JP2024506546A - ヒンジ構造物及びこれを含む電子装置 - Google Patents

Abstract

電子装置が開示される。電子装置は、第１ハウジング、及び第２ハウジングと、第１ハウジングが軸方向に平行な第１回転軸中心に回転し、第２ハウジングが軸方向に平行な第２回転軸を中心に回転するように第１ハウジング及び第２ハウジングに連結されたヒンジ構造物と、第１ハウジング、第２ハウジング、及びヒンジ構造物を覆うように配置されるディスプレイと、を有し、ヒンジ構造物は、軸方向に平行な方向に延長され、第１回転構造物の回転に応じて回転する第１アーム軸と、軸方向に平行な方向に延長され、第２回転構造物の回転に応じて回転する第２アーム軸と、第１アーム軸及び第２アーム軸の回転によって軸方向に線形移動するように構成されるリンク構造物と、を含む。その他にも、明細書により把握される様々な実施形態が可能である。【選択図】図４

Description

本発明に係る実施形態は、ヒンジ構造物及びこれを含む電子装置に関する。

スマートフォンのようなポータブル電子装置は、各種のアプリケーションに基づいて、通話、動画再生、インターネット検索のような様々な機能を提供する。
ユーザは、上述の様々な機能をより広い画面を介して利用したいと思うことがある。
しかし、画面が大きくなるほど携帯性が低下し得る。

そのため、携帯性を確保しながらも広い画面を提供することができるように、ディスプレイの一部領域が曲面又は平面に曲げられるフレキシブルディスプレイを含むフォルダブル電子装置が開発されている。
フォルダブル電子装置は、隣接したハウジングが回転可能に連結されるヒンジ構造物を含む。

ヒンジ構造物は、第１ハウジング及び第２ハウジングが互いに逆方向に同じ角度で折り畳まれるように、第１ハウジング及び第２ハウジングをギヤで連結するギヤ連動構造を含む。
例えば、第１ハウジングの回転に対応する第１ギヤ、第２ハウジングの回転に対応する第２ギヤ、及び第１ギヤと第２ギヤを連結するアイドルギヤを含む。
ギヤ連動構造によると、噛み合うギヤの間でバックラッシュ（ｂａｃｋｌａｓｈ）が発生することがある。
バックラッシュによって、第１ハウジング及び第２ハウジングの非連動が発生する可能性がある。

また、ヒンジ構造物は、展開状態でディスプレイの背面を支持するセンターバーを含む。
センターバーは、ディスプレイの形状に対応して動く。
センターバーは、第１ハウジング及び第２ハウジングのそれぞれに連動する。
ここで、第１ハウジング及び第２ハウジングの非連動によって、センターバーが水平を維持できない可能性がある。

本発明は上記従来のヒンジ構造物における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、バックラッシュを減少させることにより、第１ハウジング及び第２ハウジングのスムーズな連動、及びセンターバーの水平維持を提供することができるヒンジ構造物を提供することにある。

本発明の一実施態様によれば、電子装置は、第１ハウジング、及び第２ハウジングと、前記第１ハウジングが軸方向に平行な第１回転軸Ｒ１を中心に回転し、前記第２ハウジングが前記軸方向に平行な第２回転軸Ｒ２を中心に回転するように、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングに連結されたヒンジ構造物と、前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、及び前記ヒンジ構造物を覆うように配置されるディスプレイと、を有し、ここで、前記ディスプレイ（１４０）は、展開状態で平面であり、折り畳み状態で曲面であるフォールディング領域（１４３）を含み、前記ヒンジ構造物は、前記軸方向に平行な方向に延長され、前記固定構造物に回転可能に連結され、前記第１回転構造物の回転に応じて回転する第１アーム軸と、前記軸方向に平行な方向に延長され、前記固定構造物に回転可能に連結され、前記第２回転構造物の回転に応じて回転する第２アーム軸と、前記第１アーム軸に結合する第１部分、前記第２アーム軸に結合する第２部分、及び前記第１部分と前記第２部分を連結する中心部分を含み、前記第１アーム軸及び前記第２アーム軸の回転に応じて前記軸方向に線形移動するように構成されるリンク構造物と、上から見るときに、前記ディスプレイの前記フォールディング領域と少なくとも部分的に重なるセンターバーと、を含み、ここで、前記センターバーは、前記リンク構造物に結合し、前記リンク構造物の線形移動に応じて前記軸方向に垂直な方向に移動するように構成されることを特徴とする。

本発明の一実施形態による前記ヒンジ構造物は、固定構造物と、第１回転軸を中心に回転可能に、前記固定構造物の第１ガイドレールに結合する第１回転構造物と、前記第１回転軸に平行な方向に延長され、前記固定構造物に回転可能に連結される第１アーム軸と、ここで、前記第１アーム軸は、外面から突出した第１ガイドピンを含み、前記第１アーム軸を中心に回転するように前記第１アーム軸に結合し、前記第１回転構造物に摺動可能に連結される第１アーム部と、第２回転軸を中心に回転可能に、前記固定構造物の第２ガイドレールに結合する第２回転構造物と、前記第２回転軸に平行な方向に延長され、前記固定構造物に回転可能に連結される第２アーム軸と、ここで、前記第２アーム軸は、外面から突出した第２ガイドピンを含み、前記第２アーム軸を中心に回転するように前記第２アーム軸に結合し、前記第２回転構造物に摺動可能に連結される第２アーム部と、前記第１アーム軸が貫通し、前記第１ガイドピンが少なくとも部分的に収容される第１ガイド溝が形成される第１部分、前記第２アーム軸が貫通し、前記第２ガイドピンが少なくとも部分的に収容される第２ガイド溝が形成される第２部分、及び前記第１部分と前記第２部分を連結する中心部分を含むリンク構造物とを含むことを特徴とする。

本発明の一実施態様に係る電子装置のヒンジ構造物によれば、ギヤ連動構造に比べて改善したバックラッシュを提供することにより、第１ハウジング及び第２ハウジングの非連動を減少させることができる。
本発明の一実施態様に係る電子装置のヒンジ構造物によれば、折り畳み動作及び展開動作で軸方向に移動しながら第１ハウジングと第２ハウジングを連動するリンク構造物を含み、センターバーが前記リンク構造物の動きに連動するように構成されることにより、第１ハウジング及び第２ハウジングのチルトが発生した場合にもセンターバーの水平維持を提供することができる。
その他、本文書により直接的又は間接的に把握される様々な効果が提供されることができる。

本発明の一実施形態による電子装置の分解斜視図である。 本発明の一実施形態による電子装置の展開状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による電子装置の折り畳み状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による電子装置の完全折り畳み状態を示す図である。 本発明の一実施形態による電子装置の第１ハウジング、第２ハウジング、及びヒンジ構造物を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の背面図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の分解斜視図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の分解斜視図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転構造物の回転動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のアーム部及び回転構造物の回転動作及び摺動動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態による展開状態であるヒンジ構造物のリンク構造物及びセンターバーを示す図である。 本発明の一実施形態による完全折り畳み状態であるヒンジ構造物のリンク構造物及びセンターバーを示す図である。 本発明の一実施形態による展開状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図である。 本発明の一実施形態による完全折り畳み状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図である。 本発明の一実施形態による展開状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図である。 本発明の一実施形態による完全折り畳み状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図である。 本発明の一実施形態によるヒンジ構造物にチルトが発生した場合のセンターバーの水平維持を説明するための図である。 本発明の様々な実施形態によるカム構造物の例を示す図である。 本発明の様々な実施形態によるカム構造物の噛み合い状態を示す図である。

図面の説明と関連して、同一又は類似の構成要素に対しては、同一又は類似の参照符号が用いる。

以下、本発明の様々な実施形態について、添付の図面を参照して記載する。
しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定するものではなく、本発明の実施形態の様々な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）、及び／又は代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ）を含むものと理解すべきである。

図１は、本発明の一実施形態による電子装置の分解斜視図である。
図１を参照すると、電子装置１００は、第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０、ヒンジハウジング１３０、ヒンジ構造物２００及びディスプレイ１４０を含む。

一実施形態において、第１ハウジング１１０は、ヒンジ構造物２００を用いて、第２ハウジング１２０と連結される。
第１ハウジング１１０は、ディスプレイ１４０が載置される第１プレート１１１及び第１プレート１１１の少なくとも一部を囲む第１フレーム１１２を含む。
例えば、第１フレーム１１２は、電子装置１００の表面（例：側面）の一部を形成する。
例えば、第１プレート１１１には、ディスプレイ１４０の第１領域１４１及びフォールディング領域１４３それぞれの一部が配置される。
第１プレート１１１には、ヒンジ構造物２００の第１回転構造物２１０が連結される。
一実施形態において、第１ハウジング１１０の少なくとも一部は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１と接着される。
もしくは、第１ハウジング１１０の前面の縁の一部は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の縁と接着される。
これと関連して、第１ハウジング１１０の第１プレート１１１とディスプレイ１４０の第１領域１４１との間には、接着層が配置される。

一実施形態において、第１ハウジング１１０は、内側の少なくとも一部が中空形態で設けられる。
第１ハウジング１１０の内部には、第１回路基板１５１、第１バッテリ１５３、及びカメラモジュール１５６が配置される。
第１回路基板１５１及び第１バッテリ１５３は、フレキシブル基板を介して、第２ハウジング１２０の内部に配置される第２回路基板１５２及び第２バッテリ１５４と電気的に接続される。
例えば、第１回路基板１５１には、プロセッサ及びメモリが配置される。
例えば、第１バッテリ１５３及び第１回路基板１５１は、第１プレート１１１に配置される。
一実施形態において、第１ハウジング１１０は、例えば、少なくとも一部が金属材質で形成されるか、又は少なくとも一部が非金属材質からなり得る。
第１ハウジング１１０は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部を支持できるように、所定の大きさの剛性を有する材質で形成される。
一実施形態において、第１ハウジング１１０の内の第２ハウジング１２０と対面する部分は、ヒンジハウジング１３０が配置され得るように、少なくとも一部が所定の曲率を有する陥没した部分を含む。

様々な実施形態において、第１ハウジング１１０は、第１プレート１１１と対向して電子装置１００の表面を形成する第１後面カバー１１９を含む。
例えば、第１後面カバー１１９は、展開状態（例：図２ａ）で電子装置１００の後面を形成し、ディスプレイ１４０は、電子装置の前面を形成する。

一実施形態において、第２ハウジング１２０は、ヒンジ構造物２００を介して第１ハウジング１１０と連結される。
第２ハウジング１２０は、ディスプレイ１４０が載置される第２プレート１２１及び第２プレート１２１の少なくとも一部を囲む第２フレーム１２２を含む。
例えば、第２フレーム１２２は、電子装置１００の表面（例：側面）の一部を形成する。
例えば、第２プレート１２１には、第２領域１４２及びフォールディング領域１４３それぞれの一部が配置される。
第２プレート１２１には、ヒンジ構造物２００の第２回転構造物２２０が連結される。
一実施形態において、第２ハウジング１２０の少なくとも一部は、ディスプレイ１４０の第２領域１４２と接着される。
もしくは、第２ハウジング１２０の前面の縁の一部は、ディスプレイ１４０の第２領域１４２の縁と接着される。
これと関連して、第２ハウジング１２０の第２プレート１２１とディスプレイ１４０の第２領域１４２との間には、接着層が配置される。

一実施形態において、第２ハウジング１２０は、内側の少なくとも一部が中空形態で設けられる。
第２ハウジング１２０の内部には、第２回路基板１５２、第２バッテリ１５４が配置される。
第２回路基板１５２及び第２バッテリ１５４は、フレキシブル基板を介して第１ハウジング１１０の内部に配置される第１回路基板１５１及び／又は第１バッテリ１５３と電気的に接続される。
例えば、第２バッテリ１５４及び第２回路基板１５２は、第２プレート１２１に配置される。
一実施形態において、第２ハウジング１２０は、例えば、少なくとも一部が金属材質で形成されるか、又は少なくとも一部が非金属材質からなり得る。
第２ハウジング１２０は、ディスプレイ１４０の少なくとも一部を支持できるように、所定の大きさの剛性を有する材質で形成される。
一実施形態において、第２ハウジング１２０の内の第１ハウジング１１０と対面する部分は、ヒンジハウジング１３０が配置され得るように、少なくとも一部が所定の曲率を有する陥没した部分を含む。

様々な実施形態において、第２ハウジング１２０は、第２プレート１２１と対向して電子装置１００の表面を形成する第２後面カバー１２９を含む。
例えば、第２後面カバー１２９は、展開状態（例：図２ａ）で電子装置１００の後面を形成し、ディスプレイ１４０は、電子装置の前面を形成する。

様々な実施形態において、ディスプレイ１４０と接着層との間に配置されるラティス構造物（図示せず）及び／又はブラケット（図示せず）をさらに含む。
ラティス構造物は、フォールディング領域１４３に少なくとも部分的に重なる複数のスリットを含むスリット領域を含む。
複数のスリットは、それぞれフォールディング領域１４３の延長方向（例：ｙ軸）に長く延長される。
複数のスリットは、展開状態（例：図２ａ）で平面であるフォールディング領域１４３を支持し、折り畳み動作又は展開動作でフォールディング領域１４３が変形するように支援する。
様々な実施形態において、ディスプレイ１４０には、ラティス構造物又はブラケットの内の一部のみが積層される。

一実施形態において、ヒンジハウジング１３０は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０それぞれの陥没した部分に配置される。
ヒンジハウジング１３０は、全体的にｙ軸方向に長く延長された形態で設けられる。
ヒンジハウジング１３０の内面の一部領域には、ヒンジ構造物２００を固定するためのボスが配置される。

一実施形態において、ディスプレイ１４０の少なくとも一部は、可撓性（ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を有する。
例えば、ディスプレイ１４０は、第１ハウジング１１０上に配置される第１領域１４１、第２ハウジング１２０の上に配置される第２領域１４２、及び第１領域１４１と第２領域１４２との間に位置するフォールディング領域１４３を含む。
一実施形態において、第１領域１４１及び第２領域１４２は、平面に形成され、フォールディング領域１４３は、平面又は曲面に変形可能に形成される。

様々な実施形態よると、ヒンジ構造物２００は、第１ハウジング１１０に連結される第１回転構造物２１０、及び第２ハウジング１２０に連結される第２回転構造物２２０を含む。
ヒンジ構造物２００は、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０が、それぞれの回転軸（例：ｙ軸方向に平行な仮想の軸）を中心に回転可能に構成される。
例えば、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０が折り畳まれるか、展開されるときに、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０は、それぞれの回転軸を中心に回転する。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、ｚ軸方向に見るときに、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３と少なくとも部分的に重なるセンターバー２８０を含む。
センターバー２８０は、展開状態でフォールディング領域１４３が平面に維持されるように、フォールディング領域１４３の背面を支持し、折り畳み動作でフォールディング領域１４３と接触しないように、－ｚ軸方向に移動する。

図２ａは、本発明の一実施形態による電子装置の展開状態を示す斜視図であり、図２ｂは、本発明の一実施形態による電子装置の折り畳み状態を示す斜視図であり、図２ｃは、本発明の一実施形態による電子装置の完全折り畳み状態を示す図である。
一実施形態において、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０は、それぞれの回転軸によって互いに逆方向に回転する。
例えば、展開状態から行われる折り畳み動作で、第１ハウジング１１０は、時計回りに回転し、第２ハウジング１２０は反時計回りに回転する。

一実施形態において、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０それぞれの回転軸に平行な軸方向を規定する。
軸方向は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３の延長方向として規定される。
例えば、軸方向は、フォールディング領域１４３の長辺方向として規定される。
例えば、軸方向は、図１のｙ軸に平行な方向を意味する。

本発明の一実施形態による電子装置の状態について説明するために、軸方向に平行な電子装置１００の第１縁Ｐ１及び電子装置１００の第２縁Ｐ２が規定される。
電子装置１００の状態を説明するために、軸方向に垂直な電子装置１００の第３縁Ｐ３及び電子装置１００の第４縁Ｐ４が規定される。
例えば、第１縁Ｐ１及び第３縁Ｐ３は、第１ハウジング１１０の第１フレーム１１２の一部を含む。
例えば、第２縁Ｐ２及び第４縁Ｐ４は、第２ハウジング１２０の第２フレーム１２２の一部を含む。

図２ａを参照して、電子装置の展開状態について説明する。
例えば、展開状態は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３が平面である状態を含む。
例えば、展開状態は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１及び第２領域１４２が同一方向に向かう平面からなる状態を含む。
例えば、展開状態は、ディスプレイ１４０の第１領域１４１の第１法線ベクトルｎ１及び第２領域１４２の第２法線ベクトルｎ２が平行な状態を含む。
例えば、展開状態は、第３縁Ｐ３及び第４縁Ｐ４が実質的に一つの直線をなす状態を含む。
例えば、展開状態は、第３縁Ｐ３及び第４縁Ｐ４が１８０度をなす状態を含む。

図２ｂを参照して、電子装置の折り畳み状態について説明する。
例えば、折り畳み状態は、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３が曲面である状態を含む。
例えば、折り畳み状態は、第１領域１４１の第１法線ベクトルｎ１及び第２領域１４２の第２法線ベクトルｎ２が、１８０度ではなく、所定の角度をなす状態を含む。
例えば、折り畳み状態は、第３縁Ｐ３及び第４縁Ｐ４が、１８０度ではなく、所定の角度をなす状態を含む。

図２ｃを参照して、電子装置の完全折り畳み状態について説明する。
例えば、完全折り畳み状態は、折り畳み状態の内の第１縁Ｐ１及び第２縁Ｐ２が実質的に接触する状態を意味する。
例えば、完全折り畳み状態のフォールディング領域１４３は、折り畳み状態のフォールディング領域１４３に比べてさらに大きい曲率を有する曲面からなる。
図２ｂ及び図２ｃを参照すると、折り畳み状態及び完全折り畳み状態で、ヒンジハウジング１３０は、少なくとも一部が電子装置１００の表面を形成する。
例えば、ヒンジハウジング１３０は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間で視覚的に露出する。

図３は、本発明の一実施形態による電子装置の第１ハウジング、第２ハウジング、及びヒンジ構造物を示す図である。
一実施形態において、電子装置１００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０それぞれに連結されるヒンジ構造物２００を含む。
例えば、一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０が、それぞれ、第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２を中心に回転するように、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を連結する。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１ヒンジ構造物２００ａ及び前記第１ヒンジ構造物２００ａから軸方向（例：ｙ軸方向）に離隔した第２ヒンジ構造物２００ｂを含む。
一実施形態において、ヒンジ構造物２００の第１回転構造物２１０は、第１ハウジング１１０に連結される。
例えば、第１ハウジング１１０が折り畳まれるか展開されるときに、第１回転構造物２１０は、第１回転軸Ｒ１を中心に回転する。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００の第２回転構造物２２０は、第２ハウジング１２０に連結される。
例えば、第２ハウジング１２０が折り畳まれるか展開されるときに、第２回転構造物２２０は、第２回転軸Ｒ２を中心に回転する。
一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓ、第１アーム部２４０、第２アーム軸２５０Ｓ、第２アーム部２５０、第１トルク構造２０１、第２トルク構造２０２、リンク構造物（２６０、２７０）、及びセンターバー２８０をさらに含む。

一実施形態において、第１アーム部２４０は第１アーム軸２４０Ｓを中心に回転するように第１アーム軸２４０Ｓに結合する。
第１アーム部２４０は、第１回転構造物２１０の回転と連動する。
例えば、展開動作又は折り畳み動作で、第１回転構造物２１０が第１回転軸Ｒ１を中心に回転することによって、第１アーム部２４０は、第１アーム軸２４０Ｓを中心に第１アーム軸２４０Ｓとともに回転する。

一実施形態において、第２アーム部２５０は、第２アーム軸２５０Ｓを中心に回転するように、第２アーム軸２５０Ｓに結合する。
第２アーム部２５０は、第２回転構造物２２０の回転と連動する。
例えば、展開動作又は折り畳み動作で、第２回転構造物２２０が第２回転軸Ｒ２を中心に回転することによって、第２アーム部２５０は、第２アーム軸２５０Ｓを中心に第２アーム軸２５０Ｓとともに回転する。
一実施形態において、リンク構造物２６０は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０の回転を連動させる。
リンク構造物２６０は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０が互いに逆方向に同じ角度で回転するように、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転を連動させる。
例えば、リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転に応じて軸方向に移動するように構成される。

一実施形態において、折り畳み動作及び展開動作の際に、センターバー２８０は、ｚ／－ｚ軸方向に移動する。
センターバー２８０は、展開状態で、ディスプレイ（例：図２ａのディスプレイ１４０）のフォールディング領域（例：図２ａのフォールディング領域１４３）が平面に維持されるように、フォールディング領域１４３の背面を支持する。
センターバー２８０は、折り畳み動作の際に、－ｚ軸方向に移動して、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３の一部が収容される空間を形成する。
一実施形態において、センターバー２８０は、リンク構造物（２６０、２７０）の動きに応じて移動する。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓに摩擦トルクを提供する第１トルク構造２０１を含む。
第１トルク構造２０１は、カム構造物及び弾性部材を含み、弾性部材は、カム構造物によって圧縮されて、第１アーム軸２４０Ｓの回転方向の逆方向に作用する摩擦トルクを形成する。
第１トルク構造２０１は、第１アーム軸２４０Ｓに適切な摩擦トルクを提供して、ユーザが意図していない電子装置１００の折り畳み動作又は展開動作を防止することができる。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第２アーム軸２５０Ｓに適切な摩擦トルクを提供する第２トルク構造２０２を含む。
第２トルク構造２０２は、カム構造物及び弾性部材を含み、弾性部材は、カム構造物によって圧縮されて、第２アーム軸２５０Ｓの回転方向の逆方向に作用する摩擦トルクを形成する。
第２トルク構造２０２は、第２アーム軸２５０Ｓに適切な摩擦トルクを提供して、ユーザが意図していない電子装置１００の折り畳み動作又は展開動作を防止することができる。

図４は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物を示す斜視図であり、図５は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の背面図であり、図６は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の分解斜視図であり、図７は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の分解斜視図である。
図４～図７を参照すると、軸方向が規定される。
軸方向は、第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２の延長方向に平行な方向である。
第１軸方向（１）は、固定構造物２３０に向かう方向であり、第２軸方向（２）は、第２固定部材２３８に向かう方向である。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、固定構造物２３０、第１回転構造物２１０、第２回転構造物２２０、第１固定部材２３６、第２固定部材２３８、第１アーム軸２４０Ｓ、第２アーム軸２５０Ｓ、リンク構造物（２６０、２７０）、第１アーム部２４０、第２アーム部２５０、第１トルク構造２０１及び第２トルク構造２０２を含む。
一実施形態において、固定構造物２３０は、少なくとも一部がヒンジハウジング（例：図１のヒンジハウジング１３０）の内部に固定配置される。
固定構造物２３０には、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０が回転可能に結合する。

一実施形態において、固定構造物２３０は、第１回転構造物２１０の第１ガイド部分２１１が結合する第１開口領域２３９１を含む。
一実施形態において、固定構造物２３０は、第１回転構造物２１０の回転経路をガイドするための第１ガイドレール２３３を含む。
例えば、第１ガイドレール２３３は、第１開口領域２３９１の側壁に形成される。
例えば、第１ガイドレール２３３は、第１開口領域２３９１の軸方向に向かう両側壁の内の少なくとも一つに形成される。
一実施形態において、第１ガイドレール２３３には、第１回転構造物２１０の第１突出部２１３が収容される。

一実施形態において、固定構造物２３０は、第２回転構造物２２０の第２ガイド部分２２１が結合する第２開口領域２３９２を含む。
一実施形態において、固定構造物２３０は、第２回転構造物２２０の回転経路をガイドするための第２ガイドレール２３４を含む。
例えば、第２ガイドレール２３４は、第２開口領域２３９２の側壁に形成される。
例えば、第２ガイドレール２３４は、第２開口領域２３９２の軸方向に向かう両側壁の内の少なくとも一つに形成される。
一実施形態において、第２ガイドレール２３４には、第２回転構造物２２０の第２突出部２２３が収容される。
一実施形態において、第１固定部材２３６及び第２固定部材２３８は、ヒンジハウジング１３０に固定配置される。
第１固定部材２３６及び第２固定部材２３８には、センターバー２８０が結合する。

例えば、第１固定部材２３６には、第１固定ホール２３６２、第１ホール２３６１が形成される。
第１固定部材２３６は、第１固定ホール２３６２及び第１固定ホール２３６２に挿入される締結部材を介してヒンジハウジング（例：図１のヒンジハウジング１３０）に固定結合する。
例えば、締結部材は、スクリューを含む。
例えば、スクリューは、第１固定ホール２３６２を介してヒンジハウジング１３０まで延長される。
例えば、第１固定部材２３６は、第１ホール２３６１を介してセンターバー２８０に結合する。
第１ホール２３６１には、センターバー２８０の第１突出部分２８３が少なくとも部分的に挿入される。
図５及び図７を参照すると、第１固定部材２３６の第１ホール２３６１には、センターバー２８０の第１突出部分２８３及び第１突出部分２８３に締結された第１スクリュー２８３ａが挿入される。

例えば、第２固定部材２３８には、第２固定ホール２３８２、第２ホール２３８１が形成される。
第２固定部材２３８は、第２固定ホール２３８２及び第２固定ホール２３８２に挿入される締結部材を介してヒンジハウジング１３０に固定結合する。
例えば、締結部材は、スクリューを含む。
例えば、スクリューは、第２固定ホール２３８２を介してヒンジハウジング１３０まで延長される。
例えば、第２固定部材２３８は、第２ホール２３８１を介してセンターバー２８０に結合する。
第２ホール２３８１には、センターバー２８０の第２突出部分２８４が少なくとも部分的に挿入される。
図５及び図７を参照すると、第２固定部材２３８の第２ホール２３８１には、センターバー２８０の第２突出部分２８４及び第２突出部分２８４に締結された第２スクリュー２８４ａが挿入される。

一実施形態において、第１固定部材２３６は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓによって貫通され、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転を支持するように構成される。
一実施形態において、第２固定部材２３８は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓによって貫通され、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転を支持するように構成される。

一実施形態において、第１回転構造物２１０は、第１ハウジング（例：図１の第１ハウジング１１０）が折り畳まれるか展開されるときに、ヒンジハウジング（例：図１のヒンジハウジング１３０）に固定配置された固定構造物２３０に対して相対的に所定の経路で回転するように構成される。
一実施形態において、第１回転構造物２１０は、固定構造物２３０に回転可能に結合する第１ガイド部分２１１、及び第１ハウジング１１０に連結される第１連結部分２１２を含む。
第１連結部分２１２は、電子装置１００が折り畳まれるか展開されるときに、第１ハウジング１１０とともに折り畳まれるか展開される。
一実施形態において、第１回転構造物２１０は、第１ガイド部分２１１に形成される第１突出部２１３を含む。
第１突出部２１３は、第１ガイドレール２３３とともに第１回転構造物２１０の回転経路をガイドする。

一実施形態において、第１アーム部２４０は、第１結合部分２４１と第２結合部分２４２、及び第１延長部分２４３を含む。
一実施形態において、第１アーム部２４０は、第１摺動ピン２４６を介して第１回転構造物２１０に摺動可能に結合する。
第１アーム部２４０は、第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２を介して第１アーム軸２４０Ｓとともに回転するように、第１アーム軸２４０Ｓに結合する。
例えば、第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２は、第１アーム軸２４０Ｓに圧入される。

一実施形態において、第１アーム部２４０の摺動移動と関連して、第１延長部分２４３の第１摺動ピン２４６は、第１回転構造物２１０に締結される。
例えば、第１摺動ピン２４６は、少なくとも一部が第１回転構造物２１０の第１摺動溝２１５に収容される。
例えば、第１摺動ピン２４６は、第１回転構造物２１０が回転するときに、第１摺動溝２１５に沿って移動する。
一実施形態において、第１回転構造物２１０が第１回転軸Ｒ１を中心に回転するときに、第１アーム部２４０は、第１アーム軸２４０Ｓを中心に回転し、これと同時に、第１アーム部２４０は、第１回転構造物２１０に対して摺動移動する。
例えば、第１アーム部２４０は、第１摺動ピン２４６が第１回転構造物２１０に締結された状態で摺動移動する。

一実施形態において、第１アーム軸２４０Ｓは、固定構造物２３０に回転可能に結合する。
例えば、第１アーム軸２４０Ｓは、固定構造物２３０から第２軸方向（２）に長く延長される。
第１アーム軸２４０Ｓは、第１固定部材２３６及び第２固定部材２３８を貫通するように延長される。
例えば、第１アーム軸２４０Ｓの回転は、第１固定部材２３６及び第２固定部材２３８によって支持される。
例えば、第１アーム軸２４０Ｓの第１軸方向（１）の端部は、固定構造物２３０に形成されたリセス又は開口に回転可能に挿入される。

図４及び図５を参照すると、第１アーム軸２４０Ｓの第２軸方向（２）の端部には、第１固定リング２４９１が結合する。
第１固定リング２４９１は、第１アーム軸２４０Ｓの軸方向の流動を制限するように構成される。
第１固定リング２４９１は、第１アーム軸２４０Ｓの外周面に形成された溝に少なくとも部分的に挿入される。
例えば、第１固定リング２４９１は、第１アーム軸２４０Ｓの少なくとも一部を囲むＣ－ｃｌｉｐを含む。
一実施形態において、第１アーム軸２４０Ｓは、第１アーム部２４０の第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２を貫通する。
例えば、第１アーム軸２４０Ｓは、第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２とともに回転するように、第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２に結合する。
例えば、第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２は、第１アーム軸２４０Ｓに圧入される。
このように、第１回転構造物２１０が回転すると、第１摺動ピン２４６によって第１アーム部２４０が回転する。
第１アーム部２４０が回転すると、第１結合部分２４１及び第２結合部分２４２によって第１アーム軸２４０Ｓが回転する。

一実施形態において、第２回転構造物２２０は、第１ハウジング（例：図１の第１ハウジング１１０）が折り畳まれるか展開されるときに、ヒンジハウジング（例：図１のヒンジハウジング１３０）に固定配置された固定構造物２３０に対して相対的に所定の経路で回転するように構成される。
一実施形態において、第２回転構造物２２０は、固定構造物２３０に回転可能に結合する第２ガイド部分２２１、及び第２ハウジング１２０に連結される第２連結部分２２２を含む。
第２連結部分２２２は、電子装置１００が折り畳まれるか展開されるときに、第２ハウジング１２０とともに折り畳まれるか展開される。
一実施形態において、第２回転構造物２２０は、第２ガイド部分２２１に形成される第２突出部２２３を含む。
第２突出部２２３は、第２ガイドレール２３４とともに第２回転構造物２２０の回転経路をガイドする。

一実施形態において、第２アーム部２５０は、第３結合部分２５１と第４結合部分２５２、及び第２延長部分２５３を含む。
一実施形態において、第２アーム部２５０は、第２摺動ピン２５６を介して第２回転構造物２２０に摺動可能に結合する。
第２アーム部２５０は、第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２を介して第２アーム軸２５０Ｓとともに回転するように第２アーム軸２５０Ｓに結合する。
例えば、第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２は、第２アーム軸２５０Ｓに圧入される。

一実施形態において、第２アーム部２５０の摺動移動と関連して、第２延長部分２５３の第２摺動ピン２５６は、第２回転構造物２２０に締結される。
例えば、第２摺動ピン２５６は、少なくとも一部が第２回転構造物２２０の第２摺動溝２２５に収容される。
例えば、第２摺動ピン２５６は、第２回転構造物２２０が回転するときに、第２摺動溝２２５に沿って移動する。
一実施形態において、第２回転構造物２２０が第２回転軸Ｒ２を中心に回転するときに、第２アーム部２５０は、第２アーム軸２５０Ｓを中心に回転し、これと同時に、第２アーム部２５０は、第２回転構造物２２０に対して摺動移動する。
例えば、第２アーム部２５０は、第２摺動ピン２５６が第２回転構造物２２０に締結された状態で摺動移動する。

一実施形態において、第２アーム軸２５０Ｓは、固定構造物２３０に回転可能に結合する。
例えば、第２アーム軸２５０Ｓは、固定構造物２３０から第２軸方向（２）に長く延長される。
第２アーム軸は、第１固定部材２３６及び第２固定部材２３８を貫通するように延長される。
例えば、第２アーム軸２５０Ｓの回転は、第１固定部材２３６及び第２固定部材２３８によって支持される。
例えば、第２アーム軸２５０Ｓの第１軸方向（１）の端部は、固定構造物２３０に形成されたリセス又は開口に回転可能に挿入される。

図４及び図５を参照すると、第２アーム軸２５０Ｓの第２軸方向（２）の端部には、第２固定リング２５９１が結合する。
第２固定リング２５９１は、第２アーム軸２５０Ｓの軸方向の流動を制限するように構成される。
第２固定リング２５９１は、第２アーム軸２５０Ｓの外周面に形成された溝に少なくとも部分的に挿入される。
例えば、第２固定リング２５９１は、第２アーム軸２５０Ｓの少なくとも一部を囲むＣ－ｃｌｉｐを含む。
一実施形態において、第２アーム軸２５０Ｓは、第２アーム部２５０の第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２を貫通する。
例えば、第２アーム軸２５０Ｓは、第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２とともに回転するように第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２に結合する。
例えば、第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２は、第２アーム軸２５０Ｓに圧入される。
このように、第２回転構造物２２０が回転すると、第２摺動ピン２５６によって第２アーム部２５０が回転する。
第２アーム部２５０が回転すると、第３結合部分２５１及び第４結合部分２５２によって第２アーム軸２５０Ｓが回転する。

一実施形態において、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０は、第１アーム軸２４０Ｓ、第２アーム軸２５０Ｓ、及びリンク構造物（２６０、２７０）を介して、互いに逆方向に同じ角度で回転するように連動する。
一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓにトルクを提供する第１トルク構造２０１、及び第２アーム軸２５０Ｓにトルクを提供する第２トルク構造２０２を含む。

一実施形態において、第１トルク構造２０１及び第２トルク構造２０２は、ディスプレイ１４０の復原トルクに対応する摩擦トルクを提供する。
例えば、ディスプレイ１４０の一部領域が曲面である折り畳み状態（例：図２ｂ及び図２ｃ）で、ディスプレイ１４０には、また平面の状態に戻ろうとする復原力が作用する。
復原力は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓそれぞれに展開方向への復原トルクを作用する。
例えば、図７を参照すると、復原トルクは、第１アーム軸２４０Ｓに展開方向である反時計回りに作用し、第２アーム軸２５０Ｓに展開方向である時計回りに作用する。

一実施形態によるヒンジ構造物２００は、ディスプレイ１４０が所定の折り畳み状態を維持するように、復原トルクを相殺する所定の摩擦トルクを提供するように構成される。
例えば、摩擦トルクは、カム構造物の間の面摩擦力に比例し、面摩擦力は、圧縮された弾性部材（２９５ａ、２９５ｂ、２９５ｃ、２９５ｄ）によって増加する。
例えば、第１トルク構造２０１は、第３弾性部材２９５ａ及び第４弾性部材２９５ｂを圧縮するか引張するように構成される第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）を含む。
第３弾性部材２９５ａ及び第４弾性部材２９５ｂが圧縮される場合、第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）の間の面摩擦力が増加し、摩擦トルクが増加する。
例えば、第２トルク構造２０２は、第５弾性部材２９５ｃ及び第６弾性部材２９５ｄを圧縮するか引張するように構成される第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）を含む。
第５弾性部材２９５ｃ及び第６弾性部材２９５ｄが圧縮される場合、第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）の間の面摩擦力が増加し、摩擦トルクが増加する。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１カム部材２９０ａ及び第２カム部材２９０ｂを含む。
第１カム部材２９０ａは、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓによって貫通される。
第１カム部材２９０ａは、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓに沿って線形移動するように構成される。
第１カム部材２９０ａは、第１アーム部２４０の第１アームカム２４４に噛み合う第１カム２９１、及び第２アーム部２５０の第３アームカム２５４に噛み合う第２カム２９２を含む。
第２カム部材２９０ｂは、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓによって貫通される。
第２カム部材２９０ｂは、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓに沿って線形移動するように構成される。
第２カム部材２９０ｂは、第１アーム部２４０の第２アームカム２４５に噛み合う第３カム２９３、及び第２アーム部２５０の第４アームカム２５５に噛み合う第４カム２９４を含む。

一実施形態において、第１トルク構造２０１は、第１アーム部２４０に形成される第１アームカム２４４、第１カム部材２９０ａの第１カム２９１、第３弾性部材２９５ａ、第４弾性部材２９５ｂ、第２カム部材２９０ｂの第３カム２９３、及び第１アーム部２４０の第２アームカム２４５を含む。
ここで、第１アームカム２４４及び第２アームカム２４５は、第１アーム軸２４０Ｓとともに回転し、第１カム部材２９０ａ及び第２カム部材２９０ｂは、軸方向に線形移動するように構成される。
例えば、第１アームカム２４４及び第２アームカム２４５は、回転カムとして参照され、第１カム２９１及び第３カム２９３は、線形カムとして参照される。
第１カム部材２９０ａ及び第２カム部材２９０ｂの移動によって第３弾性部材２９５ａ及び第４弾性部材２９５ｂは、圧縮されるか引張される。

一実施形態において、第３弾性部材２９５ａは、第１アーム軸２４０Ｓに配置される。
第３弾性部材２９５ａは、第１カム部材２９０ａの第１カム２９１と第１固定部材２３６との間に配置される。
第３弾性部材２９５ａは、第１カム部材２９０ａが第２軸方向（２）に移動するときに圧縮され、第１カム部材２９０ａが第１軸方向（１）に移動するときに引張されるように構成される。
一実施形態において、第４弾性部材２９５ｂは、第１アーム軸に配置される。
第４弾性部材２９５ｂは、第２カム部材２９０ｂの第３カム２９３と第１固定部材２３６との間に配置される。
第４弾性部材２９５ｂは、第２カム部材２９０ｂが第１軸方向（１）に移動するときに圧縮され、第２カム部材２９０ｂが第２軸方向（２）に移動するときに引張されるように構成される。

一実施形態において、第２トルク構造２０２は、第２アーム部２５０に形成される第３アームカム２５４、第１カム部材２９０ａの第２カム２９２、第５弾性部材２９５ｃ、第６弾性部材２９５ｄ、第２カム部材２９０ｂの第４カム２９４、及び第２アーム部２５０の第４アームカム２５５を含む。
ここで、第３アームカム２５４及び第４アームカム２５５は、第２アーム軸２５０Ｓとともに回転し、第１カム部材２９０ａ及び第２カム部材２９０ｂは、軸方向に線形移動するように構成される。
例えば、第３アームカム２５４及び第４アームカム２５５は、回転カムとして参照されて第２カム２９２及び第４カム２９４は、線形カムとして参照される。
第１カム部材２９０ａ及び第２カム部材２９０ｂの移動によって、第５弾性部材２９５ｃ及び第６弾性部材２９５ｄは圧縮されるか引張される。

一実施形態において、第５弾性部材２９５ｃは、第２アーム軸２５０Ｓに配置される。
第５弾性部材２９５ｃは、第１カム部材２９０ａの第２カム２９２と第１固定部材２３６との間に配置される。
第５弾性部材２９５ｃは、第１カム部材２９０ａが第２軸方向（２）に移動するときに圧縮され、第１カム部材２９０ａが第１軸方向（１）に移動するときに引張されるように構成される。
一実施形態において、第６弾性部材２９５ｄは、第２アーム軸２５０Ｓに配置される。
第６弾性部材２９５ｄは、第２カム部材２９０ｂの第４カム２９４と第１固定部材２３６との間に配置される。
第６弾性部材２９５ｄは、第２カム部材２９０ｂが第１軸方向（１）に移動するときに圧縮され、第２カム部材２９０ｂが第２軸方向（２）に移動するときに引張されるように構成される。

一実施形態において、リンク構造物（２６０、２７０）は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓそれぞれに結合し、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓそれぞれの回転に応じて軸方向に線形移動するように構成される。
一実施形態において、リンク構造物（２６０、２７０）は、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０が互いに逆方向に同じ角度で回転するように、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓを連動させる。
一実施形態において、リンク構造物（２６０、２７０）は、第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０を含む。
第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０は、軸方向に離隔する。
例えば、第１リンク構造物２６０と第２リンク構造物２７０との間には、第１アーム部２４０、第２アーム部２５０、第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）、第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）、及び第１固定部材２３６が配置される。

一実施形態において、第１リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓが貫通する第１部分２６０ａ、第２アーム軸２５０Ｓが貫通する第２部分２６０ｂ、及び第１部分２６０ａと第２部分２６０ｂを連結する第１中心部分２６０ｃを含む。
例えば、第１部分２６０ａ及び第２部分２６０ｂは、第１中心部分２６０ｃから軸方向に実質的に垂直な方向に延長される。

一実施形態において、図６を参照すると、第１部分２６０ａには、第１ガイド溝２６１が形成される。
第１ガイド溝２６１には、第１アーム軸２４０Ｓの第１ガイドピン２４８が収容される。
第１アーム軸２４０Ｓが回転すると、第１ガイドピン２４８は、第１ガイド溝２６１に沿って移動し、これに伴い、第１リンク構造物２６０は、軸方向の一側に移動する。
一実施形態において、第１ガイド溝２６１は、第１アーム軸２４０Ｓを包む螺旋状の形態からなる。
第１ガイド溝２６１は、第１アーム軸２４０Ｓの円周方向及び軸方向に延長される。
第１ガイド溝２６１の軸方向の延長長さは、第１リンク構造物２６０の軸方向の移動距離と対応する。
第１ガイド溝２６１の円周方向の延長長さは、第１リンク構造物２６０の回転角度と対応する。

一実施形態において、図６を参照すると、第２部分２６０ｂには、第２ガイド溝２６２が形成される。
第２ガイド溝２６２には、第２アーム軸２５０Ｓの第３ガイドピン２５８が収容される。
第２アーム軸２５０Ｓが回転すると、第３ガイドピン２５８は、第２ガイド溝２６２に沿って移動し、これに伴い、第２リンク構造物２７０は、軸方向の一側に移動する。
一実施形態において、第２ガイド溝２６２は、第２アーム軸２５０Ｓを包む螺旋状の形態からなる。
第２ガイド溝２６２は、第２アーム軸２５０Ｓの円周方向及び軸方向に延長される。
第２ガイド溝２６２の軸方向の延長長さは、第２リンク構造物２７０の軸方向の移動距離と対応する。
第２ガイド溝２６２の円周方向の延長長さは、第２リンク構造物２７０の回転角度と対応する。

一実施形態において、第１ガイド溝２６１及び第２ガイド溝２６２は、中心軸に対して対称となる形状を有する。
中心軸は、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓそれぞれから同じ距離だけ離隔し、軸方向に平行な軸として規定される。
一実施形態において、第１ガイド溝２６１及び第２ガイド溝２６２は、同じ軸方向に同じ長さで延長され、互いに逆の円周方向に同じ角度で延長される。
例えば、折り畳み動作及び展開動作で、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０は、互いに逆方向に回転する。
これに伴い、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓは、逆方向に回転する。
したがって、第１ガイド溝２６１及び第２ガイド溝２６２は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓが逆方向に回転するときに、第１リンク構造物２６０が同じ方向に移動するように、中心軸に対して対称形成される。

例えば、図１０及び図１１を参照すると、第１ガイド溝２６１は、軸方向に第１距離ｄ１で延長され、第１アーム軸２４０Ｓの円周方向に第１角度θ１で延長される。
第２ガイド溝２６２は、軸方向に第１距離ｄ１で延長され、第２アーム軸２５０Ｓの円周方向に第１角度θ１で延長される。
一実施形態において、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓは、同じ角度だけ回転することから、第１角度θ１と第２角度θ２は、実質的に同一である。
一方、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２は、相違する。
これにより、第１リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓが互いに逆方向に回転し、且つ同じ角度で回転するように、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓを連動させる。

一実施形態において、第２リンク構造物２７０は、第１アーム軸２４０Ｓが貫通する第３部分２７０ａ、第２アーム軸２５０Ｓが貫通する第４部分２７０ｂ、及び第３部分２７０ａと第４部分２７０ｂを連結する第２中心部分２７０ｃを含む。
例えば、第３部分２７０ａ及び第４部分２７０ｂは、第２中心部分２７０ｃから軸方向に実質的に垂直な方向に延長される。

一実施形態において、図６を参照すると、第３部分２７０ａには、第３ガイド溝２７１が形成される。
第３ガイド溝２７１には、第１アーム軸２４０Ｓの第２ガイドピン２４９が収容される。
第１アーム軸２４０Ｓが回転すると、第２ガイドピン２４９は、第３ガイド溝２７１に沿って移動し、これに伴い、第２リンク構造物２７０は、軸方向の一側に移動する。
一実施形態において、第３ガイド溝２７１は、第１アーム軸２４０Ｓを包む螺旋状の形態からなる。
第３ガイド溝２７１は、第１アーム軸２４０Ｓの円周方向及び軸方向に延長される。
第１ガイド溝２６１の軸方向の延長長さは、第２リンク構造物２７０の軸方向の移動距離と対応する。
第３ガイド溝２７１の円周方向の延長長さは、第２リンク構造物２７０の回転角度と対応する。

一実施形態において、図６を参照すると、第４部分２７０ｂには、第４ガイド溝２７２が形成される。
第４ガイド溝２７２には、第２アーム軸２５０Ｓの第４ガイドピン２５９が収容される。
第２アーム軸２５０Ｓが回転すると、第４ガイドピン２５９は、第４ガイド溝２７２に沿って移動し、これに伴い、第２リンク構造物２７０は、軸方向の一側に移動する。
一実施形態において、第４ガイド溝２７２は、第２アーム軸２５０Ｓを包む螺旋状の形態からなる。
第２ガイド溝２６２は、第２アーム軸２５０Ｓの円周方向及び軸方向に延長される。
第２ガイド溝２６２の軸方向の延長長さは、第２リンク構造物２７０の軸方向の移動距離と対応する。
第４ガイド溝２７２の円周方向の延長長さは、第２リンク構造物２７０の回転角度と対応する。

一実施形態において、第３ガイド溝２７１及び第４ガイド溝２７２は、中心軸に対して対称である形状を有する。
中心軸は、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓそれぞれから同じ距離だけ離隔し、軸方向に平行な軸として規定される。
一実施形態において、第３ガイド溝２７１及び第４ガイド溝２７２は、同じ軸方向に同じ長さで延長され、互いに反対の円周方向に同じ角度で延長される。
例えば、折り畳み動作及び展開動作で、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０は、互いに逆方向に回転する。
これに伴い、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓは、逆方向に回転する。
したがって、第３ガイド溝２７１及び第４ガイド溝２７２は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓが逆方向に回転するときに、第２リンク構造物２７０が同じ方向に移動するように、中心軸に対して対称形成される。

例えば、図１０及び図１１を参照すると、第３ガイド溝２７１は、軸方向に第２距離ｄ２で延長され、第１アーム軸２４０Ｓの円周方向に第２角度θ２で延長される。
第４ガイド溝２７２は、軸方向に第２距離ｄ２で延長され、第２アーム軸２５０Ｓの円周方向に第２角度θ２で延長される。
一実施形態において、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓは、同じ角度だけ回転することから、第１角度θ１と第２角度θ２は、実質的に同一である。
一方、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２は、相違する。
これにより、第２リンク構造物２７０は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓが互いに逆方向に回転し、且つ同じ角度で回転するように、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓを連動させる。

一実施形態において、センターバー２８０は、展開状態でディスプレイ（例：図２ａのディスプレイ１４０）のフォールディング領域（例：図２ａのフォールディング領域１４３）が平面に維持されるように、ディスプレイ１４０の背面を支持するように構成される。
様々な実施形態において、センターバー２８０は、折り畳み状態で少なくとも部分的に曲面であるディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３を支持するように構成される。
このために、センターバー２８０は、折り畳み動作及び展開動作でｚ／－ｚ軸方向に動くように構成される。
一実施形態において、センターバー２８０は、第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０それぞれの動きに連動する。

一実施形態において、センターバー２８０は、第１固定部材２３６、第２固定部材２３８、第１リンク構造物２６０、及び第２リンク構造物２７０に結合する。
図４を参照すると、センターバー２８０は、ヒンジ構造物２００を上から見るときに、第１リンク構造物２６０の第１中心部分２６０ｃ、第２リンク構造物２７０の第２中心部分２７０ｃ、第１固定部材２３６、及び第２固定部材２３８それぞれに少なくとも部分的に重畳する。
一実施形態において、センターバー２８０は、軸方向に長く延長される。

図７を参照すると、センターバー２８０は、センターバー２８０の背面に形成された第１突出部分２８３、第２突出部分２８４、第１傾斜突出部２８１、及び第２傾斜突出部２８２を含む。
一実施形態において、第１突出部分２８３には、第１弾性部材２８８が配置される。
例えば、第１弾性部材２８８は、第１突出部分２８３の少なくとも一部を囲む。

一実施形態において、図５を参照すると、第１突出部分２８３には、第１スクリュー２８３ａが締結される。
図７を参照すると、第１突出部分２８３は、第１固定部材２３６の第１ホール２３６１に少なくとも部分的に挿入される。
ここで、第１スクリュー２８３ａの少なくとも一部は、第１ホール２３６１の内部に位置する。
第１スクリュー２８３ａのヘッドは、第１弾性部材２８８の一側を支持する。
例えば、第１スクリュー２８３ａのヘッドは、フランジとして参照される。
一実施形態において、第２突出部分２８４には、第２弾性部材２８９が配置される。
例えば、第２弾性部材２８９は、第２突出部分２８４の少なくとも一部を囲む。

一実施形態において、図５を参照すると、第２突出部分２８４には、第２スクリュー２８４ａが締結される。
図７を参照すると、第２突出部分２８４は、第２固定部材２３８の第２ホール２３８１に少なくとも部分的に挿入される。
ここで、第２スクリュー２８４ａの少なくとも一部は、第２ホール２３８１の内部に位置する。
第２スクリュー２８４ａのヘッドは、第２弾性部材２８９の一側を支持する。
例えば、第２スクリュー２８４ａのヘッドは、フランジとして参照される。

一実施形態において、第１突出部分２８３及び第２突出部分２８４は、センターバー２８０が動くことができるｚ軸変位に比べて長く延長される。
これにより、センターバー２８０は、第１突出部分２８３及び第２突出部分２８４がそれぞれ第１ホール２３６１及び第２ホール２３８１に収容された状態で、ｚ軸方向に動く。
すなわち、第１突出部分２８３及び第２突出部分２８４は、センターバー２８０の動きをガイドする。

一実施形態において、第１弾性部材２８８は、少なくとも部分的に第１固定部材２３６の第１ホール２３６１の内部に位置する。
第１弾性部材２８８は、センターバー２８０に弾性力を提供する。
第１弾性部材２８８は、例えば、センターバー２８０がｚ軸方向に移動することによって圧縮され、－ｚ軸方向に移動することによって引張されるように構成される。
一実施形態において、第２弾性部材２８９は、少なくとも部分的に第２固定部材２３８の第２ホール２３８１の内部に位置する。
第２弾性部材２８９は、センターバー２８０に弾性力を提供する。
第２弾性部材２８９は、例えば、センターバー２８０がｚ軸方向に移動することによって圧縮され、－ｚ軸方向に移動することによって引張されるように構成される。

一実施形態において、図７を参照すると、第１傾斜突出部２８１は、第３傾斜面２８１ａを含む。
第３傾斜面２８１ａは、第１リンク構造物２６０の第１中心部分２６０ｃに形成された第１傾斜面２６４に少なくとも部分的に接触する。
第１リンク構造物２６０が軸方向に移動するときに、第３傾斜面２８１ａは、第１傾斜面２６４によってｚ軸方向に加圧される。

一実施形態において、図７を参照すると、第２傾斜突出部２８２は、第４傾斜面２８２ａを含む。
第４傾斜面２８２ａは、第２リンク構造物２７０の第２中心部分２７０ｃに形成された第２傾斜面２７４に少なくとも部分的に接触する。
第２リンク構造物２７０が軸方向に移動するときに、第４傾斜面２８２ａは、第２傾斜面２７４によってｚ軸方向に加圧される。

一実施形態において、センターバー２８０は、第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０の動きによってｚ軸方向及びｚ軸方向に移動するように構成され、さらに、第１弾性部材２８８及び第２弾性部材２８９の弾性力によって動く。

図８は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物の回転構造物の回転動作を説明するための図である。
図８は、図３に示しているＡ方向からヒンジ構造物を見た図である。
図８の（ａ）は、展開状態のヒンジ構造物２００を示す図であり、図８の（ｂ）は、折り畳み状態のヒンジ構造物２００を示す図であり、図８の（ｃ）は、完全折り畳み状態のヒンジ構造物２００を示す図である。

一実施形態において、固定構造物２３０には、第１ガイドレール２３３及び第２ガイドレール２３４が形成される。
一実施形態において、第１ガイドレール２３３は、実質的に円弧形状からなる。
例えば、第１ガイドレール２３３の円弧の中心は、第１回転軸Ｒ１である。
すなわち、第１ガイドレール２３３は、第１回転構造物２１０が第１回転軸Ｒ１を中心とする回転経路に沿って回転するようにガイドする。
一実施形態において、第２ガイドレール２３４は、実質的に円弧形状からなる。
例えば、第２ガイドレール２３４の円弧の中心は、第２回転軸Ｒ２である。
すなわち、第２ガイドレール２３４は、第２回転構造物２２０が第２回転軸Ｒ２を中心とする回転経路に沿って回転するようにガイドする。

一実施形態において、第１回転構造物２１０は、第１連結部分２１２及び第１ガイド部分２１１を含む。
第１ガイド部分２１１は、実質的に円筒形状である。
例えば、第１ガイド部分２１１の断面は、実質的に円弧形状である。
一実施形態において、第１回転構造物２１０は、第１ガイド部分２１１の第１突出部２１３が固定構造物２３０の第１ガイドレール２３３に収容された状態で、第１回転軸Ｒ１を中心に回転する。
例えば、第１連結部分２１２が第１ハウジング１１０とともに折り畳まれるか展開されるときに、第１回転構造物２１０は、第１回転軸Ｒ１を中心とする円弧形状の回転経路に沿って回転する。

一実施形態において、第２回転構造物２２０は、第２連結部分２２２及び第２ガイド部分２２１を含む。
第２ガイド部分２２１は、実質的に円筒形状である。
例えば、第２ガイド部分２２１の断面は、実質的に円弧形状である。
一実施形態において、第２回転構造物２２０は、第２突出部２２３が第２ガイドレール２３４に収容された状態で、第２回転軸Ｒ２を中心に回転する。
例えば、第２連結部分２２２が第２ハウジング１２０とともに折り畳まれるか展開されるときに、第２回転構造物２２０は、第２回転軸Ｒ２を中心とする円弧形状の回転経路に沿って回転する。
一実施形態において、第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２は、それぞれヒンジ構造物２００の軸方向に平行する。
一実施形態において、第１回転軸Ｒ１及び第２回転軸Ｒ２は、第１回転構造物２１０の第１連結部分２１２及び第２回転構造物２２０の第２連結部分２２２に比べて、ｚ軸方向に離隔した位置に形成される。

図８の（ａ）を参照すると、第１連結部分２１２は、展開状態で、第１回転構造物２１０が回転することができる方向を一つに制限する。
例えば、第１ガイドレール２３３の第１端部は、開放され、他の第２端部は、第１連結部分２１２によって覆われる。
これにより、第１回転構造物２１０は、展開状態で、第１回転軸Ｒ１を中心に、図面を基準に時計回りに回転可能であり、反時計回りに回転することができない。

図８の（ａ）を参照すると、第２連結部分２２２は、展開状態で、第２回転構造物２２０が回転することができる方向を一つに制限する。
例えば、第２ガイドレール２３４の第３端部は、開放され、他の第４端部は、第２連結部分２２２によって覆われる。
これにより、第２回転構造物２２０は、展開状態で、第２回転軸Ｒ２を中心に、図面を基準に反時計回りに回転可能であり、時計回りに回転することができない。

図９は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物のアーム部及び回転構造物の回転動作及び摺動動作を説明するための図である。
図９は、ヒンジ構造物を図３に示しているＢ方向から見た図である。
図９の（ａ）は、展開状態のヒンジ構造物２００を示す図であり、図９の（ｂ）は、折り畳み状態のヒンジ構造物２００を示す図であり、図９の（ｃ）は、完全折り畳み状態のヒンジ構造物２００を示す図である。

図９を参照すると、ヒンジ構造物２００が折り畳まれるか展開されるときに、回転構造物（２１０、２２０）及びアーム部（２４０、２５０）は、互いに異なる軸を中心に回転する。
例えば、回転構造物（２１０、２２０）及びアーム部（２４０、２５０）は、互いに異なる回転経路で回転する。
回転構造物（２１０、２２０）及びアーム部（２４０、２５０）の回転経路の差によって、ヒンジ構造物２００が折り畳まれるか展開されるときに、アーム部（２４０、２５０）は、摺動動作する。

一実施形態において、第１回転構造物２１０は、第１回転軸Ｒ１を中心に第１回転方向に回転する。
例えば、折り畳み動作で、第１回転構造物２１０は、時計回りに回転する。
例えば、展開状態を基準に、第１回転構造物２１０には、第１摺動ピン２４６が位置する地点を第１地点Ａ１として規定する。
折り畳み及び展開動作で、第１回転構造物２１０の第１地点Ａ１は、第１回転経路Ｐ１に沿って移動する。

図９を参照すると、第１アーム部２４０及び第１摺動ピン２４６は、第１アーム軸２４０Ｓを中心に回転する。
例えば、折り畳み動作で、第１アーム部２４０及び第１摺動ピン２４６は、時計回りに回転する。
例えば、展開状態で、第１摺動ピン２４６は、第１地点Ａ１に位置して、折り畳み状態で第１摺動ピン２４６は、第１地点Ａ１より軸方向に垂直な方向に離隔した位置に位置する。
第１摺動ピン２４６は、折り畳み及び展開動作で第２回転経路Ｐ２に沿って移動する。
様々な実施形態において、第１回転経路Ｐ１と第２回転経路ＰＡ２は、相違する。
例えば、第１回転軸Ｒ１と第１アーム軸２４０Ｓは、平行するが、一致せず、第１回転構造物２１０と第１アーム部２４０の回転半径は、一致しない。

これらにより、折り畳み及び展開動作で、第１アーム部２４０及び第１摺動ピン２４６は、第１回転構造物２１０に対して摺動移動する。
第１摺動ピン２４６及び第１アーム部２４０の摺動動作は、第１摺動ピン２４６が第１回転構造物２１０の第１摺動溝２１５に収容されることで、ガイドされる。
一実施形態において、展開状態から折り畳み動作が行われるときに、第１摺動ピン２４６と第１地点Ａ１との距離は、増加する。
完全折り畳み状態から展開動作が行われるときに、第１摺動ピン２４６と第１地点Ａ１との距離は、減少する。

一実施形態において、第２回転構造物２２０は、第２回転軸Ｒ２を中心に第２回転方向に回転する。
例えば、折り畳み動作で、第２回転構造物２２０は、反時計回りに回転する。
例えば、展開状態を基準に、第２回転構造物２２０には、第２摺動ピン２５６が位置する地点を第２地点Ａ２として規定する。
折り畳み及び展開動作で、第２地点Ａ２は、第３回転経路Ｐ３に沿って移動する。

一実施形態において、第２アーム部２５０及び第２摺動ピン２５６は、第２アーム軸２５０Ｓを中心に回転する。
例えば、折り畳み動作で、第２アーム部２５０及び第２摺動ピン２５６は、反時計回りに回転する。
例えば、展開状態で、第２摺動ピン２５６は、第２地点に位置し、折り畳み状態で、第２摺動ピン２５６は、第２地点Ａ２より軸方向に垂直な方向に離隔した位置に位置する。
第２摺動ピン２５６は、折り畳み及び展開動作で、第４回転経路Ｐ４に沿って移動する。
様々な実施形態において、第３回転経路Ｐ３と第４回転経路ＰＡ４は、相違する。
例えば、第２回転軸Ｒ２と第２アーム軸２５０Ｓは、平行するが、一致せず、第２回転構造物２２０と第２アーム部２５０の回転半径は、一致しない。

これらにより、折り畳み及び展開動作で、第２アーム部２５０及び第２摺動ピン２５６は、第２回転構造物２２０に対して摺動移動する。
第２摺動ピン２５６及び第２アーム部２５０の摺動動作は、第２摺動ピン２５６が第２回転構造物２２０の第２摺動溝２２５に収容されることで、ガイドされる。
一実施形態において、展開状態から折り畳み動作が行われるときに、第２摺動ピン２５６と第２地点Ａ２との距離は、増加する。
完全折り畳み状態から展開動作が行われるときに、第２摺動ピン２５６と第２地点Ａ２との距離は、減少する。

図１０は、本発明の一実施形態による展開状態であるヒンジ構造物のリンク構造物及びセンターバーを示す図であり、図１１は、本発明の一実施形態による完全折り畳み状態であるヒンジ構造物のリンク構造物及びセンターバーを示す図である。

一実施形態において、電子装置１００及び／又はヒンジ構造物２００が折り畳み動作及び展開動作を行うときに、リンク構造物（２６０、２７０）は、軸方向に移動するように構成される。
第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０は、軸方向に離隔した位置に配置される。
第１リンク構造物２６０は、第２リンク構造物２７０から第１軸方向（１）に離隔した位置に位置する。
第２リンク構造物２７０は、第１リンク構造物２６０から第２軸方向（２）に離隔した位置に位置する。

一実施形態において、第１リンク構造物２６０と第２リンク構造物２７０との間には、第１アーム部２４０の第１結合部分２４１と第２結合部分２４２、第２アーム部２５０の第３結合部分２５１と第４結合部分２５２、第１固定部材２３６、第１カム部材２９０ａ、第２カム部材２９０ｂ、及び弾性部材（２９５ａ、２９５ｂ、２９５ｃ、２９５ｄ）が配置される。

一実施形態において、第１リンク構造物２６０は、第１部分２６０ａが第１アーム軸２４０Ｓに結合し、第２部分２６０ｂが第２アーム軸２５０Ｓに結合するように構成される。
例えば、第１リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸に沿って軸方向に移動する。
第１部分２６０ａに形成された第１ガイド溝２６１には、第１アーム軸２４０Ｓの第１ガイドピン２４８が位置する。
第２部分２６０ｂに形成された第２ガイド溝２６２には、第２アーム軸２５０Ｓの第３ガイドピン２５８が位置する。

一実施形態において、第１リンク構造物２６０は、固定構造物２３０とアーム部（２４０、２５０）との間に配置される。
例えば、第１リンク構造物２６０の第１部分２６０ａは、固定構造物２３０と第１アーム部２４０の第１結合部分２４１との間に配置され、第２部分２６０ｂは、固定構造物２３０と第２アーム部２５０の第３結合部分２５１との間に配置される。

一実施形態において、第１リンク構造物２６０は、固定構造物２３０及び／又はアーム部（２４０、２５０）と軸方向に所定の間隔で離隔するように配置される。
例えば、展開状態である図１０を参照すると、第１リンク構造物２６０は、固定構造物２３０に少なくとも部分的に接触し、第１アーム部２４０の第１結合部分２４１及び第２アーム部２５０の第３結合部分２５１から第１間隔ｄ１で離隔する。
第１間隔ｄ１は、第１リンク構造物２６０の軸方向移動変位と実質的に同一であるか、軸方向移動変位に比べて大きい。
例えば、完全折り畳み状態である図１１を参照すると、第１リンク構造物２６０は、第１アーム部２４０の第１結合部分２４１及び第２アーム部２５０の第３結合部分２５１に少なくとも部分的に接触し、固定構造物２３０から第１間隔ｄ１で離隔する。
第１間隔ｄ１は、第１リンク構造物２６０の軸方向移動変位と実質的に同一であるか、軸方向移動変位に比べて大きい。
例えば、固定構造物２３０及びアーム部（２４０、２５０）は、第１リンク構造物２６０の最大移動距離を制限するストッパの機能を行う。

一実施形態において、図１０の展開状態で、第１ガイドピン２４８は、第１ガイド溝２６１の第１端部２６１ａに位置し、第３ガイドピン２５８は、第２ガイド溝２６２の第１端部２６２ａに位置する。
様々な実施形態において、展開状態は、第１リンク構造物２６０の第１部分２６０ａ及び第２部分２６０ｂそれぞれが固定構造物２３０に少なくとも部分的に接触した状態を含む。

一実施形態において、図１１の完全折り畳み状態で、第１ガイドピン２４８は、第１ガイド溝２６１の第２端部２６１ｂに位置し、第３ガイドピン２５８は、第２ガイド溝２６２の第２端部２６２ｂに位置する。
様々な実施形態において、完全折り畳み状態は、第１リンク構造物２６０の第１部分２６０ａが第１アーム部２４０の第１結合部分２４１に少なくとも部分的に接触し、第１リンク構造物２６０の第２部分２６０ｂが第２アーム部２５０の第３結合部分２５１に少なくとも部分的に接触した状態を含む。
一実施形態において、第１ガイド溝２６１及び第２ガイド溝２６２それぞれの第１端部（２６１ａ、２６２ａ）と第２端部（２６１ｂ、２６２ｂ）との間の軸方向に測定された距離は、第１間隔ｄ１と実質的に同様に形成される。

一実施形態において、第２リンク構造物２７０は、第３部分２７０ａが第１アーム軸２４０Ｓに結合し、第４部分２７０ｂが第２アーム軸２５０Ｓに結合するように構成される。
例えば、第２リンク構造物２７０は、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓに沿って軸方向に移動する。
第３部分２７０ａに形成された第３ガイド溝２７１には、第１アーム軸２４０Ｓの第２ガイドピン２４９が位置する。
第４部分２７０ｂに形成された第４ガイド溝２７２には、第２アーム軸２５０Ｓの第４ガイドピン２５９が位置する。

一実施形態において、第２リンク構造物２７０は、第２固定部材２３８とアーム部（２４０、２５０）との間に配置される。
例えば、第２リンク構造物２７０の第３部分２７０ａは、第２固定部材２３８と第１アーム部２４０の第２結合部分２４２との間に配置され、第４部分２７０ｂは、第２固定部材２３８と第２アーム部２５０の第４結合部分２５２との間に配置される。

一実施形態において、第２リンク構造物２７０は、第２固定部材２３８及び／又はアーム部（２４０、２５０）と軸方向に所定の間隔で離隔するように配置される。
例えば、展開状態である図１０を参照すると、第２リンク構造物２７０は、第２固定部材２３８に少なくとも部分的に接触し、第１アーム部２４０の第２結合部分２４２及び第２アーム部２５０の第４結合部分２５２から第２間隔ｄ２で離隔する。
第２間隔ｄ２は、第２リンク構造物２７０の軸方向移動変位と実質的に同一であるか、軸方向移動変位に比べて大きい。
例えば、完全折り畳み状態である図１１を参照すると、第２リンク構造物２７０は、第１アーム部２４０の第２結合部分２４２及び第２アーム部２５０の第４結合部分２５２に少なくとも部分的に接触し、第２固定部材２３８から第２間隔ｄ２で離隔する。
第２間隔ｄ２は、第２リンク構造物２７０の軸方向移動変位と実質的に同一であるか、軸方向移動変位に比べて大きい。
例えば、第２固定部材２３８及びアーム部（２４０、２５０）は、第２リンク構造物２７０の最大移動距離を制限するストッパの機能を行う。

一実施形態において、図１０の展開状態で、第２ガイドピン２４９は、第３ガイド溝２７１の第１端部２７１ａに位置し、第４ガイドピン２５９は、第４ガイド溝２７２の第１端部２７２ａに位置する。
様々な実施形態において、展開状態は、第２リンク構造物２７０の第３部分２７０ａ及び第４部分２７０ｂそれぞれが第２固定部材２３８に少なくとも部分的に接触した状態を含む。

一実施形態において、図１１の完全折り畳み状態で、第２ガイドピン２４９は、第３ガイド溝２７１の第２端部２７１ｂに位置し、第４ガイドピン２５９は、第４ガイド溝２７２の第２端部２７２ｂに位置する。
様々な実施形態において、完全折り畳み状態は、第２リンク構造物２７０の第３部分２７０ａが第１アーム部２４０の第２結合部分２４２に少なくとも部分的に接触し、第２リンク構造物２７０の第４部分２７０ｂが第２アーム部２５０の第４結合部分２５２に少なくとも部分的に接触した状態を含む。

一実施形態において、第３ガイド溝２７１及び第４ガイド溝２７２それぞれの第１端部（２７１ａ、２７２ａ）と第２端部（２７１ｂ、２７２ｂ）との間の軸方向に測定された距離は、第２間隔ｄ２と実質的に同様に形成される。

様々な実施形態において、第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２は、同一である。
例えば、第１リンク構造物２６０の変位と第２リンク構造物２７０の変位が同一である。
ただし、第１リンク構造物２６０の変位（例：第１間隔ｄ１）と第２リンク構造物２７０の変位（例：第２間隔ｄ２）が必ずしも同じものに限定されない。
例えば、第２リンク構造物２７０は、第１リンク構造物２６０に比べて軸方向にさらに大きい変位を有するように構成され得る。
ここで、第２リンク構造物２７０の第３ガイド溝２７１及び第４ガイド溝２７２は、軸方向にさらに長く延長され、第２固定部材２３８とアーム部（２４０、２５０）は、増加した変位を考慮して、さらに大きい間隔を有するように配置され得る。

ヒンジ構造物２００が図１０に示した展開状態から図１１に示した折り畳み状態に移動する折り畳み動作を参照すると、第１回転構造物２１０、第１アーム部２４０、及び第１アーム軸２４０Ｓは、第２軸方向（２）に見るときに、時計回りに回転する。
第１アーム軸２４０Ｓに提供された第１ガイドピン２４８及び第２ガイドピン２４９は、時計回りに回転する。
第２回転構造物２２０、第２アーム部２５０、及び第２アーム軸２５０Ｓは、第２軸方向（２）に見るときに、反時計回りに回転する。
第２アーム軸２５０Ｓに提供された第３ガイドピン２５８及び第４ガイドピン２５９は、反時計回りに回転する。
第１リンク構造物２６０は、第２軸方向（２）に移動し、第２リンク構造物２７０は、第１軸方向（１）に移動するように構成される。
一実施形態において、センターバー２８０は、折り畳み動作で、－ｚ軸方向に移動する。
例えば、センターバー２８０は、センターバー２８０の第２突出部分２８４が第２固定部材２３８の第２ホール２３８１に収容された状態で、－ｚ軸方向に移動する。

ヒンジ構造物２００が図１１に示した折り畳み状態から図１０に示した展開状態に移動する展開動作を参照すると、第１回転構造物２１０、第１アーム部２４０、及び第１アーム軸２４０Ｓは、第２軸方向（２）に見るときに、反時計回りに回転する。
第１アーム軸２４０Ｓに提供された第１ガイドピン２４８及び第２ガイドピン２４９は、反時計回りに回転する。
第２回転構造物２２０、第２アーム部２５０、及び第２アーム軸２５０Ｓは、第２軸方向（２）に見るときに、時計回りに回転する。
第２アーム軸２５０Ｓに提供された第３ガイドピン２５８及び第４ガイドピン２５９は、時計回りに回転する。
第１リンク構造物２６０は、第１軸方向（１）に移動し、第２リンク構造物２７０は、第２軸方向（２）に移動するように構成される。
一実施形態において、センターバー２８０は、折り畳み動作で、ｚ軸方向に移動する。
例えば、センターバー２８０は、センターバー２８０の第２突出部分２８４が第２固定部材２３８の第２ホール２３８１に収容された状態で、ｚ軸方向に移動する。

一実施形態において、第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０の移動方向は、ガイド溝（２６１、２６２、２７１、２７２）の延長方向と関連する。
例えば、第１リンク構造物２６０の第１ガイド溝２６１及び第２ガイド溝２６２は、第２端部（２６１ｂ、２６２ｂ）が第１端部（２６１ａ、２６２ａ）の第１軸方向（１）に位置し、これに伴い、第１リンク構造物２６０は、折り畳み動作から第２軸方向（２）に移動する。
例えば、第２リンク構造物２７０の第３ガイド溝２７１及び第４ガイド溝２７２は、第２端部（２７１ｂ、２７２ｂ）が第１端部（２７１ａ、２７２ａ）の第２軸方向（２）に位置し、これに伴い、第２リンク構造物２７０は、折り畳み動作から第１軸方向（１）に移動する。

図１０及び図１１には、第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０が互いに逆方向に移動することが示したが、本明細書に開示した実施形態によるヒンジ構造物２００は、必ずしも逆方向に移動することに限定されない。
様々な実施形態において、第１リンク構造物２６０及び第２リンク構造物２７０は、同じ方向に移動するように構成することもできる。
実施形態において、第１リンク構造物２６０のガイド溝（２６１、２６２）及び第２リンク構造物２７０のガイド溝（２７１、２７２）それぞれは、互いに同じ方向に延長され得る。

図１２は、本発明の一実施形態による展開状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図であり、図１３は、本発明の一実施形態による完全折り畳み状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図である。
一実施形態において、第１リンク構造物２６０の第１中心部分２６０ｃには、第１開口部２６３が形成される。
第１開口部２６３の側壁の内の一部は、第１傾斜面２６４を含む。
第１傾斜面２６４は、第１傾斜突出部２８１の第３傾斜面２８１ａと少なくとも部分的に接触する。
一実施形態において、第１傾斜面２６４は、第１軸方向（１）に行くほど－ｚ軸方向に傾斜するように形成される。

一実施形態において、第２リンク構造物２７０の第２中心部分２７０ｃには、第２開口部２７３が形成される。
第２開口部２７３の側壁の内の一部は、第２傾斜面２７４を含む。
第２傾斜面２７４は、第２傾斜突出部２８２の第４傾斜面２８２ａと少なくとも部分的に接触する。
一実施形態において、第２傾斜面２７４は、第１軸方向（１）に行くほどｚ軸方向に傾斜するように形成される。

一実施形態において、第１固定部材２３６の第１ホール２３６１の内部には、第１突出部分２８３及び第１弾性部材２８８それぞれの少なくとも一部が配置される。
第１ホール２３６１の内面には、第１突出部分２８３の第１フランジ２８３ｂ又は第１スクリュー２８３ａのヘッドとｚ軸方向に対向する第１段差部２３６３が形成される。
第１段差部２３６３は、第１弾性部材２８８を支持する。

一実施形態において、第２固定部材２３８の第２ホール２３８１の内部には、第２突出部分２８４及び第２弾性部材２８９それぞれの少なくとも一部が配置される。
第２ホール２３８１の内面には、第２突出部分２８４の第２フランジ２８４ｂ又は第２スクリュー２８４ａのヘッドとｚ軸方向に対向する第２段差部２３８３が形成される。
第２段差部２３８３は、第２弾性部材２８９を支持する。

一実施形態において、センターバー２８０は、第１リンク構造物２６０、第２リンク構造物２７０、第１固定部材２３６、及び第２固定部材２３８にｚ軸方向に移動可能に結合する。
一実施形態において、センターバー２８０は、－ｚ軸方向に突出した第１傾斜突出部２８１、第２傾斜突出部２８２、第１突出部分２８３、及び第２突出部分２８４を含む。
一実施形態において、センターバー２８０は、第１傾斜突出部２８１が第１リンク構造物２６０の第１開口部２６３に少なくとも部分的に収容され、第２傾斜突出部２８２が第２リンク構造物２７０の第２開口部２７３に少なくとも部分的に収容され、第１突出部分２８３が第１固定部材２３６の第１ホール２３６１に少なくとも部分的に収容され、第２突出部分２８４が第２固定部材２３８の第２ホール２３８１に少なくとも部分的に収容されるように配置される。

一実施形態において、第１突出部分２８３は、－ｚ軸端部に形成された第１フランジ２８３ｂを含む。
第１フランジ２８３ｂは、第１弾性部材２８８の一側を支持する。
様々な実施形態において、第１突出部分２８３は、第１突出ボス及び第１突出ボスに締結された第１スクリュー２８３ａを含む。
第１スクリュー２８３ａのヘッドは、第１フランジ２８３ｂを形成する。
ただ、第１突出部分２８３が第１突出ボスと第１スクリュー２８３ａの結合により構成されることに限定されず、第１突出部分２８３は、第１弾性部材２８８を支持することができる様々な段差構造又はフランジ構造を含むことができる。

一実施形態において、第２突出部分２８４は、－ｚ軸端部に形成された第２フランジ２８４ｂを含む。
第２フランジ２８４ｂは、第２弾性部材２８９の一側を支持する。
様々な実施形態において、第２突出部分２８４は、第２突出ボス及び第２突出ボスに締結された第２スクリュー２８４ａを含む。
第２スクリュー２８４ａのヘッドは、フランジを形成する。
ただし、第２突出部分２８４が第２突出ボスと第２スクリュー２８４ａの結合により構成されることに限定されず、第２突出部分２８４は、第２弾性部材２８９を支持することができる様々な段差構造又はフランジ構造を含むことができる。

一実施形態において、第１弾性部材２８８は、第１突出部分２８３の少なくとも一部を包むように配置される。
第１弾性部材２８８は、一側が第１突出部分２８３の第１フランジ２８３ｂ又は第１スクリュー２８３ａのヘッドに支持され、他の側が第１固定部材２３６の第１ホール２３６１の第１段差部２３６３に支持される。
例えば、第１段差部２３６３は、第１突出部分２８３の第１フランジ２８３ｂ又は第１スクリュー２８３ａのヘッドとｚ軸方向に対向する。
様々な実施形態において、第１弾性部材２８８は、図１２の展開状態で圧縮された状態であり、図１３の完全折り畳み状態で、展開状態に比べて引張された状態である。
例えば、第１弾性部材２８８は展開状態及び完全折り畳み状態それぞれで、平衡状態に比べてさらに圧縮された状態である。
一実施形態において、第１弾性部材２８８は、展開状態で、第１段差部２３６３に支持され、第１突出部分２８３の第１フランジ２８３ｂを－ｚ軸方向に加圧するように構成される。
これらにより、センターバー２８０は、完全折り畳み状態で、－ｚ軸方向に所定の間隔ｈだけ移動し、折り畳み状態（例：図２ｂ）又は完全折り畳み状態（例：図２ｃ）でディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３が位置する空間を提供する。

一実施形態において、第２弾性部材２８９は、第２突出部分２８４の少なくとも一部を包むように配置される。
第２弾性部材２８９は、一側が第２突出部分２８４の第２フランジ２８４ｂ又は第２スクリュー２８４ａのヘッドに支持され、他側が第２固定部材２３８の第２ホール２３８１の第２段差部２３８３に支持される。
例えば、第２段差部２３８３は、第２突出部分２８４の第２フランジ２８４ｂ又は第２スクリュー２８４ａのヘッドとｚ軸方向に対向する。
様々な実施形態において、第２弾性部材２８９は、図１２の展開状態で圧縮された状態であり、図１３の完全折り畳み状態で、展開状態に比べて引張された状態である。
例えば、第２弾性部材２８９は、展開状態及び完全折り畳み状態それぞれで、平衡状態に比べてさらに圧縮された状態である。
一実施形態において、第２弾性部材２８９は、展開状態で第２段差部２３８３に支持され、第２突出部分２８４の第２フランジ２８４ｂを－ｚ軸方向に加圧するように構成される。
これらにより、センターバー２８０は、完全折り畳み状態で、－ｚ軸方向に所定の間隔ｈだけ移動し、折り畳み状態（例：図２ｂ）又は完全折り畳み状態（例：図２ｃ）で、ディスプレイ（例：図２ｂのディスプレイ１４０）のフォールディング領域（例：図２ｂのフォールディング領域１４３）が位置する空間を提供する。

一実施形態において、第１傾斜突出部２８１は、第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４と少なくとも部分的に接触する第３傾斜面２８１ａを含む。
第３傾斜面２８１ａは、第１軸方向（１）に行くほど－ｚ軸方向に傾斜するように形成される。
第３傾斜面２８１ａ及び第１傾斜面２６４は、少なくとも部分的に面接触する。
様々な実施形態において、第３傾斜面２８１ａの傾斜方向は、第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４の方向及び第１リンク構造物２６０の移動方向と関連する。
例えば、第３傾斜面２８１ａは、折り畳み動作で、センターバーが－ｚ軸方向に移動するように傾斜する。
例えば、第３傾斜面２８１ａ及び第１傾斜面２６４の傾斜方向は、第１リンク構造物２６０の移動方向に応じて様々に提供される。

一実施形態において、第２傾斜突出部２８２は、第２リンク構造物２７０の第２傾斜面２７４と少なくとも部分的に接触する第４傾斜面２８２ａを含む。
第４傾斜面２８２ａは、第１軸方向（１）に行くほどｚ軸方向に傾斜するように形成される。
第４傾斜面２８２ａ及び第２傾斜面２７４は、少なくとも部分的に面接触する。
様々な実施形態において、第４傾斜面２８２ａの傾斜方向は、第２リンク構造物２７０の第２傾斜面２７４の方向及び第２リンク構造物２７０の移動方向と関連する。
例えば、第４傾斜面２８２ａは、折り畳み動作でセンターバー２８０が－ｚ軸方向に移動するように傾斜する。
例えば、第４傾斜面２８２ａ及び第２傾斜面２７４の傾斜方向は、第２リンク構造物２７０の移動方向に応じて様々に提供される。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、図１２に示した展開状態から図１３に示した折り畳み状態に折り畳まれる。
折り畳み動作で、第１回転構造物２１０、第１アーム部２４０、及び第１アーム軸２４０Ｓは、時計回りに回転する。
折り畳み動作で、第２回転構造物２２０、第２アーム部２５０、及び第２アーム軸２５０Ｓは、反時計回りに回転する。
上述の図１０及び図１１を参照すると、第１ガイドピン２４８及び第３ガイドピン２５８によって、第１リンク構造物２６０は、第２軸方向（２）に移動する。
圧縮された第１弾性部材２８８は、第１突出部分２８３の第１フランジ２８３ｂを－ｚ軸方向に加圧する。
ここで、第１傾斜面２６４は、第３傾斜面２８１ａに沿って第２軸方向（２）に移動し、第３傾斜面２８１ａは、第１傾斜面２６４によって－ｚ軸方向に移動する。
このように、第１弾性部材２８８の加圧及び第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４の移動によって、センターバー２８０は、－ｚ軸方向に移動する。

上述の図１０及び図１１を参照すると、第２ガイドピン２４９及び第４ガイドピン２５９によって、第２リンク構造物２７０は、第１軸方向（１）に移動する。
圧縮された第２弾性部材２８９は、第２突出部分２８４の第２フランジ２８４ｂを－ｚ軸方向に加圧する。
ここで、第２傾斜面２７４は、第４傾斜面２８２ａに沿って第１軸方向（１）に移動し、第４傾斜面は第２傾斜面２７４によって－ｚ軸方向に移動する。
このように、第２弾性部材２８９の加圧及び第２リンク構造物２７０の第２傾斜面２７４の移動によって、センターバー２８０は、－ｚ軸方向に移動する。
一実施形態において、センターバー２８０は、折り畳み動作で、所定の間隔ｈだけ－ｚ軸方向に移動し、これにより、ディスプレイ（例：図２ｂのディスプレイ１４０）のフォールディング領域（例：図２ｂのフォールディング領域１４３）が収容される空間が提供される。

一実施形態において、ヒンジ構造物２００は、図１３に示した完全折り畳み状態から図１２に示した展開状態に折り畳まれる。
展開動作で、第１回転構造物２１０、第１アーム部２４０、及び第１アーム軸２４０Ｓは、反時計回りに回転する。
展開動作で、第２回転構造物２２０、第２アーム部２５０、及び第２アーム軸２５０Ｓは、時計回りに回転する。

上述の図１０及び図１１を参照すると、第１ガイドピン２４８及び第３ガイドピン２５８によって、第１リンク構造物２６０は、第１軸方向（１）に移動する。
第１リンク構造物の移動によって、第１傾斜面２６４は、第３傾斜面２８１ａをｚ軸方向に加圧する。
ここで、相対的に引張された第１弾性部材２８８は、展開動作が行われるにつれて徐々に圧縮される。
第１傾斜面２６４は、第３傾斜面２８１ａに沿って第１軸方向（１）に移動し、第３傾斜面２８１ａは、第１傾斜面２６４に沿ってｚ軸方向に移動する。
このように、第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４の移動によって、センターバー２８０は、ｚ軸方向に移動する。

上述の図１０及び図１１を参照すると、第２ガイドピン２４９及び第４ガイドピン２５９によって、第２リンク構造物２７０は、第２軸方向（２）に移動する。
第２リンク構造物２７０の移動によって、第２傾斜面２７４は、第４傾斜面２８２ａをｚ軸方向に加圧する。
ここで、相対的に引張された第２弾性部材２８９は、展開動作が行われるにつれて徐々に圧縮される。
第２傾斜面２７４は、第４傾斜面２８２ａに沿って第２軸方向（２）に移動し、第４傾斜面２８２ａは、第２傾斜面２７４に沿ってｚ軸方向に移動する。
このように、第２リンク構造物２７０の第２傾斜面２７４の移動によって、センターバー２８０は、ｚ軸方向に移動する。
一実施形態において、センターバー２８０は、展開動作で、ｚ軸方向に移動し、これにより、展開状態で、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３の背面を平面で支持する。

様々な実施形態において、リンク構造物（２６０、２７０）の傾斜面（２６４、２７４）は、折り畳み動作時のリンク構造物（２６０、２７０）の移動方向に行くほど、ｚ軸方向に、上向きに傾斜して形成される。
例えば、第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４は、第２軸方向（２）に行くほど、ｚ軸方向に上向きに傾斜し、第２リンク構造物２７０の第２傾斜面２７４は、第１軸方向（１）に行くほど、ｚ軸方向に上向きに傾斜する。

様々な実施形態において、第１傾斜面２６４及び第３傾斜面２８１ａは、互いに少なくとも部分的に面接触可能に傾斜する。
様々な実施形態において、第１傾斜面２６４の傾斜角は、第１リンク構造物２６０の軸方向変位及びセンターバーのｚ軸方向変位を考慮して決定される。
例えば、第１リンク構造物２６０が第１距離だけ移動するときに、センターバー２８０が所定の間隔ｈだけｚ軸方向に移動するために、第１傾斜面２６４及び第３傾斜面２８１ａそれぞれの傾斜角の大きさは、

である。

様々な実施形態において、第２傾斜面２７４及び第４傾斜面２８２ａは、互いに少なくとも部分的に面接触可能に傾斜する。
様々な実施形態において、第２傾斜面２７４の傾斜角は、第２リンク構造物２７０の軸方向変位及びセンターバー２８０のｚ軸方向変位を考慮して決定される。
例えば、第２リンク構造物２７０が第２距離ｄ２だけ移動するときに、センターバーが所定の間隔ｈだけｚ軸方向に移動するために、第２傾斜面２７４及び第４傾斜面２８２ａそれぞれの傾斜角の大きさは、

である。
上述のように、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２は、互いに相違し、これにより、第１傾斜面２６４の傾斜角と第２傾斜面２７４の傾斜角は、相違する。

図１４は、本発明の一実施形態による展開状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図であり、図１５は、本発明の一実施形態による完全折り畳み状態であるヒンジ構造物のリンク構造物を示す図である。
一実施形態において、展開状態及び折り畳み状態（例：図１５の完全折り畳み状態）それぞれで、センターバー２８０は、水平を維持するように構成される。
例えば、断面図を参照すると、センターバー２８０は、ディスプレイ（例：図１のディスプレイ１４０）の背面と対向する面の法線ベクトルが実質的にｚ軸方向に向かうように構成される。
一実施形態において、センターバー２８０は、折り畳み動作及び展開動作の際に、水平を維持しながら動く。

一実施形態において、センターバー２８０は、第１傾斜突出部２８１が形成された第１領域（２８０－１）及び第２傾斜突出部２８２が形成された第２領域（２８０－２）を含む。
センターバー２８０は、水平を維持するように、第１領域（２８０－１）及び第２領域（２８０－２）が任意の状態で同じ高さを有するように構成される。
例えば、図１４の展開状態、図１５の完全折り畳み状態、及び展開状態と完全折り畳み状態との間の任意の折り畳み状態で、センターバー２８０は、第１領域（２８０－１）及び第２領域（２８０－２｝がｚ軸方向に同じ高さを有する。

図１４を参照すると、展開状態で、センターバー２８０の第１領域（２８０－１）及び第２領域（２８０－２）それぞれは、基準線から第１高さｈ１を有する。
断面図を参照すると、センターバー２８０の第１傾斜突出部２８１及び第２傾斜突出部２８２は、展開状態で、同じｚ軸方向の高さを有する。

図１５を参照すると、完全折り畳み状態で、センターバー２８０の第１領域（２８０－１）及び第２領域（２８０－２）それぞれは、基準線から第２高さｈ２を有する。
断面図を参照すると、センターバー２８０の第１傾斜突出部２８１及び第２傾斜突出部２８２は、完全折り畳み状態で、同じｚ軸方向の高さを有する。

展開状態と完全折り畳み状態との間の任意の状態で、センターバー２８０の第１領域（２８０－１）及び第２領域（２８０－２）それぞれは、基準線から第１高さｈ１より小さく、第２高さｈ２より大きい高さを有する。
例えば、センターバー２８０の第１傾斜突出部２８１及び第２傾斜突出部２８２は、任意の折り畳み状態で、同じｚ軸方向の高さを有する。
様々な実施形態において、第１高さｈ１と第２高さｈ２の差は、図１２及び図１３に示した所定の間隔ｈと実質的に同一である。

様々な実施形態において、第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４及び第２リンク構造物２７０の第２傾斜面２７４は、互いに異なる勾配を有する。
ただし、第１傾斜面２６４及び第２傾斜面２７４は、完全折り畳み状態と展開状態との間の任意の状態で、センターバー２８０の第１領域（２８０－１）及び第２領域（２８０－２）が同じｚ軸方向の高さを有するように形成される。
このために、第３傾斜面２８１ａ、第４傾斜面２８２ａ、第１傾斜面２６４、及び第２傾斜面２７４は、実質的に平面に提供される。

図１６は、本発明の一実施形態によるヒンジ構造物にチルトが発生した場合のセンターバーの水平維持を示す図である。
図１６には、第１リンク構造物のみが図に示しているが、以下で説明する内容は、第２リンク構造物にも同様に適用され得る。

図１６を参照すると、ヒンジ構造物２００には、チルトが発生する可能性がある。
チルトは、第１リンク構造物２６０がｚ軸に平行な軸を中心に回転した状態を含む。
チルトは、第１アーム軸２４０Ｓと第２アーム軸２５０Ｓの回転角度の差によって第１リンク構造物２６０の第１部分２６０ａと第２部分２６０ｂの移動距離の差が発生することを意味する。
例えば、ユーザが第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を不均一な力で折り畳むか展開する場合、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転角度の差が発生する可能性がある。
回転角度の差は、第１ガイドピン２４８の回転角度及び第３ガイドピン２５８の回転角度の差を引き起こし、第１リンク構造物２６０の第１部分２６０ａと第２部分２６０ｂとの間の軸方向変位の差を引き起こし得る。
例えば、図面を参照すると、第１リンク構造物２６０の第１部分２６０ａが第２部分２６０ｂに比べて第１軸方向（１）にさらに移動することに伴い、第１リンク構造物２６０は、ｚ軸に平行な軸を中心に反時計回りに回転したチルトが発生し得る。

一実施形態において、センターバー２８０は、ヒンジ構造物２００にチルトが発生した場合にも、水平を維持する。
センターバー２８０は、第１リンク構造物２６０の第１傾斜面２６４にｚ軸方向に支持される。
したがって、第１傾斜面２６４は、チルトの発生可否に関係なく、均一なｚ軸方向の高さを形成する。
ヒンジ構造物２００のセンターバー２８０は、第１リンク構造物２６０にチルトが発生した場合にも、水平を維持するように構成される。

例えば、比較例によるヒンジ構造物は、第１回転構造物及び第２回転構造物の回転を連動するためのギヤ構造を含む。
ギヤ構造は、第１回転構造物の回転に対応する第１ギヤ、第２回転構造物の回転に対応する第２ギヤ、及び第１ギヤと第２ギヤを連結するアイドルギヤを含む。
ギヤ構造によると、噛み合うギヤの間でバックラッシュ（ｂａｃｋｌａｓｈ）が発生する可能性がある。
バックラッシュによって、第１回転構造物及び第２回転構造物の非連動（例：チルト）が発生する可能性がある。

本明細書に開示している実施形態によるヒンジ構造物２００は、リンク構造物（２６０、２７０）の螺旋状ガイド溝（２６１、２６２、２７１、２７２）及びアーム軸（２４０Ｓ、２５０Ｓ）のガイドピン（２４８、２４９、２５８、２５９）を介して、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０を連動する。
これにより、ギヤ構造を含むヒンジ構造物に比べて、バックラッシュが減少するか除去することができる。
また、リンク構造物（２６０、２７０）は、比較例のギヤ構造に比べて相対的に小さい空間を要するため、相対的にさらにスリム化したヒンジ構造物２００及び／又は電子装置１００を実現することができる。

例えば、比較例によるヒンジ構造物は、第１回転構造物及び第２回転構造物それぞれによって駆動されるセンターバーを含む。
この場合、第１回転構造物及び第２回転構造物の非連動（例：チルト）が発生した場合、センターバーは水平を維持できない可能性がある。
本明細書に開示している実施形態によるヒンジ構造物２００は、センターバー２８０が折り畳み動作及び展開動作で軸方向に移動するリンク構造物（２６０、２７０）を介して連動するように構成されることで、センターバー２８０は、第１回転構造物２１０及び第２回転構造物２２０に非連動（例：チルト）が発生した場合にも水平を維持することができる。

図１７ａは、本発明の様々な実施形態によるカム構造物の例を示す図であり、図１７ｂは、本発明の様々な実施形態によるカム構造物の噛み合い状態を示す図である。
説明の前に、本発明の一実施形態によるカム１７００ａは、上述の図４～図７で説明したカム構造物の内の少なくとも一つに適用され得る。

図１７ａを参照すると、本発明の一実施形態によるカム１７００ａ（又はカム構造）は、カム支持部Ｂ０、複数個の山（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）及び複数個の谷（Ｖ１、Ｖ２）を含む。
図には、３個の山（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）と２個の谷（Ｖ１、Ｖ２｝（第１山Ｍ１によって隠された谷は図示せず）を含むカム１７００ａを提示したが、本発明がこれに限定されるものではない。
例えば、カム１７００ａは、３以上のカムと谷を含む構造を有することもできる。
複数個の山（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）は、いずれも同じ構造を有する。
又は、複数個の山（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）の内の少なくとも一つの山は、他の山と形態が異なり得る。
例えば、少なくとも一つの山は、図に示しているように、山の中心に該当する第２部分Ｐ２が、所定の傾斜角（０度より大きい傾斜角、例えば、約５度内外）が形成された構造を有し得、残りの少なくとも一つの山は、山の中心部分が平坦な構造を有し得る。

一実施形態よると、複数個の山（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）の内の少なくとも一つの山、例えば、第１山Ｍ１は、図に示しているように、第１傾斜角ａｓ１を有する第１部分Ｐ１、第２傾斜角ａｓ２を有する第２部分Ｐ２、第３傾斜角ａｓ３を有する第３部分Ｐ３を含む。
第１部分Ｐ１の一側（例：－ｘ軸端部）は、第１谷Ｖ１の一側（例：ｘ軸端部）とつながり、第１部分Ｐ１の他側（例：ｘ軸端部）は、第２部分Ｐ２の一側（例：－ｘ軸端部）とつながるように配置される。
第１部分Ｐ１は、例えば、ｘ軸を基準に、第１傾斜角ａｓ１を有する稜線で構成される。
第１傾斜角ａｓ１は、ｙ軸を基準に、－ｘ軸からｘ軸方向に９０より小さい鋭角を含む。

第２部分Ｐ２は、一側（例：－ｘ軸端部）が第１部分Ｐ１の他側（例：ｘ軸端部）とつながり、第２部分Ｐ２の他側（例：ｘ軸端部）が第３部分Ｐ３の一側（例：－ｘ軸端部）とつながるように配置される。
第２部分ＰＴ２は、第１部分Ｐ１及び第３部分Ｐ３よりｙ軸にさらに突出するように配置される。
第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の境界領域は、指定された第１曲率Ｒ１でラウンドされる。
第２部分Ｐ２は、ｘ軸を基準に、第２傾斜角ａｓ２を有する。
第２傾斜角ａｓ２は、ｙ軸を基準に、－ｘ軸からｘ軸方向に９０より小さい鋭角を含み、第２傾斜角ａｓ２の絶対値は、第１傾斜角ａｓ１の絶対値の大きさより小さい。

第３部分Ｐ３は、一側（例：－ｘ軸端部）が第２部分Ｐ２の他側（例：ｘ軸端部）とつながり、第３部分Ｐ３の他側（例：ｘ軸端部）は、第２谷Ｖ２の一側（例：－ｘ軸端部）とつながるように配置される。
第３部分Ｐ３は、第２部分Ｐ２からｘ軸に傾斜した所定の傾斜度を有するように形成される。
第２部分Ｐ２と第３部分Ｐ３の境界領域は、指定された第２曲率Ｒ２でラウンドされる。
第２曲率Ｒ２は、第１曲率Ｒ１より小さい値（例：第１曲率Ｒ１が第２曲率Ｒ２より緩やか）を有する。
第３部分Ｐ３は、－ｘ軸を基準に、第３傾斜角ａｓ３を有する。
第３傾斜角ａｓ３は、ｙ軸を基準に、ｘ軸から－ｘ軸方向に９０より小さい鋭角を含み、第３傾斜角ａｓ３の絶対値は、前記第２傾斜角ａｓ２の絶対値の大きさより大きい。
様々な実施形態よると、第３傾斜角ａｓ３の絶対値は、第１傾斜角ａｓ１の絶対値と同一であるか又はさらに大きい。

図１７ｂを参照すると、図１７ａで説明したカム形状は、上述の図２～図２６で説明した少なくとも一つのカム又は少なくとも一つのカム構造に適用される。
例えば、図において、カム１７００ａの突出部は、ｙ軸から－ｙ軸方向に突出するように配置され、カム構造１７００ｂの突出部は、－ｙ軸からｙ軸方向に突出するように配置される。
又は、カム１７００ａの凹凸部及びカム構造１７００ｂの凹凸部が互いに対向するように配置される。
カム１７００ａの第２部分（１７００ａ＿Ｐ２）の少なくとも一部とカム構造１７００ｂの第２部分（１７００ｂ＿Ｐ２）の少なくとも一部は、図に示しているように、電子装置（例：図２の電子装置１００）がフリーストップ区間（カム１７００ａ及びカム構造１７００ｂの摩擦によって指定された角度範囲で載置される区間）の間に接触する。
一実施形態よると、電子装置が図１５又は図１６で説明したフリーストップ状態を有する場合、ディスプレイ（図１又は図２のディスプレイ１６０）は、展開状態（図１４状態）に戻るための反発力を発揮する。

一実施形態よると、カム１７００ａは、ディスプレイの復原力によって、ｘ軸方向への押圧が発生し（例：反時計回りにディスプレイの反発力が作用する）、カム構造１７００ｂは、ディスプレイの復原力によって、－ｘ軸方向への押圧が発生（例：時計回りにディスプレイの反発力が作用する）する。
この過程で、カム１７００ａの第２部分（１７００ａ＿Ｐ２）とカム構造１７００ｂの第２部分（１７００ｂ＿Ｐ２）が上述の第２傾斜角ａｓ２を有して接触することから、本発明のカム１７００ａ及びカム構造１７００ｂは、ディスプレイの展開方向に発生する反発力（又は復原力）の少なくとも一部を相殺し、ユーザの意図に関係なく発生し得るフリーストップ状態の押圧（例：第１ハウジング（例：図１又は図２の第１ハウジング１１０）と第２ハウジング（例：図１又は図２の第２ハウジング１２０との間の角度が変更）を抑制することができる。

様々な実施形態よると、上述の図１５又は図１６のように、電子装置は、特定の角度の載置状態（又はフリーストップ状態）を有する。
この場合、電子装置は、図に示しているように、カム１７００ａ及びカム構造１７００ｂが噛み合うように配置され、ディスプレイの反発力又は復原力が図１４のような展開状態で作用する力を相殺する。
図１７ｂには、カム１７００ａ及びカム構造１７００ｂがいずれも山の頂上部分が第２傾斜角ａｓ２を有する構造を例示しているが、本発明がこれに限定されるものではない。
例えば、第２傾斜角ａｓ２を有する第２部分Ｐ２は、カム１７００ａ又はカム構造１７００ｂのいずれか一つのみに形成してもよい。
一方、展開方向の回転に対して、図１７ｂには、カム１７００ａが－ｘ軸（又は左側）からｘ軸（又は右側）方向に回転する方向を基準に説明しているが、本発明がこれに限定されるものではない。
例えば、電子装置の設計様式に応じて、カム１７００ａがｘ軸から－ｘ軸方向に回転する方向は、ディスプレイの折り畳み状態から展開状態に動作する方向になり得る。

本明細書に開示している実施形態による電子装置は、第１ハウジング１１０、及び第２ハウジング１２０と、第１ハウジング１１０が軸方向に平行な第１回転軸Ｒ１を中心に回転し、第２ハウジング１２０が軸方向に平行な第２回転軸Ｒ２を中心に回転するように第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０に連結されたヒンジ構造物２００と、第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０、及びヒンジ構造物２００を覆うように配置されるディスプレイ１４０と、を有し、ここで、ディスプレイ１４０は、展開状態で平面であり、折り畳み状態で曲面であるフォールディング領域１４３を含み、ヒンジ構造物２００は、軸方向に平行な方向に延長され、固定構造物２３０に回転可能に連結され、第１回転構造物２１０の回転に応じて回転する第１アーム軸２４０Ｓと、軸方向に平行な方向に延長され、固定構造物２３０に回転可能に連結され、第２回転構造物２２０の回転に応じて回転する第２アーム軸２５０Ｓと、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓそれぞれに結合する第１リンク構造物２６０と、ここで、第１リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転によって軸方向に線形移動するように構成され、上から見るときに、ディスプレイ１４０のフォールディング領域１４３と少なくとも部分的に重なるセンターバー２８０と、を含み、ここで、センターバー２８０は、第１リンク構造物２６０に結合し、第１リンク構造物２６０の線形移動に応じて軸方向に垂直な方向に移動するように構成される。

様々な実施形態において、第１アーム軸２４０Ｓは、外面から突出した第１ガイドピン２４８を含み、第２アーム軸２５０Ｓは、外面から突出した第３ガイドピン２５８を含み、リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓに結合し、第１ガイドピン２４８が少なくとも部分的に収容される第１部分２６０ａ、第２アーム軸２５０Ｓに結合し、第３ガイドピン２５８が少なくとも部分的に収容される第２部分２６０ｂ、及び第１部分２６０ａと第２部分２６０ｂを連結する中心部分２６０ｃを含む。

様々な実施形態において、第１ガイド溝２６１は、第１アーム軸２４０Ｓの延長方向に第１長さで延長され、第１アーム軸２４０Ｓの円周方向に第１角度で延長され、第２ガイド溝２６２は、第２アーム軸２５０Ｓの延長方向に第２長さで延長され、第２アーム軸２５０Ｓの円周方向に第２角度で延長され、第１長さ及び第２長さは、実質的に同一であり、第１角度及び第２角度は、実質的に大きさが同一であり、方向が逆である。

様々な実施形態において、展開状態で、センターバー２８０からフォールディング領域１４３に向かって軸方向に垂直な方向が第１方向（例：ｚ軸方向）として規定され、センターバー２８０は、ヒンジ構造物２００が折り畳み状態から展開状態に移動する展開動作で、第１方向に移動するように構成され、センターバー２８０は、ヒンジ構造物２００が展開状態から折り畳み状態に移動する折り畳み動作で、第１方向に反対である第２方向（例：－ｚ軸方向）に移動するように構成される。

様々な実施形態において、リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓに結合する第１部分２６０ａ、第２アーム軸２５０Ｓに結合する第２部分２６０ｂ、及び第１部分２６０ａと第２部分２６０ｂを連結する中心部分２６０ｃを含み、リンク構造物２６０の中心部分２６０ｃには、開口部２６３が形成され、開口部２６３の側壁は、軸方向に対して所定の傾斜角を有する第１傾斜面２６４を含み、センターバー２８０は、少なくとも一部が開口部２６３の内部に位置する傾斜突出部２８１を含み、傾斜突出部２８１は、第１傾斜面２６４に少なくとも部分的に接触する第３傾斜面２８１ａを含み、リンク構造物２６０が軸方向に線形移動することによって、第１傾斜面２６４は、センターバー２８０が第１方向又は第２方向に向かって移動するように、第３傾斜面２８１ａを加圧する。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓを支持する固定構造物２３０、及び第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓを支持し固定構造物２３０から軸方向に離隔した位置に配置される固定部材２３８をさらに含み、センターバー２８０は、少なくとも一部が固定部材２３６に形成されたホール２３６１の内部に延長される突出部分２８３、及び第１突出部分２８３に配置され、センターバー２８０に弾性力を提供するように構成される弾性部材２８８を含み、弾性部材２８８は、展開動作で圧縮され、折り畳み動作で引張されるように構成される。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１リンク構造物２６０から軸方向に離隔した位置に配置され、軸方向に線形移動するように構成される第２リンク構造物２７０を含み、第２リンク構造物２７０は、第１アーム軸２４０Ｓに結合し、第１アーム軸２４０Ｓの第２ガイドピン２４９が少なくとも部分的に収容される第３ガイド溝２７１が形成される第３部分２７０ａ、第２アーム軸２５０Ｓに結合し、第２アーム軸２５０Ｓの第４ガイドピン２５９が少なくとも部分的に収容される第４ガイド溝２７２が形成される第４部分２７０ｂ、及び第３部分２７０ａと第４部分２７０ｂを連結する第２中心部分２７０ｃを含み、第２中心部分２７０ｃには、第２開口部２７３が形成され、第２開口部２７３の側壁は、軸方向に対して所定の傾斜角を有する第２傾斜面２７４を含み、センターバー２８０は、少なくとも一部が第２開口部２７３の内部に位置する第２傾斜突出部２８２を含み、第２傾斜突出部２８２は、第２傾斜面２７４に少なくとも部分的に接触する第４傾斜面２８２ａを含む。

様々な実施形態において、第２リンク構造物２７０は、リンク構造物２６０と同じ方向又は逆方向に移動し、及びリンク構造物２６０がセンターバー２８０を加圧する方向と同じ方向にセンターバー２８０を加圧するように構成される。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓを支持する固定構造物２３０、及び第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓを支持し、固定構造物２３０から軸方向に離隔した位置に配置される固定部材２３８をさらに含み、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓとともに回転するように第１アーム軸２４０Ｓに結合した第１アーム部２４０、及び第２アーム軸２５０Ｓとともに回転するように第２アーム軸２５０Ｓに結合した第２アーム部２５０をさらに含み、リンク構造物は、第１部分２６０ａが第１アーム部２４０と固定構造物２３０との間に位置し、第２部分２６０ｂが第２アーム部２５０と固定構造物２３０との間に位置するように構成される。

様々な実施形態において、展開状態で、リンク構造物２６０は、第１アーム部２４０と第２アーム部２５０又は固定構造物２３０のいずれか一つに少なくとも部分的に接触するように構成される。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物２００は、第１アーム軸２４０Ｓに結合する第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）、第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）によって圧縮されるか引張される第１弾性部材（２９５ａ、２９５ｂ）、第２アーム軸２５０Ｓに結合する第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）、及び第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）によって圧縮されるか引張される第２弾性部材（２９５ｃ、２９５ｄ）を含み、第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）は、第１アーム部２４０に形成され、第１アーム部２４０とともに回転する第１アームカム（２４４、２４５）、及び第１アーム軸２４０Ｓに線形移動可能に結合し、第１アームカム（２４４、２４５）に噛み合う第１線形カム（２９１、２９３）を含み、第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）は、第２アーム部２５０に形成され、第２アーム部２５０とともに回転する第２アームカム（２５４、２５５）、及び第２アーム軸２５０Ｓに線形移動可能に結合し、第２アームカム（２５４、２５５）に噛み合う第２線形カム（２９２、２９４）を含む。

本明細書に開示している実施形態によるヒンジ構造物は、固定構造物２３０と、第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能に、固定構造物２３０の第１ガイドレール２３３に結合する第１回転構造物２１０と、第１回転軸Ｒ１に平行な方向に延長され、固定構造物２３０に回転可能に連結される第１アーム軸２４０Ｓと、ここで、前記第１アーム軸２４０Ｓは、外面から突出した第１ガイドピン２４８を含み、第１アーム軸２４０Ｓを中心に回転するように第１アーム軸２４０Ｓに結合し、第１回転構造物２１０に摺動可能に連結される第１アーム部２４０と、第２回転軸Ｒ２を中心に回転可能に、固定構造物２３０の第２ガイドレール２３４に結合する第２回転構造物２２０と、第２回転軸Ｒ２に平行な方向に延長され、固定構造物２３０に回転可能に連結される第２アーム軸２５０Ｓと、ここで、第２アーム軸２５０Ｓは、外面から突出した第３ガイドピン２５８を含み、第２アーム軸２５０Ｓを中心に回転するように第２アーム軸２５０Ｓに結合し、第２回転構造物２２０に摺動可能に連結される第２アーム部２５０と、第１アーム軸２４０Ｓが貫通し、第１ガイドピン２４８が少なくとも部分的に収容される第１ガイド溝２６１が形成される第１部分２６０ａ、第２アーム軸２５０Ｓが貫通し、第３ガイドピン２５８が少なくとも部分的に収容される第２ガイド溝２６２が形成される第２部分２６０ｂ、及び第１部分２６０ａと第２部分２６０ｂを連結する中心部分２６０ｃを含む第１リンク構造物２６０と、を含む。

様々な実施形態において、第１リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓ及び／又は第２アーム軸２５０Ｓが回転する時に、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの延長方向に線形移動するように構成される。

様々な実施形態において、第１リンク構造物２６０は、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓそれぞれが互いに逆方向に同じ角度で回転するように、第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓを連動するように構成される。

様々な実施形態において、第１ガイド溝２６１及び第２ガイド溝２６２それぞれは、螺旋状の形態で提供される。

様々な実施形態において、第１アーム軸２４０Ｓが第１回転方向に回転し、第２アーム軸２５０Ｓが第１回転方向に対して逆の第２回転方向に回転するときに、第１ガイドピン２４８及び第３ガイドピン２５８それぞれは、リンク構造物を同じ方向に加圧するように構成される。

様々な実施形態において、第１ガイド溝２６１は、第１アーム軸２４０Ｓの延長方向に第１長さで延長され、第１アーム軸の円周方向に第１角度で延長され、第２ガイド溝２６２は、第２アーム軸２５０Ｓの延長方向に第２長さで延長され、第２アーム軸の円周方向に第２角度で延長され、第１長さ及び第２長さは、実質的に同一であり、第１角度及び第２角度は、実質的に大きさが同一であり、方向が逆である。

様々な実施形態において、第１リンク構造物２６０の中心部分に少なくとも部分的に重なるセンターバー２８０をさらに含み、センターバー２８０は、第１リンク構造物２６０を介して第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓの回転に連動して動くように構成される。

様々な実施形態において、第１リンク構造物２６０の第１中心部分２６０ｃには、第１開口部２６３が形成され、第１開口部２６３の側壁の内の一部は、第１傾斜面２６４を含み、センターバー２８０は、第１開口部２６３の内部に少なくとも部分的に収容される第１傾斜突出部２８１を含み、第１傾斜突出部２８１は、第１傾斜面２６４に少なくとも部分的に接触する第３傾斜面２８１ａを含む。

様々な実施形態において、ヒンジ構造物は、折り畳み動作及び展開動作で、リンク構造物２６０が第１アーム軸２４０Ｓ及び第２アーム軸２５０Ｓに沿って線形移動し、センターバー２８０が線形移動に応じて線形移動方向に垂直な方向に移動するように構成される。

本明細書の様々な実施形態及びこれに使用した用語は、本明細書に記載の技術的特徴を特定の実施形態に限定するものではなく、当該実施形態の様々な変更、均等物、又は代替物を含むものと理解すべきである。
図面の説明に関して、類似する又は関連する構成要素に対しては、類似する参照符号を使用した。
アイテムに対応する名詞の単数型は、関連する文脈上、明らかに異なる指示をしない限り、アイテムを一つ又は複数個含み得る。
本明細書において、「Ａ又はＢ」、「Ａ及びＢの内の少なくとも一つ」、「Ａ又はＢの内の少なくとも一つ」、「Ａ、Ｂ又はＣ」、「Ａ、Ｂ及びＣの内の少なくとも一つ」、及び「Ａ、Ｂ、又はＣの内の少なくとも一つ」といった句のそれぞれは、その句の内の該当する句とともに並べられた項目のいずれか一つ、又はそれらのすべての可能な組み合わせを含み得る。
「第１」、「第２」、又は「一番目」又は「二番目」のような用語は、単純に当該構成要素を他の当該構成要素と区分するために使用することができ、当該構成要素を他の側面（例：重要性又は順序）で限定しない。
ある（例：第１）構成要素が他の（例：第２）構成要素に、「（機能的に又は通信的に）連結されて」いるか、「接続されて」いると言及された場合、ある構成要素が他の構成要素に直接的に連結されるか、他の構成要素（例：第３構成要素）を介して連結され得る。

本明細書において、「～するように設定された（ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ ｏｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」は、状況に応じて、例えば、ハードウェア的又はソフトウェア的に「～に適する」、「～する能力を有する」、「～するように変更された」、「するようになった」、「～をすることができる」、又は「～するように設計された」と交互に（ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｌｙ）用いられ得る。
ある状況では、「～するように構成された装置」という表現は、その装置が他の装置又は部品とともに「～することができる」ことを意味し得る。
例えば、文章「Ａ、Ｂ、及びＣを行うように設定された（又は構成された）プロセッサ」は、当該動作を行うための専用プロセッサ（例：組み込みプロセッサ）、又はメモリ装置（例：メモリ）に記憶された一つ以上のプログラムを実行することで、当該動作を行うことができる汎用プロセッサ（例：ＣＰＵ又はＡＰ）を意味し得る。

本明細書で用いられる用語「モジュール」は、ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウエア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）で構成されたユニット（ｕｎｉｔ）を含み、例えば、ロジッグ、論理ブロック、部品、又は回路などの用語と交互に用いられ得る。
「モジュール」は、一体に構成された部品又は一つ又はそれ以上の機能を行う最小単位又はその一部になり得る。
「モジュール」は、機械的に又は電子的に実現され得、例えば、ある動作を行う、周知の、もしくは、これから開発される、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、又はプログラマブルロジックデバイスを含み得る。

様々な実施形態による装置（例：モジュール又はその機能）又は方法（例：動作）の少なくとも一部は、プログラムモジュールの形態でコンピュータ可読記憶媒体（例：メモリ）に記憶された命令語として実現され得る。
命令語がプロセッサ（例：プロセッサ）によって実行される場合、プロセッサが命令語に該当する機能を行う。
コンピュータ可読記録媒体は、ハードディスク、フロッピーディスク（登録商標）、磁気媒体（例：磁気テープ）、光記録媒体（例：ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気－光媒体（例：フロプティカルディスク）、内蔵メモリなどを含み得る。
命令語は、コンパイラによって形成されるコード又はインタプリタによって実行されることができるコードを含み得る。

様々な実施形態による構成要素（例：モジュール又はプログラムモジュール）それぞれは、単数又は複数の個体で構成され得、上述の当該サブ構成要素の内の一部のサブ構成要素が省略されるか、又は他のサブ構成要素をさらに含み得る。
その代わりに、又はさらに、一部の構成要素（例：モジュール又はプログラムモジュール）は、一つの個体として統合され、統合される前のそれぞれの当該構成要素によって行われる機能を同一又は類似に行われ得る。
様々な実施形態によるモジュール、プログラムモジュール、又は他の構成要素によって行われる動作は、順次に、並列に、繰り返して、又はヒューリスティク（ｈｅｕｒｉｓｔｉｃ）に実行されるか、少なくとも一部の動作が他の手順で実行されるか、省略されるか、又は他の動作が追加され得る。

１００ 電子装置
１１０ 第１ハウジング
１１１ 第１プレート
１１２ 第１フレーム
１１９ 第１後面カバー
１２０ 第２ハウジング
１２１ 第２プレート
１２２ 第２フレーム
１２９ 第２後面カバー
１３０ ヒンジハウジング
１４０ ディスプレイ
１４１ 第１領域
１４２ 第２領域
１４３ フォールディング領域
１５１ 第１回路基板
１５２ 第２回路基板
１５３ 第１バッテリ
１５４ 第２バッテリ
１５６ カメラモジュール
２００ ヒンジ構造物
２０１ 第１トルク構造
２０２ 第２トルク構造
２１０ 第１回転構造物
２１２ 第１連結部分
２２０ 第２回転構造物
２２２ 第２連結部分
２３０ 固定構造物
２３３ 第１ガイドレール
２３４ 第２ガイドレール
２３６ 第１固定部材
２３８ 第２固定部材
２４０ 第１アーム部
２４０Ｓ 第１アーム軸
２４１ 第１結合部分
２４２ 第２結合部分
２４３ 第１延長部分
２４４ 第１アームカム（第１カム構造物）
２４５ 第２アームカム（第１カム構造物）
２４６ 第１摺動ピン
２４８ 第１ガイドピン
２５０ 第２アーム部
２５０Ｓ 第２アーム軸
２５１ 第３結合部分
２５２ 第４結合部分
２５３ 第２延長部分
２５４ 第３アームカム（第２カム構造物）
２５５ 第４アームカム（第２カム構造物）
２５６ 第２摺動ピン
２５８ 第３ガイドピン
２５９ 第４ガイドピン
２６０ （第１）リンク構造物
２６０ａ、２７０ａ 第１部分
２６０ｂ、２７０ｂ 第２部分
２６０ｃ、２７０ｃ 中心部分
２６１ 第１ガイド溝
２６２ 第２ガイド溝
２６３ 第１開口部
２６４ 第１傾斜面
２７０ （第２）リンク構造物
２７１ 第３ガイド溝
２７２ 第４ガイド溝
２７３ 第２開口部
２８０ センターバー
２８１ 傾斜突出部
２８１ａ 第３傾斜面
２８３ 第１突出部分
２９１ 第１カム（第１線形カム）（第１カム構造物）
２９３ 第３カム（第１線形カム）（第１カム構造物）
２９２ 第２カム（第２線形カム）（第２カム構造物）
２９４ 第４カム（第２線形カム）（第２カム構造物）
２９５ａ、２９５ｂ、２９５ｃ、２９５ｄ （第３～第６）弾性部材
２４９１ 第１固定リング
２５９１ 第２固定リング

Claims (15)

1. 電子装置であって
   第１ハウジング（１１０）及び第２ハウジング（１２０）と、
   前記第１ハウジング（１１０）が軸方向に平行な第１回転軸（Ｒ１）を中心に回転し、前記第２ハウジング（１２０）が前記軸方向に平行な第２回転軸（Ｒ２）を中心に回転するように、前記第１ハウジング（１１０）及び前記第２ハウジング（１２０）に連結されたヒンジ構造物（２００）と、
   前記第１ハウジング（１１０）、前記第２ハウジング（１２０）、及び前記ヒンジ構造物（２００）を覆うように配置されるディスプレイ（１４０）と、を有し、
   ここで、前記ディスプレイ（１４０）は、展開状態で平面であり、折り畳み状態で曲面であるフォールディング領域（１４３）を含み、
   前記ヒンジ構造物（２００）は、
   前記軸方向に平行な方向に延長され、固定構造物（２３０）に回転可能に連結され、第１回転構造物（２１０）の回転に応じて回転する第１アーム軸（２４０Ｓ）と、
   前記軸方向に平行な方向に延長され、前記固定構造物（２３０）に回転可能に連結され、第２回転構造物（２２０）の回転に応じて回転する第２アーム軸（２５０Ｓ）と、
   前記第１アーム軸（２４０Ｓ）及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）それぞれに結合するリンク構造物（２６０）と、
   ここで、前記リンク構造物（２６０）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）の回転に応じて前記軸方向に線形移動するように構成され、
   上から見るときに、前記ディスプレイ（１４０）の前記フォールディング領域（１４３）と少なくとも部分的に重なるセンターバー（２８０）と、を含み、
   ここで、前記センターバー（２８０）は、前記リンク構造物（２６０）に結合し、前記リンク構造物（２６０）の線形移動に応じて前記軸方向に垂直な方向に移動するように構成されることを特徴とする電子装置。
2. 前記第１アーム軸（２４０Ｓ）は、外面から突出した第１ガイドピン（２４８）を含み、
   前記第２アーム軸（２５０Ｓ）は、外面から突出した第３ガイドピン（２５８）を含み、
   前記リンク構造物（２６０）は、
   前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に結合し、前記第１ガイドピン（２４８）が少なくとも部分的に収容される第１部分（２６０ａ）と、
   前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に結合し、前記第３ガイドピン（２５８）が少なくとも部分的に収容される第２部分（２６０ｂ）と、
   前記第１部分（２６０ａ）と前記第２部分（２６０ｂ）を連結する中心部分（２６０ｃ）とを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
3. 第１ガイド溝（２６１）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）の延長方向に第１長さで延長され、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）の円周方向に第１角度で延長され、
   第２ガイド溝（２６２）は、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）の延長方向に第２長さで延長され、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）の円周方向に第２角度で延長され、
   前記第１長さ及び前記第２長さは、実質的に同一であり、
   前記第１角度及び前記第２角度は、実質的に大きさが同一であり、方向が逆であることを特徴とする請求項２に記載の電子装置。
4. 前記展開状態で、前記センターバー（２８０）から前記フォールディング領域（１４３）に向かい、前記軸方向に垂直な方向が第１方向（例：ｚ軸方向）として規定され、
   前記センターバー（２８０）は、前記ヒンジ構造物（２００）が前記折り畳み状態から前記展開状態に移動する展開動作で、前記第１方向に移動するように構成され、
   前記センターバー（２８０）は、前記ヒンジ構造物（２００）が前記展開状態から前記折り畳み状態に移動する折り畳み動作で、前記第１方向の逆である第２方向（例：－ｚ軸方向）に移動するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
5. 前記リンク構造物（２６０）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に結合する第１部分（２６０ａ）、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に結合する第２部分（２６０ｂ）、及び前記第１部分（２６０ａ）と前記第２部分（２６０ｂ）とを連結する中心部分（２６０ｃ）を含み、
   前記リンク構造物（２６０）の前記中心部分（２６０ｃ）には、開口部（２６３）が形成され、
   前記開口部（２６３）の側壁は、前記軸方向に対して所定の傾斜角を有する第１傾斜面（２６４）を含み、
   前記センターバー（２８０）は、少なくとも一部が前記開口部（２６３）の内部に位置する傾斜突出部（２８１）を含み、
   前記傾斜突出部（２８１）は、前記第１傾斜面（２６４）に少なくとも部分的に接触する第３傾斜面（２８１ａ）を含み、
   前記リンク構造物（２６０）が前記軸方向に線形移動するにつれて、前記第１傾斜面（２６４）は、前記センターバー（２８０）が前記第１方向又は前記第２方向に向かって移動するように、前記第３傾斜面（２８１ａ）を加圧することを特徴とする請求項４に記載の電子装置。
6. 前記ヒンジ構造物（２００）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）と前記第２アーム軸（２５０Ｓ）を支持する前記固定構造物（２３０）、及び前記第１アーム軸（２４０Ｓ）と前記第２アーム軸（２５０Ｓ）を支持し、前記固定構造物（２３０）から前記軸方向に離隔した位置に配置される固定部材（２３８）をさらに含み、
   前記センターバー（２８０）は、少なくとも一部が前記固定部材（２３６）に形成されたホール（２３６１）の内部に延長される突出部分（２８３）、及び前記突出部分（２８３）に配置され、前記センターバー（２８０）に弾性力を提供するように構成される弾性部材（２８８）を含み、
   前記弾性部材（２８８）は、前記展開動作で圧縮され、前記折り畳み動作で引張されるように構成されることを特徴とする請求項４に記載の電子装置。
7. 前記ヒンジ構造物（２００）は、前記リンク構造物（２６０）から前記軸方向に離隔した位置に配置され、前記軸方向に線形移動するように構成される第２リンク構造物（２７０）を含み、
   前記第２リンク構造物（２７０）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に結合し、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）の第２ガイドピン（２４９）が少なくとも部分的に収容される第３ガイド溝（２７１）が形成される第３部分（２７０ａ）、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に結合し、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）の第４ガイドピン（２５９）が少なくとも部分的に収容される第４ガイド溝（２７２）が形成される第４部分（２７０ｂ）、及び前記第３部分（２７０ａ）と前記第４部分（２７０ｂ）を連結する第２中心部分（２７０ｃ）を含み、
   前記第２中心部分（２７０ｃ）には、第２開口部（２７３）が形成され、
   前記第２開口部（２７３）の側壁は、前記軸方向に対して所定の傾斜角を有する第２傾斜面（２７４）を含み、
   前記センターバー（２８０）は、少なくとも一部が前記第２開口部（２７３）の内部に位置する第２傾斜突出部（２８２）を含み、
   前記第２傾斜突出部（２８２）は、前記第２傾斜面（２７４）に少なくとも部分的に接触する第４傾斜面（２８２ａ）を含むことを特徴とする請求項５に記載の電子装置。
8. 前記第２リンク構造物（２７０）は、
   前記リンク構造物（２６０）と同じ方向又は逆方向に移動し、
   前記リンク構造物（２６０）が前記センターバー（２８０）を加圧する方向と同じ方向に前記センターバー（２８０）を加圧するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の電子装置。
9. 前記ヒンジ構造物（２００）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）を支持する前記固定構造物（２３０）、及び前記第１アーム軸（２４０Ｓ）及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）を支持し、前記固定構造物（２３０）から前記軸方向に離隔した位置に配置される固定部材（２３８）をさらに含み、
   前記ヒンジ構造物（２００）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）とともに回転するように前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に結合した第１アーム部（２４０）、及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）とともに回転するように前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に結合した第２アーム部（２５０）をさらに含み、
   前記リンク構造物は、第１部分（２６０ａ）が前記第１アーム部（２４０）と前記固定構造物（２３０）との間に位置し、第２部分（２６０ｂ）が前記第２アーム部（２５０）と前記固定構造物（２３０）との間に位置するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
10. 前記展開状態で、前記リンク構造物（２６０）は、前記第１アーム部（２４０）と前記第２アーム部（２５０）又は前記固定構造物（２３０）の内のいずれか一つに少なくとも部分的に接触するように構成されることを特徴とする請求項９に記載の電子装置。
11. 前記ヒンジ構造物（２００）は、
    前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に結合する第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）、前記第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）によって圧縮されるか引張される第１弾性部材（２９５ａ、２９５ｂ）、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に結合する第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）、及び前記第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）によって圧縮されるか引張される第２弾性部材（２９５ｃ、２９５ｄ）を含み、
    前記第１カム構造物（２４４、２４５、２９１、２９３）は、前記第１アーム部（２４０）に形成され、前記第１アーム部（２４０）とともに回転する第１アームカム（２４４、２４５）、及び前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に線形移動可能に結合し、前記第１アームカム（２４４、２４５）に噛み合う第１線形カム（２９１、２９３）を含み、
    前記第２カム構造物（２５４、２５５、２９２、２９４）は、前記第２アーム部（２５０）に形成され、前記第２アーム部（２５０）とともに回転する第２アームカム（２５４、２５５）、及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に線形移動可能に結合し、前記第２アームカム（２５４、２５５）に噛み合う第２線形カム（２９２、２９４）を含むことを特徴とする請求項９に記載の電子装置。
12. 前記ヒンジ構造物は、
    前記固定構造物（２３０）と、
    前記第１回転軸（Ｒ１）を中心に回転可能に、前記固定構造物（２３０）の第１ガイドレール（２３３）に結合する前記第１回転構造物（２１０）と、
    前記第１アーム軸（２４０Ｓ）を中心に回転するように前記第１アーム軸（２４０Ｓ）に結合し、前記第１回転構造物（２１０）に摺動可能に連結される第１アーム部（２４０）と、
    前記第２回転軸（Ｒ２）を中心に回転可能に、前記固定構造物（２３０）の第２ガイドレール（２３４）に結合する前記第２回転構造物（２２０）と、
    前記第２アーム軸（２５０Ｓ）を中心に回転するように前記第２アーム軸（２５０Ｓ）に結合し、前記第２回転構造物（２２０）に摺動可能に連結される第２アーム部（２５０）と、をさらに含み、
    ここで、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）は、前記第１回転軸（Ｒ１）に平行な方向に延長され、前記固定構造物（２３０）に回転可能に連結され、外面から突出した第１ガイドピン（２４８）を含み、
    前記第２アーム軸（２５０Ｓ）は、前記第２回転軸（Ｒ２）に平行な方向に延長され、前記固定構造物（２３０）に回転可能に連結され、外面から突出した第３ガイドピン（２５８）を含み、
    前記リンク構造物（２６０）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）が貫通し、前記第１ガイドピン（２４８）が少なくとも部分的に収容される第１ガイド溝（２６１）が形成される第１部分（２６０ａ）、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）が貫通し、前記第３ガイドピン（２５８）が少なくとも部分的に収容される第２ガイド溝（２６２）が形成される第２部分（２６０ｂ）、及び前記第１部分（２６０ａ）と前記第２部分（２６０ｂ）を連結する中心部分（２６０ｃ）を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
13. 前記リンク構造物（２６０）は、前記第１アーム軸（２４０Ｓ）及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）それぞれが、互いに逆方向に同じ角度で回転するように前記第１アーム軸（２４０Ｓ）及び前記第２アーム軸（２５０Ｓ）を連動するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の電子装置。
14. 前記第１ガイド溝（２６１）及び前記第２ガイド溝（２６２）それぞれは、螺旋状の形態で提供されることを特徴とする請求項１２に記載の電子装置。
15. 前記第１アーム軸（２４０Ｓ）が第１回転方向に回転し、前記第２アーム軸（２５０Ｓ）が前記第１回転方向の逆である第２回転方向に回転するときに、前記第１ガイドピン（２４８）及び前記第３ガイドピン（２５８）それぞれは、前記リンク構造物を同じ方向に加圧するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の電子装置。
    

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