JP2024080994A - 電池交換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電池の管理を簡素化することが可能な電池交換装置を提供すること。【解決手段】電池交換装置１００は、電動車両２００からの第１電池２０１の取外しと電動車両２００への第２電池１０１の取付けとが行われる電池交換ステーション１００ａと、第２電池１０１を格納する格納庫１００ｂと、格納庫１００ｂから離間した位置に設けられており、第１電池２０１を格納する格納スペース４２と、を備えている。【選択図】図１

Description

本開示は、電池交換装置に関する。

特開２０１２－１９２７８３号公報には、電動車両に搭載されているバッテリを充電済みのバッテリに交換するバッテリ交換装置が開示されている。バッテリ交換装置は、電動車両の下方に設けられておりバッテリが載置されるバッテリ載置台と、バッテリを搬送するバッテリ搬送手段と、を備えている。バッテリ搬送手段は、電動車両から取り外されてバッテリ載置台に載置された使用後のバッテリをバッテリ貯蔵部に搬送するとともに、バッテリ貯蔵部に貯蔵された充電済みのバッテリをバッテリ載置台に搬送する。

特開２０１２－１９２７８３号公報

特開２０１２－１９２７８３号公報に記載されるバッテリ交換装置では、充電済みの電池と、電動車両から取り外された直後であって充電が完了していない電池と、が同じスペースに格納されるため、管理が困難となる。

本開示の目的は、電池の管理を簡素化することが可能な電池交換装置を提供することである。

本開示の一局面に係る電池交換装置は、電動車両に取り付けられている使用後の第１電池を充電済みの第２電池に交換するための電池交換装置であって、前記電動車両からの前記第１電池の取外しと前記電動車両への前記第２電池の取付けとが行われる電池交換ステーションと、前記第２電池を格納する格納庫と、前記格納庫から離間した位置に設けられており、前記第１電池を格納する格納スペースと、を備える。

本開示によれば、電池の管理を簡素化することが可能な電池交換装置を提供することができる。

本開示の一実施形態における電池交換装置を概略的に示す図である。 電池交換装置における車両停止領域を示す平面図である。 電池載置台と昇降部との構成を概略的に示す図である。 電池載置台と昇降部との構成を概略的に示す斜視図である。 電動車両の底面図である。 電池交換装置の各工程を示すフロー図である。 電池載置台と電動車両とが互いに位置決めされた状態を概略的に示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（電池交換装置の構成）
図１は、本実施形態に係る電池交換装置１００と電動車両２００とを示す図である。電池交換装置１００は、電動車両２００に取り付けられている電池（使用後の電池）２０１を充電済みの電池（新しい電池）１０１に交換するための装置である。電池２０１および電池１０１は、それぞれ、本開示の「第１電池」および「第２電池」の一例である。電池交換装置１００は、電池交換ステーション１００ａと、格納庫１００ｂと、床下領域１００ｃと、を備えている。

電池交換ステーション１００ａは、電動車両２００からの電池２０１の取外しと、電動車両２００への電池１０１の取付けと、が行われるステーションである。電池交換ステーション１００ａには、電動車両２００が出入りするための出入口１０２が設けられている。

格納庫１００ｂは、充電済みの電池１０１を格納している。格納庫１００ｂは、電池交換ステーション１００ａに併設されている。格納庫１００ｂには、電動車両２００から取り外された電池２０１を充電可能な充電設備５１が設けられている。電池２０１は、格納庫１００ｂにおいて充電設備５１で充電される。格納庫１００ｂにおいて充電された電池１０１、すなわち、充電済みの電池１０１は、床下領域１００ｃに設けられている仮置場４０に移動された後、電動車両２００まで搬送される。

床下領域１００ｃは、電池交換ステーション１００ａ及び格納庫１００ｂの下方に設けられている。床下領域１００ｃには、後述の、電池載置台３４、昇降部３５、第１搬送部３６及び第２搬送部３７が設けられている。

電池交換装置１００は、制御装置１０と、駆動装置３０と、を備えている。

制御装置１０は、プロセッサ（制御部）１１と、メモリ１２と、通信部１３とを含む。メモリ１２には、プロセッサ１１に実行されるプログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、および各種パラメータ）が記憶されている。後に詳細に説明するが、プロセッサ１１は、駆動装置３０を制御する。

通信部１３は、各種通信Ｉ／Ｆを含む。プロセッサ１１は、通信部１３を制御する。通信部１３は、電動車両２００のＤＣＭ等と通信する。通信部１３と電動車両２００との間は、双方向に通信が可能である。なお、通信部１３は、電動車両２００のユーザが所有する携帯端末等と通信してもよい。

図２に示すように、電池交換装置１００には、車両停止領域１０３が設けられている。電動車両２００が車両停止領域１０３に停車している状態で、電動車両２００の図示しないナビゲーションシステムにおいて電池交換作業の開始を指示する操作がユーザにより行われた場合、通信部１３は電池交換作業を開始する指示信号を電動車両２００から受信する。プロセッサ１１は、通信部１３が上記指示信号を受信したことに基づいて、電池交換作業の制御を開始する。なお、電動車両２００は、前後方向がＸ方向でかつ左右方向がＹ方向となるように車両停止領域１０３に停車する。

駆動装置３０は、輪留め部３１（図２参照）と、シャッタ３２（図２参照）と、電池載置台３４（図１参照）と、昇降部３５（図１参照）と、第１搬送部３６（図１参照）と、第２搬送部３７（図１参照）と、を含んでいる。

再び図２を参照して、車両停止領域１０３には、輪留め部３１が４つ設けられている。輪留め部３１は、電動車両２００の４つの車輪２０２の各々に対応するように設けられている。

輪留め部３１は、押圧部材３１ａと、横ローラ部３１ｂとを含む。押圧部材３１ａは、車輪２０２を外側（側方）から押圧することにより車輪２０２を移動させる。押圧部材３１ａは、横ローラ部３１ｂに跨がるように配置されている。これにより、車輪２０２は、輪留め部３１により位置決めされる。

横ローラ部３１ｂは、Ｘ方向に沿って回転軸が延びる複数のローラにより構成されている。横ローラ部３１ｂの複数のローラは、Ｙ方向に沿って並んでいる。横ローラ部３１ｂの複数のローラが回転することにより、押圧部材３１ａがＹ方向に沿って移動される。

図２に示すように、シャッタ３２は、車両停止領域１０３に設けられている。シャッタ３２は、車両停止領域１０３の床面ＦＬに形成された開口部３２ａを開閉可能に構成されている。シャッタ３２は、開口部３２ａが開いた開状態と、開口部３２ａが閉じられた閉状態と、に切り替え可能である。

昇降部３５は、開口部３２ａを通じて床面ＦＬよりも高い位置と床面ＦＬよりも低い位置との間を上下方向に移動可能である。図３に示すように、昇降部３５は、電動車両２００の車輪２０２が床面ＦＬから浮く位置まで当該電動車両２００を下方から保持した状態で上昇することが可能である。昇降部３５は、床面ＦＬからの車体２００ａの下面２００ｂの高さＨが所定高さになるように電動車両を上昇させる。

昇降部３５は、上下方向と直交する方向（Ｙ方向）に間隔を置いて配置された一対の昇降バー３５ａを含む。一対の昇降バー３５ａの各々には、上向きに突出する２つの突出部３５ｂが設けられている。電動車両２００は、一対の昇降バー３５ａの各々における２つの突出部３５ｂ（すなわち４つの突出部３５ｂ）によって下方から支持される。

電池載置台３４は、電池交換ステーション１００ａの下方、より詳細には、開口部３２ａの下方に配置されている。電池載置台３４は、電池１０１，２０１を載置可能でかつ上下方向に移動可能である。図４に示すように、電池載置台３４は、ベース部３４ｅと、２つの位置決めピン３４ａと、４つの施解錠工具３４ｂと、ローラ部３４ｃと、ストッパー３４ｆと、を有している。

ベース部３４ｅは、一対の昇降バー３５ａ間に配置されている。ベース部３４ｅは、上下方向に移動可能である。ベース部３４ｅは、平板状に形成されている。ベース部３４ｅは、電池１０１，２０１の外形よりも大きな外形を有している。ベース部３４ｅは、電動車両２００の下方において水平方向に移動可能に構成されている。具体的には、ベース部３４ｅは、Ｘ方向（Ｘ１方向、Ｘ２方向）およびＹ方向（Ｙ１方向、Ｙ２方向）に移動可能である。ベース部３４ｅは、ＸＹ平面内における向き（角度）を変化させるように回転可能である。なお、一対の昇降バー３５ａの各々もベース部３４ｅと同様に移動可能であってもよい。

各位置決めピン３４ａは、ベース部３４ｅに設けられている。各位置決めピン３４ａは、電動車両２００の車体２００ａとベース部３４ｅとの位置決めを行うための部位である。一方の位置決めピン３４ａは、車幅方向と平行な方向（Ｙ方向）におけるベース部３４ｅの一端部に設けられている。他方の位置決めピン３４ａは、車幅方向と平行な方向（Ｙ方向）におけるベース部３４ｅの他端部に設けられている。

図５に示すように、電動車両２００の車体２００ａは、底面２００ｃを有し、この底面２００ｃには、各位置決めピン３４ａが挿入されるピン挿入孔２０８が設けられている。各位置決めピン３４ａは、ピン挿入孔に挿入されることが可能である。

各施解錠工具３４ｂは、上下方向に移動可能である。各施解錠工具３４ｂは、ベース部３４ｅに対して上下方向に移動可能である。図４に示すように、各施解錠工具３４ｂは、Ｙ方向における一対の位置決めピン３４ａの内側に配置されている。各施解錠工具３４ｂは、Ｘ方向におけるベース部３４ｅの外側に配置されている。

図５に示すように、電池２０１は、底面２０１ｅを有し、この底面２０１ｅには、各施解錠工具３４ｂが挿入される工具挿入孔２０１ｆが設けられている。電池１０１の底面にも、工具挿入孔が設けられている。各施解錠工具３４ｂは、工具挿入孔に挿入されることが可能である。

ローラ部３４ｃは、ベース部３４ｅに設けられている。ローラ部３４ｃは、Ｘ方向に延びる回転軸まわりに回転可能である。ローラ部３４ｃが一方向に回転することにより、ベース部３４ｅに対して電池１０１，２０１がＹ方向における一方側（例えばＹ１側）に相対移動し、ローラ部３４ｃが他方向に回転することにより、ベース部３４ｅに対して電池１０１，２０１がＹ方向における他方側に相対移動する。

マーカ３４ｄは、各位置決めピン３４ａの先端部に設けられている。マーカ３４ｄは、ＬＥＤ等の発光体で構成されている。マーカ３４ｄは、上側に向かって先細り形状を有していてもよい。

ストッパー３４ｆは、ベース部３４ｅに設けられている。ストッパー３４ｆについては後述する。

また、再び図１を参照して、第１搬送部３６は、格納庫１００ｂに格納された電池１０１を電池載置台３４に向けて搬送する。具体的に、床下領域１００ｃには、格納庫１００ｂに格納されていた充電済みの電池１０１を仮置きするための仮置場４０が設けられており、第１搬送部３６は、仮置場４０から電池１０１を電池載置台３４に向けて搬送可能である。なお、第１搬送部３６は、たとえばベルトコンベア式であってもよい。

第２搬送部３７は、電動車両２００から取り外されて電池載置台３４に載置されている使用後の電池２０１を電池載置台３４から搬送する。具体的に、床下領域１００ｃには、格納庫１００ｂから離間した位置に、電池２０１を格納する格納スペース４２が設けられており、第２搬送部３７は、第１搬送部３６が電池１０１を電池載置台３４に向けて搬送する搬送方向（Ｙ２方向）に沿って電池２０１を電池載置台３４から格納スペース４２に向けて搬送する。第１搬送部３６及び第２搬送部３７は、同一直線状に並ぶように配置されている。なお、第２搬送部３７も、たとえばベルトコンベア式であってもよい。

格納スペース４２には、電池２０１を充電可能な充電設備５２が設けられている。格納スペース４２に格納された電池２０１は、充電設備５２による充電完了後あるいは充電途中で図示略の搬送ユニットにより格納庫１００ｂに搬送される。なお、前記搬送ユニットは、第１搬送部３６及び第２搬送部３７で構成されてもよい。

ここで、ストッパー３４ｆについて説明する。ストッパー３４ｆは、ベース部３４ｅのうち搬送方向（Ｙ２方向）におけるローラ部３４ｃの下流側の部位に設けられている。ストッパー３４ｆは、第１搬送部３６からベース部３４ｅに搬送された電池１０１に対して搬送方向と逆方向から当接する。搬送方向と平行な方向（Ｙ方向）におけるストッパー３４ｆの位置は、電動車両２００に搭載される電池２０１の位置に基づいて設定される。ストッパー３４ｆは、電池１０１，２０１に当接するようにベース部３４ｅから上向きに突出する突出位置（図４に示される位置）と、使用後の電池２０１のベース部３４ｅから第２搬送部３７への移動が許容されるようにベース部３４ｅ内に埋没する埋没位置と、の間で上下方向に移動可能である。

突出位置及び埋没位置間におけるストッパー３４ｆの移動は、制御装置１０のプロセッサ（制御部）１１により制御される。プロセッサ１１は、充電済みの電池１０１が第１搬送部３６からベース部３４ｅに移動するときにストッパー３４ｆを突出位置に位置させ、使用後の電池２０１がベース部３４ｅから第２搬送部３７に移動するときにストッパー３４ｆを埋没位置に位置させる。

（電池交換方法）
次に、図６のフロー図（シーケンス図）を参照して、電池交換装置１００を用いた電池交換方法について説明する。

［車両情報等の送信：電動車両］
まず、ステップＳ２１において、電動車両２００は、電動車両２００に関する情報および電池２０１に関する情報を、電池交換装置１００の通信部１３に送信する。たとえば、電動車両２００の図示しないナビゲーションシステムにおいて上記の各情報を送信する操作が行われることにより、上記の各情報が通信部１３に送信される。電動車両２００は、電池交換装置１００に進入する前に、上記の各情報を送信する。なお、上記の各情報は、電動車両２００が電池交換装置１００に進入した後に送信されてもよい。

［車両情報等の取得：電池交換装置］
次に、ステップＳ１では、電池交換装置１００の通信部１３は、ステップＳ２１において電動車両２００から送信された、電動車両２００に関する情報および電池２０１に関する情報を通信により取得する。取得された上記の各情報は、メモリ１２（図１参照）に記憶される。

また、通信部１３は、電池２０１の容量（充電容量）や電池２０１のＳＯＣ（State Of Charge）の情報を取得してもよい。

［電池交換作業の指示信号を送信：電動車両］
次に、ステップＳ２２において、車両停止領域１０３に停車している電動車両２００は、電池交換作業を開始する指示信号を通信部１３に送信する。

［電池交換作業の指示信号を受信：電池交換装置］
次に、ステップＳ２では、通信部１３は、ステップＳ２２において電動車両２００から送信された上記指示信号を受信する。なお、ステップＳ２において、プロセッサ１１は、上記指示信号を受信した後、通信部１３を通じて電動車両２００のユーザに、イグニッション電源をオフ状態にさせるための指示メッセージ等を送信してもよい。

［輪留め部の制御：電池交換装置］
次に、ステップＳ３では、プロセッサ１１は、ステップＳ１において通信部１３を通じて取得された情報（車両情報および電池情報）に基づいて、輪留め部３１（図２参照）の位置を調整する。なお、プロセッサ１１は、４つの輪留め部３１の各々を互いに独立して制御してもよい。

これにより、車体２００ａの水平方向における位置および向きが調整されるとともに、電池２０１の水平方向における位置および向きが調整される。その結果、開口部３２ａの上方の所定位置に電池２０１が移動される。

［車体を水平に保持：電池交換装置］
次に、ステップＳ４では、プロセッサ１１は、シャッタ３２を開状態にするとともに、シャッタ３２を開状態にした状態で昇降部３５を上昇させる。これにより、昇降部３５は、開口部３２ａを通過した後、車体２００ａの下面２００ｂの床面ＦＬからの高さＨが所定高さになるように電動車両２００を持ち上げる（図３参照）。

［使用後の電池の取外し：電池交換装置］
次に、ステップＳ５において、電動車両２００の車体２００ａから使用後の電池２０１が取り外される。まず、プロセッサ１１は、電池載置台３４を上昇させる。これにより、図７に示すように、位置決めピン３４ａが車体２００ａの下面２００ｂに形成されたピン挿入孔２０８に挿入されるとともに、施解錠工具３４ｂが電池２０１の底面２０１ｅに形成された工具挿入孔２０１ｆに挿入され、ベース部３４ｅが電池２０１の底面２０１ｅに当接ないし近接する。その結果、電池載置台３４は、電動車両２００（電池２０１）に対して位置決めされる。なお、この際、施解錠工具３４ｂが工具挿入孔２０１ｆに挿入されるよりも先に、位置決めピン３４ａがピン挿入孔２０８に挿入される。

次に、プロセッサ１１は、施解錠工具３４ｂが工具挿入孔２０１ｆに挿入された状態で、施解錠工具３４ｂを上昇させる。そして、プロセッサ１１は、工具挿入孔２０１ｆに挿入された施解錠工具３４ｂを駆動（回転）させる。これにより、工具挿入孔２０１ｆ内のボルト２０１ｇが解錠される。その結果、電池２０１は、車体２００ａから取り外され、ベース部３４ｅに載置される。なお、位置決めピン３４ａがピン挿入孔２０８に挿入されるタイミングと、施解錠工具３４ｂが工具挿入孔２０１ｆに挿入されるタイミングとが互いに同じであってもよい。

［使用後の電池を格納スペースに搬送：電池交換装置］
次に、ステップＳ６では、ステップＳ８において車体２００ａから取り外された電池２０１が格納スペース４２（図１参照）に搬送される。まず、プロセッサ１１は、電池２０１が載置された電池載置台３４を第２搬送部３７（図１参照）の高さ位置まで下降させる。次に、プロセッサ１１は、昇降部３５を、電池載置台３４よりも下方の位置（例えば図１に示される位置）まで下降させる。これにより、昇降部３５により車体２００ａが保持されなくなるため、電動車両２００は、車両停止領域１０３の床面ＦＬに載置される。このとき、プロセッサ１１は、ストッパー３４ｆを埋没位置に位置させておく。続いて、プロセッサ１１は、電池２０１がベース部３４ｅ上を搬送方向（Ｙ２方向）に移動するように電池載置台３４のローラ部３４ｃ（図４参照）を駆動する。これにより、ベース部３４ｅに載置されている電池２０１は、ストッパー３４ｆに当接することなくベース部３４ｅ上を第２搬送部３７に向かって移動し、ベース部３４ｅから第２搬送部３７に移る。その電池２０１は、第２搬送部３７により格納スペース４２に搬送され、そこに格納される。この電池２０１は、格納スペース４２において充電設備５２で充電されてもよい。なお、この電池２０１は、充電完了後あるいは充電途中で搬送ユニットによって格納庫１００ｂに搬送される。

［充電済みの電池を電池載置台に搬送：電池交換装置］
次に、ステップＳ７において、プロセッサ１１は、格納庫１００ｂに格納されている充電済みの電池１０１を電池載置台３４に搬送する。具体的には、プロセッサ１１は、電池１０１を格納庫１００ｂから床下領域１００ｃの仮置場４０に搬送した後、その電池１０１を搬送方向（Ｙ２方向）に沿って第１搬送部３６により仮置場４０から電池載置台３４に搬送する。このとき、プロセッサ１１は、ストッパー３４ｆを突出位置に位置させておく。電池１０１が第１搬送部３６からベース部３４ｅに移ると、プロセッサ１１は、電池１０１がベース部３４ｅ上を搬送方向に沿って移動するようにローラ部３４ｃを駆動する。この結果、電池１０１は、ストッパー３４ｆに当接することによってベース部３４ｅ上における所定の位置で停止する。

［充電済みの電池の装着：電池交換装置］
次に、ステップＳ８において、プロセッサ１１は、充電済みの電池１０１を車体２００ａに取り付ける制御を行う。具体的には、プロセッサ１１は、車両停止領域１０３の床面ＦＬからの車体２００ａの下面２００ｂの高さＨが所定高さになるように昇降部３５を上昇させる。

次に、プロセッサ１１は、電池載置台３４を上昇させる。これにより、位置決めピン３４ａがピン挿入孔に挿入される。この状態で、プロセッサ１１は、施解錠工具３４ｂを上昇させる。これにより、施解錠工具３４ｂが、電池１０１の工具挿入孔に挿入される。そして、プロセッサ１１は、施解錠工具３４ｂを駆動（回転）させる。これにより、上記工具挿入孔内のボルトが施錠される。全てのボルトが施錠されたことが検知されると、車両側コネクタ（図示略）と電池１０１のコネクタ（図示略）とがロックされる。その結果、充電済みの電池１０１の車体２００ａへの取付けが完了する。

［電池載置台および昇降部の退避：電池交換装置］
次に、ステップＳ９では、プロセッサ１１は、電池載置台３４および昇降部３５を下降させるとともに電動車両２００から退避させる。その後、プロセッサ１１は、シャッタ３２（図２参照）を閉状態にする。

［電池交換作業完了の通知：電池交換装置］
次に、ステップＳ１０では、プロセッサ１１は、通信部１３を通じて、電池交換作業が完了したことを電動車両２００に通知する。

［電池交換作業完了通知の受信：電動車両］
そして、ステップＳ２３では、電動車両２００は、ステップＳ１０において電池交換装置１００の通信部１３から送信された上記通知を受信する。これにより、電動車両２００は、イグニッション電源をオンさせることが可能な状態にされる。その後、処理が終了される。

上記実施形態では、電動車両２００および電池２０１の各々に関する情報に基づいて、駆動装置３０の位置が調整される例を示したが、本開示はこれに限られない。電動車両２００および電池２０１のいずれか一方に関する情報に基づいて、駆動装置３０の位置が調整されてもよい。

以上に説明したように、本実施形態における電池交換装置１００では、電動車両２００から取り外された使用後の電池２０１が格納される格納スペース４２が、電動車両２００に取り付けられる充電済みの電池１０１が格納される格納庫１００ｂから離間した位置に設けられているため、電池１０１，２０１の管理が簡素化される。

上述した例示的な実施形態は、以下に記載される態様の具体例であることが当業者により理解される。

［態様１］
電動車両に取り付けられている使用後の第１電池を充電済みの第２電池に交換するための電池交換装置であって、
前記電動車両からの前記第１電池の取外しと前記電動車両への前記第２電池の取付けとが行われる電池交換ステーションと、
前記第２電池を格納する格納庫と、
前記格納庫から離間した位置に設けられており、前記第１電池を格納する格納スペースと、を備える電池交換装置。

この態様では、電動車両から取り外された使用後の電池が格納される格納スペースが、電動車両に取り付けられる充電済みの電池が格納される格納庫から離間した位置に設けられているため、電池の管理が簡素化される。

［態様２］
前記格納スペースに設けられており、前記第１電池を充電可能な充電設備をさらに備える、態様１に記載の電池交換装置。

この態様では、格納スペースにおいて使用後の電池を充電することが可能となる。

［態様３］
前記電池交換ステーションの下方に配置されており、前記第１電池及び前記第２電池を載置可能でかつ上下方向に移動可能な電池載置台と、
前記格納庫に格納された前記第２電池を前記電池載置台に向けて搬送する第１搬送部と、
前記電動車両から取り外された前記第１電池を前記電池載置台から前記格納スペースに搬送する第２搬送部と、をさらに備え、
前記第２搬送部は、前記第１搬送部が前記第２電池を前記電池載置台に向けて搬送する搬送方向に沿って前記第１電池を前記電池載置台から前記格納スペースに向けて搬送する、態様１又は２に記載の電池交換装置。

［態様４］
前記電池載置台は、
前記第１電池及び前記第２電池を載置可能でかつ上下方向に移動可能なベース部と、
前記ベース部に設けられており、前記第１搬送部から前記ベース部に搬送された前記第２電池に対して前記搬送方向と逆方向から当接するストッパーと、を有し、
前記ストッパーは、前記第２電池に当接するように前記ベース部から上向きに突出する突出位置と、前記第１電池の前記ベース部から前記第２搬送部への移動が許容されるように前記ベース部内に埋没する埋没位置と、の間を移動可能である、態様３に記載の電池交換装置。

この態様では、第１搬送部から電池載置台に搬送された充電済みの電池の位置決めと、電動車両から取り外された使用後の電池の電池載置台から第２搬送部への移動と、が両立される。

［態様５］
前記ストッパーを制御可能な制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２電池が前記第１搬送部から前記ベース部に移動するときに前記ストッパーを前記突出位置に位置させ、前記第１電池が前記ベース部から前記第２搬送部に移動するときに前記ストッパーを前記埋没位置に位置させる、態様４に記載の電池交換装置。

この態様では、第１搬送部から電池載置台に搬送された充電済みの電池の位置決めと、電動車両から取り外された使用後の電池の電池載置台から第２搬送部への移動と、が自動で達成される。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 電池交換装置，１０ 制御装置，１１ プロセッサ（制御部），１２ メモリ，１３ 通信部，３０ 駆動装置，３１ 輪留め部，３２ シャッタ，３４ 電池載置台，３４ａ 位置決めピン，３４ｂ 施解錠工具，３４ｃ ローラ部，３４ｅ ベース部，３４ｆ ストッパー，３５ 昇降部，３６ 第１搬送部，３７ 第２搬送部，４０ 仮置場，４２ 格納スペース，１００ 電池交換装置，１００ａ 電池交換ステーション，１００ｂ 格納庫，１００ｃ 床下領域，１０１ 電池（第２電池），２００ 電動車両，２００ａ 車体，２０１ 電池（第１電池）。

Claims (5)

1. 電動車両に取り付けられている使用後の第１電池を充電済みの第２電池に交換するための電池交換装置であって、
   前記電動車両からの前記第１電池の取外しと前記電動車両への前記第２電池の取付けとが行われる電池交換ステーションと、
   前記第２電池を格納する格納庫と、
   前記格納庫から離間した位置に設けられており、前記第１電池を格納する格納スペースと、を備える電池交換装置。
2. 前記格納スペースに設けられており、前記第１電池を充電可能な充電設備をさらに備える、請求項１に記載の電池交換装置。
3. 前記電池交換ステーションの下方に配置されており、前記第１電池及び前記第２電池を載置可能でかつ上下方向に移動可能な電池載置台と、
   前記格納庫に格納された前記第２電池を前記電池載置台に向けて搬送する第１搬送部と、
   前記電動車両から取り外された前記第１電池を前記電池載置台から前記格納スペースに搬送する第２搬送部と、をさらに備え、
   前記第２搬送部は、前記第１搬送部が前記第２電池を前記電池載置台に向けて搬送する搬送方向に沿って前記第１電池を前記電池載置台から前記格納スペースに向けて搬送する、請求項１又は２に記載の電池交換装置。
4. 前記電池載置台は、
   前記第１電池及び前記第２電池を載置可能でかつ上下方向に移動可能なベース部と、
   前記ベース部に設けられており、前記第１搬送部から前記ベース部に搬送された前記第２電池に対して前記搬送方向と逆方向から当接するストッパーと、を有し、
   前記ストッパーは、前記第２電池に当接するように前記ベース部から上向きに突出する突出位置と、前記第１電池の前記ベース部から前記第２搬送部への移動が許容されるように前記ベース部内に埋没する埋没位置と、の間を移動可能である、請求項３に記載の電池交換装置。
5. 前記ストッパーを制御可能な制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２電池が前記第１搬送部から前記ベース部に移動するときに前記ストッパーを前記突出位置に位置させ、前記第１電池が前記ベース部から前記第２搬送部に移動するときに前記ストッパーを前記埋没位置に位置させる、請求項４に記載の電池交換装置。

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