JP2024090160A

JP2024090160A - 材料投入装置

Info

Publication number: JP2024090160A
Application number: JP2022205867A
Authority: JP
Inventors: 有佐藤; 康夫井手; 剛大大矢; 稔千葉
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-07-04

Abstract

【課題】材料投入先の切換え作業の省力化を図ることができる材料投入装置を提供する。【解決手段】前記材料混錬手段２８の材料供給部３６の貯留量を検知する検知手段２２と、前記切換手段２０で切換えられた前記材料吐出手段１８から材料を吐出した時間を計測する計時手段２４とをさらに備え、前記制御手段２６は、前記検知手段２２で検知した貯留量と、前記計時手段２４で計測した時間に基づいて前記切換手段２０を制御し、材料を吐出する前記材料吐出手段１８を選択的に切換えるようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、ドライモルタルなどの材料を投入する材料投入装置に関するものである。

従来、山岳トンネルの標準掘削工法である「ＮＡＴＭ」において、トンネル支保部材としてのロックボルトとともに使用される定着材（ドライモルタル）の供給は、「MAIポンプ（株式会社ケー・エフ・シー製）」などのモルタル練混ぜ・注入機を使用して、通常人力にて行われている。このモルタル練混ぜ・注入機は、ドライモルタルが投入されるホッパーと、投入されたドライモルタルと水を混錬するミキサー部と、得られたモルタル混練物を羽根付き軸の回転力で吐出口に押し出すポンプ部とを備えている。ホッパー内のモルタルの残量やモルタル練混ぜ・注入機の稼働状況を操作者が目視で確認しながら、ドライモルタル粉体（20kg／袋）をホッパーに投入することにより、モルタルの混練と圧送を連続的に行うことが可能である。なお、操作者は、ジャンボマンケージ上でモルタルの充填を行っている作業員と合図しながらその操作を行う。

この作業の省人化を図る技術として、「らくらくぞうさん（株式会社ケー・エフ・シー製）」などのモルタル自動供給システムが知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。このシステムは、小型サイロ、ドライモルタル供給装置、モルタル注入ポンプ、リターナブルバッグ（例えば、「ふたたび君（登録商標）（500kg、1,000kgの2種類。株式会社ケー・エフ・シー製）」などから構成されており、導入現場において、従来の人力作業を機械化することを可能としている。

特許第３２５６５３２号公報特許第４３２６２６１号公報

ところで、本特許出願人は、ロックボルトの遠隔打設装置を２基備えた２ブームロックボルト専用機を用いたロックボルト作業の機械化、ワンマン施工に向けた取り組みを行っている。ボルティングユニット（遠隔打設装置）の遠隔操作により穿孔・モルタル充填・ロックボルト挿入を行う切羽直下の作業については機械化を達成できたが、後方作業となるモルタル練混ぜ時の投入作業については、機械化が達成できていない。２基のボルティングユニット（モルタル充填装置も２つ）を搭載した２ブーム施工の性質上、MAIポンプなどのモルタル練混ぜ・注入機２台で同時にモルタルの注入を行うことから、各ホッパーへ同時にモルタルを供給する作業が発生する。その作業は、通常の労力の２倍もしくは１名の増員を要する作業となる。

上記のモルタル自動供給システムの２股タイプ（例えば、上記の特許文献２を参照）を使用すれば、２台のモルタル練混ぜ・注入機へのモルタル投入が可能となり省力化が図れることになる。しかし、２股タイプのモルタル自動供給システムの市販品では、手動の切換えレバーを用いてモルタル粉体の落とし先のホッパーをいずれか一方に振り分ける仕組みとなっていることがあった。この場合、切換え作業に１名を要し、ワンマン施工を実現する上での障壁となっていた。

また、上記の特許文献２のように、各ホッパー内にある材料の高さを検出するセンサを設け、一方のホッパー内の材料貯留量が設定量より多くなった場合に、他方のホッパーへ材料を投下するよう切換手段を制御することも考えられる。しかし、このような構成では、一方のホッパー内の材料貯留量が設定量より多くならない限り、材料の投下先を他方に振り分けることはできない。２基のボルティングユニットを搭載した２ブーム施工では、一方のホッパー内の材料貯留量が設定量より多くない段階でも、施工の進捗状況などにより、他方のホッパーへ材料を投入したい状況が発生する。このような場合は、手動の切換えレバーを用いて材料の投下先を振り分ける必要があり、切換え作業に１名を要することとなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、材料投入先の切換え作業の省力化を図ることができる材料投入装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る材料投入装置は、材料を供給する材料供給手段から２つ以上に分岐して設けられ、前記材料供給手段から供給された材料を吐出可能な材料吐出手段と、前記材料吐出手段の中から、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換える切換手段と、前記切換手段を制御する制御手段とを備え、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から、前記材料吐出手段に対応して設けられた材料混錬手段の材料供給部に材料を投入する材料投入装置であって、前記材料混錬手段の材料供給部の貯留量を検知する検知手段と、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から材料を吐出した時間を計測する計時手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量と、前記計時手段で計測した時間に基づいて前記切換手段を制御し、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換えることを特徴とする。

また、本発明に係る材料投入装置は、上述した発明において、前記材料吐出手段は、前記材料供給手段から２股に分岐して設けられた吐出部からなり、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量に基づいて、いずれか一方の前記吐出部のみから材料を吐出するように前記切換手段を制御する片方吐出制御部と、両方の前記吐出部からの材料の吐出を停止するように前記材料供給手段を制御する両方停止制御部と、前記計時手段で計測した時間に基づいて、両方の前記吐出部から材料を時間的に交互に吐出するように前記切換手段を制御する両方吐出制御部とを有することを特徴とする。

本発明に係る材料投入装置によれば、材料を供給する材料供給手段から２つ以上に分岐して設けられ、前記材料供給手段から供給された材料を吐出可能な材料吐出手段と、前記材料吐出手段の中から、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換える切換手段と、前記切換手段を制御する制御手段とを備え、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から、前記材料吐出手段に対応して設けられた材料混錬手段の材料供給部に材料を投入する材料投入装置であって、前記材料混錬手段の材料供給部の貯留量を検知する検知手段と、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から材料を吐出した時間を計測する計時手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量と、前記計時手段で計測した時間に基づいて前記切換手段を制御し、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換えるので、材料投入先の切換え作業の省力化を図ることができるという効果を奏する。

また、本発明に係る材料投入装置によれば、前記材料吐出手段は、前記材料供給手段から２股に分岐して設けられた吐出部からなり、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量に基づいて、いずれか一方の前記吐出部のみから材料を吐出するように前記切換手段を制御する片方吐出制御部と、両方の前記吐出部からの材料の吐出を停止するように前記材料供給手段を制御する両方停止制御部と、前記計時手段で計測した時間に基づいて、両方の前記吐出部から材料を時間的に交互に吐出するように前記切換手段を制御する両方吐出制御部とを有するので、いずれか一方の吐出部のみから材料を吐出する動作と、両方の吐出部からの吐出を停止する動作と、両方の吐出部から材料をほぼ同時に吐出する動作とを行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明に係る材料投入装置の実施の形態を示す概略側面図である。図２は、本発明に係る材料投入装置の実施の形態を示す概略上面図である。図３は、本発明に係る材料投入装置の実施の形態を示す概略正面図である。図４は、本実施の形態を適用した概略トンネル横断面図である。

以下に、本発明に係る材料投入装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１～図３に示すように、本発明の実施の形態に係る材料投入装置１０は、ドライミックス材料（例えば、ドライモルタル）を貯留するタンク１２と、タンク１２から前方に向けて材料を移送するスクリューポンプ１４と、スクリューポンプ１４の前端側に設けられた材料供給手段１６と、材料吐出手段１８と、切換手段２０と、検知手段２２と、計時手段２４と、制御手段２６とを備えており、切換手段２０で切換えられた材料吐出手段１８から、前方の混錬ポンプ２８（材料混錬手段）に向けて材料を投入するものである。材料投入装置１０および混錬ポンプ２８は、いずれもトラック車両３０の荷台３２に搭載される。なお、タンク１２、スクリューポンプ１４、材料供給手段１６、材料吐出手段１８を含む構成には、上記の従来のモルタル自動供給システムの２股タイプを利用することができる。混錬ポンプ２８には、上記の従来のモルタル練混ぜ・注入機を用いることができる。

混練ポンプ２８は、スクリューポンプ１４の前端側の下方において略並列に２台配置されており、ドライミックス材料を混練して吐出する混練ポンプ部３４と、材料を混練ポンプ部３４に供給するホッパー３６（材料供給部）と、フレーム３８（架台）とで構成されている。ホッパー３６の容量は５０リットル程度を想定しているが、これに限るものではない。混練ポンプ部３４は、モータ、ゴムウォーム、混合室、撹拌器（いずれも不図示）、偏心ウォームポンプ４０、吐出口４２等を備えている。ホッパー３６は、入口開口部４４を介してゴムウォームに材料を供給する。ゴムウォームは材料が投入されると、材料を混合室に送りこみ、撹拌器は混合室において水バルブを介して送り込まれた水と材料の混合を行い、偏心ウォームポンプ４０は水と混合した材料をポンピングして吐出口４２に送出して外部に吐出する。したがって、吐出口４２に注入ホースを装着することにより、混練された材料（例えば、モルタル混練物）をロックボルト等の定着材としてホースを介して定着材打設位置に圧送することができる。

タンク１２は、その内部に漏斗状に形成された貯留空間を有している。この貯留空間は、１０００リットルまたは５００リットル程度の容積であり、タンク１２側面に設けられた図示しない覗き窓から材料の堆積状況を視認可能である。タンク１２の屋根部の頂部には材料受入口４６と蓋４８が設けられ、蓋４８を開けて袋に詰め込まれた大量の材料をタンク１２内の貯留空間に投入できるようになっている。タンク１２の材料受入口４６には籠状のメッシュが嵌め込まれており、ここから投入したドライミックス材料に塊があるとそれを篩う機能を有している。タンク１２の底部には、開閉自在なシャッタがスクリューポンプ１４の軸方向に沿って２個並んで設けられており、タンク１２の貯留空間よりスクリューポンプ１４に材料を供給したり、あるいは材料供給を停止したり、材料供給量を調整する機能を有している。タンク１２、スクリューポンプ１４は、フレーム５０（架台）により固定保持される。

スクリューポンプ１４は、タンク１２の貯留空間とシャッタを介して連通するように設けられるとともに、タンク１２とホッパー３６間を連絡する形で横方向に斜めに設けられている。スクリューポンプ１４は、その内部の羽根付き軸５２の回転動作によって筒状のケーシング５４の内部を通してドライミックス材料を移送する公知の構成を有している。ケーシング５４は筒状になっているが、タンク１２の底部では切り欠かれ、タンク１２よりドライミックス材料を受容可能になっている。タンク１２とケーシング５４は溶接等により一体にされ、シャッタはタンク１２の底部をスライドして開閉量を調整できるようになっている。スクリューポンプ１４はジョイント部５６で、分離自在に直列接続された形となっており、ジョイント部５６近傍の下側にはスクリューポンプ１４を支える支持部５８が設けられている。スクリューポンプ１４をジョイント部５６より分離することにより、材料が詰まった部分（ケーシング５４／羽根付き軸５２）を交換したり、覗いて詰まり場所を確認したり、清掃することができる。スクリューポンプ１４の端部には羽根付き軸５２を駆動するモータ６０が設けられている。ホッパー３６内の材料の高さ（貯留量）が２台とも設定値より高くなればモータ６０は回転を停止し、羽根付き軸５２の駆動を停止する。モータ６０を再起動するには図示しない起動スイッチを操作する。

材料供給手段１６は、スクリューポンプ１４の前端側に設けられる短尺の筒状体であり、スクリューポンプ１４から移送された材料を下方に供給する。

材料吐出手段１８は、材料供給手段１６の下部から２股に分岐して斜め下方に開口した２つの投下口６２（吐出部）からなり、材料供給手段１６から供給された材料を混錬ポンプ２８のホッパー３６に向けて吐出可能である。

切換手段２０は、材料を吐出する投下口６２を選択的に切換えるものであり、２つの投下口６２の分岐部に設けられる仕切り板６４と、仕切り板６４を回動するモータ６６とを有する。モータ６６の駆動により分岐部の仕切り板６４を回動させることにより、材料投下方向をいずれか一方の投下口６２（６２Ａ、６２Ｂ）に変更可能である。これにより、いずれか一方の混練ポンプ２８（２８Ａ、２８Ｂ）に選択的に投下することができる。切換手段２０のモータ６６は、制御手段２６によって駆動制御される。

検知手段２２は、各投下口６２から２台の混練ポンプ２８の各ホッパー３６内に向けて取付けられるセンサであり、ホッパー３６内にある材料の高さ（貯留量）を検出する。センサは、例えばパドル式レベルセンサ、ピストン式粉面センサ、静電容量式センサなどのレベルセンサで構成することができる。材料投入中のホッパー３６内の材料の高さが予め設定した設定値よりも高くなると、センサは切換信号を制御手段２６に出力する。

計時手段２４は、２つの投下口６２から材料を吐出した時間をそれぞれ計測するタイマーであり、制御手段２６に接続されている。タイマーは、投下口６２が材料の吐出を開始する時刻からの経過時間を計測する。なお、吐出を開始する時刻については、投下口６２に吐出を検知するセンサを設け、このセンサの検知信号に対応して取得してもよいし、切換手段２０のモータ６６の駆動開始時刻などに基づいて取得してもよい。

制御手段２６は、検知手段２２で検知したホッパー３６内の材料の高さ（貯留量）と、計時手段２４で計測した経過時間に基づいて切換手段２０のモータ６６を制御することで、材料を吐出する投下口６２を選択的に切換えるものであり、タンク１２側面のフレーム５０に固定した制御盤などに設けられる。この制御手段２６は、片方吐出制御部２６Ａと、両方停止制御部２６Ｂと、両方吐出制御部２６Ｃとを有する。

片方吐出制御部２６Ａは、検知手段２２のセンサで検知したホッパー３６内の材料の高さに基づいて、いずれか一方の投下口６２のみから材料を吐出するように切換手段２０のモータ６６を制御する。例えば、材料投入中の一方のホッパー３６Ａ内の材料の高さが設定値を超えてセンサが切換信号を出力している場合には、片方吐出制御部２６Ａは、切換手段２０のモータ６６を介して投下口６２Ａを投下口６２Ｂに切換えて、一方のホッパー３６Ａ内への材料の投下を停止するとともに、他方のホッパー３６Ｂに材料を投下するように制御する。これにより、片方の投下口６２から材料を吐出する。

両方停止制御部２６Ｂは、検知手段２２のセンサで検知したホッパー３６内の材料の高さに基づいて、両方の投下口６２からの材料の吐出を停止するようにスクリューポンプ１４を制御する。具体的には、両方のホッパー３６内の材料の高さがいずれも設定値を超えてセンサが切換信号を出力している場合には、両方停止制御部２６Ｂは、切換手段２０のモータ６６を制御せずに、スクリューポンプ１４のモータ６０の回転を停止するよう制御する。例えば、２台のホッパー３６Ａ、３６Ｂがともに満杯になってセンサが２つとも切換信号を出力している場合には、スクリューポンプ１４のモータ６０の回転を停止するよう制御してもよい。これにより、スクリューポンプ１４は材料の移送を停止し、両方の投下口６２Ａ、６２Ｂからの材料の吐出を停止する。

両方吐出制御部２６Ｃは、検知手段２２のセンサで検知したホッパー３６内の材料の高さと、計時手段２４のタイマーで計測した経過時間に基づいて、両方の投下口６２から材料を時間的に交互に吐出するように切換手段２０のモータ６６を制御する。例えば、両方のホッパー３６Ａ、３６Ｂ内の材料の高さが設定値を下回りセンサが切換信号を出力していない場合において、各投下口６２Ａ、６２Ｂから材料を吐出した経過時間をタイマーで計測する。一方の投下口６２Ａについて計測した経過時間が、予め設定したタイマー時間（例えば、数秒間）に達した際に、両方吐出制御部２６Ｃは、切換手段２０のモータ６６を介して投下口６２Ａを他方の投下口６２Ｂに切換える。このような制御をタイマー時間に達する毎に行うことで投下口６２Ａ、６２Ｂを切換える。これにより、両方の投下口６２Ａ、６２Ｂから材料を時間的に交互に吐出することができる。

上記構成の動作および作用について説明する。
スクリューポンプ１４のモータ６０を駆動してタンク１２から投下口６２Ａ，６２Ｂを介して２台の混練ポンプ２８のホッパー３６にドライモルタルなどのドライミックス材料を送り込む。ホッパー３６内に材料が入った状態で水バルブを開け、図示しないモータを起動して混練ポンプ部３４を駆動すると、材料が混練され、所定の圧力で吐出される。吐出した混錬物（モルタル混錬物など）は定着材として、図４に示すように、注入ホース６８を通じてトンネル内壁Ｇのロックボルト施工箇所などに供給される。２台の混練ポンプ２８を同時に稼動させることにより、トンネル内壁Ｇの離れた２か所において、定着材の注入作業を同時に行なうことができる。２台の混練ポンプ２８の吐出状況は定着材の注入作業の進行状況に応じて逐次変化するため、各ホッパー３６の材料残量は常に異なってくる。

２つの投下口６２Ａ、６２Ｂの下方のホッパー３６Ａ、３６Ｂ内に取付けられた検知手段２２のセンサが、例えばそれぞれ混練ポンプ２８のホッパー３６の口元まで材料が溜まってきたかを常時監視し、例えばホッパー３６Ａ内の材料の高さ（貯留量）が設定値を上回れば、センサが切換信号を制御手段２６に出力する。制御手段２６の片方吐出制御部２６Ａは、切換手段２０のモータ６６を駆動して投下口６２Ａを投下口６２Ｂに切換え、他方の混練ポンプ２８Ｂのホッパー３６Ｂに材料を投下する。センサが２つとも切換信号を出力している場合には、制御手段２６の両方停止制御部２６Ｂは、スクリューポンプ１４のモータ６０を停止する。なお、混練ポンプ２８への材料の自動投下を中止するには、図示しないスイッチを操作して投下停止を入力すればよい。投下停止の入力により、制御手段２６はスクリューポンプ１４のモータ６０を停止することができる。これらの制御により、スクリューポンプ１４は極力駆動停止することなく連続的に２台の混練ポンプ２８に材料を供給し続けるので、機械の稼動効率が良い。

一方、両方のホッパー３６Ａ、３６Ｂ内の材料の高さが設定値を下回り、検知手段２２のセンサが２つとも切換信号を出力していない段階においては、両方の投下口６２Ａ、６２Ｂから時間的に交互に吐出する制御が可能である。この場合、制御手段２６の両方吐出制御部２６Ｃは、例えば各投下口６２について計測した経過時間がタイマー時間に達する毎に、切換手段２０のモータ６６を駆動して投下口６２を切換え、他方の混練ポンプ２８のホッパー３６に材料を投下する。これにより、両方の投下口６２Ａ、６２Ｂから材料を時間的に交互に吐出することができる。なお、両方吐出制御部２６Ｃによる制御を無効にするには、図示しないスイッチを操作して制御を無効にするようにしてもよい。以上のように、本実施の形態では、４段階（一方のみ吐出、他方のみ吐出、両方停止、両方吐出）の材料投入動作が可能である。

なお、タンク１２の容量は２つのホッパー３６Ａ、３６Ｂの容量に比して十分大きいため、混練ポンプ２８Ａ、２８Ｂの稼動状況に拘わらず、タンク１２内の材料分量が少なくなってきた任意のときに、材料補給を行なうことができる。材料補給を行う場合には、タンク１２の蓋４８を開けてその上方に、例えば１０００ｋｇまたは５００ｋｇ入りの材料が入った材料供給袋をクレーンで吊り下げる形でセットし、図示しない材料投入治具をタンク１２上に設置してその上に袋を載せて、材料を投下すればよい。

本実施の形態によれば、２つのセンサとタイマーに応じて材料投入先が自動的に切換わるので、材料投入先の切換え作業の省力化を図ることができる。また、いずれか一方の投下口６２のみから材料をホッパー３６に吐出する動作と、両方の投下口６２からの吐出を停止する動作と、両方の投下口６２から材料をほぼ同時に吐出する動作とを切換えて行うことができる。このため、２ブームロックボルト専用機使用時のモルタル投入・練混ぜ作業の自動化が図れる。これにより、ロックボルトのワンマン施工の要素技術を提供することができる。

上記の実施の形態においては、材料吐出手段１８が２股に分岐している場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、材料吐出手段１８が２つ以上に分岐したものであってもよい。この場合、材料投入先を自動的に切換えながら、２台以上の混錬ポンプ２８を同時に稼働することが可能となり、ロックボルト施工に伴う注入作業を２箇所以上で同時に行うことができる。

以上説明したように、本発明に係る材料投入装置によれば、材料を供給する材料供給手段から２つ以上に分岐して設けられ、前記材料供給手段から供給された材料を吐出可能な材料吐出手段と、前記材料吐出手段の中から、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換える切換手段と、前記切換手段を制御する制御手段とを備え、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から、前記材料吐出手段に対応して設けられた材料混錬手段の材料供給部に材料を投入する材料投入装置であって、前記材料混錬手段の材料供給部の貯留量を検知する検知手段と、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から材料を吐出した時間を計測する計時手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量と、前記計時手段で計測した時間に基づいて前記切換手段を制御し、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換えるので、材料投入先の切換え作業の省力化を図ることができる。

また、本発明に係る材料投入装置によれば、前記材料吐出手段は、前記材料供給手段から２股に分岐して設けられた吐出部からなり、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量に基づいて、いずれか一方の前記吐出部のみから材料を吐出するように前記切換手段を制御する片方吐出制御部と、両方の前記吐出部からの材料の吐出を停止するように前記材料供給手段を制御する両方停止制御部と、前記計時手段で計測した時間に基づいて、両方の前記吐出部から材料を時間的に交互に吐出するように前記切換手段を制御する両方吐出制御部とを有するので、いずれか一方の吐出部のみから材料を吐出する動作と、両方の吐出部からの吐出を停止する動作と、両方の吐出部から材料をほぼ同時に吐出する動作とを行うことができる。

以上のように、本発明に係る材料投入装置は、ロックボルトの施工に使用されるモルタルなどの材料供給に有用であり、特に、材料投入先の切換え作業の省力化を図るのに適している。

１０材料投入装置
１２タンク
１４スクリューポンプ
１６材料供給手段
１８材料吐出手段
２０切換手段
２２検知手段
２４計時手段
２６制御手段
２６Ａ片方吐出制御部
２６Ｂ両方停止制御部
２６Ｃ両方吐出制御部
２８，２８Ａ，２８Ｂ混錬ポンプ（材料混錬手段）
３０トラック車両
３２荷台
３４混練ポンプ部
３６，３６Ａ，３６Ｂホッパー（材料供給部）
３８，５０フレーム
４０偏心ウォームポンプ
４２吐出口
４４入口開口部
４６材料受入口
４８蓋
５２羽根付き軸
５４ケーシング
５６ジョイント部
５８支持部
６０，６６モータ
６２，６２Ａ，６２Ｂ投下口（吐出部）
６４仕切り板
６８注入ホース
Ｇトンネル内壁

Claims

材料を供給する材料供給手段から２つ以上に分岐して設けられ、前記材料供給手段から供給された材料を吐出可能な材料吐出手段と、前記材料吐出手段の中から、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換える切換手段と、前記切換手段を制御する制御手段とを備え、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から、前記材料吐出手段に対応して設けられた材料混錬手段の材料供給部に材料を投入する材料投入装置であって、
前記材料混錬手段の材料供給部の貯留量を検知する検知手段と、前記切換手段で切換えられた前記材料吐出手段から材料を吐出した時間を計測する計時手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量と、前記計時手段で計測した時間に基づいて前記切換手段を制御し、材料を吐出する前記材料吐出手段を選択的に切換えることを特徴とする材料投入装置。
前記材料吐出手段は、前記材料供給手段から２股に分岐して設けられた吐出部からなり、前記制御手段は、前記検知手段で検知した貯留量に基づいて、いずれか一方の前記吐出部のみから材料を吐出するように前記切換手段を制御する片方吐出制御部と、両方の前記吐出部からの材料の吐出を停止するように前記材料供給手段を制御する両方停止制御部と、前記計時手段で計測した時間に基づいて、両方の前記吐出部から材料を時間的に交互に吐出するように前記切換手段を制御する両方吐出制御部とを有することを特徴とする請求項１に記載の材料投入装置。