JP2024079494A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業性を向上する。【解決手段】グラインダ１０のハウジング２０では、ハンドル部３２がモータ収容部２２の後側に設けられ、コントローラ収容部３４がハンドル部３２の後側に設けられており、コントローラ８０がコントローラ収容部３４に収容されている。また、モータ５０の回転数を変更するための操作パネル９０が、コントローラ８０に対してモータ５０の回転軸５１の径方向外側（上側）に位置している。これにより、例えば、操作パネル９０をコントローラ８０に対して前側に配置する構成と比べて、グラインダ１０の前後方向の体格の大型化を抑制しつつ、作業者が把持するハンドル部３２の前後方向の長さを長く設定することができる。したがって、作業者に対する作業性を向上することができる。【選択図】図３

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載のディスクグラインダ（作業機）では、前後方向に延在されたモータハウジングの前端部内にモータが収容され、モータハウジングの後端部内にモータを制御するためのコントローラが収容されており、モータハウジングの後端部が前端部よりも下側へ突出している。モータハウジングの前後方向中間部は、作業者が把持する把持部として構成されており、把持部の下端部は、モータハウジングの前端部及び後端部よりも上側に位置している。これにより、作業者が把持部を把持して、加工材に対する研磨作業等を行う。

特開２０１９－１０７２０号公報

しかしながら、上記ディスクグラインダでは、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記ディスクグラインダでは、モータの回転数を変更するためのダイヤル（操作部）が、モータハウジングの後端部における下端部に設けられると共に、コントローラの下端部の前側に位置している。このため、把持部の前後方向の長さが短くなる傾向となり、把持部を把持する作業者に対する作業性が低下する可能性がある。また、モータハウジング全体の前後長さを長くすることで、把持部の前後長さを確保することができるが、この場合には、ディスクグラインダ全体の前後長さが長くなる。この点においても、作業者に対する作業性が低下する可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、作業性を向上することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前後方向を軸方向とする回転軸を有するモータと、前記モータの後側に配置され、前記モータを制御するコントローラと、前記モータ及び前記コントローラを収容するハウジングと、前記コントローラに接続され、所定方向に延在する前記コントローラの延在方向上に配置され、前記ハウジングから操作可能に露出された制御パネルと、を備えた作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前後方向を軸方向とする回転軸を有するモータと、前記モータの後側に配置され、前記モータを制御するコントローラと、前記モータ及び前記コントローラを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ収容部と、下端部が前記モータ収容部の下端部よりも下側に配置され、前記コントローラを収容するコントローラ収容部と、前記モータ収容部と前記コントローラ収容部との間に配置され、下端部が前記モータ収容部及び前記コントローラ収容部の下端部よりも上側に配置された把持部と、を含んで構成され、前記コントローラの上端部が前記コントローラの下端部に比べて前側に位置するように、前記コントローラが前傾した姿勢で配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラの一部が、前記把持部の内部に位置している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、基板と、前方側へ開放され且つ前記基板を収容するケースと、を含んで構成されており、前記基板に設けられた電子部品の一部が前記把持部の内部に位置している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記電子部品の上下方向両側には、端子部品が配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記端子部品によって、前記基板から延出される第１配線と前記モータのコイルから延出されるモータ配線とが接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記基板における前記把持部より下側部分から第２配線が前方側へ向けて延出されており、前記第２配線が、前記モータのセンサ基板に接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第２配線は、コネクタによって前記基板に接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラ収容部には、前記コントローラの後側において、前記コントローラに電力を供給するバッテリが接続されるターミナルを保持するターミナルホルダが設けられており、上下方向から見て、前記ターミナルホルダの一部と前記コントローラの一部とが重なっている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラ収容部及び前記把持部は、左右方向に分割された一対の分割ハウジングによって構成されており、前記コントローラ収容部には、前記ターミナルホルダの上側で且つ前記コントローラの上部の後側において、前記分割ハウジングを互いに締結するボスが設けられており、前記ターミナルから上側へ延出された第３配線が、前記ボスと前記コントローラとの間を通過して、前記コントローラに接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラの上側には、前記コントローラに接続された制御パネルが設けられ、前記制御パネルは、前記コントローラ収容部から操作可能に露出されており、前記第３配線が、前記コントローラと前記制御パネルとの間に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コントローラは、基板と、前方側へ開放され且つ前記基板を収容するケースと、を含んで構成されており、上側から見て、前記ケースと前記制御パネルとが重なって配置されると共に、前記ケースが前記制御パネルよりも前後方向外側へ突出していない作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、作業性を向上することができる。

本実施の形態に係るディスクグラインダを示す上側から見た平面図である。 図１に示されるディスクグラインダの左側から見た側面図である。 図１に示されるディスクグラインダの内部を示す右側から見た断面図である。 （Ａ）は、図３に示されるモータハウジングにおけるスイッチ保持部を示す左斜め後方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のスイッチ保持部の右斜め後方から見た斜視図である。 図２に示されるスイッチレバーのスライドバーへの連結状態を示す上側から見た断面図（図２の５－５線断面図）である。 図５に示されるスライドバーにおけるスイッチ押圧部のスイッチ保持部への収容状態を示す右側から見た断面図（図５の６－６線断面図）である。 図６に示されるスライドバーにおけるスイッチ押圧部及びスイッチのスイッチ保持部への収容状態を示す後側から見た断面図（図６の７－７線断面図）である。 図５に示されるスライドバーが操作位置へスライドした状態を示す断面図である。 図５に示されるスライドバーとスイッチとの配置関係を示す左斜め後方から見た斜視図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのディスクグラインダ１０（以下、単にグラインダ１０という）について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＬＨは、それぞれグラインダ１０の上側、前側、及び左側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、グラインダ１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

グラインダ１０は、加工材に対して研磨加工等を施す電動工具として構成されている。図１～図３に示されるように、グラインダ１０は、ハウジング２０と、モータ５０と、伝達機構６０と、を含んで構成されている。また、ハウジング２０の内部には、作業者による操作力をモータ用スイッチ１２に伝達するためのスライドバー７０と、コントローラ８０と、が設けられている。以下、グラインダ１０の各構成について説明する。

（ハウジング２０について）
ハウジング２０は、グラインダ１０の外郭を構成している。ハウジング２０は、全体として前後方向に延在された略中空柱状に形成されている。ハウジング２０は、ハウジング２０の前後方向中間部を構成するモータハウジング２１と、ハウジング２０の後端部を構成するハンドルハウジング３０と、ハウジング２０の前端部を構成するギヤハウジング４０と、を含んで構成されている。

（モータハウジング２１について）
モータハウジング２１は、分割不能な単一部材で構成されている。モータハウジング２１は、モータハウジング２１の前部を構成するモータ収容部２２（図３参照）と、モータハウジング２１の後部を構成するスイッチ保持部２４と、を有しており、スイッチ保持部２４が、後述するハンドルハウジング３０内に配置されている。

モータ収容部２２は、前側へ開放された略有底円筒状に形成されている。モータ収容部２２の前端部には、径方向外側へ張出されたファン収容部２２Ａが形成されており、ファン収容部２２Ａは、正面視で略矩形状に形成されている。また、モータ収容部２２の左側部には、スイッチレバー７２が設けられている。スイッチレバー７２は、前後方向にスライド可能にモータ収容部２２に連結されている。具体的には、スイッチレバー７２は、オフ位置（図１、図２、及び図５参照）と、オフ位置から前側へスライドしたオン位置（図８参照）と、の間を、スライド可能に構成されている。スイッチレバー７２は、後述するスライドバー７０に連結されており、スイッチレバー７２が、オフ位置からオン位置へスライドすることで、スライドバー７０によって、後述するモータ用スイッチ１２がオフ状態からオン状態に切替わり、後述するモータ５０が駆動するようになっている。

図３及び図４に示されるように、モータ収容部２２の後壁の略中央部には、軸受保持部２２Ｂが形成されており、軸受保持部２２Ｂは、前側へ開放された略有底円筒状に形成されている。モータ収容部２２の後壁には、軸受保持部２２Ｂの左右方向外側において、複数の孔部が形成されている。そして、軸受保持部２２Ｂの左側に配置された孔部が、レバー挿通孔２２Ｃ（図４（Ａ）参照）として構成され、軸受保持部２２Ｂの右側に配置された孔部が、配線挿通孔２２Ｄ（図４（Ｂ）参照）として構成されている。また、レバー挿通孔２２Ｃ及び配線挿通孔２２Ｄ以外の孔部が、後述するハンドルハウジング３０とモータ収容部２２とを連通する連通孔２２Ｅとして構成されている。

スイッチ保持部２４は、左右方向を厚み方向とし且つ前後方向を長手方向とする略直方向体ブロック状に形成されて、モータ収容部２２の後壁の略中央部から後側へ突出している。スイッチ保持部２４の後端部における上部には、前側へ一段下がった抉り部２４Ａが形成されている。スイッチ保持部２４には、後述するハンドルハウジング３０を固定するための複数（本実施の形態では、３箇所）の固定孔２４Ｂが左右方向に貫通形成されている。２箇所の固定孔２４Ｂが、スイッチ保持部２４の前端部に上下方向に並んで配置されており、他の１箇所の固定孔２４Ｂが、スイッチ保持部２４の後端部で且つ抉り部２４Ａの下側に配置されている。

スイッチ保持部２４の上部における前後方向中間部には、右側へ開放された保持凹部２４Ｃが形成されており、保持凹部２４Ｃの上部は、左右方向に貫通している。保持凹部２４Ｃには、スイッチとしてのモータ用スイッチ１２（図６参照）が収容されており、モータ用スイッチ１２のスイッチ本体１２Ａが、スイッチ保持部２４と後述するハンドルハウジング３０とによって左右方向外側から挟まれて、スイッチ保持部２４に保持されている。モータ用スイッチ１２は、スイッチ本体１２Ａから下側へ突出したプランジャ１２Ｂを有している。モータ用スイッチ１２は、後述するコントローラ８０に電気的に接続されている。

スイッチ保持部２４の下部における前後方向中間部には、保持凹部２４Ｃの下側において、後述するスライドバー７０の後端部７０Ｄを収容するための収容凹部としてのガイド凹部２４Ｄが形成されている。ガイド凹部２４Ｄは、左側へ開放された凹状に形成されると共に、左側から見て前後方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。スイッチ保持部２４における保持凹部２４Ｃ及びガイド凹部２４Ｄを上下方向に区画する壁部には、挿通部２４Ｅが形成されており、挿通部２４Ｅによって保持凹部２４Ｃ及びガイド凹部２４Ｄが連通している。そして、モータ用スイッチ１２のプランジャ１２Ｂが挿通部２４Ｅ内を挿通し、プランジャ１２Ｂの先端部が、ガイド凹部２４Ｄ内に配置されている（図６参照）。ガイド凹部２４Ｄの前壁には、後側へ突出した支持突起２４Ｆが形成されている。

スイッチ保持部２４には、ガイド凹部２４Ｄの右側において、右側へ開放された配線溝部２４Ｇが形成されている。配線溝部２４Ｇは、前後方向に延在されており、配線溝部２４Ｇの前端部が、配線挿通孔２２Ｄと連通するようになっている。配線溝部２４Ｇの後端部は、上側へ屈曲されて、抉り部２４Ａ側へ開放されている。また、配線溝部２４Ｇの前後方向中間部は、ガイド凹部２４Ｄと連通されており、上側へ開口している。

（ハンドルハウジング３０について）
図１～図３に示されるように、ハンドルハウジング３０は、左右方向に２分割された分割ハウジングとしてのハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒによって構成されている。ハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒには、左右方向内側へ突出した固定ボス（図示省略）が設けられている。そして、固定ボスによってスイッチ保持部２４の固定孔２４Ｂに対応する部位を挟み込んで、固定ボス及び固定孔２４Ｂを挿通する固定ネジによって、ハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒがスイッチ保持部２４に固定されている。すなわち、ハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒが、スイッチ保持部２４を左右方向外側から挟み込んだ状態で、互いに締結固定されている。

ハンドルハウジング３０は、ハンドルハウジング３０の前部を構成する把持部としてのハンドル部３２と、ハンドルハウジング３０の後部を構成するコントローラ収容部３４と、を含んで構成されている。

ハンドル部３２は、前後方向に延在された略円筒状に形成されて、モータ収容部２２の後側に隣接配置されている。ハンドル部３２の径寸法は、モータ収容部２２の径寸法よりも小さく設定されている。具体的には、左右方向から見て、ハンドル部３２の上端とモータ収容部２２（のファン収容部２２Ａを除く部分）の上端とが一致しており、ハンドル部３２の下端がモータ収容部２２の下端よりも上側にオフセットして配置されている。また、平面視で、ハンドル部３２の左右の側面が、モータ収容部２２の左右の側面よりも左右方向内側に配置されている。なお、ハウジング２０におけるモータ収容部２２とハンドル部３２との境界部の外周面には、傾斜部２０Ａが形成されており、傾斜部２０Ａによってモータ収容部２２及びハンドル部３２の外周面が滑らかに接続されている。

コントローラ収容部３４の左右方向の両側部は、ハンドル部３２よりも左右方向外側へ張り出されている。また、コントローラ収容部３４の下端部がハンドル部３２及びモータ収容部２２よりも下側へ突出している。さらに、コントローラ収容部３４の上端部は、ハンドル部３２よりも若干上側へ突出しており、ファン収容部２２Ａ及び後述するギヤハウジング４０の上端よりも下側に位置している。コントローラ収容部３４の左右の側壁には、複数の吸気口３４Ａ（図２参照）が貫通形成されている。吸気口３４Ａは、上下方向を長手方向とする長孔状に形成されている。なお、吸気口３４Ａは、コントローラ収容部３４に設けられたフィルタ（図示省略）によって、通気可能に覆われている。

図３に示されるように、コントローラ収容部３４の側壁の後端部には、左右方向に延在されたボスとしての上側固定ボス３４Ｂ及び下側固定ボス３４Ｃが設けられており、上側固定ボス３４Ｂ及び下側固定ボス３４Ｃ内に挿通された固定ネジによって、ハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒの後端部同士が互いに締結固定されている。上側固定ボス３４Ｂは、コントローラ収容部３４の上端側部分に配置され、下側固定ボス３４Ｃは、コントローラ収容部３４の下端部に配置されている。

コントローラ収容部３４の後端部には、バッテリ１４を装着するためのバッテリ装着部３４Ｄが設けられている。バッテリ装着部３４Ｄは、後側及び上側へ開放された凹状に形成されている。バッテリ装着部３４Ｄには、上側固定ボス３４Ｂ及び下側固定ボス３４Ｃの間において、ターミナルホルダ３６が設けられており、ターミナルホルダ３６は、ハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒによって左右方向外側から挟み込まれて、コントローラ収容部３４に組付けられている。ターミナルホルダ３６には、ターミナル３６Ａが保持されており、バッテリ装着部３４Ｄに上側から装着されるバッテリ１４が、ターミナル３６Ａに接続されるようになっている。

（ギヤハウジング４０について）
図１～図３に示されるように、ギヤハウジング４０は、下側へ開放された凹状に形成されると共に、ギヤハウジング４０の上壁が、左右方向から見て、後側へ向かうにつれて上側へ傾斜している。ギヤハウジング４０の後端部は、ギヤハウジング４０の上壁よりも上側へ張り出されると共に、後側へ開放された略矩形筒状に形成されている。そして、モータハウジング２１のファン収容部２２Ａがギヤハウジング４０の後端部と前後方向に突き合わされた状態で、ギヤハウジング４０が、モータハウジング２１に締結固定されている。また、ギヤハウジング４０の後端部における上側に張出された部分には、複数の排気口４０Ａが貫通形成されており、排気口４０Ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。ギヤハウジング４０の下側には、パッキングランド４２が設けられている。パッキングランド４２は、上下方向を軸方向とする段付き円筒状に形成されて、ギヤハウジング４０に固定されている。

（モータ５０について）
図３に示されるように、モータ５０は、ブラシレスモータとして構成されて、モータハウジング２１におけるモータ収容部２２に収容されている。モータ５０は、回転軸５１と、ロータ５２と、ステータ５３と、を含んで構成されている。

回転軸５１は、前後方向を軸方向として配置されている。回転軸５１の後端部は、軸受保持部２２Ｂに保持された第１モータ軸受５５によって回転可能に支持されている。回転軸５１の前端部は、ギヤハウジング４０内に配置されており、回転軸５１の前端側部分が、ギヤハウジング４０に保持された第２モータ軸受５６によって回転可能に支持されている。回転軸５１の前端部には、ピニオンギヤ５７が固定されている。ステータ５３は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ロータ５２の径方向外側においてモータ収容部２２に支持されている。

回転軸５１の前端側部分には、第２モータ軸受５６の後側において、ファン５８が一体回転可能に設けられており、ファン５８は、遠心ファンとして構成されている。ファン５８の径方向外側には、ファンガイド５９が設けられており、ファンガイド５９は、モータハウジング２１のファン収容部２２Ａ内に収容されている。そして、ファン５８によって後側から前側へ向かう空気流が発生するように構成されている。すなわち、吸気口３４Ａからハウジング２０内に流入される空気流が発生し、当該空気流が、モータハウジング２１のレバー挿通孔２２Ｃ、配線挿通孔２２Ｄ、及び連通孔２２Ｅを通過してギヤハウジング４０の排気口４０Ａから流出される。よって、空気流によって後述するコントローラ８０及びモータ５０が冷却される構成になっている。

（伝達機構６０について）
伝達機構６０は、スピンドル６１を有している。スピンドル６１は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ギヤハウジング４０内に配置されている。スピンドル６１の上端部は、ギヤハウジング４０に固定されたスピンドル軸受６２によって回転可能に支持され、スピンドル６１の上下方向中間部が、パッキングランド４２に固定されたスピンドル軸受６３によって回転可能に支持されている。スピンドル６１の上端側部分には、ベベルギヤ６４が一体回転可能に設けられており、ベベルギヤ６４には、モータ５０のピニオンギヤ５７が噛合されている。

スピンドル６１の下端部には、砥石６５が取付けられており、砥石６５は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されている。これにより、モータ５０の駆動力によって、砥石６５がスピンドル６１と共に回転することで、加工材に対して研磨加工等を施す。また、パッキングランド４２の下端部には、ホイールガード６６が着脱可能に固定されており、ホイールガード６６によって、砥石６５の後部が上側及び後側から覆われている。

（スライドバー７０について）
図５～図９に示されるように、スライドバー７０は、スイッチレバー７２に連結されて、スイッチレバー７２のオン位置へのスライドに連動して作動して、モータ用スイッチ１２をオフ状態からオン状態へ切替える部材として構成されている。スライドバー７０は、前後方向に延在され且つ左右方向を板厚方向とする略長尺板状に形成されている。スライドバー７０は、モータハウジング２１におけるモータ収容部２２及びハンドルハウジング３０におけるハンドル部３２の内部における左端部に収容され、モータ収容部２２及びハンドル部３２の内周面に近接して配置されている。また、スライドバー７０の前後方向中間部が、モータハウジング２１のレバー挿通孔２２Ｃ内を前後方向にスライド可能に挿通している。

スライドバー７０の前後方向中間部には、前後方向に延びる延在部７０Ａが形成されており、延在部７０Ａの前後方向中間部には、平面視で後側へ向かうに従い右側へ傾斜する傾斜部が形成される。この傾斜部により、スライドバー７０（延在部７０Ａ）の後部が、スライドバー７０の前部よりも右側（グラインダ１０の左右方向中央側）にオフセットしている。スライドバー７０の前端部には、スイッチレバー７２を連結するためのレバー連結部７０Ｂが形成されている。レバー連結部７０Ｂには、連結孔７０Ｃが貫通形成されており、連結孔７０Ｃは左側から見て、横向きの略Ｔ字形状に形成されている。そして、スイッチレバー７２から突出されたレバーボス７２Ａが連結孔７０Ｃの前端部内に挿入されて、スイッチレバー７２及びスライドバー７０が係合した状態で両者が連結されている。これにより、スイッチレバー７２のオフ位置からオン位置へのスライドに連動して、スライドバー７０が初期位置（図５に示される位置）から前側へスライドした操作位置（図８に示される位置）に配置される構成になっている。

スライドバー７０の後端には、後端部７０Ｄが設けられている。後端部７０Ｄは、上下方向を厚み方向とする略直方体ブロック状に形成されて、スライドバー７０（延在部７０Ａの後端）から右側へ突出している。詳細は後述するが、右方向へ突出する後端部７０Ｄの左側部分はリターンスプリング７４を係止（保持）する部分となっており、右側部分はモータ用スイッチ１２を押圧する部分となっている。後端部７０Ｄは、スイッチ保持部２４におけるガイド凹部２４Ｄ内に前後方向に移動可能に収容されている。具体的には、後端部７０Ｄは、ガイド凹部２４Ｄの後端部内に位置しており、スライドバー７０の初期位置から操作位置へのスライド時には、後端部７０Ｄがガイド凹部２４Ｄ内を前側へ移動する。

後端部７０Ｄのガイド凹部２４Ｄへの収容状態では、後端部７０Ｄが、ガイド凹部２４Ｄの上面及び下面によって、上下方向外側から支持されている。また、後端部７０Ｄのガイド凹部２４Ｄへの収容状態では、後端部７０Ｄが、ガイド凹部２４Ｄによって右側から支持されると共に、ハンドル部３２によって左側から支持されている。すなわち、スライドバー７０のスライド時には、スライドバー７０の後端部７０Ｄが、ガイド凹部２４Ｄ及びハンドル部３２によってガイドされる構成になっている。

後端部７０Ｄの左部には、係止部（保持部）としてのバネ収容部７０Ｅ（バネ保持部）が形成されている。バネ収容部７０Ｅは、上側且つ前側へ開放された凹状に形成されている。そして、バネ収容部７０Ｅには、付勢部材としてのリターンスプリング７４が収容（保持）されている。リターンスプリング７４は、圧縮コイルスプリングとして構成され、リターンスプリング７４の前端部がガイド凹部２４Ｄの前壁に係止され、リターンスプリング７４の後端部が、バネ収容部７０Ｅ内に配置されると共に、バネ収容部７０Ｅの後壁に係止されている。これにより、前後方向においてモータ用スイッチ１２と同様の位置（左右方向視でモータ用スイッチ１２と重なる位置）に配置されたリターンスプリング７４によって、スライドバー７０が初期位置に保持されている。なお、支持突起２４Ｆが、リターンスプリング７４の前端部内に挿入されて、支持突起２４Ｆによってリターンスプリング７４の前端部が支持されている。また、バネ収容部７０Ｅの後壁には、前側へ突出した支持突起７０Ｆが形成されており、支持突起７０Ｆが、リターンスプリング７４の後端部内に挿入されて、支持突起７０Ｆによってリターンスプリング７４の後端部が支持されている。また、スライドバー７０の後端部７０Ｄ（詳しくは、後端部７０Ｄにおけるバネ収容部７０Ｅの左壁）は、ガイド凹部２４Ｄの左側開口部を左側から所定距離を空けて覆っている。

後端部７０Ｄの右部は、スイッチ押圧部７０Ｇとして構成されている。すなわち、スイッチ押圧部７０Ｇは、バネ収容部７０Ｅの右壁を構成している。スイッチ押圧部７０Ｇは、モータ用スイッチ１２のプランジャ１２Ｂの下側に位置している。スイッチ押圧部７０Ｇの上面における前端部には、傾斜面７０Ｈが形成されており、傾斜面７０Ｈは、左右方向から見て、前側へ向かうに従い下側へ傾斜している。スライドバー７０の初期位置では、プランジャ１２Ｂが傾斜面７０Ｈの上側に位置している（図６の実線にて示されるスイッチ押圧部７０Ｇを参照）。そして、スライドバー７０が初期位置から前側へスライドすることで、傾斜面７０Ｈ及びスイッチ押圧部７０Ｇの上面によってプランジャ１２Ｂが上側へ押圧されて、モータ用スイッチ１２がオン状態に切替わるようになっている（図６の２点鎖線にて示されるスイッチ押圧部７０Ｇを参照）。図で示すように、スライドバー７０におけるモータ用スイッチ１２を押圧する部分（接触する部分）は、リターンスプリング７４を支持する部分よりも前方に位置している。

また、前後方向から見て、後端部７０Ｄ及びリターンスプリング７４のそれぞれ少なくとも一部が、第１モータ軸受５５と重なる位置に配置されている（図５参照）。さらに、ハンドルハウジング３０のハンドル部３２の内周面には、スライドバー７０の後部を上下方向外側から支持する上下一対の支持リブ３２Ａ（図７参照）が形成されている。支持リブ３２Ａは、上下方向を厚み方向とし且つ前後方向に延在されたリブ状に形成されて、スライドバー７０の上下方向外側に位置している。また、支持リブ３２Ａの右端部は、スイッチ保持部２４の左側に隣接して配置されており、左右方向から見て、ガイド凹部２４Ｄの開口部を上下方向外側から挟むように支持リブ３２Ａが配置されている。これにより、支持リブ３２Ａによって、ガイド凹部２４Ｄの開口部を上下方向外側から塞ぐようになっている。

（コントローラ８０について）
図３に示されるように、コントローラ８０は、全体として前後方向を厚み方向とする略矩形偏平状に形成されている。コントローラ８０は、上側へ向かうに従い前側へ傾斜した状態でコントローラ収容部３４内に収容されて、ハンドルハウジング３０に保持されている。すなわち、コントローラ８０の上端部が、コントローラ８０の下端部に対して前側に配置されて、コントローラ８０が前傾姿勢でコントローラ収容部３４に配置されている。

コントローラ８０は、基板としてのコントローラ基板８１と、コントローラ基板８１を保持するケースとしてのコントローラケース８２と、を含んで構成されている。コントローラケース８２は、前方側へ開放された比較的底の浅い矩形箱状に形成され、前傾姿勢でハウジング部材３０Ｌ、３０Ｒによって左右方向外側から挟み込まれている。コントローラケース８２の上端部は、上側固定ボス３４Ｂの前側に離間して配置されており、コントローラ収容部３４におけるコントローラケース８２の上端部と上側固定ボス３４Ｂとの間の空間が上側空間３４Ｅとされている。コントローラケース８２の下端部は、コントローラ収容部３４の下端部内に配置される共に、下側固定ボス３４Ｃの前斜め上方に配置されている。そして、コントローラ収容部３４における、コントローラケース８２の下端部とコントローラ収容部３４の前壁との間の空間を下側空間３４Ｆとしている。コントローラケース８２の下端側部分は、ターミナルホルダ３６の前側に隣接しており、平面視で、コントローラケース８２の下端部が、ターミナルホルダ３６に重なるように配置されている。また、コントローラケース８２の上端部は、スイッチ保持部２４の抉り部２４Ａの後側に離間して配置されている。これにより、抉り部２４Ａによって、コントローラ８０の上端部の前側空間が、コントローラ８０の前後方向中間部の前側空間と比べて前方側へ広くなっている。

コントローラ基板８１は、コントローラケース８２の厚み方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されて、コントローラケース８２内に配置されると共に、コントローラケース８２に保持されている。コントローラ基板８１には、前述したモータ５０が電気的に接続されている。具体的には、モータ５０のコイルから延出された３本のモータ配線８３が、モータハウジング２１の配線挿通孔２２Ｄを挿通し、スイッチ保持部２４の配線溝部２４Ｇ内に配策されて、スイッチ保持部２４の抉り部２４Ａに配置されている。また、コントローラ基板８１から前方側へ延出された３本の第１配線８４が、端子部品としての接続端子８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃによって、モータ配線８３に接続されている。具体的には、接続端子８５Ａが、抉り部２４Ａ内に配置されて、モータ配線８３と第１配線８４とを接続している。また、接続端子８５Ｂが、接続端子８５Ａの後側に配置されて、モータ配線８３と第１配線８４とを接続している。さらに、接続端子８５Ｃが、スイッチ保持部２４の下端部の後側に配置されて、モータ配線８３と第１配線８４とを接続している。なお、接続端子８５Ｃに接続されるモータ配線８３は、抉り部２４Ａからスイッチ保持部２４の後側に引き回されている。モータ配線８３及び第１配線８４は、モータ５０への電力供給用の配線として構成されている。

さらに、コントローラ基板８１の前面には、電子部品としてのコンデンサ８６が設けられている。コンデンサ８６は、コントローラケース８２の開口部から前側へ突出しており、コンデンサ８６の前端部が、ハンドル部３２の後端部内に位置している。具体的には、コンデンサ８６は、抉り部２４Ａよりも下側に配置されており、コンデンサ８６の前端部が、接続端子８５Ｂと接続端子８５Ｃとの間に位置している。すなわち、接続端子８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃが、コンデンサ８６の上下方向両側に位置している。

また、コントローラ基板８１の下部からコネクタ８７を介して延出された第２配線８８が、下側空間３４Ｆに配策されると共に、コンデンサ８６の前側且つスイッチ保持部２４の配線溝部２４Ｇ内に配策されて、配線挿通孔２２Ｄを挿通している。そして、第２配線８８が、モータ５０のセンサ基板５４に接続されて、信号線として構成されている。これにより、コントローラ収容部３４の下側空間３４Ｆは、コネクタ８７を配置し、且つ信号線である第２配線８８をハンドル部３２側へ引き回すための空間として構成されている。

コントローラ基板８１には、前述したバッテリ１４用のターミナル３６Ａが電気的に接続されている。具体的には、ターミナル３６Ａから上側へ延出された第３配線８９が、上側空間３４Ｅに配策され、コントローラ８０の上部を囲むように引き回されて、コントローラ基板８１の上部に接続されている。このため、上側固定ボス３４Ｂとコントローラ８０の上端部との間の上側空間３４Ｅが、コントローラ８０とバッテリ１４とを接続するための第３配線８９を配策するための空間として構成されている。

コントローラ８０の上側には、モータ５０の回転数を変更するための操作パネル９０が設けられている。操作パネル９０は、左右方向を長手方向とする略矩形箱状に形成されており、操作パネル９０の内部には、図示しない基板が設けられている。基板には、図示しないタクタイルスイッチ及びＬＥＤが実装されている。操作パネル９０の上面は、パネルシート９１によって構成されており、パネルシート９１は、コントローラ収容部３４の上端部から上側へ操作可能に露出されている。タクタイルスイッチ及びＬＥＤは、コントローラ８０に電気的に接続されている。具体的には、コントローラ８０の下端部から延出された第４配線９２が、コントローラ８０の前側で上下方向に延在されて、第４配線９２の下端部が、コントローラ基板８１の下端部に接続されている。また、前述した第３配線８９は、操作パネル９０とコントローラ８０との間に配置されている。

また、コントローラ８０が操作パネル９０の前後の幅内に配置されるように、上下方向に対するコントローラ８０の傾斜角度が設定されている。すなわち、上側から見て、前傾姿勢のコントローラ８０が、操作パネル９０と重なっており、操作パネル９０よりも前後方向両側へ突出しないようにコントローラ収容部３４内に収容されている。

（作用効果）
次に、本実施の形態のグラインダ１０の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたグラインダ１０による加工時には、作業者が、ハウジング２０のハンドル部３２を把持すると共に、操作パネル９０を押圧操作して、モータ５０の回転数を設定する。そして、スイッチレバー７２をオフ位置からオン位置へスライドすることで、スライドバー７０のスイッチ押圧部７０Ｇによってモータ用スイッチ１２がオンされて、モータ用スイッチ１２からコントローラ８０へオン信号が出力される。これにより、モータ５０が駆動すると共に、スピンドル６１及び砥石６５が回転する。よって、グラインダ１０によって、加工材に対して研磨加工等を施すことができる。

ここで、グラインダ１０のハウジング２０では、ハンドル部３２がモータ収容部２２の後側に設けられ、コントローラ収容部３４がハンドル部３２の後側に設けられており、コントローラ８０がコントローラ収容部３４に収容されている。また、モータ５０の回転数を設定するための操作パネル９０が、コントローラ８０に対してモータ５０の回転軸５１の径方向外側（上側）に位置している。これにより、例えば、操作パネル９０をコントローラ８０に対して前側に配置する構成と比べて、グラインダ１０の前後方向の体格の大型化を抑制しつつ、作業者が把持するハンドル部３２の前後方向の長さを長く設定することができる。したがって、作業者に対する作業性を向上することができる。

また、コントローラ８０は、前後方向を厚み方向とする矩形偏平状に形成されており、左右方向から見て、上側へ向かうに従い前側へ傾斜して配置されている。すなわち、コントローラ８０の上端部が、コントローラ８０の下端部に比べて前側に位置している。これにより、ハンドル部３２から下側へ突出するコントローラ収容部３４をハンドル部３２に対して極力後側に配置することができる。すなわち、上述と同様に、グラインダ１０の前後方向の体格の大型化を抑制しつつ、作業者が把持するハンドル部３２の前後方向の長さを長く設定することができる。したがって、作業者に対する作業性を向上することができる。

また、コントローラ８０を前傾姿勢でコントローラ収容部３４に収容することで、コントローラ収容部３４におけるコントローラ８０の前側に形成される下側空間３４Ｆ及びコントローラ８０の後側に形成される上側空間３４Ｅを有効に確保することができる。その結果、例えば、コントローラ８０を上下方向に沿って配置して、下側空間３４Ｆ及び上側空間３４Ｅを確保する構成と比べて、前後方向におけるコントローラ収容部３４の体格の大型化を抑制することができる。この点においても、グラインダ１０の前後方向の体格の大型化を抑制しつつ、作業者が把持するハンドル部３２の前後方向の長さを長く設定することができる。したがって、作業者に対する作業性を向上することができる。

また、コントローラ８０では、コンデンサ８６がコントローラ基板８１の上部から前側へ突出しており、コンデンサ８６の前端部が、ハンドル部３２の後端部内に位置している。このため、コントローラ８０を前傾姿勢に配置した場合でも、比較的高さの高いコンデンサ８６等の電子部品の一部をハンドル部３２内に配置することで、前後方向におけるコントローラ収容部３４の体格の大型化を抑制できる。

また、ハンドル部３２の内部には、接続端子８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃがコンデンサ８６の上下方向両側に設けられている。そして、モータ５０のコイルから延出されるモータ配線８３と、コントローラ基板８１から延出される第１配線８４と、が接続端子８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃによって接続されている。このため、コンデンサ８６の上下方向両側の空間を活用して、モータ５０への電力供給用配線であるモータ配線８３をコントローラ基板８１に接続することができる。

また、コントローラ基板８１の下端部から前側へ延出された第２配線８８が、コントローラ収容部３４からハンドル部３２内に配策されて、モータ５０のセンサ基板５４に接続されている。これにより、コントローラ収容部３４に形成される下側空間３４Ｆを活用して、信号線である第２配線８８を下側空間３４Ｆに配策することができると共に、第２配線８８をコントローラ基板８１に接続するためのコネクタ８７を下側空間３４Ｆに収容することができる。

また、コントローラ収容部３４には、ターミナルホルダ３６が収容されている。ターミナルホルダ３６は、コントローラ８０の後側に配置されており、平面視で、コントローラ８０の下端部が、ターミナルホルダ３６の前端部に重なっている。これにより、コントローラ８０の下端部をターミナルホルダ３６の下側へ食い込ませるようにして、コントローラ８０をターミナルホルダ３６に隣接して配置することができる。したがって、前後方向におけるコントローラ収容部３４の体格の大型化を一層抑制することができる。

また、ターミナル３６Ａから延出される第３配線８９が、コントローラ８０の上端部と上側固定ボス３４Ｂとの間の上側空間３４Ｅに配策されて、コントローラ基板８１に接続されている。すなわち、コントローラ８０の上端部と上側固定ボス３４Ｂとの間に上側空間３４Ｅを確保して、コントローラ８０とターミナル３６Ａとを接続する第３配線８９を上側空間３４Ｅに配策することができる。

また、平面視で、コントローラケース８２と操作パネル９０とが重なって配置されており、コントローラケース８２が操作パネル９０よりも前後方向外側へ突出していない。これにより、上下方向に対するコントローラ８０の傾きが過度に大きくなることを抑制しつつ、コントローラ８０をコントローラ収容部３４内に収容することができる。すなわち、前傾姿勢のコントローラ８０の前後長さが長くなることを抑制することができる。したがって、前後方向におけるコントローラ収容部３４の体格の大型化を効果的に抑制しつつ、操作パネル９０及びコントローラ８０をコントローラ収容部３４に設けることができる。

また、本実施形態のグラインダ１０では、スライドバー７０を初期位置へ付勢するリターンスプリング７４が、前後方向においてモータ用スイッチ１２と同様の位置に位置している。すなわち、前後方向において、リターンスプリング７４の少なくとも一部が、モータ用スイッチ１２と同じ位置に位置している。これにより、仮に、前後方向において、モータ用スイッチ１２及びリターンスプリング７４の全体をずらして配置した構成と比べて、ハンドルハウジング３０内におけるスライドバー７０の前後方向の長さを短くすることができる。つまり、スライドバー７０の後部におけるハウジング２０との摺動長さを短くすることができる。これにより、例えば、研磨加工時に生じる切粉がスライドバー７０の後部とハウジング２０との間に入り込むことによる、スライドバー７０の動作不良を抑制することができる。したがって、スイッチレバー７２への操作時におけるグラインダ１０の作業性を向上することができる。

また、スライドバー７０の後端には、右側へ突出した後端部７０Ｄが設けられている。後端部７０Ｄの左部は、リターンスプリング７４の後端部を収容し且つ係止するバネ収容部７０Ｅとして構成され、後端部７０Ｄの右部は、モータ用スイッチ１２のプランジャ１２Ｂを押圧するスイッチ押圧部７０Ｇとして構成されている。これにより、バネ収容部７０Ｅ及びスイッチ押圧部７０Ｇをスライドバー７０の後端部７０Ｄにおいて左右方向に集約して配置することができる。

また、モータ用スイッチ１２が、スイッチ押圧部７０Ｇの上側に配置されている。これにより、モータ用スイッチ１２の周辺におけるハンドルハウジング３０の左右方向の大型化を抑制しつつ、スライドバー７０の後端部７０Ｄ、リターンスプリング７４、及びモータ用スイッチ１２を、ハンドルハウジング３０内に集約して配置できる。

また、スライドバー７０の後端部７０Ｄが、ハンドルハウジング３０によって左側から支持されると共に、スイッチ保持部２４におけるガイド凹部２４Ｄの右面によって右側から支持されている。これにより、スライドバー７０の前後方向へのスライド時における、スライドバー７０の後端部７０Ｄの左右方向の振れを抑制して、スライドバー７０を良好にスライドさせることができる。特に、スライドバー７０では、スライドバー７０の後端部７０Ｄが前端部に対して右側へオフセットして配置されており、リターンスプリング７４によってスライドバー７０の後端部７０Ｄが付勢されている。このため、スライドバー７０には、後端部７０Ｄが左側へ変位するような回転モーメントが発生するが、上述のように、スライドバー７０の後端部７０Ｄを左右方向外側からガイドすることで、スライドバー７０を良好にスライドさせることができる。

また、スイッチ保持部２４におけるガイド凹部２４Ｄの上下面によって、スライドバー７０の後端部７０Ｄが上下方向外側から支持されている。これにより、スライドバー７０のスライド時における、後端部７０Ｄの上下の振れを抑制することができる。その結果、後端部７０Ｄのスイッチ押圧部７０Ｇによってモータ用スイッチ１２のプランジャ１２Ｂを良好に押圧することができる。

また、スイッチ保持部２４には、左側へ開放されたガイド凹部２４Ｄが形成されている。そして、スライドバー７０の後端部７０Ｄがガイド凹部２４Ｄに収容されて、ガイド凹部２４Ｄの開口部がスライドバー７０の後端部７０Ｄ（詳しくは、後端部７０Ｄにおけるバネ収容部７０Ｅの左壁）によって左側から所定距離を空けて覆われている。これにより、ガイド凹部２４Ｄ（スイッチ保持部２４）内への異物の侵入をスライドバー７０によって抑制することができる。したがって、スイッチ保持部２４に保持されたモータ用スイッチ１２への異物の侵入を抑制できると共に、グラインダ１０の信頼性を向上することができる。

また、ハンドル部３２には、上下一対の支持リブ３２Ａが形成されており、スライドバー７０の後部が、一対の支持リブ３２Ａによって上下方向外側から支持されている。また、支持リブ３２Ａの右端部は、スイッチ保持部２４の左側に隣接して配置されて、左右方向から見て、一対の支持リブ３２Ａがガイド凹部２４Ｄの開口部の上下方向外側から挟むように配置されている。これにより、スライドバー７０を上下方向外側から支持する支持リブ３２Ａを活用して、ガイド凹部２４Ｄの開口部を上下方向外側から塞ぐことができる。これにより、スイッチ保持部２４に保持されたモータ用スイッチ１２への異物の侵入を一層抑制できると共に、グラインダ１０の信頼性を一層向上することができる。

また、リターンスプリング７４がガイド凹部２４Ｄ内に収容されている。これにより、スライドバー７０の後端部７０Ｄ及びリターンスプリング７４をスイッチ保持部２４内にコンパクトにまとめて配置することができる。

また、前後方向から見て、リターンスプリング７４がモータ５０の第１モータ軸受５５と重なる位置に配置されている。すなわち、リターンスプリング７４がモータ５０の回転軸５１寄りに配置されている。このため、ファン５８の回転時にハンドルハウジング３０の内周面側に沿って流れる空気流をリターンスプリング７４によって遮ることを抑制できる。したがって、空気流をモータ５０側へ良好に流して、モータ５０を冷却することができる。

１０ ディスクグラインダ（作業機）
１４ バッテリ
２０ ハウジング
２２ モータ収容部
３０Ｌ ハウジング部材（分割ハウジング）
３０Ｒ ハウジング部材（分割ハウジング）
３２ ハンドル部（把持部）
３４ コントローラ収容部
３４Ｂ 上側固定ボス（ボス）
３６ ターミナルホルダ
３６Ａ ターミナル
５０ モータ
５１ 回転軸
５４ センサ基板
８０ コントローラ
８１ コントローラ基板（基板）
８２ コントローラケース（ケース）
８３ モータ配線
８４ 第１配線
８５Ａ 接続端子（端子部品）
８５Ｂ 接続端子（端子部品）
８５Ｃ 接続端子（端子部品）
８６ コンデンサ（電子部品）
８７ コネクタ
８８ 第２配線
８９ 第３配線
９０ 操作パネル

Claims (12)

1. 前後方向を軸方向とする回転軸を有するモータと、
   前記モータの後側に配置され、前記モータを制御するコントローラと、
   前記モータ及び前記コントローラを収容するハウジングと、
   前記コントローラに接続され、所定方向に延在する前記コントローラの延在方向上に配置され、前記ハウジングから操作可能に露出された制御パネルと、
   を備えた作業機。
2. 前後方向を軸方向とする回転軸を有するモータと、
   前記モータの後側に配置され、前記モータを制御するコントローラと、
   前記モータ及び前記コントローラを収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記モータを収容するモータ収容部と、
   下端部が前記モータ収容部の下端部よりも下側に配置され、前記コントローラを収容するコントローラ収容部と、
   前記モータ収容部と前記コントローラ収容部との間に配置され、下端部が前記モータ収容部及び前記コントローラ収容部の下端部よりも上側に配置された把持部と、
   を含んで構成され、
   前記コントローラの上端部が前記コントローラの下端部に比べて前側に位置するように、前記コントローラが前傾した姿勢で配置されている作業機。
3. 前記コントローラの一部が、前記把持部の内部に位置している請求項２に記載の作業機。
4. 前記コントローラは、基板と、前方側へ開放され且つ前記基板を収容するケースと、を含んで構成されており、
   前記基板に設けられた電子部品の一部が前記把持部の内部に位置している請求項３に記載の作業機。
5. 前記電子部品の上下方向両側には、端子部品が配置されている請求項４に記載の作業機。
6. 前記端子部品によって、前記基板から延出される第１配線と前記モータのコイルから延出されるモータ配線とが接続されている請求項５に記載の作業機。
7. 前記基板における前記把持部より下側部分から第２配線が前方側へ向けて延出されており、前記第２配線が、前記モータのセンサ基板に接続されている請求項４に記載の作業機。
8. 前記第２配線は、コネクタによって前記基板に接続されている請求項７に記載の作業機。
9. 前記コントローラ収容部には、前記コントローラの後側において、前記コントローラに電力を供給するバッテリが接続されるターミナルを保持するターミナルホルダが設けられており、
   上下方向から見て、前記ターミナルホルダの一部と前記コントローラの一部とが重なっている請求項２記載の作業機。
10. 前記コントローラ収容部及び前記把持部は、左右方向に分割された一対の分割ハウジングによって構成されており、
    前記コントローラ収容部には、前記ターミナルホルダの上側で且つ前記コントローラの上部の後側において、前記分割ハウジングを互いに締結するボスが設けられており、
    前記ターミナルから上側へ延出された第３配線が、前記ボスと前記コントローラとの間を通過して、前記コントローラに接続されている請求項９に記載の作業機。
11. 前記コントローラの上側には、前記コントローラに接続された制御パネルが設けられ、前記制御パネルは、前記コントローラ収容部から操作可能に露出されており、
    前記第３配線が、前記コントローラと前記制御パネルとの間に配置されている請求項１０に記載の作業機。
12. 前記コントローラは、基板と、前方側へ開放され且つ前記基板を収容するケースと、を含んで構成されており、
    上側から見て、前記ケースと前記制御パネルとが重なって配置されると共に、前記ケースが前記制御パネルよりも前後方向外側へ突出していない請求項１１に記載の作業機。
    

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