CN116762328A - 铰链结构以及包括该铰链结构的电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种电子装置。所述电子装置包括：第一壳体和第二壳体；铰链结构，该铰链结构连接到第一壳体和第二壳体，使得第一壳体绕与轴向方向平行的第一旋转轴线旋转，并且第二壳体绕与轴向方向平行的第二旋转轴线旋转；以及显示器，该显示器被设置为覆盖第一壳体、第二壳体和铰链结构，其中，铰链结构可以包括：第一臂轴，该第一臂轴在与轴向方向平行的方向上延伸并且根据第一旋转结构的旋转而旋转；第二臂轴，该第二臂轴在与轴向方向平行的方向上延伸并且根据第二旋转结构的旋转而旋转；以及连杆结构，该连杆结构被构造为根据第一臂轴和第二臂轴的旋转在轴向方向上直线地移动。

Description

铰链结构以及包括该铰链结构的电子装置

技术领域

本公开中公开的实施例涉及铰链结构以及包括该铰链结构的电子装置。

背景技术

诸如智能电话的便携式电子装置基于各种类型的应用提供各种功能，诸如语音通信、视频的重放或通过互联网的搜索。用户可能想要通过更宽的屏幕来使用各种功能。然而，随着屏幕的尺寸增大，便携性可能降低。因此，已经开发了包括柔性显示器的可折叠电子装置，该柔性显示器中的部分区域弯曲为曲面或平坦表面，使得在保证便携性的同时提供宽屏幕。可折叠电子装置可以包括铰链结构，相邻的壳体连接到该铰链结构以被旋转。

发明内容

技术问题

铰链结构可以包括齿轮联锁结构，其中第一壳体和第二壳体通过齿轮彼此连接，使得第一壳体和第二壳体在相反方向上以相同角度折叠。例如，齿轮联锁结构可以包括与第一壳体的旋转相对应的第一齿轮、与第二壳体的旋转相对应的第二齿轮、以及连接第一齿轮和第二齿轮的惰齿轮。根据齿轮联锁结构，在啮合齿轮之间可能产生齿侧间隙(backlash)。由于该齿侧间隙，第一壳体和第二壳体可能彼此不联锁。

此外，铰链结构可以包括支撑显示器的后表面的中心杆。中心杆可以与显示器的形状对应地移动。中心杆可以与第一壳体和第二壳体联锁。那么，当第一壳体和第二壳体彼此不联锁时，中心杆不能维持水平状态。

本公开中公开的实施例提供了一种铰链结构，该铰链结构可以使第一壳体和第二壳体彼此联锁并且通过减小齿侧间隙来维持中心杆的水平状态。

技术方案

一种根据本公开中公开的实施例的电子装置可以包括：第一壳体和第二壳体；铰链结构，所述铰链结构连接到所述第一壳体和所述第二壳体，使得所述第一壳体绕与其轴向方向平行的第一旋转轴线R1旋转，并且所述第二壳体绕与所述轴向方向平行的第二旋转轴线R2旋转；以及显示器，所述显示器被设置为覆盖所述第一壳体、所述第二壳体和所述铰链结构，其中，所述显示器包括在展开状态下平坦且在折叠状态下弯曲的折叠区域。

所述铰链结构可以包括：第一臂轴，所述第一臂轴在与所述轴向方向平行的方向上延伸，连接到固定结构以可旋转，并且与第一旋转结构的旋转对应地旋转；第二臂轴，所述第二臂轴在与所述轴向方向平行的方向上延伸，连接到所述固定结构以可旋转，并且与第二旋转结构的旋转对应地旋转；连杆结构，所述连杆结构包括联接到所述第一臂轴的第一部分、联接到所述第二臂轴的第二部分、以及连接所述第一部分和所述第二部分的中央部分，并且所述连杆结构被构造为根据所述第一臂轴和所述第二臂轴的旋转在所述轴向方向上直线地移动；以及中心杆，当从顶部观察时，所述中心杆与所述显示器的所述折叠区域至少部分地交叠，其中，所述中心杆联接到所述连杆结构，并且所述中心杆被构造为：与所述连杆结构的直线移动对应地在与所述轴向方向垂直的方向上移动。

一种根据本公开中公开的实施例的铰链结构可以包括：固定结构；第一旋转结构，所述第一旋转结构联接到所述固定结构的第一导轨以绕所述第一旋转轴线旋转；第一臂轴，所述第一臂轴在与所述第一旋转轴线平行的方向上延伸并且连接到所述固定结构以可旋转，其中，所述第一臂轴包括从该第一臂轴的外表面突出的第一导销；第一臂部，所述第一臂部联接到所述第一臂轴以绕所述第一臂轴旋转，并且连接到所述第一旋转结构以被滑动；第二旋转结构，所述第二旋转结构联接到所述固定结构的第二导轨以绕第二旋转轴线旋转；第二臂轴，所述第二臂轴在与所述第二旋转轴线平行的方向上延伸并且连接到所述固定结构以可旋转，其中，所述第二臂轴包括从该第二臂轴的外表面突出的第三导销；第二臂部，所述第二臂部联接到所述第二臂轴以绕所述第二臂轴旋转，并且连接到所述第二旋转结构以被滑动；以及连杆结构，所述连杆结构包括：第一部分，第一导槽形成在所述第一部分中，所述第一臂轴穿过所述第一导槽并且所述第一导销被至少部分地容纳在所述第一导槽中；第二部分，第二导槽形成在所述第二部分中，所述第二臂轴穿过所述第二导槽并且所述第三导销被至少部分地容纳在所述第二导槽中；以及中央部分，所述中央部分连接所述第一部分和所述第二部分。

有益效果

根据本公开的实施例的铰链结构可以通过与齿轮联锁结构相比提供改进的齿侧间隙来减轻第一壳体和第二壳体未能彼此联锁的现象。

根据本公开中公开的实施例的铰链结构可以包括这样的连杆结构：该连杆结构当在折叠操作和展开操作中在轴向方向上移动的同时使第一壳体和第二壳体彼此联锁，并且被构造为使得中心杆与连杆结构的移动协同地移动，由此即使当第一壳体和第二壳体倾斜时，中心杆也可以维持水平状态。

另外，可以提供通过本公开直接或间接识别的各种效果。

附图说明

图1是根据实施例的电子装置的分解立体图。

图2a是示出了根据实施例的电子装置的展开状态的视图。

图2b是示出了根据实施例的电子装置的折叠状态的视图。

图2c是根据实施例的电子装置的完全折叠状态的视图。

图3是示出了根据实施例的电子装置的第一壳体、第二壳体和铰链结构的视图。

图4是根据实施例的铰链结构的立体图。

图5是根据实施例的铰链结构的后视图。

图6是根据实施例的铰链结构的分解立体图。

图7是根据实施例的铰链结构的分解立体图。

图8是示出了根据实施例的铰链结构的旋转操作的视图。

图9是示出了根据实施例的铰链结构的臂部和旋转结构的旋转操作和滑动操作的视图。

图10是示出了根据实施例的处于展开状态的铰链结构的连杆结构和中心杆的视图。

图11是示出了根据实施例的处于完全折叠状态的铰链结构的连杆结构和中心杆的视图。

图12是示出了根据实施例的处于展开状态的铰链结构的连杆结构的视图。

图13是示出了根据实施例的处于完全折叠状态的铰链结构的连杆结构的视图。

图14是示出了根据实施例的处于展开状态的铰链结构的连杆结构的视图。

图15是示出了根据实施例的处于完全折叠状态的铰链结构的连杆结构的视图。

图16是示出了根据实施例的当铰链结构倾斜时中心杆维持水平状态的视图。

图17a是示出了根据各种实施例的凸轮结构的示例的视图。

图17b是示出了根据实施例的凸轮结构的啮合状态的视图。

关于附图的描述，相同或类似的附图标记可以用于相同或类似的组件。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开的各种实施例。然而，应当理解，本公开不限于特定实施例，并且本公开包括实施例的各种修改、等同形式和/或替代方案。

图1是根据实施例的电子装置的分解立体图。

参照图1，电子装置100可以包括第一壳体110、第二壳体120、铰链壳体130、铰链结构200和显示器140。

在实施例中，第一壳体110可以通过使用铰链结构200连接到第二壳体120。第一壳体110可以包括：第一板111，显示器140被安置在该第一板111上；和第一框架112，该第一框架112围绕第一板111的至少一部分。例如，第一框架112可以限定电子装置100的表面(例如，侧表面)的一部分。例如，显示器140的第一区域141和折叠区域143的部分可以设置在第一板111中。铰链结构200的第一旋转结构210可以连接到第一板111。在实施例中，第一壳体110的至少一部分可以接合到显示器140的第一区域141。或者，第一壳体110的前表面的外周的一部分可以接合到显示器140的第一区域141的外周。针对此点，接合层可以设置在第一壳体110的第一板111与显示器140的第一区域141之间。

在实施例中，第一壳体110的内部的至少一部分可以具有中空形状。第一电路板151、第一电池153和相机模块156可以设置在第一壳体110的内部。第一电路板151和第一电池153可以通过柔性板电连接到设置在第二壳体120的内部中的第二电路板152和第二电池154。例如，处理器和存储器可以设置在第一电路板151中。例如，第一电池153和第一电路板151可以设置在第一板111内。在实施例中，第一壳体110的至少一部分例如可以由金属材料形成，或者第一壳体110的至少一部分可以由非金属材料形成。第一壳体110可以由强度为特定大小的材料形成以支撑显示器140的至少一部分。在实施例中，第一壳体110的面向第二壳体120的部分的至少一部分可以具有凹陷部分，该凹陷部分具有使得铰链壳体130设置在该凹陷部分中的特定曲率。

在各种实施例中，第一壳体110可以包括第一后盖119，该第一后盖119在面向第一板111时限定了电子装置100的表面。例如，第一后盖119可以限定处于展开状态(例如，图2a)下的电子装置100的后表面，并且显示器140可以限定电子装置的前表面。

在实施例中，第二壳体120可以通过铰链结构200连接到第一壳体110。第二壳体120可以包括：第二板121，显示器140被安置在该第二板121上；和第二框架122，该第二框架122围绕第二板121的至少一部分。例如，第二框架122可以限定电子装置100的表面(例如，侧表面)的一部分。例如，第二区域142和折叠区域143的部分可以设置在第二板121中。铰链结构200的第二旋转结构220可以连接到第二板121。在实施例中，第二壳体120的至少一部分可以接合到显示器140的第二区域142。或者，第二壳体120的前表面的外周的一部分可以接合到显示器140的第二区域142的外周。针对此点，接合层可以设置在第二壳体120的第二板121与显示器140的第二区域142之间。

在实施例中，第二壳体120的内部的至少一部分可以具有中空形状。第二电路板152和第二电池154可以设置在第二壳体120的内部。第二电路板152和第二电池154可以通过柔性板电连接到设置在第一壳体110内部中的第一电路板151和/或第一电池153。例如，第二电池154和第二电路板152可以设置在第二板121中。在实施例中，第二壳体120的至少一部分例如可以由金属材料形成，或者第二壳体120的至少一部分可以由非金属材料形成。第二壳体120可以由强度为特定大小的材料形成以支撑显示器140的至少一部分。在实施例中，第二壳体120的面向第一壳体110的部分的至少一部分可以具有凹陷部分，该凹陷部分具有使得铰链壳体130设置在该凹陷部分中的特定曲率。

在各种实施例中，第二壳体120可以包括第二后盖129，该第二后盖129在面向第二板121时限定了电子装置100的表面。例如，第二后盖129可以限定处于展开状态(例如，图2a)下的电子装置100的后表面，并且显示器140可以限定电子装置的前表面。

在各种实施例中，可以进一步包括设置在显示器140与接合层之间的格架结构(未示出)和/或支架(未示出)。格架结构在折叠区域143中可以包括狭缝区域，该狭缝区域包括彼此至少部分地交叠的多个狭缝。多个狭缝可以在折叠区域143的延伸方向(例如，-y轴线)上延伸为长的。多个狭缝可以支撑在展开状态(例如，图2a)下为平坦表面的折叠区域143，并且可以被构造为使得折叠区域143在折叠操作或展开操作中变形。在各种实施例中，仅格架结构或支架的一部分可以叠置在显示器140上。

在实施例中，铰链壳体130可以设置在第一壳体110和第二壳体120的凹陷部分中。铰链壳体130可以整体上具有在y轴线方向上延伸为很长的形状。用于固定铰链结构200的凸台(boss)可以设置在铰链壳体130的内表面的部分区域中。

在实施例中，显示器140的至少一部分可以是柔性的。例如，显示器140可以包括设置在第一壳体110上的第一区域141、设置在第二壳体120上的第二区域142、以及位于第一区域141与第二区域142之间的折叠区域143。在实施例中，第一区域141和第二区域142可以是平坦的，而折叠区域143可以被形成为变形以成为平坦的或弯曲的。

在各种实施例中，铰链结构200可以包括连接到第一壳体110的第一旋转结构210，以及连接到第二壳体120的第二旋转结构220。铰链结构200可以被构造为使得第一旋转结构210和第二旋转结构220绕它们的旋转轴线(例如，与y轴线方向平行的假想轴线)旋转。例如，当第一壳体110和第二壳体120被折叠或展开时，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以各自绕旋转轴线旋转。

在各种实施例中，铰链结构200可以包括中心杆280，当在z轴方向上观察时该中心杆280与显示器140的折叠区域143至少部分地交叠。中心杆280可以支撑折叠区域143的后表面，使得折叠区域143在展开状态下保持平坦，并且该中心杆280可以在折叠操作中在-z轴方向上移动以免接触折叠区域143。

图2a是示出了根据实施例的电子装置的展开状态的视图。图2b是示出了根据实施例的电子装置的折叠状态的视图。图2c是根据实施例的电子装置的完全折叠状态的视图。

在实施例中，第一壳体110和第二壳体120可以在相反方向上绕着它们的旋转轴线旋转。例如，在从展开状态执行的折叠操作中，第一壳体110可以在顺时针方向上旋转，而第二壳体120可以在逆时针方向上旋转。

在实施例中，可以定义与第一壳体110和第二壳体120的旋转轴线平行的轴向方向。轴向方向可以被定义为显示器140的折叠区域143的延伸方向。例如，轴向方向可以被定义为折叠区域143的长边方向。例如，轴向方向可以指与图1的y轴线平行的方向。

为了描述根据本公开的实施例的电子装置的状态，可以定义与轴向方向平行的电子装置100的第一周边P1和电子装置100的第二周边P2。为了描述电子装置100的状态，可以定义与轴向方向垂直的电子装置100的第三周边P3和电子装置100的第四周边P4。例如，第一周边P1和第三周边P3可以包括第一壳体110的第一框架112的一部分。例如，第二周边P2和第四周边P4可以包括第二壳体120的第二框架122的一部分。

将参照图2a描述电子装置的展开状态。

例如，展开状态可以包括显示器140的折叠区域143平坦的状态。例如，展开状态可以包括显示器140的第一区域141和第二区域142位于面向相同方向的平面上的状态。例如，展开状态可以包括显示器140的第一区域141的第一法向量n1和第二区域142的第二法向量n2彼此平行的状态。例如，展开状态可以包括第三周边P3和第四周边P4限定了基本上一条线的状态。例如，展开状态可以包括第三周边P3和第四周边P4限定了180度的状态。

将参照图2b描述电子装置的折叠状态。

例如，折叠状态可以包括显示器140的折叠区域143弯曲的状态。例如，折叠状态可以包括第一区域141的第一法向量n1和第二区域142的第二法向量n2限定了特定角度的状态。例如，折叠状态可以包括第三周边P3和第四周边P4限定了除180度以外的特定角度的状态。

将参照图2c描述电子装置的完全折叠状态。

例如，完全折叠状态可以指第一周边P1和第二周边P2在折叠状态下彼此基本上接触的状态。例如，处于完全折叠状态下的折叠区域143可以具有曲率比处于折叠状态下的折叠区域143的曲率大的弯曲表面。

参照图2b和图2c，在折叠状态和完全折叠状态下，铰链壳体130的至少一部分可以限定电子装置100的表面。例如，铰链壳体130可以在第一壳体110与第二壳体120之间在视觉上暴露。

图3是示出了根据实施例的电子装置的第一壳体、第二壳体和铰链结构的视图。

在实施例中，电子装置100可以包括连接到第一壳体110和第二壳体120的铰链结构200。例如，在实施例中，铰链结构200可以连接第一壳体110和第二壳体120，使得第一壳体110和第二壳体120绕第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2旋转。

在实施例中，铰链结构200可以包括第一铰链结构200a以及在轴向方向(例如，y轴线方向)上与第一铰链结构200a间隔开的第二铰链结构200b。

在实施例中，铰链结构200的第一旋转结构210可以连接到第一壳体110。例如，当第一壳体110被折叠或展开时，第一旋转结构210可以绕第一旋转轴线R1旋转。

在实施例中，铰链结构200的第二旋转结构220可以连接到第二壳体120。例如，当第二壳体120被折叠或展开时，第二旋转结构220可以绕第二旋转轴线R2旋转。

在实施例中，铰链结构200还可以包括第一臂轴240S、第一臂部240、第二臂轴250S、第二臂部250、第一扭矩结构201、第二扭矩结构202、连杆结构260和270、以及中心杆280。

在实施例中，第一臂部240可以联接到第一臂轴240S以绕第一臂轴240S旋转。第一臂部240可以与第一旋转结构210的旋转互相作用。例如，随着第一旋转结构210在展开操作或折叠操作中绕第一旋转轴线R1旋转，第一臂部240可以与第一臂轴240S一起绕第一臂轴240S旋转。

在实施例中，第二臂部250可以联接到第二臂轴250S以绕第二臂轴250S旋转。第二臂部250可以与第二旋转结构220的旋转互相作用。例如，随着第二旋转结构220在展开操作或折叠操作中绕第二旋转轴线R2旋转，第二臂部250可以与第二臂轴250S一起绕第二臂轴250S旋转。在实施例中，连杆结构260可以使第一壳体110和第二壳体120的旋转互相作用。当第一壳体110和第二壳体120在相反方向上旋转时，连杆结构260可以使第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转彼此联锁。例如，连杆结构260可以被构造为与第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转对应地在轴向方向上移动。

在实施例中，在折叠操作和展开操作中，中心杆280可以在z/-z轴方向上移动。中心杆280可以支撑折叠区域143的后表面，使得显示器(例如，图2a的显示器140)的折叠区域(例如，图2a的折叠区域143)在展开状态下维持为平面。中心杆280可以在折叠操作中在-z轴方向上移动，以限定了对显示器140的折叠区域143的一部分加以容纳的空间。在实施例中，中心杆280可以与连杆结构260和270的移动对应地移动。

在实施例中，铰链结构200可以包括向第一臂轴240S提供摩擦扭矩的第一扭矩结构201。第一扭矩结构201可以包括凸轮结构和弹性构件，并且该弹性构件可以被凸轮结构压缩，以形成在与第一臂轴240S的旋转方向相反的方向上施加的摩擦扭矩。第一扭矩结构201可以通过向第一臂轴240S提供合适的摩擦扭矩，来防止电子装置的非预期的折叠操作或展开操作。

在实施例中，铰链结构200可以包括向第二臂轴250S提供摩擦扭矩的第二扭矩结构202。第二扭矩结构202可以包括凸轮结构和弹性构件，并且该弹性构件可以被凸轮结构压缩，以形成在与第二臂轴250S的旋转方向相反的方向上施加的摩擦扭矩。第二扭矩结构202可以通过向第二臂轴250S提供合适的摩擦扭矩，来防止电子装置的非预期的折叠操作或展开操作。

图4是根据实施例的铰链结构的立体图。图5是根据实施例的铰链结构的后视图。图6是根据实施例的铰链结构的分解立体图。图7是根据实施例的铰链结构的分解立体图。

参照图4至图7，可以定义轴向方向。轴向方向可以是与第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2的延伸方向平行的方向。第一轴向方向①可以是面向固定结构230的方向，并且第二轴向方向②可以是面向第二固定构件238的方向。

在实施例中，铰链结构200可以包括固定结构230、第一旋转结构210、第二旋转结构220、第一固定构件236、第二固定构件238、第一臂轴240S、第二臂轴250S、连杆结构260和270、第一臂部240、第二臂部250、第一扭矩结构201以及第二扭矩结构202。

在实施例中，固定结构230的至少一部分可以固定地设置在铰链壳体(例如，图1的铰链壳体130)的内部中。第一旋转结构210和第二旋转结构220可以联接到固定结构230以旋转。

在实施例中，固定结构230可以包括第一开口区域2391，第一旋转结构210的第一引导部211联接到该第一开口区域2391。在实施例中，固定结构230可以包括第一导轨233，该第一导轨233引导第一旋转结构210的旋转路径。例如，第一导轨233可以形成在第一开口区域2391的侧壁上。例如，第一导轨233可以形成在第一开口区域2391的在第一开口区域2391的轴向方向面对的相对侧壁中的至少一者上。在实施例中，第一旋转结构210的第一突起213可以被容纳在第一导轨233中。

在实施例中，固定结构230可以包括第二开口区域2392，第二旋转结构220的第二引导部221联接到该第二开口区域2392。在实施例中，固定结构230可以包括第二导轨234，该第二导轨234引导第二旋转结构220的旋转路径。例如，第二导轨234可以形成在第二开口区域2392的侧壁上。例如，第二导轨234可以形成在第二开口区域2392的在第二开口区域2392的轴向方向上面对的相对侧壁中的至少一者上。在实施例中，第二旋转结构220的第二突起223可以被容纳在第二导轨234中。

在实施例中，第一固定构件236和第二固定构件238可以固定地设置在铰链壳体130中。中心杆280可以联接到第一固定构件236和第二固定构件238。

例如，可以在第一固定构件236中形成第一固定孔2362和第一孔2361。第一固定构件236可以通过第一固定孔2362和插入到第一固定孔2362中的联接构件而固定地联接到铰链壳体(例如，图1的铰链壳体130)。例如，联接构件可以包括螺钉。例如，螺钉可以通过第一固定孔2362延伸到铰链壳体130。例如，第一固定构件236可以通过第一孔2361联接到中心杆280。中心杆280的第一突出部283可以被至少部分地插入到第一孔2361中。参照图5和图7，中心杆280的第一突出部283以及联接到第一突出部283的第一螺钉283a可以被插入到第一固定构件236的第一孔2361中。

例如，可以在第二固定构件238中形成第二固定孔2382和第二孔2381。第二固定构件238可以通过第二固定孔2382和插入到第二固定孔2382中的联接构件固定地联接到铰链壳体130。例如，联接构件可以包括螺钉。例如，螺钉可以通过第二固定孔2382延伸到铰链壳体130。例如，第二固定构件238可以通过第二孔2381联接到中心杆280。中心杆280的第二突出部284可以被至少部分地插入到第二孔2381中。参照图5和图7，中心杆280的第二突出部284以及联接到第二突出部284的第二螺钉284a可以被插入到第二固定构件238的第二孔2381中。

在实施例中，第一臂轴240S和第二臂轴250S可以穿过第一固定构件236，并且第一固定构件236可以支撑第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转。在实施例中，第一臂轴240S和第二臂轴250S可以穿过第二固定构件238，并且第二固定构件238可以支撑第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转。

在实施例中，第一旋转结构210可以被构造为当第一壳体(例如，图1的第一壳体110)被折叠或展开时相对于固定地设置在铰链壳体(例如，图1的铰链壳体130)中的固定结构230以特定路径旋转。在实施例中，第一旋转结构210可以包括联接到固定结构230以旋转的第一引导部211，以及联接到第一壳体110的第一连接部212。当电子装置100被折叠或展开时，第一连接部212可以与第一壳体110一起被折叠或展开。在实施例中，第一旋转结构210可以包括形成在第一引导部211中的第一突起213。第一突起213可以与第一导轨233一起引导第一旋转结构210的旋转路径。

在实施例中，第一臂部240可以包括第一联接部241、第二联接部242和第一延伸部243。在实施例中，第一臂部240可以通过第一滑销246联接到第一旋转结构210以被滑动。第一臂部240可以通过第一联接部241和第二联接部242联接到第一臂轴240S以与第一臂轴240S一起旋转。例如，第一联接部241和第二联接部242可以与第一臂轴240S压配合。

在实施例中，关于第一臂部240的滑动，第一延伸部243的第一滑销246可以联接到第一旋转结构210。例如，第一滑销246的至少一部分可以被容纳在第一旋转结构210的第一滑槽215中。例如，当第一旋转结构210旋转时，第一滑销246可以沿着第一滑槽215移动。在实施例中，当第一旋转结构210绕第一旋转轴线R1旋转时，第一臂部240可以绕第一臂轴240S旋转，并且第一臂部240可以同时相对于第一旋转结构210滑动。例如，当第一滑销246联接到第一旋转结构210时，第一臂部240可以滑动。

在实施例中，第一臂轴240S可以联接到固定结构230以被旋转。例如，第一臂轴240S可以从固定结构230在第二轴向方向②上延伸为长的。第一臂轴240S可以延伸以穿过第一固定构件236和第二固定构件238。例如，第一臂轴240S的旋转可以由第一固定构件236和第二固定构件238支撑。例如，第一臂轴240S在第一轴向方向①上的端部可以被插入到在固定结构230中形成的凹陷或开口中以被旋转。参照图4和图5，第一固定环2491可以联接到第一臂轴240S在第二轴向方向②上的端部。第一固定环2491可以被构造为限制第一臂轴240S在轴向方向上的移动。第一固定环2491可以被至少部分地插入到形成在第一臂轴240S的外周边表面上的槽中。例如，第一固定环2491可以包括围绕第一臂轴240S的至少一部分的C型夹。在实施例中，第一臂轴240S可以穿过第一臂部240的第一联接部241和第二联接部242。例如，第一臂轴240S可以联接到第一联接部241和第二联接部242以与第一联接部241和第二联接部242一起旋转。例如，第一联接部241和第二联接部242可以与第一臂轴240S压配合。

以这种方式，当第一旋转结构210旋转时，第一臂部240可以通过第一滑销246旋转。当第一臂部240旋转时，第一臂轴240S可以通过第一联接部241和第二联接部242旋转。

在实施例中，第二旋转结构220可以被构造为当第一壳体(例如，图1的第一壳体110)被折叠或展开时相对于固定地设置在铰链壳体(例如，图1的铰链壳体130)中的固定结构230以特定路径旋转。在实施例中，第二旋转结构220可以包括联接到固定结构230以被旋转的第二引导部221，以及连接到第二壳体120的第二连接部222。当电子装置100被折叠或展开时，第二连接部222可以与第二壳体120一起被折叠或展开。在实施例中，第二旋转结构220可以包括形成在第二引导部221中的第二突起223。第二突起223可以与第二导轨234一起引导第二旋转结构220的旋转路径。

在实施例中，第二臂部250可以包括第三联接部251、第四联接部252和第二延伸部253。在实施例中，第二臂部250可以通过第二滑销256联接到第二旋转结构220以被滑动。第二臂部250可以通过第三联接部251和第四联接部252联接到第二臂轴250S以与第二臂轴250S一起旋转。例如，第三联接部251和第四联接部252可以与第二臂轴250S压配合。

在实施例中，关于第二臂部250的滑动，第二延伸部253的第二滑销256可以联接到第二旋转结构220。例如，第二滑销256的至少一部分可以被容纳在第二旋转结构220的第二滑槽225中。例如，当第二旋转结构220旋转时，第二滑销256可以沿着第二滑槽225移动。在实施例中，当第二旋转结构220绕第二旋转轴线R2旋转时，第二臂部250可以绕第二臂轴250S旋转，并且第二臂部250可以同时相对于第二旋转结构220滑动。例如，当第二滑销256联接到第二旋转结构220时，第二臂部250可以滑动。

在实施例中，第二臂轴250S可以联接到固定结构230以被旋转。例如，第二臂轴250S可以从固定结构230在第二轴向方向②上延伸为长的。第二臂轴250S可以延伸以穿过第一固定构件236和第二固定构件238。例如，第二臂轴250S的旋转可以由第一固定构件236和第二固定构件238支撑。例如，第二臂轴250S在第一轴向方向①上的端部可以被插入到形成在固定结构230中的凹陷或开口中以被旋转。参照图4和图5，第二固定环2591可以联接到第二臂轴250S在第二轴向方向②上的端部。第二固定环2591可以被构造为限制第二臂轴250S在轴向方向上的移动。第二固定环2591可以被至少部分地插入到形成在第二臂轴250S的外周边表面上的槽中。例如，第二固定环2591可以包括围绕第二臂轴250S的至少一部分的C型夹。在实施例中，第二臂轴250S可以穿过第二臂部250的第三联接部251和第四联接部252。例如，第二臂轴250S可以联接到第三联接部251和第四联接部252以与第三联接部251和第四联接部252一起旋转。例如，第三联接部251和第四联接部252可以与第二臂轴250S压配合。

以这种方式，当第二旋转结构220旋转时，第二臂部250可以通过第二滑销256旋转。当第二臂部250旋转时，第二臂轴250S可以通过第三联接部251和第四联接部252旋转。

根据实施例，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以通过第一臂轴240S、第二臂轴250S以及连杆结构260和270彼此联锁以在相反方向上以相同角度旋转。

在实施例中，铰链结构200可以包括向第一臂轴240S提供扭矩的第一扭矩结构201，以及向第二臂轴250S提供扭矩的第二扭矩结构202。

在实施例中，第一扭矩结构201和第二扭矩结构202可以提供与显示器140的复原扭矩相对应的摩擦力。例如，在显示器140的至少部分区域弯曲的折叠状态(例如，图2b和图2c)下，复原力可以被施加到显示器140，显示器140通过该复原力而意图再次返回到平坦状态。复原力可以在展开方向上对第一臂轴240S和第二臂轴250S施加复原扭矩。例如，参照图7，复原扭矩可以在作为展开方向的逆时针方向上被施加到第一臂轴240S，并且可以在作为展开方向的顺时针方向上被施加到第二臂轴250S。

根据实施例的铰链结构200可以被构造为提供特定摩擦扭矩，该特定摩擦扭矩抵消复原扭矩，使得显示器140被维持在特定折叠状态下。例如，摩擦扭矩可以与凸轮结构之间的表面摩擦力成比例，并且表面摩擦力可以通过被压缩的弹性构件295a、295b、295c和295d增大。例如，第一扭矩结构201可以包括将第三弹性构件295a和第四弹性构件295b压缩或伸长的第一凸轮结构244、245、291和293。当第三弹性构件295a和第四弹性构件295b被压缩时，第一凸轮结构244、245、291和293之间的表面摩擦力会增大，并且摩擦扭矩会增大。例如，第二扭矩结构202可以包括将第五弹性构件295c和第六弹性构件295d压缩或伸长的第二凸轮结构254、255、292和294。当第五弹性构件295c和第六弹性构件295d被压缩时，第二凸轮结构254、255、292和294之间的表面摩擦力会增大，并且摩擦扭矩会增大。

在实施例中，铰链结构200可以包括第一凸轮构件290a和第二凸轮构件290b。第一臂轴240S和第二臂轴250S可以穿过第一凸轮构件290a。第一凸轮构件290a可以被构造为沿着第一臂轴240S和第二臂轴250S直线地移动。第一凸轮构件290a可以包括与第一臂部240的第一臂凸轮244啮合的第一凸轮291，以及与第二臂部250的第三臂凸轮254啮合的第二凸轮292。第一臂轴240S和第二臂轴250S可以穿过第二凸轮构件290b。第二凸轮构件290b可以被构造为沿着第一臂轴240S和第二臂轴250S直线地移动。第二凸轮构件290b可以包括与第一臂部240的第二臂凸轮245啮合的第三凸轮293，以及与第二臂部250的第四臂凸轮255啮合的第四凸轮294。

在实施例中，第一扭矩结构201可以包括形成在第一臂部240中的第一臂凸轮244、第一凸轮构件290a的第一凸轮291、第三弹性构件295a、第四弹性构件295b、第二凸轮构件290b的第三凸轮293以及第一臂部240的第二臂凸轮245。于是，第一臂凸轮244和第二臂凸轮245可以被构造为与第一臂轴240S一起旋转，并且第一凸轮构件290a和第二凸轮构件290b可以被构造为在轴向方向上直线地移动。例如，第一臂凸轮244和第二臂凸轮245可以被称为旋转凸轮，并且第一凸轮291和第三凸轮293可以被称为直线凸轮。第三弹性构件295a和第四弹性构件295b可以通过第一凸轮构件290a和第二凸轮构件290b的移动而被压缩或伸长。

在实施例中，第三弹性构件295a可以设置在第一臂轴240S中。第三弹性构件295a可以设置在第一凸轮构件290a的第一凸轮291与第一固定构件236之间。第三弹性构件295a可以在第一凸轮构件290a在第二轴向方向②上移动时被压缩，并且可以在第一凸轮构件290a在第一轴向方向①上移动时被伸长。在实施例中，第四弹性构件295b可以设置在第一臂轴240S中。第四弹性构件295b可以设置在第二凸轮构件290b的第三凸轮293与第一固定构件236之间。第四弹性构件295b可以在第二凸轮构件290b在第一轴向方向①上移动时被压缩，并且可以在第二凸轮构件290b在第二轴向方向②上移动时被伸长。

在实施例中，第二扭矩结构202可以包括形成在第二臂部250中的第三臂凸轮254、第一凸轮构件290a的第二凸轮292、第五弹性构件295c、第六弹性构件295d、第二凸轮构件290b的第四凸轮294以及第二臂部250的第四臂凸轮255。于是，第三臂凸轮254和第四臂凸轮255可以被构造为与第二臂轴250S一起旋转，并且第一凸轮构件290a和第二凸轮构件290b可以被构造为在轴向方向上直线地移动。例如，第三臂凸轮254和第四臂凸轮255可以被称为旋转凸轮，并且第二凸轮292和第四凸轮294可以被称为直线凸轮。第五弹性构件295c和第六弹性构件295d可以通过第一凸轮构件290a和第二凸轮构件290b的移动而被压缩或伸长。

在实施例中，第五弹性构件295c可以设置在第二臂轴250S中。第五弹性构件295c可以设置在第一凸轮构件290a的第二凸轮292与第一固定构件236之间。第五弹性构件295c可以在第一凸轮构件290a在第二轴向方向②上移动时被压缩，并且可以在第一凸轮构件290a在第一轴向方向①上移动时被伸长。在实施例中，第六弹性构件295d可以设置在第二臂轴250S中。第六弹性构件295d可以设置在第二凸轮构件290b的第四凸轮294与第一固定构件236之间。第六弹性构件295d可以在第二凸轮构件290b在第一轴向方向①上移动时被压缩，并且可以在第二凸轮构件290b在第二轴向方向②上移动时被伸长。

在实施例中，连杆结构260和270可以联接到第一臂轴240S和第二臂轴250S，并且可以被构造为分别与第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转对应地在轴向方向上直线地移动。在实施例中，连杆结构260和270可以使第一臂轴240S和第二臂轴250S彼此联锁，使得第一旋转结构210和第二旋转结构220在相反方向上以相同角度旋转。

在实施例中，连杆结构260和270可以包括第一连杆结构260和第二连杆结构270。第一连杆结构260和第二连杆结构270可以在轴向方向上彼此间隔开。例如，第一臂部240、第二臂部250、第一凸轮结构244、245、291和293、第二凸轮结构254、255、292和294以及第一固定构件236可以设置在第一连杆结构260与第二连杆结构270之间。

在实施例中，连杆结构260可以包括第一臂轴240S穿过的第一部分260a、第二臂轴250S穿过的第二部分260b、以及连接第一部分260a和第二部分260b的第一中央部分260c。例如，第一部分260a和第二部分260b可以从第一中央部分260c起在与轴向方向基本上垂直的方向上延伸。

在实施例中，参照图6，第一导槽261可以形成在第一部分260a中。第一臂轴240S的第一导销248可以被容纳在第一导槽261中。当第一臂轴240S旋转时，第一导销248可以沿着第一导槽261移动，因此，第一连杆结构260可以向轴向方向上的一侧移动。

在实施例中，第一导槽261可以具有围绕第一臂轴240S的螺旋形状。第一导槽261可以在第一臂轴240S的周向方向和轴向方向上延伸。第一导槽261的轴向延伸长度可以对应于第一连杆结构260的轴向移动距离。第一导槽261的周向延伸长度可以对应于第一连杆结构260的旋转角度。

在实施例中，参照图6，第二导槽262可以形成在第二部分260b中。第二臂轴250S的第三导销258可以被容纳在第二导槽262中。当第二臂轴250S旋转时，第三导销258可以沿着第二导槽262移动，因此，第二连杆结构270可以向轴向方向上的一侧移动。

在实施例中，第二导槽262可以具有围绕第二臂轴250S的螺旋形状。第二导槽262可以在第二臂轴250S的周向方向和轴向方向上延伸。第二导槽262的轴向延伸长度可以对应于第二连杆结构270的轴向移动距离。第二导槽262的周向延伸长度可以对应于第二连杆结构270的旋转角度。

在实施例中，第一导槽261和第二导槽262可以具有相对于中心轴线彼此对称的形状。中心轴线可以被定义为与第一臂轴240S和第二臂轴250S间隔开相同距离并且与轴向方向平行的轴线。在实施例中，第一导槽261和第二导槽262可以在相同的轴向方向上延伸相同长度，并且可以在相反周向方向上以相同角度延伸。例如，在折叠操作和展开操作中，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以在相反方向上旋转。因此，第一臂轴240S和第二臂轴250S可以在相反方向上旋转。因此，第一导槽261和第二导槽262可以相对于中心轴线彼此对称，使得当第一臂轴240S和第二臂轴250S在相反方向上旋转时，第一连杆结构260在同一方向上移动。

例如，参照图10和图11，第一导槽261可以在轴向方向上延伸第一长度d1，并且可以在第一臂轴240S的周向方向上以第一角度θ1延伸。第二导槽262可以在轴向方向上延伸第一长度d1，并且可以在第二臂轴250S的周向方向上以第一角度θ1延伸。在实施例中，因为第一臂轴240S和第二臂轴250S以相同角度旋转，所以第一角度θ1和第二角度θ2可以是相同的。另一方面，第一长度d1和第二长度d2可以是不同的。

因此，第一连杆结构260可以使第一臂轴240S和第二臂轴250S彼此联锁，使得第一臂轴240S和第二臂轴250S在相反方向上旋转，但是以相同角度旋转。

在实施例中，第二连杆结构270可以包括第一臂轴240S穿过的第三部分270a、第二臂轴250S穿过的第四部分270b、以及连接第三部分270a和第四部分270b的第二中央部分270c。例如，第三部分270a和第四部分270b可以从第二中央部分270c起在与轴向方向基本上垂直的方向上延伸。

在实施例中，参照图6，第三导槽271可以形成在第三部分270a中。第一臂轴240S的第二导销249可以被容纳在第三导槽271中。当第一臂轴240S旋转时，第二导销249可以沿着第三导槽271移动，因此，第二连杆结构270可以向轴向方向上的一侧移动。

在实施例中，第三导槽271可以具有围绕第一臂轴240S的螺旋形状。第三导槽271可以在第一臂轴240S的周向方向和轴向方向上延伸。第一导槽261的轴向延伸长度可以对应于第二连杆结构270的轴向移动距离。第三导槽271的周向延伸长度可以对应于第二连杆结构270的旋转角度。

在实施例中，参照图6，第四导槽272可以形成在第四部分270b中。第二臂轴250S的第四导销259可以被容纳在第四导槽272中。当第二臂轴250S旋转时，第四导销259可以沿着第四导槽272移动，因此，第二连杆结构270可以向轴向方向上的一侧移动。

在实施例中，第四导槽272可以具有围绕第二臂轴250S的螺旋形状。第二导槽262可以在第二臂轴250S的周向方向和轴向方向上延伸。第二导槽262的轴向延伸长度可以对应于第二连杆结构270的轴向移动距离。第四导槽272的周向延伸长度可以对应于第二连杆结构270的旋转角度。

在实施例中，第三导槽271和第四导槽272可以具有相对于中心轴线彼此对称的形状。中心轴线可以被定义为与第一臂轴240S和第二臂轴250S间隔开相同距离并且与轴向方向平行的轴线。在实施例中，第三导槽271和第四导槽272可以在相同轴向方向上延伸相同长度，并且可以在相反的周向方向上以相同角度延伸。例如，在折叠操作和展开操作中，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以在相反方向上旋转。因此，第一臂轴240S和第二臂轴250S可以在相反方向上旋转。因此，第三导槽271和第四导槽272可以相对于中心轴线彼此对称，使得当第一臂轴240S和第二臂轴250S在相反方向上旋转时，第二连杆结构270在同一方向上移动。

例如，参照图10和图11，第三导槽271可以在轴向方向上延伸第二长度d2，并且可以在第一臂轴240S的周向方向上以第二角度θ2延伸。第四导槽272可以在轴向方向上延伸第二长度d2，并且可以在第二臂轴250S的周向方向上以第二角度θ2延伸。在实施例中，因为第一臂轴240S和第二臂轴250S以相同角度旋转，所以第一角度θ1和第二角度θ2可以是相同的。另一方面，第一长度d1和第二长度d2可以是不同的。

因此，第二连杆结构270可以使第一臂轴240S和第二臂轴250S彼此联锁，使得第一臂轴240S和第二臂轴250S在相反方向上旋转，但是以相同角度旋转。

在实施例中，中心杆280可以被构造为支撑显示器140的后表面，使得显示器(例如，图2a的显示器140)的折叠区域(例如，图2a的折叠区域143)在展开状态下被维持为平面。在各种实施例中，中心杆280可以被构造为支撑显示器140的在折叠状态下至少部分地弯曲的折叠区域143。为了实现这一点，中心杆280可以被构造为在折叠操作和展开操作中在z/-z轴方向上移动。在实施例中，中心杆280可以与第一连杆结构260和第二连杆结构270的移动联锁。

在实施例中，中心杆280可以联接到第一固定构件236、第二固定构件238、第一连杆结构260和第二连杆结构270。参照图4，当从顶部观察铰链结构200时，中心杆280可以与第一连杆结构260的第一中央部分260c、第二连杆结构270的第二中央部分270c、第一固定构件236和第二固定构件238至少部分地交叠。在实施例中，中心杆280可以在轴向方向上延伸为长的。

参照图7，中心杆280可以包括形成在中心杆280的后表面上的第一突出部283、第二突出部284、第一倾斜突起281和第二倾斜突起282。

在实施例中，第一弹性构件288可以设置在第一突出部283中。例如，第一弹性构件288可以围绕第一突出部283的至少一部分。

在实施例中，参照图5，第一螺钉283a可以联接到第一突出部283。参照图7，第一突出部283可以被至少部分地插入到第一固定构件236的第一孔2361中。然后，第一螺钉283a的至少一部分可以位于第一孔2361的内部中。第一螺钉283a的头部可以支撑第一弹性构件288的一侧。例如，第一螺钉283a的头部可以被称为凸缘。

在实施例中，第二弹性构件289可以设置在第二突出部284中。例如，第二弹性构件289可以围绕第二突出部284的至少一部分。

在实施例中，参照图5，第二螺钉284a可以联接到第二突出部284。参照图7，第二突出部284可以被至少部分地插入到第二固定构件238的第二孔2381中。然后，第二螺钉284a的至少一部分可以位于第二孔2381的内部中。第二螺钉284a的头部可以支撑第二弹性构件289的一侧。例如，第二螺钉284a的头部可以被称为凸缘。

在实施例中，与中心杆280可以被移动的z轴位移相比，第一突出部283和第二突出部284可以延伸为较长。因此，当第一突出部283和第二突出部284分别被容纳在第一孔2361和第二孔2381中时，中心杆280可以在z轴方向上移动。也就是说，第一突出部283和第二突出部284可以引导中心杆280的移动。

在实施例中，第一弹性构件288可以至少部分地位于第一固定构件236的第一孔2361的内部中。第一弹性构件288可以向中心杆280提供弹力。例如，第一弹性构件288可以被构造为随着中心杆280在z轴方向上移动而被压缩，并且随着中心杆280在-z轴方向上移动而被伸长。

在实施例中，第二弹性构件289可以至少部分地位于第二固定构件238的第二孔2381的内部中。第二弹性构件289可以向中心杆280提供弹力。例如，第二弹性构件289可以被构造为随着中心杆280在z轴方向上移动而被压缩，并且随着中心杆280在-z轴方向上移动而被伸长。

在实施例中，参照图7，第一倾斜突起281可以包括第三倾斜表面281a。第三倾斜表面281a可以至少部分地接触在第一连杆结构260的第一中央部分260c中形成的第一倾斜表面264。当第一连杆结构260在轴向方向上移动时，第三倾斜表面281a可以在z轴方向上被第一倾斜表面264压制。

在实施例中，参照图7，第二倾斜突起282可以包括第四倾斜表面282a。第四倾斜表面282a可以至少部分地接触在第二连杆结构270的第二中央部分270c中形成的第二倾斜表面274。当第二连杆结构270在轴向方向上移动时，第四倾斜表面282a可以在z轴方向上被第二倾斜表面274压制。

在实施例中，中心杆280可以被构造为通过第一连杆结构260和第二连杆结构270的移动在z轴方向和-z轴方向上移动，并且可以另外地通过第一弹性构件288和第二弹性构件289的弹力移动。

图8是示出了根据实施例的铰链结构的旋转操作的视图。图8是当在图3所示的方向“A”上观察时铰链结构的视图。

图8的(a)是示出了处于展开状态的铰链结构200的视图。图8的(b)是示出了处于折叠状态的铰链结构200的视图。图8的(c)是示出了处于完全折叠状态的铰链结构200的视图。

在实施例中，第一导轨233和第二导轨234可以形成在固定结构230中。在实施例中，第一导轨233可以具有基本上弧的形状。例如，第一导轨233的弧的中心可以是第一旋转轴线R1。也就是说，第一导轨233可以引导第一旋转结构210，使得第一旋转结构210沿着中心为第一旋转轴线R1的旋转路径旋转。在实施例中，第二导轨234可以具有基本上弧的形状。例如，第二导轨234的弧的中心可以是第二旋转轴线R2。也就是说，第二导轨234可以引导第二旋转结构220，使得第二旋转结构220沿着中心为第二旋转轴线R2的旋转路径旋转。

在实施例中，第一旋转结构210可以包括第一连接部212和第一引导部211。第一引导部211可以具有基本上筒状的形状。例如，第一引导部211的截面可以具有基本上弧的形状。在实施例中，第一旋转结构210可以在第一引导部211的第一突起213被容纳在固定结构230的第一导轨233中的同时绕第一旋转轴线R1旋转。例如，当第一连接部212与第一壳体110一起被折叠或展开时，第一旋转结构210可以沿着具有弧形状的旋转路径旋转，该旋转路径的中心是第一旋转轴线R1。

在实施例中，第二旋转结构220可以包括第二连接部222和第二引导部221。第二引导部221可以具有基本上筒状的形状。例如，第二引导部221的截面可以具有基本上弧的形状。在实施例中，第二旋转结构220可以在第二突起223被容纳在第二导轨234中的同时绕第二旋转轴线R2旋转。例如，当第二连接部222与第二壳体120一起被折叠或展开时，第二旋转结构220可以沿着具有弧形状的旋转路径旋转，该旋转路径的中心是第二旋转轴线R2。

在实施例中，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以与铰链结构200的轴向方向平行。在实施例中，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以形成于在z轴方向上与第一旋转结构210的第一连接部212和第二旋转结构220的第二连接部222间隔开的位置处。

参照图8的(a)，第一连接部212可以在展开状态下将第一旋转结构210可以被旋转的方向限制为一个方向。例如，第一导轨233的第一端部可以被打开，并且其另一个第二端部可以被第一连接部212覆盖。因此，第一旋转结构210可以在展开状态下在参照附图的顺时针方向上绕第一旋转轴线R1旋转，并且不能在逆时针方向上旋转。

参照图8的(a)，第二连接部222可以在展开状态下将第二旋转结构220可以被旋转的方向限制为一个方向。例如，第二导轨234的第三端部可以被打开，并且其另一个第四端部可以被第二连接部222覆盖。因此，第二旋转结构220可以在展开状态下在参照附图的逆时针方向上绕第二旋转轴线R2旋转，并且不能在顺时针方向上旋转。

图9是示出了根据实施例的铰链结构的臂部和旋转结构的旋转操作和滑动操作的视图。图9是当在图3所示的方向“B”上观察时示出了铰链结构的视图。

图9的(a)是示出了处于展开状态的铰链结构200的视图。图9的(b)是示出了处于折叠状态的铰链结构200的视图。图9的(c)是示出了处于完全折叠状态的铰链结构200的视图。

参照图9，当铰链结构200被折叠或展开时，旋转结构210和220以及臂部240和250可以绕不同轴线旋转。例如，旋转结构210和220以及臂部240和250可以以不同的旋转路径旋转。由于旋转结构210和220以及臂部240和250的旋转路径的差异，因此当铰链结构200被折叠或展开时，臂部240和250可以滑动。

在实施例中，第一旋转结构210可以在第一旋转方向上绕第一旋转轴线R1旋转。例如，在折叠操作中，第一旋转结构210可以在顺时针方向上旋转。例如，参照展开状态，可以将第一旋转结构210的第一滑销246所位于的点定义为第一点A1。在折叠操作和展开操作中，第一旋转结构210的第一点A1可以沿着第一旋转路径P1移动。

参照图9，第一臂部240和第一滑销246可以绕第一臂轴240S旋转。例如，在折叠操作中，第一臂部240和第一滑销246可以在顺时针方向上旋转。例如，在展开状态下，第一滑销246可以位于第一点A1处，而在折叠状态下，第一滑销246可以位于在与轴向方向垂直的方向上与第一点A1间隔开的位置处。第一滑销246可以在折叠操作和展开操作中沿着第二旋转路径P2移动。

在各种实施例中，第一旋转路径P1和第二旋转路径P2可以是不同的。例如，第一旋转轴线R1和第一臂轴240S可以彼此平行但是彼此不重合，并且第一旋转结构210和第一臂部240的旋转半径可以彼此不一致

因此，在折叠操作和展开操作中，第一臂部240和第一滑销246可以相对于第一旋转结构210滑动。由于第一滑销246被容纳在第一旋转结构210的第一滑槽215中，因此第一滑销246和第一臂部240的滑动操作可以被引导。在实施例中，当从展开状态起执行折叠操作时，第一滑销246与第一点A1之间的距离会增大。当从完全折叠状态起执行展开操作时，第一滑销246与第一点A1之间的距离会减小。

在实施例中，第二旋转结构220可以在第二旋转方向上绕第二旋转轴线R2旋转。例如，在折叠操作中，第二旋转结构220可以在逆时针方向上旋转。例如，参照展开状态，第二旋转结构220的第二滑销256所位于的点可以被定义为第二点A2。在折叠操作和展开操作中，第二点A2可以沿着第三旋转路径P3移动。

在实施例中，第二臂部250和第二滑销256可以绕第二臂轴250S旋转。例如，在折叠操作中，第二臂部250和第二滑销256可以在逆时针方向上旋转。例如，在展开状态下，第二滑销256可以位于第二点A2处，而在折叠状态下，第二滑销256可以位于在与轴向方向垂直的方向上与第二点A2间隔开的位置处。第二滑销256可以在折叠操作和展开操作中沿着第四旋转路径P4移动。

在各种实施例中，第三旋转路径P3和第四旋转路径P4可以是不同的。例如，第二旋转轴线R2和第二臂轴250S可以彼此平行但是彼此不重合，并且第二旋转结构220和第二臂部250的旋转半径可以彼此不一致。

因此，在折叠操作和展开操作中，第二臂部250和第二滑销256可以相对于第二旋转结构220滑动。由于第二滑销256被容纳在第二旋转结构220的第二滑槽225中，所以第二滑销256和第二臂部250的滑动操作可以被引导。在实施例中，当从展开状态起执行折叠操作时，第二滑销256与第二点A2之间的距离会增大。当从完全折叠状态起执行展开操作时，第二滑销256与第二点A2之间的距离会减小。

图10是示出了根据实施例的处于展开状态的铰链结构的连杆结构和中心杆的视图。图11是示出了根据实施例的处于完全折叠状态的铰链结构的连杆结构和中心杆的视图。

在实施例中，当电子装置100和/或铰链结构200执行折叠操作和展开操作时，连杆结构260和270可以被构造为在轴向方向上移动。第一连杆结构260和第二连杆结构270可以设置于在轴向方向上彼此间隔开的位置处。第一连杆结构260可以位于在第一轴向方向①上与第二连杆结构270间隔开的位置处。第二连杆结构270可以位于在第二轴向方向②上与第一连杆结构260间隔开的位置处。

在实施例中，第一臂部240的第一联接部241和第二联接部242、第二臂部250的第三联接部251和第四联接部252、第一固定构件236、第一凸轮构件290a、第二凸轮构件290b以及弹性构件295a、295b、295c和295d可以设置在第一连杆结构260与第二连杆结构270之间。

在实施例中，第一连杆结构260可以被构造为使得第一部分260a联接到第一臂轴240S并且第二部分260b联接到第二臂轴250S。例如，第一连杆结构260可以沿着第一臂轴240S和第二臂轴250S在轴向方向上移动。第一臂轴240S的第一导销248可以位于第一部分260a中所形成的第一导槽261中。第二臂轴250S的第三导销258可以位于第二部分260b中所形成的第二导槽262中。

在实施例中，第一连杆结构260可以设置在固定结构230与臂部240和250之间。例如，第一连杆结构260的第一部分260a可以设置在固定结构230与第一臂部240的第一联接部241之间，并且第二部分260b可以设置在固定结构230与第二臂部250的第三联接部251之间。

在实施例中，第一连杆结构260可以被设置为在轴向方向上与固定结构230和/或臂部240和250间隔开。例如，参照与展开状态相对应的图10，第一连杆结构260可以至少部分地接触固定结构230，并且可以与第一臂部240的第一联接部241和第二臂部250的第三联接部251间隔开第一距离d1。第一距离d1可以与第一连杆结构260的轴向移动位移相比基本上相同或更大。例如，参照与完全折叠状态相对应的图11，第一连杆结构260可以至少部分地接触第一臂部240的第一联接部241和第二臂部250的第三联接部251，并且可以与固定结构230间隔开第一距离d1。第一距离d1可以与第一连杆结构260的轴向移动位移相比基本上相同或更大。例如，固定结构230以及臂部240和250可以表现出限制第一连杆结构260的最大移动距离的止动件功能。

在实施例中，在图10的展开状态下，第一导销248可以位于第一导槽261的第一端部261a处，并且第三导销258可以位于第二导槽262的第一端部262a处。在各种实施例中，展开状态可以包括第一连杆结构260的第一部分260a和第二部分260b至少部分地接触固定结构230的状态。

在实施例中，在图11的完全折叠状态下，第一导销248可以位于第一导槽261的第二端部261b处，并且第三导销258可以位于第二导槽262的第二端部262b处。在各种实施例中，完全折叠状态可以包括第一连杆结构260的第一部分260a至少部分地接触第一臂部240的第一联接部241并且第一连杆结构260的第二部分260b至少部分地接触第二臂部250的第三联接部251的状态。

在实施例中，在轴向方向上测量出的第一导槽261的第一端部261a与第二端部261b之间以及第二导槽262的第一端部262b与第二端部262b之间的距离可以与第一距离d1基本上相同。

在实施例中，第二连杆结构270可以被构造为使得第三部分270a联接到第一臂轴240S并且第四部分270b联接到第二臂轴250S。例如，第二连杆结构270可以沿着第一臂轴240S和第二臂轴250S在轴向方向上移动。第一臂轴240S的第二导销249可以位于第三部分270a中所形成的第三导槽271中。第二臂轴250S的第四导销259可以位于第四部分270b中所形成的第四导槽272中。

在实施例中，第二连杆结构270可以设置在第二固定构件238与臂部240和250之间。例如，第二连杆结构270的第三部分270a可以设置在第二固定构件238与第一臂部240的第二联接部242之间，并且第四部分270b可以设置在第二固定构件238与第二臂部250的第四联接部252之间。

在实施例中，第二连杆结构270可以被设置为在轴向方向上与第二固定构件238和/或臂部240和250间隔开。例如，参照与展开状态相对应的图10，第二连杆结构270可以至少部分地接触第二固定构件238，并且可以与第一臂部240的第二联接部242和第二臂部250的第四联接部252间隔开第二距离d2。第二距离d2可以与第二连杆结构270的轴向移动位移相比基本上相同或更大。例如，参照与完全折叠状态相对应的图11，第二连杆结构270可以至少部分地接触第一臂部240的第二联接部242和第二臂部250的第四联接部252，并且可以与第二固定构件238间隔开第二距离d2。第二距离d2可以与第二连杆结构270的轴向移动位移相比基本上相同或更大。例如，第二固定构件238以及臂部240和250可以表现出限制第二连杆结构270的最大移动距离的止动件功能。

在实施例中，在图10的展开状态下，第二导销249可以位于第三导槽271的第一端部271a处，并且第四导销259可以位于第四导槽272的第一端部272a处。在各种实施例中，展开状态可以包括第二连杆结构270的第三部分270a和第四部分270b至少部分地接触第二固定构件238的状态。

在实施例中，在图11的完全折叠状态下，第二导销249可以位于第三导槽271的第二端部271b处，并且第四导销259可以位于第四导槽272的第二端部272b处。在各种实施例中，完全折叠状态可以包括第二连杆结构270的第三部分270a至少部分地接触第一臂部240的第二联接部242并且第二连杆结构270的第四部分270b至少部分地接触第二臂部250的第四联接部252的状态。

在实施例中，在轴向方向上测量出的第三导槽271的第一端部271a与第二端部271b之间的以及第四导槽272的第一端部272b与第二端部272b之间的距离可以与第二距离d2基本上相同。

在各种实施例中，第一距离d1和第二距离d2可以是相同的。例如，第一连杆结构260的位移和第二连杆结构270的位移可以是相同的。然而，第一连杆结构260的位移(例如，第一距离d1)和第二连杆结构270的位移(例如，第二距离d2)不限于必须相同。例如，第二连杆结构270可以被构造为在轴向方向上具有比第一连杆结构260的位移大的位移。那么，第二连杆结构270的第三导槽271和第四导槽272可以在轴向方向上延伸较长，并且考虑增大的位移，第二固定构件238以及臂部240和250可以被设置为在具有较大的距离。

参照铰链结构200从图10所示出的展开状态改变为图11所示出的折叠状态的折叠操作，当在第二轴向方向②上观察时，第一旋转结构210、第一臂部240和第一臂轴240S可以在顺时针方向上旋转。设置于第一臂轴240S的第一导销248和第二导销249可以在顺时针方向上旋转。当在第二轴向方向②上观察时，第二旋转结构220、第二臂部250和第二臂轴250S可以在逆时针方向上旋转。设置于第二臂轴250S的第三导销258和第四导销259可以在逆时针方向上旋转。第一连杆结构260可以被构造为在第二轴向方向②上移动，并且第二连杆结构270可以被构造为在第一轴向方向①上移动。在实施例中，中心杆280可以在折叠操作中在-z轴方向上移动。例如，中心杆280可以在中心杆280的第二突出部284被容纳在第二固定构件238的第二孔2381中的同时在-z轴方向上移动。

参照铰链结构200从图11所示的折叠状态改变为图10所示出的展开状态的展开操作，当在第二轴向方向②上观察时，第一旋转结构210、第一臂部240和第一臂轴240S可以在逆时针方向上旋转。设置于第一臂轴240S的第一导销248和第二导销249可以在逆时针方向上旋转。当在第二轴向方向②上观察时，第二旋转结构220、第二臂部250和第二臂轴250S可以在顺时针方向上旋转。设置于第二臂轴250S的第三导销258和第四导销259可以在顺时针方向上旋转。第一连杆结构260可以被构造为在第一轴向方向①上移动，并且第二连杆结构270可以被构造为在第二轴向方向②上移动。在实施例中，中心杆280可以在折叠操作中在z轴方向上移动。例如，中心杆280可以在中心杆280的第二突出部284被容纳在第二固定构件238的第二孔2381中的同时在z轴方向上移动。

在实施例中，第一连杆结构260和第二连杆结构270的移动方向可以与导槽261、262、271和272的延伸方向相关。例如，第一连杆结构260的第一导槽261的第二端部261b和第二导槽262的第二端部262b可以位于第一端部261a和262a的第一轴向方向①上，因此，第一连杆结构260可以在折叠操作中在第二轴向方向②上移动。例如，第二连杆结构270的第三导槽271的第二端部271b和第四导槽272的第二端部272b可以位于第一端部271a和272a的第二轴向方向②上，因此，第二连杆结构270可以在折叠操作中在第一轴向方向①上移动。

图10和图11示出了第一连杆结构260和第二连杆结构270在相反方向上移动，但是根据本公开中公开的实施例的铰链结构200不限于必须在相反方向上移动。在各种实施例中，第一连杆结构260和第二连杆结构270可以被构造为在相同方向上移动。在实施例中，第一连杆结构260的导槽261和262以及第二连杆结构270的导槽271和272可以在相同方向上延伸。

图12是示出了根据实施例的处于展开状态的铰链结构的连杆结构的视图。图13是示出了根据实施例的处于完全折叠状态的铰链结构的连杆结构的视图。

在实施例中，第一开口263可以形成在第一连杆结构260的第一中央部分260c中。第一开口263的侧壁的一部分可以包括第一倾斜表面264。第一倾斜表面264可以至少部分地接触第一倾斜突起281的第三倾斜表面281a。在实施例中，第一倾斜表面264可以被形成为随着其在第一轴向方向①上行进而在-z轴方向上倾斜。

在实施例中，第二开口273可以形成在第二连杆结构270的第二中央部分270c中。第二开口273的侧壁的一部分可以包括第二倾斜表面274。第二倾斜表面274可以至少部分地接触第二倾斜突起282的第四倾斜表面282a。在实施例中，第二倾斜表面274可以被形成为随着其在第一轴向方向①上行进而在z轴方向上倾斜。

第一突出部283和第一弹性构件288的至少部分可以设置在第一固定构件236的第一孔2361的内部中。第一台阶部2363可以形成在第一孔2361的内表面上，该第一台阶部2363在z轴方向上面向第一突出部283的第一凸缘283b或第一螺钉283a的头部的。第一台阶部2363可以支撑第一弹性构件288。

在实施例中，第二突出部284和第二弹性构件289的至少部分可以设置在第二固定构件238的第二孔2381的内部中。第二台阶部2383可以形成在第二孔2381的内表面上，该第二台阶部2383在z轴方向上面向第二突出部284的第二凸缘284b或第二螺钉284a的头部的。第二台阶部2383可以支撑第二弹性构件289。

在实施例中，中心杆280可以联接到第一连杆结构260、第二连杆结构270、第一固定构件236和第二固定构件238以在z轴方向上移动。在实施例中，中心杆280可以包括在-z轴方向上突出的第一倾斜突起281、第二倾斜突起282、第一突出部283和第二突出部284。

在实施例中，中心杆280可以被设置为使得第一倾斜突起281被至少部分地容纳在第一连杆结构260的第一开口263中，第二倾斜突起282被至少部分地容纳在第二连杆结构270的第二开口273中，第一突出部283被至少部分地容纳在第一固定构件236的第一孔2361中，并且第二突出部284被至少部分地容纳在第二固定构件238的第二孔2381中。

在实施例中，第一突出部283可以包括形成在其-z轴端部处的第一凸缘283b。第一凸缘283b可以支撑第一弹性构件288的一侧。根据各种实施例，第一突出部283可以包括第一突出凸台和联接到该第一突出凸台的第一螺钉283a。第一螺钉283a的头部可以限定第一凸缘283b。然而，第一突出部283不限于是通过第一突出凸台和第一螺钉283a的联接而形成的，并且第一突出部283可以包括可以支撑第一弹性构件288的各种台阶状结构或凸缘结构。

在实施例中，第二突出部284可以包括形成在其-z轴端部处的第二凸缘284b。第二凸缘284b可以支撑第二弹性构件289的一侧。根据各种实施例，第二突出部284可以包括第二突出凸台和联接到该第二突出凸台的第二螺钉284a。第二螺钉284a的头部可以限定第二凸缘284b。然而，第二突出部284不限于是通过第二突出凸台和第二螺钉284a的联接而形成的，并且第二突出部284可以包括可以支撑第二弹性构件289的各种台阶状结构或凸缘结构。

在实施例中，第一弹性构件288可以被设置为围绕第一突出部283的至少一部分。第一弹性构件288的一侧可以由第一突出部283的第一凸缘283b或第一螺钉283a的头部支撑，并且其相反侧可以由第一固定构件236的第一孔2361的第一台阶部2363支撑。例如，第一台阶部2363可以在z轴方向上面向第一突出部283的第一凸缘283b或第一螺钉283a的头部。在各种实施例中，第一弹性构件288可以在图12的展开状态下处于压缩状态，并且与展开状态相比，可以在图13的完全折叠状态下处于伸长状态。例如，与平衡状态相比，第一弹性构件288可以在展开状态和完全折叠状态下处于进一步压缩状态。在实施例中，第一弹性构件288可以被构造为在展开状态下由第一台阶部2363支撑并且在-z轴方向上压制第一突出部283的第一凸缘283b。因此，中心杆280可以在完全折叠状态下在-z轴方向上移动特定高度“h”，并且可以在折叠状态(例如，图2b)或完全折叠状态(例如，图2c)下提供显示器140的折叠区域143所处的空间。

在实施例中，第二弹性构件289可以被设置为围绕第二突出部284的至少一部分。第二弹性构件289的一侧可以由第二突出部284的第二凸缘284b或第二螺钉284a的头部支撑，并且其相反侧可以由第二固定构件238的第二孔2381的第二台阶部2383支撑。例如，第二台阶部2383可以在z轴方向上面向第二突出部284的第二凸缘284b或第二螺钉284a的头部。在各种实施例中，第二弹性构件289可以在图12的展开状态下处于压缩状态，并且与展开状态相比，可以在图13的完全折叠状态下处于伸长状态。例如，与平衡状态相比，第二弹性构件289可以在展开状态和完全折叠状态下处于进一步压缩状态。在实施例中，第二弹性构件289可以被构造为在展开状态下由第二台阶部2383支撑并且在-z轴方向上压制第二突出部284的第二凸缘284b。因此，中心杆280可以在完全折叠状态下在-z轴方向上移动特定高度“h”，并且可以在折叠状态(例如，图2b)或完全折叠状态(例如，图2c)下提供显示器(例如，图2b的显示器140)的折叠区域(例如，图2b的折叠区域143)所处的空间。

在实施例中，第一倾斜突起281可以包括至少部分地与第一连杆结构260的第一倾斜表面264接触的第三倾斜表面281a。第三倾斜表面281a可以被形成为随着其在第一轴向方向①行进而在-z轴方向上倾斜。第三倾斜表面281a和第一倾斜表面264可以至少部分地彼此表面接触。在各种实施例中，第三倾斜表面281a的倾斜方向可以与第一连杆结构260的第一倾斜表面264的方向和第一连杆结构260的移动方向相关。例如，第三倾斜表面281a可以是倾斜的，使得中心杆280在折叠操作中在-z轴方向上移动。例如，第三倾斜表面281a和第一倾斜表面264的倾斜方向可以根据第一连杆结构260的移动方向而不同地设置。

在实施例中，第二倾斜突起282可以包括至少部分地与第二连杆结构270的第二倾斜表面274接触的第四倾斜表面282a。第四倾斜表面282a可以被形成为随着其在第一轴向方向①上行进而在-z轴方向上倾斜。第四倾斜表面282a和第二倾斜表面274可以至少部分地彼此表面接触。在各种实施例中，第四倾斜表面282a的倾斜方向可以与第二连杆结构270的第二倾斜表面274的方向和第二连杆结构270的移动方向相关。例如，第四倾斜表面282a可以是倾斜的，使得中心杆280在折叠操作中在-z轴方向上移动。例如，第四倾斜表面282a和第二倾斜表面274的倾斜方向可以根据第二连杆结构270的移动方向而不同地设置。

在实施例中，铰链结构200可以从图12所示出的展开状态折叠到图13所示出的折叠状态。在折叠操作中，第一旋转结构210、第一臂部240和第一臂轴240S可以在顺时针方向上旋转。在折叠操作中，第二旋转结构220、第二臂部250和第二臂轴250S可以在逆时针方向上旋转。参照上述图10和图11，第一连杆结构260可以通过第一导销248和第三导销258在第二轴向方向②上移动。被压缩的第一弹性构件288可以在-z轴方向上压制第一突出部283的第一凸缘283b。然后，第一倾斜表面264可以沿着第三倾斜表面281a在第二轴向方向②上移动，并且第三倾斜表面281a可以沿着第一倾斜表面264在-z轴方向上移动。以这种方式，通过压制第一弹性构件288并且移动第一连杆结构260的第一倾斜表面264，中心杆280可以在-z轴方向上移动。参照上述图10和图11，第二连杆结构270可以通过第二导销249和第四导销259在第一轴向方向①上移动。被压缩的第二弹性构件289可以在-z轴方向上压制第二突出部284的第二凸缘284b。然后，第二倾斜表面274可以沿着第四倾斜表面282a在第一轴向方向①上移动，并且第四倾斜表面282a可以沿着第二倾斜表面274在-z轴方向上移动。以这种方式，通过压制第二弹性构件289并且移动第二连杆结构270的第二倾斜表面274，中心杆280可以在-z轴方向上移动。在实施例中，中心杆280可以在折叠操作中在-z轴方向上移动特定高度“h”，因此，可以提供容纳有显示器(例如，图2b的显示器140)的折叠区域(例如，图2b的折叠区域143)的空间。

在实施例中，铰链结构200可以从图13所示出的完全折叠状态展开到图12所示出的展开状态。在展开操作中，第一旋转结构210、第一臂部240和第一臂轴240S可以在逆时针方向上旋转。在展开操作中，第二旋转结构220、第二臂部250和第二臂轴250S可以在顺时针方向上旋转。

参照上述图10和图11，第一连杆结构260可以通过第一导销248和第三导销258在第一轴向方向①上移动。通过第一连杆结构260的移动，第一倾斜表面264可以在z轴方向上压制第三倾斜表面281a。然后，可以在执行展开操作的同时逐渐地压缩被相对地伸长的第一弹性构件288。第一倾斜表面264可以沿着第三倾斜表面281a在第一轴向方向①上移动，并且第三倾斜表面281a可以沿着第一倾斜表面264在z轴方向上移动。以这种方式，中心杆280可以通过第一连杆结构260的第一倾斜表面264的移动在z轴方向上移动。参照上述图10和图11，第二连杆结构270可以通过第二导销249和第四导销259在第二轴向方向②上移动。通过第二连杆结构270的移动，第二倾斜表面274可以在z轴方向上压制第四倾斜表面282a。然后，可以在执行展开操作的同时逐渐地压缩被相对地伸长的第二弹性构件289。第二倾斜表面274可以沿着第四倾斜表面282a在第二轴向方向②上移动，并且第四倾斜表面282a可以沿着第二倾斜表面274在z轴方向上移动。以这种方式，中心杆280可以通过第二连杆结构270的第二倾斜表面274的移动在z轴方向上移动。在实施例中，中心杆280可以在展开操作中在z轴方向上移动，因此，可以在展开状态下通过平坦表面支撑显示器140的折叠区域143的后表面。

在各种实施例中，折叠操作期间，连杆结构260的倾斜表面264和连杆结构270的倾斜表面274可以随着它们在连杆结构260和270的移动方向上行进而在z轴方向上更向上倾斜。例如，第一连杆结构260的第一倾斜表面264可以随着其在第二轴向方向②上行进而在z轴方向上更向上倾斜，第二连杆结构270的第二倾斜表面274可以随着其在第一轴向方向①上行进而更向上倾斜。

在各种实施例中，第一倾斜表面264和第三倾斜表面281a可以以至少部分地彼此表面接触的方式倾斜。在各种实施例中，可以在考虑第一连杆结构260的轴向位移和中心杆280的z轴方向位移的情况下确定第一倾斜表面264的倾斜角。例如，第一倾斜表面264和第三倾斜表面281a的倾斜角可以是使得当第一连杆结构260被移动第一距离d1时，中心杆280在z轴方向上被移动特定高度“h”。

在各种实施例中，第二倾斜表面274和第四倾斜表面282a可以以至少部分地彼此表面接触的方式倾斜。在各种实施例中，可以在考虑第二连杆结构270的轴向位移和中心杆280的z轴方向位移的情况下确定第二倾斜表面274的倾斜角。例如，第二倾斜表面274和第四倾斜表面282a的倾斜角可以是使得当第二连杆结构270被移动第二距离d2时，中心杆280在z轴方向上被移动特定高度“h”。

如上所述，第一距离d1和第二距离d2可以是不同的，因此，第一倾斜表面264的倾斜角和第二倾斜表面274的倾斜角可以是不同的。

图14是示出了根据实施例的处于展开状态的铰链结构的连杆结构的视图。图15是示出了根据实施例的处于完全折叠状态的铰链结构的连杆结构的视图。

在实施例中，中心杆280可以被构造为在展开状态和折叠状态(例如，图15的完全折叠状态)下维持水平状态。例如，参照截面图，中心杆280可以被构造为使得与显示器(例如，图1的显示器140)的后表面面对的表面的法向量基本上面向z轴方向。在实施例中，中心杆280可以在折叠操作和展开操作中在维持水平状态的同时移动。

在实施例中，中心杆280可以包括形成有第一倾斜突起281的第一区域280-1，以及形成有第二倾斜突起282的第二区域280-2。第一区域280-1和第二区域280-2可以被构造为在任意状态下具有相同高度，使得中心杆280被维持水平。例如，在图14的展开状态、图15的完全折叠状态、以及介于展开状态与完全折叠状态之间的任意折叠状态下，中心杆280的第一区域280-1和第二区域280-2可以在z轴方向上具有相同高度。

参照图14，在展开状态下，中心杆280的第一区域280-1和第二区域280-2可以具有从基准线起的第一高度h1。参照截面区域，中心杆280的第一倾斜突起281和第二倾斜突起282可以在展开状态下具有相同的z轴方向高度。

参照图15，在完全折叠状态下，中心杆280的第一区域280-1和第二区域280-2可以具有从基准线起的第二高度h2。参照截面区域，中心杆280的第一倾斜突起281和第二倾斜突起282可以在完全折叠状态下具有相同的z轴方向高度。

在介于展开状态与完全折叠状态之间的任意状态下，中心杆280的第一区域280-1和第二区域280-2可以具有小于第一高度h1且大于第二高度h2的高度。例如，中心杆280的第一倾斜突起281和第二倾斜突起282可以在任意折叠状态下具有相同的z轴方向高度。

在各种实施例中，第一高度h1与第二高度h2之间的差可以与图12和图13所示出的特定高度基本上相同。

在各种实施例中，第一连杆结构260的第三倾斜表面264和第二连杆结构270的第四倾斜表面274可以具有不同的倾斜度。然而，第三倾斜表面264和第四倾斜表面274可以被构造为使得中心杆280的第一区域280-1和第二区域280-2在介于完全折叠状态与展开状态之间的任意状态下具有相同的z轴方向高度。为了实现这一点，第一倾斜表面281a、第二倾斜表面282a、第三倾斜表面264和第四倾斜表面274可以是基本上平坦的表面。

图16是示出了根据实施例的当铰链结构倾斜时中心杆维持水平状态的视图。图16仅示出了第一连杆结构，但是以下内容可以以相同方式适用于第二连杆结构。

参照图16，铰链结构200可以是倾斜的。该倾斜可以包括第一连杆结构260绕与z轴线平行的轴线旋转的状态。倾斜可以指由于第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转角度之间的差，导致第一连杆结构260的第一部分260a和第二部分260b的移动距离变得不同。例如，当用户用不均匀力折叠或展开第一壳体110和第二壳体120时，第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转角度可以变得不同。旋转角度之间的差可以引起第一导销248的旋转角度与第三导销258的旋转角度之间的差，并且可以引起第一连杆结构260的第一部分260a和第二部分260b的轴向位移之间的差。例如，参照附图，随着第一连杆结构260的第一部分260a相较于第二部分260b在第一轴向方向①上进一步移动，第一连杆结构260可以在逆时针方向上绕与z轴线平行的轴线旋转以倾斜。

在实施例中，即使当铰链结构200倾斜时，中心杆280也可以维持水平状态。中心杆280可以在z轴方向上由第一连杆结构260的第一倾斜表面264支撑。因此，不管倾斜与否，第一倾斜表面264都可以具有均一的z轴方向高度。铰链结构200的中心杆280可以被构造为即使当第一连杆结构260倾斜时也维持水平状态。

例如，根据比较例的铰链结构包括使第一旋转结构和第二旋转结构彼此联锁的齿轮结构。齿轮结构可以包括与第一旋转结构的旋转相对应的第一齿轮、与第二旋转结构的旋转相对应的第二齿轮、以及连接第一齿轮和第二齿轮的惰齿轮。根据齿轮结构，在啮合齿轮之间可能产生齿侧间隙。由于齿侧间隙，第一旋转结构和第二旋转结构可能彼此不联锁(例如，倾斜)。

根据本公开中公开的实施例的铰链结构200可以使第一旋转结构210和第二旋转结构220通过连杆结构260和270的螺旋导槽261、262、271和272以及臂轴240S和250S的导销248、249、258和259而彼此联锁。因此，利用包括齿轮结构的铰链结构，可以减少或消除齿侧间隙。此外，因为连杆结构260和270与比较例的齿轮结构相比需要相对小的空间，所以铰链结构200和/或电子装置100可以更纤薄。

例如，根据比较例的铰链结构包括由第一旋转结构和第二旋转结构驱动的中心杆。在这种情况下，当第一旋转结构和第二旋转结构彼此不联锁(例如，倾斜)时，中心杆可能不维持水平状态。

根据本公开中公开的实施例的铰链结构200被构造为使得中心杆280通过在折叠操作和展开操作中在轴向方向上移动的连杆结构260和270而联锁，因此即使当第一旋转结构210和第二旋转结构220彼此不联锁(例如，倾斜)时，中心杆280也可以维持水平状态。

图17a是示出了根据各种实施例的凸轮结构的示例的视图，图17b是示出了根据各种实施例的凸轮结构的啮合状态的视图。

在描述之前，根据实施例的凸轮1700a可以被应用于以上在图4至图7中描述的至少一个凸轮结构。

参照图17a，根据实施例的凸轮1700a(或凸轮结构)可以包括凸轮支撑部B0、多个山部M1、M2和M3、以及多个谷部V1和V2。所示出的附图提出了三个山部M1、M2和M3以及三个谷部V1和V2(未示出被第一山部M1覆盖的谷部)，本公开不限于此。例如，凸轮1700a可以具有包括两个或更多个凸轮和谷部的结构。所有的多个山部M1、M2和M3可以具有相同结构。或者，多个山部M1、M2和M3中的至少一者可以不同于其他山部。例如，如图所示，与至少一个山部的中央相对应的第二部分P2的结构可以具有特定倾斜角(大于0度，例如5度左右的倾斜角)，并且其余的至少一个山部的中央部分可以具有平坦结构。

根据实施例，多个山部M1、M2和M3中的至少一者(例如，第一山部M1)如图所示，可以包括具有第一倾斜角as1的第一部分P1、具有第二倾斜角as2的第二部分P2以及具有第三倾斜角as3的第三部分P3。第一部分P1的一侧(例如，-x轴端部)可以连接到第一谷部V1的一侧(例如，x轴端部)，并且第一部分P1的相反侧(例如，x轴端部)可以连接到第二部分P2的一侧(例如，-x轴端部)。例如，第一部分P1可以具有脊，该脊具有相对于x轴线的第一倾斜角as1。第一倾斜角as1可以包括相对于y轴线的从-x轴线向x轴线方向小于90度的锐角。

第二部分P2的一侧(例如，-x轴端部)可以连接到第一部分P1的相反侧(例如，x轴线端部)，并且第二部分P2的相反侧(例如，x轴端部)可以连接到第三部分P3的一侧(例如，-x轴端部)。第二部分P2可以相较于第一部分P1和第三部分P3在y轴线上进一步突出。第一部分P1和第二部分P2的边界区域可以以第一曲率R1倒圆角。第二部分P2可以具有相对于x轴线的第二倾斜角as2。第二倾斜角as2可以包括相对于y轴线从-x轴线向x轴线方向小于90度的锐角，并且第二倾斜角as2的绝对角度可以小于第一倾斜角as1的绝对角度。

第三部分P3的一侧(例如，-x轴端部)可以连接到第二部分P2的相反侧(例如，x轴线端部)，并且第三部分P3的相反侧(例如，x轴端部)可以连接到第二谷部V2的一侧(例如，-x轴端部)。第三部分P3可以被形成为具有它在x轴线上从第二部分P2倾斜的特定倾斜度。第二部分P2和第三部分P3的边界区域可以以第二曲率R2倒圆角。第二曲率R2可以具有小于第一曲率R1的值(例如，第一曲率比第二曲率R2更缓和)。第三部分P3可以具有相对于x轴线的第三倾斜角as3。第三倾斜角as3可以包括相对于y轴线从x轴线向-x轴线方向小于90度的锐角，并且第三倾斜角as3的绝对角度可以大于第二倾斜角as2的绝对角度。根据各种实施例，第三倾斜角as3的绝对值可以与第一倾斜角as1的绝对角度相同或更大。

参照图17b，图17a所示出的凸轮形状可以被应用于以上在图2至图16中描述的至少一个凸轮或至少一个凸轮结构。例如，在所示出的附图中，凸轮1700a的突起可以被设置为从y轴线向-y轴线方向突出，并且凸轮结构1700b的突起可以被设置为从-y轴线向y轴线方向突出。或者，凸轮1700a的凹陷部分和凸轮结构1700b的凹陷部分可以被设置为面向彼此。凸轮1700a的第二部分1700a_P2的至少一部分和凸轮结构1700b的第二部分1700b_P2的至少一部分可以在电子装置(例如，图2的电子装置100)处于自由停止区段(电子装置由于凸轮1700a与凸轮结构1700b之间的摩擦力而被保持在特定角度范围内的区段)时接触彼此。根据实施例，当电子装置处于图15或图16中描述的自由停止状态时，显示器(图1或图2的显示器160)可以施加用于将显示器复原到展开状态(图14的状态)的斥力。

根据实施例，凸轮1700a可以被显示器的复原力在x轴线方向上推动(例如，显示器的斥力在逆时针方向上被施加)，并且凸轮结构1700b可以被显示器的复原力在-x轴线方向上推动(例如，显示器的斥力在顺时针方向上被施加)。在此过程中，因为凸轮1700a的第二部分1700a_P2和凸轮结构1700b的第二部分1700b_P2在具有上述第二倾斜角as2的情况下接触彼此，所以凸轮1700a和凸轮结构1700b可以抵消在显示器的展开方向上的斥力(或复原力)的至少一部分，由此可以抑制不管用户的意图都可能发生的自由停止状态下的推动(例如，第一壳体(例如，图1或图2的第一壳体110)和第二壳体(例如，图1或图2的第二壳体120)之间的角度发生改变)。根据各种实施例，如在上述图15或图16中一样，电子装置可以以特定角度处于保持状态(或自由停止状态)。在这种情况下，如图所示，电子装置可以被设置为与凸轮1700a和凸轮结构1700b啮合，并且显示器的斥力或复原力可以抵消被施加到如在图14中一样的展开状态的力。图17b例示了凸轮1700a和凸轮结构1700b二者的山部的顶点具有第二倾斜角as2的结构，但是本公开不限于此。例如，具有第二倾斜角as2的第二部分P2可以形成在仅凸轮1700a或凸轮结构1700b中的至少一者中。

同时，参照展开方向上的旋转，图17b是参照凸轮1700a在-x轴线(或左侧)向x轴线(或右侧)方向上旋转这样的方向而说明的，但是本公开不限于此。例如，根据电子装置的设计方面，凸轮1700a从x轴线到向-x轴线方向旋转的方向可以是显示器被从折叠状态向展开状态工作的方向。

一种根据本公开中公开的实施例的电子装置可以包括：第一壳体110和第二壳体120；铰链结构200，该铰链结构200连接到第一壳体110和第二壳体120，使得第一壳体110绕与其轴向方向平行的第一旋转轴线R1旋转，并且第二壳体120绕与轴向方向平行的第二旋转轴线R2旋转；以及显示器140，该显示器140被设置为覆盖第一壳体110、第二壳体120和铰链结构200，其中，显示器140包括在展开状态下平坦的并且在折叠状态下弯曲的折叠区域143，并且铰链结构200可以包括：第一臂轴240S，该第一臂轴240S在与轴向方向平行的方向上延伸，连接到固定结构230以可旋转，并且与第一旋转结构210的旋转对应地旋转；第二臂轴250S，该第二臂轴250S在与轴向方向平行的方向上延伸，连接到固定结构230以可旋转，并且与第二旋转结构220的旋转对应地旋转；连杆结构260，该连杆结构260联接到所述第一臂轴240S和所述第二臂轴250S，其中，连杆结构260被构造为：根据第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转在轴向方向上直线地移动；以及中心杆280，当从顶部观察时，该中心杆280与显示器140的折叠区域143至少部分地交叠，其中，中心杆280联接到连杆结构260，并且该中心杆280被构造为与连杆结构260的直线移动对应地在与轴向方向垂直的方向上移动。

在各种实施例中，第一臂轴240S可以包括从其外表面突出的第一导销248，第二臂轴250S可以包括从其外表面突出的第三导销258，并且连杆结构260可以包括：第一部分260a，该第一部分260a联接到第一臂轴240S，并且第一导销248被至少部分地容纳在第一部分260a中；第二部分260b，该第二部分260b联接到第二臂轴250S，并且第三导销258被至少部分地容纳在该第二部分260b中；以及中央部分260c，该中央部分260c连接第一部分260a和第二部分260b。

在各种实施例中，第一导槽261可以在第一臂轴240S的延伸方向上延伸第一长度，并且在第一臂轴240S的周向方向上以第一角度延伸，第二导槽262可以在第二臂轴250S的延伸方向上延伸第二长度，并且可以在第二臂轴250S的周向方向上以第二角度延伸，第一长度和第二长度可以是基本上相同的，并且第一角度和第二角度可以具有基本上相同的大小和相反的方向。

在各种实施例中，当在展开状态下从中心杆280面向折叠区域143时与轴向方向垂直的方向被定义为第一方向(例如，z轴方向)时，中心杆280可以被构造为：在将铰链结构200从折叠状态向展开状态移动的展开操作中，该中心杆280在第一方向上移动，并且该中心杆280可以被构造为：在将铰链结构200从展开状态向折叠状态移动的折叠操作中，该中心杆280在与第一方向相反的第二方向(例如，-z轴方向)上移动。

在各种实施例中，连杆结构260可以包括联接到第一臂轴240S的第一部分260a、联接到第二臂轴250S的第二部分260b、以及连接第一部分260a和第二部分260b的中央部分260c，开口263可以形成在连杆结构260的中央部分260c中，该开口263的侧壁可以包括具有相对于轴向方向的特定倾斜角的第一倾斜表面264，中心杆280可以包括倾斜突起281，该倾斜突起281的一部分位于开口263的内部中，倾斜突起281可以包括至少部分地接触第一倾斜表面264的第三倾斜表面281a，并且第一倾斜表面264可以压制第三倾斜表面281a，使得随着连杆结构260在轴向方向上直线地移动，中心杆280朝向第一方向或第二方向移动。

在各种实施例中，铰链结构200还可以包括：固定结构230，其支撑第一臂轴240S和第二臂轴250S；以及固定构件238，其支撑第一臂轴240S和第二臂轴250S并且设置于在轴向方向上与固定结构230间隔开的位置处，中心杆280可以包括：突出部283，其至少一部分延伸到形成在固定构件236中的孔2361的内部中；以及弹性构件288，其设置在突出部283中并且向中心杆280提供弹力，并且弹性构件288可以被构造为：在展开操作中被压缩并且在折叠操作中被伸长。

在各种实施例中，铰链结构200可以包括：第二连杆结构270，其设置于在轴向方向上与连杆结构260间隔开的位置处，并且在轴向方向上直线地移动，第二连杆结构270可以包括：第三部分270a，其联接到第一臂轴240S，并且第一臂轴240S的第二导销249被至少部分地容纳在该第三部分270a中；第四部分270b，其联接到第二臂轴250S，并且第二臂轴250S的第四导销259被至少部分地容纳在该第四部分270b中；以及第二中央部分270c，其连接第三部分270a和第四部分270b，第二开口273可以形成在第二中央部分270c中，第二开口273的侧壁可以包括具有相对于轴向方向的特定倾斜角的第二倾斜表面274，中心杆280的至少一部分可以包括位于第二开口273的内部中的第二倾斜突起282，并且第二倾斜突起282可以包括至少部分地接触第二倾斜表面274的第四倾斜表面282a。

在各种实施例中，其中，第二连杆结构270可以在与连杆结构260的方向相同或相反的方向上移动，并且连杆结构260可以被构造为：在与中心杆280被压制的方向相同的方向上压制中心杆280。

在各种实施例中，铰链结构200还可以包括：固定结构230，其支撑第一臂轴240S和第二臂轴250S；以及固定构件238，该固定构件238支撑第一臂轴240S和第二臂轴250S并且设置于在轴向方向上与固定结构230间隔开的位置处，铰链结构200还可以包括：第一臂部240，该第一臂部240联接到第一臂轴240S以与第一臂轴240S一起旋转；以及第二臂部250，该第二臂部250联接到第二臂轴250S以与第二臂轴250S一起旋转，并且连杆结构可以被构造为使得第一部分260a位于第一臂部240与固定结构230之间，并且第二部分260b位于第二臂部250与固定结构230之间。

在各种实施例中，连杆结构260可以被构造为：在展开状态下至少部分地接触第一臂部240和第二臂部250或所述固定结构230中的任一者。

在各种实施例中，铰链结构200可以包括联接到第一臂轴240S的第一凸轮结构244、245、291和293；由第一凸轮结构244、245、291和293压缩或伸长的第一弹性构件295a和295b；联接到第二臂轴250S的第二凸轮结构254、255、292和294；以及由第二凸轮结构254、255、292和294压缩或伸长的第二弹性构件295c和295d，第一凸轮结构244、245、291和293可以包括：第一臂凸轮244和245，该第一臂凸轮244和245形成在第一臂部240中并且与第一臂部240一起旋转；以及第一直线凸轮291和293，该第一直线凸轮291和293联接到第一臂轴240S以直线地移动，并且与所述第一臂凸轮244和245啮合，并且第二凸轮结构254、255、292和294可以包括：第二臂凸轮254和255，该第二臂凸轮254和255形成在第二臂部250中并且与第二臂部250一起旋转；以及第二直线凸轮292和294，该第二直线凸轮292和294联接到第二臂轴250S以直线地移动，并且与第二臂凸轮254和255啮合。

一种根据本公开中公开的实施例的铰链结构可以包括：固定结构230；

第一旋转结构210，该第一旋转结构210联接到固定结构230的第一导轨232以绕第一旋转轴线R1旋转；第一臂轴240S，该第一臂轴240S在与第一旋转轴线R1平行的方向上延伸并且连接到固定结构230以可旋转，其中，第一臂轴240S包括从其外表面突出的第一导销248；第一臂部240，该第一臂部240联接到第一臂轴240S以绕第一臂轴240S旋转，并且连接到第一旋转结构210以被滑动；第二旋转结构220，该第二旋转结构220联接到固定结构230的第二导轨234以绕第二旋转轴线R2旋转；第二臂轴250S，该第二臂轴250S在与第二旋转轴线R2平行的方向上延伸并且连接到固定结构230以可旋转，其中，第二臂轴250S包括从其外表面突出的第三导销258；第二臂部250，该第二臂部250联接到第二臂轴250S以绕第二臂轴250S旋转，并且连接到第二旋转结构220以被滑动；以及连杆结构260，该连杆结构260包括：第一部分260a，第一导槽261形成在该第一部分260a中，第一臂轴240S穿过该第一导槽261并且所述第一导销248被至少部分地容纳在该第一导槽261中；第二部分260b，第二导槽262形成在该第二部分260b中，第二臂轴250S穿过第二导槽262并且第三导销258被至少部分地容纳在第二导槽262中；以及中央部分260c，该中央部分260c连接第一部分260a和第二部分260b。

在各种实施例中，连杆结构260可以被构造为：当第一臂轴240S和/或第二臂轴250S旋转时，该连杆结构260在第一臂轴240S和第二臂轴250S的延伸方向上直线地移动。

在各种实施例中，连杆结构260可以被构造为：当第一臂轴240S和/或第二臂轴250S在相反方向上旋转时，该连杆结构260使第一臂轴240S和第二臂轴250S彼此联锁。

在各种实施例中，第一导槽261和第二导槽262可以具有螺旋形状。

在各种实施例中，第一导销248和第三导销258可以被构造为：当第一臂轴240S在第一旋转方向上旋转并且第二臂轴250S在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，第一导销248和第三导销258在相同方向上压制连杆结构。

在各种实施例中，第一导槽261可以在第一臂轴240S的延伸方向上延伸第一长度，并且可以在第一臂轴240S的周向方向上以第一角度延伸，第二导槽262可以在第二臂轴250S的延伸方向上延伸第二长度，并且可以在第二臂轴250S的周向方向上以第二角度延伸，第一长度和第二长度可以是基本上相同的，并且第一角度和第二角度可以具有基本上相同的大小和相反的方向。

在各种实施例中，铰链结构还可以包括与连杆结构260的中央部分至少部分地交叠的中心杆280，并且中心杆280可以被构造为：通过连杆结构260与第一臂轴240S和第二臂轴250S的旋转协同地移动。

在各种实施例中，开口263可以形成在连杆结构260的中央部分260c中，该开口263的侧表面的一部分可以包括第一倾斜表面264，中心杆280可以包括至少部分地容纳在开口263的内部中的倾斜突起281，并且倾斜突起281可以包括至少部分地接触第一倾斜表面264的第三倾斜表面281a。

在各种实施例中，铰链结构可以被构造为使得在折叠操作和展开操作中，连杆结构260沿着第一臂轴240S和第二臂轴250S直线地移动，并且中心杆280与该直线移动对应地在与直线移动方向垂直的方向上移动。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可以用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与项相应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可以包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可以用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可以与所述另一元件直接(例如，有线地)耦接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件耦接。

根据情形，例如，硬件或软件中的表述“被适配为或被配置为”在用在本公开中的情况下，可以与表述“适合于”、“具有……的能力”、“被适配为”、“被制成为”、“能够”或“被设计为”互换地使用。表述“被配置为……的装置”可以意味着该装置“能够”与另一装置或其他部件一起运行。例如，“被设置为(或被配置为)执行A、B和C的处理器”可以意指用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或通过运行在存储器件(例如，存储器)中存储的一个或更多个程序来执行对应操作的通用处理器(例如，CPU或AP)。

如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。“模块”可以被机械地或电子地实现并且可以包括例如已知的或将被开发的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)、或用于执行一些操作的可编程逻辑器件。

在各种实施例中，装置(例如，其模块或功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可以通过以程序模块的形式存储在计算机可读存储介质(例如，存储器)中的指令来实现。指令当由处理器(例如，处理器)运行时，可以使处理器执行与指令相对应的功能。计算机可读存储介质可以包括硬盘、软盘、磁性介质(例如，磁带)、光学介质(例如，CD-ROM、DVD、磁光介质(例如，光磁盘))、嵌入式存储器等。指令可以包括由编译器做出的代码或解释器可运行的代码。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可以添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可以将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可以仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其它操作。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

第一壳体(110)和第二壳体(120)；

铰链结构(200)，所述铰链结构(200)连接到所述第一壳体(110)和所述第二壳体(120)，使得所述第一壳体(110)绕与其轴向方向平行的第一旋转轴线(R1)旋转，并且所述第二壳体(120)绕与所述轴向方向平行的第二旋转轴线(R2)旋转；以及

显示器(140)，所述显示器(140)被设置为覆盖所述第一壳体(110)、所述第二壳体(120)和所述铰链结构(200)，其中，所述显示器(140)包括在展开状态下平坦且在折叠状态下弯曲的折叠区域(143)，

其中，所述铰链结构(200)包括：

第一臂轴(240S)，所述第一臂轴(240S)在与所述轴向方向平行的方向上延伸，连接到固定结构(230)以可旋转，并且与第一旋转结构(210)的旋转对应地旋转；

第二臂轴(250S)，所述第二臂轴(250S)在与所述轴向方向平行的方向上延伸，连接到所述固定结构(230)以可旋转，并且与第二旋转结构(220)的旋转对应地旋转；

连杆结构(260)，所述连杆结构(260)联接到所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)，其中，所述连杆结构(260)被构造为：

根据所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)的旋转在所述轴向方向上直线地移动；以及

中心杆(280)，当从顶部观看时，所述中心杆(280)与所述显示器(140)的所述折叠区域(143)至少部分地交叠，其中，所述中心杆(280)联接到所述连杆结构(260)，并且所述中心杆(280)被构造为：与所述连杆结构(260)的直线移动相对应地在与所述轴向方向垂直的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述第一臂轴(240S)包括从所述第一臂轴(240S)的外表面突出的第一导销(248)，

其中，所述第二臂轴(250S)包括从所述第二臂轴(250S)的外表面突出的第三导销(258)，并且

其中，所述连杆结构(260)包括：

第一部分(260a)，所述第一部分(260a)联接到所述第一臂轴(240S)，并且所述第一导销(248)被至少部分地容纳在所述第一部分(260a)中；

第二部分(260b)，所述第二部分(260b)联接到所述第二臂轴(250S)，并且所述第三导销(258)被至少部分地容纳在所述第二部分(260b)中；以及

中央部分(260c)，所述中央部分(260c)连接所述第一部分(260a)和所述第二部分(260b)。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，第一导槽(261)在所述第一臂轴(240S)的延伸方向上以第一长度延伸，并且在所述第一臂轴(240S)的周向方向上以第一角度延伸，

其中，第二导槽(262)在所述第二臂轴(250S)的延伸方向上以第二长度延伸，并且在所述第二臂轴(250S)的周向方向上以第二角度延伸，

其中，所述第一长度和所述第二长度是基本上相同的，并且

其中，所述第一角度和所述第二角度具有基本上相同的大小和相反的方向。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，当在所述展开状态下从所述中心杆(280)面向所述折叠区域(143)时与所述轴向方向垂直的方向被定义为第一方向(例如，z轴方向)时，

所述中心杆(280)被构造为：在将所述铰链结构(200)从所述折叠状态向所述展开状态移动的展开操作中在所述第一方向上移动，并且

所述中心杆(280)被构造为：在将所述铰链结构(200)从所述展开状态向所述折叠状态移动的折叠操作中在与所述第一方向相反的第二方向(例如，-z轴方向)上移动。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述连杆结构(260)包括第一部分(260a)、第二部分(260b)和中央部分(260c)，其中，所述第一部分(260a)联接到所述第一臂轴(240S)，所述第二部分(260b)联接到所述第二臂轴(250S)，所述中央部分(260c)连接所述第一部分(260a)和所述第二部分(260b)，

其中，开口(263)形成在所述连杆结构(260)的所述中央部分(260c)中，

其中，所述开口(263)的侧壁包括第一倾斜表面(264)，所述第一倾斜表面(264)具有相对于所述轴向方向的特定倾斜角，

其中，所述中心杆(280)包括倾斜突起(281)，所述倾斜突起(281)的一部分位于所述开口(263)的内部，

其中，所述倾斜突起(281)包括第三倾斜表面(281a)，所述第三倾斜表面(281a)至少部分地接触所述第一倾斜表面(264)，并且

其中，所述第一倾斜表面(264)压制所述第三倾斜表面(281a)，使得随着所述连杆结构(260)在所述轴向方向上直线地移动，所述中心杆(280)朝向所述第一方向或所述第二方向移动。

6.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述铰链结构(200)还包括：所述固定结构(230)，所述固定结构(230)支撑所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)；以及固定构件(236、238)，所述固定构件(236、238)支撑所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)，并且设置于在所述轴向方向上与所述固定结构(230)间隔开的位置处，

其中，所述中心杆(280)包括：突出部(283、284)，所述突出部(283、284)的至少一部分延伸到所述固定构件(236、238)中所形成的孔(2361、2381)的内部中；以及弹性构件(288、289)，所述弹性构件(288、289)设置在所述突出部(283、284)中并且被构造为向所述中心杆(280)提供弹力，并且

其中，所述弹性构件(288、289)被构造为：在所述展开操作中被压缩且在所述折叠操作中被伸长。

7.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述铰链结构(200)包括：第二连杆结构(270)，所述第二连杆结构(270)设置于在所述轴向方向上与所述连杆结构(260)间隔开的位置处，并且被构造为在所述轴向方向上直线地移动，

其中，所述第二连杆结构(270)包括：第三部分(270a)，所述第三部分(270a)联接到所述第一臂轴(240S)，并且所述第一臂轴(240S)的第二导销(249)被至少部分地容纳在所述第三部分(270a)中；第四部分(270b)，所述第四部分(270b)联接到所述第二臂轴(250S)，并且所述第二臂轴(250S)的第四导销(259)被至少部分地容纳在所述第四部分(270b)中；以及第二中央部分(270c)，所述第二中央部分(270c)连接所述第三部分(270a)和所述第四部分(270b)，

其中，第二开口(273)形成在所述第二中央部分(270c)中，

其中，所述第二开口(273)的侧壁包括第二倾斜表面(274)，所述第二倾斜表面(274)具有相对于所述轴向方向的特定倾斜角，

其中，所述中心杆(280)的至少一部分包括第二倾斜突起(282)，所述第二倾斜突起(282)位于所述第二开口(273)的内部，并且

其中，所述第二倾斜突起(282)包括第四倾斜表面(282a)，所述第四倾斜表面(282a)至少部分地接触所述第二倾斜表面(274)。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述第二连杆结构(270)在与所述连杆结构(260)的方向相同或相反的方向上移动，并且

其中，所述连杆结构(260)被构造为：在与所述中心杆(280)被压制的方向相同的方向上压制所述中心杆(280)。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述铰链结构(200)还包括：所述固定结构(230)，所述固定结构(230)支撑所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)；以及固定构件(236、238)，所述固定构件(236、238)支撑所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)，并且被设置于在所述轴向方向上与所述固定结构(230)间隔开的位置处，

其中，所述铰链结构(200)还包括：第一臂部(240)，所述第一臂部(240)联接到所述第一臂轴(240S)以与所述第一臂轴(240S)一起旋转；以及第二臂部(250)，所述第二臂部(250)联接到所述第二臂轴(250S)以与所述第二臂轴(250S)一起旋转，并且

其中，所述连杆结构被构造为使得：所述第一部分(260a)位于所述第一臂部(240)与所述固定结构(230)之间，并且所述第二部分(260b)位于所述第二臂部(250)与所述固定结构(230)之间。

10.根据权利要求9所述的电子装置，其中，所述连杆结构(260)被构造为：在所述展开状态下至少部分地接触所述第一臂部(240)和所述第二臂部(250)或所述固定结构(230)中的任何一者。

11.根据权利要求9所述的电子装置，其中，所述铰链结构(200)包括：

第一凸轮结构(244、245、291、293)，所述第一凸轮结构(244、245、291、293)联接到所述第一臂轴(240S)；第一弹性构件(295a、295b)，所述第一弹性构件(295a、295b)由所述第一凸轮结构(244、245、291、293)压缩或伸长；第二凸轮结构(254、255、292、294)，所述第二凸轮结构(254、255、292、294)联接到所述第二臂轴(250S)；以及第二弹性构件(295c、295d)，所述第二弹性构件(295c、295d)由所述第二凸轮结构(254、255、292、294)压缩或伸长，

其中，所述第一凸轮结构(244、245、291、293)包括：第一臂凸轮(244、245)，所述第一臂凸轮(244、245)形成在所述第一臂部(240)中并且与所述第一臂部(240)一起旋转；以及第一直线凸轮(291、293)，所述第一直线凸轮(291、293)联接到所述第一臂轴(240S)以直线地移动，并且与所述第一臂凸轮(244、245)啮合，并且

其中，所述第二凸轮结构(254、255、292、294)包括：第二臂凸轮(254、255)，所述第二臂凸轮(254、255)形成在所述第二臂部(250)中并且与所述第二臂部(250)一起旋转；以及第二直线凸轮(292、294)，所述第二直线凸轮(292、294)联接到所述第二臂轴(250S)以直线地移动，并且与所述第二臂凸轮(254、255)啮合。

12.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述铰链结构(200)包括：

所述固定结构(230)；

所述第一旋转结构(210)，所述第一旋转结构(210)联接到所述固定结构(230)的第一导轨(233)以绕所述第一旋转轴线(R1)旋转；

第一臂部(240)，所述第一臂部(240)联接到所述第一臂轴(240S)以绕所述第一臂轴(240S)旋转，并且连接到所述第一旋转结构(210)以被滑动；

所述第二旋转结构(220)，所述第二旋转结构(220)联接到所述固定结构(230)的第二导轨(234)以绕第二旋转轴线(R2)旋转；

第二臂部(250)，所述第二臂部(250)联接到所述第二臂轴(250S)以绕所述第二臂轴(250S)旋转，并且连接到所述第二旋转结构(220)以被滑动，

其中，所述第一臂轴(240S)在与所述第一旋转轴线(R1)平行的方向上延伸，连接到所述固定结构(230)以可旋转，并且包括从所述第一臂轴(240S)的外表面突出的第一导销(248)；

其中，所述第二臂轴(250S)在与所述第二旋转轴线(R2)平行的方向上延伸，连接到所述固定结构(230)以可旋转，并且包括从所述第二臂轴(250S)的外表面突出的第三导销(258)；并且

其中，所述连杆结构(260)包括：第一部分(260a)，第一导槽(261)形成在所述第一部分(260a)中，所述第一臂轴(240S)穿过所述第一导槽(261)并且所述第一导销(248)被至少部分地容纳在所述第一导槽(261)中；第二部分(260b)，第二导槽(262)形成在所述第二部分(260b)中，所述第二臂轴(250S)穿过所述第二导槽(262)并且所述第三导销(258)被至少部分地容纳在所述第二导槽(262)中；以及中央部分(260c)，所述中央部分(260c)连接所述第一部分(260a)和所述第二部分(260b)。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述连杆结构(260)被构造为：当所述第一臂轴(240S)和/或所述第二臂轴(250S)在相反方向上旋转时，使所述第一臂轴(240S)和所述第二臂轴(250S)彼此联锁。

14.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述第一导槽(261)和所述第二导槽(262)具有螺旋形状。

15.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述第一导销(248)和所述第三导销(258)被构造为：当所述第一臂轴(240S)在第一旋转方向上旋转并且所述第二臂轴(250S)在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，所述第一导销(248)和所述第三导销(258)在相同方向上压制所述连杆结构。