るようにステープルカートリッジ640が置き換えるとき、ステープルカートリッジ640は、チャネルジョー630から取り外される。ステープルカートリッジ640をチャネルジョー630から取り外すと、上側発射部材683、スレッド684、支持ブレース650、及びステープルカートリッジ640が取り外される。未使用のナイフに交換ステープルカートリッジを設けることができる。
本明細書に開示される様々な実施形態は、ロボットシステム700に関連して使用され得る。例示的なロボットシステムが、例えば図21~図23に示されている。図21は、例えば、図22に描写されるロボットアームスレーブカート800等の外科用ロボットと関連して使用され得る、マスタコントローラ701を示す。マスタコントローラ701及びロボットアームスレーブカート800、並びにそれぞれの構成要素及び制御システムを、本明細書ではまとめてロボットシステム700と称する。そのようなシステム及びデバイスの例は、米国特許第7,524,320号、発明の名称「MECHANICAL ACTUATOR INTERFACE SYSTEM FOR ROBOTIC SURGICAL TOOLS」、及び米国特許第9,072,535号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる)に開示されている。知られているように、マスタコントローラ701は、一般に、外科医によって把持され、外科医がステレオディスプレイ702を介して処置を見ている間に空間内で操作される(図21において703として全体的に表されている)コントローラを含む。コントローラ701は、一般に、好ましくは複数の自由度で移動し、ツールを(例えば、把持ジョーを閉じる、電極に電位を印加するなどのために)作動させるための作動可能なハンドル、トリガ、又はアクチュエータを更に有することが多い手動入力デバイスを備える。
Various embodiments disclosed herein may be used in conjunction with
図22に見られるように、一形態では、ロボットアームカート800は、概して900として示される1つ又は2つ以上の外科用ツールを作動させるように構成され得る。マスタコントローラとロボットアームカートの構成を利用した様々なロボット外科用システム及び方法が、参照によってその全ての開示内容が本明細書に組み込まれる「MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD」と題する、米国特許第6,132,368号に開示されている。
As seen in FIG. 22, in one form,
様々な形態では、ロボットアームカート800は、図示の実施形態では、外科用ツール900を支持し得る基部702を含む。様々な形態では、外科用ツール(複数可)900は、一般にセットアップ接合部804と呼ばれる一連の手動で関節運動可能なリンク機構、及びロボットマニピュレータ806によって支持されてもよい。様々な実施形態では、リンク機構及び継手装置は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、「REMOTE CENTER POSITIONING DEVICE WITH FLEXIBLE DRIVE」と題する、米国特許第5,817,084号に更に完全に記載されているように、空間内の点を中心とした外科用ツールの回転を容易にし得る。この平行四辺形の配置により、回転は、時としてピッチ軸と呼ばれる軸812aを中心とした枢動に制限する。平行四辺形のリンク機構を支持する連結部は、セットアップ接合部804(図22)に枢動可能に装着されるため、外科用ツールは、ヨー軸とも呼ばれる軸812bを中心にして更に回転する。ピッチ軸812a及びヨー軸812bは、外科用ツール900の細長いシャフトに沿って位置合わせされた遠隔中心814で交差する。外科用ツール900は、長手方向軸「LT-LT」に沿った外科用ツール900の摺動運動を含む、マニピュレータ806によって支持される更なる被駆動自由度を有し得る。外科用ツール900がマニピュレータ806に対してツール軸LT-LTに沿って摺動すると(矢印812c)、遠隔中心814はマニピュレータ806の基部816に対して固定されたままである。したがって、マニピュレータ全体は、一般に、遠隔中心814を再配置するために移動される。マニピュレータ806のリンク機構808は、一連のモータ820によって駆動され得る。これらのモータは、制御システムのプロセッサからのコマンドに応答してリンク機構808を能動的に移動させる。モータ820はまた、外科用ツール900を操作するために使用されてもよい。代替的な接合部構造及びセットアップ構成もまた想到される。他の接合部及びセットアップ装置の例は、例えば、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第5,878,193号、発明の名称「AUTOMATED ENDOSCOPE SYSTEM FOR OPTIMAL POSITIONING」に開示されている。
In various forms,
ロボット構成要素とロボット外科用システムのプロセッサとの間のデータ通信は、主に、外科用ツールとマスタコントローラ701との間の通信を参照して本明細書で説明されているが、同様の通信は、マニピュレータの回路、セットアップ接合部、内視鏡又は他の画像キャプチャデバイスなどと、構成要素互換性検証、構成要素タイプ識別、構成要素較正(オフセットなど)通信、ロボット外科用システムへの構成要素の連結の確認などのためのロボット外科用システムのプロセッサとの間で行われてもよいことを理解されたい。少なくとも1つの態様によれば、本明細書に開示される様々な外科用器具は、他のロボット制御又は自動外科用システムに関連して使用されてもよく、必ずしも図21~図23に示され、前述の参考文献に記載された特定のロボットシステム構成要素での使用に限定されない。
Although data communications between the robotic components and the processor of the robotic surgical system are described herein primarily with reference to communications between the surgical tools and
様々な腹腔鏡外科的処置中においては、患者の腹壁に設置されたトロカールを通して外科用器具の外科用エンドエフェクタ部分を挿入して、患者の腹部内に位置する手術部位にアクセスすることは一般的な手法である。その最も単純な形態では、トロカールは、カニューレ又はスリーブとして知られる中空のチューブ内で典型的に使用される一方に鋭い三角形の先端を有するペン形状の器具であり、体部に開口部を作り、そこを通して外科用エンドエフェクタが導入され得る。そのような装置は、体腔内に、外科用エンドエフェクタが挿入され得るアクセスポートを形成する。トロカールのカニューレの内径は、トロカールを通して挿入され得る外科用器具のエンドエフェクタ及び駆動支持シャフトのサイズを必然的に制限する。 During various laparoscopic surgical procedures, it is common to insert a surgical end effector portion of a surgical instrument through a trocar placed in the patient's abdominal wall to access a surgical site located within the patient's abdomen. This is a great method. In its simplest form, a trocar is a pen-shaped instrument with a sharp triangular tip at one end, typically used within a hollow tube known as a cannula or sleeve, to create an opening in the body and A surgical end effector may be introduced therethrough. Such devices form an access port within the body cavity through which a surgical end effector can be inserted. The inner diameter of the trocar cannula necessarily limits the size of the end effector and drive support shafts of surgical instruments that can be inserted through the trocar.
実施される外科的処置の特定のタイプに関係なく、外科用エンドエフェクタがトロカールカニューレを通して患者に挿入されると、治療される組織又は器官に対して外科用エンドエフェクタを適切に位置決めするために、トロカールカニューレ内に位置付けられたシャフトアセンブリに対して外科用エンドエフェクタを移動させる必要があることが多い。このトロカールカニューレ内に留まるシャフトの部分に対する外科用エンドエフェクタの移動又は位置決めは、多くの場合、外科用エンドエフェクタの「関節運動」と呼ばれる。外科用エンドエフェクタのそのような関節運動を容易にするために、外科用エンドエフェクタを関連付けられたシャフトに取り付けるための様々な関節継手が開発されている。多くの外科的処置において予想されるように、可能な限り大きな関節運動範囲を有する外科用エンドエフェクタを使用することが望ましい。 Regardless of the particular type of surgical procedure being performed, once the surgical end effector is inserted into the patient through the trocar cannula, in order to properly position the surgical end effector relative to the tissue or organ to be treated, It is often necessary to move a surgical end effector relative to a shaft assembly positioned within a trocar cannula. This movement or positioning of the surgical end effector relative to the portion of the shaft that remains within the trocar cannula is often referred to as "articulation" of the surgical end effector. To facilitate such articulation of surgical end effectors, various articulation joints have been developed for attaching surgical end effectors to associated shafts. As expected in many surgical procedures, it is desirable to use a surgical end effector that has as large a range of articulation as possible.
トロカールカニューレのサイズによって課されるサイズの制約により、関節継手の構成要素は、トロカールカニューレを通して自由に挿入可能であるようにサイズ決定されなければならない。これらのサイズの制約はまた、手持ち式であるか、又はより大きな自動システムの一部分を備え得る、ハウジング内に支持されるモータ及び/又は他の制御システムと動作可能に連係する様々な駆動部材及び構成要素のサイズ及び構成も制限する。多くの場合、これらの駆動部材は、外科用エンドエフェクタに動作可能に連結されているか、又は動作可能に連係されるように、関節継手を動作可能に通過しなければならない。例えば、1つのそのような駆動部材は、外科用エンドエフェクタに関節制御運動を加えるために一般的に用いられる。使用中、関節運動駆動部材は、外科用エンドエフェクタのトロカールを通した挿入を容易にするため、外科用エンドエフェクタを非関節運動位置に位置付けるように非作動であり、その後、外科用エンドエフェクタが患者に入ったときに外科用エンドエフェクタを所望の位置に関節運動させるように作動させることができる。 Due to the size constraints imposed by the size of the trocar cannula, the components of the articulation joint must be sized to be freely insertable through the trocar cannula. These size constraints also limit the number of drive members and components supported within the housing, which may be hand-held or may be part of a larger automated system, and which may be operatively associated with motors and/or other control systems. It also limits the size and configuration of components. Often these drive members must be operably coupled or operably passed through an articulation joint to be operatively associated with the surgical end effector. For example, one such drive member is commonly used to apply articulation control motion to a surgical end effector. In use, the articulation drive member is deactivated to position the surgical end effector in a non-articulating position to facilitate insertion of the surgical end effector through the trocar, and thereafter the surgical end effector is The surgical end effector can be actuated to articulate to a desired position upon entry into the patient.
したがって、前述のサイズ制約は、所望の関節運動の範囲を達成し、更に、外科用エンドエフェクタの様々な特徴部を動作させるのに必要な様々な異なる駆動システムを収容できる、関節運動システムの開発の多くの課題である。更に、外科用エンドエフェクタが所望の関節運動位置に位置付けられると、関節運動システム及び関節継手は、エンドエフェクタの作動及び外科的処置の遂行中に、外科用エンドエフェクタをその位置に保持できなければならない。そのような関節継手装置はまた、使用中にエンドエフェクタが受ける外力に耐えることが可能でなければならない。 Therefore, the aforementioned size constraints limit the development of an articulation system that can achieve the desired range of articulation and further accommodate the variety of different drive systems needed to operate the various features of the surgical end effector. These are many challenges. Further, once the surgical end effector is positioned in the desired articulation position, the articulation system and articulation joint must be able to hold the surgical end effector in that position during actuation of the end effector and performance of the surgical procedure. It won't happen. Such articulating joint devices must also be capable of withstanding external forces experienced by the end effector during use.
様々な外科用器具は、外科用器具のハンドル又は自動若しくはロボット制御システムの他の部分に支持された対応する駆動運動源から駆動運動を伝達するように機能する様々な異なる駆動シャフト構成を使用する。これらの駆動シャフト構成は、外科用器具の関節運動継手を横切ってそのような駆動運動を効果的に伝達しながら、エンドエフェクタの有意な関節運動配向に対応することが可能でなければならない。加えて、器具シャフトが挿入されなければならないトロカールのサイズによって要求される上述のサイズ制約のために、これらの駆動シャフト構成要素は、シャフト内で可能な限り小さい空間を占有しなければならない。このような要求に対応するために、多くの駆動シャフト装置は、互いに直列に連結されたいくつかの可動要素を備える。小さいサイズ(例えば、直径4mm)及び構成要素の数は、デバイスのコスト及び複雑性を増加させる、困難かつ冗長な組み立て処置をもたらす。 Various surgical instruments use a variety of different drive shaft configurations that function to transmit drive motion from a corresponding drive motion source supported by the handle of the surgical instrument or other part of an automatic or robotic control system. . These drive shaft configurations must be capable of accommodating significant articulation orientations of the end effector while effectively transmitting such drive motion across the articulation joint of the surgical instrument. Additionally, because of the size constraints mentioned above imposed by the size of the trocar into which the instrument shaft must be inserted, these drive shaft components must occupy as little space as possible within the shaft. To meet these demands, many drive shaft devices include several movable elements connected in series with each other. The small size (eg, 4 mm diameter) and number of components result in difficult and tedious assembly procedures that increase the cost and complexity of the device.
本明細書に更に記載されるように、電動ステープル留めデバイスは、2つの独立して回転可能な駆動部材、すなわち、エンドエフェクタのジョーの閉鎖をもたらすように構成された第1の回転駆動部材と、エンドエフェクタ内に設置されたステープルカートリッジの発射をもたらすように構成された第2の回転駆動部材とを含むことができる。第1及び第2の回転駆動部材は、可撓性であり、少なくとも1つの関節運動継手を通って延びるように構成される。そのような例では、第1及び第2の回転駆動部材は、非屈曲構成にあるとき及び屈曲構成にあるとき、関節運動継手(複数可)を通して回転作動運動を伝達することができる。例示的な回転駆動部材は、本明細書で更に説明される。 As further described herein, the powered stapling device includes two independently rotatable drive members, a first rotatable drive member configured to effect closure of the jaws of an end effector; , a second rotational drive member configured to effect firing of a staple cartridge disposed within the end effector. The first and second rotational drive members are flexible and configured to extend through the at least one articulation joint. In such an example, the first and second rotational drive members can transmit rotational actuation motion through the articulation joint(s) when in the unflexed configuration and when in the flexed configuration. Exemplary rotary drive members are described further herein.
電動ステープル留めアセンブリは、第1のジョーと、第2のジョーと、関節運動継手を通って延びる第1の回転駆動部材を備える閉鎖ドライバと、関節運動継手を通って延びる第2の回転駆動部材を備える発射ドライバとを更に備える。第2の回転駆動部材は、第1の回転駆動部材から独立して回転可能であり得る。閉鎖ドライバは、例えば、閉鎖トリガによって作動させることができ、閉鎖ドライバの作動は、第1の回転駆動部材の回転をもたらし、第1の回転駆動部材は、関節運動継手を介して閉鎖ねじに回転運動を伝達する。閉鎖ドライバは、閉鎖ねじに螺合可能に連結された閉鎖ウェッジを更に備え、閉鎖ウェッジは、第1のジョーに係合して、第1の回転駆動部材の回転時に第1のジョーを開位置から閉位置に移動させるように構成されている。 The power stapling assembly includes a closure driver comprising a first jaw, a second jaw, a first rotary drive member extending through the articulation joint, and a second rotary drive member extending through the articulation joint. and a firing driver. The second rotational drive member may be rotatable independently from the first rotational drive member. The closure driver may be actuated, for example, by a closure trigger, wherein actuation of the closure driver results in rotation of the first rotary drive member, which rotates through the articulation joint onto the closure screw. transmit motion. The closure driver further includes a closure wedge threadably coupled to the closure screw, the closure wedge engaging the first jaw to place the first jaw in an open position upon rotation of the first rotary drive member. and is configured to be moved from the closed position to the closed position.
発射ドライバは、例えば、閉鎖トリガとは別個の発射トリガによって作動され得る。第2の回転駆動部材の回転は、第1の回転駆動部材の回転とは別個であり、閉鎖運動は、発射運動とは別個であり異なる。発射ドライバの作動により、第2の回転駆動部材の回転をもたらし、それは、関節運動継手を通して、回転運動を発射ねじに伝達する。発射ドライバは、発射ねじに螺合可能に連結された発射部材を更に備え、発射部材は、第1のジョー及び第2のジョーにカム係合し、第2の回転駆動部材の回転時に切断部材及び/又はステープル発射スレッドを移動させるように構成されている。 The firing driver may be actuated by a firing trigger that is separate from the closure trigger, for example. The rotation of the second rotary drive member is separate from the rotation of the first rotary drive member, and the closing motion is separate and different from the firing motion. Actuation of the firing driver causes rotation of the second rotational drive member, which transmits rotational motion to the firing screw through the articulation joint. The firing driver further includes a firing member threadably coupled to the firing screw, the firing member cammingly engaging the first jaw and the second jaw and firing the cutting member upon rotation of the second rotational drive member. and/or configured to move the staple firing sled.
様々な場合において、電動ステープル留めデバイス内の少なくとも1つの構成要素は、3D印刷された構成要素であり得る。3D印刷された構成要素は、本明細書で更に記載されるように、関節運動システム、閉鎖/把持システム、及び/又は発射システムに組み込まれ得る。3D印刷技術を利用して、特定の場合において構成要素の能力を改善することができる。例えば、3D印刷は、印刷された構成要素がメタマテリアル特性を示すことを可能にすることができ、その結果、3D印刷された構成要素は、小さな詳細な特徴の形成における精度を可能にし、例えば選択的な可撓性及び/又は潤滑性などの構成要素の他の特性を最適化しながら、より大きな構造強度及び剛性を示す。電動ステープル留めデバイスのための例示的な3D印刷された構成要素は、本明細書で更に説明され、可撓性の回転可能な駆動部材(複数可)、例えば、シリアル3D印刷されたユニバーサル継手、発射部材若しくはIビーム、並びに/又はステープルカートリッジ及び/若しくはそのサブ構成要素を含む。一例では、ステープルカートリッジは、複合プラスチック-金属の3D印刷された構成要素であり得る。様々な構成要素の3D印刷及びそのための考慮事項が、本明細書で更に説明される。 In various cases, at least one component within the power stapling device can be a 3D printed component. 3D printed components may be incorporated into articulation systems, closure/grasping systems, and/or firing systems, as further described herein. 3D printing technology can be used to improve the capabilities of components in certain cases. For example, 3D printing can enable printed components to exhibit metamaterial properties, such that 3D printed components allow precision in the formation of small detailed features, e.g. Exhibits greater structural strength and stiffness while optimizing other properties of the component such as selective flexibility and/or lubricity. Exemplary 3D printed components for motorized stapling devices are further described herein and include flexible rotatable drive member(s), such as serial 3D printed universal fittings, including a firing member or I-beam and/or a staple cartridge and/or subcomponents thereof. In one example, the staple cartridge may be a composite plastic-metal 3D printed component. 3D printing of various components and considerations therefor are further described herein.
このような外科用ステープル留めアセンブリを用いてステープル留めする方法もまた、想到される。本方法は、外科用ステープル留めアセンブリを取得することと、閉鎖トリガによって閉鎖ドライバを作動させることとを含むことができ、閉鎖ウェッジは、第1のジョーに係合して、第1の回転駆動部材の回転時に第1のジョーを開位置から閉位置に移動させるように構成されている。本方法は、発射トリガによって、発射ドライバを作動させることを更に含むことができ、発射部材は、第1のジョー及び第2のジョーとカム係合し、第2の回転駆動部材の回転時に発射運動中に切断部材及びステープル発射スレッドを前進させるように構成される。そのようなアセンブリにおける3D印刷された構成要素の様々な用途が、本明細書において更に説明される。 Methods of stapling using such surgical stapling assemblies are also contemplated. The method can include obtaining a surgical stapling assembly and actuating a closure driver with a closure trigger, the closure wedge engaging the first jaw to generate the first rotational drive. The first jaw is configured to move from an open position to a closed position upon rotation of the member. The method may further include actuating a firing driver with a firing trigger, the firing member cammingly engaging the first jaw and the second jaw to fire upon rotation of the second rotary drive member. The cutting member is configured to advance the cutting member and the staple firing sled during the movement. Various uses of 3D printed components in such assemblies are further described herein.
様々な場合において、外科用デバイスのための外科用エンドエフェクタ及び/又はステープル留めアセンブリは、本明細書に更に記載されるように、回転駆動ねじ又は回転駆動部材を含むことができる。回転駆動ねじは、チャネル及び/又はステープルカートリッジの一部を通って、エンドエフェクタ内の遠位位置まで延び得る。回転駆動ねじは、本明細書で更に説明するように、ステープルカートリッジのクランプ及び/又は発射を容易にすることができる。回転駆動ねじは、長手方向軸に沿って延びることができ、ステープルカートリッジの近位端部から遠位端部まで延びるステープルカートリッジの中心線と位置合わせされ得る。 In various cases, a surgical end effector and/or stapling assembly for a surgical device can include a rotary drive screw or rotary drive member, as further described herein. The rotational drive screw may extend through the channel and/or a portion of the staple cartridge to a distal location within the end effector. The rotary drive screw can facilitate clamping and/or firing of the staple cartridge, as further described herein. The rotational drive screw can extend along a longitudinal axis and can be aligned with a centerline of the staple cartridge extending from a proximal end to a distal end of the staple cartridge.
エンドエフェクタを通る回転駆動ねじは、エンドエフェクタ及びそのステープルカートリッジの長手方向中心部分に沿った限られた面積のかなりの部分を占有することができる。様々な場合において、回転駆動ねじは、例えば、ドライバ及び/又はスレッドなどの特定の既存の発射構成要素と干渉し得る。ステープルカートリッジの小さなフットプリント、並びにエンドエフェクタ及びステープルカートリッジ内の様々な構成要素に印加されるかなりの発射力は、構造的変形及び/又は特定の構成要素の再配置に対して様々な課題をもたらし得る。 The rotational drive screw through the end effector can occupy a significant portion of the limited area along the central longitudinal portion of the end effector and its staple cartridge. In various cases, the rotary drive screw may interfere with certain existing firing components, such as, for example, drivers and/or sleds. The small footprint of staple cartridges and the significant firing forces applied to the end effector and various components within the staple cartridge pose various challenges for structural deformation and/or repositioning of certain components. obtain.
例えば、それを通る回転駆動ねじを有するステープルカートリッジ内の発射構成要素(複数可)は、構成要素への損傷及び/又はステープルの誤発射を最小限に抑えるために、発射ストローク中に発射力に耐え、トルクを均衡させながら、干渉を回避し、回転駆動ねじの周りに十分なクリアランスを提供するように修正される必要がある。様々な場合において、ステープルの列は、圧縮され(すなわち、より高密度のステープル配置)、及び/又は回転駆動ねじから離れて横方向外側にシフトされて、ステープルカートリッジの中心線の周りの横方向空間を増加させることができる。ステープル列の再配置及び/又は密度の増加は、例えば、ドライバ及び/又はスレッドなどの発射構成要素に対する様々な適合を必要とし得る。 For example, a firing component(s) in a staple cartridge that has a rotational drive screw therethrough may be exposed to firing force during the firing stroke to minimize damage to the component and/or misfiring of staples. It needs to be modified to avoid interference and provide sufficient clearance around the rotational drive screw while bearing and balancing torque. In various cases, the rows of staples are compressed (i.e., a denser staple arrangement) and/or shifted laterally outwardly away from the rotational drive screw to create a row of staples laterally about the centerline of the staple cartridge. Space can be increased. Repositioning and/or increasing the density of staple rows may require different adaptations to firing components, such as drivers and/or sleds, for example.
様々な場合において、ドライバ及び/又はスレッドは、再配置及び/又は圧縮されたステープル列に対応するように修正され得る一方で、詰まり及び/又は誤発射の発生を最小限に抑える。ステープルドライバに対する修正は、例えば、ステープル支柱及び/又はそれらの間のブリッジに対する構造的及び幾何学的変形を含み得る。特定の場合において、ドライバの上側部分(例えば、ステープル支柱の幅)は、ドライバの中心線に対して非対称であり得る。追加的に又は代替的に、ドライバの下側部分(例えば、ステープル支柱のブリッジ及び/又は基部)は、ドライバの中心線に対して非対称であり得る。 In various cases, the driver and/or sled may be modified to accommodate repositioned and/or compressed staple rows while minimizing the occurrence of jams and/or misfires. Modifications to the staple driver may include, for example, structural and geometrical changes to the staple struts and/or the bridges therebetween. In certain cases, the upper portion of the driver (eg, the width of the staple post) may be asymmetric with respect to the centerline of the driver. Additionally or alternatively, the lower portion of the driver (eg, the bridge and/or base of the staple post) can be asymmetrical with respect to the centerline of the driver.
例えば、本開示の1つの態様では、ステープルカートリッジは、長手方向軸に沿って延びる本体と、ステープルの列と、3つのステープルを同時に発射するように構成されたトリプルドライバとを含み得る。ステープルの列は、長手方向軸の第1の側に内側列を含むことができ、内側列は内側ステープルを含む。ステープルの列はまた、長手方向軸の第1の側に中間列を含むことができ、中間列は中間ステープルを含む。更に、ステープルの列は、長手方向軸の第1の側に外側列を含むことができ、外側列は外側ステープルを含む。中間列は、内側列及び外側列から等距離に離間され得る。トリプルドライバは、第1の幅を画定する内側支柱を含むことができ、内側支柱は、内側ステープルを支持するように構成される。トリプルドライバはまた、第2の幅を画定する中間支柱を含むことができ、中間支柱は、中間ステープルを支持するように構成される。更に、トリプルドライバは、第3の幅を画定する外側支柱を含むことができ、外側支柱は、外側ステープルを支持するように構成される。第1の幅は、第2の幅よりも小さく、第3の幅よりも小さくすることができる。特定の場合において、第1の幅、第2の幅、及び/又は第3の幅は異なることができる。 For example, in one aspect of the present disclosure, a staple cartridge may include a body extending along a longitudinal axis, a row of staples, and a triple driver configured to fire three staples simultaneously. The rows of staples can include an inner row on the first side of the longitudinal axis, and the inner row includes inner staples. The rows of staples can also include an intermediate row on the first side of the longitudinal axis, where the intermediate row includes intermediate staples. Further, the rows of staples can include an outer row on the first side of the longitudinal axis, the outer row including outer staples. The middle row may be equidistantly spaced from the inner and outer rows. The triple driver can include an inner post defining a first width, the inner post configured to support an inner staple. The triple driver can also include an intermediate strut defining a second width, the intermediate strut configured to support an intermediate staple. Further, the triple driver can include an outer strut defining a third width, the outer strut being configured to support an outer staple. The first width can be smaller than the second width and smaller than the third width. In certain cases, the first width, second width, and/or third width can be different.
本開示の様々な態様において、マルチステープルドライバのステープル支柱の様々な幅は、スレッドレールのためのより広い空間を提供する一方で、ステープルカートリッジの中央長手方向部分に沿った回転駆動ねじのための面積を最適化するように構成され得る。例えば、ドライバ及びカートリッジ本体を含むステープルカートリッジに対する様々な改善、並びにそれらの利点が、本明細書で更に説明される。 In various aspects of the present disclosure, the varying widths of the staple struts of the multi-staple driver provide more space for the thread rails while providing rotational drive screws along the central longitudinal portion of the staple cartridge. Can be configured to optimize area. For example, various improvements to staple cartridges, including drivers and cartridge bodies, and their advantages are further described herein.
ここで図24及び25を参照すると、ステープルカートリッジ20100は、長手方向軸Aに沿って延びる本体20102を含む。ステープルは、本体20102内に取り外し可能に配置される。ステープルは、例えば、発射ストローク中に、本体20102から射出され、組織内に発射され得る。ステープルは、長手方向軸Aのいずれかの側に長手方向列で配置される。カートリッジ本体20102はまた、例えば、組織支持面と呼ばれ得るデッキ20104を含む。デッキ20104は、横方向に湾曲した組織支持面であり、本体20102の第1の横方向側部から本体20102の第2の横方向側部まで湾曲した表面又は輪郭を画定する。横方向に湾曲した組織支持デッキ20104のピークは、本体20102の中間部分に画定される。ピークは、例えば、ステープルの長手方向列の間に配置され、長手方向軸Aを覆うことができる。様々な場合において、例えば、発射ねじ261(図4及び5)のような回転駆動ねじは、本明細書に更に記載されるように、ステープルカートリッジ20100の一部を通って延びる。
24 and 25,
ステープルは、カートリッジ本体20102内に画定されたキャビティ20110内に配置される。ステープルは、長手方向軸Aの両側に長手方向列に配置される。例えば、キャビティ20110は、キャビティ列20112に配置される。キャビティ列は、長手方向軸Aの各側に内側列20112a、中間列20112b、及び外側列20112cを含む。中間列20112bは、内側列20112aと外側列20112cとの間に等距離に離間される。例えば、内側キャビティ列20112aは、中間キャビティ列20112bからある距離だけ内側に横方向に離間することができ、外側キャビティ列20112cは、中間キャビティ列20112bから同じ距離だけ外側に横方向に離間することができる。回転駆動ねじは、長手方向軸Aと位置合わせさせることができ、内側キャビティ列20112aに隣接してカートリッジ本体20102を通って延びることができる。回転駆動ねじは、例えば、内側キャビティ列20112aの間にあり、それに平行であることができる。
The staples are disposed within
内側列20112aは内側ステープルを保持し、中間列20112bは中間ステープルを保持し、外側列20112cは外側ステープルを保持する。様々な場合において、内側ステープル、中間ステープル、及び外側ステープルは、同一であり得る。他の例では、内側ステープル、中間ステープル、及び/又は外側ステープルは各々、例えば、ステープルタイプ(例えば、ワイヤ又はスタンプ)、材料、及び/又はサイズ(例えば、異なる高さ)に関して異なり得る。読者は、様々なステープル、ステープルキャビティ、ステープルドライバ、及びステープルカートリッジが本明細書に記載されていることを理解するであろう。しかしながら、特定の例では、代替的な締結具を利用することができ、そのような締結具は、締結具キャビティに組み込まれ、締結具ドライバによって駆動され、及び/又は多くの態様において本明細書に記載されるステープルキャビティ、ステープルドライバ、及び/又はステープルカートリッジと同様であり得る締結具カートリッジから発射され得る。
ステープルカートリッジ20100は、ステープルの異なる配置を有してもよい。例えば、ステープルカートリッジ20100は、長手方向軸Aの各側に3列未満のステープルを有してもよく、1つの態様では、長手方向軸Aの各側に2列のステープルのみを有してもよい。更に他の例では、ステープルカートリッジ20100は、長手方向軸Aの1つ又は2つ以上の側に4列以上のステープルを含むことができる。様々な例では、ステープルの列は、長手方向軸Aに対して非対称であってもよい。例えば、ステープルカートリッジ20100の第1の側は、ステープルカートリッジ20100の第2の側とは異なる数のステープル列を有し得る。
各ステープルキャビティ20110は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との中間の横方向ガイド面とを含む。ステープルキャビティ20110は、ステープルキャビティ20110を通してデッキ20104に向かってドライバ20120をガイドするような構造及び寸法にされる。より具体的には、ステープルキャビティ20110の形状は、ドライバ20120の形状を補完することができる。例えば、各ステープルキャビティ20110内の横方向ガイド面は、ドライバ20120がステープルキャビティ20110を通って移動する際に、ドライバ20120の側壁20134(例えば、ステープル支柱の側壁)をガイドするように構成されている。追加的に又は代替的に、各ステープルキャビティ20110の近位端部及び/又は遠位端部は、ドライバ20120のその端部及び/又は舌部を摺動可能に受容するように構成された直立溝を含み得る。ステープルカートリッジ20100からのステープルの発射中に、ステープルキャビティ20110を通してドライバ20120をガイドするように構成され得る、代替的なさねはぎ構成も想到される。
Each
ドライバ20120は、発射ストローク中に複数のステープルを支持し、カートリッジ本体20102から駆動するように構成されている。ドライバ20120は、ステープルキャビティ20112の2つ以上の長手方向列にまたがるステープルを移動可能に支持することができる。例えば、ドライバ20120は、内側ステープル、中間ステープル、及び外側ステープルを、ステープルカートリッジ20100の同じ側に移動可能に支持することができる。
ここで主に図26~28を参照すると、ドライバ20120が示されている。ドライバ20120のような複数のドライバが、例えば、ステープルカートリッジ20100に組み込まれる。ドライバ20120は、3つのステープルを同時に駆動するように構成されたトリプルドライバである。ドライバ20120は、3つの支柱、すなわち、内側列のステープル内の内側ステープルを支持するように構成された内側支柱20122aと、中間列のステープル内の中間ステープルを支持するように構成された、内側支柱20122aの横方向外側の中間支柱20122bと、中間支柱20122bの横方向外側にあり、外側列のステープル内の外側ステープルを支持するように構成された外側支柱20122cとを含む。各ドライバ20120の支柱20122a、20122b、20122cは、様々な場合において長手方向に互い違いにされ得る。
Referring now primarily to FIGS. 26-28,
ドライバ20120はまた、隣接する支柱20122間に延びるブリッジ20126を含む。例えば、第1のブリッジ20126aは、内側支柱20122aと中間支柱20122bとの間に延び、第2のブリッジ20126bは、中間支柱20122bと外側支柱20122cとの間に延びる。ブリッジ20126a、20126bは各々、発射ストローク中にスレッドによって駆動係合されるように構成された傾斜した下面20128を含む。別の言い方をすれば、各ドライバ20120は、ドライバ20120の傾斜した下面20128に沿って2つの平行なスレッドレールによって係合され、持ち上げられるように構成される。例えば、スレッドは、発射ストローク中に発射経路に沿って移動するように構成され得る。スレッドは、長手方向軸Aと位置合わせされた中央部分と、第1のブリッジ20126aの傾斜した下面20128に駆動係合するように構成された長手方向軸Aの第1の側にある第1のレールと、第2のブリッジ20126bの傾斜した下面20128に駆動係合するように構成された長手方向軸Aの第2の側にある第2のレールとを備えることができる。スレッド及びその発射運動は、本明細書で更に説明される。
各支柱20122は、近位端部20130と、遠位端部20132と、近位端部20130と遠位端部20132との間に長手方向に延びる一対の対向する側壁20134とを含む。側壁20134は、発射運動中にそれぞれのステープルキャビティ20110内の横方向ガイド面に摺動可能に係合するように構成されている。各支柱20122は、ステープル支持クレードル20124を含む。ステープルの基部は、ステープル支持クレードル20124内に保持され得る。
Each strut 20122 includes a
ステープル支持クレードル20124は各々、内側軸A1、中間軸A2、又は外側軸A3のうちの1つと位置合わせされ、内側軸A1、中間軸A2、又は外側軸A3は、ステープルカートリッジ20100の一方の側のステープル及びステープルキャビティ20110の長手方向列を画定する軸に対応する。第1の横方向距離D1は、内側軸A1と中間軸A2との間に画定され、第2の横方向距離D2は、外側軸A3と中間軸A2との間に画定される。軸は等距離に離間され、第1の横方向距離D1と第2の横方向距離D2とは同じである。軸とステープルキャビティ20110の隣接する列との間の横方向距離D1、D2は同じであるが、ドライバ20120は、ドライバ20120の中心線に対して非対称である。例えば、ドライバ20120の中心線は中間軸A2に対応し、内側ステープル及び外側ステープルは中間軸A2から等距離に配置され、しかしながら、ドライバ20120は、中間軸A2に対して対称ではない。
Staple support cradles 20124 are each aligned with one of inner axis A1, intermediate axis A2, or outer axis A3, and inner axis A1, intermediate axis A2, or outer axis A3 is on one side of
主に図27を参照すると、内側支柱20122aは、その側壁20134間に第1の幅Waを画定し、中間支柱20122bは、その側壁20134間に第2の幅Wbを画定し、外側支柱20122cは、その側壁20134間に第3の幅Wcを画定する。第1の幅Waは、第2の幅Wb及び第3の幅Wcとは異なる。例えば、第1の幅Waは、ステープルカートリッジ20100の中心部分を通る回転駆動ねじを収容するために、第2の幅Wb未満及び第3の幅Wc未満に低減又は狭められ得る。特定の例では、1つ又は2つ以上のより狭い支柱20122は、ブリッジ20126の幅を最大にし、したがって、例えば、ブリッジ20126の傾斜した下面20128に係合し、発射力をドライバ20120に送達するスレッドレールの幅を最大にしながら、ドライバ20120のフットプリントを効果的に狭くし、低減することができる。様々な場合において、ブリッジ20126及びスレッドレールの幅を増加させることにより、スレッドレールの剛性を改善し、発射ストローク中のスレッドの変形及び/又は損傷を最小限に抑えることができる。
Referring primarily to FIG. 27, the
幅Wa、Wb、Wcは、全て異なっている。例えば、中間支柱20122bの幅Wbは、内側支柱20122aの幅Wa及び外側支柱20122cの幅Wcよりも広い。幅Wcは、中間支柱20122bの幅Wbよりも小さく、内側支柱20122aの幅Waよりも広い。異なる幅Wa、Wb、及びWcは、例えば、発射力を効果的に伝達し、トルク及び誤発射を最小限に抑えながら、長手方向軸Aに沿って回転駆動ねじを収容するためにドライバ20120の幅を最適化するように構成される。
The widths Wa, Wb, and Wc are all different. For example, the width Wb of the
本明細書で提供されるように、特定の例では、ドライバ上のステープル支柱の幅は、ステープルカートリッジ内に配置された回転駆動ねじを収容するように変更することができる。追加的に又は代替的に、本開示の特定の態様では、ドライバの下側部分も横方向に変化することができ、下側部分(例えば、支柱及び/又はブリッジの下側部分)は、中間支柱を通る中心線に対して非対称であってもよい。例えば、ドライバの下側部分は、ステープルカートリッジの長手方向中心部分における利用可能な面積を増加させるように改良され得る。ドライバの下側部分の非対称形状は、ドライバの高さを最小限に抑えながらトリプルドライバの強度及び剛性を改善するように選択することができる。様々な場合において、支柱の厚さ及び/又はブリッジの形状は横方向に変化し得るが、支柱は、実質的に三角形のトリプルドライバの重心から等間隔に離間され得る。例えば、中間支柱は、重心と長手方向に位置合わせすることができ、内側支柱及び外側支柱は、重心から長手方向にオフセットすることができる。様々な場合において、傾斜面は、トリプルドライバの重心から等距離に離間され得る。 As provided herein, in certain examples, the width of the staple post on the driver can be varied to accommodate a rotational drive screw disposed within the staple cartridge. Additionally or alternatively, in certain aspects of the present disclosure, the lower portion of the driver may also vary laterally, with the lower portion (e.g., the strut and/or bridge lower portion) It may also be asymmetrical with respect to the centerline through the strut. For example, the lower portion of the driver may be modified to increase the available area in the central longitudinal portion of the staple cartridge. The asymmetrical shape of the lower portion of the driver can be selected to improve the strength and stiffness of the triple driver while minimizing the height of the driver. In various cases, the strut thickness and/or bridge shape may vary laterally, but the struts may be equally spaced from the center of gravity of the substantially triangular triple driver. For example, the intermediate strut can be longitudinally aligned with the center of gravity, and the inner and outer struts can be longitudinally offset from the center of gravity. In various cases, the ramps may be equidistantly spaced from the center of gravity of the triple driver.
図29及び図30を参照すると、ステープルカートリッジ20200及びトリプルドライバ20220を含むエンドエフェクタ20240が示されている。ステープルカートリッジ20200は、多くの態様においてステープルカートリッジ20100(図24)に類似しており、トリプルドライバ20220は、多くの態様においてトリプルドライバ20120(図26)に類似している。例えば、ステープルカートリッジ20200は、回転駆動ねじ20242の各側に3列のステープルキャビティを含むカートリッジ本体20202を含み、トリプルドライバ20220は、ステープルを支持するように構成された3つの平行なステープル支持クレードル20224を含み、トリプルドライバ20220は、内側列、中間列、及び外側列からステープルを発射するように構成されている。
29 and 30, an
エンドエフェクタ20240は、回転駆動ねじ20242及び発射部材20244を含み、これらはそれぞれ、発射ねじ261(図4及び図5)及び発射部材270(図4及び図5)と同様である。発射部材20244は、発射ストローク中にステープルカートリッジ20200を通って移動して、スレッドを前進させ、ドライバ20220を持ち上げるように構成されている。ドライバ20220は、内側支柱20222aと、中間支柱20222bと、外側支柱20222cとを含む。柱20222は、本明細書で更に説明されるように、異なる幅を含む。本開示の様々な態様において、柱20222のうちの1つ又は2つ以上はまた、他の列とは異なる高さを含むことができる。様々な場合において、異なる高さは、ステープルを様々な高さに形成するように構成され、これは、例えば、カートリッジ本体の横方向に湾曲した組織支持面又はデッキの輪郭に対応し得る。
ドライバ20220の下側部分は、面取りされた内側縁部20236を含む。面取りされた内側縁部20236は、駆動ねじ20242及び発射部材20244の下側部分を収容するように寸法決めされた切欠き縁部又はスカラップ状縁部である。例えば、駆動ねじ20242は、長手方向軸Aに沿って延び、長手方向軸Aの両側にあるドライバ20220の間に配置される。そのような場合、駆動ねじ20242は、ステープルカートリッジ20200及びエンドエフェクタ20240の寸法を最小限に抑えながら、ステープルカートリッジ20200を通って延び得る。面取りされた内側縁部20236は、内側支柱20222aの基部部分への切り欠きを含み、これは、エンドエフェクタ20240の長手方向中心部分に沿って配置された発射構成要素のためのクリアランスを提供する。更に、面取りされた内側縁部20236は、エンドエフェクタの垂直中心線により近い空間、すなわち、上側カムと下側カムとの間の等距離を提供するように構成され、これは、発射ストローク中の力のバランスを改善及び/又は補助することができる。
The lower portion of
追加的又は代替的に、ドライバのブリッジは、横方向に変化してもよく、及び/又はドライバの中間支柱を通る中心線に対して非対称であり得る。ここで図31を参照すると、ステープルカートリッジ20300及びトリプルドライバ20320を含むエンドエフェクタ20340が示されている。ステープルカートリッジ20300は、多くの態様においてステープルカートリッジ20100(図24参照)に類似しており、トリプルドライバ20320は、多くの態様においてトリプルドライバ20120(図26参照)に類似している。例えば、ステープルカートリッジ20300は、カートリッジ本体20302及びデッキ20304を含み、3列のステープルキャビティが回転駆動ねじの各側に配置され、トリプルドライバ20320は、ステープルを支持するように構成された3つの平行なステープル支持クレードル20324を含み、トリプルドライバ20320は、内側列、中間列、及び外側列からステープルを発射するように構成される。ドライバ20320は、図31に発射構成で示されており、ステープル支柱の上側部分がデッキ20304を通って延びている(すなわち、ステープルオーバードライブ)。
Additionally or alternatively, the bridge of the driver may vary laterally and/or be asymmetrical with respect to a centerline through the intermediate strut of the driver. Referring now to FIG. 31, an
エンドエフェクタ20340は、回転駆動ねじ及び発射部材を含み得る。本明細書に更に記載されるように、発射部材は、発射ストローク中にステープルカートリッジ20300を通って移動して、レール20352を有するスレッド20350を前進させ、ドライバ20320を持ち上げる。ドライバ20320は、内側支柱20322aと、中間支柱20322bと、外側支柱20322cとを含む。柱20322は、本明細書で更に説明されるように、異なる幅を含む。本開示の様々な態様において、柱20322のうちの1つ又は2つ以上はまた、本明細書で更に説明されるように、他の柱とは異なる高さを含むことができる。
ドライバ20320の下側部分は、面取りされた縁部20236(図29)に多くの態様で類似する面取りされた内側縁部20336を含む。ドライバ20320の下側部分はまた、隣接するステープル支柱20322の間にブリッジ20326を含む。第1のブリッジ20326aは、内側支柱20322aを中間支柱20322bに接続し、第2のブリッジ20326bは、中間支柱20322bを外側支柱20322cに接続する。第1のブリッジ20326aの形状は、第2のブリッジ20326bの形状とは異なる。別の言い方をすれば、ブリッジ20326aは、ドライバ20320を通る垂直平面P(図31)に対して非対称であり、その上に支持される中間ステープル基部/クラウンの軸と位置合わせされる。
The lower portion of
第1のブリッジ20326aは、第2のブリッジ20326bよりも高い。様々な場合において、本明細書に更に記載されるように、ステープルカートリッジ20300の中央長手方向部分は、ステープルカートリッジ20300の側部に沿った高さよりも高く、横方向に湾曲した組織支持面のピークにおいてより大きな高さを画定し得る。結果として、ステープルカートリッジ20300は、外側支柱20322cと中間支柱20322bとの間よりも、内側支柱20322aと中間支柱20322bとの間、追加の材料及び/又はドライバ20320の増加した高さ/体積を収容することができる。第2のブリッジ20326bと比較して基部表面からの第1のブリッジ20326aの増加した高さは、例えば、面取りされた内側縁部20336から生じる剛性損失を補償することができる。追加的又は代替的に、第2のブリッジ20326bと比較して第1のブリッジ20326aのaの高さは、ステープルカートリッジ20300及びエンドエフェクタ20340の寸法を最小化し、コンパクトなフォームファクタを維持しながら、トリプルドライバ20320の剛性及び強度を改善することができる。
The
特定の場合において、第1のブリッジ20326aの上側部分は、ステープルキャビティを通る発射運動の最初の部分の間に、ステープルキャビティを通ってドライバ20320をガイドするように構成され得る。例えば、内側支柱20322aが未発射位置にあるとき、内側支柱20322aは、回転駆動ねじを収容するためにカートリッジ本体アセンブリ20300の中央部分に切欠きがあるため、横方向ガイド面によって少なくとも部分的に支持されないか、又はガイドされない場合がある。内側支柱20322aの周りに特定の横方向支持面が存在しない場合、ドライバ20320は、トルク及び/又は誤発射を起こしやすい場合がある。しかしながら、第1のブリッジ20326aの増加した高さは、ドライバ20320のガイド及び支持を改善するために、発射運動の最初の部分の間にカートリッジ本体内の直立支持面に係合するように構成され得る。
In certain cases, the upper portion of the
ここで図32を参照すると、ドライバ20420の代替的なドライバ形状が示されている。ドライバ20420はトリプルドライバであり、多くの態様でトリプルドライバ20120(図26)に類似している。例えば、トリプルドライバ20420は、ステープルを支持するように構成された3つの平行なステープル支持クレードル20424を含み、トリプルドライバ20420は、内側列、中間列、及び外側列からステープルを発射するように構成される。ドライバ20420は、本明細書に開示される様々なステープルカートリッジに組み込まれ得る。例えば、ドライバ20420は、長手方向軸に沿って延びる回転駆動ねじを受容するように適合されたステープルカートリッジ、及び可変高さデッキと共に利用され得る。
Referring now to FIG. 32, an alternative driver shape for
ドライバ20420は、内側支柱20422aと、中間支柱20422bと、外側支柱20422cとを含む。柱20422は、本明細書で更に説明されるように、異なる幅を含む。本開示の様々な態様において、支柱20422のうちの1つ又は2つ以上はまた、本明細書で更に説明されるように、他の支柱とは異なる高さを含むことができる。
ドライバ20420の下側部分は、面取りされた縁部20236(図29)に多くの態様で類似する面取りされた内側縁部20436を含む。ドライバ20420の下側部分はまた、隣接するステープル支柱20422間にブリッジを含む。第1のブリッジ20426aは、内側支柱20422aを中間支柱20422bに接続し、第2のブリッジ20426bは、中間支柱20422bを外側支柱20422cに接続する。ドライバ20420の下側部分の形状に対する変形例は、図32の概略図において破線で示されている。例えば、多くの態様において発射ねじ261(図4及び図5)と同様である回転駆動ねじ20442のためのステープルカートリッジの中央長手方向部分に沿って適切な空間及びクリアランスを提供するために、ドライバ20420は、第1のブリッジ20426aと内側支柱20422aとの間に面取りされた内側縁部20436及び上側ガセット20438を含む。そのような場合、ドライバ20420は、発射負荷を適切に伝達するのに十分な構造的完全性及び剛性を維持しながら、回転駆動ねじ20442のための空間及びクリアランスを提供することができる。
The lower portion of
様々な場合において、可変高さデッキ及びステープルカートリッジの最も高い高さは、回転駆動ねじ20442に隣接し得る。そのような場合、発射バー及び切断縁部に沿って、より狭い組織間隙を画定することができる。内側支柱20422a及び/又は第1のブリッジ20426aを覆う可変高さデッキの部分は、最大高さを画定することができ、したがって、特定の態様では、高くされた第1のブリッジ20426a及び/又はガセット20438を第1のブリッジ20426aと内側支柱20422aとの中間に嵌合させることができる。
In various cases, the highest height of the variable height deck and staple cartridge may be adjacent to the
特定の例では、1つ又は2つ以上のガセットプレートが、第1のブリッジ20426aの上縁部と内側支柱20424との間に延びることができる。特定の例では、ガセット20438は、内側支柱20422a及び第1のブリッジ20426aの長さの少なくとも一部に沿って長手方向ガセットリブを備えることができる。ドライバ20420は、中間支柱20422bを通る垂直平面P(図32)に対して非対称であり、その中に支持されるステープル基部の長手方向軸と位置合わせされる。例えば、第1のブリッジ20426aは、ガセット20438及び/又は面取りされた内側縁部20436により、第2のブリッジ20426bとは異なる形状及び異なる断面外形を画定することができる。
In certain examples, one or more gusset plates can extend between the upper edge of the
特定の例では、ステープルカートリッジの中央部分に沿って回転駆動ねじを収容するために、カートリッジ本体の一部を切り取ることができる。カートリッジ本体は、ステープルキャビティを通してカートリッジ本体のデッキに向かってドライバをガイドするように構成された追加のガイド及び支持機構を含み得る。ガイドは、ドライバの一部がステープルキャビティ内に完全に着座していない場合であっても、ドライバに係合してドライバを支持するように構成され得る。 In certain instances, a portion of the cartridge body can be cut away to accommodate a rotational drive screw along a central portion of the staple cartridge. The cartridge body may include additional guide and support mechanisms configured to guide the driver through the staple cavity and toward the deck of the cartridge body. The guide may be configured to engage and support the driver even if a portion of the driver is not fully seated within the staple cavity.
図33及び図34を参照すると、カートリッジ本体20502が示されている。様々な場合において、カートリッジ本体20502は、多くの態様においてカートリッジ本体20102(図24)と同様であり得、ステープルカートリッジ20100内に組み込まれ、ドライバ20120(図26)を使用し得る。ステープルは、カートリッジ本体20502内に画定されたキャビティ20510a、20510b、20510c内に配置され得る。ステープルは、カートリッジ本体20502の中心線に沿って長手方向軸Aの両側に長手方向列で配置される。例えば、キャビティ20510a、20510b、20510cは、キャビティ列に配置される。キャビティ列は、長手方向軸の各側に内側列20512a、中間列20512b、及び外側列20512cを含む。回転駆動ねじ(例えば、図4及び5の発射ねじ261)は、長手方向軸Aと位置合わせすることができ、内側キャビティ列20512aに隣接してカートリッジ本体20502を通って延びることができる。回転駆動ねじは、例えば、内側キャビティ列20512aの間にあり、それに平行であることができる。
Referring to FIGS. 33 and 34,
主に図34を参照すると、カートリッジ本体20502は、内側列20512a内の内側キャビティ20510aの周囲に延びるガイド面20514を含む。様々な場合において、ガイド面20514は、内側支柱20122aが発射前に内側キャビティ20510a内に完全に着座していない場合であっても、ドライバ(例えば、トリプルドライバ20120の内側支柱20122a)を内側キャビティ20510a内にガイドして通過させるように構成されている。様々な場合において、ガイド面20514は、内側キャビティ20510aの周囲に延びる下面カートリッジ表面上の円周面取り部である。そのような円周面取り部は、ドライバの内側支柱が内側キャビティ20510aの中へ前進させられるときに、不注意による引っ掛かり及びハングアップを防止するように構成される。他の例では、ガイド面20514は、例えばフィレットを備えることができる。ガイド面20514は、内側キャビティ20510aの全周に延びることができる。他の例では、ガイド面20514は、周囲の一部、例えば、第1の横方向側部、近位端部、及び/又は遠位端部の周りに配置され得る。
Referring primarily to FIG. 34,
図35も参照すると、内側キャビティ20510a及びドライバ20120の一部が示されている。内側キャビティ20510aの下側縁部は、内側キャビティ20510aの周囲に延びるガイド面20514を含む。内側支柱20122aの上縁部はまた、内側支柱20122aが、発射ストローク及びスレッドによるドライバ20120の初期持ち上げの前に、内側キャビティ20510a内に完全に着座していないときであっても、内側支柱20122aを内側キャビティ20510aと位置合わせするようにガイドするように構成されている、ガイド面20125を含む。そのような例では、内側キャビティ20510aの下側縁部及び内側支柱20122aの上縁部上のガイド面20514、20125は、それぞれ、発射ストローク中に内側支柱20122aが内側キャビティ20510a内に円滑に移動することを確実にするように相互作用するように構成される。本明細書に更に記載されるように、内側支柱20122aは、カートリッジ本体20502の中央長手方向部分に沿って回転駆動ねじによって必要とされる空間のために、発射ストロークの前に内側キャビティ20510a内に完全に着座されなくてもよい。
Referring also to FIG. 35, a portion of the
ここで図36及び図37を参照すると、ドライバ20620の一部が示されている。本開示の様々な態様において、ドライバ20620は、トリプルドライバであり得、多くの態様においてドライバ20120(図26)と同様であり得る。ドライバ20620は、本開示の様々な態様において、ステープルカートリッジ20100(図24)に組み込むことができる。ドライバ20620は、ステープル20680(図37)を支持するように構成された支柱20622を含む。支柱20622は、近位端部20630と、遠位端部20632と、近位端部20630と遠位端部20632との間に長手方向に延びる一対の対向する側壁20634とを含む。側壁20634は、それぞれのステープルキャビティ内の横方向ガイド面に摺動可能に係合するように構成されている。支柱20622はまた、ステープル支持クレードル20624を含み、ステープル20860の基部は、ステープル支持クレードル20624内に保持され得る。
Referring now to FIGS. 36 and 37, a portion of
ドライバ20630は、ドライバ20630の基部から離れるように、かつステープル支持クレードル20624から離れるように延びる、近位及び遠位直立機構20636、20638又は延長部を更に含む。近位直立機構20636は、支柱20622の最近位機構であり、支柱20622の近位端部20630から延びる。遠位直立機構20638は、支柱20622の最遠位機構であり、支柱20622の遠位端部20636から延びる。ドライバの未発射位置では、近位及び遠位直立機構20636、20638は、ステープルカートリッジのデッキの下にあり、デッキに向かって延び得る。近位及び遠位直立機構20636、20638は、例えば、形成中にステープル20680を支持し、ステープル脚部をガイドするように構成され得る。
近位及び遠位直立機構20636、20638は、支柱20622の最も高い部分である。特定の場合において、ドライバが発射位置に移動されるとき、近位及び遠位直立機構20636、20638は、デッキの上に延び、ステープル20860に隣接する組織の把持及び/又は保持を容易にすることができる。例えば、近位及び遠位直立機構20636、20638は、ステープルキャビティの近位端部及び遠位端部で組織を把持することができる。更に、近位及び遠位直立機構20636、20638は、ドライバ20630のためのガイド面として機能することができ、特定の例では、支柱20632を締結具キャビティ内にガイドすることができる。例えば、支柱20622が発射前にステープルキャビティ内に完全に着座していないとき、本明細書で更に説明するように、近位及び遠位直立機構20636、20638は、発射運動中に支柱20622をガイドしてステープルキャビティと位置合わせさせるように構成されている。
Proximal and distal upright features 20636, 20638 are the highest portions of
特定の場合において、近位及び遠位直立機構20636、20638は、内側支柱(すなわち、発射経路及び/又は回転駆動ねじに隣接する支柱)に組み込まれてもよい。そのような場合、近位及び遠位直立機構20636、20638は、発射ストローク中にステープルキャビティに係合することができ、本明細書で更に説明するように、発射前に内側支柱がステープルキャビティ内に完全に着座していない場合であっても、内側支柱をガイドするように構成される。他の例では、中間支柱及び/又は外側支柱はまた、近位直立機構20636及び/又は遠位直立機構20638のうちの少なくとも1つを含むことができる。
In certain cases, the proximal and distal
本開示の特定の態様は、近位及び遠位直立機構20636、20638は、ドライバ20620が完全前進位置にあるとき、組織支持デッキの下面に沿った凹部の中に受容されるように構成される。本明細書に更に記載されるように、組織支持デッキの下面は、デッキのアンビルに面する側のポケット拡張部内に嵌合する凹部のアレイを含むことができる。ポケット拡張部は、組織支持デッキ内の開口部を取り囲むか、又は少なくとも部分的に取り囲み、発射ストローク中に組織を把持し、かつ/又はステープル脚部をガイドすることができる。ドライバ上の機構を組織支持デッキ内の下面凹部と入れ子にすることは、本明細書で更に説明される。カートリッジデッキのポケット拡張部又は隆起部内に近位及び遠位直立機構を入れ子にすることにより、様々な場合において所望の組織間隙及びデッキ厚さを維持することができる。
Certain aspects of the present disclosure provide that the proximal and distal
特定の例では、交換可能なステープルカートリッジは、各発射ストロークで使用され、その後、後続の発射ストロークのために別の交換可能なステープルカートリッジと置き換え得る。交換可能なステープルカートリッジは、本明細書に更に記載されるように、カートリッジ本体と、ドライバと、ステープルと、スレッドとを含み得る。再使用可能な多発射切断縁部は、エンドエフェクタに組み込まれ、特定の例では交換可能なステープルカートリッジに対して前進させることができる。例えば、エンドエフェクタは、例えば、その前縁に沿って遠位向きの直立切断縁部を有する、Iビーム又はEビームなどの発射部材を含むことができる。複数の発射ストローク中に使用するための再使用可能な切断縁部を有する例示的な発射部材が、本明細書で更に説明される。特定の例では、再使用可能なナイフ及びその切断縁部は、製造するのに費用がかかり得る硬化部品であり得る。特定の例では、外科用デバイス内に再使用可能なナイフを配置することにより、外科用デバイスを再使用することができる回数が制限される場合がある。更に、複数回の発射によるナイフの鈍化に抵抗するために、再使用可能なナイフは、特定の場合において、単回使用ナイフほど鋭くない場合がある。 In certain examples, a replaceable staple cartridge may be used on each firing stroke and then replaced with another replaceable staple cartridge for a subsequent firing stroke. A replaceable staple cartridge may include a cartridge body, a driver, staples, and a thread, as further described herein. A reusable multi-fire cutting edge is incorporated into the end effector and can be advanced against the replaceable staple cartridge in certain instances. For example, the end effector can include a firing member, such as an I-beam or an E-beam, having a distally directed upright cutting edge along its leading edge. An exemplary firing member having a reusable cutting edge for use during multiple firing strokes is further described herein. In certain instances, reusable knives and their cutting edges can be hardened parts that can be expensive to manufacture. In certain instances, placing a reusable knife within a surgical device may limit the number of times the surgical device can be reused. Furthermore, to resist dulling of the knife from multiple shots, reusable knives may not be as sharp as single-use knives in certain cases.
他の例では、発射部材、エンドエフェクタ、及び/又は外科用デバイスは、多発射組織切除ナイフを含まなくてもよい。例えば、外科用デバイス自体に組み込まれる代わりに、ナイフは、例えば、交換可能なステープルカートリッジに組み込まれ得る。そのような例では、各発射ストロークで未使用の切断縁部を使用することができる。 In other examples, the firing member, end effector, and/or surgical device may not include a multi-fire tissue ablation knife. For example, instead of being incorporated into the surgical device itself, the knife may be incorporated into, for example, a replaceable staple cartridge. In such instances, a fresh cutting edge may be used with each firing stroke.
組織切除ナイフを有する様々な交換可能なステープルカートリッジアセンブリが本明細書に記載される。1つの場合において、発射部材は、一体型スレッド構成要素を含むことができ、ナイフは、発射部材を有する外科用デバイス又はそのエンドエフェクタ内へのステープルカートリッジの挿入時に、発射部材に解放可能に取り付けられるか、又は装着され得る。 Various replaceable staple cartridge assemblies with tissue cutting knives are described herein. In one case, the firing member can include an integral threaded component and the knife is releasably attached to the firing member upon insertion of the staple cartridge into the surgical device having the firing member or its end effector. can be attached or mounted.
ここで図99を参照すると、一体型スレッド20860と、単回使用ナイフ20830に接続するための取り付け機構(例えば、凹部20846)とを備えた発射部材20841を有するエンドエフェクタ20840が示されている。エンドエフェクタ20840は、多くの態様においてエンドエフェクタ200(図4及び図5参照)に類似しており、患者の組織を切断及びステープル留めするように構成されている。例えば、エンドエフェクタ20840は、対向する側壁20852を有するカートリッジジョー20850を含み、エンドエフェクタ20840は、アンビルジョー20854も含む。カートリッジジョー20850は、例えば、図103に示す交換可能なステープルカートリッジ20800などのステープルカートリッジを受容するように構成される。エンドエフェクタ20840はまた、回転駆動ねじ20842(図105)及び発射部材20841を含む発射駆動システム20839を含み、これらはそれぞれ、発射ねじ261(図4及び図5)及び発射部材270(図4及び図5)と同様である。発射部材20841は、ステープルカートリッジ20800からステープルを発射するための発射ストローク中に回転駆動ねじ20842が回転すると、エンドエフェクタ20840を通して駆動される。回転駆動ねじ20842は、締結具カートリッジ20800を通って長手方向軸Aに沿って延びる。
Referring now to FIG. 99, an
主に図100Aを参照すると、発射部材20841は、直立本体部分20843と、直立本体部分20843の両側から横方向に延びる上側カム部材20844と、直立本体部分20843の両側から横方向に延びる下側カム部材20845とを含む。エンドエフェクタ20840がクランプ構成(図105)にあるとき、上側カム部材20844は、発射ストローク中にエンドエフェクタ20840のアンビルジョー20854にカム係合するように構成され、下側カム部材20845は、発射ストローク中にエンドエフェクタ20840のカートリッジジョー20850にカム係合するように構成される。上側及び下側カム部材20844、20845は、様々な発射部材(例えば、Iビーム及びEビーム)に関して本明細書で更に説明されるように、エンドエフェクタ20840のジョーをクランプし、発射ストローク中に組織間隙を画定するように構成される。直立本体部分20843を通るねじ付き開口部20847は、それを通して回転駆動ねじ20842を受容するように構成される。他の例では、ねじ付きナットが、回転駆動ねじ20842に螺合可能に連結され、発射部材20841に装着され得る。様々なねじ付きナット及び代替の発射部材が、本明細書で更に説明される。
100A, firing
依然として図100Aを参照すると、発射部材20841は、一体化されたスレッド20860を更に含む。スレッド20860は、2つのレール20866を有する。レール20866のうちの1つは、外科用エンドエフェクタ20800の各側のステープルドライバの列に係合するように構成されている。別の言い方をすれば、スレッド20860は、外科用エンドエフェクタ20800の各側に対して、すなわちステープルカートリッジ20800(図103)の各側に対して、単一のレール20866を含む。各側の単一のレールは、外科用エンドエフェクタ20840内の横方向空間を節約することができ、これは、外科用エンドエフェクタ20840の中央部分に沿って回転駆動ねじ20842を収容するための追加の空間を提供することができる。このような場合、スレッド20860は、例えば、発射部材20841及び外科用デバイスと共に提供される再使用可能な構成要素であり得る。
Still referring to FIG. 100A, firing
主に図103を参照すると、発射部材20841は、カートリッジ本体20802と、その中に移動可能に配置されたドライバ20820、20821とを含む、ステープルカートリッジ20800を通して駆動される。ドライバ20820はトリプルドライバであり、ドライバ20821はダブルドライバである。様々な場合において、ステープルカートリッジ20800内の最近位ドライバは、ダブルドライバ20821であり、他の場合において、最近位ドライバのうちの1つ又は2つ以上は、単一ドライバであり得る。ダブルドライバ20821は、同様にトリプルドライバ20820上の傾斜凹部20818(図102)と位置合わせされるスレッドレール20866による駆動係合のための傾斜面を含む横方向フランジを含む。別の言い方をすれば、ダブルドライバ20821及びトリプルドライバ20820は両方とも、締結具カートリッジ20800の各側の単一のスレッドレール20866によって駆動される。
Referring primarily to FIG. 103, firing
カートリッジ本体20802を通る平行な長手方向スロット20803(図103)は、発射ストローク中にレール20866を受容するような寸法にされる。別の言い方をすれば、発射部材20841の直立本体部分20843がカートリッジ本体20802内の中央長手方向スロット20808を通って移動するとき、レール20866は、カートリッジ本体20802の下面に沿った平行スロット20803に沿って移動する。平行な長手方向スロット20803はまた、発射部材20841の直立本体部分20843が突出する長手方向スロット20808に平行である。
Parallel longitudinal slots 20803 (FIG. 103) through
他の例では、発射部材20841の一体型スレッドは、各側に2つ以上のレールを有し得る。例えば、4本のレール及び6本のレールを有する一体化されたスレッドも想到される。
In other examples, the integral sled of firing
発射部材20841は、ナイフ20830に解放可能に接続するように適合されている。ナイフ20830は、発射部材20841の直立本体部分20843に向かって近位に延び、直立本体部分20843に弾性的に係合する、対向するばねアーム20832を含む。ばねアーム20832は、直立本体部分20843の周りにスナップ留めされ、直立本体部分20843内に画定されたキャビティ20846内に延びる。ナイフ20830はまた、長手方向本体20834を含み、これは、例えば、回転駆動ねじ20842のためのねじ付き開口部20847の上の発射部材20841上の相補的な表面上に静置及び/又は入れ子になるように構成される。ナイフ20830は、発射ストローク中に組織を切除するために組織支持デッキ20804(図105)の上方に延びるように構成された直立切断縁部20836を更に含む。
Firing
様々な場合において、締結具カートリッジ20800及びカートリッジジョー20850は、カートリッジジョー20850内への締結具カートリッジ20800の設置を容易にするための位置合わせ及び/又はてこ作用機構を含み得る。様々な位置合わせ及びてこ作用機構が、本明細書で更に説明される。これらの特徴はまた、ナイフ20830を発射部材20841と位置合わせすることができ、より具体的には、ばねアーム20832をキャビティ20846と位置合わせして、ステープルカートリッジ20800のカートリッジジョー20850への挿入時にナイフ20830が発射部材20841に接続されることを確実にすることができる。
In various cases,
未発射ステープルカートリッジ20800において、ナイフ20830は、インジケータスレッド20828と位置合わせされており、インジケータスレッドは、発射ストローク中にナイフ20830によって遠位方向に押されるように構成されている。本明細書に更に記載されるように、インジケータスレッド20828は、本明細書に更に記載されるように、カートリッジ本体20802のノーズ内の窓20806(図114)内に移動することによって、発射ストロークが完了したときに、臨床医及び/又はユーザに可視表示を提供する。更に、インジケータスレッド20808は、本明細書で更に説明されるように、特定の場合において、紛失及び/又は使用済みカートリッジロックアウトを選択的に打ち勝つように構成される。
In the
インジケータスレッド20828及びナイフ20830は、ステープルカートリッジ20800の構成要素である。ステープルカートリッジ20800が外科用エンドエフェクタ20840内に設置されると、ナイフ20830は、ばねアーム20832が開口部20846に弾性的に係合するように、発射部材20841と位置合わせされる。ステープルカートリッジ20800の挿入角度は、ばねアーム20832と開口部20846との適切な位置合わせを確実にするように構成される。そのような例では、各ステープルカートリッジ20800と共に、各発射ストロークのために、未使用のナイフが提供され得る。
主に図100B及び図101を参照すると、一体型スレッド20862は、発射ストローク中にトリプルドライバ20820に駆動係合するように構成されている。発射部材20841及びスレッド20862は、発射ストローク中にステープルカートリッジ20800内の長手方向経路に沿って移動して、ドライバ20820を横軸に沿って持ち上げる。
Referring primarily to FIGS. 100B and 101,
トリプルドライバ20820は、ステープルカートリッジ20800の各側の単一のスレッドレール20862によって持ち上げられる。各トリプルドライバ20820は、スレッドレール20862を受容するように配置され、寸法決めされている、傾斜凹部20818(図102)を含む。別の言い方をすれば、スレッド20860は、中央部分の各側に単一レール20862を有し、単一レール20872は、トリプルドライバ20820を持ち上げて駆動するように構成される。実際には、単一のレール20862は、ステープルカートリッジ20800の一方の側で全てのステープルを発射するように構成され、トリプルドライバ20820を介して3つの列(例えば、内側列、中間列、外側列)にわたってステープルを発射するように構成される。主に図102を参照すると、トリプルドライバ20820は、スレッドレール20862を受容するように寸法決めされている、傾斜凹部20818(図102)を含む。傾斜凹部20818は、本明細書で更に説明されるように、トリプルドライバ20820の中央部分に沿って延びる(例えば、中間/中央支柱の下にある)。
トリプルドライバ20820は、多くの態様においてトリプルドライバ20120(図26)と同様であり得る。例えば、トリプルドライバ20820は、3つのステープル20890(図100B及び図101)を支持し、3つのステープル20890を同時に持ち上げるように構成されている。トリプルドライバ20820はまた、3つの支柱、すなわち、内側列のステープル内の内側ステープル20890を支持するように構成された内側支柱20822aと、中間列のステープル内の中間ステープル20890を支持するように構成された、内側支柱20822aの横方向外側の中間支柱20822bと、中間支柱20822bの横方向外側であって、外側列のステープル内の外側ステープル20890を支持するように構成された外側支柱20822bとを含む。
トリプルドライバ20820はまた、隣接する支柱20822間に延びるブリッジ20826を含む。例えば、第1のブリッジ20826aは、内側支柱20822aと中間支柱20822bとの間に延び、第2のブリッジ20826bは、中間支柱20822bと外側支柱20822cとの間に延びる。傾斜凹部20818は、駆動レール20866と位置合わせされ、第1のブリッジ20826aと第2のブリッジ20826bとの間に、中間支柱20822bの近位に配置される。
より具体的には、傾斜凹部20818は、中間支柱20822bと長手方向に位置合わせされている。その結果、ドライバ28020の中間支柱20822bは、カートリッジ本体20802を通る平行な長手方向スロット20803内に配置され、カートリッジ本体20802内の未発射位置にあるとき、カートリッジ本体20802によって支持されないか、又は少なくともその下側部分に沿って支持されない。そのような場合、カートリッジ本体の各側のステープルの中間列内のステープル20890は、中間支柱20822bによって支持され、カートリッジ本体20802の組織支持デッキ20804によって大部分がガイドされる。特定の場合において、組織支持デッキ20804に沿ったポケット拡張部及び/又は隆起部は、発射ストローク中にステープル20890を更にガイドすることができる。
More specifically, the
トリプルドライバ20820は、傾斜凹部20818に沿った長手方向軸に対して対称であり得る。様々な場合において、トリプルドライバ20820は、中間支柱20822bの両側で横方向外向きに延びるウィング20824を含むことができる。ウィング20824は、特定の例では、ドライバロールを防止し、中間支柱20822bを強化するように構成される。例えば、ウィング20824は、中間支柱20822bがカートリッジ本体20802によって支持されていないか、又は大部分が支持されていないときに、発射ストローク中に中間支柱20822bを均衡するのを助けることができる。
主に図103を参照すると、ウィング20824は、カートリッジ本体20802内の相補的な溝20805内に延びる。発射ストローク中、ウィング20824は、溝20805内で組織支持デッキ20804に向かって上方に移動する。主に図104を参照すると、溝20805は、中間ステープルキャビティのいずれかの側に配置され、カートリッジ本体20802の下面から組織支持デッキ20804まで延びる。特定の場合において、組織支持デッキ20804は、ウィング20824の更なる上方への運動を捕捉、阻止、及び/又は停止して、発射ストロークの完了時にドライバ20820をカートリッジ本体20800内に保持することができる。
Referring primarily to FIG. 103,
更に図103を参照すると、中間支柱20822bの遠位部分は、隣接するトリプルドライバ20820の一部に入れ子になるように更に構成される。より具体的には、トリプルドライバ20820は、近位溝20817(図102)を含み、これは、隣接する(例えば、すぐ後ろ/近位の)トリプルドライバ20820の遠位先端を受容するような寸法である。端と端を接して配置されたトリプルドライバ20820の入れ子構成は、それらの間に入れ子機構を有し、カートリッジ本体20802内のトリプルドライバ20820の位置合わせ及び協働的支持を更に容易にするように構成される。
Still referring to FIG. 103, the distal portion of
要するに、ステープルカートリッジ20800は、発射ストローク中にトリプルドライバ20820の中心部分及び傾斜凹部20818を押す単一のスレッドレール20866によって持ち上げられるように構成されたトリプルドライバ20820を含み得る。トリプルドライバ20820は、両側にウィング20824を更に含むことができ、これは、発射ストローク中にトリプルドライバ20820のロールを防止する。ウィング20824は、カートリッジ本体20802内の対応するスロット内で移動することができる。特定の場合において、スレッド20860は、発射部材20841(例えば、Iビーム又はEビーム)と一体的に形成され得る。そのような場合、スレッド20860は、発射部材20842と共に再使用可能な構成要素であり得、しかしながら、未使用のナイフ20830が各ステープルカートリッジ20800と共に提供され得る。他の場合において、スレッドは、ステープルカートリッジ内の個別の構成要素とすることができ、特定の場合において、発射部材20841は、一体型切断縁部を含むことができる。
In short, the
様々な場合において、本明細書に記載されるように、トリプルドライバ及び一体型2レールスレッドを有する発射部材は、トリプルドライバがより狭くなることを可能にし、したがって、回転駆動ねじのためのカートリッジ本体内のより多くの空間を可能にすることができる。例えば、回転駆動ねじは、エンドエフェクタの最下部に沿ってではなく、発射部材の上側カムにより近いエンドエフェクタ内の更に上方に配置され得る。より狭いドライバは、例えば、より狭いステープルラインを提供することができ、これはまた、特定の場合において止血を改善し得る。加えて、ステープルの内側列は、回転駆動ねじを収容するために横方向外向きに移動することができ、これにより、ステープルが裂ける可能性及び/又は発生率を低減し得る。更に、カートリッジ本体は、ステープルキャビティ及び/又は発射部材用の長手方向スロットの間に、より狭い支柱、タワー、及び/又は薄い側壁を有さない堅牢な設計を提供することができる。スレッドレールはまた、特定の例ではより広くすることができ、したがって、実質的な発射負荷の下で屈曲しにくくすることができる。特定の例では、ステープルオーバードライブは、スレッドレールの屈曲及び撓みが制限されるときに最小化され得る。 In various cases, as described herein, a firing member with a triple driver and an integral two-rail thread allows the triple driver to be narrower, thus reducing the cartridge body for rotational drive screws. Can allow more space inside. For example, the rotary drive screw may be located further up in the end effector closer to the upper cam of the firing member rather than along the bottom of the end effector. A narrower driver may, for example, provide a narrower staple line, which may also improve hemostasis in certain cases. Additionally, the inner row of staples can be moved laterally outward to accommodate the rotational drive screw, which can reduce the likelihood and/or incidence of staple tearing. Further, the cartridge body can provide a robust design without narrower struts, towers, and/or thin sidewalls between the staple cavity and/or longitudinal slot for the firing member. The threaded rails can also be made wider in certain instances, thus making them less likely to flex under substantial firing loads. In certain instances, staple overdrive may be minimized when thread rail bending and deflection is limited.
主に図106を参照すると、ステープルカートリッジ20800は、クランプ負荷に耐えるための堅牢な支持壁を含み、組織支持デッキ20804は、中間ステープルキャビティの内側縁部に沿った厚さt1と、中間ステープルキャビティの外側縁部に沿った厚さt2とを画定する。逆に、ここでカートリッジ本体20802及び組織支持デッキ20904を有するステープルカートリッジ20900を参照すると、カートリッジ本体20902の支持壁は、カートリッジ本体20902内の壁よりも狭くすることができる。更に、組織支持デッキ20904は、組織支持デッキ20804の厚さt1及び厚さt2よりも小さい厚さt3を有する。カートリッジ本体20902は、例えば、4レールスレッドを受容するように適合される。
Referring primarily to FIG. 106, the
ステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタから欠落しているときに発射ストロークを行うことは、切除部を封止するためのいかなる手段も伴わずに、ナイフがクランプされた組織を切除することをもたらし得る。例えば、ステープルなどのステープルなしでは、例えば、ステープル留めデバイスは、切断された組織をステープル留めして封止することができない。同様に、空の又は使用済みのステープルカートリッジがエンドエフェクタに装填された場合、すなわち、ステープルを有さない又はステープルの完全なセットを有さないステープルカートリッジの場合、組織もまた、切除部に沿って完全に封止されない。紛失カートリッジロックアウトは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタから紛失しているときに発射ストロークを防止することができ、使用済みカートリッジロックアウトは、使用済みステープルカートリッジがエンドエフェクタに装填されているときに発射ストロークを防止することができる。特定の場合において、ロックアウトは、ステープルカートリッジが紛失して使用されたときに、発射ストロークを防止することができる。回転発射ねじがエンドエフェクタを通って延びる場合、ロックアウトは、回転発射ねじの回転を制限及び/又は防止し、したがって、発射ストロークを防止するように構成され得る。 Performing a firing stroke while the staple cartridge is missing from the surgical end effector may result in the knife cutting the clamped tissue without any means to seal the cut. Without staples, such as staples, for example, stapling devices cannot staple and seal cut tissue. Similarly, if an empty or used staple cartridge is loaded into the end effector, i.e., a staple cartridge without staples or without a complete set of staples, tissue will also be present along the resection. It is not completely sealed. A lost cartridge lockout can prevent the firing stroke when a staple cartridge is missing from the end effector, and a spent cartridge lockout can prevent the firing stroke when a used staple cartridge is loaded into the end effector. can be prevented. In certain cases, the lockout can prevent the firing stroke when the staple cartridge is lost and used. If a rotary firing screw extends through the end effector, the lockout may be configured to limit and/or prevent rotation of the rotary firing screw, thus preventing a firing stroke.
1つの態様では、ロックナットを回転駆動ねじ上に配置することができ、ロックアウトキーをステープルカートリッジ内の可動機構に組み込むことができる。ロック構成では、ロックナットは、回転して、発射位置合わせから外れ、エンドエフェクタ内のロックアウトノッチ内に入る。未発射ステープルカートリッジをエンドエフェクタ内に設置すると、ロックアウトキーは、ロックナットに係合し、それを回転させて発射位置合わせさせ、ロックアウトノッチから出す。ロックナットは、発射ストローク中に回転駆動ねじに沿って遠位方向に移動し、ロックアウトキーも発射ストローク中に遠位方向に押される。ロックアウトキーは、発射部材の発射ストローク及び/又は後退の完了時に遠位位置に留まることができ、しかしながら、ロックナットはエンドエフェクタ内の近位位置に戻ることができる。ステープルカートリッジが発射されている(例えば、使用済みである)ので、ロックナットは再び回転して発射位置合わせからロックアウトノッチ内に入り、交換未発射ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に設置されるまで、後続の発射ストロークを防止する。他の事例では、回転駆動ねじ上のロックは、回転駆動ねじと螺合可能に係合されなくてもよく、ばねは、発射ストロークを選択的に防止するように、ロックアウトノッチの中へロックを付勢することができる。 In one aspect, a lock nut can be placed on the rotational drive screw and a lockout key can be incorporated into a movable mechanism within the staple cartridge. In the locked configuration, the lock nut rotates out of firing alignment and into a lockout notch in the end effector. When an unfired staple cartridge is installed within the end effector, the lockout key engages the locknut and rotates it into firing position and out of the lockout notch. The lock nut moves distally along the rotary drive screw during the firing stroke, and the lockout key is also pushed distally during the firing stroke. The lockout key can remain in a distal position upon completion of the firing stroke and/or retraction of the firing member, however, the locknut can return to a proximal position within the end effector. Since the staple cartridge has been fired (e.g., spent), the lock nut is rotated again from firing alignment into the lockout notch until a replacement unfired staple cartridge is installed in the end effector. Prevents subsequent firing strokes. In other cases, the lock on the rotary drive screw may not be threadably engaged with the rotary drive screw, and the spring locks into the lockout notch to selectively prevent the firing stroke. can be energized.
このようなロックアウト構成は、ステープルカートリッジが欠落しているとき、及び/又はエンドエフェクタ内のステープルカートリッジが使用済み/発射済みであるとき、発射ストロークを防止するように構成され得る。更に、これらの構成は、エンドエフェクタ内で最小量の空間を占有することができる。更に、構成要素は単純かつ堅牢であり得る。回転駆動ねじに螺合可能に連結されたロックナットの例では、ロックアウト構成のために、エンドエフェクタ内の単一の追加の構成要素のみが必要とされる。様々な場合において、ロックアウトキーは、ステープルカートリッジが既に発射されたという視覚的表示を臨床医に提供することができる。 Such a lockout configuration may be configured to prevent a firing stroke when a staple cartridge is missing and/or when a staple cartridge within the end effector is spent/fired. Furthermore, these configurations can occupy a minimal amount of space within the end effector. Furthermore, the components can be simple and robust. In the example of a lock nut threadably coupled to a rotational drive screw, only a single additional component in the end effector is required for the lockout configuration. In various cases, the lockout key can provide a visual indication to the clinician that the staple cartridge has been fired.
次に図108~115を参照すると、ロックアウト構成21868及びその様々な構成要素が示される。ロックアウト構成21868は、多くの態様において外科用エンドエフェクタ20840(図99参照)と同様である外科用エンドエフェクタ21840に組み込まれる。更に、エンドエフェクタ21840は、ステープルカートリッジ20800を受容するように適合されている(図103参照)。エンドエフェクタ21840は、カートリッジジョー20850(図99参照)と同様のカートリッジジョー21850を含み、しかしながら、カートリッジジョー21850は、底側21856に画定されたロックアウトノッチ21854を更に含む。
108-115,
より具体的には、カートリッジジョー21850は、内部にステープルカートリッジ20800を受容するような寸法及び構造にされたチャネルを形成する底側21856及び側壁21852を含む。ロックアウトノッチ21854は、底側21856の近位部分に横方向凹部又は開口部を含む。ロックアウトノッチ21854は、回転駆動ねじ20842及びその上のロックアウトナット21874が未発射位置又は近位位置にあるとき、回転駆動ねじ20842に螺合可能に連結されたロックアウトナット21874と位置合わせされる。
More specifically,
ロックナット21870は、本体部分を貫通する中央ねじ孔と、対向するフランジ21874と、ラグ21872とを含む。フランジ21874及びラグ21872は、本体部分から半径方向外向きに延びる。ロック解除位置(図109B及び図111)では、フランジ21874は、カートリッジチャネル21850の底側21856の内面まで横方向外向きに延び、内面に沿って、及び/又は内面に隣接して乗るように配置される。更に、ロック解除位置において、ラグ21872は、発射部材20841の直立本体部分20843と位置合わせされる。ロック位置(図108、109A、115参照)では、フランジ21874は、フランジ21874のうちの1つがロックアウトノッチ21854の中へ回転するように、底側21856の内面との位置合わせから外れて回転される。更に、ロック位置において、ラグ21872は、発射部材20841の直立本体部分20843との発射位置合わせから外れて回転する。
ロックナット21870は、回転駆動ねじ20842に螺合可能に連結される。回転駆動ねじ20842の回転は、ロックナット21870の回転が防止又は阻止されない限り、それと共にロックナット21870を回転させることができる。最初に、エンドエフェクタ21840が内部にステープルカートリッジを有していないとき(図108及び109A)、回転駆動ねじ20842の回転は、フランジ21874のうちの1つが、それと位置合わせされたロックアウトノッチ21854内に回転されるように、ロックナット21870を回転させるように構成されている。未使用のステープルカートリッジ20800が外科用エンドエフェクタ21840内に設置されるとき、ロックアウトナット21854は、ロック解除位置に回転される。ロックアウトナット21854のロック解除位置が図109Bに示され、しかしながら、ステープルカートリッジは、例示目的で隠されている。
主に図111及び112を参照すると、ロックアウトキー20828は、回転駆動ねじ20842の上方のカートリッジ本体20802内の空間内に延びる、足部20827を含む。未発射ステープルカートリッジ20800がエンドエフェクタ21840内に設置されるとき、ロックアウトキー20828の足部20827は、ロックアウトナット21870をロック解除位置に回転させる。より具体的には、足部20827は、ラグ21872に係合し当接してラグ21872を付勢し回転させて直立本体部分20843と位置合わせするように構成された傾斜面を含む。主に図112を参照すると、カートリッジ本体20802は、カートリッジ本体20802内の長手方向スロット20808に向かって延びる戻り止め20809を含む。戻り止め20809は、エンドエフェクタ21840内へのステープルカートリッジ20800の挿入時にロックアウトキー20828を適所に保持するように構成されている。
111 and 112,
ロックアウトキー20828はまた、カートリッジ本体20802内の輪郭外形トラック20807に対応する輪郭外形20829を画定する。輪郭外形トラック20807は、ロックアウトキー20828が遠位に押されるときにロックアウトキー20828の回転に抵抗するように構成されている。様々な場合において、足部20827は、ラグ21872が受容される隅部を形成する。足部20827は、ラグ20872をロック解除位置に回転させる。その後、発射ストローク中、ラグ21872は、ロックアウトキー20828内の隅部と係合したままであることができ、ロックアウトキー20828を輪郭外形トラック20807を通して遠位に押すことができる。発射力は、足部20827をカートリッジ本体20802の近位位置に保持する戻り止め20809に打ち勝つのに十分であり得る。
追加的に又は代替的に、ナイフ20830は、ロックアウトキー20828をカートリッジ本体20802を通して遠位方向に押すことができる。ナイフ20830はまた、輪郭外形を備え、この輪郭外形は、発射ストローク中に回転して発射位置合わせから外れることなく、輪郭外形トラック20807を通って移動するように構成されている。
Additionally or alternatively,
ここで図113及び図114を参照すると、発射ストロークの完了時に、ロックアウトキー20828は、カートリッジ本体20802内の遠位位置に押され得る。遠位位置では、ロックアウトキー20828は、カートリッジ本体20802の窓20806を通して見ることができる。例えば、カートリッジ本体20802の遠位ノーズは、窓20806を含むことができ、ロックアウトキー20828は、ロックアウトキー20828が見えるように、窓20806の近くに置くことができる。ロックアウトキー20828の足部20827は、ロックアウトキー20828が窓20808を通ってカートリッジ本体20802から落ちることを防止する。
Referring now to FIGS. 113 and 114, upon completion of the firing stroke,
回転駆動ねじ20842の逆回転運動は、発射部材20841を後退させるように構成される。本明細書に更に記載されるように、ナイフ20830は、様々な場合において、発射部材20841と共に後退され得る。しかしながら、ロックアウトキー21828は、ナイフ20830から解放することができ、カートリッジ本体20802内の遠位位置に留まることができる。主に図115を参照すると、発射部材20841がカートリッジ本体20802内の近位位置に後退して戻るとき、ロックアウトナット21870もまた、回転駆動ねじ20842に沿って近位に後退する。後退運動中の回転駆動ねじ20840の回転方向により、ロックアウトナット21870は、ロックアウトノッチ21854内に回転しない。別の言い方をすれば、ロックアウトナット21870は、ロック解除位置に留まり、後退運動中にロックアウトノッチ21854を越えて近位に移動することができる。しかしながら、別の発射運動が開始され、回転駆動ねじ20842の回転方向が逆転される場合、エンドエフェクタ21840内で遠位方向に移動すると、ロックアウトナット21870は、発射部材20841との位置合わせから外れて再び回転し、ロックアウトナット21870のフランジ21874は、ロックアウトノッチ21854内に回転され得る。
Counter-rotational movement of
ロック位置では、ロックアウトナット21870は、回転駆動ねじ20842に対して回転することができず、エンドエフェクタ21840を通って長手方向に並進することができない。結果として、回転駆動ねじ20842の回転運動は抵抗され、発射ストロークは、ロックアウトナット21870がロック解除位置をとるまで防止される。
In the locked position,
図108~図115に関して本明細書説明されるロックアウト構成21868は、回転駆動ねじ20842に連結されている、ねじ付きロックアウトナット21870を含む。ねじ付きロックアウトナット21870の変位は、回転駆動ねじ20840の回転の機能である。他の例では、ロックアウト構成は、回転駆動ねじ20842の周りに配置された非ねじ付きロックを含むことができる。ここで図116及び図117を参照すると、ロックアウト機構22868及びその様々な構成要素が示されている。ロックアウト構成22868は、多くの態様において外科用エンドエフェクタ20840(図99参照)と同様である外科用エンドエフェクタ22840に組み込まれる。エンドエフェクタ22840は、ステープルカートリッジ20800(図103参照)を受容するように適合されている。エンドエフェクタ22840は、カートリッジジョー20850(図99参照)と同様のカートリッジジョー22850を含み、しかしながら、カートリッジジョー22850は、底側21856に画定されたロックアウトノッチ22854を更に含む。更に、エンドエフェクタ22840は、多くの態様において発射部材20841と同様の発射部材22841を含む。しかしながら、発射部材22841の一体型スレッド20860は、本明細書で更に説明するように、その中に穴22868を有するスレッドレール22868を含む。
The
ロックアウト構成22868は、ロックアウトナット21870と多くの態様で同様であるロック22870を含み、しかしながら、ロック22870は回転駆動ねじ20842に螺合可能に連結されていない。ロック22870は、本体部分、対向するフランジ22874、及びラグ22872を通る中央非ねじ孔を含む。フランジ22874及びラグ22872は、本体部分から半径方向外向きに延びる。
ロック解除位置では、フランジ22874は、カートリッジチャネル22850の底側22856の内面まで横方向外向きに延び、内面に沿って及び/又は内面に隣接して乗るように配置される。フランジ22874は、スレッド22860の穴22868に受容される。例えば、穴22868は、ロック22870がロック解除位置にあるときに対向するフランジ22874を受容するような寸法及び位置にされたスレッドレール20866内の貫通穴である。その結果、発射部材22841及びそのスレッドレール22868は、発射ストローク中に回転駆動ねじ20842に沿ってロック22870を引っ張るように構成される。更に、ロック解除位置において、ラグ22872は、発射部材22841の直立本体部分と位置合わせされる。
In the unlocked position, the
ロック位置(図116及び図117)では、フランジ22874は、フランジ22874のうちの1つがロックアウトノッチ22854の中へ回転するように、底側22856の内面との位置合わせから外れて回転される。更に、ロック位置において、ラグ22872は、発射部材22841の直立本体部分との発射位置合わせから回転される。
In the locked position (FIGS. 116 and 117), the
ロックアウト構成22868はまた、ロック22870をロックアウトノッチ22854内に付勢するように構成されたばね22870を含む。ロックアウト構成22868は、ロックアウト構成21868と同様に機能することができ、しかしながら、未発射ステープルカートリッジ20800がエンドエフェクタ22840内に装填され、そのロックアウトキー21828が発射ストロークの完了までロックアウト構成22868を一時的に打ち勝たない限り、ロックアウト構成22868が常にロックされるように、ばね22870は、ロック22870をロックアウトノッチ22854内に付勢することができる。ロックアウト機構21868に関して上述したように、ロックアウトキー21828は、発射ストロークの完了時にカートリッジ本体20802内の窓20806を通って移動して、発射ストロークの完了、及びステープルカートリッジが発射/使用されたことを伝達するように構成されている。
形成されたステープルの高さは、ステープル支持面とステープル形成面との間の空間の機能である。より具体的には、(A)発射位置にあるドライバ上のステープル支持クレードルと、(B)クランプ位置にあるアンビル内のステープル成形ポケット表面との間の垂直空間が、ステープルの形成された高さを制御する。例えば、異なる外科的処置及び/又は異なる組織タイプのために、異なる形成されたステープルの高さが選択される。ステープルカートリッジが、それを通る回転発射ねじを含む場合、ステープル並びに対応するステープルキャビティ及びドライバの配置は、回転発射ねじを収容するように変更され得る。例えば、ドライバは、本明細書で更に説明するように、少なくとも1つの非対称性を含むことができる。加えて、又は代替として、ドライバは、より狭くなり得、したがって、付加的支持及び/又は強度を必要とする。更に、様々な場合において、所望の形成されたステープル高さを維持しながら、組織間隙を最適化することが望ましい。例えば、組織支持デッキ表面とアンビルとの間の組織間隙は、エンドエフェクタが閉鎖構成にあるときに最大化され得る一方で、所望の形成されたステープル高さが維持される。 The height of the staples formed is a function of the space between the staple support surface and the staple forming surface. More specifically, the vertical space between (A) the staple support cradle on the driver in the firing position and (B) the staple forming pocket surface in the anvil in the clamping position is the height at which the staple is formed. control. For example, different formed staple heights are selected for different surgical procedures and/or different tissue types. If the staple cartridge includes a rotating firing screw therethrough, the arrangement of the staples and corresponding staple cavities and drivers may be modified to accommodate the rotating firing screw. For example, the driver can include at least one asymmetry, as described further herein. Additionally or alternatively, the driver may be narrower and therefore require additional support and/or strength. Additionally, in various cases it is desirable to optimize tissue spacing while maintaining a desired formed staple height. For example, tissue clearance between the tissue support deck surface and the anvil may be maximized when the end effector is in the closed configuration while maintaining a desired formed staple height.
様々な例では、組織支持デッキの下面は、ドライバが完全に発射された位置及び/又はオーバードライブされた位置にあるときにドライバの1つ又は2つ以上の部分を受容するように構成された、起伏のある表面及び/又は溝のついた表面を含み得る。組織支持デッキの下面とドライバの組織対向側部との間のインターロック及び/又は入れ子は、所望の形成されたステープル高さを依然として維持しながら、組織間隙を最大化することができる。更に、インターロック機構は、様々な場合においてドライバの強度を向上させることができる。 In various examples, the lower surface of the tissue support deck is configured to receive one or more portions of the driver when the driver is in a fully fired position and/or an overdriven position. , may include contoured and/or grooved surfaces. Interlocking and/or nesting between the lower surface of the tissue support deck and the tissue-facing side of the driver can maximize tissue clearance while still maintaining a desired formed staple height. Furthermore, the interlock mechanism can improve the strength of the driver in various cases.
一例では、ステープルカートリッジは、組織支持デッキを含む本体を含むことができ、ステープルキャビティは、本体内の組織支持デッキを貫通して画定され、組織支持デッキは、凹凸面又は隆起面を含む組織対向側部を含む。組織支持デッキは、組織対向側部の反対側の下面を更に含み、下面は、溝のついた表面を含む。ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に配置されている。ドライバは、ステープルを移動可能に支持し、ステープルキャビティの一部を通って発射位置に移動して、ステープルキャビティからステープルを射出するように構成され得る。各ドライバは、ステープルカートリッジ内に収容された基部を含むことができ、この基部は、発射位置に移動されたときに組織支持デッキの下面の溝のついた表面と嵌合するように構成された表面輪郭を含む。 In one example, the staple cartridge can include a body including a tissue support deck, the staple cavity being defined through the tissue support deck within the body, and the tissue support deck including a textured or raised surface. Including sides. The tissue support deck further includes a lower surface opposite the tissue-facing side, the lower surface including a grooved surface. A staple is removably disposed within the staple cavity. The driver may be configured to movably support the staples and move through a portion of the staple cavity to a firing position to fire the staples from the staple cavity. Each driver can include a base housed within the staple cartridge, the base configured to mate with a grooved surface on the underside of the tissue support deck when moved to a firing position. Contains surface contours.
ここで図38~図40を参照すると、ステープルカートリッジ22100が示されている。ステープルカートリッジ22100は、多くの態様でステープルカートリッジ20100(図24)に類似している。例えば、ステープルカートリッジ22100は、長手方向軸Aに沿って延びる本体22102を含む。ステープルは、本体22102内に取り外し可能に配置される。ステープルは、例えば、発射ストローク中に、本体22102から射出され、組織内に発射され得る。ステープルは、長手方向軸Aの両側に長手方向列で配置され、長手方向軸Aは、それを通って延びる回転駆動シャフト22242(図39)と位置合わせされる。カートリッジ本体22102はまた、例えば、組織支持デッキと呼ばれ得るデッキ22104を含む。デッキ22104は、横方向に湾曲した組織支持デッキであり、本体22102の第1の横方向側部22101から本体22102の第2の横方向側部22103までの湾曲した組織対向面を画定する。横方向に湾曲した組織支持デッキ22104のピーク22105は、本体22102の中間部分に画定される。ピーク22105は、例えば、ステープルの長手方向列の間に配置され、長手方向軸Aを覆うことができる。様々な場合において、回転発射ねじ22242(図39)は、ステープルカートリッジ22100の一部を通って延びる。
Referring now to FIGS. 38-40,
カートリッジ本体22102はまた、組織支持デッキ22104から延びるポケット拡張部又は隆起部22114のアレイを含む。隆起部22114は、ステープルキャビティのために組織支持デッキ22104内に形成された周囲又は開口部の周りに延びる。隆起部22114は、ステープルカートリッジ22100と対向するアンビルとの間に配置された組織を把持及び係合するように構成され得る。様々な場合において、隆起部22114は、例えば、組織の流れを制限及び/又は抑制することができる。追加的に又は代替的に、隆起部22114は、ステープルの脚部が組織に入り、アンビルのステープル形成面上のそれぞれの成形ポケットと係合するように向けられるときに、ステープルの脚部をガイドするように構成され得る。隆起部22114は、例えば、ステープルキャビティの近位端部及び遠位端部の周りに延び得る。近位及び遠位に配置された突出部又はポケット延長部は、(例えば、V字型ステープルの)外向きに付勢されたステープル脚部が外向きに広がり、それと位置合わせされた成形ポケット内の標的位置を見失うことを防止することができる。
特定の態様では、隣接する隆起部22114を接続することができる。例えば、隆起部22114は、長手方向にオフセットされたステープルキャビティ及び/又は横方向にオフセットされたステープルキャビティに対して相互接続され得る。
In certain aspects,
様々な場合において、横方向にオフセットされた隆起部22114のアレイは、異なる高さを画定することができる。様々な場合において、隆起部22114は、カートリッジ本体22102の幅に沿って横方向に異なる高さを画定し得る。異なる高さは、例えば、エンドエフェクタがクランプされたときに、組織支持デッキ22104の横方向湾曲、及び/又は組織支持デッキ22104を越えてステープルをガイドするための異なる長さ、及び/又は異なる組織間隙に対応し得る。カートリッジ本体22102に関して、隆起部22114は、ステープルキャビティ22112a、22112b、22112cの3つの横方向に離間した列にまたがり、外側列22112cと位置合わせされた隆起部22114は、内側列22112a、22112bよりも高く、したがって、より長い距離にわたってステープル脚部をガイドする。しかしながら、組織間隙はまた、組織支持デッキ22104の横方向湾曲及びアンビルの非階段状/輪郭のない組織クランプ表面に起因して、内側列22112a、22112bよりも外側列22112cにわたって大きい。
In various cases, the array of laterally offset
ステープルは、キャビティ20110(図24)と同様に、カートリッジ本体22102内に画定されたキャビティ内に配置される。例えば、ステープルは、長手方向軸Aのいずれかの側にある長手方向列22112に配置される。キャビティ列22112は、長手方向軸Aの各側に内側列22112a、中間列22112b、及び外側列22112cを含む。中間列22112bは、内側列22112aと外側列22112cとの間に等距離に離間され得る。回転駆動ねじ22242は、長手方向軸Aと位置合わせさせることができ、内側キャビティ列22112aに隣接してカートリッジ本体22102を通って延びることができる。回転駆動ねじ22242は、例えば、内側キャビティ列22112aの間にあり、内側キャビティ列212aに平行であり得る。
The staples are disposed within a cavity defined within
内側列22112aは内側ステープルを保持し、中間列22112bは中間ステープルを保持し、外側列22112cは外側ステープルを保持する。様々な場合において、内側ステープル、中間ステープル、及び外側ステープルは、同一であり得る。他の例では、内側ステープル、中間ステープル、及び/又は外側ステープルは各々、例えば、ステープルタイプ(例えば、ワイヤ又はスタンプ)、材料、及び/又はサイズ(例えば、異なる高さ)に関して異なり得る。
他の例では、ステープルカートリッジ22100は、ステープルの異なる配置を有してもよい。例えば、ステープルカートリッジ22100は、長手方向軸Aの各側に3列未満のステープルを有し得る。本開示の1つの態様において、ステープルカートリッジ22100は、長手方向軸Aの各側に2列のステープルのみを有し得る。更に他の場合において、ステープルカートリッジ22100は、長手方向軸Aの1つ又は2つ以上の側に4列以上のステープルを含み得る。様々な例では、ステープルの列は、長手方向軸Aに対して非対称であってもよい。例えば、ステープルカートリッジ22100の第1の側は、ステープルカートリッジ22100の第2の側とは異なる数のステープル列を有し得る。
In other examples,
カートリッジ本体22102内のステープルキャビティは各々、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との中間の横方向ガイド面とを含み得る。ステープルキャビティは、ステープルキャビティを通してデッキ22104に向かってドライバ22120をガイドするような構造及び寸法にされる。主に図41を参照すると、ドライバ22120が示されている。更に、図41及び図42では、ステープルカートリッジ22100内に1つのドライバ22120が示されている。これらの図には1つのドライバ22120が示されているが、読者は、ドライバ22120のような追加のドライバがステープルカートリッジ22100に組み込まれて、発射ストローク中に追加のステープルキャビティからステープルを発射することを理解するであろう。
Each staple cavity within
ステープルキャビティの形状は、ドライバ22120の形状を補完することができる。例えば、各ステープルキャビティ内の横方向ガイド面は、ドライバ22120がステープルキャビティを通って移動する際にドライバ22120の側壁22134をガイドするように構成されている。追加的に又は代替的に、各ステープルキャビティの近位端部及び/又は遠位端部は、ドライバ22120の端部及び/又はその舌部を摺動可能に受容するように構成された直立溝を含み得る。ステープルカートリッジ22100からのステープルの発射中にステープルキャビティを通してドライバ22120をガイドするように構成され得る、代替的なさねはぎ構成も想到される。
The shape of the staple cavity can complement the shape of the
ドライバ22120は、発射ストローク中に複数のステープルを支持し、カートリッジ本体22102から駆動するように構成されている。ドライバ22120は、2つ以上の長手方向列22112にまたがるステープルを移動可能に支持することができる。例えば、ドライバ22120は、内側ステープル、中間ステープル、及び外側ステープルを、ステープルカートリッジ22100の同じ側に移動可能に支持することができる。
ドライバ22120は、3つのステープルを同時に駆動するように構成されたトリプルドライバである。ドライバ22120は、3つの支柱、すなわち、内側列のステープル内の内側ステープルを支持するように構成された内側支柱22122aと、中間列のステープル内の中間ステープルを支持するように構成された、内側支柱22122aの横方向外側の中間支柱22122bと、中間支柱22122bの横方向外側にあり、外側列のステープル内の外側ステープルを支持するように構成された外側支柱22122cとを含む。
ドライバ22120はまた、隣接する支柱22122間に延びるブリッジ22126を含む。例えば、第1のブリッジ22126aは、内側支柱22122aと中間支柱22122bとの間に延び、第2のブリッジ22126bは、中間支柱22122bと外側支柱22122cとの間に延びる。ブリッジ22126a、22126bは各々、発射ストローク中にスレッドによって駆動係合されるように構成された傾斜した下面22128を含む。例えば、スレッド22150(図39)は、発射ストローク中に発射経路に沿って移動するように構成され得る。スレッド22150は、長手方向軸Aと位置合わせされた中央部分と、第1のブリッジ22126aの傾斜した下面22128に駆動係合するように構成された第1のレールと、第2のブリッジ22126bの傾斜した下面22128に駆動係合するように構成された第2のレールとを備えることができる。スレッド及びその発射運動は、本明細書で更に説明される。
主に図38及び図39を参照すると、組織支持デッキ22104は、隆起部22114のアレイを有する組織対向側部22115を含み、隆起部は、凹凸の組織把持表面を形成する。組織支持面22104はまた、組織対向側部22115の反対側の下面22116を含む。下面22116は、その中に溝22118のアレイを有する溝のついた表面を含む。溝22118は、下面22116に凹部及び/又は窪みのパターンを画定することができる。組織支持デッキ22104は、凹凸の組織対向側部22115と溝のついた下面22116との間のデッキ高さを画定する。デッキ高さは変化し、しかしながら、デッキ22104内の開口部の周りの特定の最小高さは、発射ストローク中のステープルのための最小量のガイド長を提供する。例えば、デッキがステープルキャビティの周りで薄すぎる場合、ステープルは、組織内への展開中及び成形ポケットに向かって適切に支持されない場合がある。
Referring primarily to FIGS. 38 and 39, the
ドライバ22120は、ドライバ22120が発射位置に移動するときに、溝のついた下面22116と嵌合又は入れ子になるように構成される。再び主に図41を参照すると、ドライバ22120のブリッジ22126a、22126bは、突出部22130を含む。突出部22130は、ブリッジ22126a、22126bの傾斜した下面22128の反対側にあるブリッジ22126a、22126bの上側組織対向面上の表面輪郭及び突出部である。突出部22130は、ドライバ22120がそれらの発射位置に移動されると、組織支持デッキ22104の下面22116上の溝22118内に受容されるように構成される。発射位置において、主に図40を参照すると、ドライバ22120は、ドライバ22120の一部が組織対向側部22115を越えてカートリッジ本体22102の外に延びるように、デッキ22104に対してオーバードライブされる。
The
ブリッジ22126a及び22126bの上面は、それぞれのブリッジ22126a、22126bの長手方向中心線に対して対称である。各ブリッジ22126a、22126bの中心線は、隣接する支柱22122のステープル支持クレードル22124によって画定される長手方向軸の間で等距離であり得る。突出部22130は、それぞれのブリッジ22126a、22126bの長手方向中心線に対して対称である。
The top surfaces of
他の例では、ドライバ、そのブリッジ、及び/又はその上面は、本明細書で更に説明されるように、横方向に非対称であり得る。図42のドライバ22220を参照すると、ドライバ22200は、多くの態様においてドライバ22120(図41)に類似しており、しかしながら、ドライバ22200は、相互接続ブリッジ22226a、22226b及びその上のそれぞれの上面22230に対して横方向の非対称性を画定する。ドライバ22220は、各々がステープル支持クレードル22224を有する3つの支柱22222a、22222b、22222cを含む。ブリッジ22226a、22226bは、横方向に隣接する支柱22222a、22222b、22222cを接続する。ブリッジ22226a、22226bは、本明細書で更に説明するように、発射ストローク中にスレッドによって駆動される傾斜した下面22228を含む。ブリッジ22226a、22226bの上面22230は、対角面を含み、ブリッジ22226a、22226bを通る中心線に対して非対称であり、発射ストローク中にスレッドレールの発射経路と位置合わせされる。各ブリッジ22226a、22226bの中心線は、隣接するステープル支持クレードル22224及びその中のステープル基部/クラウンと位置合わせした軸の間で等距離である。
In other examples, the driver, its bridge, and/or its top surface may be laterally asymmetric, as described further herein. Referring to
各ブリッジ22226a、22226bの上面22230は、横方向に傾斜した上面を含み、この上面は、溝のついた下面22116(図39及び図40)など、組織支持デッキの輪郭形成された下面の一部を補完するように構成される。そのようなブリッジ構成は、複数の列にわたってステープルを十分に支持しながら、ブリッジ22226a、22226b全体をより薄くすることを可能にし得る、改善された行間支持を提供し得る。
The
外科用エンドエフェクタ用のアンビル22370を図43に示す。アンビル22370は、組織圧縮表面22374と、組織圧縮表面22374内に形成された一対のステープル成形ポケット22372とを含む。ステープル成形ポケット22372の各対は、近位ポケット22372a及び遠位ポケット22372bを含む。ポケットは、ステープルの脚部、例えばステープルのワイヤ脚部と位置合わせされ得る。発射ストローク中、ステープル脚部の先端は、ステープル成形ポケット22372内に受容され、例えば、B字型ステープルに形成され得る。本開示の特定の態様において、ステープル成形ポケット22372の長さは、それと位置合わせされたステープルのワイヤ直径に一致するように構成され得る。例えば、アンビル22370内の第1の対のステープル成形ポケット22372内の近位ポケット22372a及び遠位ポケット22372bは、第1のポケット長を有することができるが、アンビル22370内の第2の対のステープル成形ポケット22372内の近位ポケット22372a及び遠位ポケット22372bは、異なるポケット長を有することができる。第1のポケット長は、第2のポケット長とは異なるステープルワイヤ直径に対応することができる。様々な態様において、より大きなワイヤ直径のステープルは、短いポケット長に対応することができる。
An
一対のステープル成形ポケット22372における近位ポケット22372aと遠位ポケット22372bとの間の空間dは、特定の例では、ステープルの長手方向の成形長さを最大化するために最小化され得る。一般に、ステープルは、ステープルの跳ね返りを補償するために、成形プロセス中に過剰屈曲される。しかしながら、ステープルの過剰屈曲は、成形ポケットがより短く、したがって、ある場合にはより急勾配であるとき、低減されることができる。一対のステープル成形ポケット22372において近位ポケット22372aと遠位ポケット22372bとの間により大きな空間又は間隙dを画定する、より短くより急勾配のステープルポケットは、跳ね返りを低減することができる。より短くより急勾配のステープルポケットは、ステープル脚部をより湾曲させ、ステープルをより可塑的に変形させて、例えば、跳ね返りを低減することができる。更に、より短くより急勾配のステープルポケットは、特定の場合において、連続的なステープル脚部の屈曲を改善することができる。図43の空間dを参照すると、一対のステープル成形ポケット22372における近位ポケット22372a及び遠位ポケット22372bは、短くすることができ、対全体は、より大きな空間dが近位ポケット22372aと遠位ポケット22372bとの間に画定されるように、同じ長さLを維持することができる。
The space d between the
例えば、エンドエフェクタにおいて、ステープル及び/又はドライバは、列ごとに異なり得る。特定の例では、ステープルは、より短くてもよく、異なるワイヤ直径を含んでもよく、異なる高さ及び/又は異なるオーバードライブ量を有するドライバによって持ち上げられてもよい。特定の例では、より短いステープル成形ポケットは、上述のように、同じアンビル内のステープルの1つの列と共に利用され得、ステープルの隣接する列と共に利用され得ない。例えば、より短いステープルは、短くされたポケットを利用して、連続的なステープル脚部の屈曲、例えば、各ステープル脚部上の2つの連続的な屈曲)を改善して、B字型を呈することができる。更に他の例では、ステープルの内側列に沿った、すなわち長手方向ナイフ経路に隣接したステープルは、ステープルをより可塑的に屈曲し、跳ね返りを低減してより狭い列を形成するために、短くされたポケットを利用することができる。これらの例では、図43の距離dは、列ごとに異なる可能性がある。 For example, in an end effector, the staples and/or drivers may be different from row to row. In certain examples, the staples may be shorter, include different wire diameters, and be lifted by drivers having different heights and/or different amounts of overdrive. In certain instances, shorter staple forming pockets may be utilized with one row of staples and not with an adjacent row of staples within the same anvil, as described above. For example, shorter staples utilize shortened pockets to improve successive staple leg bends, e.g., two successive bends on each staple leg, resulting in a B-shape. be able to. In yet other examples, the staples along the inner row of staples, i.e., adjacent to the longitudinal knife path, are shortened to more plastically bend the staples and reduce bounce to form a narrower row. You can use the pockets provided. In these examples, the distance d in Figure 43 may vary from column to column.
ステープルカートリッジ20100(図24)及びステープルカートリッジ22100(図39)などのステープルカートリッジは、例えば、適切な強度、剛性、支持、及び/又は製造要件が満たされることを確実にするための最小サイズ制限を有する構成要素を含む。これらの最小サイズ制限は、外科用エンドエフェクタに対する他の制約を考慮して、組織間隙を最適化及び/又は増加させることを困難にし得る。一例として、組織支持デッキの最小高さは、成形制約に起因して、ある場合には0.01インチである。別の例として、ドライバ上の支柱間のブリッジの最小高さは、ドライバ強度制約に起因して、ある場合には、0.022インチである。別の例として、ドライバ(例えば、その支柱)の最小高さは、ドライバドライバロール制約に起因して、ある事例では、0.066インチである。別の例として、ステープル脚部の最小高さは、ステープルカートリッジ及び標的組織の種類に基づいて、特定の例では0.166インチ、他の例では0.160インチ、他の例では0.150インチ、他の例では0.102インチ、及び他の例では0.085インチである。別の例として、アンビルの最小厚さは、0.134インチであり、特定の例では、アンビルの剛性及び強度の制約により0.154インチである。そのような最小サイズ制約を考慮すると、特定の場合において、最小サイズ制限を低減すること、及び/又は構成要素のスタックアップにおいて特定のサイズ制限又はその一部を2倍にカウントすることが有利であり得る。 Staple cartridges, such as staple cartridge 20100 (FIG. 24) and staple cartridge 22100 (FIG. 39), may, for example, have minimum size limitations to ensure that adequate strength, stiffness, support, and/or manufacturing requirements are met. Contains components that have. These minimum size limitations can make it difficult to optimize and/or increase tissue spacing given other constraints on the surgical end effector. As an example, the minimum height of the tissue support deck is 0.01 inch in some cases due to molding constraints. As another example, the minimum height of the bridge between posts on the driver is 0.022 inches in some cases due to driver strength constraints. As another example, the minimum height of a driver (eg, its post) is 0.066 inches in one case due to driver driver roll constraints. As another example, the minimum height of the staple leg may be 0.166 inches in certain instances, 0.160 inches in other instances, and 0.150 inches in other instances based on the type of staple cartridge and target tissue. inches, in other examples 0.102 inches, and in other examples 0.085 inches. As another example, the minimum thickness of the anvil is 0.134 inches, and in a particular example, 0.154 inches due to anvil stiffness and strength constraints. In view of such minimum size constraints, it may be advantageous in certain cases to reduce the minimum size limit and/or to double count certain size limits, or portions thereof, in the stackup of components. could be.
例えば、ドライバの一部は、特定の最小サイズ制限を低減するために、特定の例では、組織支持デッキの下面の凹部に入れ子にすることができる。様々な場合において、組織支持デッキが適切な高さを維持することを確実にするために、凹部は、例えば、ポケット拡張部/組織把持隆起部の下など、高さが増加した組織支持デッキに沿った局所領域と位置合わせされ得る。他の例では、組織支持デッキの下面の1つ又は2つ以上の追加の凹部は、ドライバ及び/又はそのブリッジの一部を受容するように構成され得る。ステープルカートリッジの内面とドライバとの間のインターロック機構の例示的な千鳥配列は、例えば、図39に示されている。他のドライバ機構は、組織支持デッキの下面の対応する凹部内に同様に受容され得る。 For example, a portion of the driver may be nested in a recess in the underside of the tissue support deck in certain instances to reduce certain minimum size limitations. In various cases, recesses may be added to tissue support decks of increased height, such as under pocket extensions/tissue grasping ridges, to ensure that the tissue support deck maintains the appropriate height. can be aligned with local regions along the In other examples, one or more additional recesses in the lower surface of the tissue support deck may be configured to receive a portion of the driver and/or its bridge. An exemplary staggered arrangement of interlocking mechanisms between the interior surface of the staple cartridge and the driver is shown, for example, in FIG. 39. Other driver mechanisms may similarly be received within corresponding recesses in the underside of the tissue support deck.
複数の構成要素の垂直方向の積み重ね寸法を低減するために、例えば、ステープルカートリッジ20100(図24)及びステープルカートリッジ22100(図39)などのステープルカートリッジの組織支持デッキは、別個でステープルキャビティとは異なり得る、それを通る既定のクリアランス穴を有し得る。ステープルカートリッジの長さ及び/又は幅に沿った既定の穴は、ドライバの完全に発射された位置、及び様々な例ではオーバードライブされた位置において、ドライバ機構(例えば、ブリッジの部分)を受容することができる。加えて、又は代替として、組織支持デッキは、ドライバが完全に発射された位置に移動すると、ドライバによって物理的に破壊されるように構成されている、脆弱又は「破壊場所」を含むことができる。 To reduce vertical stacking dimensions of multiple components, the tissue support decks of staple cartridges, such as staple cartridge 20100 (FIG. 24) and staple cartridge 22100 (FIG. 39), are separate and distinct from the staple cavities. may have a predetermined clearance hole through it. A predetermined hole along the length and/or width of the staple cartridge receives a driver mechanism (e.g., a portion of the bridge) in a fully fired position of the driver, and in various instances an overdriven position. be able to. Additionally or alternatively, the tissue support deck can include a frangible or "destroy site" that is configured to be physically destroyed by the driver once the driver moves to the fully fired position. .
加えて、ステープルカートリッジ20100(図24)及びステープルカートリッジ22100(図39)などのステープルカートリッジは、例えば、垂直方向のスタックアップ寸法を低減するために、選択的に圧縮可能及び拡張可能な機構を更に含み得る。ドライバ及び/又はカートリッジ本体は、そのような特徴を含むことができる。 In addition, staple cartridges such as staple cartridge 20100 (FIG. 24) and staple cartridge 22100 (FIG. 39) may further include selectively compressible and expandable features, for example, to reduce vertical stack-up dimensions. may be included. The driver and/or cartridge body can include such features.
例えば、垂直方向に拡張可能なドライバは、ステープルカートリッジ内のドライバの静止又は未発射高さを低減するように構成することができる。ドライバは、入れ子式であってもよく、未発射位置にあるときのその最終高さの約50%である高さを画定することができる。このような場合、ステープルは、発射前にカートリッジ本体内のより低い位置にあってもよい。ある場合には、スレッドレールの第1の部分は、ドライバの本体との有意なスナップ機構を打ち勝ち、それをその最終高さまで拡張することによって、ドライバを作動することができる。次に、スレッドレールの第2の部分は、ドライバの発射を完了して、その上に支持されたステープルをカートリッジ本体から射出することができる。スレッドレールの第1の部分は、スレッドレールの第2の部分よりも狭くすることができる。 For example, a vertically expandable driver can be configured to reduce the rest or unfired height of the driver within the staple cartridge. The driver may be telescoping and may define a height that is approximately 50% of its final height when in the unfired position. In such cases, the staple may be lower within the cartridge body prior to firing. In some cases, the first portion of the threaded rail can overcome any significant snapping mechanism with the body of the driver and actuate the driver by expanding it to its final height. The second portion of the thread rail can then complete firing of the driver to eject the staples supported thereon from the cartridge body. The first portion of the threaded rail can be narrower than the second portion of the threaded rail.
加えて、又は代替として、組織支持デッキは、可変高さ射出成形デッキを備えることができ、これは、既定の組織負荷が印加されると、圧縮して、組織間隙を増加させることができる。スレッドがドライバ及びステープルを発射すると、スレッド及び/又はドライバは、組織間隙を一時的に減少させるために、デッキを組織内に局所的に押し戻して高さを一時的に増加させることができる。次いで、組織支持デッキは、スレッドが通過した後に、弛緩し得るか、又はそうでなければ、増大した組織間隙に対応する圧縮状態に戻り得る。 Additionally or alternatively, the tissue support deck can include a variable height injection molded deck that can be compressed to increase the tissue gap when a predetermined tissue load is applied. When the sled fires the driver and staples, the sled and/or driver can locally push the deck back into the tissue to temporarily increase the height to temporarily reduce the tissue gap. The tissue support deck may then relax or otherwise return to a compressed state corresponding to the increased tissue gap after the thread has passed.
例えば、カートリッジ本体又はその組織支持デッキは、選択的に配置された壁セグメントを含むことができ、この壁セグメントは、薄く、既定の組織負荷下で座屈するように構成され得る一方で、ステープルとアンビル内のステープル成形ポケットとの間の適切な位置合わせを依然として維持する。場合によっては、電気的に作動する材料(例えば、電気活性ポリマー)を組織支持デッキに組み込むことができる。そのような材料で形成された構成要素又は特徴は、電流がそれに印加されると、軟質及び/又はより容易に圧縮可能となり、電流が印加されないと、剛性及び/又はより容易に圧縮可能でなくなり得る。特定の例では、ドライバの一部は、材料が通電されたときに組織支持デッキ内に受容され、したがって、その中に追加の構造を収容するように変形可能であり得る。 For example, the cartridge body or its tissue support deck may include selectively positioned wall segments that may be thin and configured to buckle under a predetermined tissue load, while retaining the staples. Still maintaining proper alignment with the staple forming pocket within the anvil. In some cases, electrically actuated materials (eg, electroactive polymers) can be incorporated into the tissue support deck. A component or feature formed of such a material becomes softer and/or more easily compressible when an electric current is applied to it, and becomes stiffer and/or less easily compressible when no electric current is applied to it. obtain. In certain examples, a portion of the driver may be received within the tissue support deck when the material is energized and thus be deformable to accommodate additional structures therein.
特定の場合において、4D印刷された材料は、例えば、ステープルカートリッジ20100(図24)及びステープルカートリッジ22100(図39)などのステープルカートリッジの組織支持デッキの選択的な畳み込みを容易にすることができる。例えば、カートリッジ本体は、その上部又は上半分に印刷された4D印刷材料を含むことができる。4D印刷された材料は感熱性であり得る。特定の場合において、材料は、室温と人体の温度との間のガラス転移点を有することができる。例えば、カートリッジが組織上にクランプされたときに、材料は柔軟かつ偏向可能になり、したがって、組織間隙を増加させることができる。そのような場合、患者からの熱の増加は、4D印刷された材料の熱を増加させて、形状変化をもたらすことができる。カートリッジ本体がその後冷却される(例えば、組織との熱伝達接触から取り外される)と、4D印刷された材料は、その元の形状及び/又は高さに戻ることができる。元の回復した状態では、組織支持デッキは、例えば、加熱され畳み込まれた状態よりも高くなり得る。元の状態及び回復した状態における増加した高さは、例えば、ステープルカートリッジ内に保管されたステープルが保護されたままであり、発射される前にカートリッジ本体から突出しないことを確実にすることができる。 In certain cases, 4D printed materials can facilitate selective folding of tissue support decks of staple cartridges, such as, for example, staple cartridge 20100 (FIG. 24) and staple cartridge 22100 (FIG. 39). For example, the cartridge body can include 4D printed material printed on its top or top half. 4D printed materials can be heat sensitive. In certain cases, the material may have a glass transition temperature between room temperature and the temperature of the human body. For example, when the cartridge is clamped onto tissue, the material can become flexible and deflectable, thus increasing the tissue gap. In such cases, increased heat from the patient can increase the heat of the 4D printed material resulting in a shape change. When the cartridge body is subsequently cooled (eg, removed from thermal transfer contact with tissue), the 4D printed material can return to its original shape and/or height. In the original recovered state, the tissue support deck may be higher than in the heated and convoluted state, for example. The increased height in the original and recovered states can, for example, ensure that staples stored within the staple cartridge remain protected and do not protrude from the cartridge body before being fired.
ここで図44を参照すると、カートリッジ本体上に4D印刷されたマトリックスのための変形及び回復プロセス22400が示されている。形状プログラミング段階22490の間、4D印刷されたマトリックス22402は加熱され、元の構成から変形された構成22402’に変形され、次いで冷却される。形状回復状態22492の間、4D印刷されたマトリックス22402’は加熱され、その元の構成22402に戻り、その後冷却される。4D印刷された材料の形状プログラミング及び回復は、Chen YangらによるMaterials Horizon誌第6号2019の論文「4D Printing Reconfigurable,Deployable and Mechanically Tunable Metamaterials」に更に記載されている。
Referring now to FIG. 44, a deformation and
特定の例では、4D印刷されたマトリックスは、例えば、本明細書で更に説明される折り畳み可能又は畳み込み可能なドライバと組み合わせて使用することができる。ステープルカートリッジ上の4D印刷されたマトリックスは、例えば、干渉ドライバ機構を選択的に折り畳んで、特定の温度でステープルカートリッジ内のフットプリント及びスタックアップを統合及び/又は圧縮するように構成され得る。次いで、干渉機構は、カートリッジ本体が元の変形していない状態を回復するときなど、干渉状態から引き出されるときに展開することができる。様々な態様において、ドライバは、ステープルを能動的に持ち上げて発射するときに完全に拡張することができる。特定の例では、ドライバは、その完全に発射された位置の近くで干渉面に遭遇する可能性があり、ドライバの上側部分は、それ自体の中に折り畳まれるように構成され得る。4Dマトリックスは、場合によっては干渉面を形成することができる。 In certain examples, 4D printed matrices can be used in combination with, for example, foldable or collapsible drivers as further described herein. The 4D printed matrix on the staple cartridge may be configured, for example, to selectively collapse the interference driver mechanism to consolidate and/or compress the footprint and stackup within the staple cartridge at a particular temperature. The interference mechanism can then be deployed when the cartridge body is withdrawn from the interference condition, such as when the cartridge body restores its original, undeformed condition. In various embodiments, the driver can be fully expanded when actively lifting and firing the staple. In certain instances, the driver may encounter an interference surface near its fully fired position, and the upper portion of the driver may be configured to fold into itself. The 4D matrix can optionally form an interference surface.
ユーザは、外科的処置中に、ステープルカートリッジをエンドエフェクタ又は使い捨て装填ユニットのチャネル内に迅速かつ容易に設置することを望む場合がある。強固な接続も望まれ得る。ある強固な接続は、臨床医が、干渉する構成要素間の有意な抵抗及び/又は摩擦力を打ち勝つことを要求し得る。加えて、又は代替として、強固な接続は、最小限のクリアランスを有し、臨床医による構成要素の精密な位置合わせを必要とし得る。ステープルカートリッジとチャネルとの間の強固な接続が所望され得るが、ステープルカートリッジの設置をより迅速に、より容易にすること、並びに/又は臨床医の側により少ない力及び/若しくは労力しか必要としないことが有用であり得る。 A user may desire to quickly and easily place a staple cartridge into a channel of an end effector or disposable loading unit during a surgical procedure. A strong connection may also be desired. Certain strong connections may require the clinician to overcome significant resistance and/or frictional forces between interfering components. Additionally or alternatively, a strong connection may have minimal clearance and require precise alignment of the components by the clinician. A strong connection between the staple cartridge and the channel may be desired, but also to make installation of the staple cartridge faster, easier, and/or to require less force and/or effort on the part of the clinician. That can be useful.
特定の例では、ステープル留めアセンブリは、チャネル内へのステープルカートリッジの設置を容易にすることができるてこ作用機構を含むことができる。例えば、チャネル及びステープルカートリッジは、相補的な幾何学的位置合わせ機構を含むことができる。ステープルカートリッジの位置合わせ機構をチャネルの位置合わせ機構に対して配置すると、チャネルの位置合わせ機構は、支点又は当接面を提供することができ、ステープルカートリッジは、この支点又は当接面を中心として、ステープルカートリッジをチャネルと適切に位置合わせするようにてこ作用を受ける。ステープルカートリッジが、位置合わせ機構間の当接関係により適切に位置合わせされるとき、追加の位置合わせ機構(例えば、遠位ラグ及びノッチ)は、ステープルカートリッジとチャネルとの間の更なる接続を容易にすることができる。 In certain examples, the stapling assembly can include a levering mechanism that can facilitate installation of the staple cartridge within the channel. For example, the channel and staple cartridge can include complementary geometric alignment features. When the staple cartridge alignment feature is placed relative to the channel alignment feature, the channel alignment feature can provide a fulcrum or abutment surface about which the staple cartridge is centered. , levered to properly align the staple cartridge with the channel. When the staple cartridge is properly aligned by the abutting relationship between the alignment features, additional alignment features (e.g., distal lugs and notches) facilitate further connections between the staple cartridge and the channel. It can be done.
特定の場合において、ばねは、ステープルカートリッジを挿入軸に垂直な長手方向軸に沿って遠位方向に付勢して、ステープルカートリッジをチャネル内に完全かつ確実に着座させることができる。追加的に又は代替的に、発射ストローク中の遠位発射力は、ステープルカートリッジを遠位に更にシフトさせて、位置合わせ機構上の傾斜面(例えば、遠位ラグ及びノッチの遠位縁部)を相互接続することができる。チャネルに対するステープルカートリッジの適切な配置の際に、ステープルカートリッジをチャネルに更に固定するために、代替的なばね仕掛けの機構及び/又は弾性の機構が想到される。特定の場合において、ユーザ作動式解放部は、ステープルカートリッジとチャネルとの間の1つ又は2つ以上の弾性取り付け機構を解放するように構成され得る。他の例では、発射ストロークは、1つ又は2つ以上の弾性取り付け機構の解放及び/又は破壊をもたらし得る。 In certain cases, the spring can bias the staple cartridge distally along a longitudinal axis perpendicular to the insertion axis to fully and securely seat the staple cartridge within the channel. Additionally or alternatively, the distal firing force during the firing stroke may cause the staple cartridge to shift further distally so that ramped surfaces on the alignment features (e.g., distal lugs and distal edges of notches) can be interconnected. Alternative spring-loaded and/or resilient mechanisms are contemplated to further secure the staple cartridge to the channel upon proper placement of the staple cartridge relative to the channel. In certain cases, the user-actuated release may be configured to release one or more resilient attachment mechanisms between the staple cartridge and the channel. In other examples, the firing stroke may result in the release and/or destruction of one or more resilient attachment mechanisms.
一例では、ステープル留めアセンブリは、長手方向軸を画定するカートリッジ本体を含むステープルカートリッジを含むことができ、カートリッジ本体は、近位カートリッジ位置合わせ機構と、遠位カートリッジ位置合わせ機構とを備える。ステープル留めアセンブリは、ステープルカートリッジを受容するように寸法決めされたチャネルを更に含むことができ、チャネルは、近位チャネル位置合わせ機構と、近位カートリッジ位置合わせ機構を近位チャネル位置合わせ機構と当接係合させて配置し、ステープルカートリッジを挿入軸に沿ってチャネル内の第1の位置まで移動させると、遠位カートリッジ位置合わせ機構を受容するように配置された遠位チャネル位置合わせ機構とを含む側壁を含む。挿入軸は、長手方向軸に対して垂直であり得る。ばねは、第1の位置から完全に着座した位置まで長手方向軸に沿ってチャネル内でステープルカートリッジを遠位に付勢するように構成され得る。近位位置合わせ機構は、輪郭形成された当接面を含むことができる。遠位位置合わせ機構は、相補的なウェッジ形状の遠位端部を有するノッチ及びラグを含むことができる。 In one example, a stapling assembly can include a staple cartridge including a cartridge body defining a longitudinal axis, the cartridge body comprising a proximal cartridge alignment feature and a distal cartridge alignment feature. The stapling assembly can further include a channel dimensioned to receive a staple cartridge, the channel having a proximal channel alignment feature and a proximal cartridge alignment feature matching the proximal channel alignment feature. and a distal channel alignment feature arranged to receive the distal cartridge alignment feature when the staple cartridge is disposed in mating engagement and moved along the insertion axis to the first position within the channel. Including side walls. The insertion axis may be perpendicular to the longitudinal axis. The spring may be configured to bias the staple cartridge distally within the channel along the longitudinal axis from the first position to the fully seated position. The proximal alignment feature can include a contoured abutment surface. The distal alignment feature can include a notch and a lug with complementary wedge-shaped distal ends.
様々な場合において、改善されたカートリッジ保持及び解放機構は、係合保持力を増加させることができる一方で、ユーザが実質的により低い力でチャネルからステープルカートリッジを解放することを可能にする。例えば、ユーザは、最小限のばね力に打ち勝つことによってステープルカートリッジを近位方向に摺動させて、ステープルカートリッジをチャネルから迅速かつ容易に取り外すことができる。特定の場合において、使用済み又は発射済みのステープルカートリッジを取り外すのに必要な力は、新しい未発射ステープルカートリッジを取り外すのに必要な力よりも小さくてもよい。例えば、発射ストローク、又は更には部分的な発射ストロークは、ステープルカートリッジをチャネルに接続する特定の弾性取り付け機構を係合解除及び/又は解放するように構成され得る。 In various cases, the improved cartridge retention and release mechanism can increase engagement retention force while allowing a user to release a staple cartridge from a channel with substantially less force. For example, a user can slide the staple cartridge proximally by overcoming minimal spring force to quickly and easily remove the staple cartridge from the channel. In certain cases, the force required to remove a used or fired staple cartridge may be less than the force required to remove a new, unfired staple cartridge. For example, a firing stroke, or even a partial firing stroke, may be configured to disengage and/or release a particular resilient attachment mechanism connecting the staple cartridge to the channel.
ここで図45を参照すると、ステープル留めアセンブリ24000が示されている。ステープル留めアセンブリ24000は、チャネル24050と、チャネル24050内に取り外し可能に配置されたステープルカートリッジ24100とを含む。ステープルカートリッジ24100は、発射ストローク及びそれを用いた外科的処置後にチャネル24050から取り外されるように構成されている、使い捨ての単回使用構成要素である。チャネル24050は、再使用可能であり得、交換ステープルカートリッジアセンブリをその中に受容するように構成され得る。他の例では、ステープルカートリッジ24100は、チャネル24050から取り外され、追加のステープルが装填され、チャネル24050に再設置され得る。チャネル24050は、特定の例では、アンビル及び/又はシャフト部分を含む、使い捨て装填ユニット及び/又はモジュール式ステープル留めアセンブリの構成要素であり得る。
Referring now to FIG. 45, stapling
ステープルカートリッジ24100は、特定の態様では、ステープルカートリッジ20100(図24)と同様であってもよい。例えば、ステープルカートリッジ24100は、組織支持デッキ24104を有するカートリッジ本体24102と、カートリッジ本体24102内に取り外し可能に配置されたステープル24160と、ステープル24160を移動可能に支持するドライバ24120とを含む。ステープル24160は、端から端まで基部を含み、ステープル24106の基部は、ステープルカートリッジ24100の長さに沿って長手方向軸Aに対して斜めに配向される。ステープル24160は、組織への損傷を最小限に抑えながら、ある程度のねじれ及び/又は伸長を可能にする柔軟なステープルラインを形成するように構成され得る。特定の場合において、カートリッジ本体24102は、本明細書に更に記載されるように、長手方向軸Aに平行な長手方向列に長手方向に位置合わせされたステープルを有する複数の長手方向列にステープルを含み得る。
カートリッジ本体24102は、近位位置合わせ面24164を有する少なくとも1つの位置合わせナブ24162を含む。様々な場合において、位置合わせナブ24162は、カートリッジ本体24102の各側から横方向に突出し得る。近位位置合わせ面24164は、位置合わせナブ24162の湾曲した近位縁部を画定する。様々な場合において、カートリッジ本体24102の両側にある位置合わせナブ24162は、長手方向軸Aに対して対称であり得る。
カートリッジ本体24102は、近位端部24168及び遠位端部24170を有する位置合わせラグ24166を更に含む。1つの位置合わせラグ24166が、カートリッジ本体24102の各側に配置される。近位端部24168は、組織支持デッキ24104に対して直立面又は垂直面を画定する。位置合わせラグ24166の遠位端部24170は、傾斜した遠位面を有するウェッジ形状を画定する。傾斜した遠位面は、デッキ24104に沿ってより狭い寸法を形成し、位置合わせラグ24166の反対側の端部においてより広い寸法を形成することができる。様々な場合において、位置合わせラグ24166は、カートリッジ本体24102の各側に配置され得、位置合わせラグ24166は、長手方向軸Aに対して対称であり得る。位置合わせラグ24166は、位置合わせナブ24162よりもカートリッジ本体24102の遠位端部に近い。
チャネル24050は、U字型チャネルを形成する横方向側壁24052を含む。ステープルカートリッジ24100は、側壁24052間のU字型チャネル内に解放可能に固定され得る。側壁24052及び/又はチャネル24050の他の部分は、ステープルカートリッジ24100を係合するための弾性スナップ嵌め機構を含み得る。各側壁24052は、近位位置合わせ輪郭24056を含む位置合わせ機構24054を含む。近位位置合わせ輪郭24056は、位置合わせナブ24162の近位位置合わせ面24164を捕捉するように構成された縁部を備える。近位位置合わせ輪郭24056は、近位位置合わせ輪郭24056を越えて近位方向に位置合わせナブ24162が長手方向に変位することに抵抗する。本明細書に更に記載されるように、位置合わせ機構24054は、ステープルカートリッジ24100のチャネル24050への挿入及び設置中にステープルカートリッジ24100がてこ作用を受ける支点又は支持体として機能し得る。
チャネル24050は、近位端部24060及び遠位端部24062を有する位置合わせノッチ24058を更に含む。位置合わせノッチ24058がチャネル24050の各側に配置される。近位端部24060は、側壁24052内に直立又は垂直面を画定し、遠位端部24062は、側壁24052内に別の直立面を画定し、それは、近位端部24060における垂直面と平行ではない。位置合わせノッチ24058の遠位端部24062を画定する直立面は、傾斜又は傾斜した遠位面を画定することができ、これは、側壁24052の上縁部に沿ってより狭い寸法を有し、ノッチ24058の反対端でより広い寸法を有するウェッジ形状を形成することができる。様々な場合において、位置合わせノッチ24058は、長手方向軸Aを中心として対称に配置され得る。位置合わせノッチ24058は、位置合わせナブ24162よりもカートリッジ本体24102の遠位端部に近い。本明細書で更に説明されるように、各位置合わせノッチ24058は、その中に位置合わせラグ24166のうちの1つを受容するように配置され、寸法決めされる。
チャネル24050とステープルカートリッジ24100との間の位置合わせ機構は、チャネル24050内へのステープルカートリッジ24100の迅速かつ容易な設置を容易にするために相互作用するように構成される。例えば、位置合わせラグ24166を位置合わせノッチ24058と迅速に位置合わせさせるために、臨床医は、位置合わせナブ24162を近位に引き寄せて、チャネル24050上の対応する位置合わせ機構24054と当接係合させることができる。近位位置合わせ機構24054上の近位位置合わせ輪郭24056は、チャネル24050に対するステープルカートリッジ24100の更なる近位変位を防止する、長手方向停止部として作用する。位置合わせナブ24162の輪郭外形近位縁部24164は、近位位置合わせ輪郭24056の輪郭形成された外形に一致又は補完することができる。相補的な外形が嵌合すると、位置合わせラグ24166も各々、対応する位置合わせノッチ24058と位置合わせされる。
The alignment features between
ばね24172は、位置合わせラグ24166の直立面と位置合わせノッチ24060の直立面との間に配置される。より具体的には、ばね24172は、位置合わせラグ24166の近位端部24168と位置合わせノッチ24060の近位端部24060との間に配置される。ばね24172は、ステープルカートリッジ24100がチャネル24050に挿入されると、位置合わせラグ24166の傾斜した遠位端部24170を遠位に付勢してチャネル24050の傾斜した遠位端部24062と嵌合接触させるように構成されている。位置合わせナブ24162が近位位置合わせ輪郭24056と当接係合し、ステープルカートリッジ24100及びその位置合わせラグ24166が設置軸Iに平行な設置方向24101にチャネル24050内に移動するとき、ばね24172は、位置合わせノッチ24060の直立近位端部24060とラグ24166の直立近位端部24168との間で圧縮され得る。設置軸Iは、長手方向軸Aに垂直である。
使用時、カートリッジ本体24102及びそのナブ24162は、ステープルカートリッジ24100が設置軸Iに沿ってチャネル内に移動される際に、チャネル24050の近位位置合わせ輪郭24056に接しててこ作用され得る。位置合わせ輪郭24056の近位てこ作用位置は、ステープルカートリッジ24100及びその遠位ラグ24166をチャネル24050内に設置する機械的利点を改善することができる。ナブ24164は、ステープルカートリッジ24100が第1の位置又は挿入位置へと設置方向24101に移動する際に、チャネル24050内へと下方に摺動し得る。ステープルカートリッジ24100が、ステープルカートリッジ24100が挿入されるがチャネル24050内に完全に着座されない第1の位置に移動された後、ばね24172は、ステープルカートリッジ24100を長手方向軸Lに平行な方向に遠位に、ステープルカートリッジ24100がチャネル24050内に完全に着座される第2の位置にシフトさせるように構成される。
In use,
主に図47を参照すると、ばね24172は板ばねである。ばね24172は、位置合わせラグ24166に装着された第1の端部と、第1の端部の反対側の第2の端部と、第1の端部と第2の端部との中間の湾曲部分とを有する片持ち支持ばねである。湾曲部分は、S字型曲線を画定することができ、これは、近位位置合わせ輪郭24056、24164を位置合わせさせ、ステープルカートリッジ24100を位置合わせ機構24054に対して近位にてこ作用させると、臨床医による最小限の力及び/又は労力で圧縮可能である。ばね24172へのてこ作用力及び圧縮力が解放されると、ばね24172は、跳ね返り、ステープルカートリッジ24100をチャネル24050に対して遠位方向に付勢して完全に着座した位置(図48)にするように構成される。
Referring primarily to FIG. 47,
完全に着座した位置(図48)では、位置合わせラグ24166及び位置合わせノッチ24058の遠位傾斜端部24062、24170はそれぞれ、嵌合係合している。遠位端部24062、24170のアンダーカット形状は、ステープルカートリッジ24100をチャネル24050から取り外すために、ステープルカートリッジ24100を長手方向軸Aに沿って近位に、次いで設置軸Iに平行で設置方向24101とは反対の方向24103に上向きに引っ張るために使用者が印加する力によってばね24172が圧縮されるまで、ステープルカートリッジ24100をチャネル24050内に固定するように構成される。
In the fully seated position (FIG. 48), the distal sloped ends 24062, 24170 of the alignment lugs 24166 and
特定の場合において、発射要素は、発射ストローク中にステープルカートリッジ24100に遠位方向の力を印加して、ステープルカートリッジ24100をチャネル24050内に更に固定するように構成されている。例えば、傾斜した遠位端部24062、24170は、ステープルカートリッジ24100が遠位に押されるとき、ステープルカートリッジ24100とチャネル24050との間にインターロックを形成することができる。特定の場合において、傾斜した遠位端部24062、24170の遠位発射力及びアンダーカット形状は、ばね24172の遠位付勢力がなくても、ステープルカートリッジ24100をチャネル24050に固定することができる。例えば、ステープル留めアセンブリ24000は、発射ストロークの方向にチャネル24050に対してステープルカートリッジ24100を付勢するように構成されたばねを含まなくてもよい。読者は、遠位から近位への発射ストロークを利用するステープル留めアセンブリにおいて、例えば、ステープルカートリッジ24100とチャネル24050との間のアンダーカットインターロックが、それぞれ、位置合わせラグ24166及び位置合わせノッチ24058の近位端部24168、24060にあり得ることを理解するであろう。
In certain cases, the firing element is configured to apply a distal force to the
主に図47~図48を参照すると、ステープル留めアセンブリ24000は、アンビル24090がチャネル24050に対するクランプ構成にあり、ステープルカートリッジ24100がその中に完全に着座した状態で示されている。カートリッジ本体24102は、ロック24180を有する遠位ノーズ24103を含む。ロック24180は、カートリッジ本体24102の下面にラッチアーム24182を含む。ラッチアーム24182は、ステープルカートリッジ24100がチャネル24050内に完全に着座したときにチャネル24050の一部に重なるように構成されている。例えば、チャネル24050は、ラッチアーム24182に面するその下面にレッジ又はシェルフ24082を含む。ロック24180は、ラッチアーム24182がシェルフ24082に張り出すことによってカートリッジ本体24102の遠位ノーズ24103をチャネル24050の遠位端部に固定する第1の位置(図49)と、ラッチアーム24182がシェルフ24082を解放してチャネル24050からのステープルカートリッジ24100の解放を容易にする第2の位置との間で移動可能である。
47-48, stapling
ロック24180はまた、ラッチアーム24182の反対側にアンビルに面する解放ボタン24184を含む。アンビルに面する解放ボタン24184は、遠位ノーズ24103の上面と面一、又は実質的に面一であり得る。アンビルに面する解放ボタン24148は、臨床医によって押下されて、ロック24180を下方及び/又は遠位に駆動して、ラッチ24182を棚24082との係合から解放することができる。特定の場合において、ロック24180は、弾性及び/又は変形可能な材料から構成され得、アンビルに面する解放ボタン24184に対するユーザ入力を受信すると屈曲して、ラッチアーム24182を第2の位置に移動させることができる。他の例では、ロック24180は、カートリッジ本体24102に対して枢動して、ラッチアーム24812を第2の位置に移動させることができる。
他の例では、カートリッジ本体の遠位ノーズは、細長いチャネルの遠位縁部に沿って保持機構に解放可能に係合するように偏向可能であり得る。例えば、ここで図50を参照すると、ステープル留めアセンブリ24200は、アンビル24190がチャネル24050に対してクランプ構成にあり、ステープルカートリッジ24300がその中に完全に着座した状態で示されている。ステープルカートリッジ24300は、ステープルカートリッジ24100と同一であり、しかしながら、遠位ノーズ24301は、可撓性材料、又はラッチアームを有するロック24380を形成する可撓性部分から構成され、ラッチアームは、チャネル24050の下面のシェルフ24082と係合及び係合解除するように屈曲するように構成される。特定の場合において、遠位ノーズ24301全体は、レッジ24082との係合から外れるラッチアーム24382の屈曲を容易にするために可撓性であり得る。他の例では、ロック24380及び/又はそのラッチアーム24382のみが、レッジ24082を係合解除するのに十分な可撓性を有する。
In other examples, the distal nose of the cartridge body may be deflectable to releasably engage a retention feature along the distal edge of the elongated channel. For example, referring now to FIG. 50, stapling
様々な場合において、カートリッジ本体24302は、単一の複合カートリッジ本体の可撓性が領域ごとに異なり得るように、異なる領域において異なる材料から構成される複合カートリッジ本体であり得る。例えば、カートリッジ本体24302は、3D印刷され、ロック24380及び/又はラッチアーム24382のための可撓性及び/又は弾性材料と、カートリッジ本体内の隣接する領域のためのより低い可撓性及び/又はより低い弾性材料とを含むことができる。追加的又は代替的に、特定の例では、隣接する部分は、ロック24380及び/又はラッチアーム24382と同じ又は同様の比較的低いデュロメータを有する材料で印刷され得、しかしながら、カートリッジ本体内に埋め込まれた金属、例えば、金属フレーム及び/又は長手方向支持体は、カートリッジ本体の全体的な強度及び剛性を増加させることができる。
In various cases, the
チャネルに対するステープルカートリッジの保持及び解放を改善することができる、ステープルカートリッジとチャネルとの間の追加の位置合わせ及び保持機構が想到される。様々な特徴は、ステープルカートリッジとチャネルとの間の十分な保持力を維持しながら、構成要素を位置合わせする容易さ、及びチャネルからステープルカートリッジを取り外すのに必要な力を改善することができる。これらの追加の位置合わせ及び保持機構は、本明細書で更に説明されるステープルカートリッジとチャネルとの間の近位位置合わせ機構と組み合わせることができる。 Additional alignment and retention mechanisms between the staple cartridge and the channel are envisioned that can improve retention and release of the staple cartridge from the channel. Various features can improve the ease of aligning the components and the force required to remove the staple cartridge from the channel while maintaining sufficient retention between the staple cartridge and the channel. These additional alignment and retention features can be combined with the proximal alignment features between the staple cartridge and the channel described further herein.
図51に、外科用ステープル留めアセンブリ25000が示される。ステープル留めアセンブリ25000は、多くの態様においてステープル留めアセンブリ24000と類似しており、ステープルカートリッジ25100とチャネル25050とを含み、しかしながら、ステープル留めアセンブリは、ステープルカートリッジ25100とチャネル25050との間に代替的な近位位置合わせ及び保持機構を含む。加えて、ステープルカートリッジ25100は、そのカートリッジ本体25102内の長手方向列のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に配置された長手方向に位置合わせされたステープルとを含む。ステープルキャビティは、長手方向スロット及びカートリッジ本体25102の中心線に沿って延びる長手方向軸Aに平行に配向される。
In FIG. 51, a
カートリッジ本体25102は、近位端部25168及び遠位端部25170を含む位置合わせラグ25166を含む。位置合わせラグ25166は、カートリッジ本体25102の各側に配置することができる。近位端部25168は直立面又は垂直面を画定することができ、遠位端部24170も直立面又は垂直面を備えることができる。近位端部25168及び遠位端部25170をそれぞれ画定する直立面は、平行又は実質的に平行であり得る。様々な場合において、位置合わせラグ25166は、カートリッジ本体25102の各側に配置され得、位置合わせラグ25166は、カートリッジ本体25102を通る中心線に対して対称であり得る。
ステープルカートリッジ25100はまた、カートリッジ本体25102から外向きに突出する横方向ピン25180を含む。別の対称に配置された横方向ピン25180は、カートリッジ本体25102の他方の側で横方向外向きに突出することができる。
チャネル25050は、U字型チャネルを形成する横方向側壁25052を含む。ステープルカートリッジ25100は、側壁25052間のU字型チャネル内に解放可能に固定され得る。チャネル25050は、近位端部25060及び遠位端部25062を含む位置合わせノッチ25058を更に含む。位置合わせノッチ25058は、対応する位置合わせラグ25166を受容するようにチャネル24050の各側に配置することができる。近位端部24060は、側壁24052内に直立面又は垂直面を画定し、遠位端部24062は、側壁24052内に別の直立面を画定する。直立面は、平行又は実質的に平行であり得る。
他の例では、位置合わせノッチ25058、25166の遠位端部25062、25170はそれぞれ、本明細書で更に説明するように、アンダーカットされて、ステープルカートリッジ25100がチャネル25050内に完全に着座したときに、ステープルカートリッジ25100をチャネル25050に更に固定することができる。
In other examples, the distal ends 25062, 25170 of the
チャネル25050は、横方向ピン25180のための内部トラックを画定するスロット25084を更に含む。スロット25080は、ステープルカートリッジ25100の挿入方向に平行に延びるV字型又はテーパ状入口部分25082と、カートリッジ本体の長手方向軸に平行に延びる末端部分25084とを含む。V字型入口部分25082は、スロット25084内への横方向ピン25180のためのより広い入口領域25083を提供し、これは、臨床医がステープルカートリッジ25100をチャネル25050に厳密な精度で位置合わせする必要がないことを確実にする。更に、スロット25084へのより広い入口領域25083は、位置合わせラグ25166を位置合わせノッチ25058の入口領域25063と位置合わせするための長手方向位置の許容範囲よりも、チャネル25050に対するステープルカートリッジ25100の長手方向位置のより大きな範囲を画定し得る。
チャネル25050とステープルカートリッジ25100との間の位置合わせ機構は、チャネル25050内へのステープルカートリッジ25100の迅速かつ容易な設置を容易にするために相互作用するように構成される。例えば、位置合わせラグ25166を位置合わせノッチ25058と迅速に位置合わせさせるために、臨床医は、スロット25080の入口部分25083内に横方向ピン25180を配置するための長手方向位置のより広い範囲内のどこにでもステープルカートリッジ25100を配置することができる。横方向ピン25180がスロット25080のV字型部分25082の狭くなるトラックに沿って移動すると、ラグ25166は、位置合わせノッチ25058と位置合わせするように漏斗状にされ得る。
The alignment features between
様々な場合において、ステープルカートリッジ25100は、最小の干渉又は摩擦抵抗でチャネル25050内に落ちることができる。例えば、ステープルカートリッジ25100は、ステープルカートリッジ25100とチャネル25050との間の強固な摩擦嵌合機構によってチャネル25050に固定されなくてもよい。そのような摩擦嵌合機構の代わりに、又はそれに加えて、スロット25080の形状は、ステープルカートリッジ25100をチャネル25050内に固定することができる。例えば、近位から遠位への発射ストローク中にステープルカートリッジ25100に及ぼされる摩擦力は、横方向ピン25180をスロット25080の末端部分25084に沿って遠位に移動させ、ステープルカートリッジ25100をチャネル25050内で遠位にシフトさせることができる。そのような場合、発射力は、ラグ(複数可)25166を、位置合わせノッチ25058の遠位端部25062と面一のそれらの最遠位位置に移動させることができる。
In various cases,
様々な場合において、使用済みのステープルカートリッジ25100をチャネル25050から取り外すために、臨床医は、ステープルカートリッジ25100を近位に引いて、横方向ピン25180をスロット25080の末端部分25084から取り外すことができる。ステープルカートリッジ25100が臨床医によって近位にシフトされるとき(これは最小限の力及び労力しか必要としない)、臨床医は、ステープルカートリッジ25100をチャネル25050から迅速かつ容易に持ち上げることができる。
In various cases, to remove the used
ステープルカートリッジ26100とステープル留めアセンブリ26000のためのチャネル26050との間の代替ラッチ機構が、図52及び図53に示されている。ステープルカートリッジ26100は、多くの態様において、本明細書に記載される様々なステープルカートリッジに類似しており、ステープルを有するカートリッジ本体26102と、カートリッジ本体26102内に移動可能に配置されたステープル支持ドライバとを含み得る。チャネル26050は、U字型チャネル外形を形成する対向する側壁26052を含み、これらの側壁は、それらの間に又は少なくとも大部分がそれらの間にステープルカートリッジ26100を受容するように構成されている。例えば、ステープルカートリッジ26100は、側壁26052の外面に沿って横方向凹部26080に解放可能に係合するように構成された横方向ラッチアーム26180を含む。
An alternative latching mechanism between
ラッチアーム26180は、ステープルカートリッジ26000の横方向側部に沿って延び、カートリッジ本体26102と一体的に形成(例えば、成形)することができる。例えば、カートリッジ本体26102及びラッチアーム26180は、単一の単一部品構成要素とすることができる。様々な例において、ラッチアーム26180は、偏向することができる。ラッチアーム26180は、ユーザ作動ボタン26182及び留め具26184を含む。留め具26184は、ユーザ作動ボタン26182から長手方向にオフセットされる。レバーアームは、ボタン26182の作動が留め具26184を偏向させるように構成されるように、ユーザ作動ボタン26182と留め具26184との間に延びる。例えば、ボタン26182に対して内向きに印加される作動は、留め具26184を外向きに偏向させて横方向凹部26080との係合から外すように構成される。特定の例では、臨床医がボタン26182を作動させたときの留め具26184の偏向は、留め具26184を凹部26080から取り外すように構成されている。他の例では、留め具26184は、あまり係合していない位置に移動することができ、したがって、凹部26080に対する位置をより容易に乗り越えることができる。臨床医は、ボタン26182につまみ運動を印加して、両方のボタン26182を同時に作動させ、両方の留め具26184を偏向させて凹部26080との係合から外すことができる。
様々な場合において、ステープルカートリッジ26100をチャネル26050内に設置するために、ステープルカートリッジ26100は、カートリッジ本体26102の一部がチャネル26050内に静止するまで、挿入方向に垂直に移動され得る。この位置において、ラッチアーム26180は、側壁26052の外面に沿った長手方向ガイドと位置合わせされ得る。カートリッジ本体26102がチャネル26050内の完全に着座した位置に向かって近位に摺動されると、ラッチアーム26180が長手方向ガイドに沿って移動し、留め具26184が凹部26080内にスナップ嵌めされて、ステープルカートリッジ26100を完全に着座した位置に固定する。ステープルカートリッジ26100がチャネル26050内に完全に着座し、留め具26184が凹部26080内に係合又はロックされるとき、ステープル留めアセンブリの幅は、依然として従来のサイズのトロカール(例えば、12mmの外形)内にあり得る。ステープルカートリッジ26100をチャネル26050から解放するために、臨床医は、ボタン26182をつまんで留め具26184を凹部26080から外向きに付勢し、その結果、臨床医は、ステープルカートリッジ26100を、長手方向軸Aに沿って遠位に、及び/又は垂直にチャネル26050から引き離すことによって取り外すことができる。
In various cases, to install
特定の例では、カートリッジ本体26102はプラスチックであり、ラッチアーム26180もプラスチックである。例えば、カートリッジ本体26102及びラッチアーム26180は、成形複合プラスチック構成要素とすることができる。
In certain examples,
他の例では、カートリッジ本体は、プラスチック及び金属の複合アセンブリであり得る。例えば、ラッチアームは、カートリッジ本体と共に形成される金属ばねであってもよい。ラッチアームは、インサート成形された金属アームであってもよい。金属ラッチアームは、特定の例では、プラスチックアームよりも大きなばね定数及びスナップラッチ機構を提供することができる。 In other examples, the cartridge body may be a composite assembly of plastic and metal. For example, the latch arm may be a metal spring formed with the cartridge body. The latch arm may be an insert molded metal arm. Metal latch arms can provide a greater spring rate and snap latch mechanism than plastic arms in certain instances.
特定の例では、ステープル留めアセンブリは、脆弱なカートリッジ保持機構を含むことができ、この脆弱なカートリッジ保持機構は、ユーザによって意図的に破壊されるまで、ステープルカートリッジをチャネル内に固定するように構成されている。例えば、臨床医は、カートリッジ保持機構を意図的に破壊することができ、かつ/又は機構は、発射ストローク中に、例えば発射ストロークの完了時又は完了付近で破壊することができる。脆弱なカートリッジ保持機構の破壊は、ステープルカートリッジとチャネルとの間の保持力を低減することができ、その結果、臨床医は、より少ない量の力でステープルカートリッジを取り外すことができる。様々な場合において、脆弱機構が破壊されたとき、それはステープルカートリッジ本体に接続されたままであり得る。例えば、図50のロック24380を再び参照すると、ロックは脆弱な部分を含むことができ、この脆弱な部分は、ユーザがステープルカートリッジに意図的な動作を加えてステープルカートリッジをチャネルから取り外すときに、割れるが脱落しないように構成されている。
In certain examples, the stapling assembly can include a frangible cartridge retention feature configured to secure the staple cartridge within the channel until intentionally destroyed by a user. has been done. For example, the clinician can intentionally destroy the cartridge retention mechanism and/or the mechanism can destroy during the firing stroke, such as at or near the completion of the firing stroke. Disruption of the frangible cartridge retention mechanism can reduce the retention force between the staple cartridge and the channel, allowing the clinician to remove the staple cartridge with a lower amount of force. In various cases, when the frangible mechanism is ruptured, it may remain connected to the staple cartridge body. For example, referring back to
特定の場合において、ステープルカートリッジは、チャネルと係合され、発射ストロークの完了時にチャネルから解放される戻り止めを含み得る。ここで図54~図59を参照すると、ステープルカートリッジ26200が示されており、これは多くの態様でステープルカートリッジ20100(図24)と同様である。例えば、ステープルカートリッジ26200は、内部に画定されたステープルキャビティを有する組織支持デッキ26204を含むカートリッジ本体26202を含み、ステープルキャビティは、多くの態様において発射ねじ261(図4及び図5参照)と同様である回転駆動ねじ26242の各側に3つの長手方向列26212a、26212b、26212cで配置される。ステープルカートリッジ26200内のステープルは、多くの態様においてトリプルドライバ20120(図26)と同様であるドライバ26220によって支持される。例えば、ドライバ26220は、ドライバ26220が内側列26212a、中間列26212b、及び外側列26212cからステープルを同時に発射するように構成されるように、ステープルを支持するように構成された3つの平行なステープル支持クレードルを含む。
In certain cases, the staple cartridge may include a detent that is engaged with the channel and released from the channel upon completion of the firing stroke. Referring now to FIGS. 54-59,
ステープルカートリッジ26200は、チャネルに解放可能に係合する戻り止め26280を含む。戻り止め26280は、ロック構成(図54~図57)とロック解除構成(図58及び図59)との間で移動可能である。特定の例では、カートリッジ本体26202に隣接して配置されるチャネル側壁の内向き側は、ロック構成において戻り止め26280を受容するような寸法及び構造の凹部を含むことができる。例えば、チャネル20852(図99)は、遠位凹部20853を含む。凹部は、戻り止め26280がロック解除構成に移動されるまで、戻り止め26280、したがってステープルカートリッジ26200をチャネルに対して保持するように構成される。他の例では、チャネル側壁に対する戻り止め26280の外向きの付勢は、戻り止め26280を凹部内に配置することなくチャネルに摩擦係合するように構成される。ステープルカートリッジ26000の両側の対向する戻り止め26280は、チャネルに摩擦係合してステープルカートリッジ26000をチャネル内に保持するように構成されている。
戻り止め26280は、外側列26212c内の最遠位ステープルキャビティ26210内に収容される。貫通穴26205は、カートリッジ本体26202の外壁26203内で、外側列26212c内の遠位ステープルキャビティ26210内に画定される。戻り止め26280は、貫通穴26205と位置合わせされ、戻り止め26280がロック構成(図54~図57)にあるとき、貫通穴26205においてカートリッジ本体26202から突出する。バー26282は、戻り止め26280から延び、最遠位ステープルキャビティ26210内のドライバ26220と動作可能に係合される。
A
最遠位ドライバ26220が未発射位置(図54~図57)にあるとき、最遠位ドライバ26200は、戻り止め26280をロック位置に付勢することができる。ここで図58及び図59を参照すると、発射ストロークの完了時に、最遠位ドライバ26200がスレッドによってステープルキャビティを通って組織支持デッキ26204に向かって持ち上げられるとき、最遠位ドライバ26220は、戻り止め26280から離れて移動し、バー26282に係合することができる。最遠位ドライバ26220がバー26282に沿って移動するにつれて、ドライバ26220は、バーを横方向外向きに付勢するように構成され、それは、戻り止め26280を貫通穴26205の中へ及び/又はそれを通して内向きに枢動させ、チャネルとの係合から外す。そのような例では、発射ストロークが完了すると、最遠位ドライバ26220はスナップ機構、すなわち戻り止め26280を解放する。
When the
特定の例では、複数のドライバ解放可能な戻り止めが、カートリッジ本体26202の長さに沿って配置され得る。特定の例では、長手方向に互い違いに配置された及び/又は長手方向に対称的な戻り止めが、カートリッジ本体26202の両側に沿って配置され得る。ドライバ解放可能な戻り止め26280に加えて、スレッドは、本開示の特定の態様において、スナップ嵌め又は戻り止め機構を解放するように構成され得る。更に、特定の例では、ドライバ(複数可)は、取り付け機構を解放するために、発射ストローク中に戻り止め26280及び/又はそのバー26282をスナップするか又は破壊するように構成され得る。
In certain examples, multiple driver-releasable detents may be disposed along the length of
様々な場合において、本明細書のステープルカートリッジアセンブリは、カートリッジ本体からのドライバの解放を防止するように構成されたドライバ保持機構を含み得る。例えば、特定のステープルカートリッジは、ドライバが締結具キャビティ内に設置された後にカートリッジ本体に熱かしめ又は熱成形される金属パンを含む。金属パン(複数可)は、カートリッジ本体の下面を包み込み、内部にドライバを保持することができる。特定の例では、ドライバは、カートリッジアセンブリのスモールフォームファクタ内に追加の空間を作り出すために、別個の金属パンなしで保持され得る。例えば、本明細書で更に説明されるように、カートリッジ本体とドライバとの間の熱かしめは、ドライバを保持することができる。追加的又は代替的に、カートリッジ本体は、金属パンでオーバーモールドされ得る。例えば、ドライバ保持機構は、ドライバとカートリッジ本体との間の熱成形された干渉機構、及び/又はカートリッジ本体内のインサート成形された構成要素を含み得る。 In various cases, the staple cartridge assemblies herein may include a driver retention mechanism configured to prevent release of the driver from the cartridge body. For example, certain staple cartridges include a metal pan that is heat staked or thermoformed to the cartridge body after the driver is installed within the fastener cavity. The metal pan(s) can wrap around the underside of the cartridge body and hold the driver therein. In certain examples, the driver may be retained without a separate metal pan to create additional space within the small form factor of the cartridge assembly. For example, a heat swage between the cartridge body and the driver can retain the driver, as described further herein. Additionally or alternatively, the cartridge body may be overmolded with a metal pan. For example, the driver retention mechanism may include a thermoformed interference feature between the driver and the cartridge body, and/or an insert molded component within the cartridge body.
ステープルカートリッジ26300を図60及び図61に示す。ステープルカートリッジ26300は、多くの態様でステープルカートリッジ20100(図24)に類似している。例えば、ステープルカートリッジ26300は、内部に画定されたステープルキャビティを有する組織支持デッキ26304を含むカートリッジ本体26302を含み、ステープルキャビティは、カートリッジ本体26302の各側に3つの長手方向列26312a、26312b、26312cで配置される。ステープルカートリッジ26300内のステープルは、ドライバ26320(図61)によって支持され、これは、多くの態様において、トリプルドライバ20120(図26)と同様である。例えば、ドライバ26320は、ドライバ26320が内側列26312a、中間列26312b、及び外側列26312cからステープルを発射するように構成されるように、ステープルを支持するように構成された3つの平行なステープル支持クレードルを含む。
A
カートリッジ本体26302は、カートリッジ本体26302の下側部分に沿って窪み26330又はディンプルの列を含む。窪み26330の列は、ドライバ26320が未発射位置にあるときにドライバ26320と係合して保持するように配置することができる。図60において、各窪み26330は、ドライバ26320と係合するように構成される。例えば、各ドライバ26320は、隣接するステープル支柱の外面に隣接する窪み26330によって所定の位置に保持され得る。カートリッジ本体26302内の窪み26330は、ドライバ26320がそれらの未発射位置及び最下位置にあるときに、ドライバがカートリッジ本体26302から落下することを防止することができる。
カートリッジ本体26302の窪み26330は、ドライバ26320の外面の凹部26321に係合するように構成されている。凹部26321は、カートリッジ本体26302に対するドライバ26320の垂直変位を防止する上側リップ又は境界を含むことができる。様々な場合において、窪み26330及び対応する凹部26320は、熱成形、溶融、又は他の方法で熱かしめプロセスと連結され得る。熱かしめは、本明細書で更に説明される。
A
ドライバ26320はトリプルドライバであるので、ドライバ26320の外壁とカートリッジ本体26302との間の熱かしめ接続は、中間支柱及び内側支柱を含むドライバ26320全体をカートリッジ本体26302内の定位置に保持することができる。窪み26330と凹部26321との間の干渉接続は、スレッドが窪み26330の列に沿って移動するときにドライバ26320を順次解放して持ち上げるために、発射ストローク中にスレッドによって打ち勝ち得る。特定の場合において、カートリッジ本体26302内の内面に沿った一連の熱かしめは、発射運動中に各ドライバ26320に係合することができる。そのような例では、ドライバ26320は、発射運動中に複数の垂直留め具又はディンプルを捕捉することができる。
Because the
特定の例では、ドライバ及びカートリッジ本体は、ドライバ及び/又はカートリッジ本体に成形された干渉機構を含むことができる。図62を参照すると、ステープルカートリッジ26400は、多くの態様において、ステープルカートリッジ20100(図24)と同様である。例えば、ステープルカートリッジ26400は、内部に画定されたステープルキャビティ26410を有する組織支持デッキ26404を含むカートリッジ本体26402を含み、ステープルキャビティ26410は、カートリッジ本体26402の各側に3つの長手方向列で配置される。ステープルカートリッジ26400内のステープルは、ドライバ26420(図62)によって支持され、これは、多くの態様において、トリプルドライバ20120(図26)に類似しており、ただし、ドライバ26420はダブルドライバである。ドライバ26420に関して本明細書に説明される保持機構は、他の事例では、単一ドライバ及び/又はトリプルドライバに組み込まれることができる。
In certain examples, the driver and cartridge body can include an interference feature molded into the driver and/or cartridge body. Referring to FIG. 62,
ドライバ26420は、一体形成されたウェッジ26421を含み、これは、ウェッジ26421の上縁部26423に沿ってより狭く、ウェッジ26421の下縁部26425に沿ってより厚い。ウェッジ26421は、ステープル支柱の側壁上に配置され、ステープルキャビティ26410の側壁に当接するように構成される。例えば、ステープルキャビティ26410は、ウェッジ26421と位置合わせされる垂直溝26405を含む。ウェッジ26421は、ドライバ26420が発射ストローク中にスレッドによって上方に持ち上げられると、垂直溝26405に沿って移動するように構成されている。ウェッジ26421を収容するために、カートリッジ壁は、ドライバ26420がカートリッジ本体26402に挿入されたときに外側に曲がるように構成される。使用時に、スレッドによる発射力は、締まり嵌めに打ち勝ってドライバ26420を持ち上げるのに十分である。別の言い方をすれば、図示の実施形態では、ウェッジ26421は、垂直溝26405を通って移動するように構成され、しかしながら、溝26405の深さは、ウェッジ26421が自由かつ明確に通過できるほど十分ではない。狭い上縁部26423は、干渉することなく溝に嵌合することができ、しかしながら、狭い上縁部26423とより厚い下縁部26425との間で、ウェッジ26421は、垂直溝26405にもかかわらず、カートリッジ本体26402と干渉する可能性がある。ウェッジ26421と垂直溝26405との間の干渉接続は、発射運動中にドライバ26420をステープルキャビティ26410内の定位置に保持し、下方運動に抵抗するように構成され、ウェッジ26421が窪み26330の列に沿ってカートリッジ本体26402を横断する際に、ドライバ26420を順次解放して持ち上げるために、発射ストローク中にスレッドによって干渉を打ち勝つことができる。カートリッジ本体26402は、そのドライバ26420及びウェッジ26421がキャビティ26410を通って移動する際に、撓み続けることができる。
The
次に図63を参照すると、ステープルカートリッジ26500が示されている。ステープルカートリッジ26500は、内部に画定されたステープルキャビティを含むカートリッジ本体26502を含み、ステープルキャビティは、カートリッジ本体26502の各側に3つの長手方向列で配置される。ステープルカートリッジ26500内のステープル26580は、多くの態様においてトリプルドライバ20120(図26)と同様であるドライバ26520によって支持される。ステープルカートリッジ26500は、多くの態様でステープルカートリッジ20100(図24)に類似しており、しかしながら、ステープルカートリッジ26500は、カートリッジ本体26502内にインサート成形された金属フレーム26503も含む。インサート成形された金属フレーム26503は、カートリッジ本体26502の側部に沿って延びる第1のパン26503a及び第2のパン26503bを含む2部品アセンブリである。パン26503a、26503bは、カートリッジ本体26502と共にインサート成形することができ、カートリッジ本体26502の長さに沿ったボス26505とパン26503a、26503bの開口部26507との間の摩擦嵌合によってカートリッジ本体26502にスナップ嵌合することができ、かつ/又はパン26503a、26503bの開口部26507内でカートリッジ本体26502の長さに沿ってボス26505を変形させることによってカートリッジ本体26502に熱かしめすることができる。
Referring now to FIG. 63,
1つの態様では、平坦な屈曲していないパンをカートリッジ本体26502と共にインサート成形することができる(例えば、パン26503a、26503bは、最初に、L字型外形の代わりに線形外形を画定することができる)。カートリッジ本体26502は、例えば、その横方向側部に沿ってオーバーモールドされた金属シートで形成することができる。次いで、オーバーモールドされた金属シートの露出した長さは、カートリッジ本体26502の下面の一部の周りで屈曲されて、ステープルキャビティのいくつかに少なくとも部分的に重なり、ドライバ26520をカートリッジ本体26502内にその下面から保持することができる。特定の場合において、ドライバは、外側ステープルキャビティ、中間ステープルキャビティ、及び内側ステープルキャビティにまたがるトリプルドライバであり得る。金属シートの屈曲部分は、ドライバをカートリッジ本体内に維持するために、外側ステープルキャビティの下側部分と重なり合うか、又は実質的に重なり合うことができる。
In one aspect, a flat, unbent pan can be insert molded with the cartridge body 26502 (e.g., the
代替的に、パン26503a、26503bのようなL字型パンは、パン26503a、26503bをカートリッジ本体26502にインサート成形することなく、カートリッジ本体26502の下面からカートリッジ本体26502内にドライバを保持するために、カートリッジ本体の横方向側部にスナップ嵌めすることができる。
Alternatively, L-shaped pans such as
1つの態様では、パン26503a、26503bは、カートリッジ本体26502と共にインサート成形することができ、ドライバ26520がステープルキャビティ内に設置された後にカートリッジ本体26502の周りに曲げられる、露出した屈曲可能な金属フランジ又はアームを含むことができる。例えば、ここで図64及び65を参照すると、カートリッジ本体26502(図63)又はカートリッジ本体20102(図24)などのカートリッジ本体のための金属フレーム又はパン26603の一部が示されている。パン26603は、カートリッジ本体と共にインサート成形することができる。例えば、パン26603はフレーム部分26605を含み、その上にカートリッジ本体が成形されている。パン26603はまた、アーム26609を含む。アーム26609は、方向F(図65)の変形力で初期構成(図64)から屈曲アーム26609’構成(図65)に変形されて、アーム26609をステープルキャビティの下側部分の周りに巻き付け、ドライバをその中に保持することができる。
In one aspect, the
本開示の様々な態様において、ドライバをその中に保持するために外側ステープルキャビティの上に一片の金属を形成するための様々な技術は、特定の場合において内側ステープルキャビティに適用され得る。例えば、本開示の様々な態様において、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ640内に嵌合された支持ブレース650などの支持ブレースを含み得る(図19及び図20を参照)。本明細書に更に記載されるように、ステープルカートリッジ640及び支持ブレース650は、ステープルカートリッジ640をチャネル630内に設置する前に、共に組み立てられ得る。特定の例では、カートリッジ本体内のこのような支持ブレース650又は他のインサート成形された長手方向フレーム部材は、金属シート、パン、又はアームを含むことができ、これは、内側列のステープルキャビティ内にドライバを保持するために、カートリッジ本体の下面の周りで屈曲され得る。
In various aspects of the present disclosure, various techniques for forming a piece of metal over the outer staple cavity to retain the driver therein may be applied to the inner staple cavity in certain cases. For example, in various aspects of the present disclosure, the staple cartridge may include a support brace, such as
本明細書に記載されるように、カートリッジ本体とのドライバ保持及び/又はインターロック機構は、ドライバをカートリッジ本体内に保持するために熱かしめされ得る。本開示の少なくとも1つの態様では、各ドライバは、カートリッジ本体に対応する熱かしめ機構を含むことができる。熱かしめの深さが、ドライバが係合解除されないようにするのに十分であるが、それらの未発射又はダウン位置にあるドライバとの干渉を引き起こさないことを確実にすることが重要であり得る。熱かしめ及び軌道形成技術は、十分な係合を確実にするように制御することができる。 As described herein, the driver retention and/or interlock mechanism with the cartridge body may be heat swaged to retain the driver within the cartridge body. In at least one aspect of the present disclosure, each driver can include a thermal staking mechanism corresponding to the cartridge body. It may be important to ensure that the depth of the heat swage is sufficient to prevent the drivers from disengaging, but does not cause interference with drivers in their unfired or down positions. . Thermal staking and track forming techniques can be controlled to ensure sufficient engagement.
ここで図67を参照すると、内部にドライバ26720を有するカートリッジ本体26702を含むステープルカートリッジ26700の部分が示されている。ステープルカートリッジ26700は、多くの態様においてステープルカートリッジ20100(図24)と同様であるが、長手方向支持フレーム26703と、カートリッジ本体26702と長手方向支持フレーム26703との間に熱かしめ保持機構26705とを更に含む。様々な場合において、熱かしめは、カートリッジ本体26702を長手方向支持フレーム26703に固定するために、金属の固体シートに対して行うことができる。次いで、ドライバ26720をステープルキャビティ内に設置することができる。例えば、ドライバ26720及びステープルは、ステープルキャビティ26710内に設置され得る。ドライバ26720が設置された後、長手方向支持フレーム26703は、ドライバ26720をその中に保持するために、カートリッジ本体26702の下面の上に屈曲され得る。例えば、長手方向支持フレーム26703の一部26709は、ドライバ26720及び外側ステープルキャビティ26710上の外側ステープル支柱に関連付けられたステープルカートリッジ本体26702の下面の開口部を覆うことができる。
Referring now to FIG. 67, a portion of a
インサート支持体は、圧力の量を低減し、一貫性を改善することができる特定の熱かしめ動作において利用することができる。例えば、取り外し可能なインサート支持体又はバッカーを各熱かしめの背後に配置することができる。更に、インサート支持体は、熱かしめ動作の変形又は他の影響からドライバを保護するために、かしめ中にドライバを上方位置に押し込むことができる。 Insert supports can be utilized in certain heat staking operations that can reduce the amount of pressure and improve consistency. For example, a removable insert support or backer can be placed behind each heat stake. Furthermore, the insert support can force the driver into an upper position during staking to protect the driver from deformation or other effects of the heat staking operation.
図67を参照すると、ステープルカートリッジ26800のための熱かしめ動作が示されており、カートリッジ本体26802は、熱かしめ26805によって長手方向支持フレーム26803に固定されている。ステープルカートリッジ26800は、多くの態様においてステープルカートリッジ20100(図24)と同様であるが、長手方向支持フレーム26803及び熱かしめ26805も含む。長手方向支持フレーム26803は、直立シート26808と、そこから延びてL字型外形を形成する直交フランジ26809とを含む。直立シート26808は、それを貫通する開口部26807を含み、開口部は、熱かしめ26805と位置合わせされる。直交フランジ26809はまた、それを通る開口部26806を含み、これは、その中にインサート支持体26890のフィンガ26892を受容するように構成される。
Referring to FIG. 67, a heat staking operation for
熱かしめ動作中、L字型支持フレーム26803は、カートリッジ本体26802の長さに沿って配置され、インサート支持体26890は、フィンガ26892が直交フランジ26809内の開口部26806を通ってステープルキャビティ26810内に延びるように、支持フレーム26803及びカートリッジ本体26802に対して配置される。フィンガ26892は、ドライバ26820をカートリッジ本体26802の組織支持デッキ26804に向かって上方に押すように構成されている。熱かしめ26805がカートリッジ本体26802とL字型支持フレーム26803との間に形成された後、インサート支持体26890をステープルカートリッジ26800から取り外すことができ、ドライバ26820が下方に移動して、ステープルキャビティ26810内でそれらの未発射位置をとることを可能にする。直交フランジ26809は、カートリッジ本体26802の下面の一部を覆うように構成され、複数のステープル支柱(例えば、外側柱及び中間柱)及び/又は2つの隣接するステープル支柱間のブリッジに重なって、ステープルキャビティ26810の複数の列にまたがるドライバ26820をカートリッジ本体26802内に保持し得る。
During a heat staking operation, L-shaped
本明細書で更に説明されるように、特定のエンドエフェクタ構成要素は、構成要素能力を改善するために3D印刷技術を使用して構築されてもよい。特定の例では、3D印刷は、印刷された構成要素が例えばメタマテリアル特性を示すことを可能にすることができる。メタマテリアルは、天然材料には通常見られない特性を示すような構造を有する合成複合材料である。3D印刷は、その中に2つ以上の材料及び/又は構造を有する構成要素を形成することによって、メタマテリアルを作成するために使用される1つの技術である。他の例では、インサート成形及びオーバーモールド成形は、特定の場合においてメタマテリアル特性を有し得る複合構成要素を生成することができる。 As further described herein, certain end effector components may be constructed using 3D printing techniques to improve component capabilities. In certain examples, 3D printing can enable printed components to exhibit metamaterial properties, for example. Metamaterials are synthetic composite materials whose structures exhibit properties not normally found in natural materials. 3D printing is one technique used to create metamaterials by forming components with two or more materials and/or structures within them. In other examples, insert molding and overmolding can produce composite components that can have metamaterial properties in certain cases.
複合エンドエフェクタ構成要素は、小さい詳細な特徴の形成における精度を可能にしながら、より大きな構造強度及び剛性を示し得、特定の場合において、改善された摩擦特性を提供し得る。例えば、金属-プラスチック複合カートリッジ本体は、例えば、同様の射出成形された、完全にプラスチックの、又は複合カートリッジ本体よりも強くかつ剛性であり得るという点で、特定のメタマテリアル特性を示すことができる一方で、小さい詳細な特徴に関して精度を依然として可能にする。特定の場合において、金属-プラスチック複合カートリッジ本体は、各ステープルキャビティ内に移動可能に配置されたドライバに対して改善された摩擦特性を示すことができる。特定の複合金属-プラスチック構成要素は、インサート成形又はオーバーモールド成形で形成することができる。他の例では、3D印刷は、複雑な形状及び/又は材料の組み合わせの作成を可能にすることができるが、そうでなければ、従来の成形技術で製造するには費用及び時間がかかりすぎる場合があり、又は特定の例では、3D印刷技術なしで製造することが不可能な場合さえある。 Composite end effector components may exhibit greater structural strength and stiffness, while allowing precision in the formation of small detailed features, and in certain cases may provide improved frictional properties. For example, a metal-plastic composite cartridge body can exhibit certain metamaterial properties in that it can be stronger and more rigid than, for example, a similar injection-molded, all-plastic, or composite cartridge body. On the other hand, it still allows precision with respect to small detailed features. In certain cases, the metal-plastic composite cartridge body can exhibit improved frictional properties for a driver movably disposed within each staple cavity. Certain composite metal-plastic components can be formed by insert molding or overmolding. In other examples, 3D printing can enable the creation of complex shapes and/or material combinations that would otherwise be too expensive and time-consuming to manufacture with traditional molding techniques. or, in certain instances, may even be impossible to manufacture without 3D printing technology.
図69を参照すると、例えば、複合金属-プラスチックカートリッジ本体30002が示されている。複合金属-プラスチックカートリッジ本体30002は、特定の場合においてメタマテリアル特性を提供することができる。追加的又は代替的に、複合金属-プラスチック本体は、電子センサ及びフレキシブル回路などの電子部品の改善された統合を可能にすることができる。
Referring to FIG. 69, for example, a composite metal-
1つの態様では、カートリッジ本体30002は、打ち抜かれた金属フレーム30001、又はカートリッジ本体30002の骨格形状に打ち抜き及び他の方法で形成された2つ以上のパンで形成される。次に、プラスチック材料30003が金属フレーム30001上に成形される。そのような場合、金属フレーム30001は、プラスチック材料30003にインサート成形することができる。金属-プラスチック複合カートリッジ本体30002は、完全にプラスチックのカートリッジ本体、すなわち、内部に金属フレームを有さない射出成形カートリッジ本体と比較して、増加した強度及び畳み込み剛性を示すことができる。金属又は複合フレーム上のプラスチック材料30003は、プラスチック材料30003内に成形された複雑なドライバガイド機構を有する構造的機能フレームを提供することができる。
In one aspect, the
金属フレーム30001は、薄い金属フレームワークを含むことができ、プラスチック材料は、特定の例では、構造部材と共に射出成形することができる。1つの態様では、金属フレームは、本明細書で更に説明されるように、カートリッジ本体内の空間を節約し、かつ/又は組織間隙を増加させることができる、一体化された1つ又は2つ以上のパンを構成することができる。加えて、ロックアウト、カートリッジ識別、及びリセットに関連するいくつかの構成要素のために金属を利用することができる。金属は、特定の場合に破損又は亀裂が生じにくく、大きな力に耐えることができ、ロックアウト構成要素及び/又は機械的キー(例えば、延在タブ又はポスト)がステープルカートリッジの不適合なチャネル及び/又はデバイスへの挿入を防止するのに有用であり得る。特定の金属構成要素は、発射ストロークリセット中、すなわち、カートリッジを試験し、全ての構成要素が設置されていることを確実にするために製造中にスレッドを後退させるとき、弾性であり得る。更に、複合金属-プラスチックカートリッジ本体は、スマートカートリッジ技術、統合配線、及び/又はフレキシブル回路を容易にすることができる。
The
特定の例では、金属フレーム30001は、カートリッジ本体内の複数の壁及び/又は柱を相互接続するか又はそれらにまたがるフランジを有することができる。例えば、カートリッジ本体内の特定の壁は、他の壁よりも薄くすることができ、フランジは、より薄い壁をより厚い壁に接続して、支持体をねじるのではなくトルク負荷をより良好に分散させることができる。特定の例では、カートリッジ本体内の主直立支持壁は、金属フレームによって隣接するより厚い支持壁に接続され得る。例えば、より薄い内部カートリッジ壁をより厚い外部カートリッジ壁に連結して、クランプ及び/又は発射中の力の分散を改善することができる。
In certain examples, the
他の例では、複合プラスチック-金属カートリッジ本体を3D印刷することができる。複合プラスチック-金属カートリッジ本体を形成する3D構築物の配向は、発射ストローク中の円滑なドライバ運動を確実にするように最適化されることができる。例えば、再び図69を参照すると、カートリッジ本体30002は、複数の長手方向列30012に配置されたステープルキャビティ30010を含む。ステープルキャビティ30010は、組織支持デッキ30004を通ってカートリッジ本体30002内に画定される。本明細書に更に記載されるドライバ20120(図26)などのドライバは、カートリッジ本体30002内でステープルを支持することができる。
In other examples, composite plastic-metal cartridge bodies can be 3D printed. The orientation of the 3D construct forming the composite plastic-metal cartridge body can be optimized to ensure smooth driver movement during the firing stroke. For example, referring again to FIG. 69,
複合プラスチック-金属カートリッジ本体30002は、カートリッジ本体30002の長手方向軸Aに沿って層を重ねて印刷することができる。別の言い方をすれば、3D構築物の配向は、長手方向軸Aに直交することができ、かつ/又は組織支持デッキ30004に直交することができる。カートリッジ本体30002の指向性3D印刷が長手方向軸Aに対して垂直(例えば、近位から遠位)であるとき、構築層は、発射ストローク中のドライバの運動方向と位置合わせされ得る。再び図69を参照すると、各ステープルキャビティ30010は、長手方向軸Aに垂直な軸Dに沿って延びる。スレッドが長手方向軸Aに沿ってカートリッジ本体30002を通って移動するとき、各ドライバは、そのそれぞれのD軸に沿って組織支持デッキ30004に向かって上方に持ち上げられる。構築方向は、ステープルキャビティのD軸に平行であり、それに沿ってドライバが発射ストローク中に移動する。3D構築層をドライバの運動方向と位置合わせすることにより、場合によっては、ドライバが発射ストローク中にスレッドによって持ち上げられるときにドライバが拘束されてハングアップするのを防止することができる。
The composite plastic-
複合プラスチック-金属カートリッジ本体のための3D構築物は、ある事例では、近位から遠位である。他の例では、3D構築物は、例えば、遠位から近位であり得る。特定の3D構築物のための支持構造は、特定の例では、カートリッジ本体のより広い遠位ノーズの上に、より狭い本体部分を構築するときに最小化され得る。 The 3D construction for the composite plastic-metal cartridge body is in some cases proximal to distal. In other examples, the 3D construct can be distal to proximal, for example. Support structure for certain 3D constructs may be minimized in certain instances when building a narrower body portion over a wider distal nose of the cartridge body.
様々な場合において、3D印刷された複合カートリッジ本体は、発射ストローク中の摩擦力を最小限に抑えながらカートリッジ本体の強度を改善することに関連するメタマテリアル特性を得るために、異なる充填率及び/又は異なる材料を含むことができる。更に、そのようなカートリッジ本体の支持壁は、それらの間に開放空間、空隙、及び/又はセルを画定することができる。様々な場合において、支持壁間の空間(例えば、ステープルキャビティ間の薄い壁など)は、クランプ負荷中の屈曲抵抗の改善を可能にするように構成され得る。例えば、カートリッジ本体の支持壁間の空間は、3D印刷された内部フィレット、面取り部、及び/又は支柱を含むことができ、これらは、支持壁のオープンセル強度を改善するように構成される。 In various cases, 3D printed composite cartridge bodies have been fabricated with different fill rates and/or to obtain metamaterial properties associated with improving cartridge body strength while minimizing frictional forces during the firing stroke. or can include different materials. Further, the support walls of such cartridge bodies may define open spaces, voids, and/or cells therebetween. In various cases, spaces between support walls (eg, thin walls between staple cavities, etc.) may be configured to allow for improved bending resistance during clamp loading. For example, the spaces between the support walls of the cartridge body can include 3D printed internal fillets, chamfers, and/or struts that are configured to improve the open cell strength of the support walls.
本明細書に記載される特定のカートリッジ本体は、それを通る中心発射ねじ(例えば、図4及び5の発射ねじ261)のフットプリントのために、より小さい断面形状、より少ない材料、及び/又はより薄い支持壁を含んでもよく、これは、カートリッジ本体のコンパクトなフォームファクタにおいて面積を占有する。発射ストローク中のカートリッジ本体上の高負荷は、カートリッジ本体上に変形力を及ぼす可能性があり、これは、カートリッジ本体又はその一部の変形をもたらし得る。例えば、ステープルキャビティを分離する薄い壁は、特定の場合に屈曲するか又は座屈する傾向があり得、これは、ドライバ及びその上に支持されたステープルを、アンビル内の成形ポケットとの位置合わせから外れるように方向付け得る。いずれにしても、カートリッジ本体の横方向側部をブリッジで接続することは、カートリッジ本体を強化することができ、高い負荷を受ける場合であっても、ステープルキャビティ内のステープルとアンビル内のそれらの関連する成形ポケットとの間の位置合わせを維持するのを助けることができる。 Certain cartridge bodies described herein have a smaller cross-sectional profile, less material, and/or A thinner support wall may be included, which takes up area in the compact form factor of the cartridge body. High loads on the cartridge body during the firing stroke can exert deforming forces on the cartridge body, which can result in deformation of the cartridge body or a portion thereof. For example, thin walls separating staple cavities may have a tendency to flex or buckle in certain cases, which can cause the driver and staples supported thereon to move out of alignment with molded pockets within the anvil. Can be oriented to come off. In any case, connecting the lateral sides of the cartridge body with bridges can strengthen the cartridge body, and even when subjected to high loads, the staples in the staple cavity and those in the anvil can be It can help maintain alignment between associated molded pockets.
ここで図71及び図72を参照すると、外科用エンドエフェクタ30140の部分が示されている。外科用エンドエフェクタ30140は、多くの態様で外科用エンドエフェクタ20240(図29)と類似している。例えば、エンドエフェクタ30140は、多くの態様においてステープルカートリッジ20100(図24)と同様であるステープルカートリッジ30100を含み、カートリッジ本体30102と、多くの態様において例えば駆動ねじ261(図4及び図5参照)及び回転駆動ねじ20242(図29)と同様である回転駆動ねじ30142(図72)の各側に3列のステープルキャビティとを含む。ステープルカートリッジ30100は、チャネル30150内に設置される。直立切断縁部30146を有する発射部材30144は、発射ストローク中にステープルカートリッジ30100を通って回転駆動ねじ30142に沿って移動して、スレッドを前進させ、スレッド上のドライバ及びステープルを持ち上げてアンビル内の成形ポケットと成形接触させるように構成されている。
71 and 72, portions of
カートリッジ本体30102は、多くの態様で、例えばカートリッジ本体20102(図24)に類似しており、しかしながら、カートリッジ本体30102は、カートリッジ本体30102の2つの横方向側部30102a、30102bの間に延びるブリッジ30106を更に含む。ブリッジ30106は、カートリッジ本体30102内に画定された長手方向ナイフ受容スロット30108を覆い、発射部材30144の一部は、発射ストローク中に、長手方向ナイフ受容スロットに沿って移動する。ブリッジ30106は、カートリッジ本体30102の2つの横方向側部30102a、30102bの間に連続した組織支持デッキ30104を形成する。様々な場合において、ブリッジ30106は、例えば、カートリッジ本体30102の強度を改善することができ、例えば、特に高負荷下で発射するときに、アンビル上の成形ポケットとのステープルの位置合わせを維持するのに役立ち得る。そのような例では、ブリッジ30106は、例えば、高いクランプ負荷から生じる横方向のステープルの位置ずれを軽減することができる。
The
ブリッジ30106は、脆弱な部分であり、発射ストローク中に発射部材30144の直立した切断縁部30146によって切除又は横断されるように構成されている。様々な場合において、ブリッジ30106の形状は、裂けるリスクを軽減するように構成される。例えば、形状は、ブリッジ30106の破壊の予測可能な形状及び配向を可能にすることができる。カートリッジ本体30102が3D印刷される場合、例えば、カートリッジ本体30102は、カートリッジ本体30102の隣接する部分と比較して、ブリッジ30106又はブリッジ30106の部分に沿って異なる材料、異なる充填率、及び/又は異なる充填形状を含むことができ、これは、発射部材30144を損傷することなく、及び/又はカートリッジ本体30102を発射負荷から破砕することなく、発射ストローク中のブリッジ30106の切除を更に容易にすることができる。
The
特定の場合において、本明細書に更に記載されるように、ステープルカートリッジ30100は、例えば、発射ストローク中にブリッジ30106を切除することができる単回使用ナイフを含み得る。単回使用ナイフが利用される場合、ナイフは、ブリッジ30106の脆弱な部分を切除する際に、その後の発射ストロークのために鈍化するリスクがない。ブリッジ30106は、例えば、プラスチック成形及び/又は3D印刷された構成要素を含むことができ、これは、その著しい抵抗なしに直立切断縁部30146によって容易に切除することができる。他の例では、再使用可能なナイフを使用してブリッジ30106を切断することができる。
In certain cases, as further described herein, the
特定の場合において、ブリッジ30106は、それに沿ってブリッジ30106がカートリッジ本体30202から分離するように構成されるミシン目及び/又は破断線/引き裂き線の列を含むことができる。図73を参照すると、例えば、不正開封明示蓋30200は、破断タブ30202を有し、脆弱部分と蓋30200の残りの部分との間の破断線30204によって画定される脆弱部分30206を含む。脆弱部分30206は、破断線30204に沿って不正開封明示蓋30200から取り外される又は分離することができる。同様に、ブリッジ30106は、カートリッジ本体30102からのブリッジ30106の分離を容易にする破断線に沿ってカートリッジ本体30102から取り外すことができる。特定の場合において、ブリッジ30106は、ナイフ受容スロット30108の側壁に沿ったポケットによって中断され得る。ブリッジ30106の偏向及び/又は分離された部分は、カートリッジ本体30102から押し出されてそれらの間にクランプされた組織内に入るのではなく、発射ストローク中にポケット内に移動するように構成することができる。
In certain cases, the
特定の場合において、本明細書に更に記載されるように、交換可能なステープルカートリッジは、単回使用ナイフを含むことができ、これは、各発射ストロークに対して未使用の切断縁部を提供し得る。しかしながら、エンドエフェクタのジョーの間にクランプされた組織を切断するために、ナイフは、様々な場合において、ステープルカートリッジの組織支持デッキを越えて延在すべきである。このような突出したナイフ及び切断縁部は、発射ストロークの外側での意図しない及び/又は不注意な接触のリスクがあり、これは、組織を損傷し得、そして/又は切断縁部を鈍化し得る。例えば、切断縁部は、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填されているときなど、発射ストロークの前に患者及び/又は臨床医の組織に不注意に接触し、及び/又は切断する場合がある。他の例では、発射ストロークの完了時に、切断縁部は、遠位突出位置に留まる場合があり、エンドエフェクタが組織をアンクランプして手術部位から引き出されているときに、患者及び/又は臨床医の組織に不注意に接触する及び/又は切断する場合がある。更なる意図しない組織接触シナリオが想到される。 In certain cases, as further described herein, the replaceable staple cartridge can include a single-use knife, which provides a fresh cutting edge for each firing stroke. It is possible. However, in order to cut tissue clamped between the jaws of the end effector, the knife must in various cases extend beyond the tissue support deck of the staple cartridge. Such protruding knives and cutting edges run the risk of unintended and/or inadvertent contact outside the firing stroke, which can damage tissue and/or blunt the cutting edge. obtain. For example, the cutting edge may inadvertently contact and/or cut patient and/or clinician tissue prior to the firing stroke, such as when the staple cartridge is loaded into an end effector. In other examples, upon completion of the firing stroke, the cutting edge may remain in a distally extended position, allowing the patient and/or clinical Medical tissue may be inadvertently touched and/or cut. Further unintended tissue contact scenarios are envisioned.
様々な場合において、組織切除ナイフは、ステープルカートリッジ内のスレッドに装着され得る。スレッドが発射ストロークを通って移動すると、ナイフもカートリッジ本体を通って移動することができる。更に、スレッドは、エンドエフェクタ内の発射部材(例えば、Iビーム又はEビーム)と相互作用することができる。例えば、スレッド及びその上のナイフは、発射ストローク中にスレッド及びナイフが遠位方向に前進するように、発射部材に解放可能に連結され得る。特定の例では、スレッド及びナイフは、発射ストロークの完了又は終了時に、発射部材と共に近位に後退され得る。このような場合、ナイフは、発射部材がジョーの開放を可能にする前に、カートリッジ本体内の近位位置にリセット及び/又は戻すことができる。そのような場合、突出ナイフ及びその切断縁部は、カートリッジ本体の近位端部において予測可能な位置及び/又は少なくとも部分的に遮蔽された位置に戻ることができる。他の事例では、スレッドは、複数の分離可能な構成要素(例えば、2部品スレッド)を含むことができ、スレッドの一部は、近位に後退させられることができる一方で、スレッドの別の部分は、遠位位置に留まる。特定の態様では、スレッドの格納式部分はナイフを含むことができる。更に他の例では、スレッドの非格納式部分はナイフを含むことができ、ナイフは、スレッドの格納式部分がナイフを通過する際に、カートリッジ本体内へと下方に向けられ得る。特定の例では、スレッドの一部は、ロックアウト機構と相互作用して、カートリッジが紛失及び/又は使用済みであるときに発射ストロークを防止することができる。 In various cases, the tissue cutting knife may be attached to a thread within the staple cartridge. As the sled moves through the firing stroke, the knife can also move through the cartridge body. Additionally, the sled can interact with a firing member (eg, an I-beam or an E-beam) within the end effector. For example, the sled and knife thereon may be releasably coupled to the firing member such that the sled and knife advance distally during the firing stroke. In certain instances, the sled and knife may be retracted proximally with the firing member upon completion or termination of the firing stroke. In such a case, the knife can be reset and/or returned to a proximal position within the cartridge body before the firing member allows the jaws to open. In such case, the protruding knife and its cutting edge may return to a predictable and/or at least partially shielded position at the proximal end of the cartridge body. In other cases, the thread can include multiple separable components (e.g., a two-part thread), and one part of the thread can be retracted proximally while another part of the thread can be retracted proximally. The portion remains in the distal position. In certain embodiments, the retractable portion of the sled can include a knife. In yet other examples, the non-retractable portion of the sled may include a knife, and the knife may be directed downwardly into the cartridge body as the retractable portion of the sled passes the knife. In certain instances, a portion of the thread may interact with a lockout mechanism to prevent a firing stroke when the cartridge is lost and/or spent.
本開示の1つの態様では、発射部材は、遠位に延びるフックを含むことができ、スレッドは、遠位に延びるフックを受容するように寸法決めされた近位キャビティを含むことができる。更に、ナイフは、スレッドに枢動可能に連結され、スレッド内の遠位に延びるフックに選択的に係合して保持するように配置され得る。例えば、遠位に延びるフックは、ナイフの一部の周りに引っ掛けることができる。様々な場合において、遠位延在フックとナイフとの相互接続は、ナイフをカートリッジ本体に対して突出位置に保持するように構成されている。 In one aspect of the disclosure, the firing member can include a distally extending hook and the sled can include a proximal cavity dimensioned to receive the distally extending hook. Further, the knife may be pivotally connected to the sled and arranged to selectively engage and retain a distally extending hook within the sled. For example, a distally extending hook can be hooked around a portion of the knife. In various cases, the interconnection between the distally extending hook and the knife is configured to retain the knife in a protruding position relative to the cartridge body.
このような場合、ナイフは、突出位置に移動することができ、この突出位置において、切断縁部は、発射部材が前進してスレッドと係合するときに、ジョーの間にクランプされた組織を切除するように配置される。発射ストロークの前に、ナイフは、遮蔽位置に枢動することができ、遮蔽位置では、切断縁部の少なくとも一部がスレッド及び/又はカートリッジ本体によって遮蔽される。更に、発射ストロークが完了すると、発射部材は、スレッドと共にカートリッジ本体内の近位位置に戻り、その遮蔽位置に戻ることができる。様々な場合において、前述の構成は、発射ストローク外での特定の不注意な組織接触を回避し得る。 In such a case, the knife can be moved to an extended position in which the cutting edge cuts through the tissue clamped between the jaws as the firing member advances to engage the sled. Placed for resection. Prior to the firing stroke, the knife can be pivoted to a shielded position in which at least a portion of the cutting edge is shielded by the sled and/or the cartridge body. Further, upon completion of the firing stroke, the firing member can return to its proximal position within the cartridge body with the sled and return to its shielded position. In various cases, the aforementioned configuration may avoid certain inadvertent tissue contact outside of the firing stroke.
ここで図74~77を参照すると、エンドエフェクタ30340(図77)のためのスレッドアセンブリ30320が示されている。エンドエフェクタ30340は、多くの態様においてエンドエフェクタ200(図4及び図5参照)に類似しており、患者の組織を切断及びステープル留めするように構成されている。エンドエフェクタ30340は、例えば、カートリッジジョー及びアンビルジョーを含む場合があり、カートリッジジョーは、組織支持デッキ30304を有するステープルカートリッジ30300を受容するように構成される場合があり、これは、多くの態様において、例えば、ステープルカートリッジ220(図4及び図5参照)と同様である。エンドエフェクタ30340はまた、回転駆動ねじ及び発射部材30342を含み、これらはそれぞれ、発射ねじ261(図4及び図5参照)及び発射部材270(図4及び図5参照)と同様である。カートリッジジョーは、発射部材30342がステープルカートリッジ30300内で前進されるときに射出され得るステープルを含むステープルカートリッジ30300を受容するように構成されている。例えば、発射部材30342は、スレッドアセンブリ30320を前進させるために、発射ストローク中に発射ねじが回転すると、エンドエフェクタ30340を通して駆動される。
Referring now to FIGS. 74-77, a
発射部材30342は、本体部分30343と、本体部分30343の両側から横方向に延びる上側カム部材30344と、本体部分30343の両側から横方向に延びる下側カム部材30345とを含む。上側カム部材30344は、発射ストローク中にエンドエフェクタ30340の上側ジョー又はアンビルとカム係合するように構成されており、下側カム部材30345は、発射ストローク中にエンドエフェクタ30340の下側ジョー又は細長いチャネルとカム係合するように構成されている。
Firing
上記に加えて、長手方向開口部が本体部分30343を通って延びる。長手方向開口部は、上述の回転駆動ねじを受容するように構成される。本体部分30343は、発射駆動ナット30350を受容するように構成された切欠き領域30349を更に含む。発射駆動ナット30350は、回転駆動ねじに螺合可能に係合して回転駆動ねじの回転運動を発射部材30342の並進に変換するように構成されている。発射駆動ナット30350はまた、発射駆動ナット30350の両側から延びる、横方向延在部材30351を含む。横方向延在部材30351は、下側カム部材30345と位置合わせされる。したがって、カム部材30345、30351は、発射ストローク中に協働して、エンドエフェクタ30340の下側ジョーにカム作用で係合する。
In addition to the above, a longitudinal opening extends through the
発射部材30342の本体部分30343はまた、遠位に延び、遠位スレッド当接面30352を形成する遠位ノーズ部分30346を含む。遠位延長部30347は、遠位スレッド当接面30352から実質的に遠位方向に延び、スレッドアセンブリ30320と選択的にインターロックするように構成されている。より具体的には、遠位延長部30347は、遠位方向を横断する方向に延びる横断部分又は留め具30348を含む。遠位延長部30347及び留め具30347は、本明細書で更に説明されるように、スレッドアセンブリ30320の一部に選択的に係合するフック形状を形成する。
The
スレッドアセンブリ30320は、スレッド本体30321と、例えば、ドライバ20120(図26)などのドライバに係合するように配置されたレール30322を有するナイフ30338とを含む。レール30322は、ステープルカートリッジ30300の組織支持デッキ30304に向かってドライバを持ち上げるように構成されている。スレッド本体30321の中央部分30333は、発射ストローク中にステープルカートリッジ30300内の中央長手方向経路に沿って移動する。様々な態様において、中央部分30333は、側壁30335を有する直立ハブ30334を含み、側壁は、ステープルカートリッジ30300内の長手方向スロットに沿って移動するような寸法及び構造にされている。中央部分30333はまた、回転駆動ねじを干渉なしに収容するような寸法及び位置にされた弧状下面外形30334を含む。
直立ハブ30334は、側壁30335間の凹部又は空間30328と、側壁30335間に延びるシャフト又はピン30336とを含む。停止部30337も側壁30334の間に延び、本明細書で更に説明される。スレッドアセンブリ30320のナイフ30338は、ハブ30339においてピン30336に枢動可能に装着される。様々な態様において、ハブ30339は、ピン30336を中心としたナイフ30338の回転を可能にするハブ直径を画定することができる。更に、ナイフ30338は、ハブ直径よりも狭い幅を有し、ハブ30339をピン30336に固定するためにピン30336が通過する装着スロット30329を含む。様々な場合において、ナイフ30338は、例えば、ピン30336上にスナップ嵌め又は圧入され得る。図75のスレッドアセンブリ30320の分解図を参照すると、ナイフ30338をスレッド本体30321に回転可能に装着するために、ナイフ30338をアセンブリ軸Aに沿って移動させることができる。
様々な場合において、ナイフ30338は、スレッド本体30321に対して下方又は凹部位置へと枢動することができる。例えば、ナイフ30338及びその切断縁部は、ナイフ30338が凹部位置にあるときに、例えば、概ね下方に向くことができ、及び/又は側壁30335によって遮蔽されることができる。特定の例では、付勢要素は、ナイフ30338を凹部位置に向かって付勢するように構成されている。
In various cases, the
ここで主に図77を参照すると、発射ストローク中、発射部材30340は、ステープルカートリッジ30300の中へ遠位に前進させられ、それは、遠位延長部30347及び留め具30348を直立ハブ30334の側壁30335の間の空間30328の中へ駆動する。空間30348に挿入されると、留め具30348は、ナイフ30338の端部30328の周りに引っ掛かることができる。ナイフ30338の端部30328は、平坦な当接面30327を画定し、留め具30348と共に球状端部30327が延びて留め具30348を平坦な当接面30327に対して確実に保持する。このような場合、留め具30348は、ナイフ30338の端部30328の遠位側の位置で空間30328内に保持される。更に、ナイフ30338は、突出位置に回転され、この突出位置において、切断縁部は、カートリッジ本体30302から出て、組織支持面30304とアンビルとの間に画定された組織間隙内に突出する。様々な場合において、遠位延長部30347及び/又は端部30328は、遠位発射運動中に所定の負荷下で屈曲して、遠位延長部30347をスレッドアセンブリ30320の空間30328内に弾性的に連結するように構成されている。
Referring now primarily to FIG. 77, during a firing stroke, firing
その後、発射部材30340は、スレッドアセンブリ30320を遠位に前進させることができる。スレッドアセンブリ30320が遠位方向に移動すると、ナイフ30338は、図77に示される配向から時計回り方向に押される。発射運動(例えば、組織)に対する抵抗は、ナイフ30338を時計回り方向に回転させるように構成され得る。ナイフ30338は、図77の向きから時計回り方向に回転して、ナイフ30038の更なる時計回りの回転を防止するように構成された停止部30337と当接係合することができる。そのような場合、ナイフ30338は、発射ストロークの遠位運動中、組織支持デッキ30304に対して直立位置又は突出位置に維持される。例えば、当接面30327は、留め具30348の内面に対して面一又は実質的に面一とすることができる。
Firing
発射部材30320が近位方向Pに引き出されている、発射部材30320の近位後退運動が図77に示されている。発射部材30320の近位方向Bへの後退は、遠位延長部30347及び留め具30348を近位に引くように構成されており、これにより、端部30328にも近位方向に力が印加される。
Proximal retraction movement of the firing
次に、端部分30328上のこの力は、発射部材30320と共にスレッドアセンブリ30320を後退させながら、ナイフ30338を反時計回り方向に回転させるように構成される。様々な場合において、ナイフ30338のわずかな時計回りの回転は、例えば、ナイフ30338の切断縁部を、組織に接触及び/又は切断する可能性が低い向きへと下方に枢動させるように構成されている。
This force on
様々な場合において、発射部材30340とスレッドアセンブリ30320との間の相互接続は、ジョーが発射部材30340のカム部材30344、30345、30351による係合から解放されて開くことが可能になる前に、スレッドアセンブリ30320及びそのナイフ30338がステープルカートリッジ30300内の近位位置に確実にリセットされるように構成されている。発射部材30340が更に後退してステープルカートリッジ30300から引き出されるとき、遠位延長部30347、留め具30348、及び/又は端部30328は、遠位延長部30347をスレッド本体30321から解放し、ナイフ30338を図77の向きから遮蔽された向きまで更に反時計回りに枢動させるように偏向するように構成され得る。
In various cases, the interconnection between the firing
本開示の特定の態様では、スレッドは、金属シートから打ち抜かれ得る。場合によっては、スレッドは、2枚の打ち抜きシートから形成された2部品スレッドであってもよい。打ち抜かれたスレッドは、特定の例では、実質的にW字型の外形を有することができる。ナイフは、例えば、打ち抜かれたシートの1つと一体化することができる。特定の例では、2部品スレッドは、発射部材と共に後退可能な第1の打ち抜き構成要素と、発射部材と共に後退しない第2の打ち抜き構成要素とを含むことができる。近位未発射位置では、第2の打ち抜き構成要素は、紛失及び使用済みカートリッジロックアウトと相互作用し、それを打ち勝つように構成される。第2の打ち抜き構成要素が発射部材によって後退させられない遠位の発射位置において、紛失及び使用済みカートリッジロックアウトは、発射部材に係合し、発射ストロークを防止するように構成される。 In certain aspects of the present disclosure, threads may be stamped from metal sheets. In some cases, the thread may be a two-part thread formed from two die cut sheets. The stamped thread can have a substantially W-shaped profile in certain examples. The knife can, for example, be integrated into one of the punched sheets. In certain examples, a two-part sled can include a first punched component that is retractable with the firing member and a second punched component that is not retractable with the firing member. In the proximal unfired position, the second punching component is configured to interact with and overcome lost and spent cartridge lockouts. In a distal firing position where the second punching component is not retracted by the firing member, the lost and spent cartridge lockout is configured to engage the firing member and prevent the firing stroke.
2部品スレッド及びロックアウト構成は、ステープルカートリッジがエンドエフェクタから紛失しているとき、及び/又は使用済み若しくは空のステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に設置されているとき、発射ストロークを防止することができる。更に、2つの打ち抜かれた金属シートから形成されるスレッドは、より低コストのスレッドを提供し得、特定の場合において、一体化されたナイフ及び切断縁部、発射部材のための連結機構、並びにロックアウト係合機構を有する。そのような打ち抜かれた金属スレッドは、高いステープル成形負荷下でのスレッドレールの屈曲又は膨張を防止することができ、特定の場合においてスレッドの破壊又は亀裂を防止し得る。更に、打ち抜かれた金属スレッドは、カートリッジ本体内により多くのプラスチック(又は他の材料(複数可))を可能にする薄いレールを画定することができ、これは、ステープルキャビティ間の支持壁の強度を含むカートリッジ本体の強度を改善することができる。特定の例では、打ち抜かれた金属スレッドの薄い外形は、ドライバが互いにより近接して配置されることを可能にすることができ、特定の例では回転駆動ねじをより良好に収容することができる。 The two-part thread and lockout configuration can prevent the firing stroke when a staple cartridge is missing from the end effector and/or when a used or empty staple cartridge is installed within the end effector. . Additionally, a sled formed from two stamped metal sheets may provide a lower cost sled and, in certain cases, an integrated knife and cutting edge, a coupling mechanism for the firing member, and It has a lockout engagement mechanism. Such stamped metal threads can prevent bending or expansion of the thread rail under high staple forming loads, and can prevent thread breakage or cracking in certain cases. Additionally, the stamped metal threads can define thin rails that allow for more plastic (or other material(s)) within the cartridge body, which increases the strength of the support wall between the staple cavities. The strength of the cartridge body containing the material can be improved. In certain instances, the thin profile of the stamped metal threads can allow the drivers to be placed closer together, which in certain cases can better accommodate rotational drive screws. .
ここで図74~89を参照すると、エンドエフェクタ30440(図82参照)のためのスレッドアセンブリ30420が示されている。エンドエフェクタ30440は、多くの態様においてエンドエフェクタ200(図4及び図5参照)に類似しており、患者の組織を切断及びステープル留めするように構成されている。エンドエフェクタ30440は、例えば、カートリッジジョー30450及びアンビルジョー30454を含み、カートリッジジョー30450は、カートリッジ本体30402及び組織支持デッキ30404を有するステープルカートリッジ30400を受容するように構成され、これは、多くの態様において、例えば、ステープルカートリッジ220(図4及び図5参照)と同様である。エンドエフェクタ30440はまた、回転駆動ねじ30442及び発射部材30441を含む発射駆動システム30339を含み、これらはそれぞれ、発射ねじ261(図4及び図5参照)及び発射部材270(図4及び図5参照)と同様である。カートリッジジョー30450は、発射部材30441がステープルカートリッジ30400を通って前進するときに射出され得るステープルを含むステープルカートリッジ30400を受容するように構成された、対向する側壁30452を有するチャネルを画定する。例えば、発射部材30341は、発射ストローク中に回転駆動ねじ30442が回転すると、エンドエフェクタ30340を介して駆動され、スレッドアセンブリ30420を前進させる。
Referring now to FIGS. 74-89, a
主に図81を参照すると、発射部材30441は、本体部分30443と、本体部分30443の両側から横方向に延びる上側カム部材30444と、本体部分30443の両側から横方向に延びる下側カム部材30445とを含む。上側カム部材30444は、発射ストローク中にエンドエフェクタ30400のアンビルジョー30454にカム作用で係合するように構成され、下側カム部材30445は、発射ストローク中にエンドエフェクタ30440のカートリッジジョー30450にカム作用で係合するように構成される。
Referring primarily to FIG. 81, firing
上記に加えて、長手方向開口部が本体部分30343を通って延びる。長手方向開口部は、上述の回転駆動ねじ30442を受容するように構成される。特定の例では、回転駆動ねじ30442は、本体部分30343に螺合可能に連結することができ、他の例では、本明細書で更に説明するように、その中に収容された発射駆動ナットに螺合可能に連結することができる。
In addition to the above, a longitudinal opening extends through the
主に図78~81を参照すると、スレッドアセンブリ30420は、2つの個別のスレッド、すなわち近位スレッド30422及び遠位スレッド30424を含む。各スレッド30422、30424は、別個の個別の打ち抜かれた構成要素である。例えば、各スレッド30422、30424は、別個の打ち抜きで形成することができる。スレッド30422、30424は、金属シートなどの打ち抜かれた材料シートから形成される。少なくとも1つの態様では、スレッド30422、30424は鋼板から形成され、しかしながら、他の材料も想到される。近位スレッド30422及び遠位スレッド30422は、協働して、カートリッジ本体30402内に収容されたドライバ30416に係合する。ドライバ30416は、様々な場合においてトリプルドライバであり得、例えば、ドライバ20120(図26)と多くの態様において同様であり得る。
Referring primarily to FIGS. 78-81,
近位スレッド30422及び遠位スレッド30424は、プッシュ接続で接続することができる。別の言い方をすれば、近位スレッド30422が遠位スレッド30424に押す力を印加している間、スレッド30422、30424は接続されたままであり得る。押す力がなければ、スレッド30422、30424は分離可能な構成要素であり、場合によっては選択的に移動及び再配置することができる。
各スレッド30422、30424は、レールを形成する一対の打ち抜かれたウェッジを含む。近位スレッド30422は、スレッドアセンブリ30420用の外側レール30423を含み、遠位スレッド30424は、スレッドアセンブリ30420用の内側レール30425を含む。外側レール30423及び内側レール30425は、発射ストローク中にステープルカートリッジの各側部に沿って移動するように構成され得、ドライバ30416の列と位置合わせされ得る。レール30423、30425の間に、近位及び遠位スレッド30422、30424は、それぞれ、中心直立部分30426、30428を含み、中央直立部分30426、30428は、それを通して回転駆動ねじ30442(図81)を収容するように、下側弧状外形30426a、30428aを画定する。中央直立部分30426、30428はまた、それぞれキー30426b、30428bを含み、これらは、カートリッジ本体30402を通してスレッド30422、30424を位置合わせし、ガイドするように構成される。キー30426b、30428は弓形ループであるが、他の幾何学的形状も想到される。直交フランジは、例えば、中央直立部分30426、30428をそれぞれのレール30423、30425に接続する。直交フランジは、それらの打ち抜き形成により、関連するレール30423、30425と同じ厚さを有する。
Each
スレッドアセンブリ30420は、図88においてステープルカートリッジ内に示される。金属シートの厚さは、レール30423、30425の厚さに相関し得る。そのような例では、内側レール30423は必然的に同じ厚さを有し、外側レール30423は必然的に同じ厚さを有する。少なくとも1つの態様では、内側レール30423及び外側レール30423は、別々に打ち抜かれるが、同じ厚さを有することができる。いずれにしても、薄い金属シートから形成されるので、スレッドアセンブリ30420は、屈曲及び/又は破損することなく高負荷に依然として耐える一方で、低減された厚さを有することができる。例えば、レール30423、30425は、隣接する長手方向列内のステープルキャビティ間のカートリッジ壁よりも狭くてもよい。比較すると、同じ全体幅及びステープルライン形状を有する図89のステープルカートリッジ30500を参照すると、カートリッジ本体30502内のスレッド30530(例えば、成形プラスチックスレッド)の内側レール30523及び外側レール30525は、レール30423、30425よりも幅広であり得る。そのような例では、カートリッジ本体30502は、例えば、ドライバの内側列を支持するために、より少ない空間、したがって、より少ない材料及び関連する強度を有し得る。
A
近位スレッド30422及び遠位スレッド30424は、アセンブリ軸A(図79)に沿って位置合わせされ、組み立てられ得る。組み立てられると、中央直立部分30426、30428は、長手方向に互い違いにされ得、内側レール30425の近位部分は、近位スレッド30422の直交フランジ上に載置され得る(図80参照)。更に、両方のスレッド30422、30424の直交フランジは、カートリッジジョー30450(図82参照)の内面などの下側支持面に沿って摺動するか、又は他の方法で移動するように構成される。
依然として図78~81を参照すると、近位スレッド30422はまた、遠位に面する切断縁部30432を有する一体型ナイフ30430を含む。ナイフ30430は、例えば、近位スレッド30422が打ち抜かれるときに、材料のシートに切り込まれ得る。近位スレッド30422はまた、近位尾部又は延長部30434を含み、これは、ステープルカートリッジ30400及びその駆動アセンブリ30420がカートリッジジョー30450(図82)内に設置されるときに、発射部材30441(図81)と解放可能に連結するように構成される。近位延長部30434は、T字型であり、発射部材30441内のT字型凹部30448(図81)との連結を容易にするように構成された横方向付勢を含む。例えば、図87を参照すると、近位延長部30434は、カートリッジ本体30402内のノッチ内に最初に存在することができ、これは、近位スレッド30422をカートリッジ本体30402に対して定位置に保持することができる。次に、発射部材30442が遠位方向に移動するとき、近位延長部30434は、T字型凹部30448内に屈曲し、近位スレッド30422を発射部材30442にロックする。近位延長部30434と発射部材30441とを連結するために、代替的な相補的外形も想到される。
Still referring to FIGS. 78-81, the
様々な場合において、ステープルカートリッジ30400がカートリッジジョー30450内に設置されると、発射部材30441は、駆動アセンブリ30420と位置合わせされ得、図81に示されるように、発射部材30441が発射ストローク中に初期距離を遠位に移動すると、駆動アセンブリ30420と駆動係合するように移動するように構成され得る。図87を参照すると、例えば、発射部材30441が近位方向に移動し始めると、近位延長部30434の凹部30448内への偏向が可能になる。
In various cases, when the
近位延長部30434は、発射部材30441の本体30443内の凹部30448と保持係合するように付勢され得、発射ストロークの完了時に、発射部材30441が最終的にステープルカートリッジ30400から近位に引き抜かれるまで、又はステープルカートリッジ30400からほぼ引き出されるまで、発射部材30441の近位及び遠位変位(複数可)中に凹部30448と係合したままであり得る。発射部材30441が近位スレッド30422に解放可能に取り付けられるとき、発射部材30441の直立本体部分30443はナイフ30430と位置合わせされる。図81に示されるように、本体部分30443は、ナイフ30430が組織を通って前進する際に、ナイフ30430を支持することができる。様々な場合において、本体部分からの追加の支持は、エンドエフェクタ30440の発射経路及び長手方向軸から離れるナイフ30430の偏向を防止するように構成されている。
The
遠位スレッド30424は、発射ストローク中に近位スレッド30422によって遠位方向に押される。遠位スレッド30424は、レール30245及び/又は直交フランジから下方に延びる足部30429(図86)を更に含む。足部30429は、発射部材30441が近位スレッド30422を押すと、発射ストローク中にカートリッジジョー30450内のスロットを通って移動するように構成することができ、近位スレッドは、発射ストローク中に遠位スレッド30424を遠位方向に押す。様々な場合において、足部30429は、遠位スレッド30424が近位の未発射位置に留置されたときに、エンドエフェクタ30440内のロックアウトに係合するように構成されている。遠位スレッド30424及びそのロックアウト機構は、本明細書で更に説明される。
主に図82~図84を参照すると、エンドエフェクタ30440は、遠位スレッド30424によって選択的に係合されるロックアウトアーム30460を含む。ロックアウトアーム30460は、発射ストロークが防止されるロック位置(図82~図84)と、発射ストロークが許容されるロック解除位置(図85)との間で移動可能である。ロックアウトアーム30460は、カートリッジジョー30450のチャネル部分内の長手方向凹部30453内に柔軟に配置され、特定の例では、中心枢動部分40646の周りを枢動するように構成される。
Referring primarily to FIGS. 82-84,
ロックアウトアーム30460は、発射部材30341内のロックアウトノッチ30449内に付勢される近位端部30466を含む。例えば、カートリッジジョー30450内に配置されたばね30470は、発射部材30341が近位の発射前ストローク位置にあるときに、近位端部30466を発射部材30341のロックアウトノッチ30449内に押し込むように構成されている。ロックアウトアーム30460の近位端部30466がロックアウトノッチ30449内に受容されるとき、ロックアウトアーム30460は、発射部材30441の並進に抵抗し、したがって、発射ストロークを防止するように構成される。
スレッドアセンブリ30420は、ロックアウトノッチ30449からその近位端部30466を取り除くことによってロックアウトアーム30460を乗り越えるように構成される。より具体的には、遠位スレッド30424がステープルカートリッジ30400内の近位未発射位置に配置されるとき、遠位スレッド30424の足部30429は、ロックアウトアーム30460の遠位端部30462に係合するように配置される(図85参照)。近位端部30466と遠位端部30462との間にあるロックアウトアーム30400の枢動部分30464は、カートリッジジョー30450内の弓状支持体30451内に保持される。枢動部分30464、したがってロックアウトアーム20468全体は、特定の例では、弓状支持体30451の周りを枢動するように構成される。
例えば、ロックアウトアーム30460は、ステープルカートリッジ30400がエンドエフェクタ30440内に設置され、遠位スレッド30424が近位未発射位置にあるとき、ロック位置からロック解除位置に枢動し、これは、ステープルカートリッジが使用されていない又は空であることを示す。ロックアウトアーム30460は、発射部材30441が近位スレッド30422を遠位に押し、それが遠位スレッド30422を遠位に押すときに、ロック解除位置からロック位置に枢動する。遠位スレッド30422の下部上の足部30429がロックアウトアーム30460の遠位端部30462との係合から外れると、ロックアウトアーム30460は、ばね30470の付勢力によって枢動する。発射部材が後に発射ストローク後に近位位置に戻り、ロックアウトノッチ30449をロックアウトアーム30460を越えて移動させようとすると、ばね30470がロックアウトアーム30460の近位端部30466をロックアウトノッチ30449内に押し込み、発射ストロークを防止する。足部30429は、発射ストローク中にチャネル30450内の長手方向凹部30453に沿って移動する。
For example,
本明細書に説明されるように、2部品スレッドアセンブリ30420は、ロックアウトアーム30460を選択的に打ち勝ち、発射ストロークを可能にするように構成される。更に、スレッドアセンブリ30420は、一体型ナイフ30430を含み、これは、エンドエフェクタ30440によってクランプされた組織を切除するための適切に鋭い切断縁部30432を有する単回使用ナイフ30420である。単回使用ナイフ30420は、発射ストロークの完了時に、発射部材30441と共に近位に後退させられる。更に、発射ビーム30441が対向するカム30445、30446を含むので、発射部材30441は、ナイフ30420がステープルカートリッジ30400内の近位位置に戻されるまで、ジョー30450、30542が閉じたままであることを確実にすることができる。
As described herein, the two-
本明細書に記載されるように、特定の外科用デバイスは、例えば、発射部材上の遠位向きナイフ縁部などの、外科用デバイスに組み込まれる再使用可能ナイフを含むことができる。発射ストロークが完了すると、再使用可能ナイフをステープルカートリッジから後退させ、その後、別のステープルカートリッジと共に再発射することができる。このような用途では、再使用可能なナイフを含む外科用デバイスは、外科処置と外科処置との間に洗浄及び滅菌され得る。 As described herein, certain surgical devices can include a reusable knife incorporated into the surgical device, such as, for example, a distally directed knife edge on a firing member. Once the firing stroke is complete, the reusable knife can be retracted from the staple cartridge and then refired with another staple cartridge. In such applications, surgical devices including reusable knives may be cleaned and sterilized between surgical procedures.
他の例では、単回使用ナイフを外科用デバイスと共に利用することができる。例えば、ステープルカートリッジは、その特定のステープルカートリッジと共にのみ使用される単回使用ナイフを含むことができる。ステープルカートリッジが外科用デバイスから取り外されるとき、単回使用ナイフも同様に取り外される。交換ステープルカートリッジが外科用デバイスに設置されると、新しい単回使用ナイフが外科用デバイスと共に提供される。特定の例では、単回使用ナイフは、発射ストロークの持続時間の間、及び発射ストローク後であっても、ステープルカートリッジが外科用デバイスから取り外されるときに、ステープルカートリッジ内に留まることができる。特定の場合において、単回使用ナイフの切断縁部は、発射ストロークの後、及び/又はステープルカートリッジが外科用デバイスから取り外されたときに、ステープルカートリッジの機構によって少なくとも部分的に遮蔽され得る。特定の場合において、ナイフ又はその一部は、折り畳まれるか、又は別様に変形され、及び/又は突出配向からステープルカートリッジ内へと下方に押され得る。 In other examples, single-use knives can be utilized with surgical devices. For example, a staple cartridge may include a single-use knife that is used only with that particular staple cartridge. When the staple cartridge is removed from the surgical device, the single-use knife is removed as well. Once the replacement staple cartridge is installed in the surgical device, a new single use knife is provided with the surgical device. In certain examples, the single-use knife can remain within the staple cartridge for the duration of the firing stroke and even after the firing stroke when the staple cartridge is removed from the surgical device. In certain cases, the cutting edge of the single-use knife may be at least partially obscured by the mechanism of the staple cartridge after the firing stroke and/or when the staple cartridge is removed from the surgical device. In certain cases, the knife or a portion thereof may be folded or otherwise deformed and/or pushed downwardly into the staple cartridge from a protruding orientation.
例えば、ステープルカートリッジは、近位スレッド及び遠位スレッドを含む2部品スレッドアセンブリを含むことができる。近位スレッドは、2部品スレッドアセンブリを外科用デバイスに挿入すると、発射部材に接続することができる。遠位スレッドは、直立切断縁部を含むことができる。発射ストロークの間、発射部材は、近位スレッドを遠位に押すように構成され、これは、次に、遠位スレッドを遠位に押して組織を切除する。発射ストロークが完了すると、近位スレッドは、発射部材によって近位に後退させることができ、遠位スレッドから分離することができる。近位スレッドが近位に後退させられると、近位スレッドの中央レッジは、直立した切断縁部の上を移動して、切断縁部をカートリッジ本体内へと下方に折り畳むように構成される。様々な場合において、近位スレッドはまた、発射ストローク中に直立切断縁部を支持するための支持機構を含むことができる。 For example, a staple cartridge can include a two-part thread assembly that includes a proximal thread and a distal thread. The proximal sled can be connected to the firing member upon insertion of the two-part sled assembly into the surgical device. The distal thread can include an upright cutting edge. During the firing stroke, the firing member is configured to push the proximal sled distally, which in turn pushes the distal sled distally to ablate tissue. Once the firing stroke is complete, the proximal sled can be retracted proximally by the firing member and separated from the distal sled. When the proximal sled is proximally retracted, the central ledge of the proximal sled is configured to move over the upright cutting edge and fold the cutting edge downwardly into the cartridge body. In various cases, the proximal sled can also include a support mechanism to support the upright cutting edge during the firing stroke.
特定の例では、2部品スレッドアセンブリは、打ち抜かれた金属シートから製造することができ、これは、他の製造技術に代わる低コストのものとすることができる。打ち抜かれた金属スレッドアセンブリは、より薄いレールを有し得るが、特定の例では、同じサイズのステープルカートリッジに対してプラスチックスレッドよりも強い。更に、打ち抜かれた金属スレッドアセンブリは、より少ない跳ね返りを有するステープルを形成することができ、及び/又は、特定の場合において、ステープルがステープルラインにおいて互いにより近くに配置されることを可能にする。特定の例では、ナイフは、発射ストロークの長さに沿った任意の場所でカートリッジ本体内に沈み込む及び/又は変形するように構成することができ、近位スタンプ付きスレッド構成要素のみが発射部材と共に戻ることができる。発射部材及び近位スタンプ付きスレッド構成要素の近位後退中のナイフの折り畳み及び/又は変形は、ナイフがその後の外科手術中に再使用されないことを確実にすることができる。近位スタンプ付きスレッド構成要素及び発射部材は、特定の例では、遠位発射ストローク中に遠位スタンプ付きスレッド構成要素及びそのナイフを支持するように配置され得る。 In certain examples, a two-part sled assembly can be manufactured from stamped metal sheets, which can be a low cost alternative to other manufacturing techniques. Stamped metal thread assemblies may have thinner rails, but in certain instances are stronger than plastic threads for the same size staple cartridge. Additionally, the stamped metal thread assembly can form staples with less bounce and/or, in certain cases, allows the staples to be placed closer together at the staple line. In certain instances, the knife may be configured to sink and/or deform within the cartridge body at any location along the length of the firing stroke, with only the proximal stamped thread component being connected to the firing member. You can return with Folding and/or deformation of the knife during proximal retraction of the firing member and proximal stamped thread component can ensure that the knife is not reused during subsequent surgical procedures. The proximal stamped sled component and firing member may be positioned to support the distal stamped sled component and its knife during a distal firing stroke in certain instances.
ここで図90~図98を参照すると、2部品スレッドアセンブリ30620が示されている。スレッドアセンブリ30620は、2つの個別のスレッド、すなわち近位スレッド30622及び遠位スレッド30624を含む。各スレッド30622、30624は、別個の個別の打ち抜かれた構成要素である。例えば、各スレッド30622、30624は、別個の打ち抜きで形成することができる。スレッド30622、30624は、金属シートなどの打ち抜かれた材料シートから形成される。少なくとも1つの態様では、スレッド30622、30624は鋼板から形成され、しかしながら、他の材料も想到される。近位スレッド30622及び遠位スレッド30622は、カートリッジ本体30602内に収容されたドライバ30616(図92)を係合するように協働する。ドライバ30616は、様々な場合においてトリプルドライバであり得、例えば、ドライバ20120(図26)と多くの態様において同様であり得る。
Referring now to FIGS. 90-98, a two-
近位スレッド30622及び遠位スレッド30624は、プッシュ接続で接続することができる。別の言い方をすれば、近位スレッド30622が遠位スレッド30624に押す力を印加している間、スレッド30622、30624は接続されたままであり得る。押す力がない場合、スレッド30622、30624は、特定の場合において選択的に移動及び再配置され得る分離可能な構成要素である。
各スレッド30622、30624は、レールを形成する一対の打ち抜かれたウェッジを含む。近位スレッド30622は、スレッドアセンブリ30620用の外側レール30623を含み、遠位スレッド30624は、スレッドアセンブリ30620用の内側レール30625を含む。外側レール30623及び内側レール30625は、発射ストローク中にステープルカートリッジの各側部に沿って移動するように構成され得、ドライバ30616の列と位置合わせされ得る。近位スレッド30622は、中央直立部分30626と、中央直立部分30426を各外側レール30623に接続する直交フランジ30621とを含む。直交フランジ30621は、発射ストローク中に下側支持面に沿って(例えば、カートリッジジョーの内面に沿って)乗るように構成され、近位スレッド30622の打ち抜き形成により外側レール30423と同じ厚さを有する。中央直立部分20426は、遠位スレッド20624の一部の周りに嵌合するように寸法決めされ、レッジ30627を画定する。
Each
遠位スレッド30624は、中央直立部分30628と、中央直立部分30626を各内側レール30625に接続する直交フランジ30619とを含む。直交フランジ30619は、発射ストローク中に下側支持面に沿って(例えば、カートリッジジョーの内面に沿って)乗るように構成され、遠位スレッド30624の打ち抜き形成により、内側レール30625と同じ厚さを有する。中央直立部分30628は、それを通して回転駆動ねじ30642(図92)を収容するように寸法決めされている、下側弧状外形30626aを画定する。回転駆動ねじ30642は、多くの態様において、発射ねじ261(図4及び図5参照)と同様である。中央直立部分30628は、遠位に面する切断縁部30630を有する延在ナイフ30629を更に含む。近位スレッド30622の中央直立部分30626は、レッジ30627及び中央直立部分30628の上縁部を越えて延びる延在ナイフ30629を除いて、遠位スレッド30622の中央直立部分30626の周りに嵌合するように構成される。遠位スレッド30624はまた、後退防止アーム30632を含み、これは、横方向に付勢されてカートリッジ本体30602と係合して、発射ストローク後の遠位スレッド30624の近位後退を防止することができる。特定の場合において、後退防止アーム30632は、遠位スレッド30624の各横方向側部に配置され得る。
主に図92を参照すると、スレッドアセンブリ30620は、ステープルカートリッジ30600の構成要素であり、これはまた、カートリッジ本体30602、ドライバ30616、及びカートリッジ本体30602内に取り外し可能に配置されたステープルを含む。様々な場合において、そのスレッドアセンブリ30620を含むステープルカートリッジ30600は、本明細書に更に記載されるように、カートリッジジョー、アンビルジョー、及び発射部材を有する外科用デバイス又はそのエンドエフェクタ内に解放可能に設置され得る。ステープル留め運動が完了すると、スレッド30620を含むステープルカートリッジ30600は、エンドエフェクタから取り外され得る。ステープルカートリッジ30600を外科用エンドエフェクタ内に設置するとき、スレッドアセンブリ30620は、外科用エンドエフェクタ内の発射部材と位置合わせされ得、遠位スレッド30622は、ステープルカートリッジ30600が外科用エンドエフェクタ内に設置されるとき、発射部材に解放可能に連結され得る。
Referring primarily to FIG. 92,
ここで図90を参照すると、スレッドアセンブリ30620と共に使用するための発射部材30641が示されている。一緒に組み立てられると、発射部材30641及びスレッドアセンブリ30620は、発射ストローク中に回転駆動ねじ30642に沿って前進するように構成された発射アセンブリ30639を形成する。発射部材30641は、直立本体部分30643と、本体部分30643の両側から横方向に延びる上側カム部材30644と、本体部分30643の両側から横方向に延びる下側カム部材30645とを含む。上側カム部材30644は、発射ストローク中にエンドエフェクタの上側ジョー又はアンビルとカム係合するように構成されており、下側カム部材30645は、発射ストローク中にエンドエフェクタの下側ジョー又は細長いチャネルとカム係合するように構成されている。カム部材30644、30645は、様々な発射部材(例えば、Iビーム及びEビーム)に関して本明細書で更に説明されるように、エンドエフェクタ30640のジョーをクランプし、発射ストローク中に組織間隙を画定するように構成される。
Referring now to FIG. 90, firing
図90に示すように、スレッドアセンブリ30620を含むステープルカートリッジ30600が外科用エンドエフェクタ内に設置されると、スレッドアセンブリ30620は、発射部材30641と解放可能に係合される。より具体的には、近位スレッド30622は、直交部分30621の各内側縁部に沿って長手方向トラック30637内に横方向内側に延びる近位フィンガ30638を含む。更に、発射部材30641は、本体部分30645へのそれぞれのスロット30646内に配置された隆起部30648を含む。発射部材30641に対するステープルカートリッジ30600の挿入角度により、近位フィンガ30641は、隆起部30648上に持ち上げられ、発射部材30641内のスロット30646内に配置されて、近位スレッド30622を発射部材30641に解放可能に保持する。主に図95を参照すると、近位スレッド30622と発射部材30641との間の係合機構は、ステープルカートリッジ30600を通る長手方向軸Aに対して対称であり、発射駆動ねじ30641(図92)と位置合わせされる。他の例では、係合機構は、発射アセンブリ30639の一方の側にのみ配置されてもよい。
As shown in FIG. 90, when a
ステープルカートリッジ30600が外科用エンドエフェクタ内に適切に着座され、近位スレッド30622が発射部材30641に解放可能に保持されると、発射ストロークが開始され得る。発射ストロークの開始時に、発射部材30641は遠位に前進させられ、発射アセンブリ30639は、図92~95の第1の前進構成をとる。発射ストロークのこの最初の部分において、発射部材30641は、近位スレッド30622に対して遠位に移動する。例えば、近位フィンガ30638は、隆起部30648がトラック60637に沿って移動するにつれて、発射部材30641内のスロット30646を通って移動する。発射部材30641は、図95に示されるように、発射部材30641上の隆起部30648がトラック30637の端部に当接するまで、遠位に前進させられる。別の言い方をすれば、近位スレッド30622は、トラック30637の遠位端部の直交部分30621にハードストップ30636を含む(図95)。隆起部30648は、ハードストップ30636を越えて遠位に移動することができない。要するに、発射部材30641は、隆起部30648がハードストップ30636に当接するまで近位スレッド30622に対して移動し、その時点で、発射アセンブリ30639は第1の前進構成になる。
Once the
第1の前進構成では、発射部材30641は、近位スレッド30622を押すように配置され、近位スレッド30622は、遠位スレッド30624を押すように配置される。実際には、発射部材30341は、スレッドアセンブリ30620と押し係合しており、集合スレッドアセンブリ30620を遠位に押して、ステープルを発射し、組織を切断することができる。第1の前進構成では、発射部材30641の直立本体部分30643は、遠位に押されてナイフ30629と当接係合する。この構成において、発射部材30641は、発射ストローク中にナイフ30629を支持するように構成されている。
In the first advancement configuration, firing
発射ストローク又はその一部が完了すると、発射部材30641を近位に後退させることができる。発射部材30641の近位方向の後退は、本明細書で更に説明されるように、様々な場合においてジョーをアンクランプするように構成される。近位後退運動は、図96A~96Dに示される。第1の後退構成(図96A)では、発射部材30641は、近位に後退させられており、近位スレッド60622に対するものを含むスレッドアセンブリ60620に対して移動させられている。例えば、発射部材30641は、隆起部30648がトラック30637の近位端部に当接するまで、近位スレッド60622に対して近位に移動することが許容される。トラック30637の近位端部は、発射部材30641内のスロット30645内へと横方向内側に延びる近位フィンガ30638によって画定される。第1の後退構成では、隆起部30648は、近位フィンガ30638の遠位端部に当接する。
Once the firing stroke, or a portion thereof, is complete, the firing
第1の後退構成から、発射部材30641は、発射部材30641と共に近位スレッド30622を後退させるように構成される。遠位スレッド30624上の後退防止アーム30632は、近位スレッド30622が後退するときに、遠位スレッド30624をカートリッジ本体30602内の定位置に保持するように構成されている。第2の後退構成(図96B)では、近位スレッド30622の中央直立部分30626上のレッジ30627は、上向きに突出するナイフ30629を覆って引っ張られ、ナイフ30629をレッジ30627の下で下方に変形又は折り畳む。ナイフ30629を支持する遠位スレッド30624の中央直立部分30628は、ナイフ30629上を移動するレッジ30627によって偏向され得る、少なくとも1つの角部又は屈曲部を有する細長いビームを備える。屈曲部は、レッジ30627の下方への力が印加されたときに屈曲を容易にするために、中空の内側角部を含むことができる。中央直立部分30628及びそのナイフ30629は、発射アセンブリが第2の後退構成から第3の後退構成(図96C)に移動するとき、下方に押され続ける。第3の後退構成から第4の後退構成(図96C)へと、発射部材30641は、近位スレッド30622の近位後退運動中にレッジ30627によって折り畳まれた及び/又は変形された遠位スレッド30624及びそのナイフ30639から近位スレッド30622を引き離し続ける。
From the first retracted configuration, firing
主に図97及び98を参照すると、遠位スレッド30624は、カートリッジ本体30602の遠位部分内に保持され、近位スレッド30622及び発射部材30641は、近位に後退させられる。様々な場合において、発射部材30641のカム30644、30645が後退してアンビルジョー及びカートリッジジョー内のカム面との係合から外れた後、ジョーを開放することができ、使用済み/発射済みステープルカートリッジ30600をエンドエフェクタから取り外すことができる。例えば、ステープルカートリッジ30600の取り外し角度により、近位フィンガ30638を隆起部30648上に持ち上げて、近位スレッド30622を発射部材30641から係合解除することができる。そのような場合、カートリッジ本体30602内に遮蔽された屈曲/変形したナイフ30629を含むステープルカートリッジ30600は、取り外され、新しいステープルカートリッジと置き換え得る。
Referring primarily to FIGS. 97 and 98,
本明細書に記載される特定のステープルカートリッジは、ステープルカートリッジの実質的な長さに沿って延びる中央長手方向支持フレーム及び/又は回転駆動ねじを含み得る。様々な場合において、ステープルカートリッジの中心に沿った構造は、ステープルカートリッジフットプリントのかなりの部分を占有することがあり、特に、かなりの幅を占有することがあり、これは、ステープルキャビティ、ステープルドライバ、及びその中のステープルの配置に影響を与え得る。ステープルラインに対する特定の修正は、止血に影響を与え得る。長手方向列内のステープルの数及びそれらの間の間隔、長手方向列間の横方向間隔、並びにステープルの数、それらの間の間隔、及び最近位ステープルの配置(すなわちオフセット)の変動などのステープルライン構成に対する調節は、列ごとに調節することができる。様々なステープルライン構成が本明細書に記載されており、これらは、本明細書に記載される様々なステープルカートリッジアセンブリの小さなフットプリント内で、止血を最適化し、発射力を均衡するように構成されている。 Certain staple cartridges described herein may include a central longitudinal support frame and/or a rotational drive screw that extends along a substantial length of the staple cartridge. In various cases, the structure along the center of the staple cartridge can occupy a significant portion of the staple cartridge footprint, and in particular, can occupy a significant width, which includes the staple cavity, staple driver , and the placement of staples therein. Certain modifications to the staple line can affect hemostasis. staples, such as the number of staples in longitudinal rows and the spacing between them, the lateral spacing between longitudinal rows, and variations in the number of staples, the spacing between them, and the placement (i.e., offset) of the most proximal staples; Adjustments to the line configuration can be made on a column-by-column basis. Various staple line configurations are described herein that are configured to optimize hemostasis and balance firing forces within the small footprint of the various staple cartridge assemblies described herein. has been done.
スレッドは、発射ストローク中にかなりの力を受ける。例えば、スレッドがドライバに係合し、ドライバ及びその上のステープルを組織を通して持ち上げてアンビルと接触させると、著しい横方向負荷がスレッドレールに印加され得る。発射ストローク中の発射力を平滑化するために、カートリッジの両側のステープルパターンは、長手方向にオフセットされ得る。 The sled experiences significant forces during the firing stroke. For example, significant lateral loads may be applied to the sled rails as the sled engages the driver and lifts the driver and staples thereon through tissue and into contact with the anvil. To smooth the firing force during the firing stroke, the staple pattern on both sides of the cartridge may be offset longitudinally.
ここで図118を参照すると、ステープルカートリッジ25000は、カートリッジ本体25002と、カートリッジ本体25002内に画定されたステープルキャビティ25010とを有する。ステープルキャビティ25010は、本明細書で更に記載されるように、ドライバ及びステープルをその中に保持するような寸法及び構造である。長手方向スロット25006は、カートリッジ本体25002を第1の側面25002aと第2の側面25002bとに分割する。ステープルキャビティ25010は、2つのパターン、すなわち、長手方向スロット25006の第1の側25002a上の第1のパターン25014、及び長手方向スロット25006の第2の側25002b上の第2のパターン25016で配置される。各パターン25014、25016は、内側列25012a、中間列25012b、及び外側列25012cを含む。しかしながら、第1のパターン25014は、第2のパターン25016と異なる。
Referring now to FIG. 118,
より具体的には、第1のパターン25014は、距離又は長手方向オフセットOだけ第2のパターン25016から長手方向にオフセットされている。その結果、第1のパターン25014及び第2のパターン25016は、長手方向軸Aに対して対称ではない。第1のパターン25014は最近位ステープルキャビティを含み、第2のパターン25016は最近位ステープルキャビティを含む。長手方向軸Lの両側の最近位ステープルキャビティの近位端部の間の長手方向オフセットOは、長手方向オフセットOである。
More specifically, the
本明細書で更に説明するように、トリプルドライバは、ブリッジによって接続された3つのステープル支柱を含む。トリプルドライバは、最近位支柱の近位端部から最遠位支柱の遠位端部までの長手方向長さを画定する。長手方向長さは、長手方向軸Aに沿った長さ、例えば、第1のキャビティ25010a、第2のキャビティ25010b、及び第3のキャビティ25010cからステープルを発射するように構成されたドライバの近位から遠位までの長さである。トリプルドライバの近位から遠位までの長さは、特定の例では0.1936インチであり得る。他の長さも想到される。
As further described herein, the triple driver includes three staple struts connected by a bridge. The triple driver defines a longitudinal length from a proximal end of the most proximal strut to a distal end of the distal most strut. The longitudinal length is the length along the longitudinal axis A, e.g., the proximal length of a driver configured to fire staples from the
長手方向オフセットは、様々な場合において、発射ストローク中のスレッドの発射力を平滑化するように構成される。様々な場合において、長手方向オフセットOは、ステープルキャビティ内に収容されたトリプルドライバの長手方向長さの約25%である。他の例では、長手方向オフセットOは、トリプルドライバの長手方向長さの25%未満又は25%超であり得る。例えば、トリプルドライバの長手方向長さの5%~35%の長手方向オフセットOが想到される。図119を参照すると、第1のパターン25114と第2のパターン25116との間の29.5%の長手方向オフセットが利用され、これは、0.1936インチの近位から遠位までの長さのトリプルドライバに対して約0.0573インチに対応する。他の例では、図120を参照すると、第1のパターン25215と第2のパターン25216との間の9.2%の長手方向オフセットが利用され、これは、0.1936インチの近位から遠位までの長さのトリプルドライバに対して約0.0178インチに対応する。図94~96は、各パターン25014、25016、25114、25115、25214、25216の一部のみを示しており、同じパターンは、特定の例ではステープルキャビティの遠位端部まで続く。
The longitudinal offset is configured in various cases to smooth the firing force of the sled during the firing stroke. In various cases, the longitudinal offset O is approximately 25% of the longitudinal length of the triple driver housed within the staple cavity. In other examples, the longitudinal offset O may be less than or greater than 25% of the longitudinal length of the triple driver. For example, a longitudinal offset O of 5% to 35% of the longitudinal length of the triple driver is envisaged. Referring to FIG. 119, a 29.5% longitudinal offset between the
特定の場合において、トリプルドライバは三角形であってもよく、カートリッジ本体の一方の側にあるドライバは、カートリッジ本体の反対側にあるドライバと位置合わせされない。カートリッジ本体内のトリプルドライバの非対称配置は、スレッドが長手方向中心線に対して非対称であることを可能にすることができる。そのような場合、カートリッジ本体の一方の側は、近位端部に追加の空間を有することができ、ドライバのその側は、遠位方向に長手方向にオフセットされる。追加の空間は、ロックアウト構成要素及び/又は回転ドライバ支持体を収容することができる。例示的ロックアウト及び回転ドライバ支持体は、本明細書で更に説明される。特定の例では、ロックアウト構成要素及び回転駆動支持体は、カートリッジ本体の近位端部において少なくとも部分的に並んでいてもよい。 In certain cases, the triple driver may be triangular, with the driver on one side of the cartridge body not being aligned with the driver on the opposite side of the cartridge body. The asymmetric placement of the triple driver within the cartridge body may allow the thread to be asymmetric with respect to the longitudinal centerline. In such a case, one side of the cartridge body can have additional space at the proximal end and that side of the driver is longitudinally offset in the distal direction. Additional space may accommodate lockout components and/or rotating driver supports. Exemplary lockout and rotating driver supports are described further herein. In certain examples, the lockout component and the rotary drive support may be at least partially aligned at the proximal end of the cartridge body.
他の例では、スレッドレールは、発射力を均衡させるために長手方向にオフセットされ得る。例えば、スレッドの第1の側にあるスレッドレール(複数可)は、カートリッジ本体25002内に収容されたトリプルドライバの長手方向長さの25%だけ、スレッドの反対側にあるスレッドレール(複数可)から長手方向にオフセットされ得る。
In other examples, the sled rails may be longitudinally offset to balance firing forces. For example, the sled rail(s) on a first side of the sled may extend by 25% of the longitudinal length of the triple driver housed within the
再び図94を参照すると、特定の例では、各側部25002a、25002b上の長手方向列25012a、25012b、25012cは、横方向に異なって離間され得る。例えば、第2のカートリッジ側面25002b上の内側列25012a及び中間列25012bは、第1のカートリッジ側面25002a上の内側列25012a及び中間列25012bよりも互いに近い。軸25024と軸25025との間の距離は、例えば、軸25022と軸25023との間の距離よりも小さい。更に、第2のカートリッジ側面25002b上の外側列25012c及び中間列25012bは、第1のカートリッジ側面25002a上の外側列25012c及び中間列25012bよりも離れている。軸25026と軸25025との間の距離は、例えば、軸25021と軸25022との間の距離よりも大きい。更に、カートリッジ本体25002の両側において、内側列25012aと中間列25012bとの間の横方向間隔は、中間列25012cと外側列25012cとの間の横方向間隔とは異なる。
Referring again to FIG. 94, in certain examples, the
他の例では、カートリッジ本体の一方の側(例えば、長手方向ナイフスロットの一方の側)のステープルパターンの列のいずれも、反復パターンでなくてもよい。各列における反復しない固有のパターンは、列ごとのカスタマイズを可能にして、特に組織停止部付近の近位領域において、カートリッジ本体内に最大数のステープルキャビティが確実に嵌合するようにすることができる。更に、特定の場合において、ステープルパターンは、ステープルラインの全長に沿って、同じドライバ、例えば、同じトリプルドライバを利用することができる。そのような例では、単一タイプのドライバのみがステープルカートリッジ内で利用され、これにより製造プロセスを改善することができる。特定の例では、内側列及び外側列の最近位及び/又は最遠位締結具キャビティは、例えば、オフセットされ得る。 In other examples, none of the rows of staple patterns on one side of the cartridge body (eg, on one side of the longitudinal knife slot) may be a repeating pattern. The unique, non-repetitive pattern in each row allows for row-by-row customization to ensure the maximum number of staple cavities fit within the cartridge body, especially in the proximal region near the tissue stop. can. Furthermore, in certain cases, the staple pattern may utilize the same driver, eg, the same triple driver, along the entire length of the staple line. In such instances, only a single type of driver is utilized within the staple cartridge, which can improve the manufacturing process. In certain examples, the most proximal and/or most distal fastener cavities of the inner and outer rows may be offset, for example.
ここで図121を参照すると、ステープルカートリッジ25300は、カートリッジ本体25302と、カートリッジ本体25302内に画定されたステープルキャビティ25310とを有する。ステープルキャビティ25310は、本明細書で更に記載されるように、ドライバ及びステープルをその中に保持するような寸法及び構造である。長手方向スロット25306は、カートリッジ本体25302を第1の側面25302aと第2の側面25302bとに分割する。ステープルキャビティ25010は、2つのパターン、すなわち、長手方向スロット25306の第1の側25002a上の第1のパターン25314、及び長手方向スロット25006の第2の側25302b上の第2のパターン25316で配置される。各パターン25315は、内側列25012a、中間列25012b、及び外側列25012cを含む。第1のパターン25014は、第2のパターンと同じである(例えば、長手方向軸Lに関して対称な鏡像である)。図97は、各パターン25314、25316の一部のみを示しており、同じパターンが、特定の例におけるステープルキャビティの遠位端部まで続く。
Referring now to FIG. 121,
第1及び第2のパターン25314、25316において、最近位ステープルキャビティ24310aは、第1の距離又は長手方向オフセットO1だけ最近位第2のステープルキャビティ25310bから長手方向にオフセットされる。加えて、第1及び第2のパターン25314、25316において、2番目に近位のステープルキャビティ24310bは、3番目に近位のステープルキャビティ25310cから第2の距離又は長手方向オフセットO2だけ長手方向にオフセットされる。第1の長手方向オフセットO1は、内側列25012a、中間列25012b、及び外側列25012cそれぞれにおけるステープルのステープルクラウン長さL1、L2、及びL3の50%未満である。第2の長手方向オフセットO2は、長手方向オフセットO1に基づいて選択され、中間列25012cから発射されるステープルを、内側列25012a及び外側列25012cから発射されるステープルに対して互い違いにする。別の言い方をすれば、第2の長手方向オフセットO2は、少なくとも小さな程度の列間の長手方向重なりを提供するように選択される。第2の長手方向のオフセットO2は、第1の長手方向のオフセットO1よりも大きい。
In the first and second patterns 25314, 25316, the most proximal staple cavity 24310a is longitudinally offset from the second most proximal staple cavity 25310b by a first distance or longitudinal offset O1. Additionally, in the first and second patterns 25314, 25316, the second-proximal staple cavity 24310b is longitudinally offset from the third-proximal staple cavity 25310c by a second distance or longitudinal offset O2. be done. The first longitudinal offset O1 is less than 50% of the staple crown lengths L1, L2, and L3 of the staples in the
パターン25314、25316を更に参照すると、各側25002a、25002b上の列25312a、25312b、25312cは、その側の他の列とは異なる。より具体的には、キャビティの数及びキャビティ間の間隔は同じであり、しかしながら、列25312a、25312b、25312cの開始位置は異なる。
With further reference to patterns 25314, 25316, the
更に、各列25312a、25312b、25312cは、長手方向軸Lに平行な軸に沿って延びる。列25312a、25312b、25312cの横方向間隔、すなわち列が延びる軸の間隔は、異なっていてもよい。例えば、両側25302a、25302bにおいて、内側列25312aと中間列25312bとの間の横方向間隔は、中間列25312bと外側列25312cとの間の横方向間隔よりも小さい。
Furthermore, each
特定の場合において、同じ側25002a、25002b上の列は、異なるステープルを受容するように構成することができ、及び/又はステープルを異なるサイズ及び/又は形状に形成するように構成された成形ポケットと位置合わせすることができる。例えば、同じ側25002a、25002bであるが、異なる列において、特定のステープルは、他の列のステープルよりも大きくてもよく、及び/又は他の列のステープルよりも高い形成された高さに成形されるように構成されてもよい。追加的に又は代替的に、同じ側25002a、25002bからのステープルは、2Dの平面構成に形成され得るが、同じ側25002a、25002b上のステープルは、3Dの非平面ステープルに形成されるように構成される。
In certain cases, rows on the
本明細書で更に説明するように、トリプルドライバは、ブリッジによって接続された3つのステープル支柱を含む。様々な場合において、ステープルパターン25314及び25316は、トリプルドライバで排他的に発射され得る。別の言い方をすれば、単一タイプのドライバが、パターン25314、25316から全てのステープルを発射することができる。 As described further herein, the triple driver includes three staple struts connected by a bridge. In various cases, staple patterns 25314 and 25316 may be fired exclusively with the triple driver. Stated another way, a single type of driver can fire all staples from patterns 25314, 25316.
同一でない列を有する他のステープルパターンも想到される。例えば、特定の例では、内側列及び外側列は、最近位キャビティ及び/又は組織停止部を収容するために互いにより近く配置されるキャビティまで、中間列に対して対称であり得る。そのような例では、内側列及び外側列は、列間で長手方向に位置合わせされたいくつかのステープルと、列間で長手方向に位置合わせされていない他のステープルとを有する。他の例では、列のうちの1つは、他の列よりも少ないステープルを有し得る。例えば、外側列は、長手方向に更に離間された少数のステープルを有することができる。 Other staple patterns with non-identical rows are also envisioned. For example, in certain instances, the inner and outer rows may be symmetrical with respect to the middle row, with the most proximal cavity and/or the cavity being positioned closer to each other to accommodate the tissue stop. In such an example, the inner and outer rows have some staples that are longitudinally aligned between the rows and other staples that are not longitudinally aligned between the rows. In other examples, one of the rows may have fewer staples than the other row. For example, the outer row can have fewer staples that are further spaced apart longitudinally.
ここで図122を参照すると、2つのステープルカートリッジ25400及び25500が、比較目的のために並んで示されている。ステープルカートリッジ25400、25500は、それぞれカートリッジ本体25402、25502と、長手方向Aの各側にそれぞれ3列のステープルキャビティ25410、25510とを含む。ステープルカートリッジ25400、25500は、多くの態様において、本明細書に記載される様々なステープルカートリッジと同様である。
Referring now to FIG. 122, two
各ステープルカートリッジ25400、25500はまた、それぞれ、組織停止部の遠位端部に対応する基準部25408、25508を含む。臨床医が最初に標的組織をアンビルとステープルカートリッジとの間に配置するとき、標的組織がまずステープル留めされるまでは、ナイフが標的組織に切り込まないように位置付けられることが重要である。標的組織がステープルカートリッジ内の最近位のステープルポケットを越えて近位方向に移動するのを防止するために、アンビル本体の近位端部に組織停止部を設けることができる。
Each
特定の場合において、カートリッジ本体は、組織停止部に対して近位の長手方向軸Aの各側に、少なくとも1つの合計された又は組み合わされたステープル長を含み得る。組み合わされたステープル長は、組織停止部の近位に配置された1つ又は2つ以上のステープル又はその部分の長さの合計である。これらの個々の長さの合計は、組み合わされたステープル長に等しい。例えば、ステープルカートリッジ25400を参照すると、1つのフルステープル及び2つの半ステープルは、2つのステープルの組み合わされたステープル長に対して組織停止部の近位にある。しかしながら、少なくとも1つの組み合わされたステープル長は、組織停止基準部25408の近位にあることが望ましいので、組織停止基準部25408を近位にシフトする余地はほとんどない。
In certain cases, the cartridge body may include at least one summed or combined staple length on each side of the longitudinal axis A proximal to the tissue stop. The combined staple length is the sum of the lengths of one or more staples or portions thereof placed proximal to the tissue stop. The sum of these individual lengths equals the combined staple length. For example, referring to
逆に、ステープルカートリッジ25500を参照すると、組織停止部は、ステープルカートリッジ25500の近位端部及び最近位締結具キャビティに対して相対的により近位の位置にある。更に、カートリッジ本体の各側部上の組み合わされたステープル長は、依然として、組織停止基準部25508に対して近位の少なくとも1つの組み合わされたステープル長の目標を満たす。ステープルキャビティのパターンの近位端部において、2つのステープルキャビティを長手方向に位置合わせさせるか、又は近接して位置合わせさせることにより、組織停止部の近位側に適切な組み合わせステープル長を依然として維持しながら、組織停止部を近位側に移動させることができる。
Conversely, with reference to
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。 Various aspects of the subject matter described herein are illustrated in the Examples below.
実施例1-長手方向軸に沿って延びる、本体と、本体内に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持するドライバであって、第1の幅を画定する第1の支柱を備え、第1の支柱が第1の締結具支持クレードルを備える、第1のドライバと、第1の支柱から横方向外側にあり、第2の幅を画定する第2の支柱であって、第2の幅が第1の幅とは異なり、第2の支柱が第2の締結具支持クレードルを備える、第2の支柱と、第1の支柱と第2の支柱との間に延びるブリッジと、を備える、締結具カートリッジ。 Example 1 - A body, a fastener removably disposed within the body, and a driver movably supporting the fastener, the driver extending along a longitudinal axis and defining a first width. a first driver comprising a strut, the first strut comprising a first fastener support cradle; and a second strut laterally outwardly from the first strut and defining a second width. a second strut extending between the first strut and the second strut, the second width being different than the first width, the second strut comprising a second fastener support cradle; A fastener cartridge comprising a bridge.
実施例2-キャビティが本体内に画定され、キャビティが、第1の支柱に摺動可能に係合するように構成された第1の横方向ガイド面を備える第1のキャビティと、第2の支柱に摺動可能に係合するように構成された第2の横方向ガイド面を備える第2のキャビティと、を備える、実施例1に記載の締結具カートリッジ。 Example 2 - A cavity is defined within the body, the cavity comprising a first lateral guide surface configured to slidably engage the first strut; and a second cavity comprising a second lateral guide surface configured to slidably engage the post.
実施例3-第1の支柱が、第1の横方向ガイド面に摺動可能に係合するように構成された第1の側壁を備え、第1の幅が、第1の側壁の間に画定され、第2の支柱が、第2の横方向ガイド面に摺動可能に係合するように構成された第2の側壁を備え、第2の幅が、第2の側壁の間に画定されている、実施例2に記載の締結具カートリッジ。 Example 3 - A first strut includes a first sidewall configured to slidably engage a first lateral guide surface, and a first width is between the first sidewalls. a second sidewall defined, the second post comprising a second sidewall configured to slidably engage the second lateral guide surface, a second width defined between the second sidewalls; The fastener cartridge of Example 2, wherein the fastener cartridge is
実施例4-第1の幅が、第2の幅よりも狭い、実施例1、2、及び3のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 4 - The fastener cartridge of any one of Examples 1, 2, and 3, wherein the first width is less than the second width.
実施例5-第1のドライバが、第2の支柱から横方向外側にあり、第3の幅を画定する第3の支柱であって、第3の幅が、第2の幅とは異なり、第3の支柱が第3の締結具支持クレードルを備える、第3の支柱と、第2の支柱と第3の支柱との間に延びる第2のブリッジと、を更に備える、実施例1、2、3、及び4のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 5 - A third strut, the first driver being laterally outward from the second strut and defining a third width, the third width being different than the second width; Examples 1 and 2 further comprising a third strut, the third strut comprising a third fastener support cradle, and a second bridge extending between the second strut and the third strut. 5. The fastener cartridge according to any one of , 3, and 4.
実施例6-第3の幅が、第1の幅と第2の幅の中間である、実施例5に記載の締結具カートリッジ。 Example 6 - The fastener cartridge of Example 5, wherein the third width is intermediate the first width and the second width.
実施例7-第1の幅、第2の幅、及び第3の幅が異なる幅である、実施例5及び6のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 7 - The fastener cartridge of any one of Examples 5 and 6, wherein the first width, second width, and third width are different widths.
実施例8-発射ストローク中に長手方向軸に沿って移動するように構成されたスレッドを更に備え、スレッドが、長手方向軸と位置合わせされた中央部分と、ブリッジに駆動係合するように構成された第1のレールと、第2のブリッジに駆動係合するように構成された第2のレールと、を備える、実施例5、6、及び7のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 8 - further comprising a sled configured to move along a longitudinal axis during a firing stroke, the sled configured to drivingly engage the central portion aligned with the longitudinal axis and the bridge. and a second rail configured to drivingly engage the second bridge. .
実施例9-締結具が、長手方向列に配置され、長手方向列が、第1の締結具を備える第1の列と、第1の列からある距離だけ横方向外向きに離間され、第2の締結具を備える、第2の列と、第2の列から当該距離だけ横方向外向きに離間され、第3の締結具を備える、第3の列と、を備え、第1の締結具支持クレードルが、第1の締結具を支持するように構成され、第2の締結具支持クレードルが、第2の締結具を支持するように構成され、第3の締結具支持クレードルが、第3の締結具を支持するように構成されている、実施例5、6、7、及び8のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 9 - The fasteners are arranged in longitudinal rows, the longitudinal rows being spaced laterally outwardly from the first row by a distance from the first row comprising the first fasteners, and the longitudinal rows comprising a first fastener. a second row comprising two fasteners, and a third row spaced laterally outwardly from the second row by the distance and comprising a third fastener; A fastener support cradle is configured to support the first fastener, a second fastener support cradle is configured to support the second fastener, and a third fastener support cradle is configured to support the second fastener. 9. The fastener cartridge of any one of Examples 5, 6, 7, and 8, wherein the fastener cartridge is configured to support three fasteners.
実施例10-長手方向軸に沿って複数の締結具を越えて遠位に延びる回転駆動ねじを更に備え、第1の支柱が回転駆動ねじに隣接し、第1の支柱が、回転駆動ねじを収容するように構成された面取りされた縁部を備える基部を備える、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、及び9のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 10 - further comprising a rotary drive screw extending distally beyond the plurality of fasteners along the longitudinal axis, the first strut being adjacent to the rotary drive screw, the first strut extending distally beyond the plurality of fasteners; The fastener cartridge of any one of Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, and 9, comprising a base with a chamfered edge configured to receive the fastener cartridge.
実施例11-横方向に湾曲した組織支持面を更に備え、横方向に湾曲した組織支持面がピークを備える、実施例1、2、3、4、5、6、7、8、9、及び10のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 11 - Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, and further comprising a laterally curved tissue support surface, the laterally curved tissue support surface comprising a peak. 10. The fastener cartridge according to any one of 10.
実施例12-第1の支柱が、横方向に湾曲した組織支持面のピークに隣接し、第1のドライバが、ブリッジと第1の支柱との間に延びるガセットを備える、実施例11に記載の締結具カートリッジ。 Example 12 - As described in Example 11, wherein the first strut is adjacent the peak of the laterally curved tissue support surface and the first driver comprises a gusset extending between the bridge and the first strut. fastener cartridge.
実施例13-長手方向軸に沿って延びる、本体と、本体内に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持するドライバであって、ドライバが、第1のドライバを備え、第1のドライバが、第1の幅を画定する第1の支柱と、第1の支柱から横方向外側にあり、第2の幅を画定する第2の支柱と、第2の支柱から横方向外側にあり、第3の幅を画定する第3の支柱であって、第1の幅、第2の幅、及び第3の幅が異なる幅である、第3の支柱と、を備える、を備えるドライバと、を備える、締結具カートリッジ。 Example 13 - A driver for movably supporting a body, a fastener removably disposed within the body, and a fastener extending along a longitudinal axis, the driver comprising a first driver. , a first driver includes a first strut defining a first width, a second strut laterally outwardly from the first strut, a second strut defining a second width, and a second strut laterally outwardly from the second strut; a third strut that is outward in the direction and defines a third width, the first width, the second width, and the third width being different widths; a fastener cartridge comprising: a driver comprising; and a fastener cartridge comprising:
実施例14-第1の幅が第2の幅及び第3の幅よりも小さい、実施例13に記載の締結具カートリッジ。 Example 14 - The fastener cartridge of Example 13, wherein the first width is less than the second width and the third width.
実施例15-第2の幅が第3の幅よりも広い、実施例14に記載の締結具カートリッジ。 Example 15 - The fastener cartridge of Example 14, wherein the second width is greater than the third width.
実施例16-第1のドライバが、第1の支柱と第2の支柱との間に延びる第1のブリッジであって、第1のブリッジが、第1の傾斜した下面を備える、第1のブリッジと、第2の支柱と第3の支柱との間に延びる第2のブリッジであって、第2のブリッジが、第2の傾斜した下面を備える、第2のブリッジと、を更に備える、実施例13、14、及び15のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 16 - The first driver is a first bridge extending between a first strut and a second strut, the first bridge comprising a first sloped lower surface. further comprising a bridge and a second bridge extending between the second strut and the third strut, the second bridge comprising a second sloped lower surface; The fastener cartridge according to any one of Examples 13, 14, and 15.
実施例17-発射ストローク中に長手方向軸に沿って移動するように構成されたスレッドを更に備え、スレッドが、長手方向軸と位置合わせされた中央部分と、第1の傾斜した下面に駆動係合するように構成された第1のレールと、第2の傾斜した下面に駆動係合するように構成された第2のレールと、を備える、実施例16に記載の締結具カートリッジ。 Example 17 - further comprising a sled configured to move along a longitudinal axis during a firing stroke, the sled having a central portion aligned with the longitudinal axis and a drive engagement with the first sloped lower surface. 17. The fastener cartridge of Example 16, comprising a first rail configured to mate with the second rail and a second rail configured to drivingly engage the second sloped lower surface.
実施例18-長手方向軸に沿って延びる回転駆動ねじを更に備え、第1の支柱が回転駆動ねじに隣接し、第1の支柱が、回転駆動ねじを収容するように構成された面取りされた縁部を備える基部を備える、実施例13、14、15、16、及び17のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 18 - further comprising a rotary drive screw extending along the longitudinal axis, the first post being adjacent to the rotary drive screw, the first post being chamfered and configured to receive the rotary drive screw. 18. The fastener cartridge of any one of Examples 13, 14, 15, 16, and 17, comprising a base with an edge.
実施例19-締結具が、長手方向列に配置され、長手方向列が、第1の列軸に沿って延びる第1の列であって、第1の列が、第1の支柱によって支持される第1の締結具を備える、第1の列と、第2の列軸に沿って延びる第2の列であって、第2の列が、第2の支柱によって支持される第2の締結具を備える、第2の列と、第3の列軸に沿って延びる第3の列であって、第3の列が、第3の支柱によって支持される第3の締結具を備え、第2の列軸が、第1の列軸及び第3の列軸から等距離に離間されている、第3の列と、を備える、実施例13、14、15、16、17、及び18のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 19 - Fasteners are arranged in longitudinal rows, the longitudinal rows being a first row extending along a first row axis, the first row being supported by a first strut. and a second row extending along a second row axis, the second row comprising a first fastener supported by a second column. a second row with fasteners, and a third row extending along the third row axis, the third row with a third fastener supported by a third strut; and a third column, wherein the second column axis is equidistantly spaced from the first column axis and the third column axis. The fastener cartridge according to any one of the above.
実施例20-長手方向軸に沿って延びる、本体と、長手方向軸の第1の側にある内側列であって、第1の側が内側締結具を備える、内側列と、長手方向軸の第1の側にある中間列であって、中間列が中間締結具を備える、中間列と、長手方向軸の第1の側にある外側列であって、外側列が外側締結具を備え、中間列が内側列及び外側列から等距離に離間されている、外側列と、を備える、締結具の列と、非対称本体を備えるトリプルドライバであって、非対称本体が、トリプルドライバを通る長手方向中心線に対して非対称であり、長手方向中心線が長手方向軸に平行に配向され、トリプルドライバが、第1の幅を画定する内側支柱であって、内側締結具を支持するように構成されている、内側支柱と、第2の幅を画定する中間支柱であって、中間支柱が中間締結具を支持するように構成された、中間支柱と、第3の幅を画定する外側支柱であって、外側支柱が外側締結具を支持するように構成され、第1の幅が第2の幅及び第3の幅よりも小さい、外側支柱と、を備える、トリプルドライバと、を備える、締結具カートリッジ。 Example 20 - a body extending along a longitudinal axis, an inner row on a first side of the longitudinal axis, the first side comprising an inner fastener; an intermediate row on a first side of the longitudinal axis, the intermediate row comprising an intermediate fastener; and an outer row on a first side of the longitudinal axis, the outer row comprising an outer fastener; an outer row, the rows being spaced equidistantly from the inner and outer rows; a triple driver comprising: a row of fasteners; an inner post defining a first width and configured to support an inner fastener; an inner post defining a second width; an intermediate post configured to support an intermediate fastener; and an outer post defining a third width. a triple driver; and an outer post configured to support an outer fastener, the first width being less than the second width and the third width. .
実施例21-組織支持デッキを備える本体であって、締結具キャビティが本体内の組織支持デッキを通して画定され、締結具キャビティが第1のキャビティを備え、組織支持デッキが、組織対向側部と、組織対向側部の反対側の下面であって、第1のキャビティに隣接する下面輪郭を備える、下面と、を備える、本体と、締結具キャビティ内に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持し、締結具キャビティの一部を通って発射位置に移動して締結具を締結具キャビティから射出するように構成されたドライバであって、ドライバが、第1のドライバを備え、第1のドライバが、締結具クレードルを備える支柱と、支柱から横方向に延びる基部であって、第1のドライバが発射位置にあるときに下面輪郭と嵌合するように構成された上面輪郭を備える、基部と、を備える、ドライバと、を備える、締結具カートリッジ。 Example 21 - A body with a tissue support deck, a fastener cavity defined through the tissue support deck within the body, the fastener cavity comprising a first cavity, the tissue support deck having a tissue-opposed side; a fastener removably disposed within the fastener cavity; a driver configured to movably support a fastener and move the fastener through a portion of the fastener cavity to a firing position to eject the fastener from the fastener cavity; a first driver comprising: a post comprising a fastener cradle; a base extending laterally from the post; an upper surface configured to mate with the lower surface profile when the first driver is in a firing position; A fastener cartridge comprising: a base comprising a contour; and a driver comprising a contour.
実施例22-下面輪郭が凹部を備え、上面輪郭が、第1のドライバが発射位置にあるときに凹部内に入れ子になるように構成された突出部を備える、実施例21に記載の締結具カートリッジ。 Example 22 - The fastener of Example 21, wherein the lower surface profile comprises a recess and the upper surface contour comprises a protrusion configured to nest within the recess when the first driver is in the firing position. cartridge.
実施例23-締結具キャビティが、組織対向側部における開口部を備え、組織対向側部が、開口部の少なくとも一部の周囲に延びる隆起部を備える、実施例21及び22のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 23 - Any one of Examples 21 and 22, wherein the fastener cavity comprises an opening in the tissue-facing side, and the tissue-facing side comprises a ridge extending around at least a portion of the opening. Fastener cartridge as described in.
実施例24-隆起部が、横方向に変化する高さを備える第1の隆起部を備える、実施例23に記載の締結具カートリッジ。 Example 24 - The fastener cartridge of Example 23, wherein the ridge comprises a first ridge with a laterally varying height.
実施例25-隆起部が、締結具キャビティの隣接する列にわたって少なくとも2つの開口部にまたがる、実施例23及び24のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 25 - The fastener cartridge of any one of Examples 23 and 24, wherein the ridge spans at least two openings across adjacent rows of fastener cavities.
実施例26-支柱が、第1の支柱を備え、第1のドライバが、第1の支柱から横方向にオフセットされた第2の支柱を更に備え、基部が、第1の支柱と第2の支柱との間にブリッジを形成し、ブリッジの上部は、上面輪郭を備える、実施例21、22、23、24、及び25のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 26 - The strut comprises a first strut, the first driver further comprises a second strut laterally offset from the first strut, and the base is connected to the first strut and the second strut. 26. The fastener cartridge of any one of Examples 21, 22, 23, 24, and 25 forming a bridge with the post, the top of the bridge comprising a top profile.
実施例27-第1のドライバに駆動係合するために、発射ストローク中に発射経路に沿って移動するように構成されたスレッドレールを備えるスレッドを更に備え、ブリッジの上部が、発射経路に対して非対称である、実施例26に記載の締結具カートリッジ。 Example 27 - further comprising a sled with a sled rail configured to move along a firing path during a firing stroke for driving engagement with the first driver, the top of the bridge being positioned relative to the firing path. 27. The fastener cartridge of Example 26, wherein the fastener cartridge is asymmetric.
実施例28-第1のドライバが、締結具クレードルが締結具カートリッジから組織支持デッキを越えて延びる発射位置までスレッドによってオーバードライブされている、実施例27に記載の締結具カートリッジ。 Example 28 - The fastener cartridge of Example 27, wherein the first driver is overdriven by the sled to a firing position in which the fastener cradle extends from the fastener cartridge beyond the tissue support deck.
実施例29-ブリッジが第1のブリッジを備え、締結具キャビティが第2のキャビティを更に備え、下面が第1のキャビティに隣接する第2の下面輪郭を更に備え、第1のドライバが、第1の支柱及び第2の支柱から横方向にオフセットされた第3の支柱と、第2の支柱と第3の支柱との間の第2のブリッジであって、第2のブリッジの上面は、第1のドライバが発射位置にあるときに第2の下面輪郭と嵌合するように構成された第2の上面輪郭を備える、第2のブリッジと、を更に備える、実施例26に記載の締結具カートリッジ。 Example 29 - The bridge comprises a first bridge, the fastener cavity further comprises a second cavity, the underside further comprises a second underside profile adjacent the first cavity, and the first driver comprises a second underside profile adjacent to the first cavity. a third strut laterally offset from the first strut and the second strut, and a second bridge between the second strut and the third strut, the top surface of the second bridge comprising: the fastener of Example 26, further comprising a second bridge comprising a second upper surface contour configured to mate with the second lower surface contour when the first driver is in the firing position. utensil cartridge.
実施例30-スレッドを更に備え、スレッドが、発射ストローク中に第1の発射経路に沿って移動して第1のブリッジに駆動係合するように構成された第1のスレッドレールと、発射ストローク中に第2の発射経路に沿って移動して第2のブリッジに駆動係合するように構成された第2のスレッドレールと、を備え、ブリッジの上部が、発射経路に対して非対称である、実施例29に記載の締結具カートリッジ。 Example 30 - a first sled rail further comprising a sled, the sled configured to move along a first firing path and drivingly engage the first bridge during a firing stroke; a second sled rail configured to move along the second firing path into driving engagement with the second bridge, the top of the bridge being asymmetrical with respect to the firing path. , a fastener cartridge as described in Example 29.
実施例31-締結具カートリッジであって、組織支持デッキを備える本体であって、締結具キャビティが、本体内の組織支持デッキを通して画定され、組織支持デッキが、凹凸面を備える組織対向側部と、組織対向側部の反対側の下面であって、溝のついた表面を備える、下面と、を備える、本体と、締結具キャビティ内に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持し、締結具を締結具キャビティから射出するために締結具キャビティの一部を通って発射位置に移動するように構成されたドライバであって、各ドライバが、締結具カートリッジ内に収容され、各ドライバが発射位置にあるときに組織支持デッキの下面上の溝のついた表面と嵌合するように構成された表面輪郭を備える基部を備える、ドライバと、を備える、締結具カートリッジ。 Example 31 - A fastener cartridge, the body comprising a tissue support deck, wherein the fastener cavity is defined through the tissue support deck within the body, the tissue support deck having a tissue-facing side with a textured surface. a lower surface opposite the tissue-facing side, the lower surface comprising a grooved surface; a fastener removably disposed within the fastener cavity; and moving the fastener. a driver configured to support and move through a portion of the fastener cavity to a firing position for ejecting a fastener from the fastener cavity, each driver being housed within a fastener cartridge; a fastener cartridge comprising: a base having a surface contour configured to mate with a grooved surface on a lower surface of a tissue support deck when each driver is in a firing position;
実施例32-溝のついた表面が複数の凹部を備え、表面輪郭が、ドライバが発射位置にあるときに凹部内に入れ子になるように構成されている、実施例31に記載の締結具カートリッジ。 Example 32 - The fastener cartridge of Example 31, wherein the grooved surface comprises a plurality of recesses and the surface profile is configured to nest within the recess when the driver is in the firing position. .
実施例33-締結具キャビティが、組織対向側部における開口部を備え、組織対向側部が、開口部の少なくとも一部の周囲に延びる隆起部を備える、実施例31及び32のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 33 - Any one of Examples 31 and 32, wherein the fastener cavity comprises an opening in the tissue-facing side, and the tissue-facing side comprises a ridge extending around at least a portion of the opening. Fastener cartridge as described in.
実施例34-隆起部が、締結具キャビティの横方向に離間した列にわたって少なくとも2つの開口部にまたがる、実施例31、32、及び33のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 34 - The fastener cartridge of any one of Examples 31, 32, and 33, wherein the ridge spans at least two openings across laterally spaced rows of fastener cavities.
実施例35-各ドライバが、第1の支柱と、第1の支柱から横方向にオフセットされた第2の支柱と、第1の支柱と第2の支柱との間に延びるブリッジであって、ブリッジの上部が、組織支持デッキの下面上の溝のついた表面と嵌合するように構成された表面輪郭を備える、ブリッジと、を備える、実施例31、32、33、及び34のいずれか1つに記載の締結具カートリッジ。 Example 35 - Each driver is a first strut, a second strut laterally offset from the first strut, and a bridge extending between the first strut and the second strut, Any of Examples 31, 32, 33, and 34, comprising a bridge, wherein an upper portion of the bridge comprises a surface contour configured to mate with a grooved surface on a lower surface of the tissue support deck. The fastener cartridge according to one.
実施例36-少なくとも1つのドライバに駆動係合するために、発射ストローク中に発射経路に沿って移動するように構成されたスレッドレールを備えるスレッドを更に備え、発射経路に沿った各ブリッジの上部が、発射経路に対して非対称である、実施例35に記載の締結具カートリッジ。 Example 36 - further comprising a sled comprising a sled rail configured to move along the firing path during a firing stroke to drivingly engage the at least one driver, the top of each bridge along the firing path The fastener cartridge of Example 35, wherein the fastener cartridge is asymmetric with respect to the firing path.
実施例37-ドライバが、スレッドによって、ドライバの一部が組織支持デッキを越えて延びる発射位置までオーバードライブされている、実施例36に記載の締結具カートリッジ。 Example 37 - The fastener cartridge of Example 36, wherein the driver is overdriven by the sled to a firing position in which a portion of the driver extends beyond the tissue support deck.
実施例38-締結具カートリッジであって、組織支持デッキを備える本体であって、締結具キャビティが、本体内の組織支持デッキを通して画定され、組織支持デッキが、突出部の配列を備える組織対向側部と、組織対向側部の反対側の輪郭形成された下面と、を備える、本体と、締結具キャビティ内に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持し、締結具キャビティの一部を通って発射位置に移動して締結具キャビティから締結具を射出するように構成されたドライバであって、各ドライバが、第1の長手方向軸を画定する第1の締結具クレードルを備える第1の支柱と、第2の長手方向軸を画定する第2の締結具クレードルを備える第2の支柱と、本体内で第1の支柱と第2の支柱とを接続するブリッジであって、ブリッジが、第1の長手方向軸と第2の長手方向軸との間の等距離の長手方向中心線に対して非対称である、ブリッジと、を備えるドライバと、を備える、締結具カートリッジ。 Example 38 - A fastener cartridge, the body comprising a tissue support deck, the fastener cavity being defined through the tissue support deck within the body, the tissue support deck having a tissue-facing side comprising an array of protrusions. a body, a fastener removably disposed within the fastener cavity, and a contoured lower surface opposite the tissue-facing side, movably supporting the fastener; a first fastener configured to move through a portion of the cavity to a firing position to eject a fastener from the fastener cavity, each driver defining a first longitudinal axis; a first strut with a cradle; a second strut with a second fastener cradle defining a second longitudinal axis; and a bridge connecting the first strut and the second strut within the body. a fastener comprising: a driver; a bridge; cartridge.
実施例39-少なくとも1つのブリッジが、輪郭形成された下面の一部を補完するように構成された横方向に傾斜した上面を備える、実施例38に記載の締結具カートリッジ。 Example 39 - The fastener cartridge of Example 38, wherein the at least one bridge comprises a laterally sloped upper surface configured to complement a portion of the contoured lower surface.
実施例40-少なくとも1つのブリッジが、輪郭形成された下面の一部を補完するように構成された輪郭形成された上面を備える、実施例38に記載の締結具カートリッジ。 Example 40 - The fastener cartridge of Example 38, wherein the at least one bridge comprises a contoured upper surface configured to complement a portion of the contoured lower surface.
実施例41-位置合わせ面とラグとを備えるカートリッジ本体を備える締結具カートリッジと、カートリッジ本体内に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持するドライバと、締結具カートリッジを受容するように寸法決めされたチャネルであって、チャネルが、側壁を備え、側壁がラグを受容するように寸法決めされたノッチと、長手方向停止部と、を備え、ノッチが、位置合わせ面が長手方向停止部に接しててこ作用を受けるときにカートリッジ本体上のラグと位置合わせされている、チャネルと、を備える、ステープル留めアセンブリ。 Example 41 - A fastener cartridge comprising a cartridge body with an alignment surface and a lug, a fastener removably disposed within the cartridge body, a driver movably supporting the fastener, and a fastener cartridge comprising: a channel dimensioned to receive the channel, the channel having a sidewall, the sidewall having a notch dimensioned to receive the lug, and a longitudinal stop, the notch having an alignment surface; a stapling assembly comprising: a channel aligned with a lug on the cartridge body when levered against the longitudinal stop;
実施例42-チャネルが、第1の側壁及び第2の側壁を備え、チャネルが、第1の側壁と第2の側壁との間に締結具カートリッジを受容するように寸法決めされ、ノッチ及び長手方向停止部が、第1の側壁に画定されている、実施例41に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 42 - A channel includes a first sidewall and a second sidewall, the channel is dimensioned to receive a fastener cartridge between the first sidewall and the second sidewall, and includes a notch and a longitudinal 42. The stapling assembly of Example 41, wherein a directional stop is defined in the first sidewall.
実施例43-ノッチが、第1の側壁において長手方向停止部の遠位に配置されている、実施例42に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 43 - The stapling assembly of Example 42, wherein the notch is located distal to the longitudinal stop in the first sidewall.
実施例44-長手方向停止部が、カートリッジ本体が挿入動作中にてこ作用を受ける湾曲した当接面を備える、実施例41、42、及び43のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 44 - The stapling assembly of any one of Examples 41, 42, and 43, wherein the longitudinal stop comprises a curved abutment surface against which the cartridge body is levered during an insertion operation.
実施例45-長手方向停止部が第1の長手方向停止部を備え、ノッチが第1のノッチを備え、第2の側壁が、第2の長手方向停止部と、第2の長手方向停止部から長手方向にオフセットされた第2のノッチとを更に備える、実施例42及び43のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 45 - The longitudinal stop comprises a first longitudinal stop, the notch comprises a first notch, and the second sidewall comprises a second longitudinal stop and a second longitudinal stop. and a second notch longitudinally offset from the stapling assembly of any one of Examples 42 and 43.
実施例46-位置合わせ面が第1の位置合わせ面を備え、ラグが第1のラグを備え、カートリッジ本体が第2の位置合わせ面と第2のラグとを更に備え、第2の位置合わせ面が第2の長手方向停止部に当接すると、第2のノッチが第2のラグと位置合わせされている、実施例45に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 46 - the registration surface comprises a first registration surface, the lug comprises a first lug, the cartridge body further comprises a second registration surface and a second lug, the second registration surface 46. The stapling assembly of Example 45, wherein the second notch is aligned with the second lug when the surface abuts the second longitudinal stop.
実施例47-ノッチは、近位直立面及び遠位直立面を備え、ラグは、近位直立面と遠位直立面との間に嵌合するように寸法決めされ、近位直立面と遠位直立面とは非平行である、実施例41、42、43、44、45、及び46のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 47 - The notch includes a proximal upright surface and a distal upright surface, and the lug is dimensioned to fit between the proximal upright surface and the distal upright surface, and the lug is dimensioned to fit between the proximal upright surface and the distal upright surface. The stapling assembly of any one of Examples 41, 42, 43, 44, 45, and 46, wherein the stapling assembly is non-parallel to the upright plane.
実施例48-ばねを更に備え、遠位直立面は傾斜面を備え、ラグは傾斜した遠位端部を備え、ばねは、締結具カートリッジがチャネル内に設置されると、傾斜した遠位端部を付勢して傾斜面と嵌合接触させるように構成されている、実施例47に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 48 - further comprising a spring, the distal upright surface comprising a sloped surface, the lug comprising a sloped distal end, and the spring having a sloped distal end when the fastener cartridge is installed in the channel. 48. The stapling assembly of Example 47, wherein the stapling assembly is configured to bias the portion into mating contact with the ramp.
実施例49-位置合わせ面が長手方向停止部に当接し、締結具カートリッジがチャネル内の設置に向かって移動するとき、ばねが、近位直立面とラグの近位端部との間で圧縮されている、実施例48に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 49 - When the alignment surface abuts the longitudinal stop and the fastener cartridge moves toward installation within the channel, the spring compresses between the proximal upright surface and the proximal end of the lug. 49. The stapling assembly of Example 48, wherein the stapling assembly is
実施例50-ばねが板ばねを備える、実施例48及び49のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 50 - The stapling assembly according to any one of Examples 48 and 49, wherein the spring comprises a leaf spring.
実施例51-ばねが、締結具カートリッジをチャネルに対して遠位方向に付勢して完全に着座した位置にするような配置及び構造にされている、実施例48、49、及び50のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 51 - Any of Examples 48, 49, and 50, wherein the spring is arranged and configured to bias the fastener cartridge distally relative to the channel into a fully seated position. A stapling assembly as described in or.
実施例52-発射ストローク中に締結具カートリッジを通って遠位方向に移動するように構成された発射要素を更に備え、発射要素が、発射ストローク中に締結具カートリッジをチャネルに対して遠位方向に付勢して完全に着座した位置にするように構成されている、実施例41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、及び51のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 52 - further comprising a firing element configured to move distally through the fastener cartridge during a firing stroke, the firing element moving the fastener cartridge distally relative to the channel during the firing stroke. according to any one of Examples 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, and 51, configured to be biased to a fully seated position. stapling assembly.
実施例53-カートリッジ本体が、横方向に延びるピンを更に備え、チャネルが、チャネル内への締結具カートリッジの挿入時に横方向に延びるピンを受容するように寸法決めされたスロットを更に備え、スロットが、カートリッジ本体の挿入方向に平行に延びるV字型入口部分と、カートリッジ本体の長手方向軸に平行に延びる第2の部分と、を備える、実施例52に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 53 - The cartridge body further comprises a laterally extending pin, the channel further comprises a slot dimensioned to receive the laterally extending pin upon insertion of the fastener cartridge into the channel, the slot 53. The stapling assembly of Example 52, wherein the stapling assembly comprises a V-shaped entry portion extending parallel to the direction of insertion of the cartridge body and a second portion extending parallel to the longitudinal axis of the cartridge body.
実施例54-長手方向軸を画定するカートリッジ本体であって、カートリッジ本体が、近位カートリッジ位置合わせ機構と遠位カートリッジ位置合わせ機構とを備える、カートリッジ本体を備える締結具カートリッジと、カートリッジ本体内に取り外し可能に配置される締結具と、締結具を移動可能に支持するドライバと、締結具カートリッジを受容するように寸法決めされたチャネルであって、チャネルが、近位チャネル位置合わせ機構と、近位チャネル位置合わせ機構と当接係合するように近位カートリッジ位置合わせ機構を配置し、締結具カートリッジを挿入軸に沿ってチャネル内の第1の位置まで移動させると遠位カートリッジ位置合わせ機構を受容するように配置された遠位チャネル位置合わせ機構と、を備える側壁を備え、挿入軸が長手方向軸に垂直である、チャネルと、締結具カートリッジをチャネル内で長手方向軸に沿って第1の位置から完全に着座した位置まで遠位に付勢するように構成されたばねと、を備える、ステープル留めアセンブリ。 Example 54 - A fastener cartridge comprising a cartridge body defining a longitudinal axis, the cartridge body comprising a proximal cartridge alignment feature and a distal cartridge alignment feature; a removably disposed fastener, a driver movably supporting the fastener, and a channel dimensioned to receive a fastener cartridge, the channel having a proximal channel alignment mechanism and a proximal channel alignment mechanism; positioning the proximal cartridge alignment feature in abutting engagement with the distal channel alignment feature; and moving the fastener cartridge along the insertion axis to a first position within the channel causes the distal cartridge alignment feature to a distal channel alignment feature disposed to receive the channel, the channel having an insertion axis perpendicular to the longitudinal axis; a spring configured to bias distally from a position to a fully seated position.
実施例55-ばねが片持ち支持された板ばねを備える、実施例54に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 55 - The stapling assembly of Example 54, wherein the spring comprises a cantilevered leaf spring.
実施例56-ばねが、遠位カートリッジ位置合わせ機構に装着された第1の端部と、第1の端部の反対側の第2の端部と、第1の端部と第2の端部との中間にあるS字湾曲部と、を更に備える、実施例54及び55のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 56 - A spring has a first end attached to a distal cartridge alignment mechanism, a second end opposite the first end, and a first end and a second end. 56. The stapling assembly of any one of Examples 54 and 55, further comprising: an S-bend intermediate the portion.
実施例57-カートリッジ本体はノーズを更に備え、ラッチがノーズをチャネルに固定する第1の位置と、ラッチがノーズをチャネルから解放する第2の位置との間で移動可能であるラッチと、ラッチを第1の位置から第2の位置に移動させるように構成されたユーザ作動式解放ボタンと、を備える、実施例54、55、及び56のいずれか1つに記載のステープル留めアセンブリ。 Example 57 - The cartridge body further comprises a nose, the latch movable between a first position in which the latch secures the nose in the channel and a second position in which the latch releases the nose from the channel; and a user-operated release button configured to move the stapling assembly from the first position to the second position.
実施例58-ラッチがアームを備え、チャネルが、ラッチが第1の位置にあるときにアームを受容するように構成された遠位レッジを備える、実施例57に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 58 - The stapling assembly of Example 57, wherein the latch comprises an arm and the channel comprises a distal ledge configured to receive the arm when the latch is in the first position.
実施例59-長手方向軸を画定するカートリッジ本体であって、カートリッジ本体が、カートリッジ位置合わせ輪郭及びラグを備える、カートリッジ本体を備える締結具カートリッジと、カートリッジ本体に取り外し可能に配置された締結具と、締結具を移動可能に支持するドライバと、締結具カートリッジを受容するように寸法決めされたチャネルであって、チャネルが、チャネル位置合わせ輪郭と、カートリッジ位置合わせ輪郭をチャネル位置合わせ輪郭に接して配置すると共に締結具カートリッジを挿入軸に沿ってチャネル内に移動させるとラグを受容するように配置された切欠きとを備える側壁を備え、挿入軸は長手方向軸に対して垂直である、チャネルと、を備え、ラグは、チャネル内への締結具カートリッジの設置時に、切欠き内で完全に着座した位置まで遠位にシフトするように構成されている、ステープル留めアセンブリ。 Example 59 - A fastener cartridge comprising a cartridge body defining a longitudinal axis, the cartridge body comprising a cartridge alignment profile and a lug, and a fastener removably disposed on the cartridge body. , a driver movably supporting a fastener, and a channel dimensioned to receive a fastener cartridge, the channel having a channel alignment profile and a cartridge alignment profile tangent to the channel alignment profile. a channel, the channel having a side wall having a notch arranged to receive the lug upon positioning and movement of the fastener cartridge into the channel along the insertion axis, the insertion axis being perpendicular to the longitudinal axis; and a stapling assembly, the lug being configured to shift distally within the notch to a fully seated position upon installation of the fastener cartridge within the channel.
実施例60-締結具カートリッジが挿入軸に沿ってチャネル内に移動する際に、カートリッジ本体がチャネル位置合わせ輪郭に接しててこ作用を受け、付勢要素が、切欠き内のラグを完全に着座した位置へと遠位に付勢するように配置されている、実施例59に記載のステープル留めアセンブリ。 Example 60 - As the fastener cartridge moves into the channel along the insertion axis, the cartridge body is levered against the channel alignment contour and the biasing element fully seats the lugs in the notches. 60. The stapling assembly of Example 59, wherein the stapling assembly is arranged to bias distally to the position.
実施例61-組織支持デッキを備えるカートリッジ本体であって、カートリッジ本体が、長手方向軸がカートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、組織支持デッキを通ってカートリッジ本体内に画定された内側締結具キャビティであって、内側締結具キャビティは、長手方向軸の第1の側にある内側長手方向列に配置され、内側長手方向列は、内側最近位締結具キャビティを備える、内側締結具キャビティと、組織支持デッキを通ってカートリッジ本体内に画定された中間締結具キャビティであって、長手方向軸の第1の側にある中間長手方向列に配置され、中間最近位締結具キャビティを備える中間締結具キャビティと、組織支持デッキを通ってカートリッジ本体内に画定された外側締結具キャビティであって、長手方向軸の第1の側にある外側長手方向列に配置され、外側最近位締結具キャビティを備える外側締結具キャビティと、内側締結具キャビティ、中間締結具キャビティ、及び外側締結具キャビティ内に配置されたドライバと、ドライバによって支持される締結具であって、各締結具は、近位端部及び遠位端部を備えるクラウンと、近位端部から延びる近位脚部と、遠位端部から延びる遠位脚部とを備え、クラウンは、内側長手方向列、中間長手方向列、及び外側長手方向列にわたって均一な長さを画定する、締結具と、を備え、内側最近位締結具キャビティ、中間最近位締結具キャビティ、及び外側最近位締結具キャビティは、長手方向にオフセットされ、内側最近位締結具キャビティは、クラウンの均一な長さの半分未満である長手方向長さだけ外側最近位締結具キャビティから長手方向にオフセットされている、線形締結具カートリッジ。 Example 61 - A cartridge body comprising a tissue support deck, the cartridge body having a longitudinal axis extending therethrough, and an inner fastener defined within the cartridge body through the tissue support deck. an inner fastener cavity, the inner fastener cavities being arranged in an inner longitudinal row on a first side of the longitudinal axis, the inner longitudinal row comprising an inner most proximal fastener cavity; intermediate fastener cavities defined within the cartridge body through the tissue support deck, the intermediate fasteners being arranged in an intermediate longitudinal row on a first side of the longitudinal axis and comprising an intermediate proximal most fastener cavity; and an outer fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the outer fastener cavities being disposed in an outer longitudinal row on a first side of the longitudinal axis and comprising an outer most proximal fastener cavity. an outer fastener cavity, a driver disposed within the inner fastener cavity, the intermediate fastener cavity, and the outer fastener cavity, and a fastener supported by the driver, each fastener having a proximal end and a driver disposed within the outer fastener cavity; a crown with a distal end, a proximal leg extending from the proximal end, and a distal leg extending from the distal end, the crown having an inner longitudinal row, an intermediate longitudinal row, and an outer longitudinal row. and a fastener defining a uniform length across the longitudinal row, wherein the inner most proximal fastener cavity, the middle most proximal fastener cavity, and the outer most proximal fastener cavity are longitudinally offset and the inner most proximal fastener cavity defines a uniform length across the longitudinal row. A linear fastener cartridge, wherein the proximal fastener cavity is longitudinally offset from the outer most proximal fastener cavity by a longitudinal length that is less than half the uniform length of the crown.
実施例62-内側長手方向列内の内側締結具キャビティは、第1の距離だけ長手方向に離間され、中間長手方向列内の中間締結具キャビティは、第2の距離だけ長手方向に離間され、外側長手方向列内の外側締結具キャビティは、第3の距離だけ長手方向に離間され、第1の距離、第2の距離、及び第3の距離は、同じ距離である、実施例61に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 62 - The inner fastener cavities in the inner longitudinal row are longitudinally spaced apart a first distance, the intermediate fastener cavities in the middle longitudinal row are longitudinally spaced a second distance, and Described in Example 61, wherein the outer fastener cavities in the outer longitudinal row are longitudinally spaced apart by a third distance, and the first distance, the second distance, and the third distance are the same distance. linear fastener cartridge.
実施例63-内側長手方向列、中間長手方向列、及び外側長手方向列は、同じ数の締結具キャビティを備え、各列は、異なる量だけその他の列から横方向にオフセットされている、実施例61及び62のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 63 - An implementation in which the inner longitudinal row, middle longitudinal row, and outer longitudinal row have the same number of fastener cavities, and each row is laterally offset from the other rows by a different amount. A linear fastener cartridge according to any one of Examples 61 and 62.
実施例64-内側長手方向列は、中間長手方向列から第1の横方向距離だけ横方向に離間しており、中間長手方向列は、外側長手方向列から第2の横方向距離だけ横方向に離間しており、第1の横方向距離は、第2の横方向距離とは異なる、実施例61に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 64 - The inner longitudinal row is laterally spaced a first lateral distance from the intermediate longitudinal row, and the intermediate longitudinal row is laterally spaced a second lateral distance from the outer longitudinal row. 62. The linear fastener cartridge of Example 61, wherein the linear fastener cartridge is spaced apart, and the first lateral distance is different than the second lateral distance.
実施例65-内側長手方向列、中間長手方向列、及び外側長手方向列が互いに異なる、実施例61及び64のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 65 - The linear fastener cartridge of any one of Examples 61 and 64, wherein the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row are different from each other.
実施例66-組織支持デッキは、長手方向軸に対して対称である、実施例65に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 66 - The linear fastener cartridge of Example 65, wherein the tissue support deck is symmetrical about the longitudinal axis.
実施例67-内側長手方向列内の締結具は第1の未形成の高さを画定し、中間長手方向列内の締結具は第2の未形成の高さを画定し、外側長手方向列内の締結具は第3の未形成の高さを画定し、第1の未形成の高さ、第2の未形成の高さ、及び第3の未形成の高さのうちの少なくとも1つは異なる、実施例61、62、63、64、65、及び66のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 67 - The fasteners in the inner longitudinal row define a first unformed height, the fasteners in the middle longitudinal row define a second unformed height, and the fasteners in the inner longitudinal row define a second unformed height. the fastener within defines a third unformed height, and at least one of the first unformed height, the second unformed height, and the third unformed height. The linear fastener cartridge of any one of Examples 61, 62, 63, 64, 65, and 66, wherein the linear fastener cartridge is different.
実施例68-内側長手方向列の締結具は、第1の形成された高さを呈するように構成され、中間長手方向列の締結具は、第2の形成された高さを呈するように構成され、外側長手方向列の締結具は、第3の形成された高さを呈するように構成され、第1の形成された高さ、第2の形成された高さ、及び第3の形成された高さのうちの少なくとも1つは異なる、実施例61、62、63、64、65、66、及び67のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 68 - The fasteners in the inner longitudinal row are configured to exhibit a first formed height and the fasteners in the middle longitudinal row are configured to exhibit a second formed height. and the fasteners in the outer longitudinal row are configured to exhibit a third formed height, the first formed height, the second formed height, and the third formed height. 68. The linear fastener cartridge of any one of Examples 61, 62, 63, 64, 65, 66, and 67, wherein at least one of the heights is different.
実施例69-組織支持デッキを備えるカートリッジ本体であって、カートリッジ本体が、長手方向軸がカートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、長手方向軸の第1の側で組織支持デッキを通ってカートリッジ本体内に画定された締結具キャビティの第1のアレイであって、第1の最近位締結具キャビティを備える、締結具キャビティの第1のアレイと、長手方向軸の第2の側で組織支持デッキを通ってカートリッジ本体内に画定された締結具キャビティの第2のアレイであって、第2の最近位締結具キャビティを備える、締結具キャビティの第2のアレイと、締結具であって、各締結具は、クラウンと、クラウンから延びる近位脚部と、クラウンから延びる遠位脚部とを備える、締結具と、締結具を支持するドライバであって、各ドライバは、内側支柱と、中間支柱と、外側支柱と、内側支柱と中間支柱とを接続する第1のブリッジと、中間支柱と外側支柱とを接続する第2のブリッジと、を備える、ドライバと、を備え、第1の最近位締結具キャビティは、第2の最近位締結具キャビティからある距離だけ長手方向にオフセットされている、線形締結具カートリッジ。 Example 69 - A cartridge body comprising a tissue support deck, the cartridge body having a longitudinal axis extending through the cartridge body and a cartridge body with a tissue support deck extending through the tissue support deck on a first side of the longitudinal axis. a first array of fastener cavities defined within the body, the first array of fastener cavities comprising a first most proximal fastener cavity and tissue support on a second side of the longitudinal axis; a second array of fastener cavities defined through the deck and into the cartridge body, the second array of fastener cavities comprising a second most proximal fastener cavity; each fastener comprising a crown, a proximal leg extending from the crown, a distal leg extending from the crown, and a driver supporting the fastener, each driver having an inner post; a driver comprising an intermediate strut, an outer strut, a first bridge connecting the inner strut and the intermediate strut, and a second bridge connecting the intermediate strut and the outer strut; A linear fastener cartridge, wherein the most proximal fastener cavity is longitudinally offset a distance from the second most proximal fastener cavity.
実施例70-締結具キャビティの第1のアレイ及び締結具キャビティの第2のアレイは、同じ数の締結具キャビティを備える、実施例69に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 70 - The linear fastener cartridge of Example 69, wherein the first array of fastener cavities and the second array of fastener cavities comprise the same number of fastener cavities.
実施例71-締結具キャビティの第1のアレイ及び締結具キャビティの第2のアレイは、同じパターンを備える、実施例70に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 71 - The linear fastener cartridge of Example 70, wherein the first array of fastener cavities and the second array of fastener cavities comprise the same pattern.
実施例72-長手方向ドライバ長さは、同じドライバによって支持される最近位近位脚部と最遠位遠位脚部との間に画定され、距離は、長手方向ドライバ長さの50%未満である、実施例69、70、及び71のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 72 - A longitudinal driver length is defined between the most proximal and most distal legs supported by the same driver, and the distance is less than 50% of the longitudinal driver length. 72. The linear fastener cartridge of any one of Examples 69, 70, and 71, wherein:
実施例73-距離は、長手方向ドライバ長さの約25%である、実施例72に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 73 - The linear fastener cartridge of Example 72, wherein the distance is about 25% of the longitudinal driver length.
実施例74-距離は、長手方向ドライバ長さの約10%である、実施例72に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 74 - The linear fastener cartridge of Example 72, wherein the distance is about 10% of the longitudinal driver length.
実施例75-組織支持デッキを備えるカートリッジ本体であって、カートリッジ本体が、長手方向軸がカートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、長手方向軸の第1の側にある締結具キャビティの内側長手方向列と、長手方向軸の第1の側にある締結具キャビティの中間長手方向列であって、長手方向軸に平行な中間軸を画定する、締結具キャビティの中間長手方向列と、長手方向軸の第1の側にある締結具キャビティの外側長手方向列であって、締結具キャビティの内側長手方向列及び締結具キャビティの外側長手方向列は、中間軸に対して非対称である、締結具キャビティの外側長手方向列と、締結具キャビティの内側長手方向列、締結具キャビティの中間長手方向列、及び締結具キャビティの外側長手方向列にまたがるトリプルドライバと、トリプルドライバによって支持される締結具であって、各締結具は、近位端部及び遠位端部を備えるクラウンと、近位端部から延びる近位脚部と、遠位端部から延びる遠位脚部と、を含み、クラウンは、内側長手方向列、中間長手方向列、及び外側長手方向列にわたって均一な長さを画定する、締結具と、を備える、線形締結具カートリッジ。 Example 75 - A cartridge body comprising a tissue support deck, the cartridge body having a longitudinal axis extending through the cartridge body and an inner longitudinal axis of a fastener cavity on a first side of the longitudinal axis. an intermediate longitudinal row of fastener cavities on a first side of the longitudinal axis, the intermediate longitudinal row of fastener cavities defining an intermediate axis parallel to the longitudinal axis; an outer longitudinal row of fastener cavities on a first side of the shaft, the inner longitudinal row of fastener cavities and the outer longitudinal row of fastener cavities being asymmetric with respect to the intermediate axis; a triple driver spanning an outer longitudinal row of cavities, an inner longitudinal row of fastener cavities, an intermediate longitudinal row of fastener cavities, and an outer longitudinal row of fastener cavities, and a fastener supported by the triple driver; each fastener includes a crown with a proximal end and a distal end, a proximal leg extending from the proximal end, and a distal leg extending from the distal end; A linear fastener cartridge comprising: a fastener defining a uniform length across an inner longitudinal row, an intermediate longitudinal row, and an outer longitudinal row.
実施例76-締結具キャビティの外側長手方向列が、第1の近位端部を備える外側締結具キャビティを備え、締結具キャビティの内側長手方向列は、第2の近位端部を備える第1の内側締結具キャビティであって、第1の近位端部及び第2の近位端部が長手方向に位置合わせされている、第1の内側締結具キャビティと、第3の近位端部を備える第2の内側締結具キャビティであって、第3の近位端部が、締結具キャビティの外側長手方向列内の全ての締結具キャビティの近位端部に対して長手方向に互い違いに配置されている、第2の内側締結具キャビティと、を備える、実施例75に記載の線形締結具カートリッジ。 Example 76 - The outer longitudinal row of fastener cavities comprises an outer fastener cavity with a first proximal end, and the inner longitudinal row of fastener cavities comprises a second proximal end. a first inner fastener cavity, the first inner fastener cavity having a first proximal end and a second proximal end longitudinally aligned; and a third proximal end. a second inner fastener cavity comprising portions, the third proximal end being longitudinally staggered with respect to the proximal ends of all fastener cavities in the outer longitudinal row of fastener cavities; and a second inner fastener cavity disposed in the linear fastener cartridge of Example 75.
実施例77-締結具キャビティの内側長手方向列は、締結具キャビティの外側長手方向列と同じ長さである、実施例75及び76のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 77 - The linear fastener cartridge of any one of Examples 75 and 76, wherein the inner longitudinal row of fastener cavities is the same length as the outer longitudinal row of fastener cavities.
実施例78-締結具キャビティの内側長手方向列は、外側長手方向列よりも多くの締結具キャビティを備える、実施例75、76、及び77のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 78 - The linear fastener cartridge of any one of Examples 75, 76, and 77, wherein the inner longitudinal row of fastener cavities comprises more fastener cavities than the outer longitudinal row.
実施例79-外側長手方向列は、長手方向軸の第1の側で全ての他の締結具キャビティに対して長手方向に互い違いに配置された第3の締結具キャビティを備える、実施例75、76、77、及び78のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 79 - Example 75, wherein the outer longitudinal row comprises a third fastener cavity staggered longitudinally with respect to all other fastener cavities on the first side of the longitudinal axis; 79. The linear fastener cartridge of any one of 76, 77, and 78.
実施例80-内側長手方向列内の内側締結具キャビティは、第1の距離だけ長手方向に離間され、中間長手方向列内の中間締結具キャビティは、第2の距離だけ長手方向に離間され、外側長手方向列内の外側締結具キャビティは、第3の距離だけ長手方向に離間され、第1の距離、第2の距離、及び第3の距離のうちの少なくとも1つは、その他のものとは異なる、実施例75、76、77、78、及び79のいずれか1つに記載の線形締結具カートリッジ。 Example 80 - The inner fastener cavities in the inner longitudinal row are longitudinally spaced apart a first distance, the intermediate fastener cavities in the intermediate longitudinal row are longitudinally spaced a second distance, and The outer fastener cavities in the outer longitudinal row are longitudinally spaced apart by a third distance, and at least one of the first distance, the second distance, and the third distance is different from the other. The linear fastener cartridge of any one of Examples 75, 76, 77, 78, and 79, wherein the linear fastener cartridge is different.
本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動される。しかしながら、本明細書に説明された外科用器具システムは、任意の好適な様式で駆動されることができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより駆動されることができる。ある種の例では、本明細書において開示されているモータは、ロボット制御式システムの1つ又は複数の部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び/又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(米国特許第9,072,535号)は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。 Many of the surgical instrument systems described herein are powered by electric motors. However, the surgical instrument systems described herein may be driven in any suitable manner. In various instances, the surgical instrument systems described herein can be driven by a manually operated trigger, for example. In certain examples, the motors disclosed herein may comprise one or more parts of a robotically controlled system. Additionally, any of the end effectors and/or tool assemblies disclosed herein can be utilized with robotic surgical instrument systems. For example, U.S. patent application Ser. The Disclosed in more detail.
本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配置及び変形に関連して説明されてきたが、本明細書に記載されている実施形態は、そのように限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を配置する様々な実施形態が想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するよう構成されている電極を備えることができる。同様に、例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを印加することができる。 Although the surgical instrument systems described herein have been described in connection with staple placement and deformation, the embodiments described herein are not so limited. For example, various embodiments are envisioned that place fasteners other than staples, such as clamps or tacks. Additionally, various embodiments are envisioned that utilize any suitable means for sealing tissue. For example, an end effector according to various embodiments can include an electrode configured to heat and seal tissue. Similarly, for example, an end effector according to certain embodiments can apply vibrational energy to seal tissue.
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
-1995年4月4日発行の米国特許第5,403,312号、発明の名称「ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE」、
-2006年2月21日発行の米国特許第7,000,818号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、
-2008年9月9日発行の米国特許第7,422,139号、発明の名称「MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK」、
-2008年12月16日発行の米国特許第7,464,849号、発明の名称「ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS」、
-2010年3月2日発行の米国特許第7,670,334号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR」、
-2010年7月13日発行の米国特許第7,753,245号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、
-2013年3月12日発行の米国特許第8,393,514号、発明の名称「SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE」、
-米国特許出願第11/343,803号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES」(現在は、米国特許第7,845,537号)、
-2008年2月14日出願の米国特許出願第12/031,573号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES」、
-2008年2月15日出願の米国特許出願第12/031,873号、発明の名称「END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT」(現在は、米国特許第7,980,443号)、
-米国特許出願第12/235,782号、発明の名称「MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT」(現在は、米国特許第8,210,411号)、
-米国特許出願第12/249,117号、発明の名称「POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM」(現在は、米国特許第8,608,045号)、
-2009年12月24日出願の米国特許出願第12/647,100号、発明の名称「MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY」(現在は、米国特許第8,220,688号)、
-2012年9月29日出願の米国特許出願第12/893,461号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE」、(現在は、米国特許第8,733,613号)、
-2011年2月28日出願の米国特許出願第13/036,647号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、(現在は、米国特許第8,561,870号)、
-米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在は、米国特許第9,072,535号)、
-2012年6月15日出願の米国特許出願第13/524049号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」(現在は、米国特許第9,101,358号)、
-2013年3月13日出願の米国特許出願第13/800,025号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」(現在は、米国特許第9,345,481号)、
2013年3月13日出願の米国特許出願第13/800,067号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」(現在は、米国特許出願公開第2014/0263552号)、
-2006年1月31日出願の米国特許出願公開第2007/0175955号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM」、及び
-2010年4月22日出願の米国特許出願公開第2010/0264194号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR」(現在は、米国特許第8,308,040号)。
The entire content of the following disclosure is incorporated herein by reference.
- U.S. Patent No. 5,403,312, issued on April 4, 1995, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE";
- U.S. Patent No. 7,000,818, issued February 21, 2006, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS";
- U.S. Patent No. 7,422,139, issued September 9, 2008, title: "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK";
-A US Patent No. 7,464,849, published on December 16, 2008, the name of the invention, "ELECTRO -MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM And Anvil ANVIL ANVIL ALIGNMENT COMPO NENTS ",
- U.S. Patent No. 7,670,334, issued on March 2, 2010, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR";
- U.S. Patent No. 7,753,245, issued July 13, 2010, entitled "SURGICAL STAPLINING INSTRUMENTS";
- U.S. Patent No. 8,393,514, issued March 12, 2013, title of the invention "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE";
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser. No. 45),
- U.S. patent application Ser. BLY” (now U.S. Pat. No. 8,220,688) ),
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
- U.S. patent application Ser.
U.S. patent application Ser.
- U.S. Patent Application Publication No. 2007/0175955, filed on January 31, 2006, title of the invention "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISMS", and -20 U.S. Patent Application Publication No. filed April 22, 2010 No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR" (currently US Pat. No. 8,308,040).
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、1つ又は2つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に1つ又は2つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。 Although various devices are described herein with particular embodiments, modifications and changes may be made to those embodiments. The particular features, structures or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Thus, a particular feature, structure, or characteristic illustrated or described with respect to one embodiment may, without limitation, be combined in whole or in part with the feature, structure, or characteristic of one or more other embodiments. It's okay. Also, although materials are disclosed for particular components, other materials may be used. Further, a single component may be replaced by multiple components, and multiple components may be replaced by a single component to perform a given function, according to various embodiments. . The foregoing description and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.
本明細書に開示されるデバイスは、1回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び/又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び/又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。 The devices disclosed herein can be designed to be discarded after a single use, or can be designed to be used multiple times. However, in any case, the device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include, but is not limited to, any combination of disassembling the device, followed by cleaning or replacing certain parts of the device, and subsequent reassembly of the device. Specifically, the reconditioning facility and/or surgical team may disassemble the device, clean and/or replace certain parts of the device, and then reassemble the device for subsequent use. Can be done. Those skilled in the art will appreciate that reconditioning the device can utilize a variety of techniques for disassembly, cleaning/replacement, and reassembly. The use of such techniques, and the resulting reconditioned devices, are all within the scope of this application.
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。1つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はTYVEKバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、ガンマ線、x線、及び/又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開封されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、ベータ線、ガンマ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び/又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。 The devices disclosed herein may be processed prior to surgery. Initially, new or used instruments may be obtained and cleaned as necessary. The instrument can then be sterilized. In one sterilization technique, instruments are placed in closed, sealed containers, such as plastic bags or TYVEK bags. The container and device can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma rays, x-rays, and/or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on instruments and in containers. After this, the sterilized instruments can be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until opened at a medical facility. The device may also be sterilized using any other technique known in the art, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, hydrogen peroxide plasma, and/or water vapor.
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的な原理を使用して本発明の任意の変形、使用、又は適合を網羅することを意図している。 While the invention has been described as having a representative design, the invention may be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles.
その全体又は部分において本明細書に参照により組み込まれるものとする特許、刊行物、又はその他の開示文献はいずれも、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、見解、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾するあらゆる内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。 Any patent, publication, or other disclosure document that is incorporated by reference in whole or in part into this specification does not include any prior definitions, views, or other disclosures in which the incorporated material is set forth in this disclosure. It is incorporated herein only to the extent consistent with the content thereof. As such, and to the extent necessary, disclosure expressly set forth herein shall supersede any conflicting description incorporated herein by reference. Any material, or portion thereof, that is cited as being incorporated herein by reference but is inconsistent with current definitions, views, or other disclosures set forth herein shall be deemed to be incorporated by reference. They are incorporated only to the extent that they are consistent with existing disclosures.
〔実施の態様〕
(1) 線形締結具カートリッジであって、
組織支持デッキを備えるカートリッジ本体であって、長手方向軸が前記カートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、
前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された内側締結具キャビティであって、前記内側締結具キャビティが、前記長手方向軸の第1の側の内側長手方向列に配置され、前記内側長手方向列が、内側最近位締結具キャビティを備える、内側締結具キャビティと、
前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された中間締結具キャビティであって、前記中間締結具キャビティが、前記長手方向軸の前記第1の側の中間長手方向列に配置され、前記中間長手方向列が、中間最近位締結具キャビティを備える、中間締結具キャビティと、
前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された外側締結具キャビティであって、前記外側締結具キャビティが、前記長手方向軸の前記第1の側の外側長手方向列に配置され、前記外側長手方向列が、外側最近位締結具キャビティを備える、外側締結具キャビティと、
前記内側締結具キャビティ、前記中間締結具キャビティ、及び前記外側締結具キャビティに配置されたドライバと、
前記ドライバによって支持される締結具であって、各前記締結具が、近位端部及び遠位端部を備えるクラウンと、前記近位端部から延びる近位脚部と、前記遠位端部から延びる遠位脚部とを備え、前記クラウンが、前記内側長手方向列、前記中間長手方向列、及び前記外側長手方向列にわたって均一な長さを画定する、締結具と、を備え、
前記内側最近位締結具キャビティ、前記中間最近位締結具キャビティ、及び前記外側最近位締結具キャビティが、長手方向にオフセットされ、前記内側最近位締結具キャビティが、前記クラウンの前記均一な長さの半分未満である長手方向長さだけ前記外側最近位締結具キャビティから長手方向にオフセットされている、線形締結具カートリッジ。
(2) 前記内側長手方向列内の前記内側締結具キャビティが、第1の距離だけ長手方向に離間され、前記中間長手方向列内の前記中間締結具キャビティが、第2の距離だけ長手方向に離間され、前記外側長手方向列内の前記外側締結具キャビティが、第3の距離だけ長手方向に離間され、前記第1の距離、前記第2の距離、及び前記第3の距離が、同じ距離である、実施態様1に記載の線形締結具カートリッジ。
(3) 前記内側長手方向列、前記中間長手方向列、及び前記外側長手方向列が、同じ数の締結具キャビティを備え、各前記列が、異なる量だけその他の列から横方向にオフセットされている、実施態様1に記載の線形締結具カートリッジ。
(4) 前記内側長手方向列が、前記中間長手方向列から第1の横方向距離だけ横方向に離間され、前記中間長手方向列が、前記外側長手方向列から第2の横方向距離だけ横方向に離間され、前記第1の横方向距離が、前記第2の横方向距離とは異なる、実施態様1に記載の線形締結具カートリッジ。
(5) 前記内側長手方向列、前記中間長手方向列、及び前記外側長手方向列が、互いに異なる、実施態様1に記載の線形締結具カートリッジ。
[Mode of implementation]
(1) A linear fastener cartridge,
a cartridge body comprising a tissue support deck, the longitudinal axis extending through the cartridge body;
an inner fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the inner fastener cavity being disposed in an inner longitudinal row on a first side of the longitudinal axis; an inner fastener cavity, the longitudinal row comprising an inner most proximal fastener cavity;
an intermediate fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the intermediate fastener cavity being disposed in an intermediate longitudinal row on the first side of the longitudinal axis; an intermediate fastener cavity, the intermediate longitudinal row comprising an intermediate most proximal fastener cavity;
an outer fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the outer fastener cavity being disposed in an outer longitudinal row on the first side of the longitudinal axis; an outer fastener cavity, the outer longitudinal row comprising an outer most proximal fastener cavity;
a driver disposed in the inner fastener cavity, the intermediate fastener cavity, and the outer fastener cavity;
A fastener supported by the driver, each fastener comprising a crown having a proximal end and a distal end, a proximal leg extending from the proximal end, and a proximal leg extending from the proximal end. a distal leg extending from the top of the fastener, the crown defining a uniform length across the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row;
The inner most proximal fastener cavity, the intermediate most proximal fastener cavity, and the outer most proximal fastener cavity are longitudinally offset such that the inner most proximal fastener cavity is of the uniform length of the crown. A linear fastener cartridge that is longitudinally offset from said outer most proximal fastener cavity by a longitudinal length that is less than one-half.
(2) the inner fastener cavities in the inner longitudinal row are longitudinally spaced apart a first distance, and the intermediate fastener cavities in the intermediate longitudinal row are longitudinally spaced a second distance apart; spaced apart, the outer fastener cavities in the outer longitudinal row are longitudinally spaced apart by a third distance, and the first distance, the second distance, and the third distance are the same distance. The linear fastener cartridge of embodiment 1, wherein the linear fastener cartridge is:
(3) the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row have the same number of fastener cavities, each row being laterally offset from the other rows by a different amount; The linear fastener cartridge of embodiment 1, wherein the linear fastener cartridge is of embodiment 1.
(4) the inner longitudinal row is laterally spaced a first lateral distance from the intermediate longitudinal row, and the intermediate longitudinal row is laterally spaced a second lateral distance from the outer longitudinal row; 5. The linear fastener cartridge of embodiment 1, wherein the linear fastener cartridge is spaced apart in a direction, and the first lateral distance is different from the second lateral distance.
5. The linear fastener cartridge of embodiment 1, wherein the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row are different from each other.
(6) 前記組織支持デッキが、前記長手方向軸に対して対称である、実施態様5に記載の線形締結具カートリッジ。
(7) 前記内側長手方向列内の前記締結具は第1の未形成の高さを画定し、前記中間長手方向列内の前記締結具は第2の未形成の高さを画定し、前記外側長手方向列内の前記締結具は第3の未形成の高さを画定し、前記第1の未形成の高さ、前記第2の未形成の高さ、及び前記第3の未形成の高さのうちの少なくとも1つは異なる、実施態様1に記載の線形締結具カートリッジ。
(8) 前記内側長手方向列内の前記締結具が、第1の形成された高さを呈するように構成され、前記中間長手方向列内の前記締結具が、第2の形成された高さを呈するように構成され、前記外側長手方向列内の前記締結具が、第3の形成された高さを呈するように構成され、前記第1の形成された高さ、前記第2の形成された高さ、及び前記第3の形成された高さのうちの少なくとも1つは異なる、実施態様1に記載の線形締結具カートリッジ。
(9) 線形締結具カートリッジであって、
組織支持デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向軸が前記カートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、
前記長手方向軸の第1の側で前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された締結具キャビティの第1のアレイであって、第1の最近位締結具キャビティを備える、締結具キャビティの第1のアレイと、
前記長手方向軸の第2の側で前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された締結具キャビティの第2のアレイであって、第2の最近位締結具キャビティを備える、締結具キャビティの第2のアレイと、
締結具であって、各前記締結具が、クラウンと、前記クラウンから延びる近位脚部と、前記クラウンから延びる遠位脚部とを備える、締結具と、
前記締結具を支持するドライバであって、各前記ドライバが、
内側支柱と、
中間支柱と、
外側支柱と、
前記内側支柱と前記中間支柱とを接続する第1のブリッジと、
前記中間支柱と前記外側支柱とを接続する第2のブリッジと、を備える、ドライバと、を備え、
前記第1の最近位締結具キャビティが、前記第2の最近位締結具キャビティからある距離だけ長手方向にオフセットされている、線形締結具カートリッジ。
(10) 前記締結具キャビティの第1のアレイ及び前記締結具キャビティの第2のアレイが、同じ数の締結具キャビティを備える、実施態様9に記載の線形締結具カートリッジ。
(6) The linear fastener cartridge of embodiment 5, wherein the tissue support deck is symmetrical about the longitudinal axis.
(7) the fasteners in the inner longitudinal row define a first unformed height; the fasteners in the intermediate longitudinal row define a second unformed height; The fasteners in the outer longitudinal row define a third unformed height, the first unformed height, the second unformed height, and the third unformed height. The linear fastener cartridge of embodiment 1, wherein at least one of the heights is different.
(8) the fasteners in the inner longitudinal row are configured to exhibit a first formed height, and the fasteners in the intermediate longitudinal row are configured to exhibit a second formed height; wherein the fasteners in the outer longitudinal row are configured to exhibit a third formed height, the first formed height, the second formed height, and the fasteners in the outer longitudinal row configured to exhibit a third formed height; 5. The linear fastener cartridge of embodiment 1, wherein at least one of the formed height and the third formed height are different.
(9) A linear fastener cartridge,
a cartridge body including a tissue support deck, the longitudinal axis extending through the cartridge body;
a first array of fastener cavities defined within the cartridge body through the tissue support deck on a first side of the longitudinal axis, the fastener comprising a first most proximal fastener cavity; a first array of cavities;
a second array of fastener cavities defined within the cartridge body through the tissue support deck on a second side of the longitudinal axis, the fastener comprising a second most proximal fastener cavity; a second array of cavities;
a fastener, each fastener comprising a crown, a proximal leg extending from the crown, and a distal leg extending from the crown;
A driver for supporting the fastener, each driver comprising:
an inner strut,
an intermediate strut;
an outer strut;
a first bridge connecting the inner strut and the intermediate strut;
a driver, comprising: a second bridge connecting the intermediate strut and the outer strut;
A linear fastener cartridge, wherein the first most proximal fastener cavity is longitudinally offset from the second most proximal fastener cavity by a distance.
10. The linear fastener cartridge of embodiment 9, wherein the first array of fastener cavities and the second array of fastener cavities comprise the same number of fastener cavities.
(11) 前記締結具キャビティの第1のアレイ及び前記締結具キャビティの第2のアレイが、同じパターンを備える、実施態様10に記載の線形締結具カートリッジ。
(12) 長手方向ドライバ長さが、同じドライバによって支持される最近位近位脚部と最遠位遠位脚部との間に画定され、前記距離が、前記長手方向ドライバ長さの50%未満である、実施態様9に記載の線形締結具カートリッジ。
(13) 前記距離が、前記長手方向ドライバ長さの約25%である、実施態様12に記載の線形締結具カートリッジ。
(14) 前記距離が、前記長手方向ドライバ長さの約10%である、実施態様12に記載の線形締結具カートリッジ。
(15) 線形締結具カートリッジであって、
組織支持デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向軸が前記カートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、
前記長手方向軸の第1の側にある締結具キャビティの内側長手方向列と、
前記長手方向軸の前記第1の側にある締結具キャビティの中間長手方向列であって、前記長手方向軸に平行な中間軸を画定する、締結具キャビティの中間長手方向列と、
前記長手方向軸の前記第1の側にある締結具キャビティの外側長手方向列であって、締結具キャビティの前記内側長手方向列及び締結具キャビティの前記外側長手方向列が、前記中間軸に対して非対称である、締結具キャビティの外側長手方向列と、
締結具キャビティの前記内側長手方向列、締結具キャビティの前記中間長手方向列、及び締結具キャビティの前記外側長手方向列にまたがるトリプルドライバと、
前記トリプルドライバによって支持される締結具であって、各前記締結具が、近位端部及び遠位端部を備えるクラウンと、前記近位端部から延びる近位脚部と、前記遠位端部から延びる遠位脚部とを備え、前記クラウンが、前記内側長手方向列、前記中間長手方向列、及び前記外側長手方向列にわたって均一な長さを画定する、締結具と、を備える、線形締結具カートリッジ。
11. The linear fastener cartridge of
(12) a longitudinal driver length is defined between a most proximal leg and a most distal leg supported by the same driver, the distance being 50% of the longitudinal driver length; 10. The linear fastener cartridge of embodiment 9, wherein the linear fastener cartridge is less than or equal to
13. The linear fastener cartridge of embodiment 12, wherein the distance is about 25% of the longitudinal driver length.
14. The linear fastener cartridge of embodiment 12, wherein the distance is about 10% of the longitudinal driver length.
(15) A linear fastener cartridge, comprising:
a cartridge body including a tissue support deck, the longitudinal axis extending through the cartridge body;
an inner longitudinal row of fastener cavities on a first side of the longitudinal axis;
an intermediate longitudinal row of fastener cavities on the first side of the longitudinal axis, the intermediate longitudinal row of fastener cavities defining an intermediate axis parallel to the longitudinal axis;
an outer longitudinal row of fastener cavities on the first side of the longitudinal axis, the inner longitudinal row of fastener cavities and the outer longitudinal row of fastener cavities relative to the intermediate axis; an outer longitudinal row of fastener cavities that is asymmetrical;
a triple driver spanning the inner longitudinal row of fastener cavities, the intermediate longitudinal row of fastener cavities, and the outer longitudinal row of fastener cavities;
A fastener supported by the triple driver, each fastener comprising a crown having a proximal end and a distal end, a proximal leg extending from the proximal end, and a distal end. a distal leg extending from the top of the linear fastener, the fastener comprising a distal leg extending from the top and the fastener defining a uniform length across the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row. Fastener cartridge.
(16) 締結具キャビティの前記外側長手方向列が、
第1の近位端部を備える外側締結具キャビティを備え、締結具キャビティの前記内側長手方向列が、
第2の近位端部を含む第1の内側締結具キャビティであって、前記第1の近位端部と前記第2の近位端部とが長手方向に位置合わせされている、第1の内側締結具キャビティと、
第3の近位端部を含む第2の内側締結具キャビティであって、前記第3の近位端部が、締結具キャビティの前記外側長手方向列内の全ての締結具キャビティの前記近位端部に対して長手方向に互い違いに配置されている、第2の内側締結具キャビティと、を備える、実施態様15に記載の線形締結具カートリッジ。
(17) 締結具キャビティの前記内側長手方向列が、締結具キャビティの前記外側長手方向列と同じ長さである、実施態様15に記載の線形締結具カートリッジ。
(18) 締結具キャビティの前記内側長手方向列が、前記外側長手方向列よりも多くの締結具キャビティを備える、実施態様15に記載の線形締結具カートリッジ。
(19) 前記外側長手方向列が、前記長手方向軸の前記第1の側の全ての他の締結具キャビティに対して長手方向に互い違いに配置された第3の締結具キャビティを備える、実施態様15に記載の線形締結具カートリッジ。
(20) 前記内側長手方向列内の前記内側締結具キャビティが、第1の距離だけ長手方向に離間され、前記中間長手方向列内の前記中間締結具キャビティが、第2の距離だけ長手方向に離間され、前記外側長手方向列内の前記外側締結具キャビティが、第3の距離だけ長手方向に離間され、前記第1の距離、前記第2の距離、及び前記第3の距離のうちの少なくとも1つは、その他のものと異なる、実施態様15に記載の線形締結具カートリッジ。
(16) the outer longitudinal row of fastener cavities comprises:
an outer fastener cavity with a first proximal end, the inner longitudinal row of fastener cavities comprising:
a first inner fastener cavity including a second proximal end, the first proximal end and the second proximal end being longitudinally aligned; an inner fastener cavity;
a second inner fastener cavity including a third proximal end, the third proximal end being proximal to the proximal end of all fastener cavities in the outer longitudinal row of fastener cavities; 16. The linear fastener cartridge of embodiment 15, comprising second inner fastener cavities longitudinally staggered with respect to the ends.
17. The linear fastener cartridge of embodiment 15, wherein the inner longitudinal row of fastener cavities is the same length as the outer longitudinal row of fastener cavities.
18. The linear fastener cartridge of embodiment 15, wherein the inner longitudinal row of fastener cavities comprises more fastener cavities than the outer longitudinal row.
(19) An embodiment in which the outer longitudinal row comprises third fastener cavities staggered longitudinally with respect to all other fastener cavities on the first side of the longitudinal axis. 16. The linear fastener cartridge of claim 15.
(20) the inner fastener cavities in the inner longitudinal row are longitudinally spaced apart a first distance, and the intermediate fastener cavities in the intermediate longitudinal row are longitudinally spaced a second distance apart; spaced apart, the outer fastener cavities in the outer longitudinal row are longitudinally spaced apart a third distance, and at least one of the first distance, the second distance, and the third distance. 16. The linear fastener cartridge of embodiment 15, one different from the others.
Claims (20)
組織支持デッキを備えるカートリッジ本体であって、長手方向軸が前記カートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、
前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された内側締結具キャビティであって、前記内側締結具キャビティが、前記長手方向軸の第1の側の内側長手方向列に配置され、前記内側長手方向列が、内側最近位締結具キャビティを備える、内側締結具キャビティと、
前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された中間締結具キャビティであって、前記中間締結具キャビティが、前記長手方向軸の前記第1の側の中間長手方向列に配置され、前記中間長手方向列が、中間最近位締結具キャビティを備える、中間締結具キャビティと、
前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された外側締結具キャビティであって、前記外側締結具キャビティが、前記長手方向軸の前記第1の側の外側長手方向列に配置され、前記外側長手方向列が、外側最近位締結具キャビティを備える、外側締結具キャビティと、
前記内側締結具キャビティ、前記中間締結具キャビティ、及び前記外側締結具キャビティに配置されたドライバと、
前記ドライバによって支持される締結具であって、各前記締結具が、近位端部及び遠位端部を備えるクラウンと、前記近位端部から延びる近位脚部と、前記遠位端部から延びる遠位脚部とを備え、前記クラウンが、前記内側長手方向列、前記中間長手方向列、及び前記外側長手方向列にわたって均一な長さを画定する、締結具と、を備え、
前記内側最近位締結具キャビティ、前記中間最近位締結具キャビティ、及び前記外側最近位締結具キャビティが、長手方向にオフセットされ、前記内側最近位締結具キャビティが、前記クラウンの前記均一な長さの半分未満である長手方向長さだけ前記外側最近位締結具キャビティから長手方向にオフセットされている、線形締結具カートリッジ。 A linear fastener cartridge, the linear fastener cartridge comprising:
a cartridge body comprising a tissue support deck, the longitudinal axis extending through the cartridge body;
an inner fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the inner fastener cavity being disposed in an inner longitudinal row on a first side of the longitudinal axis; an inner fastener cavity, the longitudinal row comprising an inner most proximal fastener cavity;
an intermediate fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the intermediate fastener cavity being disposed in an intermediate longitudinal row on the first side of the longitudinal axis; an intermediate fastener cavity, the intermediate longitudinal row comprising an intermediate most proximal fastener cavity;
an outer fastener cavity defined within the cartridge body through the tissue support deck, the outer fastener cavity being disposed in an outer longitudinal row on the first side of the longitudinal axis; an outer fastener cavity, the outer longitudinal row comprising an outer most proximal fastener cavity;
a driver disposed in the inner fastener cavity, the intermediate fastener cavity, and the outer fastener cavity;
A fastener supported by the driver, each fastener comprising a crown having a proximal end and a distal end, a proximal leg extending from the proximal end, and a proximal leg extending from the proximal end. a distal leg extending from the top of the fastener, the crown defining a uniform length across the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row;
The inner most proximal fastener cavity, the intermediate most proximal fastener cavity, and the outer most proximal fastener cavity are longitudinally offset such that the inner most proximal fastener cavity is of the uniform length of the crown. A linear fastener cartridge that is longitudinally offset from said outer most proximal fastener cavity by a longitudinal length that is less than one-half.
組織支持デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向軸が前記カートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、
前記長手方向軸の第1の側で前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された締結具キャビティの第1のアレイであって、第1の最近位締結具キャビティを備える、締結具キャビティの第1のアレイと、
前記長手方向軸の第2の側で前記組織支持デッキを通って前記カートリッジ本体内に画定された締結具キャビティの第2のアレイであって、第2の最近位締結具キャビティを備える、締結具キャビティの第2のアレイと、
締結具であって、各前記締結具が、クラウンと、前記クラウンから延びる近位脚部と、前記クラウンから延びる遠位脚部とを備える、締結具と、
前記締結具を支持するドライバであって、各前記ドライバが、
内側支柱と、
中間支柱と、
外側支柱と、
前記内側支柱と前記中間支柱とを接続する第1のブリッジと、
前記中間支柱と前記外側支柱とを接続する第2のブリッジと、を備える、ドライバと、を備え、
前記第1の最近位締結具キャビティが、前記第2の最近位締結具キャビティからある距離だけ長手方向にオフセットされている、線形締結具カートリッジ。 A linear fastener cartridge, the linear fastener cartridge comprising:
a cartridge body including a tissue support deck, the longitudinal axis extending through the cartridge body;
a first array of fastener cavities defined within the cartridge body through the tissue support deck on a first side of the longitudinal axis, the fastener comprising a first most proximal fastener cavity; a first array of cavities;
a second array of fastener cavities defined within the cartridge body through the tissue support deck on a second side of the longitudinal axis, the fastener comprising a second most proximal fastener cavity; a second array of cavities;
a fastener, each fastener comprising a crown, a proximal leg extending from the crown, and a distal leg extending from the crown;
A driver for supporting the fastener, each driver comprising:
an inner strut,
an intermediate strut;
an outer strut;
a first bridge connecting the inner strut and the intermediate strut;
a driver, comprising: a second bridge connecting the intermediate strut and the outer strut;
A linear fastener cartridge, wherein the first most proximal fastener cavity is longitudinally offset from the second most proximal fastener cavity by a distance.
組織支持デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向軸が前記カートリッジ本体を通って延びる、カートリッジ本体と、
前記長手方向軸の第1の側にある締結具キャビティの内側長手方向列と、
前記長手方向軸の前記第1の側にある締結具キャビティの中間長手方向列であって、前記長手方向軸に平行な中間軸を画定する、締結具キャビティの中間長手方向列と、
前記長手方向軸の前記第1の側にある締結具キャビティの外側長手方向列であって、締結具キャビティの前記内側長手方向列及び締結具キャビティの前記外側長手方向列が、前記中間軸に対して非対称である、締結具キャビティの外側長手方向列と、
締結具キャビティの前記内側長手方向列、締結具キャビティの前記中間長手方向列、及び締結具キャビティの前記外側長手方向列にまたがるトリプルドライバと、
前記トリプルドライバによって支持される締結具であって、各前記締結具が、近位端部及び遠位端部を備えるクラウンと、前記近位端部から延びる近位脚部と、前記遠位端部から延びる遠位脚部とを備え、前記クラウンが、前記内側長手方向列、前記中間長手方向列、及び前記外側長手方向列にわたって均一な長さを画定する、締結具と、を備える、線形締結具カートリッジ。 A linear fastener cartridge, the linear fastener cartridge comprising:
a cartridge body including a tissue support deck, the longitudinal axis extending through the cartridge body;
an inner longitudinal row of fastener cavities on a first side of the longitudinal axis;
an intermediate longitudinal row of fastener cavities on the first side of the longitudinal axis, the intermediate longitudinal row of fastener cavities defining an intermediate axis parallel to the longitudinal axis;
an outer longitudinal row of fastener cavities on the first side of the longitudinal axis, the inner longitudinal row of fastener cavities and the outer longitudinal row of fastener cavities relative to the intermediate axis; an outer longitudinal row of fastener cavities that is asymmetrical;
a triple driver spanning the inner longitudinal row of fastener cavities, the intermediate longitudinal row of fastener cavities, and the outer longitudinal row of fastener cavities;
A fastener supported by the triple driver, each fastener comprising a crown having a proximal end and a distal end, a proximal leg extending from the proximal end, and a distal end. a distal leg extending from the top of the linear fastener, the fastener comprising a distal leg extending from the top and the fastener defining a uniform length across the inner longitudinal row, the intermediate longitudinal row, and the outer longitudinal row. Fastener cartridge.
第1の近位端部を備える外側締結具キャビティを備え、締結具キャビティの前記内側長手方向列が、
第2の近位端部を含む第1の内側締結具キャビティであって、前記第1の近位端部と前記第2の近位端部とが長手方向に位置合わせされている、第1の内側締結具キャビティと、
第3の近位端部を含む第2の内側締結具キャビティであって、前記第3の近位端部が、締結具キャビティの前記外側長手方向列内の全ての締結具キャビティの前記近位端部に対して長手方向に互い違いに配置されている、第2の内側締結具キャビティと、を備える、請求項15に記載の線形締結具カートリッジ。 The outer longitudinal row of fastener cavities is
an outer fastener cavity with a first proximal end, the inner longitudinal row of fastener cavities comprising:
a first inner fastener cavity including a second proximal end, the first proximal end and the second proximal end being longitudinally aligned; an inner fastener cavity;
a second inner fastener cavity including a third proximal end, the third proximal end being proximal to the proximal end of all fastener cavities in the outer longitudinal row of fastener cavities; 16. The linear fastener cartridge of claim 15, comprising second inner fastener cavities longitudinally staggered with respect to the ends.
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