JP2024108652A

JP2024108652A - Work vehicles

Info

Publication number: JP2024108652A
Application number: JP2023013119A
Authority: JP
Inventors: 真吾高木; 英明黒瀬; 浩二二宮; 達哉後田; 智志北川; 大翔鈴木; 優太川崎; 宏一景浦; 湧平織田; 真板山; 竜太郎原; 大輔平井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Filing date: 2023-01-31
Publication date: 2024-08-13

Abstract

The present invention aims to suppress noise in wiring connecting a power generation unit that generates electricity during crop harvesting to a battery, compared to when grooved frame components are used.
[Solution] A work vehicle (1, 501) equipped with a battery (388) that supplies power to each part of a running body (2, 502), a generator (386) that generates electricity as unnecessary parts (101) fall from a sorting section (34, 516), and wiring (387) that connects the generator (386) and the battery (388), the wiring (387) being routed through the inside of a conductive cylindrical frame body (389) supported by the running body (2, 502).
[Selected Figure] Figure 6

Description

この発明は、コンバインや、野菜収穫機等の作業車両に関し、特に、作物の収穫部を有する作業車両に関する。 This invention relates to work vehicles such as combine harvesters and vegetable harvesters, and in particular to work vehicles with crop harvesting sections.

コンバインや野菜収穫機等の作業車両において、グレンタンクの内部に羽根車を設けて、グレンタンクに向けて放出される穀粒で羽根車を回転させて、羽根車の回転で発電し、バッテリに蓄える技術が知られている（特許文献１）。
また、電動アクチュエータと電源供給部とを接続する配線用ハーネスが、機体フレーム構成材に上方から入り込む溝形状に収容され、機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が配線用ハーネスに作用しないように構成された技術が知られている（特許文献２）。 A technology is known in which an impeller is installed inside a grain tank in work vehicles such as combine harvesters and vegetable harvesters, the impeller is rotated by grain released into the grain tank, and electricity is generated by the rotation of the impeller and stored in a battery (Patent Document 1).
Also, a technology is known in which a wiring harness connecting an electric actuator and a power supply unit is housed in a groove shape that enters an aircraft frame component from above, so that the weight acting from above on the aircraft frame component does not act on the wiring harness (Patent Document 2).

特開２０１１－４６３１号公報（特に、請求項１）JP 2011-4631 A (particularly, claim 1) 特開２００９－２６８３６７号公報（特に、請求項４）JP 2009-268367 A (particularly, claim 4)

特許文献１に記載の技術では、発電機からバッテリまでの配線について記載がなく、特許文献２に記載のハーネスと同様に配策することが考えられる。しかしながら、特許文献１では羽根車の回転やモータの回転に伴う振動で配線にノイズが含まれ易く、特許文献２に記載の技術のように、上方が開放された溝状のフレームではノイズ対策が十分にできない問題がある。 The technology described in Patent Document 1 does not mention the wiring from the generator to the battery, and it is conceivable to arrange it in the same way as the harness described in Patent Document 2. However, in Patent Document 1, noise is easily introduced into the wiring due to vibrations caused by the rotation of the impeller and the motor, and there is a problem that a groove-shaped frame with an open top, as in the technology described in Patent Document 2, does not provide sufficient noise countermeasures.

本発明は、溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電部とバッテリとを接続する配線におけるノイズを抑制することを技術的課題とする。 The technical objective of this invention is to suppress noise in the wiring connecting the battery to the power generation unit that generates electricity during crop harvesting, compared to when grooved frame components are used.

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２，５０２）と、前記走行車体（２，５０２）の前部に配置され、圃場から作物（１００）を収穫する収穫部（３，５１３）と、前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記収穫部（３，５１３）で収穫された作物（１００）から作物本体（１０２）と不要部（１０１）とを選別すると共に、前記不要部（１０１）を排出する選別部（３４，５１６）と、前記作物本体（１０２）を収容する収容部（４８，５１７）と、前記走行車体（２，５０２）に支持されて前記走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記選別部（３４，５１６）から排出される前記不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、前記発電機（３８６）と前記バッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、前記走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された前記配線（３８７）と、を備えたことを特徴とする作業車両（１，５０１）である。 The above-mentioned problems of the present invention are solved by the following means.
The invention described in claim 1 includes a traveling vehicle body (2, 502), a harvesting section (3, 513) arranged at the front of the traveling vehicle body (2, 502) and configured to harvest a crop (100) from a field, a sorting section (34, 516) arranged at the rear of the traveling vehicle body (2, 502) and configured to sort a crop body (102) and an unnecessary part (101) from the crop (100) harvested by the harvesting section (3, 513) and discharge the unnecessary part (101), a storage section (48, 517) that stores the crop body (102), and a storage section (48, 517) supported by the traveling vehicle body (2, 502). The work vehicle (1, 501) is characterized by comprising: a battery (388) that supplies power to each part of the traveling body (2, 502); a generator (386) that is arranged at the rear of the traveling body (2, 502) and generates power as the unnecessary parts (101) fall and are discharged from the sorting section (34, 516); and wiring (387) that connects the generator (386) and the battery (388), the wiring (387) being routed through the inside of a conductive cylindrical frame (389) supported by the traveling body (2, 502).

請求項２に記載の発明は、前記走行車体（２，５０２）を操縦する操縦者が着席可能な第１の座席（１４）と、前記作物（１００）の収穫作業を補助する補助者が着席可能な第２の座席（９２）と、前記作物（１００）から前記不要部（１０１）を切断する切断部（３６）を有する前記選別部（３４）と、前記切断部（３６）の調整を行う調整部（４５２～４５６）であって、前記第２の座席（９２）に着席した補助者から作業可能な位置に配置され、前記切断部（３６）の調整が前記第２の座席（９２）から可能に構成された前記調整部（４５２～４５６）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）である。 The invention described in claim 2 is the work vehicle (1, 501) described in claim 1, characterized in that it is provided with a first seat (14) on which an operator who operates the traveling body (2, 502) can sit, a second seat (92) on which an assistant who assists in the harvesting work of the crop (100) can sit, the sorting unit (34) having a cutting unit (36) that cuts the unnecessary part (101) from the crop (100), and an adjustment unit (452-456) that adjusts the cutting unit (36), which is arranged in a position where the assistant seated in the second seat (92) can work, and the adjustment unit (452-456) is configured so that the cutting unit (36) can be adjusted from the second seat (92).

請求項３に記載の発明は、前記収容部（５１７）から延び、前記走行車体（５０２）の外部のコンテナ（５２１）に向けて前記収容部（５１７）に収容された作物本体を送る移送部（５１８）であって、内部を前記作物本体が通過し且つ移送方向に沿って伸縮可能な通過部（５１８ａ，５１８ｂ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）を伸縮させる伸縮部（５６３ａ，５６３ｂ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）の外端に配置され前記外部のコンテナ（５２１）に接続される外端部（５１８ｃ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）に配置された電極部（５６４）であって、前記外部のコンテナ（５２１）の通電部（６１５，６１６）と電気的に接続可能な前記電極部（５６４）と、を有する前記移送部（５１８）と、前記バッテリ（３８８）から給電可能であるととともに、前記通電部（６１５，６１６）に接続され且つ前記外部のコンテナ（５２１）に搭載された外部バッテリ（６１７）からも給電が可能な前記移送部（５１８）と、前記外部バッテリ（６１７）から充電が可能な前記バッテリ（３８８）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）である。 The invention described in claim 3 is a transport section (518) that extends from the storage section (517) and transports the crop body stored in the storage section (517) toward a container (521) outside the traveling body (502), and includes a passing section (518a, 518b) through which the crop body passes and that is extendable along the transport direction, an extension section (563a, 563b) that extends the passing section (518a, 518b), an outer end section (518c) that is disposed at the outer end of the passing section (518a, 518b) and connected to the external container (521), and an extension section (563a, 563b) that extends the passing section (518a, 518b). The work vehicle (1, 501) according to claim 1 is characterized in that it is provided with: the transport unit (518) having an electrode unit (564) electrically connected to the electric current conducting unit (615, 616) of the external container (521); the transport unit (518) capable of being powered from the battery (388) and also connected to the electric current conducting unit (615, 616) and capable of being powered from an external battery (617) mounted on the external container (521); and the battery (388) capable of being charged from the external battery (617).

請求項１記載の発明によれば、走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部に配線（３８７）を通過させて配策することで、溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電部（３８６）とバッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）におけるノイズを抑制することができる。 According to the invention described in claim 1, by passing and routing the wiring (387) inside the conductive cylindrical frame (389) supported by the traveling vehicle body (2, 502), noise in the wiring (387) connecting the power generation unit (386) that generates electricity during crop harvesting and the battery (388) can be suppressed compared to the case where a groove-shaped frame component is used.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２の座席（９２）の補助者が切断部（３６）を確認しながら、切断部（３６）の調整ができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the assistant in the second seat (92) can adjust the cut portion (36) while checking the cut portion (36).

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、外部のコンテナ（５２１）の通電部（６１５，６１６）と接触可能な電極部（５６４）を移送部（５１８）に設けることで、外部のコンテナ（５２１）の電力を利用することができ、バッテリ（３８８）の充電を行うこともできる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1, by providing an electrode part (564) that can contact the conductive part (615, 616) of the external container (521) in the transfer part (518), it is possible to utilize the power of the external container (521) and charge the battery (388).

図１は実施の形態の作業車両の一例としての野菜収穫機の右側面図である。FIG. 1 is a right side view of a vegetable harvester as an example of a work vehicle according to an embodiment. 図２は実施の形態の野菜収穫機の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the vegetable harvester according to the embodiment. 図３は実施の形態の野菜収穫機の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vegetable harvester according to the embodiment. 図４は実施の形態の野菜収穫機の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the vegetable harvester according to the embodiment. 図５は実施の形態の野菜収穫機において作物が収穫される状態の一例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a state in which a crop is harvested by the vegetable harvester according to the embodiment. 図６は実施の形態の作業車両のフレーム部分の要部説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a main part of a frame portion of a work vehicle according to an embodiment. 図７は実施の形態の調整部の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the adjustment unit according to the embodiment. 図８は調整部の要部説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the main part of the adjustment unit. 図９は本発明の実施の形態の作業車両の他の一例としてのコンバインの側面図である。FIG. 9 is a side view of a combine harvester as another example of a work vehicle according to an embodiment of the present invention. 図１０は図９の作業車両の正面図である。FIG. 10 is a front view of the work vehicle of FIG. 図１１は図９の作業車両の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the work vehicle of FIG. 図１２は図９の作業車両の背面図である。FIG. 12 is a rear view of the work vehicle of FIG. 図１３は図９に示す形態のコンバインとコンテナとの接続部分の要部説明図である。FIG. 13 is an explanatory view of the essential parts of the connection portion between the combine harvester and the container in the configuration shown in FIG. 図１４は図１３の状態について下方から見た図である。FIG. 14 is a view of the state of FIG. 13 as seen from below. 図１５は実施の形態の発電機とバッテリとを接続する配線の途中部分に設けられたカプラ部分の説明図であり、図１５（Ａ）が従来の防水カプラの斜視図、図１５（Ｂ）はカプラカバーの斜視図である。15A and 15B are explanatory diagrams of a coupler portion provided in the middle of the wiring connecting the generator and the battery in the embodiment, where FIG. 15A is a perspective view of a conventional waterproof coupler, and FIG. 15B is a perspective view of a coupler cover. 図１６は図１５（Ｂ）に示すカプラカバーのロック部分の拡大図であり、図１６（Ａ）は一例の説明図、図１６（Ｂ）は他の例の説明図である。16A and 16B are enlarged views of the locking portion of the coupler cover shown in FIG. 15B, with FIG. 16A being an explanatory view of one example and FIG. 16B being an explanatory view of another example. 図１７はカプラカバーの他の形態の説明図であり、図１７（Ａ）はヒンジ部を有する形態の説明図、図１７（Ｂ）はカプラカバーが防水カプラに一体化された形態の説明図である。17A and 17B are explanatory diagrams of other configurations of coupler covers, where FIG. 17A is an explanatory diagram of a configuration having a hinge portion, and FIG. 17B is an explanatory diagram of a configuration in which the coupler cover is integrated with a waterproof coupler.

図１は実施の形態の作業車両の一例としての野菜収穫機の右側面図である。
図２は実施の形態の野菜収穫機の左側面図である。
図３は実施の形態の野菜収穫機の平面図である。
図４は実施の形態の野菜収穫機の背面図である。
図１～図４には、この発明の実施の形態に係る作業車両としての野菜収穫機１が示されている。
以下の説明では、野菜収穫機１の前進方向を前方、その後進方向を後方とする。また同様に、野菜収穫機１の前進方向に向いたときの左右の方向をそれぞれ左側、右側とし、野菜収穫機１の上下の方向をそれぞれ上方、下方とする。 FIG. 1 is a right side view of a vegetable harvester as an example of a work vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 is a left side view of the vegetable harvester according to the embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the vegetable harvester according to the embodiment.
FIG. 4 is a rear view of the vegetable harvester according to the embodiment.
1 to 4 show a vegetable harvester 1 as a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
In the following description, the forward movement direction of the vegetable harvesting machine 1 is referred to as the forward direction, and the backward movement direction is referred to as the backward direction. Similarly, the left and right directions when facing the forward movement direction of the vegetable harvesting machine 1 are referred to as the left and right directions, respectively, and the up and down directions of the vegetable harvesting machine 1 are referred to as the up and down directions, respectively.

野菜収穫機１は、左右一対のクローラ２１Ａ，２１Ｂ等からなる走行装置にて支持される機体（走行車体の一例）２に、野菜である作物１００を畑等の圃場２００から収穫する収穫装置（収穫部の一例）３、収穫装置３で収穫された作物１００を収容部の一例である収容袋４８に収容する収容装置４、収穫装置３で収穫された作物１００を清掃処理するよう搬送する第１ベルト搬送装置５、第１ベルト搬送装置５から受け渡された作物１００を選別作業エリア９を通過させてから収容装置４まで搬送する第２ベルト搬送装置６、走行および機器操作のための操縦部１２等を備えている。
この実施の形態における作物１００は、根菜系の野菜である人参を対象とする。 The vegetable harvesting machine 1 is equipped with a body (an example of a traveling vehicle body) 2 supported by a traveling device consisting of a pair of left and right crawlers 21A, 21B etc., a harvesting device (an example of a harvesting section) 3 that harvests vegetable crops 100 from a farm field 200 such as a field, a storage device 4 that stores the crops 100 harvested by the harvesting device 3 in a storage bag 48 which is an example of a storage section, a first belt conveying device 5 that transports the crops 100 harvested by the harvesting device 3 for cleaning processing, a second belt conveying device 6 that transports the crops 100 handed over from the first belt conveying device 5 through a sorting work area 9 and then to the storage device 4, a control unit 12 for traveling and operating the equipment, etc.
The crop 100 in this embodiment is carrot, a root vegetable.

走行装置であるクローラ２１Ａ，２１Ｂは、機体２に搭載される図示しないエンジンから出力される回転動力が伝達されて回転する車軸および駆動輪によりベルトクローラを駆動するようになっている。
また、上記操縦部１２は、操縦席ボックス１３に、操縦席（第１の座席の一例）１４、走行操作用や機器操作用の操縦レバー１５（操舵部材の一例）、計器パネル（表示部材の一例）１６、図示しない入力ボタン、アクセルペダル、ブレーキペダル（制動部材の一例）やパーキングブレーキ（いわゆるサイドブレーキ、駐車ブレーキの一例）等を配置して構成されている。操縦部１２では、操縦席１４に座る操縦（作業）者により、計器パネル１６の確認、操縦レバー１５の操作等からなる操縦作業が行われる。 The crawlers 21A, 21B, which serve as running devices, are configured to drive belt crawlers via axles and drive wheels that rotate when rotational power output from an engine (not shown) mounted on the machine body 2 is transmitted thereto.
The control section 12 is configured by arranging a cockpit (an example of a first seat) 14, control levers 15 (an example of a steering member) for driving and equipment operation, an instrument panel (an example of a display member) 16, input buttons (not shown), an accelerator pedal, a brake pedal (an example of a braking member), a parking brake (a so-called side brake, an example of a parking brake), etc. in a cockpit box 13. In the control section 12, a pilot (operator) sitting in the cockpit 14 performs control operations such as checking the instrument panel 16 and operating the control levers 15.

収穫装置３は、作物１００である人参の茎葉部を挟持して圃場から引き抜いた後に後方上部にむけて搬送する引抜き搬送装置３１、作物１００の茎葉部を圃場２００から引き起こす引き起こし装置３３、作物１００の茎葉部（不要部の一例）を切断する茎葉処理装置（選別部の一例）３４等を備えている。この収穫装置３は、機体２の左側に配置されている。また収穫装置３は、引抜き搬送装置３１と引き起こし装置３３が機体２に対して上下に移動して圃場２００に対する位置の調節ができるよう取り付けられている。 The harvesting device 3 is equipped with an extracting and conveying device 31 that clamps the stems and leaves of the carrots (the crop 100) and pulls them out of the field, then conveys them toward the upper rear, a lifting device 33 that lifts the stems and leaves of the crop 100 from the field 200, and a stem and leaf processing device (an example of a sorting unit) 34 that cuts off the stems and leaves of the crop 100 (an example of an unnecessary part). The harvesting device 3 is disposed on the left side of the machine body 2. The harvesting device 3 is also mounted so that the extracting and conveying device 31 and the lifting device 33 can move up and down relative to the machine body 2 to adjust its position relative to the field 200.

図１～図３における符号１７は圃場２００に接地する接地輪、符号１８は振動を付与して土壌を柔らかくするサブソイラを示している。接地輪１７は、機体２に対して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。サブソイラ１８は、圃場２００のうち収穫する作物１００の両側付近における地中に差し込まれて振動を付与する。またサブソイラ１８は、接地輪１７と連結されているとともに、接地輪１７と連動して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。 In Figures 1 to 3, reference numeral 17 denotes a ground wheel that comes into contact with the field 200, and reference numeral 18 denotes a subsoiler that applies vibrations to soften the soil. The ground wheel 17 is attached to the machine body 2 in a state in which it can move up and down. The subsoiler 18 is inserted into the ground near both sides of the crop 100 to be harvested in the field 200 to apply vibrations. The subsoiler 18 is connected to the ground wheel 17 and is attached in a state in which it can move up and down in conjunction with the ground wheel 17.

引抜き搬送装置３１は、圃場２００に接近した位置から機体２の後方上部に至る位置までに適宜配置される従動プーリ、駆動プーリ等の支持部品に懸架されて回転する左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂ等を備えている。
挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂの前部には、人参の根菜部の上端（いわゆる「人参の肩」）を揃えるための肩揃え部（図示せず、根菜部の上端のガイド部）が配置されている。
なお、実施の形態では、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂの前部には、通過する収穫物（作物、人参）を検出する検出部の一例としての収穫物センサＳＮ１が配置されている。収穫物センサＳＮ１は、通過する収穫物に検知バー等が接触して検出する接触型のセンサを使用することが可能であるが、可視光や赤外線等の透過または反射、散乱で検出する非接触型のセンサを使用することも可能である。したがって、左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂに対して、収穫物センサＳＮ１は、片側に設置する構成とすることも可能であるし、両側に設置する構成とすることも可能である。 The extraction and conveying device 31 is equipped with a pair of left and right clamping belts 32A, 32B that are suspended and rotated on supporting parts such as a driven pulley and a drive pulley that are appropriately positioned from a position close to the field 200 to a position at the upper rear of the body 2.
A shoulder aligning section (not shown, guide section for the upper end of the root vegetable section) for aligning the upper end of the root vegetable section of the carrot (the so-called "carrot shoulder") is disposed at the front of the clamping belts 32A, 32B.
In the embodiment, a harvest sensor SN1 is disposed in front of the clamping belts 32A, 32B as an example of a detection unit that detects the harvest (crops, carrots) passing by. The harvest sensor SN1 can be a contact type sensor that detects the harvest by contacting a detection bar or the like with the passing harvest, but it is also possible to use a non-contact type sensor that detects by transmission, reflection, or scattering of visible light, infrared light, or the like. Therefore, the harvest sensor SN1 can be configured to be installed on one side or both sides of the pair of left and right clamping belts 32A, 32B.

図５は実施の形態の野菜収穫機において作物が収穫される状態の一例の説明図である。
茎葉処理装置３４は、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂで搬送される作物１００の茎葉部を挟持してほぼ水平方向の後方側に搬送する左右一対の搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂと、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂのほぼ中間の位置において作物１００の茎葉部（不要部の一例）１０１と根菜部（作物本体の一例）１０２との間を切断する左右一対の回転切断刃（切断部の一例）３６と、その切断された後の作物１００の根菜部１０２における切り残された茎葉部（残葉）１０１や付着する残土等の不要物を除去して清掃する清掃装置と、回転切断刃３６で切り落とされた作物１００の茎葉部１０１を受けて圃場２００に滑り落とすよう傾斜している排出台３８等を備えている。
ここで清掃装置は、上記第１ベルト搬送装置５に相当する。 FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a state in which a crop is harvested by the vegetable harvester according to the embodiment.
The stem and leaf processing device 34 is equipped with a pair of left and right conveyor belts 35A, 35B that clamp the stems and leaves of the crop 100 transported by the clamping belts 32A, 32B and transport them approximately horizontally rearward, a pair of left and right rotary cutting blades (an example of a cutting part) 36 that cut between the stems and leaves (an example of an unwanted part) 101 and the root vegetable part (an example of the crop body) 102 of the crop 100 at approximately the midpoint of the conveyor belts 35A, 35B, a cleaning device that removes and cleans the stems and leaves (residual leaves) 101 that are left uncut from the root vegetable part 102 of the crop 100 after the cutting, as well as unwanted matter such as adhering soil, and a discharge table 38 that is inclined to receive the stems and leaves 101 of the crop 100 cut off by the rotary cutting blades 36 and slide them down into the field 200.
Here, the cleaning device corresponds to the first belt transport device 5 described above.

上記第１ベルト搬送装置５は、回転切断刃３６で切断された後に落下する作物１００の根菜部を受け止めて機体２の右方向に搬送するベルトコンベア５１と、ベルトコンベア５１で搬送される作物１００の根菜部における残葉、残土等を除去して清掃処理するとともに斜め前方や側方にある第２ベルト搬送装置６に送り出す清掃処理ローラ５２とで構成されている。 The first belt conveyor 5 is composed of a belt conveyor 51 that receives the root vegetable portion of the crop 100 that falls after being cut by the rotary cutting blade 36 and conveys it to the right of the machine body 2, and a cleaning roller 52 that removes and cleans the remaining leaves, soil, etc. from the root vegetable portion of the crop 100 conveyed by the belt conveyor 51 and sends it to the second belt conveyor 6 located diagonally forward or to the side.

ベルトコンベア５１は、第２ベルト搬送装置６よりも機体２の後方側の位置で機体２の左右方向に長く延びるよう機体２の前後方向に間隔をあけて配置された支持フレーム５３，５３と、支持フレーム５３，５３の長手方向の両端部における間にそれぞれ回転可能に設けられる駆動ローラおよび従動ローラと、その駆動ローラと従動ローラに掛け回されて回転する第１搬送ベルト５６とで構成されている。
またベルトコンベア５１は、第１搬送ベルト５６の搬送始端側が、回転切断刃３６のほぼ直下の位置に存在するよう配置されている。 The belt conveyor 51 is composed of support frames 53, 53 arranged at intervals in the fore-and-aft direction of the body 2 so as to extend long in the left-right direction of the body 2 at a position rearward of the body 2 relative to the second belt transport device 6, a drive roller and a driven roller rotatably arranged between both longitudinal ends of the support frames 53, 53, and a first transport belt 56 that rotates by being wrapped around the drive roller and driven roller.
The belt conveyor 51 is disposed so that the transport starting end side of the first transport belt 56 is located substantially directly below the rotary cutting blade 36 .

ベルトコンベア５１では、第１搬送ベルト５６が、例えば上記図示しないエンジンからの回転動力の伝達で回転する駆動ローラにより、作物１００を搬送方向Ｅ１になるよう回転させられる。このときの搬送方向Ｅ１は、第１搬送ベルト５６の搬送面が機体２の左側から右側にむけて移動するときの方向になる。第１搬送ベルト５６としては、例えばゴム等の材料にて所要の幅、厚さおよび周長で製作された無端状のベルトが適用される。 In the belt conveyor 51, the first conveyor belt 56 is rotated so as to move the crops 100 in a conveying direction E1, for example, by a drive roller that rotates by the transmission of rotational power from an engine (not shown). The conveying direction E1 at this time is the direction in which the conveying surface of the first conveyor belt 56 moves from the left side to the right side of the machine body 2. The first conveyor belt 56 is, for example, an endless belt made of a material such as rubber with the required width, thickness and circumference.

清掃処理ローラ５２は、ベルトコンベア５１の搬送終端側の上面部において作物１００の根菜部１０２が通過しない程度の隙間をあけた状態でかつベルトコンベア５１の搬送方向に対して斜めに交差した状態で回転するよう配置されている。 The cleaning roller 52 is positioned to rotate at an angle to the conveying direction of the belt conveyor 51, with a gap large enough to prevent the root vegetable portion 102 of the crop 100 from passing through, on the upper surface of the conveyor belt 51 at the end of the conveying path.

この第１ベルト搬送装置５では、ベルトコンベア５１の第１搬送ベルト５６により搬送される作物１００が、清掃処理ローラ５２との接触による残土落としや清掃処理ローラ５２と第１搬送ベルト５６の隙間に残葉が挟まれて取り除かれる残葉取り等の清掃処理を受けるとともに、清掃処理ローラ５２により機体２の右前方に案内されながら搬送され、最終的に、第２ベルト搬送装置６に移動させられて受け渡される。 In this first belt conveyor 5, the crops 100 transported by the first conveyor belt 56 of the belt conveyor 51 undergo cleaning processes such as removing residual soil by contact with the cleaning roller 52 and removing residual leaves that are caught in the gap between the cleaning roller 52 and the first conveyor belt 56, and are transported while being guided by the cleaning roller 52 to the right front of the machine body 2, and are finally moved to the second belt conveyor 6 and handed over.

第２ベルト搬送装置６は、茎葉処理装置３４における第１ベルト搬送装置５から受け渡される作物１００（の根菜部）を、機体２の左側から右側に搬送し始め、補助作業者（補助者、選別作業者）が選別の作業をする選別作業エリア９を通過させた後に収容装置４へ送り出すまで搬送するベルトコンベア６１で構成されている。 The second belt conveyor 6 is composed of a belt conveyor 61 that conveys the crop 100 (the root vegetable part) handed over from the first belt conveyor 5 in the stem and leaf processing device 34 from the left side to the right side of the machine body 2, and conveys it through the sorting work area 9 where an assistant worker (assistant, sorter) performs sorting work, and then sends it to the storage device 4.

このベルトコンベア６１は、そのコンベア全体が１つの第２搬送ベルト６２を用いて構成されている。
また、このベルトコンベア６１は、第１ベルト搬送装置５からの作物１００の受け渡しを行う観点から、その一部（第２搬送ベルト６２の搬送始端側の領域）が、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１と並行した状態で配置されている。ベルトコンベア６１の全体は、機体２の操縦部１２よりも後方になる位置でかつ第１ベルト搬送装置５よりも前方になる位置において、機体２の左右方向に長く延びて存在する状態で配置されている。
さらに、このベルトコンベア６１は、固定コンベア部６１Ａと可動コンベア部６１Ｂとで構成されている。 The belt conveyor 61 is configured using a single second transport belt 62 as the entire conveyor.
In addition, from the viewpoint of transferring the crops 100 from the first belt transport device 5, a part of the belt conveyor 61 (the area at the transport starting end side of the second transport belt 62) is arranged in parallel with the belt conveyor 51 of the first belt transport device 5. The entire belt conveyor 61 is arranged in a position rearward of the control unit 12 of the machine body 2 and forward of the first belt transport device 5, extending long in the left-right direction of the machine body 2.
Furthermore, the belt conveyor 61 is composed of a fixed conveyor portion 61A and a movable conveyor portion 61B.

固定コンベア部６１Ａは、ベルトコンベア６１のうち機体２の左端側で搬送始端になる位置から搬送途中（可動コンベア部６１Ｂとの接続部）の位置までの領域に固定された状態で配置される部分である。 The fixed conveyor section 61A is a portion of the belt conveyor 61 that is fixed in the area from the start of conveyance on the left end side of the machine body 2 to a position midway through conveyance (the connection with the movable conveyor section 61B).

一方、可動コンベア部６１Ｂは、ベルトコンベア６１のうち固定コンベア部６１Ａの搬送終端になる位置から収容装置４に達する位置までの領域に存在する部分であって、固定コンベア部６１Ａ寄りの端部を支点にして揺動可能な状態で配置される部分である。 On the other hand, the movable conveyor section 61B is a portion of the belt conveyor 61 that exists in the region from the position where the fixed conveyor section 61A ends its conveying path to the position where it reaches the storage device 4, and is positioned in a state where it can swing around the end portion closer to the fixed conveyor section 61A as a fulcrum.

また可動コンベア部６１Ｂは、可動支持フレームに対して、可動支持フレームを回動支軸６５を支点にして上下方向に揺動させるよう伸縮する昇降用シリンダ８１（の一端部）や、回転動力を発生するモータ８２や、モータ８２の回転動力を第２搬送ベルト６２に伝達する駆動伝達装置８３等も配置されている。 The movable conveyor section 61B also includes a lifting cylinder 81 (one end portion) that expands and contracts to swing the movable support frame up and down around a pivot shaft 65, a motor 82 that generates rotational power, and a drive transmission device 83 that transmits the rotational power of the motor 82 to the second transport belt 62.

昇降用シリンダ８１は、図４に示されるように、例えばその昇降用シリンダ８１の上端部で伸縮時に出没するピストンロッドの上端部が可動支持フレームの回動支軸６５寄りの底面部（底面フレーム）に対して回動可能に取り付けられている一方で、その昇降用シリンダ８１の下端部が作業フロア（９１）の上端部よりも機体２の左側になる部位に対して回動可能に取り付けられている。これにより、昇降用シリンダ８１は、最も収縮した状態にあるときに、全体として機体２の右側に少し倒れ込むよう傾いた状態で配置されている。
また昇降用シリンダ８１としては、例えば電動シリンダが適用される。実施の形態の昇降用シリンダ８１は、収容装置４の吊り下げ装置２０１の上下動に連動して、収容袋４８の上端の高さに可動コンベア部６１Ｂの下流端（右端）の高さが対応するように移動する。なお、昇降用シリンダ８１は、例えば作業フロア（９１）に設置するペダル８９を操作することにより手動で作動させることも可能である。ペダル８９は、上昇操作用のペダルと下降操作用のペダルで構成されている。可動コンベア部６１Ｂは、ペダル８９を操作して昇降用シリンダ８１を作動させることにより、回動支軸６５を支点に揺動する。 4, for example, the upper end of the piston rod that appears and disappears at the upper end of the lifting cylinder 81 when it expands and contracts is rotatably attached to the bottom surface (bottom surface frame) near the pivot shaft 65 of the movable support frame, while the lower end of the lifting cylinder 81 is rotatably attached to a portion of the machine body 2 that is to the left of the upper end of the work floor (91). As a result, when the lifting cylinder 81 is in its most contracted state, it is positioned in a state in which it is tilted slightly toward the right side of the machine body 2 as a whole.
Moreover, for example, an electric cylinder is applied as the lifting cylinder 81. The lifting cylinder 81 of the embodiment moves in conjunction with the up and down movement of the hanging device 201 of the storage device 4 so that the height of the downstream end (right end) of the movable conveyor unit 61B corresponds to the height of the upper end of the storage bag 48. The lifting cylinder 81 can also be operated manually by operating a pedal 89 installed on the work floor (91), for example. The pedal 89 is composed of a pedal for lifting operation and a pedal for lowering operation. The movable conveyor unit 61B swings about the pivot shaft 65 as a fulcrum by operating the lifting cylinder 81 by operating the pedal 89.

さらに可動コンベア部６１Ｂは、選別作業エリア９を通過して存在するよう配置されている。また可動コンベア部６１Ｂは、選別作業エリア９の一部を構成している。 Moveable conveyor section 61B is positioned so that it passes through sorting work area 9. Movable conveyor section 61B also constitutes part of sorting work area 9.

選別作業エリア９は、機体２の床フレーム２３において操縦部１２の操縦席ボックス１３よりも後方側の領域に設けられた作業フロア９１と、作業フロア９１のうち可動コンベア部６１Ｂよりも後方側の位置に設けられた選別作業席（第２の座席の一例）９２を備えている。図４では、選別作業席９２の図示を省略している。
この選別作業エリア９では、作業フロア９１に搭乗して選別作業席９２に着座した選別作業者が、可動コンベア部６１Ｂにおける第２搬送ベルト６２で搬送されるときの作物１００のうちから損傷、変形等の要因で不良品として認められるものを選別して手で掴んで取り除く等の作業が行われる。 The sorting work area 9 includes a work floor 91 provided in an area rearward of the cockpit box 13 of the control section 12 on the floor frame 23 of the aircraft body 2, and a sorting work seat (an example of a second seat) 92 provided in a position rearward of the movable conveyor section 61B on the work floor 91. The sorting work seat 92 is not shown in FIG. 4.
In this sorting work area 9, a sorting worker boards the work floor 91 and sits on a sorting work seat 92, and performs tasks such as selecting and removing by hand those crops 100 that are deemed defective due to damage, deformation, etc. from among the crops 100 transported by the second transport belt 62 of the movable conveyor section 61B.

次に、上記収容装置４は、図１、図３、図４等に示されるように、第２ベルト搬送装置６から搬送されて送り出される作物１００を収容するための収容袋４８（いわゆる、フレコンバッグ）を載置する載置台４１（支持体の一例）と、載置台４１に載置された収容袋４８の開口部を収容作業時にフック４７で吊り下げて保持する吊り下げ装置２０１等で構成されている。 Next, as shown in Figures 1, 3, 4, etc., the storage device 4 is composed of a loading platform 41 (an example of a support) on which a storage bag 48 (so-called a flexi-con bag) for storing the crops 100 transported and sent out from the second belt transport device 6 is placed, and a hanging device 201 that suspends and holds the opening of the storage bag 48 placed on the loading platform 41 with a hook 47 during the storage operation.

載置台４１は、第２ベルト搬送装置６における可動コンベア部６１Ｂの搬送終端の下方側の位置で選別作業エリア９の作業フロア９１から機体２の右側に突出して存在する状態で配置されている。
また載置台４１は、平面形状が矩形状からなる板材で構成されている。載置台４１は、機体２の右端に設けられた上下方向に延びる支持軸４２に対して回動可能に取り付けられている。載置台４１は、図示しないモータで支持軸４２を中心として回転移動される。実施の形態の載置台４１は、収容袋４８の下面を支持する支持位置と、後方に回動して収容袋４８の底面から離間する離間位置との間で移動可能である。したがって、載置台４１が離間位置に移動した状態では、収容袋４８の下面が開放された状態となり、収容袋４８を下方に降ろすことで、収容袋４８を圃場２００に下ろすことが可能な状態となる。 The loading platform 41 is positioned below the transport end of the movable conveyor section 61B of the second belt transport device 6, protruding from the work floor 91 of the sorting work area 9 to the right side of the machine body 2.
The mounting table 41 is made of a plate material having a rectangular planar shape. The mounting table 41 is rotatably attached to a support shaft 42 extending in the vertical direction provided at the right end of the machine body 2. The mounting table 41 is rotated around the support shaft 42 by a motor (not shown). The mounting table 41 in the embodiment is movable between a support position supporting the lower surface of the storage bag 48 and a separated position rotating backward and separated from the bottom surface of the storage bag 48. Therefore, when the mounting table 41 is moved to the separated position, the lower surface of the storage bag 48 is in an open state, and the storage bag 48 can be lowered into the field 200 by lowering the storage bag 48 downward.

なお、載置台４１は、離間位置において、選別作業席９２の下方に移動して、選別作業者(補助者)が選別作業席９２から降りる際のステップとして利用できるようにすることも可能である。他にも、選別作業席９２の下方に収納する構成とすることも可能である。また、載置台４１は、後方に回転移動する構成に限定されず、前方に回転移動する構成とすることも可能であるし、前後または左右にスライド移動する構成とすることも可能である。
また、載置台４１を使用する場合、新しい収容袋４８に何も入っていない状態では、収容袋４８が風で移動しやすかったり、開口部が閉じてしまったりする恐れがあるため、数本の作物１００を入れておいて、収容袋４８が若干張ったような状態とすることが好ましい。 It should be noted that the mounting platform 41 can also be moved below the sorting work seat 92 in the separated position so that it can be used as a step when the sorting worker (assistant) gets off the sorting work seat 92. Alternatively, it can be configured to be stored below the sorting work seat 92. Furthermore, the mounting platform 41 is not limited to a configuration in which it rotates backwards, but can also be configured to rotate forwards, or to slide forwards and backwards or left and right.
Furthermore, when using the mounting table 41, if there is nothing in a new storage bag 48, there is a risk that the storage bag 48 may be easily moved by the wind or that the opening may close, so it is preferable to put several crops 100 in the storage bag 48 so that the storage bag 48 is slightly taut.

図６は実施の形態の作業車両のフレーム部分の要部説明図である。
排出台３８の内部には、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂの後端の下方の位置に、接触部材の一例としての羽根車３８１が配置されている。羽根車３８１は回転軸３８２を中心として回転可能に構成されている。羽根車３８１は、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂから落下する茎葉部１０１に接触して回転可能に構成されている。回転軸３８２の軸端部には、発電機３８６が接続されている。発電機３８６は、羽根車３８１の回転に伴って発電可能である。
発電機３８６からは配線３８７が延びている。配線３８７は、後部の排出台３８と、機体２の前後方向中央部の高圧バッテリ３８８との間を接続する。高圧バッテリ３８８は、収穫装置３、第１ベルト搬送装置５、第２ベルト搬送装置６、クローラ２１Ａ，２１Ｂ等へ給電を行う。配線３８７は、第１ベルト搬送装置５の下部を通過した後、機体２の前後方向に延びる枠体の一例としてのフレーム３８９の内部を通過して配策されている。 FIG. 6 is an explanatory view of a main part of a frame portion of a work vehicle according to an embodiment.
An impeller 381 as an example of a contact member is disposed inside the discharge platform 38 below the rear ends of the conveyor belts 35A and 35B. The impeller 381 is configured to be rotatable around a rotating shaft 382. The impeller 381 is configured to be rotatable by contacting the stems and leaves 101 dropping from the conveyor belts 35A and 35B. A generator 386 is connected to the shaft end of the rotating shaft 382. The generator 386 is capable of generating electricity as the impeller 381 rotates.
A wiring 387 extends from the generator 386. The wiring 387 connects between the rear discharge platform 38 and a high-voltage battery 388 located at the center of the machine body 2 in the longitudinal direction. The high-voltage battery 388 supplies power to the harvesting device 3, the first belt conveyor device 5, the second belt conveyor device 6, the crawlers 21A, 21B, etc. The wiring 387 passes under the first belt conveyor device 5, and is then routed through the inside of a frame 389, which is an example of a frame extending in the longitudinal direction of the machine body 2.

実施の形態のフレーム３８９は、中空の筒状に形成されている。また、フレーム３８９は、導電性の材料の一例としての鉄で構成されているが、鉄以外の導電性の材料を使用することも可能であるし、導電性の合金を使用することも可能である。実施の形態のフレーム３８９は、機体２の左右方向の中央部に配置されている。したがって、配線３８７は収穫装置３の側方を通過するように配策されている。
また、実施の形態では、操縦部１２の下方には、低圧バッテリ４０１が配置されている。低圧バッテリ４０１は、制御部のＣＰＵや表示パネル、各種センサ等へ給電を行う。低圧バッテリ４０１の後方には図示しない変圧器が配置されている。高圧バッテリ３８８から延びる第２の配線４０２が変圧器を介して低圧バッテリ４０１に電気的に接続されている。実施の形態では高圧バッテリ３８８から延びる第２の配線４０２も、フレーム３８９と同様の導電性の筒状の第２のフレーム４０３の内部を通過して配策されている。 The frame 389 in the embodiment is formed in a hollow cylindrical shape. The frame 389 is made of iron as an example of a conductive material, but a conductive material other than iron may be used, or a conductive alloy may be used. The frame 389 in the embodiment is disposed in the center of the machine body 2 in the left-right direction. Therefore, the wiring 387 is arranged to pass through the side of the harvesting device 3.
In the embodiment, a low-voltage battery 401 is disposed below the control unit 12. The low-voltage battery 401 supplies power to the CPU of the control unit, the display panel, various sensors, etc. A transformer (not shown) is disposed behind the low-voltage battery 401. A second wiring 402 extending from the high-voltage battery 388 is electrically connected to the low-voltage battery 401 via the transformer. In the embodiment, the second wiring 402 extending from the high-voltage battery 388 is also routed passing through the inside of a conductive cylindrical second frame 403 similar to the frame 389.

したがって、実施の形態の野菜収穫機１では、不要部である茎葉部１０１の排出を利用して発電機３８６で発電が行われ、高圧バッテリ３８８や低圧バッテリ４０１の充電が行われる。したがって、各バッテリ３８８，４０１の電力消費が抑制され、野菜収穫機１の運転時間を長くでき、収穫装置３等の電動の装置を長期間安定して駆動できる。
また、実施の形態の野菜収穫機１では、発電機３８６からの配線３８７がフレーム３８９で覆われ、電磁的に遮蔽（シールド）された状態となっている。よって、発電機３８６で発電された電気にノイズが発生することが抑制される。したがって、従来構成の溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電機３８６と高圧バッテリ３８８とを接続する配線におけるノイズを抑制することが可能である。したがって、ノイズが抑制されない場合に比べて、充電も安定して行うことができる。 Therefore, in the vegetable harvesting machine 1 of the embodiment, the discharge of the unnecessary stems and leaves 101 is utilized to generate electricity in the generator 386, and the high-voltage battery 388 and the low-voltage battery 401 are charged. This reduces the power consumption of the batteries 388, 401, extends the operating time of the vegetable harvesting machine 1, and enables the harvesting device 3 and other electrically-driven devices to be driven stably for a long period of time.
Furthermore, in the vegetable harvester 1 of the embodiment, the wiring 387 from the generator 386 is covered with the frame 389 and is in an electromagnetically shielded state. This suppresses the generation of noise in the electricity generated by the generator 386. Therefore, compared to the case where a groove-shaped frame component of a conventional configuration is used, it is possible to suppress noise in the wiring connecting the generator 386, which generates electricity during crop harvesting, and the high-voltage battery 388. Therefore, charging can be performed more stably than when noise is not suppressed.

なお、発電機３８６や配線３８７の外側は、土等の汚れや器具の接触での破損を抑制するために、外装カバーで覆うことが望ましい。外装カバーは、前記排出台３８は、メンテナンス時に内部を開放できるように回動可能に構成されている場合には、回動時に追従するように柔軟な材料で構成することが望ましい。
また、実施の形態では、配線３８７が第１ベルト搬送装置５の下部を通過しており、選別作業者や清掃処理ローラ５２からのゴミの排出に影響することが抑制されている。
さらに、実施の形態では、配線３８７が収穫装置３の側方を通過するように配策されており、収穫装置３やクローラ２１Ａ，２１Ｂへの影響が少なくなる。 In addition, it is preferable to cover the outside of the generator 386 and the wiring 387 with an exterior cover to prevent damage due to dirt such as soil or contact with equipment. In the case where the discharge platform 38 is configured to be rotatable so that the inside can be opened during maintenance, it is preferable that the exterior cover is made of a flexible material so as to follow the rotation.
In addition, in this embodiment, the wiring 387 passes under the first belt transport device 5, so that the influence on the sorting workers and the discharge of dust from the cleaning processing roller 52 is suppressed.
Furthermore, in this embodiment, the wiring 387 is arranged to pass along the side of the harvesting device 3, thereby reducing the impact on the harvesting device 3 and the crawlers 21A, 21B.

なお、実施の形態の野菜収穫機１において、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６は、収穫装置３の作動開始に合わせて作動するが、これに限定されない。例えば、発電機３８６での発電が検知された場合、すなわち、不要部１０１が羽根車３８１を回転させ、根菜部１０２が第１ベルト搬送装置５に到達する場合に、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６の作動を開始する構成とすることも可能である。根菜部１０２が第１ベルト搬送装置５に到達していないのに第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を作動させる場合に比べて、無駄な電力消費を抑制できると共に、根菜部１０２が第１ベルト搬送装置５に到達すると速やかに作動させることが可能であり、第１ベルト搬送装置５での根菜部１０２の滞留も抑制される。 In the embodiment of the vegetable harvester 1, the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 are operated in accordance with the start of operation of the harvesting device 3, but are not limited to this. For example, it is possible to configure the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 to start operating when power generation in the generator 386 is detected, that is, when the unnecessary part 101 rotates the impeller 381 and the root vegetable part 102 reaches the first belt conveyor 5. Compared to operating the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 before the root vegetable part 102 has reached the first belt conveyor 5, it is possible to reduce unnecessary power consumption and to operate them quickly when the root vegetable part 102 reaches the first belt conveyor 5, and retention of the root vegetable part 102 on the first belt conveyor 5 is also suppressed.

なお、発電機（発電部の一例）３８６での発電が検知された後、第１ベルト搬送装置５等を作動させる場合には、始動電流として定常時に比べて大きな電流を所定の短時間通電することが望ましい。このようにすることで、特に寒い早朝作業時の第１ベルト搬送装置５等の始動がスムーズになり、根菜部１０２どうしの接触を軽減し、根菜部１０２の損傷を低減できる。
また、第２ベルト搬送装置６の下流端部に根菜部１０２を検知するセンサを設け、発電機３８６で発電をしなくなった後に、根菜部１０２を検知しなくなると、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を自動的に停止させる構成とすることも可能である。このように構成することで、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６での無駄な電力消費を抑制可能である。 When the first belt conveyor 5 and the like are operated after power generation by the generator (an example of a power generating unit) 386 is detected, it is desirable to pass a larger current than that during normal operation as a starting current for a predetermined short period of time. This makes it possible to smoothly start up the first belt conveyor 5 and the like, particularly during work in the early morning on cold days, and reduces contact between the root vegetable sections 102 and damage to the root vegetable sections 102.
It is also possible to provide a sensor for detecting the root vegetable section 102 at the downstream end of the second belt transport device 6, and to configure the first belt transport device 5 and the second belt transport device 6 to automatically stop when the root vegetable section 102 is no longer detected after the generator 386 has stopped generating electricity. With this configuration, it is possible to reduce unnecessary power consumption in the first belt transport device 5 and the second belt transport device 6.

また、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６は、収穫装置３が作動中のみ（掘り取りクラッチが「入」の場合に）作動する構成とすることが望ましい。例えば、収穫装置３が停止中で野菜収穫機１が圃場や路上を走行中に、振動や風等で羽根車３８１が回転し発電機３８６が発電を行った場合に、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を作動すると、選別作業者が予期していない状況で第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６が作動することがある。したがって、急に第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６が作動すると、選別作業者が事故にあう恐れがあるが、収穫装置３が作動中のみ第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６が作動することで、選別作業者の安全が確保される。
なお、収穫装置３が停止中に発電機３８６が作動した場合は、発電した電力を全て高圧バッテリ３８８に充電することで、収穫作業中でなくても、充電を行うことが可能である。 In addition, it is desirable that the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 are configured to operate only when the harvesting device 3 is operating (when the digging clutch is "on"). For example, when the harvesting device 3 is stopped and the vegetable harvester 1 is traveling in a field or on a road, the impeller 381 rotates due to vibration or wind, etc., and the generator 386 generates electricity. If the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 are operated, the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 may operate in a situation that the sorting worker does not expect. Therefore, if the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 suddenly operate, there is a risk that the sorting worker will have an accident, but the safety of the sorting worker is ensured by operating the first belt conveyor 5 and the second belt conveyor 6 only when the harvesting device 3 is operating.
In addition, if the generator 386 is operating while the harvesting device 3 is stopped, all of the generated electricity can be charged into the high-voltage battery 388, making it possible to charge the battery even when harvesting work is not in progress.

なお、図１～図６に示す実施の形態では、茎葉部１０１に接触する羽根車３８１の回転を利用して発電する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、茎葉部１０１に接触して上下動するテコと、クランク、ピストンを組み合わせて、テコの上下動で発電する構成とすることも可能である。他にも、根菜部１０２が搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂから第１搬送ベルト５６に落下する間の位置にシート状の圧電素子を配置しておいて、根菜部１０２の落下時の衝撃、接触圧で発電を行う構成とすることも可能である。 In the embodiment shown in Figures 1 to 6, a configuration is exemplified in which electricity is generated using the rotation of the impeller 381 that contacts the stem and leaf portion 101, but this is not limiting. For example, it is possible to combine a lever that moves up and down in contact with the stem and leaf portion 101 with a crank and a piston, and generate electricity using the up and down movement of the lever. In addition, it is also possible to arrange a sheet-like piezoelectric element at a position between where the root vegetable portion 102 falls from the conveyor belts 35A and 35B onto the first conveyor belt 56, and generate electricity using the impact and contact pressure when the root vegetable portion 102 falls.

図７は実施の形態の調整部の説明図である。
図８は調整部の要部説明図である。
図７において、収穫装置３の後部には、選別作業席９２の右側の側面カバー４５１に、調整部の一例としての調整レバー４５２が配置されている。図７、図８において、調整レバー４５２の外端部には、選別作業席９２の選別作業者が回転操作可能なハンドル部４５２ａが設けられている。図８において、調整レバー４５２の内端部には、第１の傘歯車４５２ｂが支持されている。第１の傘歯車４５２ｂには、第２の傘歯車４５３が噛み合っている。第２の傘歯車４５３は下方に延びるボルトシャフト４５４の上端に支持されている。ボルトシャフト４５４は下方に延びる棒状に形成されており、外周面にネジが形成されている。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the adjustment unit according to the embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating the main part of the adjustment unit.
In Fig. 7, an adjustment lever 452 as an example of an adjustment unit is disposed on a side cover 451 on the right side of the sorting work seat 92 at the rear of the harvesting device 3. In Figs. 7 and 8, a handle portion 452a that can be rotated by a sorting worker at the sorting work seat 92 is provided at the outer end of the adjustment lever 452. In Fig. 8, a first bevel gear 452b is supported at the inner end of the adjustment lever 452. A second bevel gear 453 is engaged with the first bevel gear 452b. The second bevel gear 453 is supported at the upper end of a bolt shaft 454 extending downward. The bolt shaft 454 is formed in a rod shape extending downward, and a screw is formed on the outer circumferential surface.

ボルトシャフト４５４には、昇降ベース４５５が配置されている。昇降ベース４５５は、収穫装置３の内部において上下方向に移動可能に支持されている。昇降ベース４５５は左右方向に延びる板状に形成されている。昇降ベース４５５の左右方向の中央部には、内周面にネジが切られたナット部４５５ａが設けられている。ナット部４５５ａには、ボルトシャフト４５４がネジ嵌合している。
昇降ベース４５５の左右両端部には、下方に延びる支持ロッド４５６が支持されている。左右一対の支持ロッド４５６の下端には、回転切断刃３６がそれぞれ支持されている。回転切断刃３６の下端には根菜部１０２の表面に接触して土等を落とすブラシ４５７が支持されている。 A lifting base 455 is disposed on the bolt shaft 454. The lifting base 455 is supported inside the harvesting device 3 so as to be movable in the up and down direction. The lifting base 455 is formed in a plate shape extending in the left-right direction. A nut portion 455a having a threaded inner peripheral surface is provided at the center of the lifting base 455 in the left-right direction. The bolt shaft 454 is threadedly engaged with the nut portion 455a.
Support rods 456 extending downward are supported on both left and right ends of the lifting base 455. The rotary cutting blades 36 are supported on the lower ends of the pair of left and right support rods 456. A brush 457 that comes into contact with the surface of the root vegetable portion 102 to remove dirt and the like is supported on the lower end of the rotary cutting blade 36.

したがって、調整レバー４５２のハンドル部４５２ａを回転させると、傘歯車４５２ｂ，４５３が回転し、ボルトシャフト４５４が回転する。ボルトシャフト４５４が回転すると、ナット部４５５ａを介して昇降ベース４５５が上下方向に移動し、回転切断刃３６が昇降する。したがって、回転切断刃３６の高さが調整される。回転切断刃３６の高さが変更されると、茎葉部１０１と根菜部１０２とが切断される位置が変更され、根菜部１０２に残る茎葉部１０１の長さを短くしたり、長くしたりできる。
収穫装置３の圃場の表面や収穫前の作物１００に対する高さにより、引抜き搬送装置３１が茎葉部１０１を掴む位置（高さ）が異なり、回転切断刃３６が切断する位置の調整が必要である。実施の形態では、調整レバー４５２の操作により、回転切断刃３６の高さ調整が無段階で可能である。
前記符号４５２～４５６を付した各部により、回転切断刃３６の調整を行う実施の形態の調整部４５２～４５６が構成されている。 Therefore, when the handle portion 452a of the adjustment lever 452 is rotated, the bevel gears 452b, 453 rotate, and the bolt shaft 454 rotates. When the bolt shaft 454 rotates, the lifting base 455 moves up and down via the nut portion 455a, and the rotary cutting blade 36 rises and falls. Thus, the height of the rotary cutting blade 36 is adjusted. When the height of the rotary cutting blade 36 is changed, the position at which the stem and leaf portion 101 and the root vegetable portion 102 are cut changes, and the length of the stem and leaf portion 101 remaining in the root vegetable portion 102 can be shortened or lengthened.
The position (height) at which the pulling and conveying device 31 grasps the stems and leaves 101 varies depending on the height of the harvesting device 3 relative to the surface of the field and the unharvested crop 100, and it is therefore necessary to adjust the cutting position of the rotary cutting blade 36. In this embodiment, the height of the rotary cutting blade 36 can be adjusted steplessly by operating the adjustment lever 452.
The parts denoted by the reference numerals 452 to 456 constitute adjustment parts 452 to 456 of the embodiment that adjust the rotary cutting blade 36 .

図７、図８において、昇降ベース４５５の右端部には、右方に延びる目印バー４６１が支持されている。目印バー４６１は棒状に形成されている。目印バー４６１は、ハンドル部４５２ａの回転に伴う昇降ベース４５５の昇降移動と一体的に移動する。目印バー４６１は、側面カバー４５１の目印孔４５１ａを貫通して、選別作業席９２側に突出している。
目印孔４５１ａは上下方向に延びる長孔状に形成されている。側面カバー４５１には、目印孔４５１ａの外縁部に選別作業者が視認する目印表示４５１ｂが設けられている。実施の形態の目印表示４５１ｂは、茎葉部１０１の切断位置についての目安として、根菜部１０２に残る茎葉部１０１の長さが標準的な「標準」や、残る茎葉部１０１の長さが長い「浅切り」や短い「深切り」の表記がされている。 7 and 8, a marker bar 461 extending to the right is supported on the right end of the lifting base 455. The marker bar 461 is formed in a rod shape. The marker bar 461 moves integrally with the lifting base 455 as it moves up and down in accordance with the rotation of the handle portion 452a. The marker bar 461 passes through the marker hole 451a of the side cover 451 and protrudes toward the sorting work seat 92.
The mark hole 451a is formed as a long hole extending in the vertical direction. The side cover 451 is provided with a mark indication 451b on the outer edge of the mark hole 451a for the sorter to visually recognize. The mark indication 451b in the embodiment indicates, as a guide for the cutting position of the stem and leaf portion 101, a standard length of the stem and leaf portion 101 remaining in the root vegetable portion 102, such as "standard," a long length of the remaining stem and leaf portion 101, a "shallow cut," or a short length of the remaining stem and leaf portion 101, such as "deep cut."

側面カバー４５１に対して、目印孔４５１ａの内側には、上側の上限検知スイッチ４６２と、下側の下限検知スイッチ４６３とが配置されている。上限検知スイッチ４６２は、調整レバー４５２の回転に伴って、回転切断刃３６が上昇し、目印バー４６１が接触すると、回転切断刃３６が上限位置に達したことを検知する。また、下限検知スイッチ４６３は、調整レバー４５２の回転に伴って、回転切断刃３６が下降し、目印バー４６１が接触すると、回転切断刃３６が下限位置に達したことを検知する。上限位置または下限位置に到達した場合には、ランプ表示や音声案内、ブザー等で報知することが望ましい。 On the inside of the marker hole 451a of the side cover 451, an upper limit detection switch 462 on the upper side and a lower limit detection switch 463 on the lower side are arranged. When the upper limit detection switch 462 comes into contact with the marker bar 461 as the adjustment lever 452 rotates and the rotary cutting blade 36 rises with the rotation of the adjustment lever 452, it detects that the rotary cutting blade 36 has reached the upper limit position. When the lower limit detection switch 463 comes into contact with the marker bar 461 as the rotation of the adjustment lever 452, it detects that the rotary cutting blade 36 has reached the lower limit position. When the upper limit or lower limit position is reached, it is desirable to notify with a lamp display, audio guidance, buzzer, etc.

側面カバー４５１において、目印孔４５１ａの前側には、点検窓４６４が形成されている。点検窓４６４は、透明の窓材で構成されており、選別作業席９２側から回転切断刃３６の付近を見ることが可能に構成されている。したがって、点検窓４６４で回転切断刃３６の位置や茎葉部１０１の切断位置を確認しながら、調整レバー４５２の操作が可能である。
また、実施の形態では、側面カバー４５１に収穫装置３の圃場に対する高さを調整するためのボタン４６５が配置されている。したがって、操縦席１４の操縦者だけでなく、選別作業席９２の選別作業者も、茎葉部１０１の切断位置に応じて、収穫装置３の高さを微調整することが可能である。 An inspection window 464 is formed in front of the mark hole 451a in the side cover 451. The inspection window 464 is made of a transparent window material and is configured so that the vicinity of the rotary cutting blade 36 can be seen from the sorting work seat 92 side. Therefore, it is possible to operate the adjustment lever 452 while checking the position of the rotary cutting blade 36 and the cutting position of the stem and leaf portion 101 through the inspection window 464.
In the embodiment, a button 465 for adjusting the height of the harvesting device 3 relative to the field is disposed on the side cover 451. Therefore, not only the operator in the operating seat 14 but also the sorter in the sorting seat 92 can fine-tune the height of the harvesting device 3 according to the cutting position of the stems and leaves 101.

なお、実施の形態では、回転切断刃３６の高さ調整を調整レバー４５２を使用して手動で行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第１の傘歯車４５２ｂをモータで正逆回転させる構成とし、モータを正回転させるボタンまたは逆回転させるボタンの入力に応じて、回転切断刃３６の高さを調整する構成とすることが可能である。なお、モータを使用する場合には、上限検知スイッチ４６２または下限検知スイッチ４６３が目印バー４６１を検知すると、モータが停止するように構成することが望ましい。 In the embodiment, the height adjustment of the rotary cutting blade 36 is manually performed using the adjustment lever 452, but the present invention is not limited to this. For example, the first bevel gear 452b can be rotated forward and backward by a motor, and the height of the rotary cutting blade 36 can be adjusted according to the input of a button for rotating the motor forward or reverse. When a motor is used, it is preferable to configure the motor to stop when the upper limit detection switch 462 or the lower limit detection switch 463 detects the marker bar 461.

図９は本発明の実施の形態の作業車両の他の一例としてのコンバインの側面図である。
図１０は図９の作業車両の正面図である。
図１１は図９の作業車両の平面図である。
図１２は図９の作業車両の背面図である。
次に、図９～図１２を使用して、実施の形態の他の形態の説明を行うが、図１～図８に示す形態と同様の構成については、説明の重複を避けるため、説明を省略する。 FIG. 9 is a side view of a combine harvester as another example of a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view of the work vehicle of FIG.
FIG. 11 is a plan view of the work vehicle of FIG.
FIG. 12 is a rear view of the work vehicle of FIG.
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 12. However, in order to avoid duplication, description of the same configuration as that shown in FIGS. 1 to 8 will be omitted.

図９～図１２において、本発明の実施の形態の他の形態の作業車両の一例としてのコンバイン５０１は、車体５０２を有する。車体５０２の下部には、左右一対の走行装置５１１を有する。他の形態の走行装置５１１は、一例として、無限軌道のいわゆるクローラーにより構成されている。車体５０２の右前方には、作業者が搭乗可能な搭乗部５１２が設置されている。車体５０２の前部には、圃場の作物を収穫する収穫装置５１３（作業機、収穫部の一例）が配置されている。収穫装置５１３の後方には、収穫された穀粒（作物本体の一例）を搬送する搬送装置５１４が配置されている。搬送装置５１４の後方には、搬送装置５１４で搬送された穀粒を脱穀する脱穀装置（選別部の一例）５１６が配置されている。脱穀装置５１６の右方には、脱穀装置５１６で処理された穀粒が収容されるグレンタンク５１７（収容部の一例）が配置されている。グレンタンク５１７の後部には、グレンタンク５１７から圃場外のトラックのコンテナ（外部のコンテナの一例）５２１に穀粒を排出する排出装置５１８（移送部の一例）が接続されている。 9 to 12, a combine harvester 501 as an example of a work vehicle of another embodiment of the present invention has a vehicle body 502. A pair of left and right running devices 511 are provided on the lower part of the vehicle body 502. The running device 511 of the other embodiment is, as an example, a so-called crawler of an endless track. A boarding section 512 on which an operator can ride is provided on the right front of the vehicle body 502. A harvesting device 513 (an example of a working machine or harvesting section) that harvests crops in the field is arranged on the front part of the vehicle body 502. A transporting device 514 that transports harvested grains (an example of the crop body) is arranged behind the harvesting device 513. A threshing device (an example of a sorting section) 516 that threshes the grains transported by the transporting device 514 is arranged behind the transporting device 514. A grain tank 517 (an example of a storage section) in which grains processed by the threshing device 516 are stored is arranged on the right of the threshing device 516. A discharge device 518 (an example of a transfer unit) is connected to the rear of the grain tank 517, which discharges grain from the grain tank 517 into a container (an example of an external container) 521 on a truck outside the field.

車体５０２の後部には、藁（不要部の一例）を排出する藁排出装置５１９が配置されている。実施の形態の藁排出装置５１９は、不要部の一例としての藁を一時的に貯留することで、藁を束状にして排出が可能な装置、いわゆる、ドロッパで構成されている。すなわち、ドロッパ機能が作動中は、藁を束状にして排出可能であると共に、ドロッパ機能が停止中は、藁が束状にならずに収穫後の藁がそのまま排出される。
藁排出装置５１９の内部に、図１～図６に示す実施の形態の羽根車３８１を設置し、排出される藁との接触で回転する羽根車３８１を回転させて、発電機３８６で発電を行うことが可能である。 A straw discharge device 519 that discharges straw (an example of an unnecessary part) is disposed at the rear of the vehicle body 502. The straw discharge device 519 of the embodiment is configured as a device that can temporarily store straw, which is an example of an unnecessary part, and discharge the straw in a bundle, that is, a so-called dropper. That is, while the dropper function is in operation, the straw can be discharged in a bundle, and while the dropper function is stopped, the straw after harvesting is discharged as it is without being bundled.
An impeller 381 according to the embodiment shown in Figures 1 to 6 can be installed inside the straw discharge device 519, and the impeller 381 can be rotated by contact with the discharged straw, thereby generating electricity using a generator 386.

図１３は図９に示す形態のコンバインとコンテナとの接続部分の要部説明図である。
図１４は図１３の状態について下方から見た図である。
図１３、図１４において、前記排出装置５１８は、グレンタンク５１７から上方向に延びる縦搬送部５１８ａと、縦搬送部５１８ａの上端から水平方向に延びる横搬送部５１８ｂと、横搬送部５１８ｂの先端から下方に穀粒を排出する排出部５１８ｃ（外端部の一例）とを有する。横搬送部５１８ｂは、縦搬送部５１８ａを中心として回転可能に構成されている。
また、通過部の一例としての縦搬送部５１８ａと横搬送部５１８ｂは、中空の筒状に形成されており、内部を穀粒が通過可能に構成されている。縦搬送部５１８ａと横搬送部５１８ｂの内部には、図示しない螺旋状の穀粒搬送部材がそれぞれ収容されており、穀粒搬送部材の回転により、穀粒が搬送される。横搬送部５１８ｂの基端部には、横搬送部５１８ｂ内部の穀粒搬送部材を駆動する排出モータ５６１が配置されている。 FIG. 13 is an explanatory view of the essential parts of the connection portion between the combine harvester and the container in the configuration shown in FIG.
FIG. 14 is a view of the state of FIG. 13 as seen from below.
13 and 14, the discharge device 518 has a vertical conveying section 518a extending upward from the grain tank 517, a horizontal conveying section 518b extending horizontally from the upper end of the vertical conveying section 518a, and a discharge section 518c (an example of an outer end) that discharges grains downward from the tip of the horizontal conveying section 518b. The horizontal conveying section 518b is configured to be rotatable around the vertical conveying section 518a.
The vertical conveying section 518a and the horizontal conveying section 518b, which are examples of passing sections, are formed in a hollow cylindrical shape and are configured to allow grains to pass through. A spiral grain conveying member (not shown) is housed inside the vertical conveying section 518a and the horizontal conveying section 518b, respectively, and grains are conveyed by rotation of the grain conveying member. A discharge motor 561 that drives the grain conveying member inside the horizontal conveying section 518b is disposed at the base end of the horizontal conveying section 518b.

横搬送部５１８ｂは、基端部５６２と先端部５６３とを有する。先端部５６３には軸方向に延びるガイドレール５６３ａ，５６３ｂが左右一対支持されている（右側のガイドレール５６３ａは非図示）。一対のガイドレール５６３ａ，５６３ｂは、先端部の右側部と左側部に並行して配置されている。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂは、基端部５６２に移動可能に支持されている。よって、先端部５６３が基端部５６２に対して筒の軸方向（長手方向）に沿って移動可能に構成されており、横搬送部５１８ｂの全体として、軸方向の長さが伸縮可能に構成されている。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂの内側面には、図示しない板状の歯車、いわゆるラック歯が形成されている。
実施の形態ではガイドレール５６３ａ，５６３ｂが導電性の材料で構成されており、通電可能な電線、配線としての機能も有する。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂの基端側の端部は、図示しない配線の一端部に接続されており、配線の他端部は前記高圧バッテリ３８８に接続されている。 The horizontal conveying section 518b has a base end 562 and a tip end 563. A pair of guide rails 563a, 563b extending in the axial direction are supported on the tip end 563 (the right guide rail 563a is not shown). The pair of guide rails 563a, 563b are arranged in parallel on the right and left sides of the tip. The guide rails 563a, 563b are supported movably on the base end 562. Thus, the tip end 563 is configured to be movable along the axial direction (longitudinal direction) of the tube relative to the base end 562, and the axial length of the horizontal conveying section 518b as a whole is configured to be expandable and contractible. Plate-shaped gears, so-called rack teeth, not shown, are formed on the inner surfaces of the guide rails 563a, 563b.
In the embodiment, the guide rails 563a and 563b are made of a conductive material and also function as electric wires and wiring that can carry electricity. The base end of the guide rails 563a and 563b is connected to one end of a wiring (not shown), and the other end of the wiring is connected to the high-voltage battery 388.

基端部５６２の先端側の端部には、一対のガイドレール５６３ａ，５６３ｂのそれぞれに対して、図示しないピニオンギアが配置されている。ピニオンギアは、ガイドレール５６３ａ，５６３ｂのラック歯と噛み合っている。ピニオンギアは、図示しないモータで正回転または逆回転駆動される。したがって、ピニオンギアの正逆回転を制御することでガイドレール５６３ａ，５６３ｂを伸縮方向に移動させることができ、横搬送部５１８ｂの伸縮を制御可能である。前記ガイドレール５６３ａ，５６３ｂとピニオンギアとにより、実施の形態の伸縮部が構成されている。 At the tip end of the base end 562, a pinion gear (not shown) is disposed for each of the pair of guide rails 563a, 563b. The pinion gear meshes with the rack teeth of the guide rails 563a, 563b. The pinion gear is driven to rotate forward or backward by a motor (not shown). Therefore, by controlling the forward or reverse rotation of the pinion gear, the guide rails 563a, 563b can be moved in the extension/retraction direction, and the extension/retraction of the lateral conveying section 518b can be controlled. The guide rails 563a, 563b and the pinion gear constitute the extension/retraction section of the embodiment.

先端部５６３の先端側の下面には、電極部の一例としての端子部５６４が支持されている。端子部５６４は、プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂとを有する。プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂとは、それぞれ、先端部５６３の外表面に沿った部分円筒殻状に形成されている。プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂとは、間隔をあけて配置されている。プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂは、導電性の材料で構成されている。
プラス電極端子部５６４ａは右側のガイドレール５６３ａに電気的に接続されており、マイナス電極端子部５６４ｂは左側のガイドレール５６３ｂに電気的に接続されている。 A terminal portion 564 as an example of an electrode portion is supported on the lower surface of the tip side of the tip portion 563. The terminal portion 564 has a positive electrode terminal portion 564a and a negative electrode terminal portion 564b. The positive electrode terminal portion 564a and the negative electrode terminal portion 564b are each formed in a partial cylindrical shell shape along the outer surface of the tip portion 563. The positive electrode terminal portion 564a and the negative electrode terminal portion 564b are arranged with a gap therebetween. The positive electrode terminal portion 564a and the negative electrode terminal portion 564b are made of a conductive material.
The positive electrode terminal portion 564a is electrically connected to the right guide rail 563a, and the negative electrode terminal portion 564b is electrically connected to the left guide rail 563b.

コンテナ５２１は、内部に穀粒が収容可能なコンテナ本体６１１を有する。コンテナ本体６１１の外周には、第１の電極の一例としてのマイナス電極レール６１２と、第２の電極の一例としてのプラス電極レール６１３とが配置されている。各電極レール６１２，６１３は、コンテナ本体６１１の外周を水平方向に沿って１周するように配置されている。また、マイナス電極レール６１２とプラス電極レール６１３とは平行に配置されている。マイナス電極レール６１２およびプラス電極レール６１３は、コンテナ本体６１１の底部に支持された外部バッテリ６１７に電気的に接続されている。 The container 521 has a container body 611 capable of accommodating grains therein. A negative electrode rail 612 as an example of a first electrode and a positive electrode rail 613 as an example of a second electrode are arranged on the outer periphery of the container body 611. Each electrode rail 612, 613 is arranged to complete one revolution along the horizontal direction around the outer periphery of the container body 611. The negative electrode rail 612 and the positive electrode rail 613 are arranged in parallel. The negative electrode rail 612 and the positive electrode rail 613 are electrically connected to an external battery 617 supported on the bottom of the container body 611.

マイナス電極レール６１２とプラス電極レール６１３との間には、スライド受け部６１４が配置されている。スライド受け部６１４は、十字状のスライダフレーム６１４ａを有する。スライダフレーム６１４ａの上端には、横搬送部５１８ｂの先端部５６３の下面を受ける受け部６１４ｂが支持されている。実施の形態の受け部６１４ｂは、略Ｕ字状に形成されている。
受け部６１４ｂの上面には、プラス電極端子部５６４ａに接触可能なプラス給電端子部６１５と、マイナス電極端子部５６４ｂに接触可能なマイナス給電端子部６１６と、が支持されている。通電部の一例としてのプラス給電端子部６１５とマイナス給電端子部６１６とは、プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂに対応する部分円筒殻状に形成されており、導電性の材料で構成されている。また、実施の形態では、受け部６１４ｂの各給電端子部６１５，６１６に対して、電極端子部５６４ａ，５６４ｂの方が、横搬送部５１８ｂの長手方向に沿った長さが長く形成されている。 A slide receiving portion 614 is disposed between the negative electrode rail 612 and the positive electrode rail 613. The slide receiving portion 614 has a cross-shaped slider frame 614a. A receiving portion 614b that receives the lower surface of the tip portion 563 of the horizontal conveying portion 518b is supported on the upper end of the slider frame 614a. The receiving portion 614b in this embodiment is formed in a substantially U-shape.
A positive power supply terminal 615 capable of contacting the positive electrode terminal 564a and a negative power supply terminal 616 capable of contacting the negative electrode terminal 564b are supported on the upper surface of the receiving portion 614b. The positive power supply terminal 615 and the negative power supply terminal 616, which are examples of a current-carrying portion, are formed in a partial cylindrical shell shape corresponding to the positive electrode terminal 564a and the negative electrode terminal 564b, and are made of a conductive material. In the embodiment, the electrode terminals 564a and 564b are formed to have a longer length along the longitudinal direction of the horizontal conveying portion 518b than the power supply terminals 615 and 616 of the receiving portion 614b.

スライダフレーム６１４ａには、マイナス電極レール６１２とプラス電極レール６１３との間に配置される一対のコロ６１４ｃが回転可能に支持されている。コロ６１４ｃは、レール６１２，６１３を転がって、レール６１２，６１３に沿って移動可能に構成されている。したがって、実施の形態では、スライド受け部６１４が移動するため、横搬送部５１８ｂとコンテナ５２１との接続が容易であり、コンバイン５０１の停車位置やコンテナ５２１の設置位置の制限が緩和され、融通が利きやすくなる。よって、穀粒をコンバイン５０１からコンテナ５２１に排出する作業が容易になり、作業時間の短縮も期待される。 A pair of rollers 614c are rotatably supported on the slider frame 614a and are disposed between the negative electrode rail 612 and the positive electrode rail 613. The rollers 614c are configured to be movable along the rails 612 and 613 by rolling on the rails 612 and 613. Therefore, in the embodiment, since the slide receiving portion 614 moves, the horizontal conveying portion 518b and the container 521 can be easily connected, and restrictions on the stopping position of the combine harvester 501 and the installation position of the container 521 are alleviated, making it easier to use. This makes it easier to discharge grains from the combine harvester 501 into the container 521, and is expected to reduce the work time.

スライダフレーム６１４ａには、マイナス電極レール６１２に接触するマイナス給電部６１４ｄと、プラス電極レール６１３に接触するプラス給電部６１４ｅが支持されている。マイナス給電部６１４ｄから延びる配線６１６ａは、マイナス給電端子部６１６に電気的に接続されており、プラス給電部６１４ｅから延びる配線６１５ａは、プラス給電端子部６１５に電気的に接続されている。 The slider frame 614a supports a negative power supply part 614d that contacts the negative electrode rail 612 and a positive power supply part 614e that contacts the positive electrode rail 613. The wiring 616a extending from the negative power supply part 614d is electrically connected to the negative power supply terminal part 616, and the wiring 615a extending from the positive power supply part 614e is electrically connected to the positive power supply terminal part 615.

したがって、実施の形態のコンバイン５０１では、排出装置５１８の先端部５６３がコンテナ５２１の受け部６１４ｂに支持された状態では、外部バッテリ６１７が、電極レール６１２，６１３、給電部６１４ｄ，６１４ｅ、給電端子部６１５，６１６、電極端子部５６４ａ，５６４ｂ、ガイドレール５６３ａ，５６３ｂを介して、コンバイン５０１の高圧バッテリ３８８に電気的に接続される。したがって、高圧バッテリ３８８に外部バッテリ６１７から給電、充電が可能である。また、排出モータ５６１を駆動する電力を外部バッテリ６１７から給電することが可能である。よって、高圧バッテリ３８８の電力の持続時間を長くすることが可能である。 Therefore, in the combine harvester 501 of the embodiment, when the tip 563 of the discharge device 518 is supported by the receiving portion 614b of the container 521, the external battery 617 is electrically connected to the high-voltage battery 388 of the combine harvester 501 via the electrode rails 612, 613, the power supply portions 614d, 614e, the power supply terminal portions 615, 616, the electrode terminal portions 564a, 564b, and the guide rails 563a, 563b. Therefore, the high-voltage battery 388 can be powered and charged from the external battery 617. In addition, the power for driving the discharge motor 561 can be supplied from the external battery 617. Therefore, the duration of the power of the high-voltage battery 388 can be extended.

また、コンテナ５２１に収容される穀粒の嵩を均すために、横搬送部５１８ｂをコンテナ５２１に対して位置を調整する（いわゆる首振りをする）ことがある。ここで、実施の形態では、スライド受け部６１４がコンテナ５２１の外周に沿って移動可能である。したがって、外部バッテリ６１７と高圧バッテリ３８８との電気的な接続を維持した状態、すなわち、充電や給電が可能な状態で首振り可能である。そして、首振り時の横搬送部５１８ｂの伸縮の調整や縦搬送部５１８ａに対する回転の調整のための電力を、外部バッテリ６１７から給電することが可能であり、高圧バッテリ３８８の電力消費が抑制される。 In addition, the position of the horizontal conveying section 518b may be adjusted (so-called swiveling) relative to the container 521 in order to even out the volume of grains contained in the container 521. In this embodiment, the slide receiving section 614 is movable along the outer periphery of the container 521. Therefore, the horizontal conveying section 518b can swivel while maintaining an electrical connection between the external battery 617 and the high-voltage battery 388, i.e., while charging and power supply are possible. Furthermore, power can be supplied from the external battery 617 to adjust the expansion and contraction of the horizontal conveying section 518b and to adjust its rotation relative to the vertical conveying section 518a during the swing, thereby reducing power consumption from the high-voltage battery 388.

なお、図９に示す形態では、外部バッテリ６１７から給電される電力が直流の場合を例示したが、これに限定されない。ＤＣ－ＡＣコンバータ等を設けて、交流の電力で供給することも可能である。この場合、給電端子部６１５，６１６と電極端子部５６４ａ，５６４ｂに替えて、コイルを設置して、電磁誘導で通電（電気的に接続）させることも可能である。
また、外部の電源として、外部バッテリ６１７を例示したがこれに限定されない。例えば、家庭用電源や電柱からの給電等を利用することも可能である。 9 illustrates an example in which the power supplied from the external battery 617 is direct current, but the present invention is not limited to this. It is also possible to provide a DC-AC converter or the like to supply alternating current power. In this case, instead of the power supply terminals 615, 616 and the electrode terminals 564a, 564b, a coil may be provided to pass electricity (electrically connect) through electromagnetic induction.
Although the external power supply is exemplified as the external battery 617, the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to use a household power supply or power supply from a utility pole.

図１５は実施の形態の発電機とバッテリとを接続する配線の途中部分に設けられたカプラ部分の説明図であり、図１５（Ａ）が従来の防水カプラの斜視図、図１５（Ｂ）はカプラカバーの斜視図である。
図１５において、発電機３８６と高圧バッテリ３８８とを接続する配線３８７は、一本の線で接続することが望ましいが、配線３８７の経路によっては複数の線を接続する必要があることがある。複数の線を接続する場合、接続部分に水が付着すると漏電の恐れがある。したがって、図１５（Ａ）に示すように、従来から、一方の配線８０１と他方の配線８０２との間を防水カプラ８０３で接続することが行われている。防水カプラ８０３は、配線８０１，８０２どうしが内部で接続されるカプラ本体８０３ａに対して、配線８０１，８０２が貫通する部分には、カプラ本体８０３ａの内部への浸水を防止するためのゴム栓８０３ｂが設けられている。また、各配線８０１，８０２は、防水カプラ８０３の近傍以外の部分は、保護カバー８０４，８０５で覆われている。保護カバー８０４，８０５は、外表面が蛇腹状に形成されている。 15A and 15B are explanatory diagrams of a coupler portion provided in the middle of the wiring connecting the generator and the battery in the embodiment, where FIG. 15A is a perspective view of a conventional waterproof coupler, and FIG. 15B is a perspective view of a coupler cover.
In Fig. 15, it is desirable that the wiring 387 connecting the generator 386 and the high voltage battery 388 is connected by a single wire, but depending on the route of the wiring 387, it may be necessary to connect multiple wires. When multiple wires are connected, there is a risk of electric leakage if water adheres to the connection part. Therefore, as shown in Fig. 15(A), it has been conventionally performed to connect one wiring 801 and the other wiring 802 with a waterproof coupler 803. The waterproof coupler 803 has a coupler body 803a in which the wirings 801 and 802 are connected to each other internally, and a rubber plug 803b is provided at the part where the wirings 801 and 802 penetrate, in order to prevent water from entering the inside of the coupler body 803a. In addition, the wirings 801 and 802 are covered with protective covers 804 and 805 except for the vicinity of the waterproof coupler 803. The protective covers 804 and 805 have an outer surface formed in a bellows shape.

ここで、作業車両を高圧水で洗車する際に、高圧水が防水カプラ８０３の部分に放水されると、ゴム栓８０３ｂを水が通過して、カプラ本体８０３ａの内部に水が進入する恐れがあった。
これに対して、実施の形態では、防水カプラ８０３に、図１５（Ｂ）に示すカプラカバー８１１を装着している。カプラカバー８１１は、第１のカバー部８１２と、第２のカバー部８１３とを有する。 Here, when the work vehicle is washed with high-pressure water, if the high-pressure water is sprayed onto the waterproof coupler 803, there is a risk that the water will pass through the rubber plug 803b and enter the inside of the coupler body 803a.
15B is attached to the waterproof coupler 803. The coupler cover 811 has a first cover portion 812 and a second cover portion 813.

図１６は図１５（Ｂ）に示すカプラカバーのロック部分の拡大図であり、図１６（Ａ）は一例の説明図、図１６（Ｂ）は他の例の説明図である。
第１のカバー部８１２は上方が開放された箱状に形成されている。第１のカバー部８１２には、配線８０１，８０２が通過する半円弧状の第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂが形成されている。第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂの内形は、保護カバー８０４，８０５の蛇腹の谷の部分の大きさに対応する大きさに形成されている。また、第１のカバー部８１２には、第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂが形成された側壁とは異なる側壁の上端部に、第１のロック部８１２ｃが２対（合計４つ）設けられている。図１６に示すように、第１のロック部８１２ｃは、上下方向に貫通する貫通孔８１２ｄが形成されている。 16A and 16B are enlarged views of the locking portion of the coupler cover shown in FIG. 15B, with FIG. 16A being an explanatory view of one example and FIG. 16B being an explanatory view of another example.
The first cover part 812 is formed in a box shape with an open top. The first cover part 812 is formed with semicircular first cutout parts 812a and 812b through which the wirings 801 and 802 pass. The inner shape of the first cutout parts 812a and 812b is formed to a size corresponding to the size of the valley part of the bellows of the protective covers 804 and 805. In addition, the first cover part 812 is provided with two pairs of first lock parts 812c (four in total) at the upper end of a side wall different from the side wall on which the first cutout parts 812a and 812b are formed. As shown in FIG. 16, the first lock part 812c is formed with a through hole 812d penetrating in the vertical direction.

第２のカバー部８１３は下方が開放された箱状に形成されている。第２のカバー部８１３には、第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂに対応して構成された半円弧状の第２の切欠き部８１３ａ，８１３ｂが形成されている。また、第２のカバー部８１３には、第１のロック部８１２ｃに対応する位置に、第２のロック部８１３ｃが２対（合計４つ）設けられている。図１６（Ａ）に示すように、第２のロック部８１３ｃは、貫通孔８１２ｄを貫通する貫通部８１３ｄと、貫通部８１３ｄの先端に形成されて貫通孔８１２ｄを貫通後に第１のロック部８１２ｃの下面に引っ掛かる爪部８１３ｅとを有する。
爪部８１３ｅの形状は、図１６（Ａ）に示すように、爪部８１３ｅの上面８１６が第１のロック部８１２ｃの下面８１７と平行な形状となる形態とすることも可能であるし、図１６（Ｂ）に示すように、爪部８１３ｅ′の上面８１６′が第１のロック部８１２ｃの下面８１７に対して傾斜した形状となる形態とすることも可能である。図１６（Ｂ）に示す形態とすることで、カプラカバー８１１を取り外す場合に、作業を容易に行うことが可能である。 The second cover part 813 is formed in a box shape with an open bottom. The second cover part 813 is formed with semicircular second cutout parts 813a and 813b corresponding to the first cutout parts 812a and 812b. The second cover part 813 is also provided with two pairs (four in total) of second lock parts 813c at positions corresponding to the first lock parts 812c. As shown in FIG. 16A, the second lock parts 813c have a through part 813d that passes through the through hole 812d and a claw part 813e that is formed at the tip of the through part 813d and hooks onto the underside of the first lock part 812c after passing through the through hole 812d.
The shape of the claw portion 813e may be such that an upper surface 816 of the claw portion 813e is parallel to a lower surface 817 of the first lock portion 812c as shown in Fig. 16(A), or such that an upper surface 816' of the claw portion 813e' is inclined relative to the lower surface 817 of the first lock portion 812c as shown in Fig. 16(B). By adopting the shape shown in Fig. 16(B), the operation of removing the coupler cover 811 can be easily performed.

したがって、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とを防水カプラ８０３の上下から挟む形で装着し、第１のロック部８１２ｃと第２のロック部８１３ｃとで連結、ロックすることで、防水カプラ８０３がカプラカバー８１１の内部に収容された状態とすることが可能である。
この時、カプラカバー８１１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、保護カバー８０４，８０５の蛇腹の谷に噛み込んだ状態となる。したがって、カプラカバー８１１に対して高圧水が直撃しても、切欠き部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの噛み込みでカプラカバー８１１の内部には進入しにくい。そして、高圧水直撃時にカプラカバー８１１の内部に水が進入しても、カプラカバー８１１を設けない場合に比べて、防水カプラ８０３の部分に到達する水の量は大幅に少なく、ゴム栓８０３ｂで十分に対応可能である。したがって、配線８０１，８０２の接続部分への水の進入や漏電が抑制される。 Therefore, by attaching the first cover portion 812 and the second cover portion 813 in a manner that sandwiches the waterproof coupler 803 from above and below, and connecting and locking them with the first locking portion 812c and the second locking portion 813c, it is possible to place the waterproof coupler 803 inside the coupler cover 811.
At this time, the notches 812a, 812b, 813a, and 813b of the coupler cover 811 are engaged with the valleys of the bellows of the protective covers 804 and 805. Therefore, even if the high-pressure water hits the coupler cover 811 directly, it is difficult for the water to enter the inside of the coupler cover 811 due to the engagement of the notches 812a, 812b, 813a, and 813b. Even if the water enters the inside of the coupler cover 811 when the high-pressure water hits it directly, the amount of water that reaches the waterproof coupler 803 is significantly smaller than when the coupler cover 811 is not provided, and the rubber plug 803b can sufficiently handle the water. Therefore, the water is prevented from entering the connection part of the wiring 801 and 802 and the electric leakage is suppressed.

図１７はカプラカバーの他の形態の説明図であり、図１７（Ａ）はヒンジ部を有する形態の説明図、図１７（Ｂ）はカプラカバーが防水カプラに一体化された形態の説明図である。
図１５に示すカプラカバー８１１は、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とが分離された形態、いわゆる、２つ割りの構成であるが、これに限定されない。例えば、図１７（Ａ）に示すように、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３のロック部８１２ｃ，８１３ｃが形成された一辺をヒンジ部８２１に替えることが可能である。したがって、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とが、ヒンジ部８２１を中心として開閉可能な構成とすることが可能である。よって、図１７（Ａ）に示すように、図１５に示す２つ割りの形態ではなく、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とを一体化した構成とすることも可能である。一体化した場合、２つ割りの構成に比べて、カプラカバー８１１が扱いやすくなり、着脱作業が容易になる。 17A and 17B are explanatory diagrams of other configurations of coupler covers, where FIG. 17A is an explanatory diagram of a configuration having a hinge portion, and FIG. 17B is an explanatory diagram of a configuration in which the coupler cover is integrated with a waterproof coupler.
The coupler cover 811 shown in FIG. 15 has a configuration in which the first cover part 812 and the second cover part 813 are separated, that is, a two-piece configuration, but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 17A, it is possible to replace one side on which the lock parts 812c and 813c of the first cover part 812 and the second cover part 813 are formed with a hinge part 821. Therefore, it is possible to configure the first cover part 812 and the second cover part 813 to be openable and closable around the hinge part 821. Therefore, as shown in FIG. 17A, it is also possible to configure the first cover part 812 and the second cover part 813 as an integrated part, instead of the two-piece configuration shown in FIG. 15. When integrated, the coupler cover 811 becomes easier to handle and easier to attach and detach, compared to the two-piece configuration.

他にも、図１７（Ｂ）に示すように、カプラカバー８１１をカプラ本体８０３ａに対して、ヒンジ部８２１を中心として回転可能に連結することで、カプラカバー８１１と防水カプラ８０３とを一体化することも可能である。 Alternatively, as shown in FIG. 17(B), the coupler cover 811 can be rotatably connected to the coupler body 803a around the hinge portion 821, thereby integrating the coupler cover 811 and the waterproof coupler 803.

本発明の作業車両は、人参を収穫する野菜収穫機や米穀を収穫するコンバインに限定されず、大根等を収穫する野菜収穫機や小麦を収穫する収穫機等、各種作業用車両にも適用できる。 The work vehicle of the present invention is not limited to a vegetable harvester that harvests carrots or a combine harvester that harvests rice, but can also be applied to various work vehicles such as a vegetable harvester that harvests radishes and a harvester that harvests wheat.

１，５０１…作業車両、
２，５０２…走行車体、
３，５１３…収穫部、
１４…第１の座席、
３４，５１６…選別部、
３６…切断部、
４８，５１７…収容部、
９２…第２の座席、
１００…作物、
１０１…不要部、
１０２…作物本体、
３８６…発電機、
３８７…配線、
３８８…バッテリ、
３８９…枠体、
４５２～４５６…調整部、
５１８…移送部、
５１８ａ，５１８ｂ…通過部、
５１８ｃ…外端部、
５２１…外部のコンテナ、
５６３ａ，５６３ｂ…伸縮部、
５６４…電極部、
６１５，６１６…通電部、
６１７…外部バッテリ。 1,501...work vehicles,
2,502...Traveling vehicle,
3,513…Harvesting section,
14...first seat,
34,516...Sorting section,
36...cutting portion,
48,517...accommodation section,
92...Second seat,
100...crops,
101: Unnecessary part,
102...Crop body,
386… Generator,
387... Wiring,
388…battery,
389...frame body,
452-456...adjustment section,
518...Transportation unit,
518a, 518b...passing section,
518c...outer end portion,
521...external container,
563a, 563b...extensible part,
564...electrode portion,
615, 616...Electricity conducting portion,
617...External battery.

Claims

A traveling vehicle body (2, 502);
A harvesting unit (3, 513) arranged at the front of the traveling vehicle body (2, 502) and harvesting a crop (100) from a field;
a sorting unit (34, 516) disposed at the rear of the traveling vehicle body (2, 502), for sorting the crop (100) harvested by the harvesting unit (3, 513) into a crop body (102) and an unnecessary part (101) and discharging the unnecessary part (101);
a storage section (48, 517) for storing the crop body (102);
a battery (388) supported by the traveling body (2, 502) and supplying power to each part of the traveling body (2, 502);
a generator (386) disposed at the rear of the traveling vehicle body (2, 502) for generating electricity in association with the falling of the unnecessary parts (101) discharged from the sorting section (34, 516);
A wiring (387) that connects the generator (386) and the battery (388), the wiring (387) being routed through an inside of a conductive cylindrical frame (389) supported by the traveling vehicle body (2, 502);
A work vehicle (1,501) comprising:

A first seat (14) in which a driver who operates the traveling vehicle body (2, 502) can sit;
a second seat (92) on which an assistant can sit to assist in the harvesting of the crops (100);
the sorting unit (34) having a cutting unit (36) for cutting the unnecessary part (101) from the crop (100);
an adjustment unit (452 to 456) for adjusting the cutting unit (36), the adjustment unit (452 to 456) being disposed at a position where an assistant seated in the second seat (92) can work thereon, and configured so that the adjustment of the cutting unit (36) can be performed from the second seat (92);
A work vehicle (1, 501) according to claim 1, characterized in that it comprises

a transport section (518) extending from the storage section (517) and transporting the crop bodies stored in the storage section (517) toward a container (521) outside the traveling body (502), the transport section (518) having: passing sections (518a, 518b) through which the crop bodies pass and which are extendable and contractable along a transport direction; expansion and contraction sections (563a, 563b) for expanding and contracting the passing sections (518a, 518b); outer end sections (518c) disposed at outer ends of the passing sections (518a, 518b) and connected to the external container (521); and electrode sections (564) disposed at the passing sections (518a, 518b), the electrode sections (564) being electrically connectable to current-carrying sections (615, 616) of the external container (521);
the transport unit (518) capable of being powered by the battery (388) and also being powered by an external battery (617) connected to the power-carrying units (615, 616) and mounted on the external container (521);
the battery (388) capable of being charged from the external battery (617);
A work vehicle (1, 501) according to claim 1, characterized in that it comprises